JP2010152687A

JP2010152687A - 車両運転ログ処理システムと車両運転ログ処理プログラム

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Publication number: JP2010152687A
Application number: JP2008330678A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Suzuki; 和宏鈴木; Hiroshi Kawase; 浩川瀬; Shingo Aoyama; 慎吾青山; Toshinori Takeuchi; 鋭典竹内; Shojiro Takeuchi; 彰次郎竹内; Hiroaki Sekiyama; 博昭関山
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-12-25
Filing date: 2008-12-25
Publication date: 2010-07-08
Anticipated expiration: 2028-12-25
Also published as: JP5232629B2

Abstract

【課題】無駄なく効率のよい車両運転ログの管理が可能となる車両運転ログ処理技術を提供する。
【解決手段】車両運転ログ処理システムは、車両運転中の操作状況及び車両状況の一方または双方を含む運転状況情報を取得する運転状況情報取得部４２と、車両主電源のＯＮからＯＦＦまでの期間において取得される運転状況情報の少なくとも一部のデータからなる車両運転ログを順次生成するログ生成部４３と、順次生成された車両運転ログが同一走行に属するかを運転状況情報を用いて判定するログ同一性判定部４４と、ログ同一性判定部による判定結果に基づいて車両運転ログを連結するログ加工部４５と、同一走行単位で仕分けられた車両運転ログを格納するログ格納部と１３を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両運転中の種々の運転状況を車両運転ログとして記録する車両運転ログ処理技術に関する。

従来の車両運転ログ処理技術の１つとして、車両等の移動体において蓄積した情報を、効率よく処理するために、移動体の位置を示す移動体位置情報と、移動体位置情報が示す位置に移動体が位置した時刻を示す時刻情報とを受信する受信手段と、移動体が移動する移動区分の終端となる移動区分終端位置を特定する移動区分終端位置特定手段と、前記受信手段により受信された移動体位置情報と時刻情報とから、前記移動区分終端位置特定手段により特定された移動区分終端位置での移動体の進行方向を認識する進行方向認識手段と、前記進行方向認識手段により認識された進行方向を示す進行方向情報と、前記移動区分における移動体の移動情報とを対応付けて蓄積する蓄積手段とを備える移動情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この移動情報処理装置で取り扱われる走行ログは、カーナビゲーションシステムにおいて車両の位置を日時とともに、一定時間間隔で記録したものであり、車両位置の他に、車両に発生した事象、例えば、エンジンの始動（power on）、停止（Power off）等も記録されており、さらに、走行ログは車両の１運行を単位として単位走行ログに分割される。ここでの車両の１運行とは、車両のエンジンが始動してカーナビゲーションシステムの電源が投入されてからエンジンが停止してカーナビゲーションシステムの電源が遮断されるまでであり、したがって、単位走行ログは、走行ログをエンジンの始動、停止があった時間で分割することにより生成される。従って、エンジンの始動と停止が短い間隔で繰り返されると、大量の単位走行ログが生成されることになり、その取り扱いがわずらわしいものとなる。

さらに、１６ｍｓ毎にバッテリ情報更新プログラムを実行し、イグニッションオフとなった場合、バッテリ情報センタにバッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ液温度等の充放電特性やバッテリ既存容量、バッテリ交換日時等のバッテリ情報及び車種・グレード等の車両情報を送信するバッテリ情報管理システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。このバッテリ情報管理システムでは、センタがバッテリの規格外れ、バッテリ容量の既存容量からの変化、バッテリ不良、バッテリ寿命等を判断してバッテリ管理装置１に通知するとともに、バッテリ容量に応じた修正プログラムを配信する。ここでも、各車両は、直前のイグニッションオンからイグニッションオフまでの間の充放電特性を不揮発性メモリから読み出し、通信部を介してセンタに送信するとともに、バッテリ既存容量、バッテリ交換日時及び車両情報を通信部を介してセンタに送信しているので、そのバッテリ状態に関するログはイグニッションオンからイグニッションオフまでの期間を一単位として生成されている。

特開２００５−３２２７５号公報（段落番号０００６−０００７、００６８−００７１、図８）特開２００７−２２８６５７号公報（段落番号００３４−００３５、要約、図２）

上述した従来技術のように、車両運転ログをエンジンの始動から停止までの期間、あるいはイグニッションオンからイグニッションオフまでの期間を一単位として生成した場合、その期間が短く、頻繁に繰り返されるような場合、一単位つまり一纏めの車両運転ログが大量に生成されるという不都合が生じる。その不都合を回避するため、短い期間で一纏めにされた車両運転ログを破棄する構成を採用した場合、正確な車両運転情報が得られなくなるという別な問題が生じる。
本発明の目的は、無駄なく効率のよい車両運転ログの管理が可能となる車両運転ログ処理技術を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係る車両運転ログ処理システムの特徴構成は、車両運転中の操作状況及び車両状況の一方または双方を含む運転状況情報を取得する運転状況情報取得部と、車両主電源のＯＮからＯＦＦまでの期間において取得される前記運転状況情報の少なくとも一部のデータを一纏めにして車両運転ログを順次生成するログ生成部と、前記運転状況情報を用いて、前記ログ生成部で順次生成された車両運転ログが同一走行に属するものであるかどうかを判定するログ同一性判定部と、前記ログ同一性判定部による判定結果に基づいて前記車両運転ログを連結するログ加工部と、同一走行単位で仕分けられた前記車両運転ログを格納するログ格納部とを備える。

この特徴構成によれば、ログ生成部によって順次生成される車両運転ログは、当該車両運転ログが同一走行に属するものであるかどうかという、ログ同一性判定部によって行われる判定の結果に基づいて、その前後の車両運転ログが互いに連結されて一纏めにされるか、あるいはその時点で車両運転ログを区分けし、その前後の車両運転ログは別々に一纏めにされるので、従来のように、単純に主電源ＯＮ／ＯＦＦなどの特定のイベントが発生することで自動的に車両運転ログが区分けされることで、纏められた車両運転ログが多量に生じるといった従来の不都合は回避される。

また、本発明に係る車両運転ログ処理システムにおける特徴構成として、生成順に連続する車両運転ログの間で生じている車両主電源のＯＦＦ時間の長さまたは車両エンジンの停止時間の長さに基づいて当該車両運転ログが同一走行に属するかどうかを判定することも好適である。これは、短時間の主電源ＯＦＦは、同一走行中における特定施設（ガソリンスタンドやコンビニなど）への立ち寄り等であると想定されるからである。また、アイドリングストップ機能を有する自動車などでは、頻繁にエンジンが停止されることがあり、単純にエンジンＯＮ／ＯＦＦのイベント発生を車両運転ログの区分けに用いると、不要に車両運転ログが区分けされてしまうことになる。上記特徴構成によれば、車両主電源のＯＦＦ時間の長さエンジンの停止時間の長さに基づいてその前後の車両運転ログが同一走行に属するかどうかを、つまり車両運転ログを一纏めにするかあるいは区分けするかどうかを判定するので、ガソリンスタンドなどへの単なる立ち寄りによる車両主電源のＯＦＦやアイドリングストップによる短いエンジン停止が発生するたびに、車両運転ログが自動的に区分けられるという不都合は回避される。

また、本発明に係る車両運転ログ処理システムにおける特徴構成として、車両の自車位置情報を取得する自車位置情報取得部が備えられ、前記ログ同一性判定部は前記自車位置情報から得られる自車位置と地図上の特定の車両存在場所に基づいて車両運転ログが同一走行に属するかどうかを判定することも好適である。この特徴構成によれば、車両が停止して走行の継続が一時的に中断したとしても、その時点での車両存在場所によっては、走行が継続しているとみなすことができる。その結果、無用に操作ログが区分けされるような不都合は回避される。

また、本発明に係る車両運転ログ処理システムにおける特徴構成として、生成順に連続する車両運転ログの間で生じている車両主電源のＯＦＦ状態が道路上で生じている場合には当該車両運転ログが同一走行に属すると判定するものとすることも好適である。この特徴構成では、車両主電源のＯＦＦ状態が道路上で生じている場合には車両が停止しているとしても、特定の出発地点から特定の目的地点まで走行するといった同一走行であるとみなされるので、このような主電源ＯＦＦのタイミングでは車両運転ログを区分けしないことで、無用に操作ログの区分けを抑制することができる。また、必ずしも車両が道路上で停止していなくとも、それに類する場所、例えば、ガソリンスタンドやコンビニやレストランなど車両の走行継続のための利用施設内で停止している場合にもその前後の走行は同一走行であるとみなすことができる。このため、生成順に連続する車両運転ログの間で生じている車両主電源のＯＦＦ状態が車両の走行継続のための利用施設内で生じている場合には当該車両運転ログが同一走行に属すると判定するものとすることも好適である。

また、本発明に係る車両運転ログ処理システムにおける特徴構成として、車両運転者を証明するユーザ認証情報を取得するユーザ認証情報取得部がさらに備えられ、前記ログ同一性判定部は、前記ユーザ認証情報から運転者の同一性を判定し、同一運転者の運転走行を、生成順に連続する複数の車両運転ログが同一走行に属するとみなすための条件とすることも好適である。この特徴構成によれば、運転者の交代に基づいて車両運転ログを区分けすることができる。その結果、ユーザ別の車両運転ログを個別に管理できるという利点が得られる。その際、運転席からの離席に続いて実施された運転席への着席を検知した時に、前記車両運転者を示すユーザ認証情報を取得するように構成することで、確実に運転者の交代を確実に把握することができ、ユーザ別に車両運転ログを区分けすることができる。

さらに、本発明は、上述した車両運転ログ処理システムの主要な機能を作り出す車両運転ログ処理プログラムも権利対象としている。そのような車両運転ログ処理プログラムは、車両運転中の操作状況及び車両状況の一方または双方を含む運転状況情報を取得する運転状況情報取得機能と、車両主電源のＯＮからＯＦＦまでの期間において取得される前記運転状況情報の少なくとも一部のデータを一纏めにして車両運転ログを順次生成するログ生成機能と、前記運転状況情報を用いて、前記ログ生成部で順次生成された車両運転ログが同一走行に属するものであるかどうかを判定するログ同一性判定機能と、前記ログ同一性判定部による判定結果に基づいて前記車両運転ログを連結するログ加工機能と、同一走行単位で仕分けられた前記車両運転ログを格納する機能とをコンピュータに実現させる。当然ながら、このような車両運転ログ処理プログラムも上述した車両運転ログ処理システムで述べた作用効果を得ることができ、さらにその好適な形態例として述べたいくつかの付加的技術をプログラムとして組み込むことも可能である。

上述した車両運転ログ処理システムにおける各構成要素は、車両に搭載されるナビゲーション装置と、このナビゲーション装置との間で情報交換を行う車両運転ログ処理サーバとに振り分けることも可能である。このような、いわゆるサーバ・クライアントシステムのような構成を採用すると、多数の車両に搭載されたナビゲーション装置から送られてくる車両運転ログを一元管理できるという利点が得られる。例えば、そのような、車両に搭載されるナビゲーション装置との間で情報交換を行う、本発明による車両運転ログ処理サーバは、車両主電源のＯＮからＯＦＦまでの期間において取得される、車両運転中の操作状況及び車両状況の一方または双方を含む運転状況情報の少なくとも一部のデータからなる車両運転ログを各車両に搭載された車載器からデータ通信回線を通じて受信する受信部と、前記車両運転ログの内容に基づいて前記車両運転ログが同一走行に属するものであるかどうかを判定するログ同一性判定部と、前記ログ同一性判定部による判定結果に基づいて前記車両運転ログを連結するログ加工部と、同一走行単位で仕分けられた前記車両運転ログを格納するログ格納部とを備える。

以下、本発明の車両運転ログ処理システムとして自動車に組み込まれた車両運転ログコントローラの第１の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、車両運転ログ処理コントローラ４０、及び車両運転ログ処理コントローラ４０との間で車載ＬＡＮを通じてデータ伝送を行うナビゲーションコントローラ２０と運転状況検出コントローラ３０とからなるシステムの概略ブロック図を示している。

ナビゲーションコントローラ２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）２１、方位情報を出力するジャイロセンサ２２、加速度情報を出力する加速度センサ２４などからの信号入力に応じて自車位置情報を生成する自車位置情報生成機能、当該自車位置情報と地図データベース２１に記憶された地図情報とに基づいて目的地までの経路をモニタ１１ａやスピーカ１１ｂを通じて案内する機能などを備えている。また、ナビゲーションコントローラ２０には、ユーザによる操作入力を受け付けるタッチパネルやスイッチなどの操作入力部１２が接続されている。ナビゲーションコントローラ２０は、車両運転ログ処理コントローラ４０に対して自車が地図上のどの位置に存在しているかを示す自車位置情報を出力する。なお、この自車位置情報は、日時管理部１０によって生成される日時コードと関係付けることが可能である。

運転状況検出コントローラ３０は、車速センサ３１、操舵角センサ３２、シフト位置検出センサ３３、ブレーキセンサ３４、アクセルセンサ３５、燃料センサ３６などのセンサが接続されている。車速センサ３１は、車両の車輪に取り付けられたアクティブ車輪速センサからなり、車輪の回転速度を検出して速度信号として出力する。操舵角センサ３２は、ステアリング装置の内部に取り付けられており、ステアリングホイールを転舵した場合の舵角を検出して操舵角信号として出力する。シフト位置検出センサ３３、シフトレバーに内蔵され、シフト位置が「Ｐ（パーキング）」、「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｒ（リバース）」、「Ｄ（ドライブ）」、「２（２速）」、「Ｌ（ロー）」のいずれの位置となっているかを検出する。ブレーキセンサ３４は運転者のブレーキ操作量を検出し、アクセルセンサ３５は運転者のアクセル操作量を検出する。燃料センサ３６は、燃料消費量を検出する。運転状況検出コントローラ３０は、これらのセンサ群からの信号入力に基づいて、車両の運転中の操作状況（アクセル開度やブレーキ操作など）及び車両状況（燃費や車速など）の一方または双方を含む運転状況情報を生成し、車両運転ログ処理コントローラ４０に出力する。なお、この運転状況情報も、日時管理部１０によって生成される日時コードと関係付けることが可能である。

車両運転ログ処理コントローラ４０は、ナビゲーションコントローラ２０からの自車位置情報や運転状況検出コントローラ３０からの運転状況情報を利用して、車両運転ログを生成するとともこの車両運転ログを必要に応じて加工し、ログ格納部１３に格納し、データ通信部１４を介して外部に転送する機能を有する。

ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材とする車両運転ログ処理コントローラ４０は、図２に示すように、自車位置情報取得部４１、運転状況情報取得部４２、ログ生成部４３、ログ同一性判定部４４、ログ加工部４５、ログフォーマット部４６などの機能部を備えている。これらの機能部は、ハードウェア又はソフトウェア（プログラム）あるいはその両方により構築することができる。

自車位置情報取得部４１は、ナビゲーションコントローラ２０から車両の自車位置情報を取得する。この自車位置情報から、自車位置と地図上の特定の車両存在場所（道路、ガソリンスタンド、レストランなど）を得ることができる。運転状況情報取得部４２は、運転状況検出コントローラ３０から車両運転中の操作状況や車両状況を表すデータを含む運転状況情報を取得する。操作状況データとして、操舵角、シフト位置、ブレーキ操作量、アクセル操作量、運転者着席／離席状態などが含まれる。車両状況データとしては、車速、加速度、燃費などが含まれる。

ログ生成部４３は、車両主電源のＯＮからＯＦＦまでの期間において取得される自車位置情報や運転状況情報の少なくとも一部のデータからなる車両運転ログを順次生成する。図３に模式的に示すように、予め決められている車両運転ログに記述されるべきイベントが発生する毎に車両運転ログが生成される。これらの順次生成されていく車両運転ログは、後で詳しく説明されるが、自動車の主電源ＯＮとＯＦＦのタイミングやエンジンＯＮ(駆動)とＯＦＦ(停止)のタイミングで区分けされ、ログ群として纏められるが、予め設定されている区分け要否条件に基づいて、区分けせずにそのタイミングの前後ログ群(または単独のログ)を一纏めにすることもある。

ログ同一性判定部４４は、自車位置情報や運転状況情報から読み出される情報に基づいて、ログ生成部４３で順次生成されていく車両運転ログが同一走行に属するものであるかどうかを判定する。例えば、特定の出発地（例えば自宅）から特定の目的地（例えば、遊園地）までの走行は同一の走行とみなして、その間に生じたログ群を区分けせず、一纏めにする。つまり、このログ同一性判定部４４で用いられる判定条件は、前述した区分け要否条件である。ログ加工部４５は、ログ同一性判定部４４による判定結果に基づいて隣り合う車両運転ログの間で区分けせず、互いを連結して一纏めのログ群とする。

ログフォーマット部４６は、必要に応じてログ加工部４５によって加工された車両運転ログを、ログ格納部１３に格納するか、またはデータ通信部１４を介して外部に転送するか、あるいはその両方を行うために、所定のフォーマットに変換する。その際、例えば、車両運転ログはログ加工部４５で一纏めにされた同一走行単位で、1ファイルとなるような形式が採用される。

ログ同一性判定部４４で用いられる同一性判定条件は、車両運転ログが特定の出発地から特定の目的地までの走行を意味する同一走行に属するものかどうかを判定するためのものであり、ここで採用されているいくつかの条件を以下に示す。
（１）
生成順に連続する車両運転ログの間で生じている車両主電源のＯＦＦ時間（主電源ＯＦＦ時間、つまり主電源ＯＦＦから主電源ＯＮまでの間隔）の長さまたは車両エンジンの停止時間（エンジンＯＦＦ時間、つまりエンジンＯＦＦからエンジンＯＮまでの間隔）の長さに基づいて当該車両運転ログ（またはログ群）が前記同一走行に属するかどうかを判定する。
（２）
生成順に連続する車両運転ログの間で生じている車両主電源のＯＦＦ状態または車両エンジンの停止状態が道路上で生じているかどうか（自車位置情報から得られる自車位置と地図から認識可能である）に基づいて車両運転ログが前記同一走行に属するかどうかを判定する。）
（３）
生成順に連続する車両運転ログの間で生じている車両主電源のＯＦＦ状態または車両エンジンの停止状態が車両の走行継続のための利用施設内で生じているかどうか（自車位置情報から得られる自車位置と地図から認識可能である）に基づいて車両運転ログが前記同一走行に属するかどうかを判定する。
上記（１）から（３）の条件を含む同一走行判定の個別条件は、それぞれ単独で用いてもよいし、組み合わせで用いてもよい。

上述したように構成された車両運転コントローラ４０による、車両運転ログの生成と加工（ログ区分け処理）に関する制御の一例を図４と図５のフローチャートを用いて以下に説明する。図４は、自動車の主電源（キースイッチ）がＯＮされることにより車両運転ログの生成処理がスタートし、主電源がＯＦＦされることにより車両運転ログの生成処理が終了する制御の流れを示している。図５は、車両運転ログの生成処理であるログ生成ルーチンにおける、上述した同一性判定条件に基づく車両運転ログの区分け処理の流れを示している。

まず、主電源がＯＮされると（＃０２）、前回の主電源ＯＦＦの時刻と今回の主電源ＯＮの時刻とから主電源ＯＦＦ時間を算出して、その主電源ＯＦＦ時間と予め設定されている主電源ＯＦＦ閾値：ＳＨ０とを比較する（＃０７）。この主電源ＯＦＦ閾値：ＳＨ０は数時間以上の長時間に対応する値である。主電源ＯＦＦ時間がこのような長時間でない場合（＃０７No分岐）、さらに主電源のＯＦＦ閾値：ＳＨ０より短い時間に対応する値である主電源ＯＦＦ閾値：ＳＨ１とを比較する（＃０８）。主電源ＯＦＦ時間が主電源ＯＦＦ閾値：ＳＨ１より大きければ（＃０８Yes分岐）、さらに現在自車両が道路上であるかどうかを自車位置情報に含まれている自車位置と自車位置と地図上の特定の車両存在場所に基づいてチェックする（＃０９）。自車両が道路上でなければ（＃７４No分岐）、さらに現在自車両が設定された出発点から目的地までの移動経路の走行途中の場所、つまり移動経路に属する場所に位置しているかどうかをチェックする（＃１０）。このステップ＃０９と＃１０のチェックは、自車位置情報に含まれている自車位置と自車位置と地図上の特定の車両存在場所に基づいて行われる。例えば、車両が存在している場所が道路であれば、同一目的の走行のための移動中であるとみなすことができる。また、車両が存在している場所が道路から遠く離れていない、ガソリンスタンド、コンビニ、レストランなどの場合は、移動経路に属する場所とみなすことができる。従って、自車両が道路上であれば（＃０９Yes分岐）、また、自車両が道路上でなくとも（＃０９No分岐）、自車両が移動経路に属する場所に位置している場合（＃１０Yes分岐）、直前の車両運転ログ、つまり前回の主電源ＯＦＦ時に作成された車両運転ログに対する区分け処理がキャンセルされる（＃１２）。これは、後で説明されるが、主電源ＯＦＦ時のタイミングで生成されている車両運転ログはとりあえずそこで区分けされ、以後に生成される車両運転ログとは別個のログ群とされるが、主電源ＯＦＦ時間（数分から１時間程度）が長くても、移動経路そのものである道路上または道路上でなくとも前述したような移動経路に属する場所で主電源ＯＦＦされた場合には同一走行とみなし、その走行に属することになるその前後の車両運転ログも一纏めにするためである。また、ステップ＃０８のチェックで、主電源ＯＦＦ時間が主電源閾値：ＳＨ１以下の場合、つまり、主電源ＯＦＦ時間がかなり短い場合（＃０８No分岐）、直接ステップ＃１２にジャンプして、この主電源ＯＦＦは特定の出発地から特定の目的地までの同一走行中に生じたものとみなして、その前後のイベントの発生に基づいて生成された車両運転ログをそこで区分けせず、一纏めとする。さらに、ステップ＃０７のチェックで、主電源ＯＦＦ時間が長時間の場合（＃０７Yes分岐）、車両運転ログを区分けすることが好ましいので直接ステップ＃１２にジャンプする。

次いで、車両運転ログの生成が開始される（＃１４）。つまり図５のログ生成ルーチンが実行される。このログ生成ルーチンの実行中は、主電源ＯＦＦがチェックされ（＃１６）、主電源がＯＦＦされない限りログ生成ルーチンが実行され、主電源がＯＦＦされると、その時点で車両運転ログに対する主電源ＯＦＦ時の区分け処理がなされる（＃１８）。このログ区分け処理とは、図３で模式的に示されているように、主電源ＯＦＦのタイミングでそれまでに生成された車両運転ログと、次の主電源ＯＮのタイミングから生成される車両運転ログとを区分けして別のログ群とする処理である。この区分け処理の後、ログの生成が中止、つまりログ生成ルーチンが停止される（＃２０）。

主電源ＯＮのタイミングから主電源ＯＦＦのタイミングまでの間で実行されるログ生成ルーチンでは、まずログ生成イベントが発生しているかどうかがチェックされる（＃５０）。例えば、エンジンＯＦＦやシフトチェンジやアクセル・ブレーキなど任意のタイミングで発生するイベントや、燃費や走行距離などの経時的に発生するイベントがあるが、いずれにしてもログ化要因として設定されているイベントが発生すると、図３で模式的に示すように、そのイベント内容を記述した車両運転ログが生成される（＃５２）。

車両運転ログが生成されると、この生成された車両運転ログを最後として１つのログ群に纏めるためのログの区分け処理を行うかどうか、つまりログの同一性判定が、以下のステップで行われる。まず、エンジンＯＮが発生したかどうかがチェックされる（＃７０）。エンジンＯＮの発生ではない場合（＃７０No分岐）、車両運転ログの区分けを行う必要がないのでステップ＃５０にジャンプして、次のログ生成イベントの発生に備える。エンジンＯＦＦの発生の場合（＃７０Yes分岐）、さらに前回のエンジンＯＦＦの時刻と今回のエンジンＯＮの時刻とからエンジンＯＦＦ時間を算出して、そのエンジンＯＦＦ時間と予めアイドリングストップ時間に対応させて設定されているエンジンＯＦＦ閾値：ＳＨ２とを比較する（＃７２）。エンジンＯＦＦ時間がエンジン閾値：ＳＨ２より小さければ（＃７２Yes分岐）、車両運転ログの区分けを行う必要がないのでステップ＃５０にジャンプする。エンジンＯＦＦ時間がエンジン閾値：ＳＨ２以上であれば（＃７２No分岐）、さらに現在自車両が道路上であるかどうかを自車位置情報に含まれている自車位置と自車位置と地図上の特定の車両存在場所に基づいてチェックする（＃７４）。自車両が道路上であれば（＃７４Yes分岐）、車両運転ログの区分けを行う必要がないのでステップ＃５０にジャンプする。自車両が道路上でなければ（＃７４No分岐）、さらに現在自車両が設定された出発点から目的地までの移動経路の走行途中の場所、つまり移動経路に属する場所に位置しているかどうかをチェックする（＃７６）。＃７６のチェックで、自車両が移動経路に属する場所に位置している場合（＃７６Yes分岐）、車両運転ログの区分けを行う必要がないのでステップ＃５０にジャンプする。自車両が移動経路に属する場所に位置していない場合（＃７６No分岐）、エンジンＯＦＦ時間が長く、かつ自車両の位置が道路上でも移動経路に属する場所でもないので、今回のエンジンＯＮタイミングで車両運転ログに対するエンジンＯＮ時の区分け処理を実行して（＃７８）、ステップ＃５０に戻る。

図４と図５のフローチャートに基づく車両運転ログ処理により、車両運転ログは原則としてとして自動車の主電源ＯＮ／ＯＦＦのタイミングやエンジンＯＮ(駆動)／ＯＦＦ(停止)のタイミングで区分けされてログ群として纏められるが、予め設定されている区分け要否条件に基づいて、特定の出発地から特定の目的地までといった同一走行単位とみなされる走行経路で生成された車両運転ログは細切れに区分けされずに、一纏めの車両運転ログとして取り扱われることになる。

次に、本発明による車両運転ログコントローラの第２の実施形態を、図６の概略ブロック図と図７の機能ブロック図を用いて説明する。上述した第１の実施形態での車両運転ログ処理は、運転者の交代などは考慮しないシングルユーザタイプであったが、この第２の実施形態での車両運転ログ処理は、車両運転ログを運転者別で区分するというマルチユーザタイプの車両運転ログ処理である。図６は図１に対応する概略ブロック図であり、図７は図２に対応する機能ブロック図である。図６と図７において、対応する図１と図２と同じ機能を示す機能部には同じ図番を付すことで、その詳細な説明は省略する。まず、図６の概略ブロック図が図１と異なる点は、運転者の離席／着席を検知するシートセンサ３７と、指紋や虹彩、あるいは声や顔などの生体情報の特徴を検出する認証デバイス５１と、この認証デバイス５１からの検出信号に基づいて運転者としてのユーザを認証してユーザ認証情報を出力するユーザ認証コントローラ５０が備えられていることである。従って、運転状況検出コントローラ３０から車両運転ログコントローラ４０に送られる運転状況情報には、運転者の離席／着席情報が含まれることになる。図７の機能ブロック図が図２と異なる点は、ユーザ認証コントローラ５０から運転するユーザを示すユーザ認証情報を取得するユーザ認証情報取得部４７が備えられていることである。これにより、ログ同一性判定部４４は、ユーザ認証情報取得部４７が取得したユーザ認証情報から運転者の同一性を判定し、同一運転者の運転走行を、生成順に連続する複数の車両運転ログが同一走行に属するための条件とすることができる。つまり、運転者が代わると、その時点で、車両運転ログは区分けされる。

以下に、運転者の同一性を考慮した、車両運転ログ処理制御の一例を図８と図９のフローチャートを用いて以下に説明する。なお、図８は図４に対応するフローチャートで、図９は図５に対応するフローチャートである。図８と図９において、対応する図４と図５と同じ内容のステップには同じステップ番号を付すことで、その詳細な説明は省略する。

まず、主電源がＯＮされると（＃０２）、ユーザ認証が完了しているかチェックされる（＃０４）。ユーザ認証が完了していると、ユーザ認証情報に基づいて、前回の主電源ＯＦＦまで運転していたユーザと同一人が運転するかどうかをチェックする（＃０６）。前回と同一ユーザであり、運転者が代わっていない場合（＃０６Yes分岐）、第１の実施形態と同様で、主電源ＯＦＦ閾値：ＳＨ０を用いた主電源ＯＦＦ時間のチェック（＃０７）、主電源ＯＦＦ閾値：ＳＨ１を用いた主電源ＯＦＦ時間のチェック（＃０８）、さらには自車両の位置する場所のチェック（＃０９と＃１０）による同一走行判定を行う。同一走行とみなされると、直前に車両運転ログに対して行われた区分け処理をキャンセルし（＃１２）、ログ生成を開始する（＃１４）。

ステップ＃０６のチェックで、前回と同一ユーザでなく、運転者が代わっていた場合（＃０６No分岐）、直前の車両運転ログに対して行われた区分け処理を有効とみなし、ステップ＃１４にジャンプして、車両運転ログの生成、つまり図９のログ生成ルーチンを開始する。

図９で示すログ生成ルーチンでは、ログ生成イベントが発生し（＃５０Yes分岐）、車両運転ログが生成されると（＃５２）、まず、運転者が離席したかどうかを、運転状況情報に含まれている運転者の離席／着席情報に基づいてチェックする（＃６０）。運転者の離席が発生していなければ（＃６０No分岐）、そのまま、第１の実施形態と同様で、ステップ＃７０からステップ＃７８の処理がなされる。運転者の離席が発生していた場合（＃６０Yes分岐）、さらに運転者の着席検出を待ち（＃６２）、さらに運転者の着席後に行われるユーザ認証の完了を待つ（＃６２）。ユーザ認証が完了すると、先ほどまで着席していたユーザと今新たに着席したユーザとが同一であるかどうかをチェックする（＃６６）。同一ユーザであれば（＃６６Yes分岐）、運転者が代わっていないので、第１の実施形態と同様で、ステップ＃７０からステップ＃７８の処理がなされる。同一ユーザでなく（＃６６NO分岐）、運転者が代わった場合、ステップ＃５２で生成された車両運転ログから別な走行が始まるとみなし、ステップ＃７８にジャンプし、車両運転ログに対するエンジンＯＮ時の区分け処理を実行する。

図８と図９のフローチャートに基づく車両運転ログ処理により、車両運転ログは原則としてとして、運転者の交代のタイミング、自動車の主電源ＯＮ／ＯＦＦのタイミング、エンジンＯＮ(駆動)／ＯＦＦ(停止)のタイミングで区分けされてログ群として纏められるが、予め設定されている区分け要否条件に基づいて、特定の出発地から特定の目的地までといった同一走行単位とみなされる走行経路で生成された車両運転ログは細切れに区分けされずに、一纏めの車両運転ログとして取り扱われることになる。

〔その他の実施形態〕
（１）
上述した実施形態では、本発明による車両運転ログ処理システムは、当該システムを搭載している自動車において完結している、スタンドアローンタイプとして実現されている。これに代えて、本発明による車両運転ログ処理システムを、図１０で模式的に示すようなサーバ・クライアントタイプで実現することができる。ここでは、上述した実施の形態での車両運転ログコントローラのうちのログ同一性判定部４４とログ加工部４５を取り除いた車両運転ログコントローラ１４０を含む車載器として各自動車に搭載されている車載ナビゲーション装置１と、この車載ナビゲーション装置１とデータ通信回線を介して接続可能な車両運転ログ処理サーバ１００とから構成されている。

ナビゲーションサーバ１００では、多くの自動車に搭載されているナビゲーション装置１からデータ通信回線と受信部１０１を通じて随時入力される車両運転ログまたは車両運転ログ群がユーザ別にメモリ１０２に格納される。ナビゲーションサーバ１００には、車両運転ログの内容に基づいて前記車両運転ログが同一走行に属するものであるかどうかを判定するログ同一性判定部１４４と、このログ同一性判定部１４４による判定結果に基づいて車両運転ログを連結するログ加工部１４５と、ユーザ別に同一走行単位で仕分けられた車両運転ログを格納するログ格納部１１３が備えられている。ログ同一性判定部１４４は先の実施形態でのログ同一性判定部４４と実質的に同じ機能を有し、ログ加工部１４５は先の実施形態でのログ加工部４５と実質的に同じ機能を有し、ログ格納部１１３は先の実施形態でのログ格納部１３と実質的に同じ機能を有するので、詳しい説明は省略する。このようなクライアント・サーバタイプの車両運転ログ処理システムでは、多くのユーザの車両運転ログをユーザ別に一括して管理できるという利点が得られる。
（２）
上述した実施形態では、原則的には、主電源ＯＮ／ＯＦＦ、エンジンＯＮ／ＯＦＦ、さらには運転者の交代を車両運転ログの区分けのイベントとしていたが、その他の運転状況や自車位置を表すイベントを車両運転ログの区分けのイベントとしてもよい。
（３）
上述した実施形態では、主電源閾値：ＳＨ１やエンジン閾値：ＳＨ２を固定値としていたが、運転状況や自車位置などに応じて変動するダイナミック閾値としてもよい。

