JP2010145345A - Chassis dynamometer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シャシーダイナモメータのローラカバーに関するものである。 The present invention relates to a roller cover for a chassis dynamometer.
自動車の車輪を回動可能に設けた円筒形状のローラ上で回転し自動車性能の試験を行うシャシーダイナモメータとしては、自動車の車輪を適正にローラ上に位置決めするためのセンタリング装置と、ローラを覆うローラカバーとを備えたシャシーダイナモメータが知られている（たとえば、特許文献１）。 As a chassis dynamometer for testing automobile performance by rotating a vehicle wheel on a cylindrical roller that can be rotated, a centering device for properly positioning the vehicle wheel on the roller and covering the roller is covered. A chassis dynamometer including a roller cover is known (for example, Patent Document 1).
このシャシーダイナモメータでは、自動車の走行路となるピットカバーの下にローラを配置すると共に、ローラの頂上部を露出させるための開口をピットカバーに設けている。また、ピットカバーの下方に、ローラ頂上に対して前後に設けた二つのシリンダよりなるセンタリング装置を設け、シリンダの先端部を、ピットカバーの開口中のローラとピットカバーとの間の隙間を通して、ローラ上に配置された車輪周面に斜め下方前後両側から押しつけることにより、車輪をローラ頂上の上に位置決めする。また、ピットカバー上を移動してピットカバーの開口の全体を覆うことにより、ローラをピットカバー上に露出しないようにカバーするローラカバーが設けてられている。 In this chassis dynamometer, a roller is disposed under a pit cover serving as a traveling path of an automobile, and an opening for exposing the top of the roller is provided in the pit cover. In addition, a centering device consisting of two cylinders provided at the front and rear of the roller top is provided below the pit cover, and the tip of the cylinder is passed through a gap between the roller in the opening of the pit cover and the pit cover. The wheel is positioned on the top of the roller by pressing the wheel circumferential surface disposed on the roller diagonally downward from both front and rear sides. Also, a roller cover is provided to cover the roller so as not to be exposed on the pit cover by moving on the pit cover and covering the entire opening of the pit cover.
また、この特許文献１には、センタリング装置をローラカバーとしても兼用する構成についても記載されている。
さて、前記特許文献１の、ピットカバー上を移動してピットカバーの開口の全体を覆うことにより、ローラをピットカバー上に露出しないようにカバーするローラカバーを設ける技術によれば、ローラカバーでローラをカバーした状態では、ピットカバーの開口中のローラとピットカバーとの間の隙間も塞がれてしまうために、センタリング装置を用いて車輪の位置決めを行うことができなくなる。また、センタリング装置とローラカバーとを兼用する場合も同様であり、センタリング装置をローラカバーとして用いているときには、センタリング装置を用いて車輪の位置決めを行うことができない。 Now, according to the technique of providing a roller cover that covers the entire opening of the pit cover by moving on the pit cover in Patent Document 1 so as not to expose the roller on the pit cover, In the state where the roller is covered, the gap between the roller in the opening of the pit cover and the pit cover is also closed, so that the wheel cannot be positioned using the centering device. The same applies to the case where the centering device and the roller cover are used together. When the centering device is used as the roller cover, the wheel cannot be positioned using the centering device.
そこで、本発明は、ピットカバー上に露出しないようにローラをカバーした状態においても、車輪の位置決めを行うことができるシャシーダイナモメータを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a chassis dynamometer capable of positioning a wheel even when a roller is covered so as not to be exposed on the pit cover.
