JP2010137698A - 車両の運転支援装置 - Google Patents
車両の運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010137698A JP2010137698A JP2008315485A JP2008315485A JP2010137698A JP 2010137698 A JP2010137698 A JP 2010137698A JP 2008315485 A JP2008315485 A JP 2008315485A JP 2008315485 A JP2008315485 A JP 2008315485A JP 2010137698 A JP2010137698 A JP 2010137698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- outer edge
- display
- virtual image
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【課題】 障害物が検知されたときの警告表示をより適切に行い、運転者が障害物を迅速に視認できるようにした運転支援装置を提供する。
【解決手段】 車両のフロントバンパに設けられたソナー11〜14により、障害物の検知が行われる。ソナー11〜14の検知範囲の外縁を示す外縁虚像101〜104が生成され、ヘッドアップディスプレイ21,22に表示される。障害物110が検知されたときに対応する外縁虚像101の表示態様が変更される。運転者は表示態様の変更によって障害物110の方向を認識し、視線を向けたときに外縁虚像101の位置で目の焦点が合っているため、障害物110を即座に視認することができる。
【選択図】 図5
【解決手段】 車両のフロントバンパに設けられたソナー11〜14により、障害物の検知が行われる。ソナー11〜14の検知範囲の外縁を示す外縁虚像101〜104が生成され、ヘッドアップディスプレイ21,22に表示される。障害物110が検知されたときに対応する外縁虚像101の表示態様が変更される。運転者は表示態様の変更によって障害物110の方向を認識し、視線を向けたときに外縁虚像101の位置で目の焦点が合っているため、障害物110を即座に視認することができる。
【選択図】 図5
Description
本発明は、車両の運転支援装置に関し、特に車両周辺の障害物を検知し、運転者に警告する表示を行うものに関する。
特許文献1は、テレビカメラにより車両後方を撮影し、テレビモニタに表示する車両後方監視装置を開示する。テレビモニタには、テレビカメラの映像とともに、距離マーカa〜hが表示され、さらに3個の表示エリアi,j,kが画面の下部に設けられている。表示エリアi,j,kはぞれぞれ、車両左後方に取り付けられたコーナーソナー、車両後方中央部に取り付けられたバックソナー、及び車両右後方に取り付けられたコーナーソナーに対応して設けられている。表示エリアi,j,kは、車両後方の障害物との距離に応じて、その表示形態(色、点滅の有無)が変化するように制御される。
上記従来の装置によれば、運転者はテレビモニタの表示形態の変化によって障害物の接近を認識し、その障害物の方向に視線を向けるが、目の焦点が合うまでの時間を要し、障害物を視認するまでの時間が長くなる傾向がある。
本発明はこの点に着目してなされたものであり、障害物が検知されたときの警告表示をより適切に行い、運転者が障害物を迅速に視認できるようにした運転支援装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため請求項1に記載の発明は、車両の周辺に存在する障害物を検知する複数の障害物検知手段(11〜14,31)と、該障害物検知手段により障害物が検知されたときに対応する表示を行う表示手段(21,22)とを備える、車両の運転支援装置において、前記表示手段(21,22)はヘッドアップディスプレイであり、前記複数の障害物検知手段による検知範囲の外縁を示す外縁虚像(101〜104)の画像信号(SVI)を生成する虚像生成手段と、前記外縁虚像の画像信号(SVI)を前記表示手段に供給し、前記外縁虚像(101〜104)を表示する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、前記障害物検知手段が障害物を検知したときに、対応する外縁虚像の表示態様を変化させることを特徴とする。
請求項1に記載の発明によれば、ヘッドアップディスプレイにより検知範囲の外縁を示す外縁虚像が表示され、障害物が検知されたときに対応する外縁虚像の表示態様が変更される。したがって、運転者は障害物の方向を認識し、視線を向けたときに外縁虚像の位置で目の焦点が合っているため、障害物を即座に視認することができる。
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は本発明の一実施形態にかかる運転支援装置のブロック図である。この装置は、図2に示すように車両1のフロントバンパに設けられた4個のソナー11,12,13,14と、制御部10と、車両1の走行速度(車速)VPを検出する車速センサ15と、運転者が操作するためのスイッチ16と、2つのヘッドアップディスプレイ(以下「HUD」という)21,22とを備えている。
図1は本発明の一実施形態にかかる運転支援装置のブロック図である。この装置は、図2に示すように車両1のフロントバンパに設けられた4個のソナー11,12,13,14と、制御部10と、車両1の走行速度(車速)VPを検出する車速センサ15と、運転者が操作するためのスイッチ16と、2つのヘッドアップディスプレイ(以下「HUD」という)21,22とを備えている。
4個のソナー11〜14は、超音波によって障害物を検知するものであり、各ソナー11〜14は、図2に破線及び太い実線で示す検知範囲に障害物が存在するときにその出力信号SS1〜SS4が変化し、障害物の存在を検知することができる。
制御部10は、図2に太い実線で示される検知範囲の外縁を示す虚像101〜104の画像信号(「外縁虚像信号」という)SVIを生成し、外縁虚像信号SVIに基づく表示信号SD1,SD2をそれぞれHUD21及び22に供給する。外縁虚像101〜104は、図4に示すように各ソナー11〜14に対応する検知範囲の外縁を立体的に示す像であり、HUD21,22に表示した状態で、運転者からの実際の距離(運転者の目の位置から検知範囲外縁までの実距離)が反映されるように生成される。この場合、像を無地で示したが、柄があると、より立体感を感じやすく、例えば格子模様のような柄をつけるとなお良い。
HUD21は外縁虚像101及び102を表示し、HUD22は外縁虚像103及び104を表示する。
図3は、制御部10の構成を示すブロック図であり、制御部10は、ソナー出力信号SS1〜SS4が入力される障害物検知部31と、外縁虚像信号SVIを生成する虚像生成部32と、HUD21,22の表示制御を行う表示制御部33とを備えている。
障害物検知部31は、ソナー出力信号SS1〜SS4に基づいて検知範囲内に障害物が存在するときに障害物検出信号SODを表示制御部33に供給する。虚像生成部32は、外縁虚像信号SVIを生成し、表示制御部33に供給する。表示制御部33は、車速VPが所定車速VPL(例えば12km/h)以下であるとき、または運転者がスイッチ16を操作し、外縁虚像の表示を指示したときに、外縁虚像信号SVIに応じた表示信号SD1及びSD2を出力する。表示制御部33は、各ソナーの検知範囲内において障害物が検知されときは、検知されたソナーに対応する外縁虚像の表示態様を変更する。例えば、表示色を周期的に変更する、あるいは表示を点滅させるといったことを行い、運転者に警告する。
図5は、ソナー11の検知範囲内に障害物110が存在する例を示す図であり、この例では外縁虚像101の表示態様が変更される。
以上のように本実施形態では、HUD21,22によりソナー11〜14の検知範囲の外縁を示す外縁虚像101〜104が表示され、障害物が検知されたときに対応する外縁虚像の表示態様が変更される。したがって、運転者は障害物の方向を認識し、視線を向けたときに外縁虚像の位置で目の焦点が合っているため、障害物を即座に視認することができる。
