JP2010157217A - ポインティングデバイス、データ処理装置およびデータ処理システム - Google Patents
ポインティングデバイス、データ処理装置およびデータ処理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010157217A JP2010157217A JP2009270409A JP2009270409A JP2010157217A JP 2010157217 A JP2010157217 A JP 2010157217A JP 2009270409 A JP2009270409 A JP 2009270409A JP 2009270409 A JP2009270409 A JP 2009270409A JP 2010157217 A JP2010157217 A JP 2010157217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- event
- cursor position
- data processing
- switch
- pointing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
- G06F2203/0384—Wireless input, i.e. hardware and software details of wireless interface arrangements for pointing devices
Abstract
【解決手段】 データ処理システム(例えばメニュー選択システム)に使用されるデータ処理装置200は、カーソル位置検出部212と、カーソルを表示する表示制御部216と、スイッチ操作信号検出部214と、カーソル位置検出部212から出力されるカーソル位置情報を、所定の時間にわたって記憶するカーソル位置記憶部220と、操作スイッチSWが第1状態から第2状態になったことを示す第1のスイッチ操作信号S1onがスイッチ操作信号検出部214によって第1の時点において検出された場合、第1の時点よりも前の第2の時点におけるカーソル位置情報CDxを読み出すカーソル位置読み出し部222と、読み出されたカーソル位置情報CDxに基づいて実行イベントを生成するイベント生成部224と、を含む。
【選択図】 図1
Description
本実施形態では、操作スイッチがオフ状態からオン状態になったときに、その操作スイッチのターンオン検出時点よりも所定の時間だけ前の時点におけるカーソル位置情報に基づいて、実行すべきイベント(実行イベント)を生成する。
図1は、データ処理システム(ここでは、メニュー選択システムとする)の構成の一例を示す図である。図1のメニュー選択システムは、3次元ポインティングデバイス100と、データ処理装置200と、を含む。3次元ポインティングデバイスは、空間中における動き(例えば、姿勢、回転、並進の少なくとも一つ)に応じた物理量信号を生成する機能をもつ入力装置であり、例えば3次元マウスである。「ポインティングデバイス」は、コンピュータシステム等における入力デバイスであり、最も広義に解釈するものとする(例えば、入力装置と同義に解釈する)。また、データ処理装置200は、例えば、コンピュータ本体であり、本実施形態では、ユーザによるメニュー選択を実現するための情報処理(メニュー表示処理やイベント実行等)を行う。
カーソル位置の特定(すなわちカーソル位置の検出)は、例えば、以下の、初期化処理およびカーソル位置決定処理によって実現される。
(初期化処理)
カーソル位置検出部212は、表示パネル300の所定の位置のカーソル位置情報を初期カーソル位置情報として記憶しており、初期はそれを出力する。データ処理装置200の電源投入時には、カーソルは前記初期カーソル位置情報に従って、表示パネル300の、所定の初期位置(画面中央等)に表示される。ポインティングデバイス100の所定のボタンをONすることで、カーソルが仮に初期位置以外に移動していたとしても、カーソルは、所定の初期位置へと移動する。以後、カーソル位置は、物理量信号(3次元モーションセンサ110の出力)により変化する。
(カーソル位置決定処理)
カーソル位置検出部212は、所定のボタンON信号を受け取った後は、ポインティングデバイス100から受け取る物理量信号と前記初期カーソル位置情報とに基づいて新たなカーソル位置を決定し、その位置情報を出力する。
物理量信号の処理としては、例えば3軸の加速度センサMS4の信号からポインティングデバイス100の平行移動ベクトルを算出し、所定の平面への射影ベクトルに変換処理し、そのベクトルの大きさに所定の係数をかけて、カーソルの第1移動ベクトルを決定する。
さらに3軸のジャイロセンサMS1〜MS3の信号から、ポインティングデバイス100の回転を算出し、ポインティングデバイス100の所定の一端部の平行移動ベクトルに換算してから、上述の所定の平面への射影ベクトルに変換処理し、そのベクトルの大きさに所定の係数をかけて、カーソルの第2移動ベクトルを決定する。そして、例えば、以下の処理(算出)を行って、新しいカーソル位置を決定する。
新しいカーソル位置=初期カーソル位置+第1移動ベクトル+第2移動ベクトル
また、新しいカーソル位置が表示パネル300の表示可能範囲外の位置と判断した場合は、表示可能範囲の端部位置情報で置き換える。
スイッチオン検出信号S1onが出力される第1の時点と、それ以前の第2の時点(カーソル位置記憶部220から読み出すべきカーソル位置情報に対応する過去の時点)との間の間隔は、3次元ポインティングデバイス100に設けられている押下型スイッチ(操作スイッチ)SWの操作開始から、実際にその押下型スイッチ(操作スイッチ)の押下が検出されるまでのスイッチ遅延期間(スイッチ余裕期間)に相当する時間幅に設定するのが好ましく、例えば、0.1秒〜0.2秒程度に設定することが可能である。以下、スイッチ遅延期間(スイッチ余裕期間)について考察する。
