JP2010142095A - Electric motor - Google Patents

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JP2010142095A JP2008318928A JP2008318928A JP2010142095A JP 2010142095 A JP2010142095 A JP 2010142095A JP 2008318928 A JP2008318928 A JP 2008318928A JP 2008318928 A JP2008318928 A JP 2008318928A JP 2010142095 A JP2010142095 A JP 2010142095A
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Toru Takemasa
亨 武政
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor capable of suppressing variation in press-in margin and excellent in balancing of a press-in load, in addition to improvement in productivity and reduction in manufacturing cost. <P>SOLUTION: The electric motor is characterized in that each arcuate portion 31 has a radius R1 smaller than the radius R of the shaft, the centers of eccentricity O1 to O4 are positions individually being eccentric by an equal distance Q from the center O of a press-in hole 30, the radius R2 thereof is so determined as to meet the expression, R<R2≤R1+Q. The press-in hole 30 has such a characteristic that the eccentric arcuate portion has the remotest position from the arcuate portion 31 as the center of eccentricity and is continuously connected to both sides of the arcuate portion 31. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータに関するものである。   The present invention relates to an electric motor.

従来から、車両等に搭載されるブラシ付きの電動モータが知られている。この電動モータは、内周面に偶数個の磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアはシャフトに外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、コイルを巻装するためのティースが周方向に沿って放射状に形成されている。各コイルは、シャフトに取り付けられた各セグメント(コンミテータ片)に導通している。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、このブラシからセグメント端子に電圧を印加することによって各コイルに電流が給電されるようになっている。このとき、各コイルに流れる電流の位相がずれることにより、各コイルに異なる磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってシャフトが駆動するようになっている。   Conventionally, an electric motor with a brush mounted on a vehicle or the like is known. This electric motor has a configuration in which an armature around which an armature coil is wound is rotatably arranged inside a cylindrical yoke having an even number of magnets attached to the inner peripheral surface. The armature has an armature core that is externally fixed to the shaft. In the armature core, teeth for winding the coil are radially formed along the circumferential direction. Each coil is electrically connected to each segment (commutator piece) attached to the shaft. Each segment can be slidably contacted with the brush, and a current is supplied to each coil by applying a voltage from the brush to the segment terminal. At this time, a different magnetic field is formed in each coil by shifting the phase of the current flowing through each coil, and the shaft is driven by a magnetic attractive force or repulsive force generated between the yoke and the magnet. .

ところで、上述したアーマチュアコアは、磁性材料からなる複数の板材が軸方向(厚さ方向)に積層されて構成され、これら板材に形成された円形または多角形状の圧入孔にシャフトが圧入される。この場合に、シャフトは、アーマチュアコアに対して軸方向、及び周方向における相対移動が規制された状態で締結される必要がある。
しかしながら、各板材毎の圧入孔の寸法公差のバラツキ等によって、板材毎に圧入孔のサイズにズレが生じる結果、板材を積層した時点で径方向において積層ズレが生じるという問題がある。積層ズレが生じると、圧入孔の周方向において圧入代のバラツキが生じるため、周方向において圧入荷重がバラツキ、アーマチュアコアとシャフトとの締結力が不十分になるという問題がある。
By the way, the above-described armature core is configured by laminating a plurality of plate materials made of a magnetic material in the axial direction (thickness direction), and the shaft is press-fitted into a circular or polygonal press-fitting hole formed in these plate materials. In this case, the shaft needs to be fastened in a state where relative movement in the axial direction and the circumferential direction is restricted with respect to the armature core.
However, there is a problem in that the displacement of the size of the press-fitting hole for each plate material due to variations in the dimensional tolerances of the press-fitting holes for each plate material results in stacking displacement in the radial direction when the plate materials are stacked. When stacking misalignment occurs, variations in the press-fitting allowance occur in the circumferential direction of the press-fitting hole, so that there is a problem that the press-fitting load varies in the circumferential direction and the fastening force between the armature core and the shaft becomes insufficient.

具体的に、圧入孔が円形の場合には、圧入孔の半径を周方向全周に亘ってシャフトの半径よりも小さく設定する必要があるため、圧入孔の周方向において圧入代のバラツキが比較的大きくなる。
一方、圧入孔が多角形状の場合には、圧入代のバラツキが生じると、圧入孔とシャフトとの接点となる接触縁の周辺において、圧入荷重が集中する。この場合、圧入孔の内周縁が塑性変形してめくれてしまう虞があり、上述したようにアーマチュアコアとシャフトとの締結力が不十分になるとともに、アーマチュアコアの外形が変形する可能性がある。
このように、アーマチュアコアとシャフトとの締結力が不十分になる結果、シャフトの軸心精度が低下し、回転バランスが低下したり、面ブレが生じたりするという問題がある。
Specifically, when the press-fitting hole is circular, it is necessary to set the radius of the press-fitting hole to be smaller than the radius of the shaft over the entire circumference, so the variation in press-fitting allowance in the circumferential direction of the press-fitting hole is compared. Become bigger.
On the other hand, when the press-fitting hole has a polygonal shape, if the press-fitting allowance varies, the press-fitting load concentrates around the contact edge serving as a contact point between the press-fitting hole and the shaft. In this case, the inner peripheral edge of the press-fit hole may be plastically deformed, and as described above, the fastening force between the armature core and the shaft becomes insufficient, and the outer shape of the armature core may be deformed. .
As described above, as a result of insufficient fastening force between the armature core and the shaft, there is a problem in that the shaft center accuracy is lowered, the rotational balance is lowered, and surface blurring occurs.