前記課題達成のために、本発明は、開口を有するピットカバーと、自動車の車輪が載置される、前記ピットカバーの開口によって頂上部が露出されたローラとを備えたシャシーダイナモメータに、前記ピットカバーの下方の待機位置と、当該待機位置から前記ローラの頂上上方に向かって斜め上方に前記ピットカバーよりも高い位置まで進んだ位置との間を、前記開口によって生じる前記ローラとピットカバーとの間の隙間を通って移動する、前記ローラの水平な経方向について当該ローラの両側に配置されたアームを備えたセンタリング装置と、前記ピットカバーの下方の収容位置と、当該収容位置からピットカバーの開口によって露出されたローラ頂上部を覆う位置との間を、前記ローラと前記センタリング装置の前記アームとの間の隙間を通って、前記ローラの周方向に沿って移動するローラカバーを備えたローラカバー装置とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a chassis dynamometer comprising a pit cover having an opening and a roller on which a wheel of an automobile is mounted and having a top exposed by the opening of the pit cover. The roller and the pit cover generated by the opening between a standby position below the pit cover and a position advanced from the standby position to a position higher than the pit cover obliquely upward toward the top of the roller. A centering device having arms disposed on both sides of the roller in a horizontal longitudinal direction of the roller, a storage position below the pit cover, and a pit cover from the storage position The gap between the roller and the arm of the centering device is between the position where the top of the roller exposed by the opening of the roller is covered. Through, in which a roller cover device having a roller cover that moves along the circumferential direction of the roller.
ここで、このようなシャシーダイナモメータは、より具体的には、前記ローラカバーを、前記ローラの回転軸と垂直な断面が、曲率半径が前記ローラの周面の曲率半径より大きく、曲率中心が前記ローラの周面の曲率中心と一致する弧形状部分を有するものとすると共に、前記ローラカバー装置に、前記ローラカバーの前記弧形状部分が、前記ピットカバーの下方の収容位置と、当該収容位置からピットカバーの開口によって露出されたローラ頂上部を覆う位置との間を、ローラの回転軸周りに回転移動するように、当該ローラカバーを移動する移動機構を設けて構成してもよい。 More specifically, in such a chassis dynamometer, more specifically, the roller cover has a cross section perpendicular to the rotation axis of the roller, the radius of curvature is larger than the radius of curvature of the peripheral surface of the roller, and the center of curvature is The roller cover device includes an arc-shaped portion that coincides with the center of curvature of the peripheral surface of the roller, and the arc-shaped portion of the roller cover includes an accommodation position below the pit cover, and the accommodation position. A moving mechanism for moving the roller cover may be provided so as to rotate around the rotation axis of the roller between a position where the top of the roller is exposed by the opening of the pit cover.
このようなシャシーダイナモメータによれば、ローラカバーが前記ピットカバーの下方の収容位置と、当該収容位置からピットカバーの開口によって露出されたローラ頂上部を覆う位置との間を、前記ローラと前記センタリング装置の前記アームとの間の隙間を通って、前記ローラの周方向に沿って移動するように構成したので、ローラカバーで、ローラの頂上部分をカバーした状態においても、センタリング装置のアームを前記待機位置からローラの頂上上方に向かって、ローラカバーとピットカバーとの間の隙間を通して斜め上方に移動して、自動車の車輪のローラの頂上上への位置決めを行うことができるようになる。 According to such a chassis dynamometer, the roller cover is placed between the accommodation position below the pit cover and the position covering the top of the roller exposed from the accommodation position by the opening of the pit cover. Since it is configured to move along the circumferential direction of the roller through a gap with the arm of the centering device, the arm of the centering device can be moved even when the top portion of the roller is covered with the roller cover. From the standby position toward the top of the top of the roller, it moves obliquely upward through the gap between the roller cover and the pit cover, so that the positioning of the wheel of the automobile wheel on the top of the roller can be performed.
以上のように、本発明によれば、ピットカバー上に露出しないようにローラをカバーした状態においても、車輪の位置決めを行うことができるシャシーダイナモメータを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a chassis dynamometer capable of positioning a wheel even when the roller is covered so as not to be exposed on the pit cover.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、自動車の走行路となるピットカバー１と、左右２つのローラ２とを備えており、各ローラ２の頂上部は、ピットカバー１に設けられた開口部１１によって露出している。また、このシャシーダイナモメータは、自動車を固定する固定ベルト４、各ローラ２について一つずつ設けた、ローラ２上に車輪を位置決めするためのセンタリング装置５、ローラカバー装置６を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 schematically shows the configuration of the chassis dynamometer according to this embodiment.
Here, FIG. 1a is a schematic top view of the chassis dynamometer, and FIG. 1b is a schematic side view of the chassis dynamometer.