図3(A),図3(B)は、図1に示されるデータ処理装置における、イベント生成のための具体的な動作例を示す図である。図3(A)に示されるように、表示パネル300上に表示されている選択肢(A,E,1)の各々には、イベント1,イベント2,イベント3の各々が1:1に対応付けられている。例えば、選択肢Eが「記憶媒体に蓄積されている情報のコピー(複製の作成)」というメニューであり、選択肢1が「記録媒体の初期化」というメニューであるとする。この場合、選択肢Eには、「記憶媒体のコピー処理」というイベント2が対応付けられており、選択肢1には、「記憶媒体の初期化処理」というイベント3が対応付けられている。
図4は、メニュー選択システムの他の例(カーソル位置記憶部を遅延線で構成する例)の構成を示す図である。本実施形態では、カーソル位置記憶部220は、スイッチ遅延期間T3に相当する遅延量をもつ遅延線(例えば、シフトレジスタ)で構成される。
前掲の実施形態では、過去のカーソル位置情報に基づいて実行イベントを生成していたが、本実施形態では、過去のカーソル位置情報によって定まる選択肢に1:1に対応づけられているイベントに基づいて、実行イベントを生成する。
なお、図1のカーソル位置記憶部220および仮イベント記憶部252が共にデータ処理装置220に設けられる場合、あるいは、一つの記憶部に、カーソル位置情報およびイベント情報が共に記憶される場合には、イベント生成部224は、第1の時点よりも前の第2の時点における、カーソル位置情報およびイベント情報(仮イベント情報)の少なくとも一つに基づいて実行イベントを生成することができる。
図7は、メニュー選択システムの他の例(仮イベント記憶部を遅延線で構成する例)の構成を示す図である。本実施形態では、仮イベント記憶部252は、スイッチ遅延期間T3に相当する遅延量をもつ遅延線(例えば、シフトレジスタ)で構成される。
図8は、データ処理システム(メニュー選択システム)に用いられるポインティングデバイスの他の構成例を示す図である。図8では、図1の3次元ポインティングデバイス100における3次元モーションセンサ110、押下型スイッチSW、メモリ119ならびに電源121は省略している。図8では、制御部114に含まれるCPU116における機能ブロックの構成例を示している。
112a〜112d A/D変換器、114 制御部、116 CPU、
118 通信部(通信インタフェースまたは送信インタフェース)、119 メモリ、
121 電源、AN1,AN2 アンテナ、200 データ処理装置、
210 通信部、212 カーソル位置検出部、214 スイッチ操作信号検出部、
216 表示制御部、217 カーソル表示部、219 メニュー表示部、
220 カーソル位置記憶部、222 カーソル位置読み出し部、
224 イベント生成部、226 メモリ、228 イベント実行部、
300 表示パネル、IN 選択肢、
CS1,CS2 カーソル(あるいはカーソル位置)
Claims (9)
- ポインティングデバイスの空間中における動きに応じて生成される物理量信号と、前記ポインティングデバイスに設けられている操作スイッチの操作によって発生するスイッチ操作信号と、を前記ポインティングデバイスからデータ処理装置に送信し、前記データ処理装置が、受信した前記物理量信号および前記スイッチ操作信号に基づくデータ処理によって、表示部に表示される複数の選択肢の中から選択された一つの選択肢に対応するイベントを生成し、生成された前記イベントを実行するデータ処理システムに使用される前記データ処理装置であって、
前記物理量信号に基づいてカーソル位置を検出し、カーソル位置情報を出力するカーソル位置検出部と、
前記複数の選択肢を有する画像を表示すると共に、前記カーソル位置検出部から出力される前記カーソル位置情報に基づいて、前記画像上にカーソルを表示する表示制御部と、
前記スイッチ操作信号を検出するスイッチ操作信号検出部と、
前記カーソル位置検出部から出力される前記カーソル位置情報、または前記カーソル位置検出部によって検出された前記カーソル位置に位置する、前記複数の選択肢のうちの一つに対応付けられているイベント情報を、所定の時間にわたって記憶する記憶部と、
前記操作スイッチが第1状態から第2状態になったことを示す第1のスイッチ操作信号が前記スイッチ操作信号検出部によって第1の時点において検出された場合、前記記憶部から出力される、前記第1の時点よりも前の第2の時点における前記カーソル位置情報または前記イベント情報に基づいて実行イベントを生成するイベント生成部と、
前記実行イベントを実行するイベント実行部と、
を含むことを特徴とするデータ処理装置。 - 請求項1記載のデータ処理装置であって、
前記記憶部は、少なくとも、前記操作スイッチの操作開始時点から、前記操作スイッチが第1状態から第2状態に変化する時点までの遅延期間における前記カーソル位置情報または前記イベント情報を記憶することを特徴とするデータ処理装置。 - 請求項1または請求項2記載のデータ処理装置であって、
前記記憶部に記憶されている前記カーソル位置情報または前記イベント情報を読み出し、読み出した前記カーソル位置情報または前記イベント情報を前記イベント生成部に供給する読み出し部を、さらに有することを特徴とするデータ処理装置。 - 請求項2記載のデータ処理装置であって、