そこで、圧入孔の圧入代のバラツキを低減するために、板材の積層工程とシャフトの圧入工程との間に、予めしごき工程を施すことで積層ズレ(圧入代のバラツキ)を解消した上で、シャフトを圧入するような技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
国際公開第06/132171号パンフレット
Therefore, in order to reduce the variation in the press-fitting allowance of the press-fitting hole, after eliminating the stacking deviation (the variation in the press-fitting allowance) by applying a squeezing step in advance between the plate material laminating step and the shaft press-fitting step, A technique for press-fitting a shaft has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
International Publication No. 06/132171 Pamphlet

しかしながら、上述した特許文献1の構成にあっては、板材の積層工程の後に圧入孔のしごき工程を行うことで、金型のメンテナンスや製造工程が増加するため、生産性が低下するとともに、製造コストが増加するという問題がある。   However, in the configuration of Patent Document 1 described above, since the pressing hole squeezing process is performed after the plate material laminating process, the maintenance and manufacturing process of the mold is increased, and thus productivity is reduced and manufacturing is performed. There is a problem that the cost increases.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、生産性の向上及び製造コストの低下を図った上で、圧入代のバラツキを抑えることができ、圧入荷重のバランスが良好な電動モータを提供するものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and can improve the productivity and reduce the manufacturing cost, and can suppress variations in the press-fitting allowance and has a good balance of the press-fitting load. Is to provide.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトに圧入固定されたアーマチュアコアとを備えた電動モータにおいて、前記アーマチュアコアは、前記シャフトを圧入するための圧入孔を有する磁性材料の板材が複数積層されてなり、前記圧入孔は、前記圧入孔の周方向に沿って等間隔に配置され、前記シャフトを圧入する時に前記シャフトの外周面に接する基準となる複数の圧入部と、各圧入部の両側から所定角度範囲毎に形成された複数の偏心円弧部とを有し、各偏心円弧部は、前記圧入孔の中心からそれぞれ等しい距離Qだけ偏心させた位置を偏心中心に設定し、その半径R2は、前記シャフトの半径をR、前記中心から前記圧入部までの距離をR1とした場合に、R<R2≦R1+Qに設定され、前記圧入孔は、前記圧入部から最も離れた位置を前記偏心中心とした前記偏心円弧部が、前記圧入部の両側にそれぞれ連続的に連結されてなることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 is an electric motor including a shaft that is rotatably supported and an armature core that is press-fitted and fixed to the shaft. A plurality of magnetic material plates having press-fitting holes for press-fitting the shaft are laminated, and the press-fitting holes are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the press-fitting hole, and when the shaft is press-fitted, It has a plurality of press-fitting parts serving as a reference in contact with the outer peripheral surface, and a plurality of eccentric arc parts formed at predetermined angle ranges from both sides of each press-fitting part, and each eccentric arc part is respectively from the center of the press-fitting hole. A position eccentric by an equal distance Q is set as the center of eccentricity, and the radius R2 is R <R2 ≦ when the radius of the shaft is R and the distance from the center to the press-fitted portion is R1. Is set to 1 + Q, the press-in hole, the eccentric arc portion the farthest was the eccentric center from the press-fit portion, characterized in that formed by each continuously connected to both sides of the press-fit portion.

請求項2に記載した発明は、前記圧入部は、前記圧入孔の中心から前記シャフトの半径Rよりも小さい半径で形成された円弧部であることを特徴とする。   The invention described in claim 2 is characterized in that the press-fitting portion is an arc portion formed with a radius smaller than the radius R of the shaft from the center of the press-fitting hole.

請求項3に記載した発明は、前記圧入孔には、その内周縁が径方向外側に向けて切り欠かれた切欠き部が形成されていることを特徴とする。   The invention described in claim 3 is characterized in that the press-fitting hole is formed with a notch in which an inner peripheral edge is notched toward a radially outer side.

請求項4に記載した発明は、前記切欠き部は、隣接する前記圧入部のうち、一方の前記圧入部の一側に形成された前記偏心円弧部と、他方の前記圧入部の他側に形成された前記偏心円弧部との交点を含むように配置されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the notch portion is formed on the eccentric arc portion formed on one side of the one press-fit portion and the other press-fit portion on the other side of the adjacent press-fit portions. It arrange | positions so that the intersection with the formed said eccentric circular arc part may be included.

請求項1に記載した発明によれば、従来の円形や多角形状の圧入孔に比べて径方向における積層ズレを抑えることができる。具体的には、偏心円弧部の半径R2はR<R2≦R1+Qに形成されているので、圧入孔における偏心円弧部の領域では、径方向における積層ズレが生じた場合であっても、偏心円弧部の内周縁がシャフトと圧入孔との接点よりも径方向内側に突出することを抑えることができる。すなわち、シャフトの半径よりも径方向内側への突出量(圧入代)が少なくなる。これにより、圧入孔の周方向における圧入代のバラツキを抑えることができる。しかも、圧入部及び偏心円弧部が圧入孔の周方向に沿って等間隔に形成されているため、圧入代のバラツキが圧入孔の周方向においてほぼ均等になる。これにより、シャフトの周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重を作用させた状態でシャフトをアーマチュアコアに締結することができるので、圧入荷重のバランスを良好な状態に維持することができる。
この場合、従来のように圧入孔のしごき工程を行う必要がないので、金型のメンテナンスや製造工程の増加することもない。
したがって、生産性の向上及び製造コストの低下を図った上で、圧入代のバラツキを低減し、シャフトの軸心精度を向上させることができる。その結果、回転バランスの低下や、面ブレの発生を防止してモータ特性を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to suppress the stacking deviation in the radial direction as compared with the conventional circular or polygonal press-fitting holes. Specifically, since the radius R2 of the eccentric arc portion is formed such that R <R2 ≦ R1 + Q, even in the case where the radial misalignment occurs in the region of the eccentric arc portion in the press-fitting hole, the eccentric arc It can suppress that the inner periphery of a part protrudes in a radial inside rather than the contact of a shaft and a press-fit hole. That is, the amount of protrusion (press fitting allowance) inward in the radial direction is less than the radius of the shaft. Thereby, variation in the press-fitting allowance in the circumferential direction of the press-fitting hole can be suppressed. In addition, since the press-fitting portion and the eccentric arc portion are formed at equal intervals along the circumferential direction of the press-fitting hole, the variation in the press-fitting allowance is substantially uniform in the circumferential direction of the press-fitting hole. As a result, the shaft can be fastened to the armature core in a state where the press-fit load is applied substantially uniformly over the entire circumference in the circumferential direction of the shaft, so that the balance of the press-fit load can be maintained in a good state. .
In this case, there is no need to perform the press-fitting hole ironing process as in the prior art, so there is no increase in mold maintenance and manufacturing processes.
Therefore, it is possible to improve the productivity and reduce the manufacturing cost, reduce the variation in the press-fitting allowance, and improve the shaft center accuracy. As a result, it is possible to improve the motor characteristics by preventing a decrease in rotational balance and occurrence of surface blurring.

請求項2に記載した発明によれば、圧入部を円弧状に形成することで、圧入部を多角形状に形成する場合に比べて圧入荷重の集中を抑え、シャフトの周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重を作用させることができる。そのため、圧入荷重のバランスを良好な状態に維持することができる。   According to the invention described in claim 2, by forming the press-fitting portion in an arc shape, concentration of the press-fitting load is suppressed as compared with the case where the press-fitting portion is formed in a polygonal shape, and the entire circumference of the shaft in the circumferential direction is reduced. The press-fit load can be applied almost uniformly. Therefore, the balance of the press-fit load can be maintained in a good state.