As shown in the figure, this chassis dynamometer includes a pit cover 1 that serves as a traveling path of an automobile and two left and right rollers 2, and the top of each roller 2 has an opening provided in the pit cover 1. 11 is exposed. The chassis dynamometer also includes a fixed belt 4 for fixing the automobile, a centering device 5 for positioning the wheel on the roller 2, and a roller cover device 6, one for each roller 2.
そして、このようなシャシーダイナモメータは、ピットカバー１上に自動車を進行させ、左右の駆動輪（図では前輪）を、ピットカバー１に設けられた開口部１１から頂上部が露出している左右２つのローラ２上に、センタリング装置５を用いて位置決めした上で、自動車をピットカバー１に対して固定ベルト４で固定し、固定した自動車を走行させながらローラ２に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。 Such a chassis dynamometer advances the automobile on the pit cover 1, and the left and right drive wheels (front wheels in the figure) are exposed at the top from the opening 11 provided in the pit cover 1. After positioning on the two rollers 2 using the centering device 5, the automobile is fixed to the pit cover 1 with the fixing belt 4, and the dynamometer connected to the rollers 2 while the fixed automobile is running is used. It measures various characteristics.
次に、図２にセンタリング装置５とローラカバー装置６の構成を示す。
ここで、図２ａ１、ａ２は、ローラカバー６１を収容してローラ２をピットカバー１上に露出させている状態を、図２ｂ１、ｂ２は、ローラカバー６１を用いてローラ２をピットカバー１上に露出しないようにカバーした状態を表している。
図２ａ１、ａ２に示すように、本実施形態に係るローラカバー６１は、ローラ２の回転軸と垂直な面を断面とする断面形状がローラ２の周に沿った弧形状を有する板状の部分を有する部材であり、当該弧形状部分がローラ２の周面を、当該周面に沿って、当該周面との間の隙間が形成される形態で覆えるように、当該弧形状の曲率半径はローラ２の半径よりも幾分大きく設定され、当該弧形状の曲率中心は、ローラ２の軸と一致するように設定されている。
Next, the configuration of the centering device 5 and the roller cover device 6 is shown in FIG.
2a1 and 2 show a state where the roller cover 61 is accommodated and the roller 2 is exposed on the pit cover 1, and FIGS. 2b1 and 2b show that the roller 2 is placed on the pit cover 1 using the roller cover 61. It represents a state where it is covered so as not to be exposed.
As shown in FIGS. 2 a 1 and a 2, the roller cover 61 according to the present embodiment has a plate-like portion in which a cross-sectional shape with a plane perpendicular to the rotation axis of the roller 2 has an arc shape along the circumference of the roller 2. A radius of curvature of the arc shape so that the arc-shaped portion covers the circumferential surface of the roller 2 in a form along which the gap between the arc-shaped portion and the circumferential surface is formed. Is set to be slightly larger than the radius of the roller 2, and the center of curvature of the arc shape is set to coincide with the axis of the roller 2.
そして、ローラカバー６１は、図２ａ１に示す、ピットカバー１の下方に全体が収容されてローラ２をピットカバー１の上に露出させる位置と、図２ｂ１に示す、弧形状の部分がローラ２の頂上部を覆ってローラ２がピットカバー１の上に露出しないように覆う位置との間で、ローラ２の周面に沿って、ローラカバー装置６が備える移動機構によって任意に移動することができるように構成されている。 The roller cover 61 is entirely accommodated below the pit cover 1 shown in FIG. 2a1 and the roller 2 is exposed on the pit cover 1, and the arc-shaped portion shown in FIG. The roller 2 can be arbitrarily moved along the peripheral surface of the roller 2 by a moving mechanism provided between the roller 2 and the position covering the top so that the roller 2 is not exposed on the pit cover 1. It is configured as follows.
ここで、このようにローラカバー６１を移動する、ローラカバー装置６の移動機構については後述する。
次に、ローラ毎に設けたセンタリング装置５は、各々同様の構成を有しており、各々図２ａ１、ｂ１に示すように、二つのアーム５１と、各アーム毎に設けられたアーム５１を伸縮させる二つのジャッキ装置５２とを有している。
そして、二つのアーム５１は、それぞれ間に、車輪を位置決めするローラ２を挟むように配置され、アーム５１を縮めた状態において、アーム５１の先端は、ローラ２の頂上よりも下方となる。したがって、この状態では、アーム５１は、自動車のピット上への進行や、自動車の試験を妨げることはない。
Here, the moving mechanism of the roller cover device 6 that moves the roller cover 61 in this way will be described later.
