JP2010156788A - Jig for lens - Google Patents

Jig for lens Download PDF

Info

Publication number
JP2010156788A
JP2010156788A JP2008334349A JP2008334349A JP2010156788A JP 2010156788 A JP2010156788 A JP 2010156788A JP 2008334349 A JP2008334349 A JP 2008334349A JP 2008334349 A JP2008334349 A JP 2008334349A JP 2010156788 A JP2010156788 A JP 2010156788A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
cut
jig
cut lens
center position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008334349A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruyuki Azuma
照之 東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Opto Inc
Original Assignee
Konica Minolta Opto Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Opto Inc filed Critical Konica Minolta Opto Inc
Priority to JP2008334349A priority Critical patent/JP2010156788A/en
Publication of JP2010156788A publication Critical patent/JP2010156788A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a jig for a lens capable of readily and surely positioning a lens having a straight side surface, without damaging the surface of the lens. <P>SOLUTION: The jig for the lens 100 can perform not only correction by translation movement in a two-dimensional plane surface by a pair of first guide portions 101a and 101b and a pair of second guide portions 102a and 102b, but also correction of rotational deviations, by imparting a rotational moment around an optical axis AZ, from lens side surfaces 11a and 11b to a cut lens 10 by first to fourth edge portions EG1 to EG4, comprising first to sixth tapered surfaces, so that the cut lens 10 can be guided accurately to a prescribed position in the jig for the lens 100. In this case, automatic storage operation is easy by using a machine mechanism, such as, robot for conveyance. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ストレート側面を有するレンズを搬送・保管等のために保持するレンズ用治具に関する。   The present invention relates to a lens jig for holding a lens having a straight side surface for transportation and storage.

一対の平行なストレート側面を有するレンズであるダブルDカットレンズを収容するレンズ鏡筒として、レンズ鏡筒の隅に凹部を設けレンズのストレート側面をレンズ鏡筒のストレート部に当て付けながら挿入することで、レンズの角部に傷をつけないようにするものが知られている(特許文献1参照)。また、レンズ保持構造として、ストレート側面を有するレンズの側面に係合する押え部を有するものも知られている(特許文献2参照)。
特開2006−227404号公報 特開平7−5353号公報
As a lens barrel that accommodates a double D-cut lens that is a lens having a pair of parallel straight side surfaces, a concave portion is provided in the corner of the lens barrel, and the straight side surface of the lens is inserted against the straight portion of the lens barrel. Thus, there is known one that does not damage the corners of the lens (see Patent Document 1). In addition, a lens holding structure having a pressing portion that engages with a side surface of a lens having a straight side surface is also known (see Patent Document 2).
JP 2006-227404 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-5353

しかしながら、上記特許文献1のように、レンズの挿入に際して、当該レンズをレンズ鏡筒のストレート部に当て付けながら挿入することは、例えばレンズ鏡筒に対して、レンズを斜めに挿入する必要が生じるといったことから、挿入動作を機械的に自動化することが困難となる可能性がある。また、特許文献2のように、レンズの側面に押え部が係合するためには、押え部とレンズとの間に位置ずれがないことが前提となる。しかし、レンズの装着の際の位置ずれは、不回避的に生じることが多く、このような位置ずれが生じているにもかかわらず、挿入・装着を行えば、レンズの光学面や角部等に傷をつけてしまう場合がある。   However, as in the above-mentioned Patent Document 1, when a lens is inserted, inserting the lens against the straight part of the lens barrel requires, for example, that the lens be inserted obliquely with respect to the lens barrel. For this reason, it may be difficult to mechanically automate the insertion operation. Further, as in Patent Document 2, in order for the presser portion to be engaged with the side surface of the lens, it is assumed that there is no displacement between the presser portion and the lens. However, misalignment during lens mounting often occurs unavoidably. Even if such misregistration occurs, the optical surface, corners, etc. of the lens can be inserted and mounted. May be damaged.

そこで、本発明は、ストレート側面を有するレンズの位置決めを簡易かつ確実に、レンズ表面を傷つけることなく行えるレンズ用治具を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a lens jig that can easily and reliably position a lens having a straight side surface without damaging the lens surface.

上記課題を解決するため、本発明に係るレンズ用治具は、(a)保持の対象であるカットレンズの一対の平行なレンズ側面に対応する第1及び第2側平面を有し、当該第1及び第2側平面の間にカットレンズを保持する保持部と、(b)保持部の外方側であって上方側に配置され、カットレンズの光軸まわりの回転モーメントをレンズ側面に与えてカットレンズを第1及び第2側平面の間に導く回転付与部を有するガイド部とを備えることを特徴とする。ここで、上方とは、保持部においてカットレンズを支持する奥側からカットレンズを挿入する入り口側に向かう方向を言う。つまり、自重に従ってカットレンズをレンズ用治具に挿入して位置決めをする場合、重力の方向と反対の方向を言う。なお、上方と逆方向側(重力方向)を下方とする。   In order to solve the above problems, a lens jig according to the present invention has (a) first and second side planes corresponding to a pair of parallel lens side surfaces of a cut lens to be held, A holding portion for holding the cut lens between the first and second side planes; and (b) disposed on the outer side and the upper side of the holding portion, and imparting a rotational moment about the optical axis of the cut lens to the lens side surface. And a guide portion having a rotation imparting portion for guiding the cut lens between the first and second side planes. Here, upward refers to the direction from the back side that supports the cut lens in the holding portion toward the entrance side where the cut lens is inserted. That is, when positioning is performed by inserting a cut lens into a lens jig according to its own weight, the direction is opposite to the direction of gravity. In addition, let the upper side and the opposite direction side (gravity direction) be a downward direction.

上記レンズ用治具では、回転付与部が回転モーメントをレンズ側面に与えることで、レンズ用治具にカットレンズを挿入するにあたって、カットレンズの光軸まわりの回転等を含む位置ずれを修正して保持部内の所定位置である第1及び第2側平面の間にカットレンズを導くことができる。これにより、カットレンズの位置決めを、簡易かつ確実にレンズ表面をほとんど傷つけることなく行うことができる。   In the above-mentioned lens jig, the rotation imparting portion gives a rotational moment to the lens side surface, so that when the cut lens is inserted into the lens jig, the positional deviation including rotation around the optical axis of the cut lens is corrected. The cut lens can be guided between the first and second side planes which are predetermined positions in the holding portion. Thereby, the positioning of the cut lens can be performed easily and reliably without damaging the lens surface.

本発明の具体的な態様によれば、(a)回転付与部が、第1及び第2側平面の外側にそれぞれ近接して形成される凸状の第1及び第2エッジ部を有し、(b1)当該第1エッジ部が、対応する第1側平面の中央位置から一方の端部までの間に設けられた所定の起点を基準として、上方に向かう方向成分と、中央位置側に向かう方向成分と、外方に向かう方向成分とを有するエッジ方向に延び、(b2)当該第2エッジ部が、対応する第2側平面の中央位置から第1側平面の一方の端部とは反対側に位置する他方の端部までの間に設けられた所定の起点を基準として、上方に向かう方向成分と、中央位置側に向かう方向成分と、外方に向かう方向成分とを有するエッジ方向に延びることを特徴とする。この場合、凸状の第1及び第2エッジ部により、回転による位置ずれが生じたカットレンズに対して適切な方向に回転モーメントを与えることができる。   According to a specific aspect of the present invention, (a) the rotation imparting portion has convex first and second edge portions formed close to the outer sides of the first and second side planes, respectively. (B1) The first edge portion is directed toward the center position and the direction component going upward with reference to a predetermined starting point provided between the center position of the corresponding first side plane and one end portion. Extending in an edge direction having a direction component and an outward direction component; and (b2) the second edge portion is opposite to one end portion of the first side plane from the center position of the corresponding second side plane. With reference to a predetermined starting point provided up to the other end located on the side, an edge direction having an upward direction component, a direction component toward the center position, and an outward direction component It is characterized by extending. In this case, the convex first and second edge portions can apply a rotational moment in an appropriate direction to the cut lens in which the positional deviation due to the rotation has occurred.