ところで、万が一圧入孔の周方向において圧入代が過剰に大きい箇所が存在した場合には、シャフトの圧入時に圧入荷重が集中して、上述したように圧入孔の内周縁が塑性変形してめくれるとともに、アーマチュアコアが変形してしまう虞がある。
これに対して、請求項3に記載した発明によれば、シャフトの圧入時の応力ベクトルを切欠き部に向けて逃がすことができる。すなわち、圧入代の大きい箇所に応力ベクトルが集中した場合には、切欠き部の形成領域のみが積極的に圧入方向に屈曲して塑性変形する。これにより、切欠き部が変形して圧入孔が若干拡径することで、応力を吸収する緩衝体として機能するため、過剰な圧入荷重を拡散させた上でシャフトを圧入することができる。その結果、アーマチュアコアの変形を防ぐことができる。
By the way, if there is a location where the press-fitting allowance is excessively large in the circumferential direction of the press-fitting hole, the press-fitting load is concentrated when the shaft is press-fitted, and the inner peripheral edge of the press-fitting hole is plastically deformed as described above. The armature core may be deformed.
On the other hand, according to the invention described in claim 3, the stress vector at the time of press-fitting the shaft can be released toward the notch. That is, when the stress vector is concentrated at a place where the press-fitting allowance is large, only the formation region of the notch is positively bent and plastically deformed in the press-fitting direction. As a result, the notched portion is deformed and the press-fitting hole is slightly expanded to function as a buffer that absorbs stress, so that the shaft can be press-fitted after an excessive press-fitting load is diffused. As a result, deformation of the armature core can be prevented.

請求項4に記載した発明によれば、圧入部においてシャフトとの締結力を確保した上で、圧入荷重を効率的に切欠き部に向けて拡散させることができる。   According to the invention described in claim 4, the press-fit load can be efficiently diffused toward the notch part while securing the fastening force with the shaft in the press-fit part.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1,2に示すように、電動モータ1は、車両に搭載する電装品(例えば、ラジエータファン)等の駆動源となるものであって、有底円筒形状のモータハウジング2内にアーマチュア3を回転自在に配置した構成となっている。モータハウジング2の内周面には周方向に永久磁石4が複数個固定されている。具体的には8個の永久磁石4、すなわち磁極を8個有している。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 1 serves as a drive source for an electrical component (for example, a radiator fan) mounted on a vehicle, and includes an armature 3 in a bottomed cylindrical motor housing 2. It is configured to be freely rotatable. A plurality of permanent magnets 4 are fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 2 in the circumferential direction. Specifically, it has eight permanent magnets 4, that is, eight magnetic poles.

アーマチュア3は、シャフト5に固定されたアーマチュアコア6と、アーマチュアコア6に巻装されたアーマチュアコイル7と、アーマチュアコア6の一端側に配置されたコンミテータ13とから構成されている。
図1〜3に示すように、アーマチュアコア6は、プレス加工により打ち抜かれた磁性材料からなる板材10を、軸方向に積層して形成されたものであって、リング状の継鉄部8を備えている。継鉄部8の外周面には径方向外側に向けて延出するT字型のティース9が、周方向に沿って等間隔に複数個(本実施形態では10個)形成されている。そして、複数枚の板材10をシャフト5に外嵌することにより、アーマチュアコア6の外周には隣接するティース9間に蟻溝状のスロット11が形成されている。スロット11は軸方向に沿って延び、周方向に沿って等間隔に複数個(本実施形態では10個)形成されている。そして、ティース9には、インシュレータ20(図1参照)を介してエナメル被覆の巻線12が巻装され、これによりアーマチュアコア6の外周に複数のアーマチュアコイル7が形成される。
The armature 3 includes an armature core 6 fixed to the shaft 5, an armature coil 7 wound around the armature core 6, and a commutator 13 disposed on one end side of the armature core 6.
As shown in FIGS. 1 to 3, the armature core 6 is formed by laminating a plate material 10 made of a magnetic material punched out by pressing in the axial direction, and includes a ring-shaped yoke portion 8. I have. A plurality of T-shaped teeth 9 extending outward in the radial direction are formed on the outer peripheral surface of the yoke portion 8 at equal intervals along the circumferential direction (10 in this embodiment). A plurality of plate members 10 are externally fitted to the shaft 5, whereby dovetail-shaped slots 11 are formed between adjacent teeth 9 on the outer periphery of the armature core 6. The slots 11 extend along the axial direction, and a plurality of slots (10 in this embodiment) are formed at equal intervals along the circumferential direction. The teeth 9 are wound with enamel-covered windings 12 via insulators 20 (see FIG. 1), whereby a plurality of armature coils 7 are formed on the outer periphery of the armature core 6.

図1,2に示すように、コンミテータ13はシャフト5の一端に外嵌固定されている。コンミテータ13の外周面には、導電材で形成されたセグメント14が複数個(本実施形態では20個)取り付けられている。すなわち、本実施形態の電動モータ1は、8極10スロット20セグメントのアーマチュア3を備えている。
セグメント14は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント14のアーマチュアコア6側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ15が一体形成されている。ライザ15には、アーマチュアコイル7の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線12が掛け回わされ、巻線12はヒュージングによりライザ15に固定されている。これにより、セグメント14とこれに対応するアーマチュアコイル7とが電気的に接続される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the commutator 13 is externally fixed to one end of the shaft 5. A plurality (20 in this embodiment) of segments 14 formed of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 13. That is, the electric motor 1 of this embodiment includes an armature 3 with 8 poles, 10 slots, and 20 segments.
The segments 14 are made of plate-shaped metal pieces that are long in the axial direction, and are fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction in a state of being insulated from each other. A riser 15 is integrally formed at the end of each segment 14 on the armature core 6 side, and is bent in a manner of folding back to the outer diameter side. A winding 12 serving as a winding start end and a winding end end of the armature coil 7 is wound around the riser 15, and the winding 12 is fixed to the riser 15 by fusing. Thereby, the segment 14 and the armature coil 7 corresponding to this are electrically connected.