前記記憶部は、前記遅延期間に相当する遅延量をもつ遅延線であり、前記記憶部から出力される前記カーソル位置情報または前記イベント情報が、前記イベント生成部に供給されることを特徴とするデータ処理装置。 - ポインティングデバイスの空間中における動きに応じて生成される物理量信号と、前記ポインティングデバイスに設けられている操作スイッチの操作によって発生するスイッチ操作信号と、を前記ポインティングデバイスからデータ処理装置に送信し、前記データ処理装置が、受信した前記物理量信号および前記スイッチ操作信号に基づくデータ処理によって、表示部に表示される複数の選択肢の中から選択された一つの選択肢に対応するイベントを生成し、生成された前記イベントを実行するデータ処理システムに使用される前記ポインティングデバイスであって、
前記物理量信号を遅延させる遅延回路と、
前記遅延回路によって遅延された前記物理量信号と、前記操作スイッチの操作によって発生するスイッチ操作信号と、を前記データ処理装置に送信するための送信インタフェースと、
を含むことを特徴とするポインティングデバイス。 - 請求項5記載のポインティングデバイスであって、
前記遅延回路は、前記物理量信号を、前記操作スイッチの操作開始時点から、前記操作スイッチが第1状態から第2状態に変化する時点までの遅延期間に相当する時間、遅延させることを特徴とするポインティングデバイス。 - 筐体の空間中における動きに応じて生成される物理量信号と、前記筐体に設けられている操作スイッチの操作によって発生するスイッチ操作信号と、をデータ処理装置に送信するポインティングデバイスと、
請求項1〜請求項4のいずれかに記載のデータ処理装置と、
を含むことを特徴とするデータ処理システム。 - 請求項5または請求項6に記載のポインティングデバイスと、
前記ポインティングデバイスから送られてくる物理量信号およびスイッチ操作信号を受信し、受信した前記物理量信号および前記スイッチ操作信号に基づくデータ処理によって、表示部に表示される複数の選択肢の中から選択された一つの選択肢に対応する実行イベントを生成し、生成された前記実行イベントを実行するデータ処理装置と、
を含むことを特徴とするデータ処理システム。 - ポインティングデバイスの空間中における動きに応じて生成される物理量信号と、前記ポインティングデバイスに設けられている操作スイッチの操作によって発生するスイッチ操作信号と、を前記ポインティングデバイスからデータ処理装置に送信し、前記データ処理装置が、受信した前記物理量信号および前記スイッチ操作信号に基づくデータ処理によって、表示部に表示される複数の選択肢の中から選択された一つの選択肢に対応するイベントを生成し、生成された前記イベントを実行するデータ処理システムに使用される前記データ処理装置であって、
前記物理量信号に基づいてカーソル位置情報を出力するカーソル位置検出部と、
前記カーソル位置検出部から出力される前記カーソル位置情報、および前記カーソル位置検出部によって検出された前記カーソル位置に位置する、前記複数の選択肢のうちの一つに対応付けられているイベント情報の少なくとも一つを、所定の時間にわたって記憶する記憶部と、
前記操作スイッチが第1状態から第2状態になったことを示す第1のスイッチ操作信号が前記スイッチ操作信号検出部によって第1の時点において検出された場合、前記記憶部から出力される、前記第1の時点よりも前の第2の時点における前記カーソル位置情報および前記イベント情報の少なくとも一つに基づいて実行イベントを生成するイベント生成部と、
前記実行イベントを実行するイベント実行部と、
を含むことを特徴とするデータ処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009270409A JP5532865B2 (ja) | 2008-12-04 | 2009-11-27 | データ処理装置およびデータ処理システム |
US12/630,227 US8421750B2 (en) | 2008-12-04 | 2009-12-03 | Pointing device, data processing device, and data processing system |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008309410 | 2008-12-04 | ||
JP2008309410 | 2008-12-04 | ||
JP2009270409A JP5532865B2 (ja) | 2008-12-04 | 2009-11-27 | データ処理装置およびデータ処理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010157217A true JP2010157217A (ja) | 2010-07-15 |
JP5532865B2 JP5532865B2 (ja) | 2014-06-25 |
Family
ID=42230511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009270409A Active JP5532865B2 (ja) | 2008-12-04 | 2009-11-27 | データ処理装置およびデータ処理システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8421750B2 (ja) |
JP (1) | JP5532865B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013246719A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