本発明の実施形態に係る車両運転ログ処理システムの概略構成を示す概略ブロック図車両運転ログ処理コントローラの機能ブロック図車両運転ログの生成タイミングと区分けタイミングを説明する説明図車両運転ログ処理の全体の流れを示すフローチャートログ生成ルーチンを示すフローチャート別形態の車両運転ログ処理システムの概略構成を示す概略ブロック図別形態の車両運転ログ処理コントローラの機能ブロック図別形態における車両運転ログ処理の全体の流れを示すフローチャート別形態におけるログ生成ルーチンを示すフローチャートクライアント・サーバタイプの車両運転ログ処理システムの概略構成を示す概略ブロック図

符号の説明

４０：車両運転ログコントローラ
４１：自車位置情報取得部
４２：運転状況情報取得部
４７：ユーザ認証情報取得部
４３：ログ生成部
４４：ログ同一性判定部
４５：ログ加工部

Claims

車両運転中の操作状況及び車両状況の一方または双方を含む運転状況情報を取得する運転状況情報取得部と、
車両主電源のＯＮからＯＦＦまでの期間において取得される前記運転状況情報の少なくとも一部のデータからなる車両運転ログを順次生成するログ生成部と、
前記運転状況情報を用いて、前記ログ生成部で順次生成された車両運転ログが同一走行に属するものであるかどうかを判定するログ同一性判定部と、
前記ログ同一性判定部による判定結果に基づいて前記車両運転ログを連結するログ加工部と、
同一走行単位で仕分けられた前記車両運転ログを格納するログ格納部と、
を備える車両運転ログ処理システム。
生成順に連続する車両運転ログの間で生じている車両主電源のＯＦＦ時間の長さまたは車両エンジンの停止時間の長さに基づいて当該車両運転ログが同一走行に属するかどうかを判定する請求項１に記載の車両運転ログ処理システム。
車両の自車位置情報を取得する自車位置情報取得部が備えられ、前記ログ同一性判定部は前記自車位置情報から得られる自車位置と地図上の特定の車両存在場所に基づいて車両運転ログが同一走行に属するかどうかを判定する請求項１または２に記載の車両運転ログ処理システム。
生成順に連続する車両運転ログの間で生じている車両主電源のＯＦＦ状態が道路上で生じている場合には当該車両運転ログが同一走行に属すると判定する請求項３に記載の車両運転ログ処理システム。
生成順に連続する車両運転ログの間で生じている車両主電源のＯＦＦ状態が車両の走行継続のための利用施設内で生じている場合には当該車両運転ログが同一走行に属すると判定する請求項３または４に記載の車両運転ログ処理システム。
車両運転者を示すユーザ認証情報を取得するユーザ認証情報取得部がさらに備えられ、前記ログ同一性判定部は、前記ユーザ認証情報から運転者の同一性を判定し、同一運転者の運転走行を、生成順に連続する複数の車両運転ログが同一走行に属するための条件とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両運転ログ処理システム。
運転席からの離席に続く運転席への着席を検知した時に、前記車両運転者を示すユーザ認証情報を取得する請求項６に記載の車両運転ログ処理システム。
車両運転中の操作状況及び車両状況の一方または双方を含む運転状況情報を取得する運転状況情報取得機能と、
車両主電源のＯＮからＯＦＦまでの期間において取得される前記運転状況情報の少なくとも一部のデータを一纏めにして車両運転ログを順次生成するログ生成機能と、
前記運転状況情報を用いて、前記ログ生成部で順次生成された車両運転ログが同一走行に属するものであるかどうかを判定するログ同一性判定機能と、
前記ログ同一性判定部による判定結果に基づいて前記車両運転ログを連結するログ加工機能と、
同一走行単位で仕分けられた前記車両運転ログを格納する機能と、
をコンピュータに実現させる車両運転ログ処理プログラム。
車両主電源のＯＮからＯＦＦまでの期間において取得される、車両運転中の操作状況及び車両状況の一方または双方を含む運転状況情報の少なくとも一部のデータからなる車両運転ログを各車両に搭載された車載器からデータ通信回線を通じて受信する受信部と、
前記車両運転ログの内容に基づいて前記車両運転ログが同一走行に属するものであるかどうかを判定するログ同一性判定部と、
前記ログ同一性判定部による判定結果に基づいて前記車両運転ログを連結するログ加工部と、
同一走行単位で仕分けられた前記車両運転ログを格納するログ格納部と、
を備える車両運転ログ処理サーバ。