また、図2に示すように、同電位となるセグメント14(本実施形態では4つ置きのセグメント14)に対応するライザ15には、それぞれ接続線25が掛け回され、接続線25はヒュージングによりライザ15に固定されている。接続線25は、同電位となるセグメント14同士を短絡するためのものであって、コンミテータ13とアーマチュアコア6との間に配線されている。   In addition, as shown in FIG. 2, connecting lines 25 are respectively wound around risers 15 corresponding to the segments 14 having the same potential (every four segments 14 in this embodiment), and the connecting lines 25 are fusing. Is fixed to the riser 15. The connection line 25 is for short-circuiting the segments 14 having the same potential, and is wired between the commutator 13 and the armature core 6.

図1に示すように、シャフト5の他端側は、モータハウジング2に突出形成されたボス内の軸受16によって回転自在に支持されている。モータハウジング2の開口端にはカバー17が設けられ、このカバー17の内側にはホルダーステー18が取り付けられている。ホルダーステー18には、周回り方向に90°の間隔を開けてブラシホルダ19が2箇所形成されている。ブラシホルダ19にはそれぞれブラシ21が各々スプリング29を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ21の先端部は、スプリング29によって付勢されているためコンミテータ13に摺接し、外部からの電源がブラシ21を介してコンミテータ13に供給されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the other end side of the shaft 5 is rotatably supported by a bearing 16 in a boss protruding from the motor housing 2. A cover 17 is provided at the open end of the motor housing 2, and a holder stay 18 is attached to the inside of the cover 17. Two brush holders 19 are formed on the holder stay 18 at intervals of 90 ° in the circumferential direction. In the brush holder 19, the brushes 21 are housed in such a manner that they can be moved in and out in a state of being urged through springs 29. The tip portions of the brushes 21 are urged by a spring 29 so as to be in sliding contact with the commutator 13, and power from the outside is supplied to the commutator 13 via the brushes 21.

ところで、図1に示すように、アーマチュアコア6を構成する上述した板材10の継鉄部8の径方向中央部には、軸方向に貫通する圧入孔30が形成され、この圧入孔30の中心を一致させた状態で複数枚の板材10が積層されている。そして、圧入孔30にシャフト5を圧入することで、アーマチュアコア6がシャフト5に外嵌される。なお、以下の説明の上下及び左右方向は、図4の平面視における上下及び左右方向とする。   By the way, as shown in FIG. 1, a press-fit hole 30 penetrating in the axial direction is formed in the central portion in the radial direction of the yoke portion 8 of the above-described plate member 10 constituting the armature core 6, and the center of the press-fit hole 30 is formed. A plurality of plate members 10 are laminated in a state in which they are matched. Then, the armature core 6 is fitted onto the shaft 5 by press-fitting the shaft 5 into the press-fitting hole 30. In the following description, the vertical and horizontal directions are the vertical and horizontal directions in the plan view of FIG.

ここで、図4に示すように、圧入孔30は、板材10の継鉄部8の径方向における中心Oからシャフト5の半径Rよりも小さい半径R1で形成された円弧部(圧入部)31と、中心Oから上下及び左右方向にそれぞれ所定距離Qだけ偏心させた位置を偏心中心O1〜O4に設定し、各円弧部31の両側に各偏心中心O1〜O4からそれぞれ所定角度範囲毎に形成された複数の偏心円弧部32〜35と、が連続的に連結されて構成されている。   Here, as shown in FIG. 4, the press-fitting hole 30 is an arc portion (press-fit portion) 31 formed with a radius R <b> 1 smaller than the radius R of the shaft 5 from the center O in the radial direction of the yoke portion 8 of the plate member 10. The positions eccentric from the center O by a predetermined distance Q in the vertical and horizontal directions are set as eccentric centers O1 to O4, and are formed on both sides of each arc portion 31 from the eccentric centers O1 to O4 for each predetermined angle range. The plurality of eccentric arc portions 32 to 35 are continuously connected to each other.

まず、円弧部31は、周方向に沿って等間隔(例えば、90度毎)に4箇所、所定の角度範囲(例えば、30度程度)で形成されている。例えば、円弧部31は、圧入孔30の周方向におけるA〜B区間、D〜E区間、G〜H区間及びJ〜K区間に亘って形成されている。この場合、円弧部31の内周縁は、シャフト5を圧入する時にシャフト5の外周面に接する基準となる部位となり、シャフト5の圧入孔30との接点よりも径方向内側に配置される。   First, the circular arc part 31 is formed in the predetermined angle range (for example, about 30 degree | times) at four places at equal intervals (for example, every 90 degree | times) along the circumferential direction. For example, the circular arc portion 31 is formed across the A to B section, the D to E section, the GH section, and the J to K section in the circumferential direction of the press-fitting hole 30. In this case, the inner peripheral edge of the circular arc portion 31 becomes a reference portion that comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft 5 when the shaft 5 is press-fitted, and is disposed radially inward from the contact with the press-fitting hole 30 of the shaft 5.

偏心円弧部32〜35は、その半径R2がシャフト5の半径Rよりも大きく、円弧部31の半径R1と偏心した距離Qとの和以下の範囲で形成されている(すなわち、R<R2≦R1+Q)。より詳述すると、本実施形態において、偏心円弧部32〜35の半径R2は、R2=R1+Qに設定されている。
第1偏心円弧部32は、中心Oから下方に所定距離Q偏心させた偏心中心O1から半径R2で形成されたものであり、A〜B区間における円弧部31の両端から、それぞれ所定の角度範囲(例えば、30度程度)で形成されている。具体的には、第1偏心円弧部32は、A〜B区間の円弧部31を挟むように形成され、圧入孔30の周方向におけるB〜C区間及びL〜A区間に亘って形成されている。
The eccentric arc portions 32 to 35 have a radius R2 larger than the radius R of the shaft 5 and are formed within a range equal to or less than the sum of the radius R1 of the arc portion 31 and the eccentric distance Q (that is, R <R2 ≦ R1 + Q). More specifically, in the present embodiment, the radius R2 of the eccentric arc portions 32 to 35 is set to R2 = R1 + Q.
The first eccentric arc part 32 is formed with a radius R2 from the eccentric center O1 which is eccentric from the center O by a predetermined distance Q, and each of the first eccentric arc part 32 has a predetermined angular range from both ends of the arc part 31 in the section AB. (For example, about 30 degrees). Specifically, the first eccentric arc portion 32 is formed so as to sandwich the arc portion 31 of the A to B section, and is formed across the B to C section and the L to A section in the circumferential direction of the press-fit hole 30. Yes.