JP2014132463A (ja) * | 2013-01-02 | 2014-07-17 | Samsung Electronics Co Ltd | ディスプレイ装置、入力装置及びこれらの座標補正方法 |
JP2017162054A (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 株式会社東芝 | 情報処理装置及び出力装置 |
JP2022026251A (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-10 | 株式会社ジンズホールディングス | プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI420345B (zh) * | 2010-11-09 | 2013-12-21 | Waltop Int Corp | 座標定位系統及其方法 |
US9271027B2 (en) * | 2011-01-30 | 2016-02-23 | Lg Electronics Inc. | Image display apparatus and method for operating the same |
US8779915B2 (en) * | 2011-08-15 | 2014-07-15 | Qualcomm Incorporated | Improving motion sensing by identifying a keystroke |
KR20130130453A (ko) * | 2012-05-22 | 2013-12-02 | 엘지전자 주식회사 | 영상표시장치 및 그 동작 방법 |
US9274616B2 (en) * | 2012-09-11 | 2016-03-01 | Empire Technology Development Llc | Pointing error avoidance scheme |
CN105487685A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-04-13 | 小米科技有限责任公司 | 空鼠遥控器的优化方法、装置和终端设备 |
JP6633399B2 (ja) * | 2016-01-27 | 2020-01-22 | サンデン・オートモーティブコンポーネント株式会社 | モータ制御装置 |
AU2017413929B2 (en) * | 2017-05-12 | 2022-07-14 | Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. | Pointing devices and methods for providing user inputs to a computing device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07284166A (ja) * | 1993-03-12 | 1995-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 遠隔操作装置 |
WO2008012879A1 (fr) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Pioneer Corporation | Contrôleur d'entrées utilisé avec dispositif de pointage et procédé de gestion d'entrées |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07219501A (ja) | 1994-01-28 | 1995-08-18 | Nec Eng Ltd | カーソル表示装置 |
JP2008135075A (ja) | 2002-08-28 | 2008-06-12 | Sony Corp | 電子機器装置、空間変位計算装置及び空間変位計算方法 |
JP4482269B2 (ja) | 2002-08-28 | 2010-06-16 | ソニー株式会社 | 電子機器装置、信号補償装置及び信号補償方法 |
US7038661B2 (en) * | 2003-06-13 | 2006-05-02 | Microsoft Corporation | Pointing device and cursor for use in intelligent computing environments |
JP4837405B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2011-12-14 | 任天堂株式会社 | 座標算出装置および座標算出プログラム |
-
2009
- 2009-11-27 JP JP2009270409A patent/JP5532865B2/ja active Active
- 2009-12-03 US US12/630,227 patent/US8421750B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07284166A (ja) * | 1993-03-12 | 1995-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 遠隔操作装置 |
