JP2010142684A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトな構成で接着剤の塗布位置のばらつきの発生を抑える。
【解決手段】接着剤塗布ユニットは、筒状のシリンジを装着して接着剤を塗布する。接着剤装置は、ポンプ９０と、シリンジ搭載部７８と、位置決め検出部８０と、ポンプ制御部９１と、を備えている。ポンプ９０は、圧縮空気をシリンジ７９に供給する。シリンジ搭載部７８は、シリンジ７９を軸方向に位置決めして着脱自在に搭載可能である。位置決め検出部８０は、シリンジ７９がシリンジ搭載部７８に軸方向に位置決めされたことを検出する。ポンプ制御部９１は、シリンジ７９が位置決めされたことを位置決め検出部８０が検出した後圧縮空気をシリンジ７９に供給するようにポンプを制御する。
【選択図】図７

Description

本発明は、接着剤塗布装置、特に、内部に接着剤が蓄えられた筒状のシリンジを装着して光ピックアップ装置に接着剤を塗布する接着剤塗布装置に関する。

記録再生装置としての光ディスク駆動装置により回転される光ディスクの信号面に光を入射して、この光ディスクに記録されている情報信号を読み取る手段として、または光ディスクに情報を書き込む手段として、光ピックアップ装置が用いられている。
光ピックアップ装置は、光を出射する半導体レーザ素子等の発光素子と、発光素子から出射された光を処理する光学処理部と、光ディスクから反射した光を受光する受光素子と、これらを装着するピックアップフレームと、を備えている。発光素子から放射されるレーザ光が、光ディスク等の情報記録面に照射されることで記録マークが記入され、情報の記録が行われる。また、光ピックアップから情報記録面に照射されたレーザ光の反射光を受光素子で受光することで、情報の再生が行われる。ピックアップフレームは、たとえば、平行に配置された主軸及び副軸に案内されて移動する。

近年、光ディスク駆動装置は、薄型ノートパソコン、ブルーレイディスク駆動装置等に用いられるため、光ピックアップも含めて光ディスク駆動装置の小型化および高密度化、高精度化が進んでいる。それにより、光ピックアップ装置において、光学部品を確実に精度よくピックアップフレームに取付ける必要がある。
従来は、光学部品をピックアップフレームに取り付ける組立装置では、シリンジを手で掴んで接着剤を塗布している。このような塗布作業では、シリンジおよびニードルの位置を接着剤塗布位置に対して常に一定に塗布することは難しい。このため、作業者により接着剤の塗布位置や塗布後の形状にばらつきが発生している。その結果、光学部品の組立て精度が確保できず、品質が安定しないという問題が発生する。
一方、接着剤の塗布位置や塗布量を管理する技術が従来知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、液晶パネルの製造の際にシートをシリンジ先端に取り付けられたニードルにより基板に接着する際に、ニードル先端部をカメラで撮像している。このカメラの撮像信号によってニードル先端の位置を検出することで、ニードル先端の位置を非接触で高精度に検出している。さらに位置を補正することで接着剤の塗布位置を高精度に位置決めしている。
特開平１１−３３４５８号公報

光学素子をピックアップフレームに取り付けるための接着剤塗布作業では、ピックアップフレームに対して光学素子を位置決め調整した上で接着剤塗布作業を行っている。そのため、調整用の設備と接着剤塗布用の設備が必要なことから、接着剤塗布用の設備はコンパクトであることが望ましい。しかし、特許文献１では、接着剤塗布ユニットとは別に、ニードルの位置検出用のカメラや、カメラの撮像信号を処理する信号処理部等が必要となることから、接着剤塗布装置としては大掛かりな装置となり、コンパクトな接着剤塗布装置を得られにくい。
本発明の課題は、接着剤塗布装置において、コンパクトな構成で接着剤の塗布位置のばらつきの発生を抑えることにある。

第１の発明に係る接着剤塗布装置は、内部に接着剤が蓄えられた筒状のシリンジを装着して光ピックアップ装置に接着剤を塗布する接着剤装置であって、圧縮空気供給部と、シリンジ搭載部と、位置決め検出部と、供給制御部と、を備えている。圧縮空気供給部は、圧縮空気をシリンジに供給する。シリンジ搭載部は、シリンジを軸方向に位置決めして着脱自在に搭載可能である。位置決め検出部は、シリンジがシリンジ搭載部に軸方向に位置決めされたことを検出する。ポンプ制御部は、シリンジが位置決めされたことを位置決め検出部が検出した後圧縮空気をシリンジに供給するように圧縮空気供給部を制御する。
この接着剤塗布装置では、接着剤を塗布する際には、シリンジをシリンジ搭載部に搭載する。シリンジをシリンジ搭載部に搭載すると、軸方向に位置決めされる。この位置決めされたことを位置決め検出部が検出すると、圧縮空気供給部が圧縮空気をシリンジに供給し、接着剤がシリンジから吐出して接着剤が塗布される。

ここでは、シリンジをシリンジ搭載部に搭載するだけでシリンジが軸方向に位置決めできるので、シリンジの軸方向の位置決めがコンパクトな構成で実現できる。しかも、シリンジが軸方向に位置決めされたのを確認してから接着剤が塗布される。このため、シリンジの軸方向位置が常に一定になり、接着剤の塗布位置が安定し、コンパクトな構成で塗布位置のばらつきを抑えることができる。
第２の発明に係る接着剤塗布装置は、第１の発明に係る接着剤塗布装置であって、シリンジ搭載部は、シリンジの軸回りの回り止めを行う回り止め突起を有する。
この場合には、シリンジの軸回りの回り止めを行うことができるので、シリンジの形状が円筒形であってもシリンジの検出部位の回転位相が常に一定になる。このため、位置決め検出部の検出精度が高くなる。

第３の発明に係る接着剤塗布装置は、第２の発明に係る接着剤塗布装置であって、シリンジ搭載部に係合してシリンジを軸方向に位置決めするためにシリンジに固定可能なシリンジ位置決め部をさらに備える。
この場合には、シリンジを軸方向に位置決めするために専用の部材をシリンジに固定するので、シリンジの形状に関わらずシリンジを軸方向に位置決めできる。
第４の発明に係る接着剤塗布装置は、第３の発明に係る接着剤塗布装置であって、位置決め検出部は、シリンジ搭載部に装着され、シリンジ位置決め部を検出する。この場合には、シリンジ検出部がシリンジではなくシリンジ位置決め部を検出するので、シリンジの材質に関わらずシリンジが軸方向に位置決めされたか否かを検出できる。
第５の発明に係る接着剤塗布装置は、第２から第４の発明のいずれかに係る接着剤塗布装置であって、回り止め突起には、シリンジ位置決め部が接触する。

この場合には、シリンジではなくシリンジ位置決め部が回り止め突起に接触するので、シリンジの形状に関わらず任意の形状で回り止め突起への接触を図ることができる。
第６の発明に係る接着剤塗布装置は、第２から第５の発明のいずれかに係る接着剤塗布装置であって、供給制御部は、所定の圧力の圧縮空気を所定時間だけシリンジに供給した後供給を停止する。
この場合には、所定量の接着剤を塗布することができるので、塗布位置のばらつきに加えて塗布量のばらつきも抑えることができる。
第７の発明に係る接着剤塗布装置は、第２から第６の発明のいずれかに係る接着剤塗布装置であって、シリンジの外周面に装着可能な断熱材をさらに備える。
この場合には、所定の保管場所とシリンジ搭載部との間でシリンジを手で持って移動しても、体温がシリンジ内の接着剤に伝達しにくくなる。このため、接着剤の温度変動を抑えることができ、接着剤の粘度の変動による吐出量の変動を抑えることができる。

本発明に係る接着剤塗布装置では、シリンジをシリンジ搭載部に搭載するだけでシリンジが軸方向に位置決めされるので、シリンジの軸方向の位置決めがコンパクトな構成で実現できる。しかも、シリンジが軸方向に位置決めされたのを確認してから接着剤が塗布される。このため、シリンジの軸方向位置が常に一定になり、接着剤の塗布位置が安定し、コンパクトな構成で塗布位置のばらつきを抑えることができる。

＜光ピックアップ装置の構成＞
図１を用いて、本発明による光ピックアップ装置の組立補助装置（以下、単に「組立補助装置」という）が組み立てる光ピックアップ装置２について説明する。なお、以降の説明では、図１の左右方向をＸ軸方向、光ピックアップ装置２のトラッキング方向である図１の上下方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向（図１の紙面直交方向）をＺ軸方向とし、図１において、右側をＸ軸方向正側、下側をＹ軸方向正側、紙面裏側をＺ軸方向正側とする。
光ピックアップ装置２は、ピックアップフレーム２ａと、ピックアップフレーム２ａに固定された複数の光学部品２ｂと、を備えている。ピックアップフレーム２ａは、亜鉛ダイキャストやアルミダイキャスト等の高い強度を確保できる金属製、または、ＬＰＣ（液晶ポリマー樹脂）やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）等の高温高湿下でも優れた寸法安定性を有する合成樹脂製の板状部材である。ピックアップフレーム２ａは、この実施形態では、たとえば、ＤＶＤと、ブルーレイディスクの二種のディスクに対応するものである。ピックアップフレーム２ａは、複数の光学部品を装着するための複数の光学部品装着部を有している。具体的には、ピックアップフレーム２ａは、発光素子３を装着する発光素子装着部２ｃと、コリメートレンズ４を装着するコリメートレンズ装着部２ｄと、プレートＰＢＳ（ＰＢＳ：プリズムビームスプリッタ）５を装着するＰＰＢＳ装着部２ｅと、キュービックＰＢＳ６を装着するＱＰＢＳ装着部２ｆと、ＤＶＤ用の立ち上げミラー７ａ及びブルーレイディスク用の立ち上げミラー７ｂを装着する立ち上げミラー装着部２ｇと、を有している。また、ピックアップフレーム２ａは、図示しない対物レンズ駆動用のアクチュエータや図示しない２つの受光素子を装着するそれぞれの装着部（図示せず）も有している。

また、ピックアップフレーム２ａは、トラッキング方向に案内される第１軸受部８ａ及び第２軸受部８ｂをＸ軸方向の各端部に有している。第１軸受部８ａは、光ディスク駆動装置に設けられた二点鎖線で示す主軸９ａに案内されるスライド軸受の機能を有している。また、第１軸受部８ａは、光ディスク駆動装置（図示せず）に設けられたスライド機構に接続されることで、Ｙ軸方向に移動する機能を有している。
第１軸受部８ａは、Ｙ軸方向に間隔を隔てて配置された第１部分８ｃと第２部分８ｄと、を有している。ピックアップフレーム２ａのＸ軸方向負側の第２端部には、第２軸受部８ｂが形成されている。第２軸受部８ｂは、主軸９ａと平行に配置された副軸９ｂに案内されるスライド軸受である。第２軸受部８ｂは、組立作業を容易にするために先端が開口して形成されている。

＜組立補助装置の概略構成＞
図２〜図５を用いて、本発明の一実施形態による接着剤塗布装置を有する光ピックアップ装置の組立補助装置１０の構成について説明する。図２に組立補助装置の全体斜視図、図３に組立補助装置の平面図、図４に組立補助装置の正面図、図５に部分斜視図を示す。以降の説明では、図２の右斜め下方向をＸ軸方向、光ピックアップ装置４のトラッキング方向である図１の左斜め下方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向（図１の上下方向）をＺ軸方向とし、図２において、右斜め下側をＸ軸方向正側、左斜め下側をＹ軸方向正側、下側をＺ軸方向正側とする。
組立補助装置１０は、ピックアップフレーム２ａを取付可能な基台１１と、基台１１に設けられた導電金属製の第１〜第６固定アーム１２〜１７を備えている。第１〜第６固定アーム１２〜１７は、移動開始位置と固定位置との間で移動可能に設けられている。第１〜第６固定アーム１２〜１７は、ピックアップフレーム２ａの複数の部位及び複数の光学部品２ｂを固定位置で固定することができる。なお、図２及び図４では、すべての固定アーム１２〜１７が固定位置にある状態を示している。また、図３及び図５は、すべての固定アーム１２〜１７が移動開始位置にある状態を示している。さらに、図２では、後述するシリンジ７９が装着されているが、シリンジ７９は、接着剤を塗布する場合にのみ装着される。

また、組立補助装置１０は、基台１１に設けられたスライドユニット１８と、スライドユニット１８に取り付けられた接着剤塗布ユニット（接着剤塗布装置の一例）１９及び紫外線照射ユニット２０と、組立精度を確認するためのオートコリメータ２１と、を備えている。
＜基台の構成＞
基台１１は、図２〜図４に示すように、ピックアップフレームの形状及び各光学部品に配置に応じて各固定アーム１２〜１７を種々の位置に配置可能である。基台１１は、矩形板状の基台本体１１ａと、基台本体１１ａ上に配置された、３つの装着ブラケット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと、を有している。基台本体１１ａには、スライドユニット１８の支持柱１８ａが立設されている。また、各固定アーム１２〜１７は、３つの装着ブラケット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのいずれかに配置されている。装着ブラケット１１ｃは、装着ブラケット１１ｂのＸ軸方向負側に配置されている。装着ブラケット１１ｄは、装着ブラケット１１ｃのＹ軸方向負側に配置されている。装着ブラケット１１ｂ上には、ピックアップフレーム２ａを装着するための２本の軸部材４６ａ，４６ｂが各別に装着された２つの装着ブロック１１ｅ，１１ｆがＸ軸方向に間隔を隔てて設けられている。２本の軸部材４６ａ，４６ｂは、それぞれＹ軸方向に沿って配置されている。軸部材４６ａと軸部材４６ｂとは、同じＺ方向位置で互いに平行に配置されている。軸部材４６ａは、光ピックアップ装置の主軸９ａに相当する部材であり、軸部材４６ｂは、副軸９ｂに相当する部材である。この２本の軸部材４６ａ，４６ｂに第１及び第２軸受部８ａ，８ｂを各別に挿通することにより、組立補助装置１０にピックアップフレーム２ａを装着できる。

＜第１〜第３固定アームの構成＞
第１〜第３固定アーム１２〜１４は、図５に示すように、ピックアップフレーム２ａを位置決めする固定アームである。第１〜第３固定アーム１２〜１４は、装着ブラケット１１ｂに載置されている。第１固定アーム１２は、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａ側を押さえる、つまり、ピックアップフレーム２ａの主軸側をＸ軸及びＺ軸方向に位置決めする固定アームである。第１固定アーム１２は、軸部材４６ａのＹ軸方向正側に間隔を隔てて配置されている。第１固定アーム１２は、装着ブラケット１１ｂに位置決め固定された第１ホルダ部５０ａと、第１ホルダ部５０ａにＺ軸回りに揺動自在かつ揺動軸方向（Ｚ軸方向）に進退自在に装着された第１アーム部５１ａと、を有している。
第１ホルダ部５０ａは、図５に示すように、直方体形状のブロックであり、第２固定アーム１３の、後述する第２ホルダ部５０ｂと一体形成されている。第１アーム部５１ａは、第１ホルダ部５０ａに対して移動開始位置とそれから略９０度揺動した固定位置とに移動する。第１アーム部５１ａは、第１ホルダ部５０ａから離反する方向に付勢されている。

なお、以降の構成要件において、各固定アーム１２〜１７の構成要件については、第１固定アームでａが付された部材に関して、第２固定アーム１３は「ｂ」、第３固定アーム１４は「ｃ」、第４固定アーム１５は「ｄ」、第５固定アーム１６は「ｅ」、第６固定アーム１７は「ｆ」を付して図示する。しかし、構成が実質的に同じ場合は、明細書での説明を省略する場合がある。
第２固定アーム１３は、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａ側を軸部材４６ａの軸方向、つまり、ピックアップフレーム２ａの主軸側をＹ軸方向に位置決めする固定アームである。第２固定アーム１３は、軸部材４６ａのＺ軸方向正側（図２下方）に間隔を隔てて配置されている。第２固定アーム１３は、装着ブラケット１１ｂに位置決め固定され第２ホルダ部５０ｂと、第２ホルダ部５０ｂにＹ軸回りに揺動自在かつ揺動軸方向（Ｙ軸方向）に進退自在に装着された第２アーム部５１ｂと、を有している。

第２ホルダ部５０ｂは、前述したように第１ホルダ部５０ａと一体形成されている。第２アーム部５１ｂは、第２ホルダ部５０ｂに対して移動開始位置とそれから略１８０度揺動した固定位置とに移動する。第２アーム部５１ｂは、第２ホルダ部５０ｂに接近する方向に付勢されている。
第３固定アーム１４は、ピックアップフレーム２ａの第２軸受部８ｂ側を押さえる、つまり、ピックアップフレーム２ａの副軸側をＺ軸方向に位置決めする固定アームである。
第３固定アーム１４は、第３アーム部５１ｃの構成を除いて第１固定アーム１２と同様な構成である。第３固定アーム１４は、軸部材４６ｂのＸ軸方向負側に間隔を隔てて配置されている。第３固定アーム１４は、装着ブラケット１１ｂに位置決め固定された第３ホルダ部５０ｃと、第３ホルダ部５０ｃにＺ軸回りに揺動自在かつ揺動軸方向（Ｚ軸方向）に進退自在に装着された第３アーム部５１ｃと、を有している。これら構成は、第１固定アーム１２と実質的に同じ構造であるので説明を省略する。第３アーム部５１ｃは、第１ホルダ部５０ｃから離反する方向に付勢されている。

＜第４〜第６固定アームの構成＞
第４〜第６固定アーム１５〜１７は、光学部品を位置決めする固定アームである。
第４固定アーム１５は、光学部品のＺ軸方向の負側の上面を押さえる固定アームである。第４固定アーム１５は、装着ブラケット１１ｂに載置されている。第５固定アーム１６は、光学部品のＹ軸方向の正側の側面を押さえる固定アームである。第５固定アーム１６は、装着ブラケット１１ｃに載置されている。また、第６固定アーム１７は、光学部品のＸ軸方向正側の側面を押さえる固定アームである。第６固定アーム１７は、装着ブラケット１１ｄに載置されている。これらの３つの固定アーム１５〜１７は、いずれも第２固定アーム１３と、３つのアーム部５１ｄ〜５１ｆの形状を除いて実質的に同じ構成である。ただし、第４〜第６固定アーム１５〜１７の揺動軸がＹ軸ではなくＺ軸に沿って配置されている点が第２固定アーム１３と異なる。

第４固定アーム１５は、第４ホルダ部５０ｄと、第４アーム部５１ｄと、を有している。第４ホルダ部５０ｄは、装着ブロック１１ｅのＹ軸方向負側で装着ブラケット１１ｂ上に載置されている。第４ホルダ部５０ｄのＺ軸方向の高さは、第１ホルダ部５０ａより高い。これにより、第１固定アーム１２との干渉を避けることができる。第４アーム部５１ｄは、図２に示すように、下方に突出する押圧部分５１ｄ１を有している。この押圧部分５１ｄ１が光学部品の上面をＺ軸方向正側に押圧する。
第５固定アーム１６は、第５ホルダ部５０ｅと、第５アーム部５１ｅと、を有している。第５ホルダ部５０ｅは、第３固定アーム１４のＸ軸方向負側で装着ブラケット１１ｃ上に載置されている。第５ホルダ部５０ｅのＺ軸方向の高さは、第３ホルダ部５０ｃより高い。これにより、第３固定アーム１４との干渉を避けることができる。第５アーム部５１ｅは、先端に押圧部分５１ｅ１を有している。押圧部分５１ｅ１は、光学部品に向かって斜め下方に延びる先細りの針状の形状である。この押圧部分５１ｅ１が光学部品のＹ軸正側側面をＹ軸方向負側に押圧する。

第６固定アーム１７は、第６ホルダ部５０ｆと、第６アーム部５１ｆと、を有している。第６ホルダ部５０ｆは、第５固定アーム１６のＹ軸方向負側で装着ブラケット１１ｄ上に載置されている。第６ホルダ部５０ｆのＺ軸方向の高さは、第５ホルダ部５０ｅより高い。これにより、第５固定アーム１６との干渉を避けることができる。第６アーム部５１ｆは、図２に示すように、先端に押圧部分５１ｆ１と、を有している。押圧部分５１ｆ１は、光学部品に向かって斜め下方に延びる先細りの針状の形状である。この押圧部分５１ｆ１が光学部品のＸ軸負側側面をＸ軸方向正側に押圧する。
また、図２及び図３に示すように、光学部品固定用の第４固定アーム１５、第５固定アーム１６、及び第６固定アーム１７は、第４ホルダ部５０ｄ、第５ホルダ部５０ｅ及び第６ホルダ部５０ｆ全体が、光学部品に応じて調整機構７０ｄ，７０ｅ，７０ｆによりＸ軸、Ｙ軸及びＸ軸方向に各別に押圧及び位置調整可能である点が他の固定アームと異なる。

＜スライドユニットの構成＞
スライドユニット１８は、図２〜図４に示すように、基台本体１１ａに立設された支持柱１８ａの上部にＸ軸方向に沿って取り付けられたスライドレール１８ｂと、スライドレール１８ｂにＸ軸方向に移動自在に装着された２つのスライダ１８ｃ，１８ｄと、を有している。スライダ１８ｃには、接着剤塗布ユニット１９が取り付けられている。スライダ１８ｄには、紫外線照射ユニット２０が取り付けられている。スライドレール１８ｂには、各ユニット１９，２０が所定位置に配置されていることを確認するための接着剤塗布ユニット検出部７５及び紫外線照射ユニット検出部７６が設けられている。これらのユニット検出部７５，７６は、たとえば、リミットスイッチ等を用いた接触式のセンサで構成されている。また、スライダ１８ｃ，１８ｄは、光学部品の位置に応じた位置に位置決めピン等の位置決め手段により位置決めされ、かつその位置であることを各ユニット検出部７５，７６で確認できるようになっている。

＜接着剤塗布ユニットの構成＞
接着剤塗布ユニット１９は、図６に示すように、接着剤を充填されたシリンジ７９を装着して光ピックアップ装置２に接着剤を塗布するユニットである。スライダ１８ｃに固定されたブラケット７７に装着されている。ブラケット７７は、Ｘ軸方向に延びるガイド軸７７ａを有している。なお、図６では、１対のシリンジ搭載部７８のうち一方にはシリンジ７９が搭載されていない。
接着剤塗布ユニット１９は、シリンジ７９を搭載可能な１対のシリンジ搭載部７８と、シリンジ７９を検出する位置決め検出部８０と、シリンジ搭載部７８に軸方向に位置決めしてシリンジ７９を搭載するためのシリンジ位置決め部８１と、を備えている。また、接着剤塗布ユニット１９は、図７に示すように、圧縮空気をシリンジに供給するポンプ（圧縮空気供給部の一例）９０と、シリンジ７９が位置決めされたことを位置決め検出部８０が検出した後圧縮空気をシリンジに供給するようにポンプを制御するポンプ制御部（供給制御部の一例）９１と、を備えている。接着時には、ポンプ制御部９１がポンプ９０を制御して、所定圧力（例えば、２００ｋＰａ〜４００ｋＰａ）の加圧空気を所定時間（例えば、０．１秒〜２秒）吐出することにより所定量の接着剤をシリンジ７９が吐出する。この実施形態では、ポンプはシリンジ搭載部７８毎に設けられており、２台のポンプ９０を有している。ポンプ制御部９１は、２台のポンプ９０を制御しているが、ポンプ１台に対して複数台のシリンジ搭載部７８が設けられていても良い。

シリンジ７９は、円筒状の容器であり、内部に接着剤が充填されている。シリンジ７９の基端には、図７に示すように、ポンプ９０からの配管チューブ９０ａが接続されている。シリンジ７９の先端には、接着剤を吐出するニードル７９ａが取り付けられている。
シリンジ搭載部７８は、図６に示すように、シリンジ位置決め部８１が固定されたシリンジ７９をシリンジ７９の軸方向に位置決め可能に搭載する。シリンジ搭載部７８は、ガイド軸７７ａにＸ軸方向及びＸ軸回りに移動可能に固定された固定部８２と、固定部８２にＹ軸方向及びＹ軸回りに移動可能に固定された搭載部本体８３と、を備えている。
固定部８２は、筒状の固定部本体８２ａと、固定部本体８２ａの両端にねじ込まれた２本の調整ボルト８２ｂと、を備えている。固定部本体８２ａには、２つの貫通孔８２ｃ，８２ｄが食い違う径方向に沿って形成されている。貫通孔８２ｃには、ガイド軸７７ａが貫通し、貫通孔８２ｄには、搭載部本体８３の後述するガイド軸８３ａが貫通する。一方の調整ボルト８２ａは、固定部本体８２ａの一端にねじ込まれてガイド軸７７ａに固定部本体８２ａを、光学部品の接着部位に応じた適宜の姿勢に固定する。他方の調整ボルト８２ａは、固定部本体８２ａの他端にねじ込まれて搭載部本体８３を光学部品の接着部位に応じた適宜の姿勢に固定する。

搭載部本体８３は、固定部本体の他端に基端が固定されるガイド軸８３ａと、第ガイド軸８３ａの先端に固定されたＬ字形の板状の搭載ブラケット８３ｂと、を有している。ガイド軸８３ａは、前述したように貫通孔８２ｄに装着されて固定部８２にＹ軸方向及びＹ軸回りに移動可能に固定される。搭載ブラケット８３ｂは、ガイド軸８３ａが固定された第１部分８３ｂ１と、シリンジ７９が搭載される第２部分８３ｂ２と、を有している。第２部分８３ｂ２の第１部分８３ｂ１側の角部には、シリンジ７９を回り止めするための角柱状の回り止め突起８３ｃが突出して形成されている。また、第２部分８３ｂ２の中心部には、シリンジ７９をシリンジ７９の軸方向に位置決めするための位置決め孔８３ｄが形成されている。位置決め孔８３ｄは、シリンジ７９の外径より僅かに大きい（例えば、０．２ｍｍから０．５ｍｍの範囲）内径を有し、シリンジ７９が通過しかつシリンジ位置決め部８１が通過不能に形成されている。

位置決め孔８３ｄと第２部分８３ｂ２の外側面との間に位置決め検出部８０が第２部分８３ｂ２を貫通するように装着されている。位置決め検出部８０は、シリンジ位置決め部８１を検出可能な、たとえば、非接触式の近接センサを用いている。位置決め検出部８０は、図７に示すように、六角穴付き止めネジ９２により搭載ブラケット８３ｂの第２部分８３ｂ２に固定されている。
シリンジ位置決め部８１は、導電金属製の部材である。矩形板の四隅を矩形に切り欠いた平面視＋形状の部材である。シリンジ位置決め部の切り欠き部分の一つは、回り止め突起８３ｃに係合して回り止めされる回り止め部８１ａとなっている。また、中心には、シリンジ７９を固定する固定孔８１ｂが形成されている。固定孔８１ｂは、シリンジ７９の外径より僅かに大きい（例えば、０．５ｍｍから１．５ｍｍの範囲）内径を有している。固定孔８１ｂには、シリンジ位置決め部８１の前端面に延びるスリット８１ｃが形成されており、スリット８１ｃを貫通するように固定ボルト８１ｄが設けられている。このシリンジ位置決め部８１をシリンジ７９の外周面の所定位置に固定することにより、シリンジ７９がシリンジ搭載部７８に軸方向に位置決め可能になる。

接着剤塗布ユニット１９は、スライドユニット１８の光学部品に応じたＸ軸方向の所定位置に位置決めされ、それが後述する接着剤塗布ユニット検出部７５により検出される。
＜紫外線照射ユニットの構成＞
紫外線照射ユニット２０は、スライダ１８ｄに固定された矩形枠状の遮蔽フード２０ａを有している。遮蔽フード２０ａ内には、組立補助装置１０に組込まれた紫外線照射光源（図示せず）から発せられた紫外線が光ファイバケーブル（図示せず）を通じて導光され、さらに、接着部位に向けて集光する複数のレンズを組み合わせた集光部（図示せず）が設けられている。なお、図２では、紫外線照射ユニット２０は二点鎖線で示している。紫外線照射ユニット２０は、スライドユニット１８の光学部品に応じたＸ軸方向の所定位置に位置決めされ、それが後述する紫外線照射ユニット検出部７６により検出される。

＜オートコリメータの構成＞
オートコリメータ２１は、光学部品の所定の面（例えば、光学部品のＺ軸方向正側の面（図２下面）にレーザ光を照射し、その反射光のずれにより光学部品の傾き具合を検出する。検出結果は、オートコリメータ２１に接続された表示装置により確認できる。作業者は表示画面を目視して傾きが所定範囲内であると判断すると、接着剤の塗布などの次の作業工程を行う。傾きが所定範囲から外れていると判断すると、光学部品用の各固定アーム１５〜１７を用いて傾きを調整する。
＜組立補助装置を使用した概略組立動作＞
次に、図２から図７を参照して組立補助装置１０を使用した光ピックアップ装置の組立手順について説明する。なお、以降の説明では光学部品としてキュービックＰＢＳ６をピックアップフレーム２ａに固定する作業を例に説明する。

図５は、前述したように各固定アーム１２〜１７が移動開始位置にある状態を示している。この状態で、作業者がピックアップフレーム２ａの第１及び第２軸受部８ａ，８ｂを軸部材４６ａ，４６ｂにセットする。このとき、軸部材４６ａをピックアップフレーム２ａの主軸側の第１軸受部８ａに通し、軸部材４６ａｂを副軸側の第２軸受部８ｂを通す。そして、ピックアップフレーム２ａの第１軸受部８ａの第２部分８ｄを軸部材４６ａの基端側の装着ブロック１１ｅに押し当てる。これによりピックアップフレーム２ａの装着作業が完了する。
ピックアップフレーム２ａの装着が終わると、第１固定アーム１２から順に第２固定アーム１３及び第３固定アーム１４を移動開始位置から固定位置に移動させる。これにより、ピックアップフレーム２の基台１１への位置決め固定が完了する。

ピックアップフレーム２ａの位置決めが終わると、光学部品２ｂ（例えば、キュービックＰＢＳ６）をＱＰＢＳ装着部２ｆに取付ける前に、光学部品を搭載する位置付近（例えば、ＱＰＢＳ装着部２ｆ）にあらかじめ接着剤を塗布しておく。接着剤を塗布した後、光学部品２ｂをその装着部２ｆに搭載し、光学部品２ｂを位置決めする。
光学部品２ｂの位置決めの際には、第４固定アーム１５から順に第５固定アーム１６及び第６固定アーム１７を移動開始位置から固定位置に移動させる。このとき、第５固定アーム１６及び第６固定アーム１７に関しては調整機構７０ｅ，７０ｆを使用して第５ホルダ部５０ｅ及び第６ホルダ部５０ｆをＹ軸負方向及びＸ軸正方向に各別に移動させ、光学部品２ｂを同方向に押圧する。これにより光学部品２ｂ（例えば、キュービックＰＢＳ６）の基台１１への位置決め固定が完了する。

すべての位置決めが完了すると、光学部品の装着精度を確認し、光学部品の装着精度が基準を満たせば、接着剤の塗布と、接着剤の硬化と、を行って組立が完了する。組立が完了すると組立時の動作順と逆の動作順（この実施形態では、第６固定アーム１６から第１固定アーム１２）を順に移動開始位置に旋回させ、光ピックアップ装置を組立補助装置１０から取り外す。
＜接着剤塗布ユニットの動作＞
ピックアップフレーム２及び光学部品２ｂの位置決め固定作業が終わると、スライドユニット１８に設置された接着剤塗布ユニット１９をキュービックＰＢＳ６の上方まで移動させる。接着剤塗布ユニット１９で接着剤の塗布を行うのは、キュービックＰＢＳ６に追加の接着剤を塗布する必要があるためである。接着剤塗布ユニット１９は、光学部品に応じた位置に位置決めされると、そのことが接着剤塗布ユニット検出部７５により検出される。

そして、接着剤塗布ユニット１９のシリンジ搭載部７８に、シリンジ位置決め部８１が固定されたシリンジ７９を搭載する。するとシリンジ位置決め部８１がシリンジ搭載部７８に軸方向に位置決めされる。また、位置決め検出部８０がシリンジ位置決め部８１を検出する。位置決め検出部８０がシリンジ位置決め部８１を検出してシリンジ７９が位置決めされたことを検出すると、その信号をポンプ制御部９１が受信する。ポンプ制御部９１は位置決め検出部８０の検出結果により、ポンプ９０を稼働させてシリンジ７９に圧縮空気を供給し、シリンジ７９に充填された接着剤を吐出する。このとき、ポンプ制御部９１がポンプ９０を制御して、所定圧力（例えば、２００ｋＰａ〜４００ｋＰａ）の加圧空気を所定時間（例えば、０．１秒〜２秒）吐出することにより、所定量の接着剤をシリンジ７９が吐出する。

この接着作業が完了すると、紫外線照射ユニット２０を所定の位置に配置して紫外線を光学部品の接着部位に照射して接着剤を硬化させる。
その後、前述したように第６アーム１７から順に動作させて組立作業完了する。組立作業が完了すると、前述したように組立時と逆の動作順で各固定アーム１７〜１２を順次動作させて組み立てられた光ピックアップ装置２を組立補助装置１０から取り外す。
＜作用効果＞
（Ａ）接着剤塗布ユニット１９により接着剤を塗布する際に、シリンジ７９をシリンジ搭載部７８に搭載するだけでシリンジ７９が軸方向に位置決めされるので、シリンジ７９の軸方向の位置決めがコンパクトな構成で実現できる。しかも、シリンジ７９が軸方向に位置決めされたのを確認してから接着剤が塗布される。このため、シリンジ７９の軸方向位置が常に一定になり、接着剤の塗布位置が安定し、コンパクトな構成で塗布位置のばらつきを抑えることができる。

（Ｂ）シリンジ搭載部７８は、シリンジ７９の軸回りの回り止めを行う回り止め突起を有しているので、シリンジ７９の軸回りの回り止めを行うことができる。このため、シリンジ７９の形状が円筒形であってもシリンジの検出部位の回転位相が常に一定になる。したがって、位置決め検出部の検出精度が高くなる。
（Ｃ）シリンジ搭載部７８に係合してシリンジ７９を軸方向に位置決めするためにシリンジに固定可能なシリンジ位置決め部８１を備えている。ここでは、シリンジ７９を軸方向に位置決めするために専用の部材をシリンジ７９に固定するので、シリンジ７９の形状に関わらずシリンジ７９を軸方向に位置決めできる。
（Ｄ）位置決め検出部８０は、シリンジ搭載部７８に装着され、シリンジ位置決め部８１を検出する。このため、位置決め検出部８０がシリンジ７９ではなくシリンジ位置決め部８１を検出するので、シリンジ７９の材質に関わらずシリンジ７９が軸方向に位置決めされたか否かを検出できる。

（Ｅ）シリンジ７９ではなくシリンジ位置決め部８１が回り止め突起８３ｃに接触するので、シリンジ７９の形状に関わらず任意の形状で回り止め突起８３ｃへの接触を図ることができる。
（Ｆ）ポンプ９０は、所定の圧力の圧縮空気を所定時間だけシリンジ７９に供給した後供給を停止するので、所定量の接着剤を塗布することができる。このため、塗布位置のばらつきに加えて塗布量のばらつきも抑えることができる。
＜他の実施形態＞
（ａ）シリンジ７９を断熱材でカバーしてもよい。図８において、シリンジ７９の外周面は、シリンジ７９の略全長を覆う断熱カバー（断熱材の一例）９３により覆われている断熱カバー９３は、例えば、発泡スチール樹脂製の弾力性を有する筒状の部材である。断熱カバー９３でカバーされた状態でシリンジ位置決め部１８１がシリンジ７９に固定されている。シリンジ位置決め部１８１は、この実施形態では、断熱カバー９３を保護するためにシリンジ７９の上端近くまで延びている。

このような実施形態では、所定の保管場所とシリンジ搭載部７８との間でシリンジ７９を手で持って移動しても、体温がシリンジ７９内の接着剤に伝達しにくくなる。このため、接着剤の温度変動を抑えることができ、接着剤の粘度の変動による吐出量の変動を抑えることができる。
（ｂ）前記実施形態では、圧縮空気供給部としてポンプを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、工場内に配置された圧縮空気を使用する場合には、それをオンオフする空圧切換弁が圧縮空気供給部として機能する。
（ｃ）前記実施形態では、シリンジ位置決め部８１を回り止めしたり検出したりして、シリンジの位置決め及び検出を行ったが、シリンジ７９を直接位置決めしたり検出したりしても良い。シリンジを軸方向に直接位置決めする場合、例えばシリンジの先端部に係合する係合部をシリンジ搭載部に設ければよい。また、シリンジを直接検出する場合は、先端面に例えば反射シールを貼っておき、光センサによりシールからの反射光を受光してシリンジを検出して良い。またシリンジにバーコード等が印刷されている場合には、バーコードリーダによりシリンジを検出しても良い。この場合には、接着剤の種類の識別を行えるので、接着剤の種類に応じて圧縮空気の圧力や塗布時間を制御しても良い。

本発明に係る接着剤塗布装置は、ピックアップフレームに光学部品を組み込み際に、接着剤の塗布位置のばらつきを抑えることができる。このため、小型化が必要とされる、大容量の記録媒体からの読み出しや、高倍速記録を行う光学式情報記録再生装置の関連分野において有用であり、かつ、実施することができる。

光ピックアップ装置の平面部。 本発明の一実施形態に係る組立補助装置の斜視図。 本発明の一実施形態に係る組立補助装置の平面図。 本発明の一実施形態に係る組立補助装置の正面図。 その固定アーム部分の斜視図。 接着剤塗布装置の要部の斜視図。 空圧制御系のブロック図。 他の実施形態のシリンジの一部破断側面図。させたときの平面部分図。

符号の説明

１９ 接着剤塗布ユニット
７８ シリンジ搭載部
７９ シリンジ
８０ 位置決め検出部
８１ シリンジ位置決め部
８３ｃ 回り止め突起
９０ ポンプ
９１ ポンプ制御部
９３ 断熱カバー

Claims (7)

1. 内部に接着剤が蓄えられた筒状のシリンジを装着して光ピックアップ装置に接着剤を塗布する接着剤塗布装置であって、
   圧縮空気を前記シリンジに供給する圧縮空気供給部と、
   前記シリンジを軸方向に位置決めして着脱自在に搭載可能なシリンジ搭載部と、
   前記シリンジが前記シリンジ搭載部に軸方向に位置決めされたことを検出する位置決め検出部と、
   前記シリンジが位置決めされたことを前記位置決め検出部が検出した後前記圧縮空気を前記シリンジに供給するように前記圧縮空気供給部を制御する供給制御部と、
   を備えた接着剤塗布装置。
2. 前記シリンジ搭載部は、前記シリンジの軸回りの回り止めを行う回り止め突起を有する、
   請求項１に記載の接着剤塗布装置。
3. 前記シリンジ搭載部に係合して前記シリンジを前記軸方向に位置決めするために前記シリンジに固定可能なシリンジ位置決め部をさらに備える、
   請求項２に記載の接着剤塗布装置。
4. 前記位置決め検出部は、前記シリンジ搭載部に装着され、前記シリンジ位置決め部を検出する、請求項３に記載の接着剤塗布装置。
5. 前記回り止め突起には、前記シリンジ位置決め部が接触する、請求項２から４のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
6. 前記供給制御部は、所定の圧力の前記圧縮空気を所定時間だけ前記シリンジに供給した後供給を停止する、
   請求項２から５のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。
7. 前記シリンジの外周面に装着可能な断熱材をさらに備える、
   請求項２から６のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。

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