第2偏心円弧部33は、中心Oから右方に所定距離Q偏心させた偏心中心O2から、第1偏心円弧部32と同様に半径R2で形成されたものであり、J〜K区間における円弧部31の両端から、それぞれ所定の角度範囲(例えば、30度程度)で形成されている。具体的には、第2偏心円弧部33は、圧入孔30の周方向におけるI〜J区間及びK〜L区間に亘って形成され、点Lで第1偏心円弧部32と交差している。   The second eccentric arc portion 33 is formed from an eccentric center O2 decentered by a predetermined distance Q to the right from the center O with a radius R2 like the first eccentric arc portion 32, and is an arc in the J to K section. From the both ends of the part 31, it forms in the predetermined angle range (for example, about 30 degree | times), respectively. Specifically, the second eccentric arc portion 33 is formed across the I to J section and the K to L section in the circumferential direction of the press-fitting hole 30, and intersects the first eccentric arc portion 32 at the point L.

第3偏心円弧部34は、中心Oから上方に所定距離Q偏心させた偏心中心O3から、第1偏心円弧部32と同様に半径R2で形成されたものであり、G〜H区間における円弧部31の両端から、それぞれ所定の角度範囲(例えば、30度程度)で形成されている。具体的には、第3偏心円弧部34は、圧入孔30のH〜I区間及びE〜G区間に亘って形成され、点Iで第2偏心円弧部33と交差している。   The third eccentric arc part 34 is formed from the eccentric center O3, which is eccentric from the center O by a predetermined distance Q, with a radius R2 like the first eccentric arc part 32, and the arc part in the GH section From both ends of 31, each is formed in a predetermined angle range (for example, about 30 degrees). Specifically, the third eccentric arc portion 34 is formed over the HI section and the EG section of the press-fitting hole 30, and intersects the second eccentric arc section 33 at the point I.

第4偏心円弧部35は、中心Oから左方に所定距離Q偏心させた偏心中心O4から、第1偏心円弧部32と同様に半径R2で形成されたものであり、D〜E区間における円弧部31の両端から、それぞれ所定の角度範囲(例えば、30度程度)で形成されている。具体的には、第4偏心円弧部35は、圧入孔30のC〜D区間及びE〜F区間に亘って形成され、C〜D区間の第4偏心円弧部35が点Cで交差する一方、E〜F区間の第4偏心円弧部35が点Fで第3偏心円弧部と交差している。   The fourth eccentric arc portion 35 is formed from the eccentric center O4, which is eccentric to the left by a predetermined distance Q from the center O, with a radius R2 in the same manner as the first eccentric arc portion 32. From the both ends of the part 31, it forms in the predetermined angle range (for example, about 30 degree | times), respectively. Specifically, the fourth eccentric arc portion 35 is formed across the C to D sections and the E to F sections of the press-fit hole 30, and the fourth eccentric arc section 35 of the C to D sections intersects at a point C. , E to F section, the fourth eccentric arc 35 intersects the third eccentric arc at point F.

このように、本実施形態の圧入孔30は、シャフト5の半径Rより小さい半径R1の円弧部31と、シャフト5の半径Rよりも大きい半径R2(R2=R1+Q)の各偏心円弧部32〜35とがそれぞれ連続的に結んで形成されている。そして、4箇所の円弧部31と、各円弧部31を挟むように形成された偏心円弧部32〜35とが、所定の角度範囲毎に周方向に沿って等間隔に形成されている。具体的には、圧入孔30は、円弧部31(例えば、区間A〜B)から最も離れた位置を偏心中心(例えば、偏心中心O1)とした偏心円弧部(例えば、偏心円弧部32)が、円弧部31の両側にそれぞれ所定角度毎に連続的に連続されてなる。したがって、円弧部31以外の領域の内周縁(偏心円弧部32〜35の内周縁)と、シャフト5の外周面との間には、僅かながら隙間が生じることになる。なお、上述した円弧部31から最も離れた位置とは、中心Oを間に挟んで円弧部31(例えば、区間A〜B)の反対側の位置である(例えば、偏心中心O1)。   As described above, the press-fitting hole 30 of the present embodiment includes the arc portion 31 having the radius R1 smaller than the radius R of the shaft 5 and the eccentric arc portions 32 to 32 having the radius R2 (R2 = R1 + Q) larger than the radius R of the shaft 5. 35 are continuously connected to each other. And the four circular arc parts 31 and the eccentric circular arc parts 32-35 formed so that each circular arc part 31 may be pinched | interposed are formed at equal intervals along the circumferential direction for every predetermined angle range. Specifically, the press-fitting hole 30 has an eccentric arc portion (for example, the eccentric arc portion 32) having an eccentric center (for example, the eccentric center O1) at a position farthest from the arc portion 31 (for example, the sections A to B). Each of the circular arc portions 31 is continuously continuous at predetermined angles. Therefore, a slight gap is generated between the inner peripheral edge of the region other than the arc portion 31 (the inner peripheral edge of the eccentric arc portions 32 to 35) and the outer peripheral surface of the shaft 5. The position farthest from the arc portion 31 described above is a position on the opposite side of the arc portion 31 (for example, the sections A to B) with the center O in between (for example, the eccentric center O1).

また、圧入孔30における偏心円弧部32〜35の形成領域には、その内周縁が径方向外側に向けて切り欠かれた複数(例えば、4つ)の切欠き部36が形成されている。これら切欠き部36は、周方向に沿って等間隔(例えば、90度毎)に形成された弧状のものであり、各偏心円弧部32〜35同士の交点(例えば、点C、E,I,L)を中心として半径R3で形成されている。具体的には、切欠き部36は、隣接する円弧部31(例えばA〜B区間及びD〜E区間)のうち、一方の円弧部31(例えば、A〜B区間)の一側に形成された偏心円弧部32(例えば、B〜C区間)と、他方の円弧部31(例えば、D〜E区間)の他側に形成された偏心円弧部35(例えば、C〜D区間)との交点を中心にして形成されている。すなわち、切欠き部36は、各偏心円弧部32〜35間を跨ぐように配置されている。   A plurality of (for example, four) cutout portions 36 are formed in the press-fitting hole 30 where the eccentric arc portions 32 to 35 are formed. These notches 36 are arc-shaped formed at equal intervals along the circumferential direction (for example, every 90 degrees), and intersecting points (for example, points C, E, I) between the eccentric arc portions 32 to 35. , L) with a radius R3. Specifically, the notch 36 is formed on one side of one arc portion 31 (for example, the A to B interval) among the adjacent arc portions 31 (for example, the A to B section and the D to E section). The intersection of the eccentric arc portion 32 (for example, B to C section) and the eccentric arc portion 35 (for example, C to D section) formed on the other side of the other arc portion 31 (for example, D to E section). Is formed around. That is, the notch part 36 is arrange | positioned so that between each eccentric circular arc parts 32-35 may be straddled.