本発明の別の具体的な態様によれば、回転付与部が、第1側平面の中央位置を挟んで第1エッジ部の反対側において第1側平面の外側に近接して配置され第1エッジ部とは反対の回転モーメントをレンズ側面に与える第3エッジ部と、第2側平面の中央位置を挟んで第2エッジ部の反対側において第2側平面の外側に近接して配置され第2エッジ部とは反対の回転モーメントをレンズ側面に与える第4エッジ部とを有することを特徴とする。この場合、回転ずれを生じたカットレンズに対して、当該回転ずれの方向に応じて、適切な回転モーメントを与えることができる。具体的には、第1及び第2エッジ部によって例えば反時計方向の回転モーメントを与え、第3及び第4エッジ部によって例えば時計方向の回転モーメントを与えることができる。   According to another specific aspect of the present invention, the rotation imparting portion is disposed adjacent to the outside of the first side plane on the opposite side of the first edge portion across the center position of the first side plane. A third edge portion that imparts a rotational moment opposite to the edge portion to the lens side surface, and a second edge on the opposite side of the second edge portion across the center position of the second side surface And a fourth edge portion that imparts a rotational moment opposite to the two edge portions to the lens side surface. In this case, an appropriate rotational moment can be applied to the cut lens that has caused the rotational deviation in accordance with the direction of the rotational deviation. Specifically, for example, a counterclockwise rotational moment can be applied by the first and second edge portions, and a clockwise rotational moment can be applied by the third and fourth edge portions, for example.

本発明の別の具体的な態様によれば、(a)第1エッジ部が、第1傾斜面と第2傾斜面との交差部分により形成され、(b)第1傾斜面が、第1及び第2側平面の延びる方向に平行な第1基準軸の軸方向に垂直な面を第1及び第2側平面の法線方向に延びる第2基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、第2傾斜面が、第2基準軸の軸方向に垂直な面を第1基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、(c)第2エッジ部が、第3傾斜面と第4傾斜面との交差部分により形成され、(d)第3傾斜面が、第1基準軸の軸方向に垂直な面を第2基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、第4傾斜面が、第2基準軸の軸方向に垂直な面を第1基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置されることを特徴とする。この場合、各傾斜面の角度設定により、適切な回転モーメントを与えるために所望の方向を有する第1及び第2エッジ部の形成が可能となる。   According to another specific aspect of the present invention, (a) the first edge portion is formed by the intersection of the first inclined surface and the second inclined surface, and (b) the first inclined surface is the first And by rotating a surface perpendicular to the axial direction of the first reference axis parallel to the direction in which the second side plane extends around the second reference axis extending in the normal direction of the first and second side planes to a predetermined angle And the second inclined surface is inclined at a predetermined angle by rotating a surface perpendicular to the axial direction of the second reference axis around the first reference axis, and (c) a second edge The portion is formed by the intersection of the third inclined surface and the fourth inclined surface, and (d) the third inclined surface rotates about the second reference axis about a plane perpendicular to the axial direction of the first reference axis. And the fourth inclined surface rotates the surface perpendicular to the axial direction of the second reference axis around the first reference axis. Characterized in being arranged inclined at a predetermined angle. In this case, the first and second edge portions having a desired direction can be formed in order to give an appropriate rotational moment by setting the angle of each inclined surface.

本発明の別の具体的な態様によれば、第1乃至第4傾斜面の傾斜角度が、いずれも20°以下であることを特徴とする。この場合、カットレンズの位置決めにおいて、回転付与部によりレンズ表面を傷つける可能性を低減して円滑にアライメントすることができる。   According to another specific aspect of the present invention, the inclination angles of the first to fourth inclined surfaces are all 20 ° or less. In this case, in the positioning of the cut lens, the possibility of damaging the lens surface by the rotation imparting portion can be reduced and smooth alignment can be achieved.

本発明の別の具体的な態様によれば、回転付与部が、保持部の中心位置を通って上下方向に延びる中心軸を中心としカットレンズの光軸を通る中心位置からカットレンズのストレート終点までの長さを半径とする円柱領域内に存在することを特徴とする。この場合、回転ずれの角度の大きさに依らず一定の力でカットレンズに回転モーメントを与えることができる。   According to another specific aspect of the present invention, the rotation imparting portion is a straight end point of the cut lens from a center position passing through the optical axis of the cut lens with the center axis extending in the vertical direction passing through the center position of the holding portion. It exists in the cylindrical area | region which makes the length to to a radius. In this case, a rotational moment can be applied to the cut lens with a constant force regardless of the magnitude of the rotational deviation angle.

本発明の別の具体的な態様によれば、ガイド部が、保持部に保持されたカットレンズの一対のレンズ側面間をつなぐ曲側面に沿って上方に延びるすり鉢状曲面を有することを特徴とする。この場合、保持部のすり鉢状曲面により、カットレンズの曲側面の方向に関する位置ずれを修正することができる。   According to another specific aspect of the present invention, the guide portion has a mortar-shaped curved surface extending upward along a curved side surface connecting a pair of lens side surfaces of the cut lens held by the holding portion. To do. In this case, the positional deviation in the direction of the curved side surface of the cut lens can be corrected by the mortar-shaped curved surface of the holding portion.

本発明の別の具体的な態様によれば、回転付与部が、保持部の中心位置を通って上下方向に延びる中心軸を中心として回転対称に配置されることを特徴とする。この場合、カットレンズに適切な位置を回転軸とする回転モーメントを与えることができる。   According to another specific aspect of the present invention, the rotation imparting portion is disposed rotationally symmetrically about a central axis extending in the vertical direction through the center position of the holding portion. In this case, it is possible to give a rotational moment about the cut lens at an appropriate position.

本発明の別の具体的な態様によれば、保持部が、レンズ側面の下方側においてカットレンズを支持する支持面を有することを特徴とする。この場合、支持面により、カットレンズを上下方向に関して適切な位置に支持・固定することができる。   According to another specific aspect of the present invention, the holding portion has a support surface that supports the cut lens on the lower side of the lens side surface. In this case, the cut lens can be supported and fixed at an appropriate position in the vertical direction by the support surface.

図1(A)は、本実施形態に係るレンズ用治具及びこれに収納されるレンズについて説明する斜視図である。また、図1(B)は、レンズ用治具にレンズを収納した状態を示す図である。   FIG. 1A is a perspective view illustrating a lens jig and a lens housed therein according to the present embodiment. FIG. 1B is a diagram showing a state where the lens is housed in the lens jig.

本実施形態において収納・保護の対象となるカットレンズ10は、図示のように、集光作用等を有するレンズ本体CBと、フランジ部CBの周囲に設けられたフランジ部FBとを有し、全体として、Iカット形状を有するレンズ(いわゆるダブルDカットレンズ、以下Iカットレンズと呼ぶ。)である。このカットレンズ10は、カットレンズ10の中心位置に対して対称で、互いに平行に延びる一対のストレートな面であるレンズ側面11a、11bを有することを特徴とする。カットレンズ10は、原材料であるプラスチックを型内に射出する射出成形により、或いは、ガラスを溶融して直接プレスする加圧成形により、または、さらに必要に応じて当該加圧成形等の後に適所を除去することにより、上記のようなレンズ側面11a、11b等を有する形状で形成される。より詳細に説明すると、カットレンズ10は、外形として、レンズ本体CBに第1及び第2光学面S1、S2を有しており、フランジ部FBにレンズ側面11a、11bと、角部CRと、円筒状の曲線を持つ曲側面12a、12bとを有している。また、カットレンズ10の下面及び上面は、レンズ本体CBの第1及び第2光学面S1、S2の周囲に、フランジ部FBによるフランジ部下面F1及びフランジ部上面F2をそれぞれ有するものとなっている。また、図示のように、カットレンズ10は、Iカットレンズであるがゆえに、レンズ側面11a、11bに垂直に延びる軸AXと、レンズ側面11a、11bと平行に延びる軸AYとをアライメントのための基準軸とすることになる。これら軸AX及び軸AYは、互いに直交し、その交点AOは、レンズ本体CBの中心位置COに対応している。つまり、軸AX、AYは、いずれも交点AOでカットレンズ10の光軸AZと垂直に交わっている。   The cut lens 10 to be stored and protected in the present embodiment includes a lens body CB having a condensing function and the like, and a flange portion FB provided around the flange portion CB as shown in the figure. And a lens having an I-cut shape (a so-called double D-cut lens, hereinafter referred to as an I-cut lens). The cut lens 10 is characterized by having lens side surfaces 11a and 11b that are a pair of straight surfaces that are symmetrical with respect to the center position of the cut lens 10 and extend parallel to each other. The cut lens 10 is placed in a suitable position by injection molding in which plastic as a raw material is injected into a mold, by pressure molding in which glass is melted and pressed directly, or after the pressure molding or the like as necessary. By removing, it is formed in a shape having the lens side surfaces 11a and 11b as described above. More specifically, the cut lens 10 has first and second optical surfaces S1 and S2 on the lens body CB as outer shapes, lens side surfaces 11a and 11b, corner portions CR on the flange portion FB, It has curved side surfaces 12a and 12b having cylindrical curves. Further, the lower surface and the upper surface of the cut lens 10 respectively have a flange portion lower surface F1 and a flange portion upper surface F2 formed by the flange portion FB around the first and second optical surfaces S1 and S2 of the lens body CB. . Further, as shown in the drawing, since the cut lens 10 is an I-cut lens, an axis AX extending perpendicular to the lens side surfaces 11a and 11b and an axis AY extending parallel to the lens side surfaces 11a and 11b are used for alignment. It will be the reference axis. The axis AX and the axis AY are orthogonal to each other, and the intersection AO corresponds to the center position CO of the lens body CB. That is, the axes AX and AY intersect each other perpendicularly to the optical axis AZ of the cut lens 10 at the intersection AO.