Next, the centering device 5 provided for each roller has the same configuration, and as shown in FIGS. 2a1 and 2b, the two arms 51 and the arm 51 provided for each arm are expanded and contracted. Two jack devices 52 are provided.
The two arms 51 are arranged so as to sandwich the roller 2 for positioning the wheel between them, and when the arm 51 is contracted, the tip of the arm 51 is located below the top of the roller 2. Therefore, in this state, the arm 51 does not interfere with the progress of the automobile onto the pit or the automobile test.
また、アーム５１を縮めた状態から、アーム５１を伸ばすと、アーム５１は、ローラカバー６１を収容した状態では図２ａ２に示すようにピットカバー１の開口部１１の内の、ローラ２とピットカバー１との間の隙間を通って、斜め上方に移動する。また、ローラカバー６１でローラ２をカバーした状態では図２ｂ２に示すようにピットカバー１の開口部１１の内の、ローラカバー６１とピットカバー１との間の隙間を通って、斜め上方に移動する。そして、いずれの場合も、アーム５１を伸ばしていくと、やがて、二つのアーム５１が車輪の下部に接して前後斜め下方から車輪を挟みこむように力を加え、車輪をローラ２上に位置決めする。すなわち、言い換えるならば、ローラカバー６１は、アーム５１の位置に関わらずに、センタリング装置５のアーム５１の移動を妨げないように、アーム５１とローラ２との間の隙間を通って移動するように設けられている。 Further, when the arm 51 is extended from the contracted state of the arm 51, the arm 51 in the state in which the roller cover 61 is accommodated, the roller 2 and the pit cover in the opening 11 of the pit cover 1 as shown in FIG. It moves diagonally upward through a gap with 1. When the roller 2 is covered with the roller cover 61, the roller 2 moves obliquely upward through the gap between the roller cover 61 and the pit cover 1 in the opening 11 of the pit cover 1 as shown in FIG. 2b2. To do. In either case, when the arm 51 is extended, a force is applied so that the two arms 51 come into contact with the lower portion of the wheel and sandwich the wheel from the front and rear and obliquely downward, and the wheel is positioned on the roller 2. That is, in other words, the roller cover 61 moves through the gap between the arm 51 and the roller 2 so as not to hinder the movement of the arm 51 of the centering device 5 regardless of the position of the arm 51. Is provided.
よって、本実施形態によれば、ローラカバー６１で、ピットカバー１上に露出しないようにローラ２をカバーした状態においても、センタリング装置５を用いて、車輪の位置決めを行うことができる。
次に、ローラカバー装置６の、ローラカバー６１の移動機構について説明する。
図２ａ１、ｂ１に示すように、ローラカバー装置６は、ベースに対して揺動可能に設けられた揺動ステージ６２、揺動ステージ６２に回転可能に支持されたボールネジ６３、ボールネジ６３を回転するモータ６４、ボールネジ６３の回転に伴ってボールネジ６３に沿って昇降するナットブロック６５、ナットブロック６５に揺動可能に連結されたホルダ６６とを有し、ローラカバー６１の下方側一端がホルダ６６に固定されている。
Therefore, according to the present embodiment, the wheel can be positioned using the centering device 5 even when the roller cover 61 covers the roller 2 so as not to be exposed on the pit cover 1.
Next, the moving mechanism of the roller cover 61 of the roller cover device 6 will be described.
As shown in FIGS. 2 a 1 and b 1, the roller cover device 6 rotates a swing stage 62 that is swingable with respect to the base, a ball screw 63 that is rotatably supported by the swing stage 62, and a ball screw 63. A motor 64, a nut block 65 that moves up and down along the ball screw 63 with the rotation of the ball screw 63, and a holder 66 that is swingably connected to the nut block 65. It is fixed.