本実施形態では、ソナー11〜14及び障害物検知部31が障害物検知手段に相当し、HUD21,22が表示手段に相当し、虚像生成部32が虚像生成手段に相当し、表示制御部33が表示制御手段に相当する。
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態ではソナーは4個設けられているが、これに限るものではなく、2個、3個あるいは5個以上であってもよい。
1 車両
10 制御部
11〜14 ソナー(障害物検知手段)
21,22 ヘッドアップディスプレイ(表示手段)
31 障害物検知部(障害物検知手段)
32 虚像生成部(虚像生成手段)
33 表示制御部(表示制御手段)
10 制御部
11〜14 ソナー(障害物検知手段)
21,22 ヘッドアップディスプレイ(表示手段)
31 障害物検知部(障害物検知手段)
32 虚像生成部(虚像生成手段)
33 表示制御部(表示制御手段)
Claims (1)
- 車両の周辺に存在する障害物を検知する複数の障害物検知手段と、該障害物検知手段により障害物が検知されたときに対応する表示を行う表示手段とを備える、車両の運転支援装置において、
前記表示手段はヘッドアップディスプレイであり、
前記複数の障害物検知手段による検知範囲の外縁を示す外縁虚像の画像信号を生成する虚像生成手段と、
前記外縁虚像の画像信号を前記表示手段に供給し、前記外縁虚像を表示する表示制御手段とを備え、
表示制御手段は、前記障害物検知手段が障害物を検知したときに、対応する外縁虚像の表示態様を変化させることを特徴とする車両の運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008315485A JP2010137698A (ja) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 車両の運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008315485A JP2010137698A (ja) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 車両の運転支援装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010137698A true JP2010137698A (ja) | 2010-06-24 |
Family
ID=42348215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008315485A Withdrawn JP2010137698A (ja) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 車両の運転支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010137698A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9384649B2 (en) | 2011-07-21 | 2016-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle information transmitting apparatus |
JPWO2014129017A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2017-02-02 | クラリオン株式会社 | 車両用ヘッドアップディスプレー装置 |
CN109615930A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-12 | 余致德 | 具有驾驶辅助及报警功能的路况监测仪 |
-
2008
- 2008-12-11 JP JP2008315485A patent/JP2010137698A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9384649B2 (en) | 2011-07-21 | 2016-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle information transmitting apparatus |
JPWO2014129017A1 (ja) * | 2013-02-22 | 2017-02-02 | クラリオン株式会社 | 車両用ヘッドアップディスプレー装置 |
US9874746B2 (en) | 2013-02-22 | 2018-01-23 | Clarion Co., Ltd. | Head-up display apparatus for vehicle |
CN109615930A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-12 | 余致德 | 具有驾驶辅助及报警功能的路况监测仪 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6413207B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP4760831B2 (ja) | 車両周囲監視装置及び車両周囲監視方法 | |
JP3894322B2 (ja) | 車両用視界モニタシステム | |
EP2402220B1 (en) | Parking assistance device | |
US20160297362A1 (en) | Vehicle exterior side-camera systems and methods | |
JP6379779B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP4970379B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2012066616A (ja) | 運転支援装置 | |
JP4946661B2 (ja) | 車両用警報表示装置 | |
JP4557302B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
JP5182137B2 (ja) | 車両周辺表示装置 | |
JP5029035B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
KR20180008314A (ko) | 정보 시스템을 작동시키는 방법 및 정보 시스템 | |
JP6224029B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2007304712A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2005135025A (ja) | 衝突可能性判定装置 | |
JP2007124097A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
JP2008148114A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2010006267A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP5273068B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2012001126A (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
JP2010137698A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
KR20150026708A (ko) | 차량 사각지대 감시장치 | |
JP2008158963A (ja) | 車両周囲検知システム | |
JP4720979B2 (ja) | 車両用監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20120306 |