レンズ用治具100は、カットレンズ10の保管等のために用いられる治具であり、カットレンズ10を装着した状態となることで、カットレンズ10の移動や保管のほか、種々の光学装置への組み付けを行うことを可能にし、例えばレンズ鏡筒等として機能することも可能となっている。レンズ用治具100は、カットレンズ10を保持する保持部110と、カットレンズ10を保持部110に導くためのガイド部101と、これらを担持する基部としての枠体120とを備える。保持部110及びガイド部101は、枠体120の表面120a上に凹部を設けることにより形成されている。レンズ用治具100は、枠体120にレンズ本体CBに対応して開口を形成することで、レンズ鏡筒として使用することができる。   The lens jig 100 is a jig used for storage of the cut lens 10, and when the cut lens 10 is mounted, the cut lens 10 is moved and stored, as well as various optical devices. As a result, it is possible to function as a lens barrel or the like. The lens jig 100 includes a holding part 110 that holds the cut lens 10, a guide part 101 that guides the cut lens 10 to the holding part 110, and a frame body 120 that serves as a base part that carries these. The holding part 110 and the guide part 101 are formed by providing a recess on the surface 120 a of the frame body 120. The lens jig 100 can be used as a lens barrel by forming an opening in the frame 120 corresponding to the lens body CB.

保持部110は、カットレンズ10の各レンズ側面11a、11b、フランジ部下面F1等に対応した面を有することにより、カットレンズ10をレンズ用治具100内の所定位置に正確にアライメントさせた状態で収納する。具体的に説明すると、保持部110は、一対のレンズ側面11a、11bに対応する一対の側平面111a、111bと、曲側面12a、12bに対応する曲面112a、112bと、側平面111a、111b等の下方に位置して第1光学面S1及びフランジ部下面F1側からカットレンズ10全体を支持する支持面(基準面)SSとを備える。これにより、保持部110は、レンズ側面11a、11bとこれらを角部CRを介してつなぐ曲側面12a、12bとを含むカットレンズ10の側面側を、側平面111a、111bと曲面112a、112bとにより取り囲むとともに、カットレンズ10下面側を支持面SSにより下方から支えることで、カットレンズ10を安定した状態でアライメントして保持部110内に固定する。ここで、支持面SS上において、両側平面111a、111bの延びる方向に平行である第1基準軸BXと、両側平面111a、111bに対して垂直である第2基準軸BYとは、保持部110の中心位置である交点BOで垂直に交わることで、カットレンズ10の位置合せの基準となっている。つまり、上記のような保持部110において、これに収納されるべきカットレンズ10の各側面11a、11b等と保持部110の各側平面111a、111b等とを一致させてアライメントすることになるが、この際、両基準軸BX、BY及び交点BOが、それぞれ、カットレンズ10の両軸AX、AY及び交点AOに合致することで、カットレンズ10が正確な位置にアライメントされて設置される。なお、図示のように、レンズ用治具100の基準軸BX及び基準軸BYの延びる方向をそれぞれx方向、y方向としている。また、重力の方向に対応するz方向を上下方向とする。つまり、+z側を上方、−z側を下方としている。   The holding unit 110 has surfaces corresponding to the lens side surfaces 11a and 11b of the cut lens 10, the flange lower surface F1, and the like, so that the cut lens 10 is accurately aligned with a predetermined position in the lens jig 100. Store in. Specifically, the holding unit 110 includes a pair of side planes 111a and 111b corresponding to the pair of lens side surfaces 11a and 11b, curved surfaces 112a and 112b corresponding to the curved side surfaces 12a and 12b, side planes 111a and 111b, and the like. And a support surface (reference surface) SS that supports the entire cut lens 10 from the first optical surface S1 and the flange lower surface F1 side. As a result, the holding unit 110 includes the side surfaces 111a and 111b and the curved surfaces 112a and 112b on the side surfaces of the cut lens 10 including the lens side surfaces 11a and 11b and the curved side surfaces 12a and 12b that connect the lens side surfaces 11a and 11b via the corner CR. And the lower surface side of the cut lens 10 is supported from below by the support surface SS, so that the cut lens 10 is stably aligned and fixed in the holding unit 110. Here, on the support surface SS, the first reference axis BX parallel to the extending direction of the both side planes 111a and 111b and the second reference axis BY perpendicular to the both side planes 111a and 111b are the holding unit 110. It is a reference for alignment of the cut lens 10 by intersecting perpendicularly at the intersection BO, which is the center position of the cut lens 10. That is, in the holding unit 110 as described above, the side surfaces 11a and 11b of the cut lens 10 to be housed therein and the side planes 111a and 111b of the holding unit 110 are aligned and aligned. At this time, both the reference axes BX and BY and the intersection point BO coincide with the both axes AX and AY and the intersection point AO of the cut lens 10, respectively, so that the cut lens 10 is aligned and installed at an accurate position. As shown in the figure, the directions in which the reference axis BX and the reference axis BY of the lens jig 100 extend are the x direction and the y direction, respectively. Further, the z direction corresponding to the direction of gravity is defined as the vertical direction. That is, the + z side is the upper side and the -z side is the lower side.

ガイド部101は、保持部110の上方側即ち+z方向側であって、保持部110の外方側即ち枠体120に設けた表面120aの外縁側において、この保持部110に隣接して配置されている。ガイド部101は、カットレンズ10の一対のレンズ側面11a、11bに対応して保持部110の各側平面111a、111bの上方かつ外側に設けられた一対の第1ガイド部分101a、101bと、カットレンズ10の曲側面12a、12bに対応して曲面112a、112bの上方に形成される第2ガイド部分102a、102bとを備える。ここで、一対の第1ガイド部分101a、101bは、第1乃至第6傾斜面である第1乃至第6テーパ面T1〜T6をそれぞれ有している。これらのテーパ面T1〜T6の交差部分として、第1乃至第4エッジ部EG1〜EG4が形成されている。これらのエッジ部EG1〜EG4は、一対のレンズ側面11a、11bを介してカットレンズ10に対して光軸AZまわりの回転モーメントを与えることにより、カットレンズ10を保持部110に導く回転付与部として機能する(詳しくは後述する)。なお、第2ガイド部分102a、102bは、カットレンズ10をスライド移動させつつ保持部110に導くため、上方に向かって広がるすり鉢状曲面で構成されている。   The guide portion 101 is disposed adjacent to the holding portion 110 on the upper side of the holding portion 110, that is, on the + z direction side, on the outer side of the holding portion 110, that is, on the outer edge side of the surface 120a provided on the frame body 120. ing. The guide portion 101 includes a pair of first guide portions 101a and 101b provided on the upper side and the outside of the side planes 111a and 111b of the holding portion 110 corresponding to the pair of lens side surfaces 11a and 11b of the cut lens 10, respectively. Corresponding to the curved side surfaces 12a and 12b of the lens 10, second guide portions 102a and 102b formed above the curved surfaces 112a and 112b are provided. Here, the pair of first guide portions 101a and 101b have first to sixth tapered surfaces T1 to T6 which are first to sixth inclined surfaces, respectively. First to fourth edge portions EG1 to EG4 are formed as intersecting portions of these tapered surfaces T1 to T6. These edge portions EG1 to EG4 serve as a rotation imparting portion that guides the cut lens 10 to the holding portion 110 by giving a rotational moment about the optical axis AZ to the cut lens 10 via the pair of lens side surfaces 11a and 11b. Functions (details will be described later). The second guide portions 102a and 102b are configured as mortar-shaped curved surfaces that widen upward so as to guide the cut lens 10 to the holding unit 110 while sliding.