WO2008012879A1 (fr) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Pioneer Corporation | Contrôleur d'entrées utilisé avec dispositif de pointage et procédé de gestion d'entrées |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013246719A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Nintendo Co Ltd | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
JP2014132463A (ja) * | 2013-01-02 | 2014-07-17 | Samsung Electronics Co Ltd | ディスプレイ装置、入力装置及びこれらの座標補正方法 |
JP2017162054A (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 株式会社東芝 | 情報処理装置及び出力装置 |
JP2022026251A (ja) * | 2020-07-30 | 2022-02-10 | 株式会社ジンズホールディングス | プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100141577A1 (en) | 2010-06-10 |
JP5532865B2 (ja) | 2014-06-25 |
US8421750B2 (en) | 2013-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5532865B2 (ja) | データ処理装置およびデータ処理システム | |
US11402927B2 (en) | Pointing device | |
US8552977B2 (en) | Input apparatus, control apparatus, control system, handheld apparatus, and control method | |
JP4702475B2 (ja) | 入力装置、ハンドヘルド装置及び制御方法 | |
US9007299B2 (en) | Motion control used as controlling device | |
US9414125B2 (en) | Remote control device | |
US9489070B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP3980966B2 (ja) | プレゼンテーション用表示装置 | |
KR20060118448A (ko) | 가속도계를 채용하는 방법 및 사용자 인터페이스 장치 | |
US20040095317A1 (en) | Method and apparatus of universal remote pointing control for home entertainment system and computer | |
CN102830795A (zh) | 利用运动传感装置的远程控制 | |
JP2010282408A (ja) | 制御装置、入力装置、制御システム、ハンドヘルド装置及び制御方法 | |
US20130113738A1 (en) | Method and apparatus for controlling content on remote screen | |
WO2011163350A1 (en) | Switching between a first operational mode and a second operational mode using a natural motion gesture | |
CN103513894A (zh) | 显示设备、远程控制设备及其控制方法 | |
US20110298831A1 (en) | Control system, control apparatus, handheld apparatus, control method, and program | |
US20140189581A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
CN102197356A (zh) | 即使检测区域小于显示器的显示区域也如相同时那样动作的触摸面板装置 | |
EP2538308A2 (en) | Motion-based control of a controllled device | |
KR101929595B1 (ko) | 상-하-좌-우 모드 스위칭 및 통합형 스윕 검출기를 구비한 3d 포인팅 장치 | |
TWI607343B (zh) | 資訊科技裝置輸入系統及相關方法 | |
JP5217980B2 (ja) | データ処理装置およびデータ処理システム | |
JP2009088713A (ja) | 制御装置、遠隔操作装置、制御装置の制御方法、遠隔操作装置の制御方法、送受信システムおよび制御プログラム | |
JP5412812B2 (ja) | 入力装置、制御装置、制御システム、及びハンドヘルド装置 | |
JP5256265B2 (ja) | コンピュータシステム、コンピュータシステムの制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130820 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5532865 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140414 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |