JP2010156243A - Exhaust emission control device for internal combustion engine - Google Patents

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JP2010156243A JP2008334281A JP2008334281A JP2010156243A JP 2010156243 A JP2010156243 A JP 2010156243A JP 2008334281 A JP2008334281 A JP 2008334281A JP 2008334281 A JP2008334281 A JP 2008334281A JP 2010156243 A JP2010156243 A JP 2010156243A
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nox
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catalyst
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exhaust
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Yuji Miyoshi
悠司 三好
Takeshi Hashizume
剛 橋詰
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately determine the degree of deterioration of a catalyst having an oxidizing function. <P>SOLUTION: This exhaust emission control device for an internal combustion engine includes: a catalyst 3 provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and having an oxidizing function; a NOx sensor 6 for measuring the concentration of NOx included in exhaust; a pH sensor 25 for measuring the pH on a downstream side of the catalyst 3; and an estimating means for estimating the ratio of NO<SB>2</SB>in NOx based on the concentration of NOx obtained by the NOx sensor 6 and the pH obtained by the pH sensor 25. The concentration of NO<SB>2</SB>or the quantity of NO<SB>2</SB>are computed based on the pH. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

NOx触媒よりも上流に備わる酸化触媒の劣化を、NOx触媒よりも下流に備わるNOx
センサにより得られるNOx濃度に基づいて判定する技術が知られている(例えば、特許
文献1参照。)。この技術は、NOx触媒におけるNOxの還元反応の影響を受けるため、NOx触媒が劣化していたり還元剤供給装置に異常があったりすると、酸化触媒の劣化判
定を誤る虞がある。つまり、NOx触媒が劣化しておらず且つ還元剤供給装置に異常がな
いという条件下で酸化触媒の劣化判定を行う必要がある。
Deterioration of oxidation catalyst provided upstream from NOx catalyst, NOx provided downstream from NOx catalyst
A technique for making a determination based on the NOx concentration obtained by a sensor is known (for example, see Patent Document 1). Since this technology is affected by the NOx reduction reaction in the NOx catalyst, if the NOx catalyst is deteriorated or there is an abnormality in the reducing agent supply device, there is a possibility that the deterioration determination of the oxidation catalyst is erroneous. That is, it is necessary to determine the deterioration of the oxidation catalyst under the condition that the NOx catalyst has not deteriorated and the reducing agent supply device has no abnormality.

また、触媒よりも下流のpHを触媒よりも上流のNOx濃度から推定し、この推定され
るpHと、触媒よりも下流のpHセンサから得られるpHと、を比較して触媒の活性度合いを判定する技術が知られている(例えば、特許文献2参照。)。しかし、触媒よりも上流のNOx濃度から推定されるpHは、条件によっては実際の値からずれることがある。
そのため、活性度合いの判定精度が低くなる虞がある。
特表2008−523305号公報 特開2008−138553号公報 特開2007−247589号公報 特開2008−180200号公報
Also, the pH downstream of the catalyst is estimated from the NOx concentration upstream of the catalyst, and the estimated pH is compared with the pH obtained from the pH sensor downstream of the catalyst to determine the degree of activity of the catalyst. The technique which performs is known (for example, refer patent document 2). However, the pH estimated from the NOx concentration upstream of the catalyst may deviate from the actual value depending on the conditions.
Therefore, there is a possibility that the determination accuracy of the activity level is lowered.
Special table 2008-523305 gazette JP 2008-138553 A JP 2007-247589 A JP 2008-180200 A

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、酸化機能を有する触媒の劣化度合いをより正確に判定することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to more accurately determine the degree of deterioration of a catalyst having an oxidation function.

上記課題を達成するために本発明による内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明による内燃機関の排気浄化装置は、
内燃機関の排気通路に設けられ酸化機能を有する触媒と、
排気中のNOx濃度を測定するNOxセンサと、
前記触媒よりも下流側でpHを測定するpHセンサと、
前記NOxセンサにより得られるNOx濃度及び前記pHセンサにより得られるpHに基づいてNOx中のNOの比率を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention employs the following means. That is, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is
A catalyst provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and having an oxidation function;
A NOx sensor for measuring the NOx concentration in the exhaust;
A pH sensor for measuring the pH downstream of the catalyst;
Estimating means for estimating the ratio of NO 2 in NOx based on the NOx concentration obtained by the NOx sensor and the pH obtained by the pH sensor;
It is characterized by providing.

酸化機能を有する触媒は、排気中のNOをNOに酸化させる。この触媒の劣化度合いが高くなると、NOを酸化させる能力が低下する。つまり、触媒の劣化が進行すると、触媒よりも下流側のNOの比率が高くなり、NOの比率が低くなる。 Catalyst having an oxidation function, to oxidize NO in the exhaust to NO 2. As the degree of deterioration of the catalyst increases, the ability to oxidize NO decreases. In other words, when the deterioration of the catalyst proceeds, the ratio of NO on the downstream side of the catalyst becomes higher and the ratio of NO 2 becomes lower.

NOxセンサは、排気中のNOx濃度を測定するが、測定する場所は触媒より上流側であっても下流側であっても良い。これは、NOxが触媒を通過することによりNOがNO
となるが、NOもNOもNOxであるためNOx濃度自体は変わらないことによる。
The NOx sensor measures the NOx concentration in the exhaust gas, and the measurement location may be upstream or downstream of the catalyst. This is because NOx passes through the catalyst so that NO becomes NO 2
However, since NO and NO 2 are both NOx, the NOx concentration itself does not change.

ここで、pHセンサにより測定されるpHは、排気中のNO量またはNO濃度によって変わる。つまり、pHとNO量またはNO濃度とは相関関係にある。例えば同体積中のNO量を考えると、NO量が多くなるほどpHは低くなる。 Here, pH is measured by pH sensor will vary with NO 2 amount or concentration of NO 2 in the exhaust gas. That is, there is a correlation between pH and the amount of NO 2 or the concentration of NO 2 . For example, considering the amount of NO 2 in the same volume, the pH decreases as the amount of NO 2 increases.

そして、排気中のNOx量とNO量とから、NOx中のNOの比率を算出することができる。また、排気中のNOx濃度とNO濃度とから、NOx中のNOの比率を算出することもできる。NOxセンサから得られるNOx濃度からNOx量を算出しても良い。ま
た、pHセンサから得られるNO量からNO濃度を算出しても良い。
The ratio of NO 2 in NOx can be calculated from the NOx amount and NO 2 amount in the exhaust gas. Further, the ratio of NO 2 in NOx can be calculated from the NOx concentration and NO 2 concentration in exhaust gas. The NOx amount may be calculated from the NOx concentration obtained from the NOx sensor. It is also possible to calculate the NO 2 concentration from NO 2 amount obtained from the pH sensor.

このようにして算出されるNOの比率は、センサにより測定される実測値に基づくものであるため、精度が高い。なお、NOxはNO及びNOからなるとすると、NO
比率からNOの比率を算出することもできる。
Since the ratio of NO 2 calculated in this way is based on the actual measurement value measured by the sensor, the accuracy is high. Incidentally, NOx is When made of NO 2 and NO, may also be calculated the ratio of NO from a ratio of NO 2.

そして、NOx中のNOの比率を得ることができれば、触媒の酸化能力を判定するこ
とができるため、触媒の劣化の度合いを求めることができる。つまり、NOx中のNO
の比率が低いほど、触媒の劣化度合いが高いと判定することができる。また、この酸化能力を有する触媒よりも下流側にNOx触媒を備えている場合には、該NOx触媒に流入するNOx中のNOの比率が分かっているため、該NOx触媒の劣化判定をより正確に行うことができる。さらに、NOx触媒に供給すべき還元剤量をより正確に求めることができる
If the ratio of NO 2 in NOx can be obtained, the oxidation ability of the catalyst can be determined, and therefore the degree of deterioration of the catalyst can be obtained. That is, NO 2 in NOx
It can be determined that the lower the ratio is, the higher the degree of deterioration of the catalyst is. Further, when provided with a NOx catalyst on the downstream side of the catalyst having the oxidation capacity, because you know the ratio of NO 2 in NOx flowing into the NOx catalyst, more the deterioration determination of the NOx catalyst Can be done accurately. Furthermore, the amount of reducing agent to be supplied to the NOx catalyst can be determined more accurately.

本発明においては、排気を凝縮させる凝縮装置を備え、
前記pHセンサは、前記凝縮装置により得られる凝縮液のpHを測定することができる。
In the present invention, comprising a condensing device for condensing exhaust,
The pH sensor can measure the pH of the condensate obtained by the condensing device.

このように凝縮装置を備え、凝縮液のpHを測定することにより、排気のpHを容易に測定できる。凝縮装置は、排気通路を流通する排気の一部を凝縮しても良く、全部を凝縮しても良い。   Thus, by providing the condensing device and measuring the pH of the condensate, the pH of the exhaust gas can be easily measured. The condensing device may condense a part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage or may condense the whole.

本発明においては、所定期間に前記凝縮装置で凝縮される排気の量を測定する測定装置を備え、
前記所定期間中に前記NOxセンサにより得られるNOx濃度と、前記排気の量と、からNOx量を算出し、
前記所定期間に生じる凝縮液を前記pHセンサで測定することにより得られるpHからNO量を算出し、
前記NO量と、前記NOx量と、からNOx中のNOの比率を算出することができる。
In the present invention, comprising a measuring device for measuring the amount of exhaust gas condensed in the condensing device in a predetermined period,
Calculating the amount of NOx from the NOx concentration obtained by the NOx sensor during the predetermined period and the amount of exhaust;
Calculate the amount of NO 2 from the pH obtained by measuring the condensate produced in the predetermined period with the pH sensor,
From the NO 2 amount and the NOx amount, the ratio of NO 2 in NOx can be calculated.

ここで、所定期間中に凝縮装置に流れ込む排気の量にNOx濃度を乗じることにより、
該排気の量中のNOx量(総NOx量)を算出することができる。この総NOx量は、所定
期間に凝縮装置に流入するNOx量とすることができる。また、pHから排気の量中のN
量(総NO量)を算出することができる。このNO量は、所定期間に凝縮装置に流入するNO量とすることができる。つまり、所定期間に凝縮装置に流入するNOx量
とNO量とを算出することができるため、NOの比率を算出することができる。所定期間は、NOx量及びNO量を測定可能な期間とする。これは、凝縮装置に流れ込む排
気の量が、NOx量及びNO量を測定可能な量に達するまでの期間としても良い。
Here, by multiplying the amount of exhaust flowing into the condenser during a predetermined period by the NOx concentration,
The NOx amount (total NOx amount) in the exhaust amount can be calculated. This total NOx amount can be the amount of NOx flowing into the condenser during a predetermined period. Also, N in the amount of exhaust from pH
The O 2 amount (total NO 2 amount) can be calculated. The NO 2 amount can be NO 2 amount flowing to the condenser at a predetermined period. In other words, it is possible to calculate the NOx amount and the NO 2 amount flowing to the condenser at a predetermined period, it is possible to calculate the ratio of NO 2. Predetermined period, and measurable period NOx amount and NO 2 amount. This is the amount of exhaust gas flowing into the condenser, it may be time to reach a measurable amount of NOx amount and NO 2 amount.

本発明においては、前記NOの比率が閾値よりも低いときに前記触媒が劣化していると判定する判定手段を備えることができる。 In the present invention, there can be provided a determination means for determining that the catalyst is deteriorated when the ratio of NO 2 is lower than a threshold value.

ここで、内燃機関から排出されるNOx中のNO及びNOの比率は、内燃機関の運転
状態等に応じた略一定の値となる。そして、酸化機能を有する触媒が劣化していなければ、触媒にてNOが一定の割合で酸化されてNOとなるため、該触媒よりも下流側のNO
及びNOの比率も略一定となる。これに対し、触媒の劣化が進行すると、触媒にて酸化されるNOの割合が低くなるため、触媒が劣化していないときと比較してNOの比率が低くなる。つまり、NOの比率が許容範囲を超えて低くなった場合には、触媒が劣化していると判定できる。閾値は、触媒が劣化していない場合のNOの比率の下限値としても良い。
Here, the ratio of NO and NO 2 in NOx discharged from the internal combustion engine is a substantially constant value corresponding to the operating state of the internal combustion engine. If the catalyst having an oxidation function is not deteriorated, NO is oxidized at a constant rate in the catalyst to become NO 2, and therefore, the NO on the downstream side of the catalyst is reduced.
And the ratio of NO 2 also becomes substantially constant. On the other hand, as the deterioration of the catalyst proceeds, the ratio of NO oxidized by the catalyst becomes lower, so the ratio of NO 2 becomes lower than when the catalyst is not deteriorated. That is, when the ratio of NO 2 becomes lower than the allowable range, it can be determined that the catalyst has deteriorated. The threshold value may be a lower limit value of the NO 2 ratio when the catalyst is not deteriorated.

本発明によれば、酸化機能を有する触媒の劣化度合いをより正確に判定することができる。   According to the present invention, the degree of deterioration of a catalyst having an oxidation function can be determined more accurately.

以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, specific embodiments of an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施例に係る内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、4つの気筒を有する水冷式の4サイクル・ディーゼルエンジンである。そして本実施例では、尿素SCRシステムを採用している。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine and its intake / exhaust system according to the present embodiment. The internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a water-cooled four-cycle diesel engine having four cylinders. In this embodiment, a urea SCR system is employed.

内燃機関1には、排気通路2が接続されている。この排気通路2の途中には、上流側から順に、酸化触媒3と、選択還元型NOx触媒4(以下、NOx触媒4という。)とが備えられている。酸化触媒3は酸化能力を有する他の触媒(例えば三元触媒)であっても良い。なお、本実施例においては酸化触媒3が、本発明における酸化機能を有する触媒に相当する。   An exhaust passage 2 is connected to the internal combustion engine 1. In the middle of the exhaust passage 2, an oxidation catalyst 3 and a selective reduction type NOx catalyst 4 (hereinafter referred to as NOx catalyst 4) are provided in order from the upstream side. The oxidation catalyst 3 may be another catalyst having oxidation ability (for example, a three-way catalyst). In this embodiment, the oxidation catalyst 3 corresponds to the catalyst having an oxidation function in the present invention.

また、酸化触媒3よりも下流で且つNOx触媒4よりも上流の排気通路2には、排気中
に尿素水を噴射する噴射弁5が取り付けられている。噴射弁5は、後述するECU10からの信号により開弁して排気中へ尿素水を噴射する。噴射弁5から噴射された尿素水は、排気の熱で加水分解されアンモニア(NH)となり、NOx触媒4に吸着する。このN
がNOxを還元させる。
An injection valve 5 that injects urea water into the exhaust is attached to the exhaust passage 2 downstream of the oxidation catalyst 3 and upstream of the NOx catalyst 4. The injection valve 5 is opened by a signal from the ECU 10 described later and injects urea water into the exhaust gas. The urea water injected from the injection valve 5 is hydrolyzed by the heat of the exhaust to become ammonia (NH 3 ) and is adsorbed on the NOx catalyst 4. This N
H 3 reduces NOx.

酸化触媒3よりも下流で且つ噴射弁5よりも上流の排気通路2には、排気中のNOx濃
度を測定するNOxセンサ6が取り付けられている。なお、NOxセンサ6は、酸化触媒3よりも上流の排気通路2に取り付けても良い。また、酸化触媒3よりも下流で且つ噴射弁5よりも上流の排気通路2には、排気のpHを測定するpHセンサ25が取り付けられている。
A NOx sensor 6 for measuring the NOx concentration in the exhaust is attached to the exhaust passage 2 downstream of the oxidation catalyst 3 and upstream of the injection valve 5. The NOx sensor 6 may be attached to the exhaust passage 2 upstream from the oxidation catalyst 3. A pH sensor 25 for measuring the pH of exhaust gas is attached to the exhaust passage 2 downstream of the oxidation catalyst 3 and upstream of the injection valve 5.

また、内燃機関1には、吸気通路30が接続されている。この吸気通路30の途中には、該吸気通路30内を流通する吸気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ31が設けられている。   An intake passage 30 is connected to the internal combustion engine 1. An air flow meter 31 that outputs a signal corresponding to the flow rate of the intake air flowing through the intake passage 30 is provided in the middle of the intake passage 30.

以上述べたように構成された内燃機関1には、該内燃機関1を制御するための電子制御ユニットであるECU10が併設されている。このECU10は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御するユニットである。   The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an ECU 10 that is an electronic control unit for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 10 is a unit that controls the operation state of the internal combustion engine 1 in accordance with the operation conditions of the internal combustion engine 1 and the request of the driver.

また、ECU10には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル11を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検出可能なアクセル開度センサ12、および機関回転数を検出するクランクポジションセンサ13が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がECU10に入力されるようになっている。   In addition to the above sensors, the ECU 10 outputs an electric signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 11 by the driver, and an accelerator opening sensor 12 that can detect the engine load, and a crank position that detects the engine speed. Sensors 13 are connected via electrical wiring, and output signals from these various sensors are input to the ECU 10.

一方、ECU10には、噴射弁5が電気配線を介して接続されており、該ECU10により噴射弁5の開閉時期が制御される。   On the other hand, the injection valve 5 is connected to the ECU 10 via electric wiring, and the ECU 10 controls the opening and closing timing of the injection valve 5.

ところで、NOx触媒4では以下の反応が起こると考えられる。
NO+NO+2NH→2N+3H
これは、全温度領域で起こるNOとNOとの浄化反応である。そして、この反応によればNOとNOとが等しい数だけ浄化される。
By the way, it is considered that the following reaction occurs in the NOx catalyst 4.
NO + NO 2 + 2NH 3 → 2N 2 + 3H 2 O
This is a purification reaction between NO and NO 2 that occurs in the entire temperature range. According to this reaction, NO and NO 2 are purified by an equal number.

このような関係から、NOの比率が50%のときに浄化率が最高になると考えられる。しかし、内燃機関1から排出されるNOx中のNOの比率が例えば70%程度である。
そのため、酸化触媒3によりNOを酸化させてNOとし、NOx中のNOとNOとの
比率を近づけている。
From this relationship, it is considered that the purification rate becomes the highest when the ratio of NO 2 is 50%. However, the ratio of NO in NOx discharged from the internal combustion engine 1 is, for example, about 70%.
Therefore, NO is oxidized by the oxidation catalyst 3 to make NO 2 , and the ratio of NO to NO 2 in NOx is made closer.

しかし、酸化触媒3が劣化すると酸化されるNOが少なくなるため、NOx触媒4にお
けるNOx浄化率が低下し得る。そこで本実施例では、酸化触媒3の劣化すなわち酸化機
能の低下を、pHセンサ25により得られるpHに基づいて検知する。
However, when the oxidation catalyst 3 deteriorates, the amount of NO that is oxidized decreases, so that the NOx purification rate in the NOx catalyst 4 can decrease. Therefore, in this embodiment, the deterioration of the oxidation catalyst 3, that is, the deterioration of the oxidation function is detected based on the pH obtained by the pH sensor 25.

ここで、図2は、酸化触媒3よりも上流側及び下流側のNOx濃度とNOx中のNOの比率とを示した図である。実線は酸化触媒3に劣化がない場合のNOの比率であり、破線は酸化触媒3が劣化している場合のNOの比率であり、一点鎖線は酸化触媒3に劣化がない場合のNOx濃度であり、二点鎖線は酸化触媒3が劣化している場合のNOx濃度である。 Here, FIG. 2 is a diagram showing the ratio of NO 2 in the upstream side and the downstream side of the NOx concentration and in NOx than the oxidation catalyst 3. The solid line is the NO 2 ratio when the oxidation catalyst 3 is not deteriorated, the broken line is the NO 2 ratio when the oxidation catalyst 3 is deteriorated, and the alternate long and short dash line is the NO x when the oxidation catalyst 3 is not deteriorated. This is the concentration, and the two-dot chain line is the NOx concentration when the oxidation catalyst 3 is deteriorated.

図2のように、酸化触媒3の劣化の有無によってNOx濃度はほとんど変わらない。つ
まり、NOもNOもNOxとして測定されるため、酸化触媒3の劣化の影響は受けない
。しかし、NO比率は酸化触媒3の劣化の有無により変化する。これは、本実施例に係る酸化触媒3に含まれる、パラジウム(Pd)及び白金(Pt)の特性による。すなわち、酸化触媒3にPdが含まれていると、排気中のNOとHC及びCOとが反応し、HO,CO,及びNOが生じる。つまり、NOからNOが生じる。一方、酸化触媒3にPtが含まれていると、排気中のHC,CO,及びNOが酸化される。つまり、NOからNOが生じる。
As shown in FIG. 2, the NOx concentration hardly changes depending on whether or not the oxidation catalyst 3 is deteriorated. That is, since NO and NO 2 are measured as NOx, they are not affected by the deterioration of the oxidation catalyst 3. However, the NO 2 ratio varies depending on whether the oxidation catalyst 3 is deteriorated. This is due to the characteristics of palladium (Pd) and platinum (Pt) contained in the oxidation catalyst 3 according to this embodiment. That is, if Pd is contained in the oxidation catalyst 3, NO 2 in the exhaust gas reacts with HC and CO to generate H 2 O, CO 2 , and NO. That, NO is generated from the NO 2. On the other hand, when Pt is contained in the oxidation catalyst 3, HC, CO, and NO in the exhaust are oxidized. That is, NO 2 is generated from NO.

ここで、PdとPtとを比較すると、Ptのほうが低い温度で劣化する。また、Pdは高温で且つリッチ雰囲気とならなければ殆ど劣化しない。つまり、Ptのほうが劣化し易い。そして、Ptの劣化が進行すると、酸化されるNO量が減少する。一方、Pdは劣化し難いため、NOから一定のNOが生じる。つまり、酸化触媒3の劣化が進行すると、Ptにより酸化されるNO量(NOの増加量)よりも、Pdにより生じるNO量(NOの減少量)のほうが多くなるため、全体としてNO比率が低下する。 Here, when Pd and Pt are compared, Pt deteriorates at a lower temperature. Further, Pd hardly deteriorates unless it becomes a high temperature and rich atmosphere. That is, Pt is more likely to deteriorate. Then, as the deterioration of Pt proceeds, the amount of NO that is oxidized decreases. Meanwhile, Pd because hardly deteriorated, certain NO results from NO 2. That is, the deterioration of the oxidation catalyst 3 progresses, than the amount of NO which is oxidized (increase in NO 2) by Pt, (the amount of decrease in NO 2) NO amount generated by Pd for more increases, the overall NO 2 The ratio decreases.

ところで、NOxセンサ6は、NOx濃度を測定することはできるが、NOとNOとの比率を測定することはできない。つまり、NOxセンサ6のみでは、NOの比率を測定
することができないため、酸化触媒3の劣化を判定することは困難である。
Meanwhile, NOx sensor 6, although it is possible to measure the NOx concentration, it is not possible to measure the ratio between NO and NO 2. That is, it is difficult to determine the deterioration of the oxidation catalyst 3 because the NO 2 ratio cannot be measured only with the NO x sensor 6.

そこで本実施例では、pHセンサ25により得られるpHに基づいてNOx中のNO
の比率を求める。ここで、排気のpH(水溶液中のHモル濃度)は、排気中のNO濃度またはNO量に比例している。つまり、両者は相関関係にある。これは、以下の式による。
NO+HO→HNO+H
Therefore, in this embodiment, NO 2 in NOx is based on the pH obtained by the pH sensor 25.
Find the ratio. Here, the pH of the exhaust gas (H + molar concentration in the aqueous solution) is proportional to the NO 2 concentration or the NO 2 amount in the exhaust gas. That is, both are in a correlation. This is according to the following equation.
NO 2 + H 2 O → HNO 3 + H +

つまり、排気のpHに基づいて排気中のNO濃度を求めることができる。そして、排
気中のNOx濃度とNO濃度とから、NOx中のNO比率(NO/NOx)を算出す
ることができる。なお、pHとNO濃度との関係を予め求めてECU10に記憶させておいても良い。
That is, the NO 2 concentration in the exhaust gas can be obtained based on the pH of the exhaust gas. Then, the NO 2 ratio (NO 2 / NOx) in NOx can be calculated from the NOx concentration and NO 2 concentration in the exhaust gas. The relationship between pH and NO 2 concentration may be obtained in advance and stored in the ECU 10.

図3は、本実施例に係る酸化触媒3の劣化判定のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは所定時間毎に実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing a flow for determining deterioration of the oxidation catalyst 3 according to this embodiment. This routine is executed every predetermined time.

ステップS101では、酸化触媒3の温度が所定値以上であるか否か判定される。所定値とは、酸化触媒3がライトオフ後の温度で且つNO比率が一定となる温度である。これは、酸化触媒3の完全暖機後としても良い。つまり、酸化触媒3の酸化機能が十分に発揮される温度である。このような温度以上であれば、酸化触媒3が劣化していない場合にNOx中のNOの比率が一定となるため、劣化判定を容易に行うことができる。 In step S101, it is determined whether or not the temperature of the oxidation catalyst 3 is equal to or higher than a predetermined value. The predetermined value is a temperature at which the oxidation catalyst 3 is at a temperature after light-off and the NO 2 ratio is constant. This may be after the oxidation catalyst 3 is completely warmed up. That is, it is a temperature at which the oxidation function of the oxidation catalyst 3 is sufficiently exhibited. If it is above such temperature, since the ratio of NO 2 in NOx becomes constant when the oxidation catalyst 3 is not deteriorated, the deterioration determination can be easily performed.

ステップS101で肯定判定がなされた場合にはステップS102へ進み、否定判定がなされた場合には正確な判定ができないため本ルーチンを一旦終了させる。   If an affirmative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102, and if a negative determination is made, the routine is temporarily terminated because an accurate determination cannot be made.

ステップS103では、NO濃度が推定される。つまり、pHセンサ25により得られるpHからNO濃度が算出される。 In step S103, the NO 2 concentration is estimated. That is, the NO 2 concentration is calculated from the pH obtained by the pH sensor 25.

ステップS103では、NOx濃度が読み込まれる。つまり、NOxセンサ6により得られるNOx濃度が読み込まれる。   In step S103, the NOx concentration is read. That is, the NOx concentration obtained by the NOx sensor 6 is read.

ステップS104では、NO比率が算出される。つまり、NOx濃度とNO濃度と
から、NO比率が算出される。なお、本実施例ではステップS104を処理するECU10が、本発明における推定手段に相当する。
In step S104, the NO 2 ratio is calculated. That is, the NO 2 ratio is calculated from the NOx concentration and the NO 2 concentration. In this embodiment, the ECU 10 that processes step S104 corresponds to the estimation means in the present invention.

ステップS105では、NO比率が閾値以上であるか否か判定される。この閾値とは、酸化触媒3が正常であるときのNO比率の下限値である。この閾値は、内燃機関1の運転状態と関連付けて予め実験等により求めておく。ステップS105で肯定判定がなされた場合にはステップS106へ進み、酸化触媒3は正常であると記憶される。ステップS105で否定判定がなされた場合にはステップS107へ進み、酸化触媒3が劣化していると記憶される。なお、本実施例ではステップS107を処理するECU10が、本発明における判定手段に相当する。 In step S105, it is determined whether or not the NO 2 ratio is greater than or equal to a threshold value. This threshold is a lower limit value of the NO 2 ratio when the oxidation catalyst 3 is normal. This threshold value is obtained in advance by experiments or the like in association with the operating state of the internal combustion engine 1. If an affirmative determination is made in step S105, the process proceeds to step S106, and the oxidation catalyst 3 is stored as normal. If a negative determination is made in step S105, the process proceeds to step S107, and it is stored that the oxidation catalyst 3 has deteriorated. In this embodiment, the ECU 10 that processes step S107 corresponds to the determination means in the present invention.

なお、本ルーチンでは、ステップS101で酸化触媒3の温度が所定値以上であるか否か判定し、肯定判定がなされた場合に限り酸化触媒3の劣化判定を行っているが、これに代えて、酸化触媒3の温度に応じて劣化判定を行っても良い。つまり、酸化触媒3の温度が十分に高くなる前(完全活性前)では、NO比率は酸化触媒3の温度によって変わるため、酸化触媒3の温度に応じてステップS105の閾値を変更しても良い。 In this routine, it is determined whether or not the temperature of the oxidation catalyst 3 is equal to or higher than a predetermined value in step S101, and the deterioration determination of the oxidation catalyst 3 is performed only when an affirmative determination is made. The deterioration determination may be performed according to the temperature of the oxidation catalyst 3. That is, before the temperature of the oxidation catalyst 3 becomes sufficiently high (before full activation), the NO 2 ratio varies depending on the temperature of the oxidation catalyst 3, so even if the threshold value in step S105 is changed according to the temperature of the oxidation catalyst 3 good.

このようにして酸化触媒3の劣化を判定することができる。また、NO比率が分かれば、NOx触媒4の劣化判定を行うこともできる。さらに、噴射弁5から噴射する尿素水
の量を決定することができる。
In this way, the deterioration of the oxidation catalyst 3 can be determined. Further, if the NO 2 ratio is known, it is possible to determine the deterioration of the NOx catalyst 4. Furthermore, the amount of urea water injected from the injection valve 5 can be determined.

以上説明したように本実施例によれば、pHに基づいてNOx中のNO比率を算出す
ることができる。これにより、酸化触媒3の劣化判定を行うことができる。さらに、NOx触媒4の劣化判定や尿素水の噴射量の決定を行うことができる。本実施例におけるNO
比率は、センサによる実測に基づいて算出されるため、より正確な値を得ることができる。また、pHはNOx触媒4の劣化や噴射弁5の異常の影響を受けないため、NOx触媒4や噴射弁5の状態によらず正確なNO比率を得ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the NO 2 ratio in NOx can be calculated based on the pH. Thereby, the deterioration determination of the oxidation catalyst 3 can be performed. Further, it is possible to determine the deterioration of the NOx catalyst 4 and determine the injection amount of urea water. NO in this example
Since the 2 ratio is calculated based on actual measurement by the sensor, a more accurate value can be obtained. In addition, since the pH is not affected by the deterioration of the NOx catalyst 4 or the abnormality of the injection valve 5, an accurate NO 2 ratio can be obtained regardless of the state of the NOx catalyst 4 or the injection valve 5.

本実施例では、排気を凝縮させることにより凝縮水を得る。そして、この凝縮水のpHを測定する。ここで、NOは殆どが水に溶け込むが、NOは殆ど水に溶け込まない。つまり、凝縮水のpHは、NO量によって変わる。例えば、凝縮水に溶け込むNO量が多いほど、凝縮水のpHは低くなる。 In this embodiment, condensed water is obtained by condensing exhaust gas. And the pH of this condensed water is measured. Here, most of NO 2 dissolves in water, but NO hardly dissolves in water. That is, the pH of the condensed water varies depending on the amount of NO 2 . For example, the greater the amount of NO 2 dissolved in the condensed water, the lower the pH of the condensed water.

図4は、本実施例に係る内燃機関とその排気系の概略構成を示す図である。図4に示す内燃機関1は、4つの気筒を有する水冷式の4サイクル・ディーゼルエンジンである。本実施例では、主に図1と異なる点について説明する。また、図1と同じ部材については同じ符号を付して説明を省略する。   FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the internal combustion engine and its exhaust system according to the present embodiment. The internal combustion engine 1 shown in FIG. 4 is a water-cooled four-cycle diesel engine having four cylinders. In the present embodiment, differences from FIG. 1 will be mainly described. Also, the same members as those in FIG.

酸化触媒3よりも下流で且つNOx触媒4よりも上流の排気通路には、分岐通路21が
接続されている。この分岐通路21には、上流側から順に遮断弁22、排気量センサ23、冷却装置24、及びpHセンサ25が設けられている。
A branch passage 21 is connected to the exhaust passage downstream of the oxidation catalyst 3 and upstream of the NOx catalyst 4. The branch passage 21 is provided with a shut-off valve 22, an exhaust amount sensor 23, a cooling device 24, and a pH sensor 25 in order from the upstream side.

冷却装置24は、熱交換器であり、例えば空気と排気との熱交換により排気を冷却する。この冷却装置24は、排気中の水分等が凝縮するまで排気を冷却する。なお、本実施例においては冷却装置24が、本発明における凝縮装置に相当する。   The cooling device 24 is a heat exchanger, and cools the exhaust by, for example, heat exchange between air and exhaust. The cooling device 24 cools the exhaust gas until moisture or the like in the exhaust gas is condensed. In the present embodiment, the cooling device 24 corresponds to the condensing device in the present invention.

そして冷却装置24により排気が凝縮すると、凝縮液が冷却装置24よりも下流側へ流れる。この凝縮液が流れる箇所にpHセンサ25が設けられている。pHセンサ25は、凝縮液のpHを測定する。pHを測定するときには、遮断弁22が開かれる。また、排気量センサ23は、分岐通路21を流通する排気の量を測定する。なお、本実施例においては排気量センサ23が、本発明における測定装置に相当する。   Then, when the exhaust gas is condensed by the cooling device 24, the condensate flows downstream from the cooling device 24. A pH sensor 25 is provided at a location where the condensate flows. The pH sensor 25 measures the pH of the condensate. When measuring pH, the shut-off valve 22 is opened. The exhaust amount sensor 23 measures the amount of exhaust flowing through the branch passage 21. In this embodiment, the displacement sensor 23 corresponds to the measuring device according to the present invention.

次に、本実施例に係るNOx中のNO比率を求めるフローについて説明する。図5は
、本実施例に係るNOx中のNO比率を求めるフローを示したフローチャートである。
本ルーチンは所定時間毎に実行される。なお、本ルーチンは、所定期間に冷却装置24に流れ込むNOx量とNO量とを求めてからNO比率を算出している。そして、本実施
例では図5に示すフローを処理するECU10が、本発明における推定手段に相当する。
Next, a flow for obtaining the NO 2 ratio in NOx according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a flow for obtaining the NO 2 ratio in NOx according to the present embodiment.
This routine is executed every predetermined time. In this routine, the NO 2 ratio is calculated after obtaining the NO x amount and the NO 2 amount flowing into the cooling device 24 during a predetermined period. In this embodiment, the ECU 10 that processes the flow shown in FIG. 5 corresponds to the estimation means in the present invention.

ステップS201では、検出条件が成立しているか否か判定される。例えば内燃機関1の運転状態が、pHの測定に適した状態となっているか否か判定される。酸化触媒3が活性状態にあるか否か判定しても良い。ステップS201で肯定判定がなされた場合にはステップS202へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。   In step S201, it is determined whether a detection condition is satisfied. For example, it is determined whether or not the operating state of the internal combustion engine 1 is in a state suitable for pH measurement. It may be determined whether the oxidation catalyst 3 is in an active state. If an affirmative determination is made in step S201, the process proceeds to step S202, and if a negative determination is made, this routine is terminated.

ステップS202では、遮断弁22が開かれる。つまり、冷却装置24に排気を導入する。   In step S202, the shutoff valve 22 is opened. That is, exhaust gas is introduced into the cooling device 24.

ステップS203では、遮断弁22が開かれてから分岐通路21を通過した排気の量を積算する。つまり、排気量センサ23により得られる排気の量を積算することで、分岐通路21を流通する排気の総量を算出する。これは、冷却装置24に流入する排気の総量としても良い。本実施例では、この排気の総量に含まれるNOx量及びNO量を算出する
In step S203, the amount of exhaust gas that has passed through the branch passage 21 since the shut-off valve 22 is opened is integrated. That is, the total amount of exhaust flowing through the branch passage 21 is calculated by integrating the amount of exhaust obtained by the exhaust amount sensor 23. This may be the total amount of exhaust flowing into the cooling device 24. In this embodiment, to calculate the NOx amount and NO 2 amount contained in the total amount of the exhaust.

ステップS204では、遮断弁22が開かれてから経過した時間をカウントする。遮断弁22を短時間開いただけでは、算出するNOx量及びNO量の誤差が大きくなるため
、ある程度の時間、冷却装置24に排気を導入する。このための時間をカウントしている。
In step S204, the time elapsed since the shutoff valve 22 was opened is counted. In the shut-off valve 22 only opens a short time, because the error of the NOx amount and the NO 2 amount is calculated is increased, to introduce a certain amount of time, the exhaust to the cooling device 24. The time for this is counted.

ステップS205では、遮断弁22が開かれてから分岐通路21を流通するNOx量が
積算される。つまり、分岐通路21を流通するNOxの総量を算出する。このNOxの総量は、NOxセンサ6により得られるNOx濃度と、ステップS203で算出される排気の総量と、から算出される。
In step S205, the amount of NOx flowing through the branch passage 21 after the shut-off valve 22 is opened is integrated. That is, the total amount of NOx flowing through the branch passage 21 is calculated. The total amount of NOx is calculated from the NOx concentration obtained by the NOx sensor 6 and the total amount of exhaust gas calculated in step S203.

ステップS206では、ステップS203で算出される排気の量が所定値以上であるか否か判定される。本ステップでは、NO比率を算出するのに十分な量の排気が冷却装置24に導入されたか否か判定している。なお、ステップS204で排気の量が所定値以上となる時間までをカウントするようにしても良い。ステップS206で肯定判定がなされた場合にはステップS207へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。 In step S206, it is determined whether or not the amount of exhaust gas calculated in step S203 is greater than or equal to a predetermined value. In this step, it is determined whether or not a sufficient amount of exhaust gas for calculating the NO 2 ratio has been introduced into the cooling device 24. In addition, you may make it count until the time when the quantity of exhaust_gas | exhaustion becomes more than predetermined value by step S204. If an affirmative determination is made in step S206, the process proceeds to step S207, and if a negative determination is made, this routine is temporarily terminated.

ステップS207では、pHからNO量を算出する。ここでpHには以下の関係がある。
pH=−log10[H]=−log10[NO
つまり、NO量は以下の式により求まる。
NO量=A×M(NO)[g]=A×10(−pH)/B×46
ただし、Aは補正係数である。冷却装置24に導入された水分等が全て凝縮するわけではなく、また、排気中のNOが全て凝縮液中に存在するわけでもないため、この点を補正する。なお、補正係数Aは予め実験等により求めておく。例えば遮断弁22の開弁してからの経過時間に応じて補正係数Aを決定する。すなわち、経過時間が長いほど、より多くの凝縮水が生じ、より多くのNOが凝縮水に溶け込むため、補正係数Aを小さくする。また、Bはアボガドロ定数(6×1023)である。46は、NOの分子量である。この式に、pHセンサ25で得られるpH値を代入することによりNO量を得ることができる。
In step S207, the amount of NO 2 is calculated from the pH. Here, the pH has the following relationship.
pH = −log 10 [H + ] = − log 10 [NO 2 ]
That is, the amount of NO 2 is obtained by the following equation.
NO 2 amount = A × M (NO 2 ) [g] = A × 10 (−pH) / B × 46
However, A is a correction coefficient. This is corrected because not all the water and the like introduced into the cooling device 24 condense, and not all the NO 2 in the exhaust is present in the condensate. The correction coefficient A is obtained in advance by experiments or the like. For example, the correction coefficient A is determined according to the elapsed time after the shut-off valve 22 is opened. That is, as the elapsed time is longer, more condensed water is generated and more NO 2 is dissolved in the condensed water, so the correction coefficient A is decreased. B is an Avogadro constant (6 × 10 23 ). 46 is the molecular weight of NO 2. The amount of NO 2 can be obtained by substituting the pH value obtained by the pH sensor 25 into this equation.

ステップS208では、NO比率が算出される。これは、ステップS207で算出されるNO量を、ステップS205で算出されるNOx量で除することにより求まる。 In step S208, the NO 2 ratio is calculated. This is obtained by dividing the NO 2 amount calculated in step S207 by the NOx amount calculated in step S205.

なお、本実施例では、排気通路2を流通する排気の一部を冷却装置24に導入しているが、排気の全部を冷却装置24に導入しても良い。この場合、排気の量は、エアフローメータ31により得られる吸入空気量とECU10により算出される燃料噴射量とに基づいて算出しても良い。   In this embodiment, a part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 2 is introduced into the cooling device 24, but the whole exhaust gas may be introduced into the cooling device 24. In this case, the exhaust amount may be calculated based on the intake air amount obtained by the air flow meter 31 and the fuel injection amount calculated by the ECU 10.

以上説明したように本実施例によれば、pHに基づいてNOx中のNO比率を算出す
ることができる。これにより、酸化触媒3の劣化判定を行うことができる。さらに、NOx触媒4の劣化判定や尿素水の噴射量の決定を行うことができる。本実施例におけるNO
比率は、センサによる実測に基づいて算出されるため、より正確な値を得ることができる。また、pHはNOx触媒4の劣化や噴射弁5の異常の影響を受けないため、NOx触媒4や噴射弁5の状態によらず正確なNO比率を得ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the NO 2 ratio in NOx can be calculated based on the pH. Thereby, the deterioration determination of the oxidation catalyst 3 can be performed. Furthermore, it is possible to determine the deterioration of the NOx catalyst 4 and determine the injection amount of urea water. NO in this example
Since the 2 ratio is calculated based on actual measurement by the sensor, a more accurate value can be obtained. Further, since the pH is not affected by the deterioration of the NOx catalyst 4 or the abnormality of the injection valve 5, an accurate NO 2 ratio can be obtained regardless of the state of the NOx catalyst 4 or the injection valve 5.

実施例1に係る内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine and an intake / exhaust system thereof according to Embodiment 1. FIG. 酸化触媒よりも上流側及び下流側のNOx濃度とNOx中のNOの比率とを示した図である。It is a diagram showing the ratio of NO 2 in the upstream side and the downstream side of the NOx concentration and in NOx than the oxidation catalyst. 実施例1に係る酸化触媒の劣化判定のフローを示したフローチャートである。3 is a flowchart showing a flow of determining deterioration of an oxidation catalyst according to Embodiment 1. 実施例2に係る内燃機関とその排気系の概略構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine and an exhaust system thereof according to a second embodiment. 実施例2に係るNOx中のNO比率を求めるフローを示したフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow for obtaining a NO 2 ratio in NOx according to Embodiment 2.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
2 排気通路
3 酸化触媒
4 選択還元型NOx触媒
5 噴射弁
6 NOxセンサ
10 ECU
11 アクセルペダル
12 アクセル開度センサ
13 クランクポジションセンサ
21 分岐通路
22 遮断弁
23 排気量センサ
24 冷却装置
25 pHセンサ
30 吸気通路
31 エアフローメータ
1 Internal combustion engine 2 Exhaust passage 3 Oxidation catalyst 4 Selective reduction type NOx catalyst 5 Injection valve 6 NOx sensor 10 ECU
11 Accelerator pedal 12 Accelerator opening sensor 13 Crank position sensor 21 Branch passage 22 Shut-off valve 23 Exhaust amount sensor 24 Cooling device 25 pH sensor 30 Intake passage 31 Air flow meter

Claims (4)

内燃機関の排気通路に設けられ酸化機能を有する触媒と、
排気中のNOx濃度を測定するNOxセンサと、
前記触媒よりも下流側でpHを測定するpHセンサと、
前記NOxセンサにより得られるNOx濃度及び前記pHセンサにより得られるpHに基づいてNOx中のNOの比率を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
A catalyst provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and having an oxidation function;
A NOx sensor for measuring the NOx concentration in the exhaust;
A pH sensor for measuring the pH downstream of the catalyst;
Estimating means for estimating the ratio of NO 2 in NOx based on the NOx concentration obtained by the NOx sensor and the pH obtained by the pH sensor;
An exhaust emission control device for an internal combustion engine, comprising:
排気を凝縮させる凝縮装置を備え、
前記pHセンサは、前記凝縮装置により得られる凝縮液のpHを測定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
With a condensing device to condense the exhaust,
The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the pH sensor measures the pH of the condensate obtained by the condensing device.
所定期間に前記凝縮装置で凝縮される排気の量を測定する測定装置を備え、
前記所定期間中に前記NOxセンサにより得られるNOx濃度と、前記排気の量と、からNOx量を算出し、
前記所定期間に生じる凝縮液を前記pHセンサで測定することにより得られるpHからNO量を算出し、
前記NO量と、前記NOx量と、からNOx中のNOの比率を算出することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
A measuring device for measuring the amount of exhaust gas condensed in the condensing device in a predetermined period;
Calculating the amount of NOx from the NOx concentration obtained by the NOx sensor during the predetermined period and the amount of exhaust;
Calculate the amount of NO 2 from the pH obtained by measuring the condensate produced in the predetermined period with the pH sensor,
The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein a ratio of NO 2 in NOx is calculated from the NO 2 amount and the NOx amount.
前記NOの比率が閾値よりも低いときに前記触媒が劣化していると判定する判定手段を備えることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 4. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising a determination unit that determines that the catalyst has deteriorated when the ratio of NO 2 is lower than a threshold value. 5. .
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