カットレンズ10は、搬送ロボット等である不図示の機械機構の動作によって、レンズ用治具100のガイド部101上に、即ちレンズ用治具100上の支持面SSに対して直近真上付近に載置される。カットレンズ10は、重力等に従って降下する際に、ガイド部101に導かれて自転またはスライド移動し、図1(B)に示すように、保持部110内にアライメントされて収納または挿入された状態となる。カットレンズ10の挿入の方法として、搬送ロボット等である機械機構により自動化することで、より効率的にカットレンズ10の収納を行うことができる。   The cut lens 10 is moved on the guide portion 101 of the lens jig 100, that is, near the support surface SS on the lens jig 100 by the operation of a mechanical mechanism (not shown) such as a transfer robot. Placed. When the cut lens 10 descends according to gravity or the like, the cut lens 10 is rotated or slid by being guided by the guide unit 101, and is aligned or stored or inserted in the holding unit 110 as shown in FIG. It becomes. As a method for inserting the cut lens 10, the cut lens 10 can be stored more efficiently by being automated by a mechanical mechanism such as a transport robot.

図2(A)は、レンズ用治具100において、カットレンズ10が挿入された状態でのカットレンズ10とガイド部101の主要部分との様子を模式的に示す平面図であり、図2(B)及び2(C)は、カットレンズ10とその周辺部についての断面図である。なお、以上の図において、図1(A)及び1(B)に示すカットレンズ10のレンズ本体CBについては、簡略のため図示を省略している。   2A is a plan view schematically showing the state of the cut lens 10 and the main part of the guide portion 101 in a state where the cut lens 10 is inserted in the lens jig 100. FIG. B) and 2 (C) are cross-sectional views of the cut lens 10 and its periphery. In addition, in the above figure, about the lens main body CB of the cut lens 10 shown to FIG. 1 (A) and 1 (B), illustration is abbreviate | omitted.

先ず、ガイド部101のうち、一方の第1ガイド部分101aは、第1基準軸BXの軸方向に垂直な面(yz平面)を第2基準軸BYのまわりに軸回転させることで角度αだけ傾斜して配置される第1テーパ面T1と、第2基準軸BYの軸方向に垂直な面(xz平面)を第1基準軸BXのまわりに軸回転させることで角度βだけ傾斜して配置される第2テーパ面T2とを有している。第1テーパ面T1と第2テーパ面T2との交差部分において、回転付与部である第1エッジ部EG1が凸状に形成されている。同様に、第1ガイド部分101bは、第3テーパ面T3と第4テーパ面T4とを有しており、両テーパ面T3、T4により第2エッジ部EG2が凸状に形成されている。第1及び第2エッジ部EG1、EG2は、保持部110の中心位置である交点BOを通る中心軸を回転軸として回転対称に配置されており、協働してカットレンズ10を紙面上時計回りの方向に回転させるための回転モーメントをレンズ側面11a、11bに対して均等に付与可能なものとなっている。なお、第1及び第2エッジ部EG1、EG2は、各テーパ面T1〜T4の交差部分として形成されるエッジであるが、わずかに曲面仕上げがなされている。   First, in the guide portion 101, one of the first guide portions 101a is rotated by an angle α by rotating a surface (yz plane) perpendicular to the axial direction of the first reference axis BX around the second reference axis BY. The first taper surface T1 that is inclined and the surface (xz plane) perpendicular to the axial direction of the second reference axis BY are rotated around the first reference axis BX so as to be inclined by an angle β. And a second tapered surface T2. A first edge portion EG1 that is a rotation imparting portion is formed in a convex shape at the intersection of the first tapered surface T1 and the second tapered surface T2. Similarly, the 1st guide part 101b has the 3rd taper surface T3 and the 4th taper surface T4, and the 2nd edge part EG2 is formed in convex shape by both taper surfaces T3 and T4. The first and second edge portions EG1 and EG2 are rotationally symmetrical about a central axis passing through the intersection BO, which is the center position of the holding portion 110, and cooperate to rotate the cut lens 10 clockwise on the paper surface. Rotational moment for rotating in the direction can be equally applied to the lens side surfaces 11a and 11b. The first and second edge portions EG1 and EG2 are edges formed as intersecting portions of the respective tapered surfaces T1 to T4, but are slightly curved.

また、他方の第1ガイド部分101aは、共有のテーパ面T2のほかに、第2基準軸BYを挟んで第1テーパ面T1とは反対側に配置されyz平面を第1テーパ面T1とは逆方向に角度αだけ軸回転させた第5テーパ面T5を有している。この第5テーパ面T5と、第2テーパ面T2との交差部分により、回転付与部である第3エッジ部EG3が凸状に形成されている。同様に、第1ガイド部分101bは、共有のテーパ面T4のほかに、第3テーパ面T3とは反対側に位置する第6テーパ面T6を有している。この第6テーパ面T6と、第4テーパ面T4との交差部分により、回転付与部である第4エッジ部EG4が凸状に形成されている。第3及び第4エッジ部EG3、EG4は、保持部110の中心位置である交点BOを通る中心軸を回転軸として回転対称に配置されており、協働してカットレンズ10を紙面上反時計回りの方向に回転させるための回転モーメントをレンズ側面11a、11bに付与可能なものとなっている。なお、第3及び第4エッジ部EG3、EG4についても、第1及び第2エッジ部EG1、EG2と同様に、わずかに曲面仕上げがなされている。   The other first guide portion 101a is arranged on the opposite side of the first taper surface T1 across the second reference axis BY, in addition to the common taper surface T2, and the yz plane is defined as the first taper surface T1. It has the 5th taper surface T5 rotated by the angle (alpha) in the reverse direction. A third edge portion EG3, which is a rotation imparting portion, is formed in a convex shape by the intersection of the fifth tapered surface T5 and the second tapered surface T2. Similarly, the 1st guide part 101b has the 6th taper surface T6 located in the opposite side to the 3rd taper surface T3 besides the common taper surface T4. A fourth edge portion EG4, which is a rotation imparting portion, is formed in a convex shape by the intersection of the sixth tapered surface T6 and the fourth tapered surface T4. The third and fourth edge portions EG3 and EG4 are disposed rotationally symmetrically about a central axis passing through the intersection BO, which is the center position of the holding portion 110, and cooperate with the cut lens 10 to counterclockwise on the paper surface. A rotational moment for rotating in the rotating direction can be applied to the lens side surfaces 11a and 11b. Note that the third and fourth edge portions EG3 and EG4 are also slightly curved like the first and second edge portions EG1 and EG2.

ガイド部101により、保持部110の側平面111a、111b間に導かれたカットレンズ10は、フランジ部FBのフランジ部下面F1上の四隅に形成された位置決め部APを基準面SSに接触させた状態、つまり基準面SS上にフランジ部FBが支持された状態となるので、上下方向に関するアライメントが達成される。   The cut lens 10 guided between the side planes 111a and 111b of the holding unit 110 by the guide unit 101 brings the positioning units AP formed at the four corners on the flange unit lower surface F1 of the flange unit FB into contact with the reference plane SS. Since the flange portion FB is supported on the state, that is, the reference surface SS, alignment in the vertical direction is achieved.

なお、以上のレンズ用治具100において、第2テーパ面T2及び第4テーパ面T4と、それぞれの両端部分である第1乃至第4エッジ部EG1〜EG4は、いずれも、保持部110の中心位置である交点BOを通る光軸AZを中心とし、カットレンズ10の中心位置AO(即ち交点BO)からカットレンズ10のストレート終点SDまでの長さを半径Rとする円柱領域内に存在する。つまり、図2(A)において、交点AO(BO)から半径Rの円CI内に、各テーパ面T2、T4及び1乃至第4エッジ部EG1〜EG4が収まっている。また、角度α、βの値は、20°以下の一定値となっている。これにより、各テーパ面T1〜T6や各エッジ部EG1〜EG4によりカットレンズ10の回転動作が妨げられることを低減してレンズ用治具100への収納が円滑に行われるものとなる。   In the lens jig 100 described above, the second taper surface T2 and the fourth taper surface T4, and the first to fourth edge portions EG1 to EG4, which are both end portions, are all in the center of the holding portion 110. The optical axis AZ passing through the intersection point BO, which is the position, is present in the cylindrical region having the radius R from the center position AO of the cut lens 10 (ie, the intersection point BO) to the straight end point SD of the cut lens 10. That is, in FIG. 2A, the tapered surfaces T2 and T4 and the first to fourth edge portions EG1 to EG4 are contained in a circle CI having a radius R from the intersection AO (BO). Further, the values of the angles α and β are constant values of 20 ° or less. As a result, the rotation of the cut lens 10 is prevented from being hindered by the tapered surfaces T1 to T6 and the edge portions EG1 to EG4, and the lens jig 100 is smoothly accommodated.

カットレンズ10を、図示のレンズ用治具100に収納するにあたっては、既述のように、例えば搬送ロボット等による機械機構(不図示)を用いて、自動的に収納動作を行うことが考えられる。しかしながら、このように自動化した場合であっても、収納時にカットレンズ10をレンズ用治具100の保持部110上方の所定位置に正確に配置または載置させることは難しく、カットレンズ10は、図2(A)等に示すxy平面に平行な2次元平面内について位置ずれした状態で載置されることが多い。このような位置ずれは、当該2次元平面内における並進に関するシフトずれと、回転に関する回転ずれとを含んでいる。カットレンズ10の搬送・載置時の位置ずれを修正するには、これらシフトずれと回転ずれとの双方を修正する必要がある。つまり、カットレンズ10は、x方向及びy方向についての並進移動により交点AOと交点BOとを一致させてシフトずれを修正するだけでなく、回転移動によって両軸AX、AYの延びる方向と両基準軸BX、BYの延びる方向とを一致させて回転ずれを修正する必要がある。本実施形態に係るレンズ用治具100は、カットレンズ10をx方向及びy方向について並進移動させる配置修正ができるだけでなく、さらにカットレンズ10を回転移動させる姿勢修正ができ、カットレンズ10をレンズ用治具100内の所定位置に正確に収納させることができるものとなっている。   When the cut lens 10 is stored in the illustrated lens jig 100, it is conceivable that the storage operation is automatically performed using a mechanical mechanism (not shown) such as a transport robot as described above. . However, even in such an automated case, it is difficult to accurately place or place the cut lens 10 at a predetermined position above the holding portion 110 of the lens jig 100 during storage. In many cases, it is placed in a position shifted in a two-dimensional plane parallel to the xy plane shown in 2 (A). Such a positional shift includes a shift shift related to translation in the two-dimensional plane and a rotational shift related to rotation. In order to correct the positional deviation when the cut lens 10 is conveyed and placed, it is necessary to correct both the shift deviation and the rotational deviation. That is, the cut lens 10 not only corrects the shift deviation by matching the intersection AO and the intersection BO by translational movement in the x direction and y direction, but also the direction in which both axes AX and AY extend and both references by rotational movement. It is necessary to correct the rotational deviation by matching the extending direction of the axes BX and BY. The lens jig 100 according to the present embodiment can not only correct the arrangement of moving the cut lens 10 in the x direction and the y direction, but can also correct the posture of rotating the cut lens 10. It can be accurately stored in a predetermined position in the jig 100.

まず、レンズ用治具100は、第2ガイド部分102a、102bを有していることと、第1ガイド部分101a、101bにテーパ面T2、T4を有していることとにより、上述のように、x方向及びy方向に生じたシフトずれを修正すべくカットレンズ10を並進移動させることが可能になっている。より具体的に説明すると、レンズ用治具100は、カットレンズ10の曲側面12a、12bに対応して、これらに沿うように延びる第2ガイド部分102a、102bを有している。これにより、レンズ用治具100は、カットレンズ10のx方向についてのシフトずれに対処可能なものとなっている。つまり、カットレンズ10の載置の際、交点AOの位置がレンズ用治具100の交点BOの位置に対してx方向について負側または正側のいずれにずれていたとしても、カットレンズ10が下方(−z方向)に移動するに従って、すり鉢状に形成された一対の第2ガイド部分102a、102bによってx方向について位置の修正がされて保持部110内の所定位置に導かれる。また、レンズ用治具100は、カットレンズ10のレンズ側面11a、11bに対応して、これらに沿うように延びるテーパ面T2、T4を有している。これにより、カットレンズ10の交点AOの位置がレンズ用治具100の交点BOの位置に対してy方向について負側または正側のいずれにずれていたとしても、カットレンズ10が下方(−z方向)に移動するに従って、傾斜面であるテーパ面T2、T4によってy方向について位置の修正がされる。   First, the lens jig 100 includes the second guide portions 102a and 102b, and the first guide portions 101a and 101b have the tapered surfaces T2 and T4, as described above. The cut lens 10 can be translated in order to correct the shift deviation generated in the x and y directions. More specifically, the lens jig 100 has second guide portions 102 a and 102 b that extend along the curved side surfaces 12 a and 12 b of the cut lens 10. Thereby, the lens jig 100 can cope with the shift deviation of the cut lens 10 in the x direction. That is, when the cut lens 10 is placed, even if the position of the intersection AO is shifted to the negative side or the positive side in the x direction with respect to the position of the intersection BO of the lens jig 100, the cut lens 10 As it moves downward (in the −z direction), the position is corrected in the x direction by the pair of second guide portions 102 a and 102 b formed in a mortar shape and guided to a predetermined position in the holding unit 110. Further, the lens jig 100 has tapered surfaces T2 and T4 corresponding to the lens side surfaces 11a and 11b of the cut lens 10 and extending along these. Accordingly, even if the position of the intersection AO of the cut lens 10 is shifted to the negative side or the positive side in the y direction with respect to the position of the intersection BO of the lens jig 100, the cut lens 10 is moved downward (−z The position is corrected in the y direction by the tapered surfaces T2 and T4 which are inclined surfaces.

さらに、本実施形態に係るレンズ用治具100は、上述した並進移動によるシフトずれの修正に加え、第1乃至第6テーパ面によって形成される第1乃至第4エッジ部EG1〜EG4により、カットレンズ10に対してレンズ側面11a、11bから光軸AZまわりの回転モーメントを与えることで、回転ずれを修正し保持部110に導くことが可能となっている。   Further, the lens jig 100 according to the present embodiment is cut by the first to fourth edge portions EG1 to EG4 formed by the first to sixth tapered surfaces in addition to the correction of the shift deviation due to the translational movement described above. By applying a rotational moment about the optical axis AZ from the lens side surfaces 11 a and 11 b to the lens 10, the rotational deviation can be corrected and guided to the holding unit 110.

以下、図3(A)を用いて、回転ずれの修正について詳しく説明する。なお、図3(B)は、比較のための図である。また、回転ずれに加え、x方向及びy方向についてのシフトずれが併発している可能性もあるが、シフトずれに関しては、既述のように、第2ガイド部分102a、102b及びテーパ面T2、T4により対処可能であるので説明を省略し、ここでは、図3(A)に示すように回転ずれのみが生じているものとして当該回転ずれの修正について説明する。   Hereinafter, the correction of the rotational deviation will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3B is a diagram for comparison. Further, in addition to the rotational deviation, there is a possibility that shift deviations in the x direction and the y direction may occur at the same time. However, as described above, the second guide portions 102a and 102b and the tapered surface T2, The description is omitted because it can be dealt with by T4, and here, correction of the rotational deviation will be described on the assumption that only rotational deviation has occurred as shown in FIG.

図3(A)の例では、カットレンズ10が収納されるべき位置から角度θだけ反時計まわりの方向に回転ずれした状態となっているものを示している。つまり、図3(A)では、カットレンズ10の軸AX、AYは、保持部110の両基準軸BX、BYから角度θずれている状態となっている。なお、交点AOと交点BOとは一致しているものとする。   In the example of FIG. 3A, the cut lens 10 is shown in a state of being rotationally shifted counterclockwise by an angle θ from the position where the cut lens 10 is to be housed. That is, in FIG. 3A, the axes AX and AY of the cut lens 10 are shifted from the reference axes BX and BY of the holding unit 110 by an angle θ. It is assumed that the intersection point AO and the intersection point BO coincide.

図3(A)に示すようにカットレンズ10が回転ずれしている場合、ガイド部101に導かれるカットレンズ10の各レンズ側面11a、11bは、それぞれ、第1及び第2エッジ部EG1、EG2に接触した状態となる。ここで、第1エッジ部EG1は、上記したように第1及び第2テーパ面T1、T2によって形成され、対応する第1側平面111aの中央位置MAから一方の端部EAまでの間に設けられている。第1エッジ部EG1は、第1側平面111aとの境界部分上の点を起点P1として、端部EAから上方に向かう方向成分(+z方向)と、中央位置MA側に向かう方向成分(+x方向)と、外方に向かう方向成分(−y方向)とを有するエッジ方向に延びている。第2エッジ部EG2は、対応する第2側平面111bの中央位置MAから第1側平面11aの一方の端部EAとは交点BOに関して反対側に位置する他方の端部EBまでの間に設けられている。第2エッジ部EG2は、第2側平面111bとの境界部分上の点を起点P2として、端部EBから上方に向かう方向成分(+z方向)と、中央位置MA側に向かう方向成分(−x方向)と、外方に向かう方向成分(+y方向)とを有するエッジ方向に延びている。従って、第1及び第2エッジ部EG1、EG2は、カットレンズ10の自重や機械機構による−z方向への付勢力に応じて、レンズ側面11a、11bに対して矢印A1、B1で示す方向に力または回転モーメントを生じさせることができる。なお、カットレンズ10の載置時において、角度θの値が大きい場合、レンズ側面11a、11bは、エッジ部EG1、EG2の上端側に接した状態となり、角度θの値が小さい場合、レンズ側面11a、11bは、エッジ部EG1、EG2の下端側に接した状態となる。   As shown in FIG. 3A, when the cut lens 10 is rotationally displaced, the lens side surfaces 11a and 11b of the cut lens 10 guided to the guide portion 101 are first and second edge portions EG1 and EG2, respectively. It will be in the state which touched. Here, the first edge portion EG1 is formed by the first and second tapered surfaces T1 and T2 as described above, and is provided between the center position MA of the corresponding first side plane 111a and one end portion EA. It has been. The first edge portion EG1 has a point component on the boundary with the first side plane 111a as a starting point P1, a direction component (+ z direction) upward from the end EA, and a direction component (+ x direction) toward the center position MA. ) And an outward direction component (−y direction). The second edge portion EG2 is provided between the center position MA of the corresponding second side plane 111b and the other end portion EB located on the opposite side of the intersection BO with the one end portion EA of the first side plane 11a. It has been. The second edge portion EG2 has, as a starting point P2, a point on the boundary portion with the second side plane 111b, a direction component (+ z direction) upward from the end portion EB, and a direction component (−x) toward the center position MA side. Direction) and an edge direction having an outward direction component (+ y direction). Therefore, the first and second edge portions EG1 and EG2 are in the directions indicated by the arrows A1 and B1 with respect to the lens side surfaces 11a and 11b according to the weight of the cut lens 10 and the biasing force in the −z direction by the mechanical mechanism. Forces or rotational moments can be generated. When the cut lens 10 is mounted, when the value of the angle θ is large, the lens side surfaces 11a and 11b are in contact with the upper ends of the edge portions EG1 and EG2. When the value of the angle θ is small, the lens side surface 11a and 11b will be in the state which contact | connected the lower end side of edge part EG1 and EG2.

以上のように、第1及び第2エッジ部EG1、EG2は、カットレンズ10の光軸AZまわりであって時計回りに回転モーメントをレンズ側面11a、11bに与えてカットレンズ10を保持部110の第1及び第2側平面111a、111bの間に導く。なお、図3(A)の例では、カットレンズ10が紙面上反時計まわりの方向に回転ずれした状態となっているものとして説明しているが、カットレンズ10が紙面上時計まわりの方向に回転ずれしている場合には、第1及び第2側平面111a、111bの中央位置MAを挟んで第1及び第2エッジ部EG1、EG2とは反対側に位置する第3及び第4エッジ部EG3、EG4が、同様の作用を反対の回転方向に付与することで、反時計回りの回転モーメントをレンズ側面11a、11bに与えてカットレンズ10を保持部110の第1及び第2側平面111a、111bの間に導く。   As described above, the first and second edge portions EG1 and EG2 apply a rotational moment around the optical axis AZ of the cut lens 10 in the clockwise direction to the lens side surfaces 11a and 11b to hold the cut lens 10 in the holding unit 110. Lead between the first and second side planes 111a, 111b. In the example of FIG. 3A, the cut lens 10 is described as being in a state of being rotationally shifted counterclockwise on the paper surface. However, the cut lens 10 is rotated clockwise on the paper surface. When there is a rotational deviation, the third and fourth edge portions located on the opposite side of the first and second edge portions EG1, EG2 across the central position MA of the first and second side planes 111a, 111b. The EG3 and EG4 impart the same action in the opposite rotation direction, so that a counterclockwise rotational moment is applied to the lens side surfaces 11a and 11b, and the cut lens 10 is held on the first and second side planes 111a of the holding unit 110. , 111b.

以上説明したように、レンズ用治具100は、カットレンズ10を2次元平面内で並進移動させてシフトずれの修正をするだけでなく、一対の第1ガイド部分101a、101b等によって、カットレンズ10を2次元平面内で回転移動させて回転ずれの修正をすることも可能である。これにより、レンズ用治具100は、カットレンズ10をレンズ用治具100中の保持部110内に正確に導き、収納することができる(図1(B)参照)。つまり、図1(A)等の両軸AX、AY及び交点AOが両基準軸BX、BY及び交点BOに一致するようにカットレンズ10を挿入させることができる。このため、カットレンズ10は、レンズ用治具100に装着された状態で、種々の光学装置へ組み付けることができるものとなる。   As described above, the lens jig 100 not only corrects shift deviation by translating the cut lens 10 in a two-dimensional plane, but also includes a pair of first guide portions 101a and 101b and the like. It is also possible to correct the rotational deviation by rotating 10 in a two-dimensional plane. Accordingly, the lens jig 100 can accurately guide and store the cut lens 10 in the holding portion 110 in the lens jig 100 (see FIG. 1B). That is, the cut lens 10 can be inserted such that both axes AX, AY and the intersection AO in FIG. 1A and the like coincide with both reference axes BX, BY and the intersection BO. For this reason, the cut lens 10 can be assembled to various optical devices while being mounted on the lens jig 100.

また、上記のように、図2(A)または図3(A)において平面視した場合、第1乃至第4エッジ部EG1〜EG4は、いずれも、交点AO(BO)から半径Rの円CI内に収まっており、しかも、各エッジ部EG1〜EG4の延びる方向は、円CIに略沿っている。これにより、図3(A)に示すように、ガイド部101は、角度θの値に依らず矢印A1、B1に示す方向に一定の回転モーメントを与えることができる。例えば、図3(B)に示すように、第1乃至第4エッジ部EG1〜EG4が円CIの外側にある場合、カットレンズ10のうち、ストレートな側面であるレンズ側面11a、11b以外の部分である角部CRが第2及び第4テーパ面T2、T4上に接触してしまう可能性がある。この場合、矢印A1、B1で示す方向にはたらく力の方向は、角部CRの曲面形状や角度θの値に依存するため、一定とならない。従って、カットレンズ10の回転動作が円滑に行われず、位置合せを正確に行うことができない場合がある。さらに、この場合、カットレンズ10の角部CR等の表面に余分な力が掛かってこれを傷つけてしまう可能性もある。これに対して、本実施形態では、既述のように、レンズ側面11a、11bに一定の回転モーメントを与えることができるため、そのようなことが生じないものとなっている。   As described above, when viewed in plan in FIG. 2A or FIG. 3A, each of the first to fourth edge portions EG1 to EG4 is a circle CI having a radius R from the intersection AO (BO). Further, the extending direction of the edge portions EG1 to EG4 is substantially along the circle CI. As a result, as shown in FIG. 3A, the guide portion 101 can give a constant rotational moment in the directions indicated by the arrows A1 and B1 regardless of the value of the angle θ. For example, as shown in FIG. 3B, when the first to fourth edge portions EG1 to EG4 are outside the circle CI, portions of the cut lens 10 other than the lens side surfaces 11a and 11b that are straight side surfaces. There is a possibility that the corner CR is in contact with the second and fourth tapered surfaces T2, T4. In this case, the direction of the force acting in the directions indicated by the arrows A1 and B1 is not constant because it depends on the curved surface shape of the corner CR and the value of the angle θ. Accordingly, the rotation operation of the cut lens 10 may not be performed smoothly, and alignment may not be performed accurately. Furthermore, in this case, there is a possibility that an excessive force is applied to the surface of the cut lens 10 such as the corner CR and the like is damaged. On the other hand, in the present embodiment, as described above, since a constant rotational moment can be applied to the lens side surfaces 11a and 11b, such a situation does not occur.

以上のように、本実施形態に係るカットレンズ10用のレンズ用治具100は、特殊な器具等を用いる必要のない簡易な構造でありながらも、カットレンズ10の光学面等を傷つけることなくカットレンズ10の挿入時の位置ずれを的確に修正して、所定箇所に確実に収納させることができる。また、カットレンズ10のアライメントにおいて、斜め方向から挿入するといった特殊な動作を必要とせず、機械機構を用いて、自動的に収納動作を行うことも容易である。   As described above, the lens jig 100 for the cut lens 10 according to the present embodiment has a simple structure that does not require the use of a special instrument or the like, but does not damage the optical surface or the like of the cut lens 10. The positional deviation at the time of insertion of the cut lens 10 can be accurately corrected and can be securely stored in a predetermined location. Further, the alignment of the cut lens 10 does not require a special operation such as insertion from an oblique direction, and it is easy to automatically perform the storing operation using a mechanical mechanism.

図4は、本実施形態に係るレンズ用治具100の変形例について示すものであり、図2(A)に対応する平面図である。なお、本変形例のレンズ用治具100は、一対の第1ガイド部分101a、101bの形状を除いて、図2(A)等に示すレンズ用治具100と同様であるので、その他の部分については説明を省略する。   FIG. 4 shows a modification of the lens jig 100 according to this embodiment, and is a plan view corresponding to FIG. The lens jig 100 according to the present modification is the same as the lens jig 100 shown in FIG. 2A and the like except for the shape of the pair of first guide portions 101a and 101b. Description of is omitted.

本変形例では、一対の第1ガイド部分101a、101bにおいて、図示のように、第1ガイド部分101a、101bの第2及び第4テーパ面T2´、T4´の中央部分CPが、中央側に向かってせり出した形状となっている。これにより、第2及び第4テーパ面T2´、T4´の形状は、いずれも中央部分CPでくびれた曲面となっている。この場合にも、各エッジ部分EG1〜EG4により、また、場合によってはこれらに加えて第2及び第4テーパ面T2´、T4´がさらに作用することより、カットレンズ10に回転モーメントが付与されて、載置時の回転ずれを的確に修正して、カットレンズ10を所定箇所である保持部110内に確実に収納することができる。   In the present modified example, in the pair of first guide portions 101a and 101b, as shown in the figure, the central portions CP of the second and fourth tapered surfaces T2 ′ and T4 ′ of the first guide portions 101a and 101b are on the center side. It has a shape that protrudes toward it. Accordingly, the shapes of the second and fourth tapered surfaces T2 ′ and T4 ′ are both curved surfaces constricted at the central portion CP. Also in this case, a rotational moment is imparted to the cut lens 10 by the edge portions EG1 to EG4, and in some cases, in addition to these, the second and fourth tapered surfaces T2 ′ and T4 ′ further act. Thus, the rotational deviation at the time of mounting can be accurately corrected, and the cut lens 10 can be reliably stored in the holding portion 110 which is a predetermined location.

以上、本実施形態に係るレンズ用治具100について説明したが、本発明に係るガラスレンズ用治具は上記のものには限られない。   Although the lens jig 100 according to the present embodiment has been described above, the glass lens jig according to the present invention is not limited to the above.

先ず、本実施形態では、合計4つのエッジ部EG1〜EG4を有するものとしているが、例えば、第1及び第2エッジ部EG1、EG2の2つのみで構成されていてもよい。この場合、カットレンズ10を載置する際に、予め反時計回りの方向に回転ずれする傾向を持たせ、カットレンズ10が時計回りの方向に回転ずれしないようにすればよい。   First, in the present embodiment, a total of four edge portions EG1 to EG4 are included. However, for example, the first and second edge portions EG1 and EG2 may be included. In this case, when the cut lens 10 is placed, the cut lens 10 may be preliminarily rotated in the counterclockwise direction so that the cut lens 10 does not rotate in the clockwise direction.

また、逆に、エッジ部について、対称性を保つこと等により適切なモーメント付与が維持できれば、エッジ部の数については、4つに限らずこれ以上あってもよい。   On the contrary, the number of edge portions is not limited to four and may be more than that as long as an appropriate moment can be applied to the edge portions by maintaining symmetry.

また、本実施形態では、回転付与部として機能する1つのエッジ部を、2つのテーパ面の交差部分にわずかな曲面をもたせた凸形状のものとして形成しているが、テーパ面を前提としないさらになだらかな曲面によって回転付与部としてのエッジ部を形成してもよい。   Further, in the present embodiment, one edge portion that functions as a rotation imparting portion is formed as a convex shape having a slight curved surface at the intersection of two tapered surfaces, but the tapered surface is not assumed. Further, the edge portion as the rotation imparting portion may be formed by a gentle curved surface.

また、本実施形態では、Iカットレンズであるカットレンズ10に対応するレンズ用治具100としているが、レンズ用治具100に保持する対象は、Iカットレンズに限らず、一対のストレート側面を有する種々の光学素子とすることも可能である。   In this embodiment, the lens jig 100 corresponding to the cut lens 10 that is an I-cut lens is used. However, the target held by the lens jig 100 is not limited to the I-cut lens, and a pair of straight side surfaces is used. It is also possible to have various optical elements.

(A)、(B)は、本実施形態に係るレンズ用治具及びこれに対応するレンズについて説明する斜視図である。(A), (B) is a perspective view explaining the lens jig | tool which concerns on this embodiment, and the lens corresponding to this. (A)〜(C)は、レンズ用治具に収納された状態のカットレンズの様子を模式的に示す平面図及び断面図である。(A)-(C) are the top view and sectional drawing which show typically the mode of the cut lens of the state accommodated in the jig | tool for lenses. (A)、(B)は、カットレンズの収納動作について説明するための模式的な平面図とその比較図である。(A), (B) is the typical top view for demonstrating the accommodation operation | movement of a cut lens, and its comparison figure. レンズ用治具の変形例について模式的に示す平面図である。It is a top view shown typically about the modification of the jig for lenses.

符号の説明Explanation of symbols

10…カットレンズ、 11a、11b…レンズ側面、 AX、AY…軸、 AO…交点、 AZ…光軸、 100…レンズ用治具、 110…保持部、 111a、111b…側平面、 SS…支持面(基準面)、 101…ガイド部、 101a、101b…第1ガイド部分、 102a、102b…第2ガイド部分、 T1〜T6…テーパ面、 EG1〜EG4…エッジ部、 120…枠体、 BX、BY…基準軸、 BO…交点   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cut lens, 11a, 11b ... Lens side surface, AX, AY ... Axis, AO ... Intersection, AZ ... Optical axis, 100 ... Lens jig, 110 ... Holding part, 111a, 111b ... Side plane, SS ... Support surface (Reference plane), 101 ... guide portion, 101a, 101b ... first guide portion, 102a, 102b ... second guide portion, T1-T6 ... tapered surface, EG1-EG4 ... edge portion, 120 ... frame, BX, BY ... reference axis, BO ... intersection

Claims (9)

保持の対象であるカットレンズの一対の平行なレンズ側面に対応する第1及び第2側平面を有し、当該第1及び第2側平面の間に前記カットレンズを保持する保持部と、
前記保持部の外方側であって上方側に配置され、前記カットレンズの光軸まわりの回転モーメントを前記レンズ側面に与えて前記カットレンズを前記第1及び第2側平面の間に導く回転付与部を有するガイド部と
を備えることを特徴とするレンズ用治具。
A holding unit that has first and second side planes corresponding to a pair of parallel lens side surfaces of the cut lens to be held, and holds the cut lens between the first and second side planes;
Rotation that is disposed on the outer side and on the upper side of the holding portion, and applies a rotational moment about the optical axis of the cut lens to the lens side surface to guide the cut lens between the first and second side planes. A lens jig comprising: a guide portion having an imparting portion.
前記回転付与部は、前記第1及び第2側平面の外側にそれぞれ近接して形成される凸状の第1及び第2エッジ部を有し、
前記第1エッジ部は、対応する前記第1側平面の中央位置から一方の端部までの間に設けられた所定の起点を基準として、上方に向かう方向成分と、中央位置側に向かう方向成分と、外方に向かう方向成分とを有するエッジ方向に延び、
前記第2エッジ部は、対応する前記第2側平面の中央位置から前記第1側平面の一方の端部とは反対側に位置する他方の端部までの間に設けられた所定の起点を基準として、上方に向かう方向成分と、中央位置側に向かう方向成分と、外方に向かう方向成分とを有するエッジ方向に延びることを特徴とする請求項1に記載のレンズ用治具。
The rotation imparting portion has convex first and second edge portions formed close to the outer sides of the first and second side planes, respectively.
The first edge portion is a directional component heading upward and a directional component heading toward the central position side with reference to a predetermined starting point provided between the center position of the corresponding first side plane and one end portion. And extending in an edge direction having an outward direction component,
The second edge portion has a predetermined starting point provided between a corresponding central position of the second side plane and the other end located on the side opposite to one end of the first side plane. 2. The lens jig according to claim 1, wherein the lens jig extends in an edge direction having a direction component directed upward, a direction component directed toward the center position, and a direction component directed outward as a reference.
前記回転付与部は、前記第1側平面の中央位置を挟んで前記第1エッジ部の反対側において前記第1側平面の外側に近接して配置され前記第1エッジ部とは反対の回転モーメントを前記レンズ側面に与える第3エッジ部と、前記第2側平面の中央位置を挟んで前記第2エッジ部の反対側において前記第2側平面の外側に近接して配置され前記第2エッジ部とは反対の回転モーメントを前記レンズ側面に与える第4エッジ部とを有することを特徴とする請求項2に記載のレンズ用治具。   The rotation imparting portion is disposed adjacent to the outside of the first side plane on the opposite side of the first edge portion across the center position of the first side plane and is opposite to the first edge portion. And a second edge portion disposed on the opposite side of the second edge portion in the vicinity of the outer side of the second side surface with a center position of the second side surface interposed therebetween. The lens jig according to claim 2, further comprising a fourth edge portion that applies a rotation moment opposite to the lens side surface. 前記第1エッジ部は、第1傾斜面と第2傾斜面との交差部分により形成され、
前記第1傾斜面は、前記第1及び第2側平面の延びる方向に平行な第1基準軸の軸方向に垂直な面を前記第1及び第2側平面の法線方向に延びる第2基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、前記第2傾斜面は、前記第2基準軸の軸方向に垂直な面を前記第1基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、
前記第2エッジ部は、第3傾斜面と第4傾斜面との交差部分により形成され、
前記第3傾斜面は、前記第1基準軸の軸方向に垂直な面を前記第2基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置され、前記第4傾斜面は、前記第2基準軸の軸方向に垂直な面を前記第1基準軸のまわりに軸回転させることで所定角度傾斜して配置されることを特徴とする請求項2及び請求項3のいずれか一項記載のレンズ用治具。
The first edge portion is formed by an intersection of the first inclined surface and the second inclined surface,
The first inclined surface is a second reference extending in a normal direction of the first and second side planes in a plane perpendicular to the axial direction of the first reference axis parallel to the extending direction of the first and second side planes. The second inclined surface is disposed at a predetermined angle by rotating the shaft around an axis, and the second inclined surface is formed by rotating a surface perpendicular to the axial direction of the second reference axis around the first reference axis. Arranged at a predetermined angle,
The second edge portion is formed by the intersection of the third inclined surface and the fourth inclined surface,
The third inclined surface is disposed to be inclined at a predetermined angle by rotating a surface perpendicular to the axial direction of the first reference axis about the second reference axis, and the fourth inclined surface is arranged to be The surface perpendicular to the axial direction of the two reference axes is tilted by a predetermined angle by rotating the surface around the first reference axis. 4. Lens fixture.
前記第1乃至第4傾斜面の傾斜角度は、いずれも20°以下であることを特徴とする請求項4に記載のレンズ用治具。   The lens jig according to claim 4, wherein an inclination angle of each of the first to fourth inclined surfaces is 20 ° or less. 前記回転付与部は、前記保持部の中心位置を通って上下方向に延びる中心軸を中心とし前記カットレンズの光軸を通る中心位置から前記カットレンズのストレート終点までの長さを半径とする円柱領域内に存在することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載のレンズ用治具。   The rotation imparting portion is a cylinder whose radius is a length from a center position passing through the optical axis of the cut lens to a straight end point of the cut lens with a center axis extending in the vertical direction passing through a center position of the holding portion. The lens jig according to any one of claims 1 to 5, wherein the lens jig is present in a region. 前記ガイド部は、前記保持部に保持された前記カットレンズの一対の前記レンズ側面間をつなぐ曲側面に沿って上方に延びるすり鉢状曲面を有することを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載のレンズ用治具。   The said guide part has a mortar-shaped curved surface extended upwards along the curved side surface which connects between a pair of said lens side surfaces of the said cut lens hold | maintained at the said holding | maintenance part. The lens jig according to any one of the above. 前記回転付与部は、前記保持部の中心位置を通って上下方向に延びる中心軸を中心として回転対称に配置されることを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載のレンズ用治具。   The rotation imparting portion is disposed rotationally symmetrically about a central axis that extends in a vertical direction through a center position of the holding portion. Lens fixture. 前記保持部は、前記レンズ側面の下方側において前記カットレンズを支持する支持面を有することを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載のレンズ用治具。   9. The lens jig according to claim 1, wherein the holding portion has a support surface that supports the cut lens on a lower side of the side surface of the lens. 10.
JP2008334349A 2008-12-26 2008-12-26 Jig for lens Pending JP2010156788A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008334349A JP2010156788A (en) 2008-12-26 2008-12-26 Jig for lens

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008334349A JP2010156788A (en) 2008-12-26 2008-12-26 Jig for lens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010156788A true JP2010156788A (en) 2010-07-15

Family

ID=42574768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008334349A Pending JP2010156788A (en) 2008-12-26 2008-12-26 Jig for lens

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010156788A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012173527A (en) * 2011-02-22 2012-09-10 Olympus Corp Lens mirror frame and lens assembly
CN107942466A (en) * 2017-11-28 2018-04-20 黄河科技学院 Welding robot lens fixation structure based on laser vision positioning

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0626260U (en) * 1992-08-28 1994-04-08 安藤電気株式会社 Pre-alignment mechanism with position correction function and auto-handler using it
JPH11287938A (en) * 1998-04-03 1999-10-19 Olympus Optical Co Ltd Lens fixing jig for coating cut lens, and lens coating method
JP2004334048A (en) * 2003-05-09 2004-11-25 Sony Corp Optical device, lens barrel and imaging apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0626260U (en) * 1992-08-28 1994-04-08 安藤電気株式会社 Pre-alignment mechanism with position correction function and auto-handler using it
JPH11287938A (en) * 1998-04-03 1999-10-19 Olympus Optical Co Ltd Lens fixing jig for coating cut lens, and lens coating method
JP2004334048A (en) * 2003-05-09 2004-11-25 Sony Corp Optical device, lens barrel and imaging apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012173527A (en) * 2011-02-22 2012-09-10 Olympus Corp Lens mirror frame and lens assembly
CN107942466A (en) * 2017-11-28 2018-04-20 黄河科技学院 Welding robot lens fixation structure based on laser vision positioning
CN107942466B (en) * 2017-11-28 2018-11-30 黄河科技学院 Welding robot lens fixation structure based on laser vision positioning

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7447045B2 (en) Board supporting mechanism, board supporting method, and component mounting apparatus and component mounting method using the same mechanism and method
EP2436603B1 (en) Processing system and product manufacturing method
TW201114659A (en) Container, carriage and method for resetting the container
JP7263673B2 (en) panel storage container
US8834146B2 (en) System for passive alignment of surfaces
US20150323755A1 (en) Camera module
JP2010113997A (en) Stacking method and stacking device of cell of fuel cell
JP2010156788A (en) Jig for lens
KR101594681B1 (en) Palette guide device of assembling apparatus
JP5527102B2 (en) Positioning device
JP2014206443A (en) Test tube rack
US20190118320A1 (en) Pallet changing apparatus
JP4846776B2 (en) Component mounting equipment
KR102107780B1 (en) Wafer aligning apparatus and method
JP6495044B2 (en) Aluminum frame assembly jig
JP4757222B2 (en) Plate supply device
EP4017678B1 (en) Gripper for handling twistlock
JP2016097483A (en) Robot hand, robot, and robot system
US20200142151A1 (en) Lens apparatus
KR101944398B1 (en) Material alignment device for semiconductor package
JP6769331B2 (en) Work holding member and work rotating device using it
JP2010253624A (en) Apparatus and method of installing workpiece
JP6469141B2 (en) Assembly system, assembly method and assembly unit
JP6634916B2 (en) Method for chucking tubular objects
KR102530633B1 (en) System for conveying camera module and operating methode thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110812

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120601

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120612

A02 Decision of refusal

Effective date: 20121106

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02