このような構成において、ボールネジ６３の回転によってナットブロック６５がボールネジ６３の下端にあるときには、この状態におけるローラカバー装置６とローラ２とを抜き出して表した図３ａの斜視図を示すように、ナットブロック６５にホルダ６６を介して連結されているローラカバー６１は、下方のローラ２の頂上部を覆わない位置にある。 In such a configuration, when the nut block 65 is at the lower end of the ball screw 63 due to the rotation of the ball screw 63, the nut cover 65 and the roller 2 in this state are extracted and shown in the perspective view of FIG. The roller cover 61 connected to the block 65 via the holder 66 is in a position that does not cover the top of the lower roller 2.
そして、この状態から、ボールネジ６３を回転して、ナットブロック６５を上昇させると、これに伴い、ローラカバー６１の弧形状の部分がローラ２の回転軸周りに回転移動するように、ローラカバー６１はローラ２の周面に沿って上方に移動し、ローラカバー装置６とローラ２とを抜き出して表した図３ｂの斜視図を示すように、ローラ２の頂上部を覆う。また、このナットブロック６５の上昇に伴って、揺動ステージ６２は、ローラカバー６１の弧形状の部分がローラ２の回転軸周りに回転移動して正しくローラ２の頂上部を覆うように揺動する。 In this state, when the ball screw 63 is rotated and the nut block 65 is raised, the roller cover 61 is rotated so that the arc-shaped portion of the roller cover 61 rotates around the rotation axis of the roller 2. Moves upward along the peripheral surface of the roller 2 and covers the top of the roller 2 as shown in the perspective view of FIG. As the nut block 65 rises, the swing stage 62 swings so that the arc-shaped portion of the roller cover 61 rotates around the rotation axis of the roller 2 and correctly covers the top of the roller 2. To do.
ここで、図２、３では、図の煩雑化を避けるために図示を省略したが、このようなローラカバー６１のローラ２の周面に沿った移動を案内するために、図４ａ、ｂに示すように、ベースに対して固定されたガイド板７が備えられている。また、ガイド板７に設けられているガイド孔７１に下端が掛かり合う脚部６１１が、ローラカバー６１の下部に連結されている。 Here, in FIGS. 2 and 3, illustration is omitted in order to avoid complication of the drawings, but in order to guide the movement of the roller cover 61 along the peripheral surface of the roller 2, FIGS. As shown, a guide plate 7 fixed to the base is provided. Further, a leg portion 611 whose lower end is engaged with a guide hole 71 provided in the guide plate 7 is connected to a lower portion of the roller cover 61.
そして、ガイド板７のガイド孔７１に、ローラカバー６１の脚部６１１の下端が案内されながら移動することにより、ナットブロック６５の昇降に従って、ローラカバー６１の弧形状の部分がローラ２の回転軸周りに回転移動するように、ローラカバー６１はローラ２の周面に沿って移動する。ここで、ガイド板７は、脚部６１１を介して、ローラカバー６１を支持する役割も果たしている。 Then, the lower end of the leg portion 611 of the roller cover 61 moves while being guided into the guide hole 71 of the guide plate 7, so that the arc-shaped portion of the roller cover 61 becomes the rotation axis of the roller 2 as the nut block 65 is moved up and down. The roller cover 61 moves along the peripheral surface of the roller 2 so as to rotate around. Here, the guide plate 7 also plays a role of supporting the roller cover 61 via the leg portions 611.
なお、ローラカバー６１の位置に関わらずに、ローラカバー６１はローラ２と接することはなく、ローラ２との間に一定の隙間が確保されるようにローラカバー装置６は構成されている。
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、ローラカバー６１でローラ２を覆った状態で、ピットカバー１上を自動車を進行させてローラカバー６１上に車輪を載せ置いた上で、センタリング装置５のアーム５１を伸ばして車輪をローラカバー６１の上空に持ち上げながら車輪の位置決めを行った後で、ローラカバー６１を収容して、センタリング装置５のアーム５１を縮めて車輪をローラ２の頂上に載せ置き、車両の試験を開始するといったように、試験の開始直前までローラ２をローラカバー６１でカバーして、作業者の安全を最大限に図ることができるようになる。
Regardless of the position of the roller cover 61, the roller cover 61 does not contact the roller 2, and the roller cover device 6 is configured so that a certain gap is secured between the roller cover 61 and the roller 2.
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, with the roller 2 covered with the roller cover 61, the vehicle is advanced on the pit cover 1 and wheels are placed on the roller cover 61, and then the arm of the centering device 5 is placed. After positioning the wheel while extending 51 and lifting the wheel over the roller cover 61, the roller cover 61 is accommodated, the arm 51 of the centering device 5 is retracted, and the wheel is placed on the top of the roller 2, The roller 2 is covered with the roller cover 61 until the start of the test, such as when the vehicle test is started, so that the safety of the operator can be maximized.
１…ピットカバー、２…ローラ、４…固定ベルト、５…センタリング装置、６…ローラカバー装置、７…ガイド板、１１…開口部、５１…アーム、５２…ジャッキ装置、６１…ローラカバー、６２…揺動ステージ、６３…ボールネジ、６４…モータ、６５…ナットブロック、６６…ホルダ、７１…ガイド孔、６１１…脚部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pit cover, 2 ... Roller, 4 ... Fixed belt, 5 ... Centering device, 6 ... Roller cover device, 7 ... Guide plate, 11 ... Opening part, 51 ... Arm, 52 ... Jacking device, 61 ... Roller cover, 62 Oscillating stage, 63 ball screw, 64 motor, 65 nut block, 66 holder, 71 guide hole, 611 leg.
Claims (2)
前記ピットカバーの下方の待機位置と、当該待機位置から前記ローラの頂上上方に向かって斜め上方に前記ピットカバーよりも高い位置まで進んだ位置との間を、前記開口によって生じる前記ローラとピットカバーとの間の隙間を通って移動する、前記ローラの水平な経方向について当該ローラの両側に配置されたアームを備えたセンタリング装置と、
前記ピットカバーの下方の収容位置と、当該収容位置からピットカバーの開口によって露出されたローラ頂上部を覆う位置との間を、前記ローラと前記センタリング装置の前記アームとの間の隙間を通って、前記ローラの周方向に沿って移動するローラカバーを備えたローラカバー装置とを有することを特徴とするシャシーダイナモメータ。
A chassis dynamometer comprising a pit cover having an opening, and a roller on which a wheel of an automobile is placed, the roller having a top exposed by the opening of the pit cover,
The roller and the pit cover generated by the opening between a standby position below the pit cover and a position advanced from the standby position to a position higher than the pit cover obliquely upward toward the top of the roller. A centering device comprising arms arranged on both sides of the roller in a horizontal longitudinal direction of the roller, which moves through a gap between
Through the gap between the roller and the arm of the centering device, between the accommodation position below the pit cover and the position covering the top of the roller exposed from the accommodation position by the opening of the pit cover A chassis dynamometer comprising a roller cover device including a roller cover that moves along a circumferential direction of the roller.
前記ローラカバーは、前記ローラの回転軸と垂直な断面が、曲率半径が前記ローラの周面の曲率半径より大きく、曲率中心が前記ローラの周面の曲率中心と一致する弧形状部分を有し、
前記ローラカバー装置は、前記ローラカバーの前記弧形状部分が、前記ピットカバーの下方の収容位置と、当該収容位置からピットカバーの開口によって露出されたローラ頂上部を覆う位置との間を、前記ローラの回転軸周りに回転移動するように、当該ローラカバーを移動する移動機構を備えていることを特徴とするシャシーダイナモメータ。 The chassis dynamometer according to claim 1,
The roller cover has an arc-shaped portion whose cross section perpendicular to the rotation axis of the roller has a radius of curvature larger than the radius of curvature of the peripheral surface of the roller and the center of curvature coincides with the center of curvature of the peripheral surface of the roller. ,
In the roller cover device, the arc-shaped portion of the roller cover is between the accommodation position below the pit cover and the position covering the roller top exposed from the accommodation position by the opening of the pit cover. A chassis dynamometer comprising a moving mechanism for moving the roller cover so as to rotate around a rotation axis of the roller.
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2000356572A (en) * | 1999-06-11 | 2000-12-26 | Horiba Ltd | Chassis dynamometer |
| JP2009128028A (en) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Meidensha Corp | Switching device for pit cover |
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