次に、上述した本実施形態における電動モータ1の製造方法について説明する。以下の説明では、特にアーマチュアコア6へのシャフト5の圧入時について説明する。
まず、図1に示すように、プレス加工により打ち抜いた複数の板材10を積層する(板材積層工程)。具体的には、各板材10の径方向における中心Oを一致させ、かつ周方向において圧入孔30の各切欠き部36を一致させた状態で、一の板材10のかえり面と他の板材10の非かえり面とを軸方向に沿って積層する。なお、各板材10の積層状態を保つために各々板材10にボス加工を施し、これらボスをカシメながら板材10を積層してもよいし、プレス加工で打ち抜かれる部分にかからないように微量の接着剤を使用して、板材10を合わせて積層してもよい。また、これらボスを形成したカシメ作業と接着剤を使用した接着作業とを併せて行ってもよい。
Next, a method for manufacturing the electric motor 1 in the above-described embodiment will be described. In the following description, the case where the shaft 5 is pressed into the armature core 6 will be described.
First, as shown in FIG. 1, a plurality of plate members 10 punched by press working are stacked (plate material stacking step). Specifically, the burr surface of one plate member 10 and the other plate member 10 in a state where the center O in the radial direction of each plate member 10 is matched and each notch portion 36 of the press-fitting hole 30 is matched in the circumferential direction. Are laminated along the axial direction. In addition, in order to maintain the lamination state of each board | plate material 10, each board | plate material 10 may be boss-processed, and the board | plate material 10 may be laminated | stacked, crimping these boss | hubs, or a trace amount adhesive may not be applied to the part punched by press work. , And the plate members 10 may be laminated together. Further, the caulking work for forming these bosses and the adhering work using an adhesive may be performed together.

ところで、従来のアーマチュアコアにあっては、各板材毎の圧入孔の寸法公差のバラツキ等によって、板材毎に圧入孔のサイズに僅かながらズレが生じる結果、板材を積層した時点で径方向において僅かながら積層ズレが生じるという問題がある。積層ズレが生じると、圧入孔の周方向において圧入代のバラツキが生じるため、周方向において圧入荷重がバラツキ、アーマチュアコアとシャフトとの締結力が不十分になるという問題がある。その結果、シャフトの軸心精度が低下することで、回転バランスが低下したり、面ブレが生じたりするという問題がある。   By the way, in the conventional armature core, the size of the press-fitting hole is slightly shifted for each plate due to variations in the dimensional tolerances of the press-fitting holes for each plate. However, there is a problem that stacking deviation occurs. When stacking misalignment occurs, variations in the press-fitting allowance occur in the circumferential direction of the press-fitting hole, so that there is a problem that the press-fitting load varies in the circumferential direction and the fastening force between the armature core and the shaft becomes insufficient. As a result, there is a problem in that the shaft center accuracy is lowered, so that the rotation balance is lowered or surface blurring occurs.

そこで、図4に示すように、本実施形態における圧入孔30は、シャフト5の半径Rより小さい半径R1の円弧部31と、シャフト5の半径Rよりも大きい半径R2の各偏心円弧部32〜35とを連続的に結ぶことで形成されているため、従来の円形や多角形状の圧入孔に比べて径方向における積層ズレを抑えることができる。
具体的には、図5に示すように、シャフト5の半径Rよりも径方向内側への突出量を圧入代Tとすると、円弧部31は予めシャフト5の半径Rよりも小さい半径R1で設定されているため、円弧部31の範囲では圧入代Tは比較的大きくなる(図5(a)参照)。
しかしながら、図5(b)に示すように、各偏心円弧部32〜35の半径R2がR1+Qで形成されているため、径方向における積層ズレが生じた場合であっても、各偏心円弧部32〜35の内周縁がシャフト5と圧入孔30との接点よりも径方向内側に突出することを抑えることができる。そのため、円弧部31の範囲に比べてシャフト5の半径Rよりも径方向内側への突出量(圧入代T)が少なくなる。これにより、圧入孔30の周方向全体における圧入代Tのバラツキを抑えることができる。
そして、このような積層状態でシャフト5を圧入すると、圧入孔30の周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重が作用した状態でシャフト5が圧入されていく。
Therefore, as shown in FIG. 4, the press-fitting hole 30 in the present embodiment includes arc portions 31 having a radius R <b> 1 smaller than the radius R of the shaft 5 and eccentric arc portions 32 to 32 having a radius R <b> 2 greater than the radius R of the shaft 5. 35, the stacking displacement in the radial direction can be suppressed as compared with the conventional circular or polygonal press-fitting holes.
Specifically, as shown in FIG. 5, assuming that the amount of protrusion inward in the radial direction from the radius R of the shaft 5 is the press-fit allowance T, the arc portion 31 is set in advance with a radius R1 smaller than the radius R of the shaft 5. Therefore, the press-fitting allowance T is relatively large in the range of the arc portion 31 (see FIG. 5A).
However, as shown in FIG. 5 (b), since the radius R2 of each eccentric arc portion 32 to 35 is formed by R1 + Q, each eccentric arc portion 32 is formed even when a radial misalignment occurs. It is possible to prevent the inner peripheral edge of .about.35 from projecting radially inward from the contact point between the shaft 5 and the press-fit hole 30. Therefore, compared with the range of the circular arc part 31, the protrusion amount (press-fit allowance T) to the radial inside rather than the radius R of the shaft 5 becomes small. Thereby, the variation of the press-fit allowance T in the whole circumferential direction of the press-fit hole 30 can be suppressed.
When the shaft 5 is press-fitted in such a laminated state, the shaft 5 is press-fitted in a state where the press-fitting load is applied almost uniformly over the entire circumference of the press-fitting hole 30.

