JP2008209319A - Automobile positioning system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile positioning system capable of positioning an automobile easily with a simple constitution. <P>SOLUTION: This automobile positioning system 1 includes the first front wheel 2A, the second front wheel 2B, the first rear wheel 2C, and the second rear wheel 2D. The automobile positioning system 1 includes the first front wheel table 10, the second front wheel table 20, the first rear wheel table 30, and the second rear wheel table 40. The first front wheel table 10 includes a floating table 11, a fixed table 12, and a slide table 13. The first rear wheel table 30 includes a floating table 31, a fixed table 32, and a slide table 33. The second front wheel table 20 can be moved in the width direction of the automobile 2, and the second rear wheel table 40 can be moved at least in the width direction of the automobile 2. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車位置決めシステムに関する。詳しくは、自動車の機能試験において、自動車の位置を決定する自動車位置決めシステムに関する。   The present invention relates to an automobile positioning system. More specifically, the present invention relates to an automobile positioning system that determines the position of an automobile in an automobile functional test.

従来より、工場で完成した自動車は、機能試験を経て、完成品として出荷される。この機能試験では、車体保持装置を用いて自動車を所定の姿勢で保持した状態で、種々の試験を行う。
このような車両保持装置としては、例えば、コンベア上に設けられた一対の回転ローラと、この回転ローラを駆動する駆動手段とを有する構成がある（特許文献１参照）。
特公平２−２８０９４号公報 Conventionally, automobiles completed in a factory are shipped as finished products after undergoing a function test. In this functional test, various tests are performed in a state where the vehicle is held in a predetermined posture using the vehicle body holding device.
As such a vehicle holding device, for example, there is a configuration having a pair of rotating rollers provided on a conveyor and a driving means for driving the rotating rollers (see Patent Document 1).
JP-B-2-28094

しかしながら、このような車両保持装置は、駆動手段の構造や動作が複雑であり、多くの設置費用がかかる、という問題がある。
ところで、近年、画像解析の処理速度が向上し、カメラで自動車を撮影し、この撮影画像を処理することで実施できる試験が増加しつつある。この場合、システムに自動車の姿勢を認識させるだけでよいので、自動車の位置決めを行うだけでよく、従来のように自動車を所定の姿勢で保持する必要はない。 However, such a vehicle holding device has a problem in that the structure and operation of the driving means are complicated and a lot of installation costs are required.
By the way, in recent years, the processing speed of image analysis has been improved, and the number of tests that can be performed by photographing a car with a camera and processing the photographed image is increasing. In this case, since it is only necessary to make the system recognize the attitude of the automobile, it is only necessary to position the automobile, and it is not necessary to hold the automobile in a predetermined posture as in the prior art.

本発明は、簡易な構成で容易に自動車を位置決めできる自動車位置決めシステムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an automobile positioning system that can easily position an automobile with a simple configuration.

本発明の自動車位置決めシステムは、第１前輪および第２前輪と、第１後輪および第２後輪と、を備える自動車の位置を決定する自動車位置決めシステムであって、前記第１前輪が載置される第１前輪テーブルと、前記第２前輪が載置される第２前輪テーブルと、前記第１後輪が載置される第１後輪テーブルと、前記第２後輪が載置される第２後輪テーブルと、を備え、前記第１前輪テーブルは、前記第１前輪を支持する前輪支持部と、当該前輪支持部上に設けられ前記第１前輪の内側面が当接する前輪当接部と、前記前輪支持部上を移動可能なスライド部と、を備え、前記第１後輪テーブルは、前記第１後輪を支持する後輪支持部と、前記自動車の長さ方向に延出し前記第１後輪の内側面が当接する後輪当接部と、前記自動車の長さ方向に延出しかつ前記後輪支持部上を移動可能なスライド部と、を備え、前記第２前輪テーブルは、前記自動車の幅方向に移動可能であり、前記第２後輪テーブルは、前記自動車の少なくとも幅方向に移動可能であることを特徴とする。   The vehicle positioning system of the present invention is a vehicle positioning system that determines the position of a vehicle including a first front wheel and a second front wheel, and a first rear wheel and a second rear wheel, wherein the first front wheel is placed The first front wheel table, the second front wheel table on which the second front wheel is placed, the first rear wheel table on which the first rear wheel is placed, and the second rear wheel are placed. A second rear wheel table, wherein the first front wheel table includes a front wheel support portion that supports the first front wheel, and a front wheel contact that is provided on the front wheel support portion and contacts an inner surface of the first front wheel. And a slide part movable on the front wheel support part, the first rear wheel table extending in the longitudinal direction of the automobile, a rear wheel support part for supporting the first rear wheel A rear wheel contact portion with which the inner surface of the first rear wheel contacts, and a length direction of the automobile And a slide part movable on the rear wheel support part, wherein the second front wheel table is movable in the width direction of the automobile, and the second rear wheel table is at least the width of the automobile. It is possible to move in the direction.

この発明によれば、自動車が自動車位置決めシステム上に進入すると、第１前輪および第２前輪は、第１前輪テーブルおよび第２前輪テーブルに載置され、第１後輪および第２後輪は、第１後輪テーブルおよび第２後輪テーブルに載置される。
ここで、第１前輪テーブルは、以下のように動作する。すなわち、スライド部と前輪当接部との間隔を第１前輪の幅よりも狭くしておくだけで、第１前輪は、スライド部を押しのけて、前輪支持部上に載置され、第１前輪の内側面は、前輪当接部に当接する。同時に、スライド部は、第１前輪に押されて前輪支持部上を移動し、第１前輪の外側面に当接する。
また、第１後輪テーブルは、以下のように動作する。すなわち、スライド部と後輪当接部との間隔を第１後輪の幅よりも狭くしておくだけで、第１後輪は、スライド部を押しのけて、後輪支持部上に載置され、第１後輪の内側面は、後輪当接部に当接する。同時に、スライド部は、第１後輪に押されて後輪支持部上を移動し、第１後輪の外側面に当接する。
以上より、第１前輪の内側面の位置および第１後輪の内側面の位置が決定されるから、簡易な構成で容易に自動車を位置決めできる。 According to this invention, when the vehicle enters the vehicle positioning system, the first front wheel and the second front wheel are placed on the first front wheel table and the second front wheel table, and the first rear wheel and the second rear wheel are It is mounted on the first rear wheel table and the second rear wheel table.
Here, the first front wheel table operates as follows. That is, the first front wheel is placed on the front wheel support portion by pushing the slide portion away from the first front wheel simply by making the distance between the slide portion and the front wheel contact portion narrower than the width of the first front wheel. The inner surface of this is in contact with the front wheel contact portion. At the same time, the slide part is pushed by the first front wheel and moves on the front wheel support part, and comes into contact with the outer surface of the first front wheel.
Further, the first rear wheel table operates as follows. That is, the first rear wheel is placed on the rear wheel support portion by pushing the slide portion only by keeping the distance between the slide portion and the rear wheel contact portion smaller than the width of the first rear wheel. The inner side surface of the first rear wheel is in contact with the rear wheel contact portion. At the same time, the slide portion is pushed by the first rear wheel, moves on the rear wheel support portion, and comes into contact with the outer surface of the first rear wheel.
As described above, since the position of the inner side surface of the first front wheel and the position of the inner side surface of the first rear wheel are determined, the vehicle can be easily positioned with a simple configuration.

また、第１後輪テーブルの後輪当接部およびスライド部を自動車の長さ方向に延出させるとともに、第２後輪テーブルを自動車の長さ方向に移動可能としてので、検査対象となる自動車のホイールベースが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。
また、第２前輪テーブルを、自動車の幅方向に移動可能とするとともに、第２後輪テーブルを、自動車の幅方向に移動可能としたので、検査対象となる自動車のトレッドが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。
よって、自動車の機種や使用タイヤに限定されずに検査することができ、汎用性が高い。 In addition, the rear wheel contact portion and the slide portion of the first rear wheel table are extended in the length direction of the vehicle, and the second rear wheel table is movable in the length direction of the vehicle, so that the vehicle to be inspected Even if the wheel base changes, the vehicle can be positioned reliably.
In addition, since the second front wheel table is movable in the width direction of the automobile and the second rear wheel table is movable in the width direction of the automobile, even if the tread of the automobile to be inspected changes, The car can be positioned reliably.
Therefore, it can test | inspect without being limited to the model and use tire of a motor vehicle, and versatility is high.

この場合、前記第２後輪テーブルは、前記自動車の長さ方向に移動可能な第１スライド部と、当該第１スライド部上に設けられ前記自動車の幅方向に移動可能な第２スライド部と、当該第２スライド部上に回転可能に設けられ前記第２後輪を支持する後輪支持部と、を備えることが好ましい。   In this case, the second rear wheel table includes a first slide part movable in the longitudinal direction of the automobile, and a second slide part provided on the first slide part and movable in the width direction of the automobile. And a rear wheel support portion that is rotatably provided on the second slide portion and supports the second rear wheel.

上述の自動車位置決めシステムは、第１前輪の内側面の位置および第１後輪の内側面の位置を位置決めするため、前輪のトレッドと後輪のトレッドとが異なる自動車を検査対象とした場合、この自動車の姿勢が自動車位置決めシステムに対して傾斜する場合がある。
しかしながら、この発明によれば、第２後輪を支持する後輪支持部を回転可能としたので、検査対象となる自動車の姿勢が自動車位置決めシステムに対して傾斜した場合でも、第２後輪を確実に支持できる。このように自動車の姿勢が傾斜した場合でも、第１前輪の内側面の位置および第１後輪の内側面の位置を考慮することで、容易に検査を行うことができる。 The above-described vehicle positioning system positions the position of the inner side surface of the first front wheel and the position of the inner side surface of the first rear wheel. The vehicle attitude may be tilted with respect to the vehicle positioning system.
However, according to the present invention, since the rear wheel support portion that supports the second rear wheel is rotatable, the second rear wheel is mounted even when the posture of the vehicle to be inspected is inclined with respect to the vehicle positioning system. Can support reliably. Thus, even when the attitude of the automobile is inclined, the inspection can be easily performed by considering the position of the inner surface of the first front wheel and the position of the inner surface of the first rear wheel.

本発明によれば、自動車が自動車位置決めシステム上に進入すると、第１前輪および第２前輪は、第１前輪テーブルおよび第２前輪テーブルに載置され、第１後輪および第２後輪は、第１後輪テーブルおよび第２後輪テーブルに載置される。ここで、第１前輪テーブルは、以下のように動作する。すなわち、スライド部と前輪当接部との間隔を第１前輪の幅よりも狭くしておくだけで、第１前輪は、スライド部を押しのけて、前輪支持部上に載置され、第１前輪の内側面は、前輪当接部に当接する。同時に、スライド部は、第１前輪に押されて前輪支持部上を移動し、第１前輪の外側面に当接する。また、第１後輪テーブルは、以下のように動作する。すなわち、スライド部と後輪当接部との間隔を第１後輪の幅よりも狭くしておくだけで、第１後輪は、スライド部を押しのけて、後輪支持部上に載置され、第１後輪の内側面は、後輪当接部に当接する。同時に、スライド部は、第１後輪に押されて後輪支持部上を移動し、第１後輪の外側面に当接する。以上より、第１前輪の内側面の位置および第１後輪の内側面の位置が決定されるから、簡易な構成で容易に自動車を位置決めできる。   According to the present invention, when the vehicle enters the vehicle positioning system, the first front wheel and the second front wheel are placed on the first front wheel table and the second front wheel table, and the first rear wheel and the second rear wheel are It is mounted on the first rear wheel table and the second rear wheel table. Here, the first front wheel table operates as follows. That is, the first front wheel is placed on the front wheel support portion by pushing the slide portion away from the first front wheel only by making the distance between the slide portion and the front wheel contact portion narrower than the width of the first front wheel. The inner surface of this is in contact with the front wheel contact portion. At the same time, the slide part is pushed by the first front wheel and moves on the front wheel support part, and comes into contact with the outer surface of the first front wheel. Further, the first rear wheel table operates as follows. That is, the first rear wheel is placed on the rear wheel support portion by pushing the slide portion only by keeping the distance between the slide portion and the rear wheel contact portion smaller than the width of the first rear wheel. The inner side surface of the first rear wheel is in contact with the rear wheel contact portion. At the same time, the slide portion is pushed by the first rear wheel, moves on the rear wheel support portion, and comes into contact with the outer surface of the first rear wheel. As described above, since the position of the inner side surface of the first front wheel and the position of the inner side surface of the first rear wheel are determined, the vehicle can be easily positioned with a simple configuration.

また、第１後輪テーブルの後輪当接部およびスライド部を自動車の長さ方向に延出させるとともに、第２後輪テーブルを自動車の長さ方向に移動可能としてので、検査対象となる自動車のホイールベースが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。また、第２前輪テーブルを、自動車の幅方向に移動可能とするとともに、第２後輪テーブルを、自動車の幅方向に移動可能としたので、検査対象となる自動車のトレッドが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。よって、自動車の機種や使用タイヤに限定されずに、車両を検査することができる。   In addition, the rear wheel contact portion and the slide portion of the first rear wheel table are extended in the length direction of the vehicle, and the second rear wheel table is movable in the length direction of the vehicle, so that the vehicle to be inspected Even if the wheel base changes, the vehicle can be positioned reliably. In addition, since the second front wheel table is movable in the width direction of the automobile and the second rear wheel table is movable in the width direction of the automobile, even if the tread of the automobile to be inspected changes, The car can be positioned reliably. Therefore, the vehicle can be inspected without being limited to the model of the automobile or the tire used.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る自動車位置決めシステム１の概略構成を示す平面図である。
自動車位置決めシステム１は、床面３上に設けられており、第１前輪２Ａおよび第２前輪２Ｂと、第１後輪２Ｃおよび第２後輪２Ｄと、を備える自動車２の位置を決定するものである。
この自動車位置決めシステム１は、第１前輪２Ａが載置される第１前輪テーブル１０と、第２前輪２Ｂが載置される第２前輪テーブル２０と、第１後輪２Ｃが載置される第１後輪テーブル３０と、第２後輪２Ｄが載置される第２後輪テーブル４０と、を備える。
なお、以下の説明において、自動車２の長さ方向をｘ方向とし、自動車２の幅方向をｙ方向とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an automobile positioning system 1 according to an embodiment of the present invention.
The vehicle positioning system 1 is provided on the floor surface 3, and determines the position of the vehicle 2 including a first front wheel 2A and a second front wheel 2B, and a first rear wheel 2C and a second rear wheel 2D. It is.
The vehicle positioning system 1 includes a first front wheel table 10 on which a first front wheel 2A is placed, a second front wheel table 20 on which a second front wheel 2B is placed, and a first rear wheel 2C. 1 rear wheel table 30 and a second rear wheel table 40 on which the second rear wheel 2D is placed.
In the following description, the length direction of the automobile 2 is the x direction, and the width direction of the automobile 2 is the y direction.

図２および図３は、第１前輪テーブル１０の平面図および側面図である。
第１前輪テーブル１０は、第１前輪２Ａを支持する前輪支持部としてのフローティングテーブル１１と、このフローティングテーブル１１上に設けられ第１前輪２Ａの内側面が当接する前輪当接部としての固定テーブル１２と、フローティングテーブル１１上を移動可能なスライド部としてのスライドテーブル１３と、を備える。 2 and 3 are a plan view and a side view of the first front wheel table 10, respectively.
The first front wheel table 10 includes a floating table 11 as a front wheel support portion that supports the first front wheel 2A, and a fixed table as a front wheel contact portion that is provided on the floating table 11 and contacts the inner side surface of the first front wheel 2A. 12 and a slide table 13 as a slide part movable on the floating table 11.

フローティングテーブル１１は、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状のフローティングテーブル本体１１１と、このフローティングテーブル本体１１１に互いに略平行に設けられた２つの着座ローラ１１２と、を備える。
着座ローラ１１２は、それぞれ、自動車２の幅方向（ｙ方向）に延びる回転軸を有する。 The floating table 11 includes a flat plate-shaped floating table main body 111 that can move in the width direction (y direction) of the automobile 2, and two seating rollers 112 that are provided on the floating table main body 111 substantially parallel to each other.
Each of the seating rollers 112 has a rotation shaft extending in the width direction (y direction) of the automobile 2.

床面３上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール１１３が設けられ、このフローティングテーブル１１のフローティングテーブル本体１１１は、これら２本のレール１１３上を移動可能となっている。   Two rails 113 extending along the width direction (y direction) of the automobile 2 are provided on the floor surface 3, and the floating table body 111 of the floating table 11 is movable on the two rails 113. It has become.

固定テーブル１２は、床面３上に固定された固定テーブル本体１２１と、この固定テーブル本体１２１に設けられた挟持ローラ１２２および案内ローラ１２３と、を備える。
挟持ローラ１２２は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延びる回転軸を有する。
案内ローラ１２３は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に対して傾斜した方向に延びる回転軸を有する。すなわち、案内ローラ１２３の回転軸は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）の下側に向かうに従ってスライドテーブル１３から離れる方向に延びている。 The fixed table 12 includes a fixed table main body 121 fixed on the floor surface 3, and a sandwiching roller 122 and a guide roller 123 provided on the fixed table main body 121.
The sandwiching roller 122 has a rotation shaft extending in the length direction (x direction) of the automobile 2.
The guide roller 123 has a rotation shaft extending in a direction inclined with respect to the length direction (x direction) of the automobile 2. That is, the rotation shaft of the guide roller 123 extends in a direction away from the slide table 13 toward the lower side in the longitudinal direction (x direction) of the automobile 2.

スライドテーブル１３は、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状のスライドテーブル本体１３１と、このスライドテーブル本体１３１に設けられた挟持ローラ１３２および案内ローラ１３３と、床面３に設けられスライドテーブル本体１３１を付勢するダンパ機構１３４と、を備える。
挟持ローラ１３２は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延びる回転軸を有する。
案内ローラ１３３は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に対して傾斜した方向に延びる回転軸を有する。すなわち、案内ローラ１３３の回転軸は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）の下側に向かうに従って固定テーブル１２から離れる方向に延びている。 The slide table 13 is provided on the floor surface 3, a flat slide table main body 131 that is movable in the width direction (y direction) of the automobile 2, a sandwiching roller 132 and a guide roller 133 provided on the slide table main body 131. And a damper mechanism 134 for urging the slide table main body 131.
The sandwiching roller 132 has a rotation shaft that extends in the length direction (x direction) of the automobile 2.
The guide roller 133 has a rotation shaft extending in a direction inclined with respect to the length direction (x direction) of the automobile 2. That is, the rotating shaft of the guide roller 133 extends in a direction away from the fixed table 12 toward the lower side in the longitudinal direction (x direction) of the automobile 2.

床面３上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール１３５が設けられ、このスライドテーブル１３のスライドテーブル本体１３１は、これら２本のレール１３５上を移動可能となっている。   Two rails 135 extending along the width direction (y direction) of the automobile 2 are provided on the floor surface 3, and the slide table main body 131 of the slide table 13 is movable on the two rails 135. It has become.

図４は、第１前輪テーブル１０の部分拡大断面図である。
ダンパ機構１３４は、エアが充填された円筒状のシリンダ５０と、このシリンダ５０内を往復動可能なピストン５１と、このピストン５１に接続されてシリンダ５０の先端から突出するロッド５２と、を備える。
なお、本実施形態では、シリンダ５０内にエアを充填したが、これに限らず、シリンダ５０にエア供給管を接続し、弱圧のエアを常に供給するようにしてもよい。 FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the first front wheel table 10.
The damper mechanism 134 includes a cylindrical cylinder 50 filled with air, a piston 51 that can reciprocate within the cylinder 50, and a rod 52 that is connected to the piston 51 and protrudes from the tip of the cylinder 50. .
In the present embodiment, the cylinder 50 is filled with air. However, the present invention is not limited to this, and an air supply pipe may be connected to the cylinder 50 to supply low-pressure air all the time.

ピストン５１は、この充填されたエアにより、シリンダ５０の先端面に向かって常時付勢されている。よって、ロッド５２に外力が加えられていない状態では、ピストン５１がシリンダ５０の先端面に当接し、ロッド５２の突出寸法は最大となる。この状態から、外力によりロッド５２が後退すると、ダンパ機構１３４は、充填されたエアにより、外力に抵抗する。   The piston 51 is constantly urged toward the front end surface of the cylinder 50 by the filled air. Therefore, in a state where no external force is applied to the rod 52, the piston 51 comes into contact with the tip surface of the cylinder 50, and the protruding dimension of the rod 52 is maximized. From this state, when the rod 52 is retracted by an external force, the damper mechanism 134 resists the external force by the filled air.

スライドテーブル本体１３１の下面には、係止部１３６が突出して設けられている。
ダンパ機構１３４は、ロッド５２がスライドテーブル本体１３１の係止部１３６を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図４中右向きに付勢するように、設けられる。
また、床面３には、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６を挟んで、ダンパ機構１３４に対向する位置にストッパ１３７が設けられている。 On the lower surface of the slide table main body 131, a locking portion 136 is provided so as to protrude.
The damper mechanism 134 is provided so that the rod 52 urges the locking portion 136 of the slide table main body 131 to the right in FIG. 4 along the width direction (y direction) of the automobile 2.
Further, a stopper 137 is provided on the floor surface 3 at a position facing the damper mechanism 134 with the locking portion 136 of the slide table main body 131 interposed therebetween.

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構１３４のロッド５２の突出寸法は最大であり、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６は、ストッパ１３７に当接する。この状態では、スライドテーブル１３の挟持ローラ１３２と固定テーブル１２の挟持ローラ１２２との間隔が第１前輪２Ａの幅よりも僅かに狭くなっている。   In a state where no external force is applied, the protruding dimension of the rod 52 of the damper mechanism 134 is the maximum, and the locking portion 136 of the slide table main body 131 abuts against the stopper 137. In this state, the interval between the clamping roller 132 of the slide table 13 and the clamping roller 122 of the fixed table 12 is slightly narrower than the width of the first front wheel 2A.

この状態から、図５に示すように、外力により、スライドテーブル本体１３１が図５中左側に移動すると、ダンパ機構１３４は、この外力に抵抗する。
その後、外力が解除されると、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６は、ダンパ機構１３４に付勢されて移動し、ストッパ１３７に当接する。 From this state, as shown in FIG. 5, when the slide table main body 131 moves to the left in FIG. 5 due to an external force, the damper mechanism 134 resists the external force.
Thereafter, when the external force is released, the locking portion 136 of the slide table main body 131 is moved by being urged by the damper mechanism 134 and comes into contact with the stopper 137.

以上より、ダンパ機構１３４は、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６がストッパ１３７に当接した状態となるように、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６を付勢する。   From the above, the damper mechanism 134 biases the locking portion 136 of the slide table main body 131 so that the locking portion 136 of the slide table main body 131 is in contact with the stopper 137.

以上の第１前輪テーブル１０の動作を、図２および図６を参照しながら説明する。
自動車２が図２中下側から上側に向かって進むと、第１前輪２Ａは、固定テーブル１２の案内ローラ１２３およびスライドテーブル１３の案内ローラ１３３により、固定テーブル１２の挟持ローラ１２２とスライドテーブル１３の挟持ローラ１３２との間に案内される。 The operation of the first front wheel table 10 will be described with reference to FIGS.
When the automobile 2 advances from the lower side to the upper side in FIG. 2, the first front wheel 2 </ b> A is held between the holding roller 122 of the fixed table 12 and the slide table 13 by the guide roller 123 of the fixed table 12 and the guide roller 133 of the slide table 13. It is guided between the holding roller 132 and the holding roller 132.

挟持ローラ１２２と挟持ローラ１３２との間に案内された第１前輪２Ａは、スライドテーブル１３を押しのけながら、フローティングテーブル１１上に移動する。これにより、図６に示すように、第１前輪２Ａは、フローティングテーブル１１の着座ローラ１１２に載置され、第１前輪２Ａの内側面は、固定テーブル１２の挟持ローラ１２２に当接する。同時に、スライドテーブル１３の挟持ローラ１３２は、第１前輪２Ａに押されてフローティングテーブル１１上を移動し、第１前輪２Ａの外側面に当接する。その結果、第１前輪２Ａは、挟持ローラ１２２と挟持ローラ１３２とで挟持されることになる。   The first front wheel 2A guided between the sandwiching roller 122 and the sandwiching roller 132 moves onto the floating table 11 while pushing the slide table 13 away. Thereby, as shown in FIG. 6, the first front wheel 2 </ b> A is placed on the seating roller 112 of the floating table 11, and the inner side surface of the first front wheel 2 </ b> A contacts the clamping roller 122 of the fixed table 12. At the same time, the sandwiching roller 132 of the slide table 13 is pushed by the first front wheel 2A to move on the floating table 11 and comes into contact with the outer surface of the first front wheel 2A. As a result, the first front wheel 2A is sandwiched between the sandwiching roller 122 and the sandwiching roller 132.

図７は、第２前輪テーブル２０の平面図である。
第２前輪テーブル２０は、第２前輪２Ｂを支持するものであり、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状のフローティングテーブル２１と、床面３に設けられフローティングテーブル２１を付勢するダンパ機構２２、２３と、を備える。
フローティングテーブル２１は、フローティングテーブル本体２１１と、このフローティングテーブル本体２１１に互いに略平行に設けられた２つの着座ローラ２１２と、を備える。 FIG. 7 is a plan view of the second front wheel table 20.
The second front wheel table 20 supports the second front wheel 2B, and has a flat plate-like floating table 21 movable in the width direction (y direction) of the automobile 2 and a floating table 21 provided on the floor 3. And damper mechanisms 22 and 23 for energizing.
The floating table 21 includes a floating table main body 211 and two seating rollers 212 provided substantially parallel to the floating table main body 211.

フローティングテーブル２１の２つの着座ローラ２１２の回転軸と、フローティングテーブル１１の２つの着座ローラ１１２の回転軸とは、同一直線上に位置しており、これら着座ローラ２１２の回転軸および着座ローラ１１２の回転軸は、フローティングテーブル２１が自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動しても、同一直線上に位置するようになっている。   The rotation shafts of the two seating rollers 212 of the floating table 21 and the rotation shafts of the two seating rollers 112 of the floating table 11 are located on the same straight line. The rotating shaft is positioned on the same straight line even when the floating table 21 moves in the width direction (y direction) of the automobile 2.

床面３上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール２４が設けられ、フローティングテーブル２１のフローティングテーブル本体２１１は、これら２本のレール２４上を移動可能となっている。   Two rails 24 extending along the width direction (y direction) of the automobile 2 are provided on the floor surface 3, and the floating table body 211 of the floating table 21 can move on the two rails 24. It has become.

図８は、第２前輪テーブル２０の部分拡大断面図である。
フローティングテーブル本体２１１の下面には、係止部２１３が突出して設けられている。
ダンパ機構２２、２３は、ダンパ機構１３４と同様の構成であり、ロッド５２が係止部２１３を挟んで対向するように配置されている。
ダンパ機構２２は、ロッド５２がフローティングテーブル本体２１１の係止部２１３を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図８中右向きに付勢するように、設けられる。一方、ダンパ機構２３は、ロッド５２がフローティングテーブル本体２１１の係止部２１３を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図８中左向きに付勢するように、設けられる。 FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view of the second front wheel table 20.
A locking portion 213 protrudes from the lower surface of the floating table body 211.
The damper mechanisms 22 and 23 have the same configuration as the damper mechanism 134, and are disposed so that the rod 52 faces the sandwiching portion 213.
The damper mechanism 22 is provided such that the rod 52 urges the locking portion 213 of the floating table body 211 to the right in FIG. 8 along the width direction (y direction) of the automobile 2. On the other hand, the damper mechanism 23 is provided such that the rod 52 urges the locking portion 213 of the floating table body 211 leftward in FIG. 8 along the width direction (y direction) of the automobile 2.

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構２２、２３のロッド５２の突出寸法は最大であり、フローティングテーブル本体２１１の係止部２１３は、ダンパ機構２２、２３の中間位置に位置している。   In a state where no external force is applied, the protruding dimension of the rod 52 of the damper mechanisms 22 and 23 is the maximum, and the locking portion 213 of the floating table body 211 is located at an intermediate position between the damper mechanisms 22 and 23.

この状態から、図９に示すように、外力により、フローティングテーブル本体２１１が図９中右側に移動すると、ダンパ機構２２のロッド５２がフローティングテーブル本体２１１の係止部２１３から離れて、ダンパ機構２３のみがこの外力に抵抗する。
一方、外力により、フローティングテーブル本体２１１が図８中左側に移動すると、ダンパ機構２３のロッド５２がフローティングテーブル本体２１１の係止部２１３から離れて、ダンパ機構２２のみがこの外力に抵抗する。 From this state, as shown in FIG. 9, when the floating table main body 211 moves to the right side in FIG. 9 due to external force, the rod 52 of the damper mechanism 22 moves away from the locking portion 213 of the floating table main body 211, and the damper mechanism 23. Only resist this external force.
On the other hand, when the floating table main body 211 moves to the left in FIG. 8 due to an external force, the rod 52 of the damper mechanism 23 moves away from the locking portion 213 of the floating table main body 211 and only the damper mechanism 22 resists this external force.

以上より、ダンパ機構２２、２３は、フローティングテーブル本体２１１の係止部２１３の位置がダンパ機構２２、２３の中間位置に位置するように、フローティングテーブル本体２１１を付勢する。   From the above, the damper mechanisms 22 and 23 urge the floating table body 211 so that the position of the locking portion 213 of the floating table body 211 is located at an intermediate position between the damper mechanisms 22 and 23.

以上の第２前輪テーブル２０の動作を、図７を参照しながら説明する。
自動車２が図７中下側から上側に向かって進むと、第２前輪２Ｂは、フローティングテーブル２１の着座ローラ２１２に載置される。このとき、第２前輪２Ｂから第１前輪２Ａまでの距離（トレッド）に応じて、フローティングテーブルは、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動する。 The operation of the second front wheel table 20 will be described with reference to FIG.
When the automobile 2 advances from the lower side to the upper side in FIG. 7, the second front wheel 2 </ b> B is placed on the seating roller 212 of the floating table 21. At this time, the floating table moves in the width direction (y direction) of the automobile 2 according to the distance (tread) from the second front wheel 2B to the first front wheel 2A.

図１０は、第１後輪テーブル３０の平面図である。
第１後輪テーブル３０は、第１後輪２Ｃを支持する後輪支持部としてのフローティングテーブル３１と、このフローティングテーブル３１上に設けられ第１後輪２Ｃの内側面が当接する後輪当接部としての固定テーブル３２と、フローティングテーブル３１上を移動可能なスライド部としてのスライドテーブル３３と、を備える。 FIG. 10 is a plan view of the first rear wheel table 30.
The first rear wheel table 30 includes a floating table 31 as a rear wheel support portion that supports the first rear wheel 2C, and a rear wheel contact that is provided on the floating table 31 and contacts an inner surface of the first rear wheel 2C. A fixed table 32 as a part and a slide table 33 as a slide part movable on the floating table 31.

フローティングテーブル３１は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に移動可能な平板状の第１テーブル３１１と、この第１テーブル３１１に設けられ自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状の第２テーブル３１２と、を備える。   The floating table 31 is a flat plate-like first table 311 movable in the length direction (x direction) of the automobile 2 and a flat plate provided on the first table 311 and movable in the width direction (y direction) of the automobile 2. A second table 312 having a shape.

床面３上には、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に沿って延びる２本のレール３１３が設けられ、第１テーブル３１１は、これら２本のレール３１３上を移動可能となっている。
また、第１テーブル３１１上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール３１４が設けられ、第２テーブル３１２は、これら２本のレール３１４上を移動可能となっている。 Two rails 313 extending along the length direction (x direction) of the automobile 2 are provided on the floor surface 3, and the first table 311 is movable on the two rails 313. .
In addition, two rails 314 extending along the width direction (y direction) of the automobile 2 are provided on the first table 311, and the second table 312 can move on the two rails 314. ing.

固定テーブル３２は、床面３上に固定された固定テーブル本体３２１と、この固定テーブル本体３２１に設けられた３つの挟持ローラ３２２および１つの案内ローラ３２３と、を備える。
挟持ローラ３２２は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延びる回転軸を有し、一直線上に配置されている。
案内ローラ３２３は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に対して傾斜した方向に延びる回転軸を有する。すなわち、案内ローラ３２３の回転軸は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）の下側に向かうに従ってスライドテーブル３３から離れる方向に延びている。 The fixed table 32 includes a fixed table main body 321 fixed on the floor surface 3, and three clamping rollers 322 and one guide roller 323 provided on the fixed table main body 321.
The sandwiching roller 322 has a rotation axis extending in the length direction (x direction) of the automobile 2 and is arranged on a straight line.
The guide roller 323 has a rotation shaft extending in a direction inclined with respect to the length direction (x direction) of the automobile 2. That is, the rotating shaft of the guide roller 323 extends in a direction away from the slide table 33 as it goes downward in the longitudinal direction (x direction) of the automobile 2.

スライドテーブル３３は、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状のスライドテーブル本体３３１と、このスライドテーブル本体３３１に設けられた３つの挟持ローラ３３２および１つの案内ローラ３３３と、床面３に設けられスライドテーブル本体３３１を付勢するダンパ機構３３４と、を備える。
挟持ローラ３３２は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延びる回転軸を有し、一直線上に配置されている。
案内ローラ３３３は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に対して傾斜した方向に延びる回転軸を有する。すなわち、案内ローラ３３３の回転軸は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）の下側に向かうに従って固定テーブル３２から離れる方向に延びている。 The slide table 33 includes a flat slide table main body 331 movable in the width direction (y direction) of the automobile 2, three sandwiching rollers 332 and one guide roller 333 provided on the slide table main body 331, a floor A damper mechanism 334 that is provided on the surface 3 and biases the slide table main body 331.
The sandwiching roller 332 has a rotation axis extending in the length direction (x direction) of the automobile 2 and is arranged on a straight line.
The guide roller 333 has a rotation shaft extending in a direction inclined with respect to the length direction (x direction) of the automobile 2. That is, the rotation shaft of the guide roller 333 extends in a direction away from the fixed table 32 toward the lower side in the longitudinal direction (x direction) of the automobile 2.

床面３上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びるレール３３５が設けられ、このスライドテーブル３３のスライドテーブル本体３３１は、このレール３３５上を移動可能となっている。   A rail 335 extending along the width direction (y direction) of the automobile 2 is provided on the floor surface 3, and the slide table main body 331 of the slide table 33 is movable on the rail 335.

スライドテーブル本体３３１の下面には、係止部３３６が突出して設けられている。
ダンパ機構３３４は、ダンパ機構１３４と同様の構成であり、ロッド５２が係止部３３６を挟んで対向するように配置されている。
ダンパ機構３３４は、ロッド５２がスライドテーブル本体３３１の係止部３３６を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図１０中右向きに付勢するように、設けられる。
また、床面３には、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６を挟んで、ダンパ機構３３４に対向する位置にストッパ３３７が設けられている。 On the lower surface of the slide table main body 331, a locking portion 336 is provided so as to protrude.
The damper mechanism 334 has the same configuration as that of the damper mechanism 134, and is disposed such that the rod 52 faces the sandwiching portion 336.
The damper mechanism 334 is provided so that the rod 52 urges the locking portion 336 of the slide table main body 331 to the right in FIG. 10 along the width direction (y direction) of the automobile 2.
Further, a stopper 337 is provided on the floor surface 3 at a position facing the damper mechanism 334 with the locking portion 336 of the slide table main body 331 interposed therebetween.

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構３３４のロッド５２の突出寸法は最大であり、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６は、ストッパ３３７に当接する。この状態では、スライドテーブル３３の挟持ローラ３３２と固定テーブル３２の挟持ローラ３２２との間隔が第１後輪２Ｃの幅よりも僅かに狭くなっている。   In the state where no external force is applied, the protruding dimension of the rod 52 of the damper mechanism 334 is the maximum, and the locking portion 336 of the slide table main body 331 contacts the stopper 337. In this state, the interval between the clamping roller 332 of the slide table 33 and the clamping roller 322 of the fixed table 32 is slightly narrower than the width of the first rear wheel 2C.

この状態から、外力により、スライドテーブル本体３３１が図１０中左側に移動すると、ダンパ機構３３４は、この外力に抵抗する。
その後、外力が解除されると、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６は、ダンパ機構３３４に付勢されて移動し、ストッパ３３７に当接する。 From this state, when the slide table body 331 moves to the left in FIG. 10 due to an external force, the damper mechanism 334 resists this external force.
Thereafter, when the external force is released, the locking portion 336 of the slide table main body 331 moves by being urged by the damper mechanism 334 and comes into contact with the stopper 337.

以上より、ダンパ機構３３４は、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６がストッパ３３７に当接した状態となるように、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６を付勢する。   As described above, the damper mechanism 334 biases the locking portion 336 of the slide table main body 331 so that the locking portion 336 of the slide table main body 331 is in contact with the stopper 337.

以上の第１後輪テーブル３０の動作を、図１０および図１１を参照しながら説明する。
自動車２が図１０中下側から上側に向かって進むと、第１後輪２Ｃは、固定テーブル３２の案内ローラ３２３およびスライドテーブル３３の案内ローラ３３３により、固定テーブル３２の挟持ローラ３２２とスライドテーブル３３の挟持ローラ３３２との間に案内される。 The operation of the first rear wheel table 30 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
When the automobile 2 advances from the lower side to the upper side in FIG. 10, the first rear wheel 2 </ b> C is moved between the holding roller 322 of the fixed table 32 and the slide table by the guide roller 323 of the fixed table 32 and the guide roller 333 of the slide table 33. It is guided between 33 holding rollers 332.

挟持ローラ３２２と挟持ローラ３３２との間に案内された第１後輪２Ｃは、スライドテーブル３３を押しのけながら、フローティングテーブル３１上に移動する。これにより、図１１に示すように、第１後輪２Ｃは、フローティングテーブル３１に載置され、第１後輪２Ｃの内側面は、固定テーブル３２の挟持ローラ３２２に当接する。同時に、スライドテーブル３３の挟持ローラ３３２は、第１後輪２Ｃに押されてフローティングテーブル３１上を移動し、第１後輪２Ｃの外側面に当接する。その結果、第１後輪２Ｃは、挟持ローラ３２２と挟持ローラ３３２とで挟持されることになる。   The first rear wheel 2C guided between the sandwiching roller 322 and the sandwiching roller 332 moves onto the floating table 31 while pushing the slide table 33 away. As a result, as shown in FIG. 11, the first rear wheel 2 </ b> C is placed on the floating table 31, and the inner surface of the first rear wheel 2 </ b> C comes into contact with the clamping roller 322 of the fixed table 32. At the same time, the sandwiching roller 332 of the slide table 33 is pushed by the first rear wheel 2C to move on the floating table 31, and comes into contact with the outer surface of the first rear wheel 2C. As a result, the first rear wheel 2 </ b> C is sandwiched between the sandwiching roller 322 and the sandwiching roller 332.

図１２および図１３は、第２後輪テーブル４０の平面図および側面図である。
第２後輪テーブル４０は、第２後輪２Ｄを支持するものであり、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に移動可能な平板状の第１スライド部としての第１テーブル４１と、床面３に設けられ第１テーブル４１を付勢するダンパ機構４２、４３と、第１テーブル４１に設けられ自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状の第２スライド部としての第２テーブル４４と、第１テーブル４１に設けられ第２テーブル４４を付勢するダンパ機構４５、４６と、第２テーブル４４に設けられ水平面内で回転可能な平板状の後輪支持部としての回転テーブル４７と、を備える。 12 and 13 are a plan view and a side view of the second rear wheel table 40, respectively.
The second rear wheel table 40 supports the second rear wheel 2D, and includes a first table 41 as a flat plate-like first slide portion that is movable in the length direction (x direction) of the automobile 2, and a floor. Damper mechanisms 42 and 43 provided on the surface 3 for urging the first table 41, and a flat second slide part provided on the first table 41 and movable in the width direction (y direction) of the automobile 2 2 table 44, damper mechanisms 45, 46 provided on the first table 41 for urging the second table 44, and rotation as a flat plate-like rear wheel support provided on the second table 44 and rotatable in a horizontal plane. And a table 47.

床面３上には、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に沿って延びる２本のレール４１１が設けられ、第１テーブル４１は、これら２本のレール４１１上を移動可能となっている。   Two rails 411 extending along the length direction (x direction) of the automobile 2 are provided on the floor surface 3, and the first table 41 is movable on the two rails 411. .

第１テーブル４１の下面には、係止部４１２が突出して設けられている。
ダンパ機構４２、４３は、ダンパ機構１３４と同様の構成であり、ロッド５２が係止部４１２を挟んで対向するように配置されている。
ダンパ機構４２は、ロッド５２が第１テーブル４１の係止部４１２を自動車２の長さ方向（ｘ方向）に沿って図１２中下向きに付勢するように、設けられる。一方、ダンパ機構４３は、ロッド５２が第１テーブル４１の係止部４１２を自動車２の長さ方向（ｘ方向）に沿って図１２中上向きに付勢するように、設けられる。 On the lower surface of the first table 41, a locking portion 412 is provided so as to protrude.
The damper mechanisms 42 and 43 have the same configuration as that of the damper mechanism 134, and are arranged so that the rod 52 faces the sandwiching portion 412.
The damper mechanism 42 is provided such that the rod 52 urges the locking portion 412 of the first table 41 downward in FIG. 12 along the length direction (x direction) of the automobile 2. On the other hand, the damper mechanism 43 is provided such that the rod 52 urges the locking portion 412 of the first table 41 upward in FIG. 12 along the length direction (x direction) of the automobile 2.

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構４２、４３のロッド５２の突出寸法は最大であり、第１テーブル４１の係止部４１２は、ダンパ機構４２、４３の中間位置に位置している。   In a state where no external force is applied, the protruding dimension of the rod 52 of the damper mechanisms 42 and 43 is the maximum, and the locking portion 412 of the first table 41 is located at an intermediate position between the damper mechanisms 42 and 43.

この状態から、外力により、第１テーブル４１が図１２中上側に移動すると、ダンパ機構４３のロッド５２が第１テーブル４１の係止部４１２から離れて、ダンパ機構４２のみがこの外力に抵抗する。
一方、外力により、第１テーブル４１が図１２中下側に移動すると、ダンパ機構４２のロッド５２が第１テーブル４１の係止部４１２から離れて、ダンパ機構４３のみがこの外力に抵抗する。 From this state, when the first table 41 is moved upward in FIG. 12 by an external force, the rod 52 of the damper mechanism 43 is separated from the locking portion 412 of the first table 41 and only the damper mechanism 42 resists this external force. .
On the other hand, when the first table 41 moves downward in FIG. 12 due to an external force, the rod 52 of the damper mechanism 42 moves away from the locking portion 412 of the first table 41 and only the damper mechanism 43 resists this external force.

以上より、ダンパ機構４２、４３は、第１テーブル４１の係止部４１２の位置がダンパ機構４２、４３の中間位置に位置するように、第１テーブル４１を付勢する。   From the above, the damper mechanisms 42 and 43 urge the first table 41 so that the position of the locking portion 412 of the first table 41 is located at an intermediate position between the damper mechanisms 42 and 43.

第１テーブル４１上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール４４１が設けられ、第２テーブル４４は、これら２本のレール４４１上を移動可能となっている。   Two rails 441 extending along the width direction (y direction) of the automobile 2 are provided on the first table 41, and the second table 44 is movable on the two rails 441. .

第２テーブル４４の下面には、係止部４４２が突出して設けられている。
ダンパ機構４５、４６は、ダンパ機構１３４と同様の構成であり、ロッド５２が係止部４４２を挟んで対向するように配置されている。
ダンパ機構４５は、ロッド５２が第２テーブル４４の係止部４４２を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図１２中右向きに付勢するように、設けられる。一方、ダンパ機構４６は、ロッド５２が第２テーブル４４の係止部４４２を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図１２中左向きに付勢するように、設けられる。 A locking portion 442 projects from the lower surface of the second table 44.
The damper mechanisms 45 and 46 have the same configuration as the damper mechanism 134, and are disposed so that the rod 52 faces the sandwiching portion 442.
The damper mechanism 45 is provided so that the rod 52 urges the locking portion 442 of the second table 44 to the right in FIG. 12 along the width direction (y direction) of the automobile 2. On the other hand, the damper mechanism 46 is provided such that the rod 52 urges the locking portion 442 of the second table 44 to the left in FIG. 12 along the width direction (y direction) of the automobile 2.

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構４５、４６のロッド５２の突出寸法は最大であり、第２テーブル４４の係止部４４２は、ダンパ機構４５、４６の中間位置に位置している。   In a state where no external force is applied, the protruding dimension of the rod 52 of the damper mechanisms 45 and 46 is maximum, and the locking portion 442 of the second table 44 is located at an intermediate position between the damper mechanisms 45 and 46.

この状態から、外力により、第２テーブル４４が図１２中左側に移動すると、ダンパ機構４６のロッド５２が第２テーブル４４の係止部４４２から離れて、ダンパ機構４５のみがこの外力に抵抗する。
一方、外力により、第２テーブル４４が図１２中右側に移動すると、ダンパ機構４５のロッド５２が第２テーブル４４の係止部４４２から離れて、ダンパ機構４６のみがこの外力に抵抗する。 From this state, when the second table 44 moves to the left side in FIG. 12 due to an external force, the rod 52 of the damper mechanism 46 moves away from the locking portion 442 of the second table 44 and only the damper mechanism 45 resists this external force. .
On the other hand, when the second table 44 moves to the right side in FIG. 12 due to the external force, the rod 52 of the damper mechanism 45 moves away from the locking portion 442 of the second table 44 and only the damper mechanism 46 resists this external force.

以上より、ダンパ機構４５、４６は、第２テーブル４４の係止部４４２の位置がダンパ機構４５、４６の中間位置に位置するように、第２テーブル４４を付勢する。   From the above, the damper mechanisms 45 and 46 urge the second table 44 so that the position of the locking portion 442 of the second table 44 is located at an intermediate position between the damper mechanisms 45 and 46.

回転テーブル４７は、外力により支軸４７１を回転中心として回転自在であり、外力が解除されると、原位置に復帰する構造となっている。   The rotary table 47 is rotatable around the support shaft 471 by an external force, and returns to its original position when the external force is released.

以上の第２後輪テーブル４０の動作を、図１２を参照しながら説明する。
自動車２が図１２中下側から上側に向かって進むと、第２後輪２Ｄは、回転テーブル４７に載置される。このとき、第２後輪２Ｄから第２前輪２Ｂまでの距離に応じて、第１テーブル４１は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に移動する。また、第２後輪２Ｄから第１後輪２Ｃまでの距離に応じて、第２テーブル４４は、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動する。さらに、自動車２の姿勢に応じて、回転テーブル４７が回転する。 The operation of the second rear wheel table 40 will be described with reference to FIG.
When the automobile 2 advances from the lower side to the upper side in FIG. 12, the second rear wheel 2 </ b> D is placed on the rotary table 47. At this time, the first table 41 moves in the length direction (x direction) of the automobile 2 in accordance with the distance from the second rear wheel 2D to the second front wheel 2B. Further, the second table 44 moves in the width direction (y direction) of the automobile 2 in accordance with the distance from the second rear wheel 2D to the first rear wheel 2C. Further, the rotary table 47 rotates according to the attitude of the automobile 2.

本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）自動車２が自動車位置決めシステム１上に進入すると、第１前輪２Ａおよび第２前輪２Ｂは、第１前輪テーブル１０および第２前輪テーブル２０に載置され、第１後輪２Ｃおよび第２後輪２Ｄは、第１後輪テーブル３０および第２後輪テーブル４０に載置される。 According to this embodiment, there are the following effects.
(1) When the vehicle 2 enters the vehicle positioning system 1, the first front wheel 2A and the second front wheel 2B are placed on the first front wheel table 10 and the second front wheel table 20, and the first rear wheel 2C and the second front wheel 2B. The rear wheel 2 </ b> D is placed on the first rear wheel table 30 and the second rear wheel table 40.

ここで、第１前輪テーブル１０は、以下のように動作する。すなわち、スライドテーブル１３と固定テーブル１２との間隔を第１前輪２Ａの幅よりも狭くしておくだけで、第１前輪２Ａは、スライドテーブル１３を押しのけて、フローティングテーブル１１上に載置され、第１前輪２Ａの内側面は、固定テーブル１２に当接する。同時に、スライドテーブル１３は、第１前輪２Ａに押されてフローティングテーブル１１上を移動し、第１前輪２Ａの外側面に当接する。
また、第１後輪テーブル３０は、以下のように動作する。すなわち、スライドテーブル３３と固定テーブル３２との間隔を第１後輪２Ｃの幅よりも狭くしておくだけで、第１後輪２Ｃは、スライドテーブル３３を押しのけて、フローティングテーブル３１上に載置され、第１後輪２Ｃの内側面は、固定テーブル３２に当接する。同時に、スライドテーブル３３は、第１後輪２Ｃに押されてフローティングテーブル３１上を移動し、第１後輪２Ｃの外側面に当接する。
以上より、第１前輪２Ａの内側面の位置および第１後輪２Ｃの内側面の位置が決定されるから、簡易な構成で容易に自動車２を位置決めできる。 Here, the first front wheel table 10 operates as follows. That is, only by keeping the distance between the slide table 13 and the fixed table 12 smaller than the width of the first front wheel 2A, the first front wheel 2A is placed on the floating table 11 by pushing away the slide table 13. The inner side surface of the first front wheel 2 </ b> A contacts the fixed table 12. At the same time, the slide table 13 is pushed by the first front wheel 2A, moves on the floating table 11, and comes into contact with the outer surface of the first front wheel 2A.
Further, the first rear wheel table 30 operates as follows. That is, the first rear wheel 2 </ b> C is placed on the floating table 31 by pushing the slide table 33 only by making the distance between the slide table 33 and the fixed table 32 smaller than the width of the first rear wheel 2 </ b> C. Then, the inner surface of the first rear wheel 2 </ b> C contacts the fixed table 32. At the same time, the slide table 33 is pushed by the first rear wheel 2C, moves on the floating table 31, and comes into contact with the outer surface of the first rear wheel 2C.
As described above, since the position of the inner side surface of the first front wheel 2A and the position of the inner side surface of the first rear wheel 2C are determined, the vehicle 2 can be easily positioned with a simple configuration.

また、第１後輪テーブル３０の固定テーブル３２およびスライドテーブル３３を自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延出させるとともに、第２後輪テーブル４０を自動車２の長さ方向に移動可能としてので、検査対象となる自動車のホイールベースが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。
また、第２前輪テーブル２０を、自動車２の幅方向に移動可能とするとともに、第２後輪テーブル４０を、自動車２の幅方向に移動可能としたので、検査対象となる自動車のトレッドが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。よって、自動車２の機種や使用タイヤに限定されずに検査することができ、汎用性が高い。 Further, the fixed table 32 and the slide table 33 of the first rear wheel table 30 are extended in the length direction (x direction) of the automobile 2, and the second rear wheel table 40 is movable in the length direction of the automobile 2. Therefore, even if the wheel base of the automobile to be inspected changes, the automobile can be positioned reliably.
Further, since the second front wheel table 20 can be moved in the width direction of the automobile 2 and the second rear wheel table 40 can be moved in the width direction of the automobile 2, the tread of the automobile to be inspected changes. Even so, the vehicle can be positioned reliably. Therefore, it can test | inspect without being limited to the model of the motor vehicle 2, and a use tire, and versatility is high.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

例えば、本実施形態では、前輪のトレッドと後輪のトレッドが等しい自動車２を位置決めしたが、これに限らず。前輪のトレッドよりも後輪のトレッドが長い自動車２Ｅを位置決めしてもよい。
この場合、図１４に示すように、自動車２Ｅの姿勢は、自動車位置決めシステム１に対して左側に傾斜するが、第１前輪２Ａは、２つの着座ローラ１１２の間に位置し、かつ、第１前輪テーブルの固定テーブル１２とスライドテーブル１３とで挟持された状態となる。よって、第１前輪２Ａの向きは、図１４中上下方向となり、自動車２Ｅは、ハンドルをわずかに右側に切った状態となる。
その結果、第２前輪２Ｂの向きも、図１４中上下方向となり、この第２前輪２Ｂは、２つの着座ローラ２１２の一方に乗り上げた状態となる。 For example, in the present embodiment, the automobile 2 in which the tread of the front wheel and the tread of the rear wheel are equal is positioned, but the present invention is not limited to this. You may position the motor vehicle 2E in which the tread of a rear wheel is longer than the tread of a front wheel.
In this case, as shown in FIG. 14, the attitude of the automobile 2 </ b> E is inclined to the left with respect to the automobile positioning system 1, but the first front wheel 2 </ b> A is located between the two seating rollers 112 and the first The front wheel table is held between the fixed table 12 and the slide table 13. Therefore, the direction of the first front wheel 2A is the vertical direction in FIG. 14, and the automobile 2E is in a state where the steering wheel is slightly turned to the right.
As a result, the direction of the second front wheel 2B is also the vertical direction in FIG. 14, and the second front wheel 2B is in a state of riding on one of the two seating rollers 212.

このように自動車２Ｅの姿勢が傾斜した場合でも、第２後輪２Ｄを支持する回転テーブル４７を回転可能としたので、検査対象となる自動車の姿勢が自動車位置決めシステム１に対して傾斜した場合でも、第２後輪２Ｄを確実に支持できる。よって、第１前輪２Ａの内側面の位置および第１後輪２Ｃの内側面の位置を考慮することで、容易に検査を行うことができる。   Even when the attitude of the automobile 2E is inclined as described above, the rotary table 47 that supports the second rear wheel 2D can be rotated. Therefore, even when the attitude of the automobile to be inspected is inclined with respect to the automobile positioning system 1. The second rear wheel 2D can be reliably supported. Therefore, the inspection can be easily performed by considering the position of the inner side surface of the first front wheel 2A and the position of the inner side surface of the first rear wheel 2C.

本発明の一実施形態に係る自動車位置決めシステムの概略構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a schematic configuration of an automobile positioning system according to an embodiment of the present invention. 前記実施形態に係る第１前輪テーブルの平面図である。It is a top view of the 1st front wheel table concerning the embodiment. 前記実施形態に係る第１前輪テーブルの側面図である。It is a side view of the 1st front wheel table concerning the embodiment. 前記実施形態に係る第１前輪テーブルの部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the 1st front wheel table concerning the embodiment. 前記実施形態に係る第１前輪テーブルのダンパ機構の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the damper mechanism of the 1st front-wheel table which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る第１前輪テーブルの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the 1st front wheel table which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る第２前輪テーブルの平面図である。It is a top view of the 2nd front wheel table concerning the embodiment. 前記実施形態に係る第２前輪テーブルの部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the 2nd front wheel table concerning the embodiment. 前記実施形態に係る第２前輪テーブルのダンパ機構の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the damper mechanism of the 2nd front wheel table which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る第１後輪テーブルの平面図である。It is a top view of the 1st rear wheel table concerning the embodiment. 前記実施形態に係る第１後輪テーブルの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the 1st rear-wheel table which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る第２後輪テーブルの平面図である。It is a top view of the 2nd rear wheel table concerning the embodiment. 前記実施形態に係る第２後輪テーブルの側面図である。It is a side view of the 2nd rear wheel table concerning the embodiment. 前記実施形態に係る自動車位置決めシステムに前輪のトレッドと後輪のトレッドとが異なる自動車を載置した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which mounted the motor vehicle from which the tread of a front wheel and the tread of a rear wheel differed in the motor vehicle positioning system which concerns on the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動車位置決めシステム
２、２Ｅ 自動車
２Ａ 第１前輪
２Ｂ 第２前輪
２Ｃ 第１後輪
２Ｄ 第２後輪
１０ 第１前輪テーブル
１１ フローティングテーブル（前輪支持部）
１２ 固定テーブル（前輪当接部）
１３ スライドテーブル（スライド部）
２０ 第２前輪テーブル
３０ 第１後輪テーブル
３１ フローティングテーブル（後輪支持部）
３２ 固定テーブル（後輪当接部）
３３ スライドテーブル（スライド部）
４０ 第２後輪テーブル
４１ 第１テーブル（第１スライド部）
４４ 第２テーブル（第２スライド部）
４７ 回転テーブル（後輪支持部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automobile positioning system 2, 2E Automobile 2A 1st front wheel 2B 2nd front wheel 2C 1st rear wheel 2D 2nd rear wheel 10 1st front wheel table 11 Floating table (front wheel support part)
12 Fixed table (front wheel contact part)
13 Slide table (slide part)
20 Second front wheel table 30 First rear wheel table 31 Floating table (rear wheel support part)
32 Fixed table (rear wheel contact part)
33 Slide table (slide part)
40 Second rear wheel table 41 First table (first slide part)
44 2nd table (2nd slide part)
47 Rotary table (rear wheel support)

Claims (2)

第１前輪および第２前輪と、第１後輪および第２後輪と、を備える自動車の位置を決定する自動車位置決めシステムであって、
前記第１前輪が載置される第１前輪テーブルと、
前記第２前輪が載置される第２前輪テーブルと、
前記第１後輪が載置される第１後輪テーブルと、
前記第２後輪が載置される第２後輪テーブルと、を備え、
前記第１前輪テーブルは、前記第１前輪を支持する前輪支持部と、当該前輪支持部上に設けられ前記第１前輪の内側面が当接する前輪当接部と、前記前輪支持部上を移動可能なスライド部と、を備え、
前記第１後輪テーブルは、前記第１後輪を支持する後輪支持部と、前記自動車の長さ方向に延出し前記第１後輪の内側面が当接する後輪当接部と、前記自動車の長さ方向に延出しかつ前記後輪支持部上を移動可能なスライド部と、を備え、
前記第２前輪テーブルは、前記自動車の幅方向に移動可能であり、
前記第２後輪テーブルは、前記自動車の少なくとも幅方向に移動可能であることを特徴とする自動車位置決めシステム。 A vehicle positioning system for determining a position of a vehicle including a first front wheel and a second front wheel, and a first rear wheel and a second rear wheel,
A first front wheel table on which the first front wheel is placed;
A second front wheel table on which the second front wheel is placed;
A first rear wheel table on which the first rear wheel is placed;
A second rear wheel table on which the second rear wheel is placed;
The first front wheel table moves on the front wheel support portion, a front wheel support portion that supports the first front wheel, a front wheel contact portion that is provided on the front wheel support portion and that contacts an inner surface of the first front wheel, and the front wheel support portion. A possible slide part,
The first rear wheel table includes a rear wheel support portion that supports the first rear wheel, a rear wheel contact portion that extends in a longitudinal direction of the automobile and contacts an inner surface of the first rear wheel, A slide portion extending in the length direction of the automobile and movable on the rear wheel support portion,
The second front wheel table is movable in the width direction of the automobile;
The vehicle rear positioning system, wherein the second rear wheel table is movable at least in the width direction of the vehicle. 請求項１に記載の自動車位置決めシステムにおいて、
前記第２後輪テーブルは、前記自動車の長さ方向に移動可能な第１スライド部と、当該第１スライド部上に設けられ前記自動車の幅方向に移動可能な第２スライド部と、当該第２スライド部上に回転可能に設けられ前記第２後輪を支持する後輪支持部と、を備えることを特徴とする自動車位置決めシステム。 The vehicle positioning system according to claim 1,
The second rear wheel table includes a first slide part movable in the longitudinal direction of the automobile, a second slide part provided on the first slide part and movable in the width direction of the automobile, A vehicle positioning system comprising: a rear wheel support portion rotatably provided on the two slide portions and supporting the second rear wheel.
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