ここで、シャフト5圧入時に、万が一圧入孔30の周方向において圧入代Tの大きい箇所が存在した場合には、その箇所に応力ベクトルが集中してしまう虞がある。
これに対して、本実施形態の圧入孔30には、その内周縁から径方向外側に向けて切欠き部36が形成されているため、シャフト5の圧入時の応力ベクトルを切欠き部36に向けて逃がすことができる。すなわち、圧入代Tの大きい箇所に応力ベクトルが集中した場合には、切欠き部36の形成領域のみが積極的に圧入方向に屈曲して塑性変形する。
具体的には、切欠き部36が変形して圧入孔30が若干拡径することで、応力を吸収する緩衝体として機能するため、過剰な圧入荷重を拡散させることができる。その結果、アーマチュアコア6の変形を防ぐことができる。また、シャフト5の半径Rより大きい半径で形成された偏心円弧部32〜35の形成範囲に切欠き部36を配置することで、円弧部31においてシャフト5との締結力を確保した上で、圧入荷重を効率的に切欠き部36に向けて拡散させることができる。
以上により、シャフト5がアーマチュアコア6に圧入固定される。
Here, when the shaft 5 is press-fitted, if there is a portion with a large press-fitting allowance T in the circumferential direction of the press-fitting hole 30, the stress vector may concentrate on that portion.
On the other hand, since the notch 36 is formed in the press-fitting hole 30 of the present embodiment from the inner periphery to the outer side in the radial direction, the stress vector at the press-fitting of the shaft 5 is applied to the notch 36. You can get away. That is, when the stress vector is concentrated at a location where the press-fitting allowance T is large, only the formation region of the notch 36 is positively bent and plastically deformed in the press-fitting direction.
Specifically, the notched portion 36 is deformed and the press-fitting hole 30 is slightly expanded in diameter, so that it functions as a buffer that absorbs stress, so that an excessive press-fitting load can be diffused. As a result, deformation of the armature core 6 can be prevented. Moreover, after securing the fastening force with the shaft 5 in the circular arc part 31, by arrange | positioning the notch part 36 in the formation range of the eccentric circular arc parts 32-35 formed with the radius larger than the radius R of the shaft 5, The press-fit load can be efficiently diffused toward the notch 36.
Thus, the shaft 5 is press-fitted and fixed to the armature core 6.

したがって、本実施形態によれば、圧入孔30の周方向における圧入代Tのバラツキを抑えることができるため、シャフト5の周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重が作用した状態で、シャフト5をアーマチュアコアに圧入固定することができる。
この場合、従来のように圧入孔30のしごき工程を行う必要がないので、金型のメンテナンスや製造工程の増加することもない。
これにより、生産性の向上及び製造コストの低下を図った上で、圧入代Tのバラツキを低減し、シャフト5の軸心精度を向上させることができる。その結果、回転バランスの低下や、面ブレの発生を防止してモータ特性を向上させることができる。
Therefore, according to the present embodiment, since the variation of the press-fitting allowance T in the circumferential direction of the press-fitting hole 30 can be suppressed, in a state where the press-fitting load is applied substantially uniformly over the entire circumference of the shaft 5 in the circumferential direction, The shaft 5 can be press-fitted and fixed to the armature core.
In this case, since it is not necessary to perform the ironing process of the press-fitting hole 30 as in the prior art, there is no increase in mold maintenance and manufacturing processes.
As a result, it is possible to improve the productivity and reduce the manufacturing cost, reduce the variation of the press-fitting allowance T, and improve the shaft center accuracy of the shaft 5. As a result, it is possible to improve the motor characteristics by preventing a decrease in rotational balance and occurrence of surface blurring.

また、圧入部(円弧部31)を円弧形状に形成することで、圧入部を多角形状に形成する場合に比べて圧入荷重の集中を抑えることができる。
さらに、円弧部31及び偏心円弧部32〜35が圧入孔30の周方向に沿って等間隔に形成されているため、圧入代Tのバラツキが圧入孔30の周方向においてほぼ均等になる。
したがって、シャフト5の周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重を作用させることができるため、圧入荷重のバランスを良好な状態に維持することができる。
Further, by forming the press-fit portion (arc portion 31) in an arc shape, the concentration of press-fit load can be suppressed as compared with the case where the press-fit portion is formed in a polygonal shape.
Furthermore, since the arc portion 31 and the eccentric arc portions 32 to 35 are formed at equal intervals along the circumferential direction of the press-fitting hole 30, the variation of the press-fitting allowance T becomes substantially uniform in the circumferential direction of the press-fit hole 30.
Therefore, the press-fit load can be applied almost uniformly over the entire circumference of the shaft 5, and the balance of the press-fit load can be maintained in a good state.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、圧入部となる円弧部と、4つの偏心円弧部とにより圧入孔を形成する場合について説明したが、偏心円弧部の数は4つに限られず、4つ未満や4つを超えても構わない。但し、圧入部が円弧状の場合における偏心円弧部の数は、4の倍数であることが好ましい。
さらに、上述した実施形態では、偏心円弧部32〜35の半径R2をR2=R1+Qに設定したが、これに限らず、偏心円弧部32〜35の半径R2をR<R2≦R1+Qに形成した場合、各円弧部31と偏心円弧部32〜35との交点とを連続的に連結することで、圧入孔30を形成することができる。これにより、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the press-fitting hole is formed by the arc portion serving as the press-fit portion and the four eccentric arc portions is described, but the number of the eccentric arc portions is not limited to four, You may exceed four. However, it is preferable that the number of eccentric arc portions when the press-fitting portion is an arc shape is a multiple of four.
Further, in the above-described embodiment, the radius R2 of the eccentric arc portions 32 to 35 is set to R2 = R1 + Q. However, the present invention is not limited to this, and the radius R2 of the eccentric arc portions 32 to 35 is formed as R <R2 ≦ R1 + Q. The press-fitting hole 30 can be formed by continuously connecting the arc portions 31 and the intersections of the eccentric arc portions 32 to 35. Thereby, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.

また、上述の実施形態では、圧入孔の圧入部が円弧状に形成されている場合について説明したが、これに限らず、多角形状の圧入部と偏心円弧部とで形成するようにしてもよい。この場合においても、偏心円弧部の半径R2を、シャフトの半径をR、圧入部までの距離をR1とすると、R<R2≦R1+Qに設定することで、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。   Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the press-fit part of a press-fit hole was formed in circular arc shape, you may make it form not only in this but by a polygonal press-fit part and an eccentric circular arc part. . Even in this case, if the radius R2 of the eccentric arc portion is R, the radius of the shaft is R, and the distance to the press-fitting portion is R1, R <R2 ≦ R1 + Q is set to satisfy the same effect as the above-described embodiment. be able to.

さらに、上述の実施形態では、同電位となるセグメント14同士が接続線25によって短絡されている場合において、ホルダーステー18にブラシホルダ19が2箇所形成され、このブラシホルダ19にそれぞれブラシ21が各々スプリング29を介して付勢された状態で出没自在に内装されている場合について説明した。しかしながら、同電位となるセグメント14同士が接続線25によって短絡されている場合であってもブラシホルダ19(ブラシ21)の設置箇所は2箇所に限られるものではなく、各アーマチュアコイル7に供給する電流密度の大きさによって増設することも可能である。
また、上述の実施形態では、アーマチュアコア6は、板材10を軸方向に複数枚積層したものであって、板材10の外周部にはT字型のティース9が周方向に沿って等間隔に複数個放射状に形成されている場合について説明したが、アーマチュアコア6の形状はこれに限られるものではなく、周方向に分割可能な分割コア方式であってもよいし、軸方向に対して捩れつつ傾斜するように所定のスキュー角を有しているものであってもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, when the segments 14 having the same potential are short-circuited by the connection line 25, two brush holders 19 are formed on the holder stay 18, and the brushes 21 are respectively provided on the brush holder 19. A case has been described in which the interior is squeezed and retracted while being biased through the spring 29. However, even when the segments 14 having the same potential are short-circuited by the connection line 25, the installation location of the brush holder 19 (brush 21) is not limited to two, and is supplied to each armature coil 7. It is possible to add more depending on the current density.
Further, in the above-described embodiment, the armature core 6 is obtained by laminating a plurality of plate materials 10 in the axial direction, and T-shaped teeth 9 are equally spaced along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the plate material 10. Although the case where a plurality of radial shapes are formed has been described, the shape of the armature core 6 is not limited to this, and may be a split core system that can be divided in the circumferential direction, or twisted with respect to the axial direction. However, it may have a predetermined skew angle so as to be inclined.

本発明の実施形態における電動モータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric motor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における電動モータの横断面図である。It is a cross-sectional view of the electric motor in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。It is a top view of the armature core in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における圧入孔の拡大平面図であるIt is an enlarged plan view of the press-fitting hole in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における作用を説明するための説明図であり、(a)は図4のS1−S1線に沿う断面図であり、(b)はS2−S2線に沿う断面図である。It is explanatory drawing for demonstrating the effect | action in embodiment of this invention, (a) is sectional drawing which follows the S1-S1 line of FIG. 4, (b) is sectional drawing which follows the S2-S2 line.

符号の説明Explanation of symbols

1…電動モータ
5…シャフト
6…アーマチュアコア
30…圧入孔
31…円弧部(圧入部)
32…第1偏心円弧部(偏心円弧部)
33…第2偏心円弧部(偏心円弧部)
34…第3偏心円弧部(偏心円弧部)
35…第4偏心円弧部(偏心円弧部)
36…切欠き部
O…中心
O1…第1偏心中心
O2…第2偏心中心
O3…第3偏心中心
O4…第4偏心中心
R…シャフトの半径
R1…円弧部の半径
R2…第1〜4偏心円弧部の半径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor 5 ... Shaft 6 ... Armature core 30 ... Press-fit hole 31 ... Arc part (press-fit part)
32 ... 1st eccentric circular arc part (eccentric circular arc part)
33 ... 2nd eccentric circular arc part (eccentric circular arc part)
34. Third eccentric arc part (eccentric arc part)
35 ... 4th eccentric circular arc part (eccentric circular arc part)
36 ... Notch O ... Center O1 ... First eccentric center O2 ... Second eccentric center O3 ... Third eccentric center O4 ... Fourth eccentric center R ... Shaft radius R1 ... Arc radius R2 ... First to fourth eccentricity Arc radius

Claims (4)

回転可能に支持されたシャフトと、
前記シャフトに圧入固定されたアーマチュアコアとを備えた電動モータにおいて、
前記アーマチュアコアは、前記シャフトを圧入するための圧入孔を有する磁性材料の板材が複数積層されてなり、
前記圧入孔は、前記圧入孔の周方向に沿って等間隔に配置され、前記シャフトを圧入する時に前記シャフトの外周面に接する基準となる複数の圧入部と、
各圧入部の両側から所定角度範囲毎に形成された複数の偏心円弧部とを有し、
各偏心円弧部は、前記圧入孔の中心からそれぞれ等しい距離Qだけ偏心させた位置を偏心中心に設定し、その半径R2は、前記シャフトの半径をR、前記中心から前記圧入部までの距離をR1とした場合に、R<R2≦R1+Qに設定され、
前記圧入孔は、前記圧入部から最も離れた位置を前記偏心中心とした前記偏心円弧部が、前記圧入部の両側にそれぞれ連続的に連結されてなることを特徴とする電動モータ。
A rotatably supported shaft;
In an electric motor comprising an armature core press-fitted and fixed to the shaft,
The armature core is formed by laminating a plurality of magnetic material plates having press-fitting holes for press-fitting the shaft,
The press-fitting holes are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the press-fitting holes, and a plurality of press-fitting portions that serve as a reference that contact the outer peripheral surface of the shaft when press-fitting the shaft;
A plurality of eccentric arc portions formed at predetermined angle ranges from both sides of each press-fit portion;
Each eccentric arc portion is set to an eccentric center at a position eccentric from the center of the press-fitting hole by an equal distance Q, and its radius R2 is R for the radius of the shaft and the distance from the center to the press-fitting portion. When R1, R <R2 ≦ R1 + Q is set,
The electric motor is characterized in that the press-fitting hole is formed by continuously connecting the eccentric arc part with the eccentric center at a position farthest from the press-fitting part to both sides of the press-fitting part.
前記圧入部は、前記圧入孔の中心から前記シャフトの半径Rよりも小さい半径で形成された円弧部であることを特徴とする請求項1記載の電動モータ。   2. The electric motor according to claim 1, wherein the press-fitting portion is an arc portion formed with a radius smaller than a radius R of the shaft from the center of the press-fitting hole. 前記圧入孔には、その内周縁が径方向外側に向けて切り欠かれた切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2記載の電動モータ。   The electric motor according to claim 1 or 2, wherein the press-fitting hole is formed with a notch portion whose inner peripheral edge is notched radially outward. 前記切欠き部は、隣接する前記圧入部のうち、一方の前記圧入部の一側に形成された前記偏心円弧部と、他方の前記圧入部の他側に形成された前記偏心円弧部との交点を含むように配置されていることを特徴とする請求項3記載の電動モータ。   The notch portion includes an eccentric arc portion formed on one side of one of the press-fit portions of the adjacent press-fit portions, and an eccentric arc portion formed on the other side of the other press-fit portion. The electric motor according to claim 3, wherein the electric motor is disposed so as to include an intersection.
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