JP2010136545A - High-voltage output driver and piezoelectric pump - Google Patents

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Hidemasa Maedo
秀巨 前戸
Masafumi Tanabe
雅史 田邉
Tsutomu Shimazaki
努 島崎
Akira Sato
昭 佐藤
Hiromichi Tokuhiro
宏道 徳弘
Yasuyuki Hattori
▲靖▼之 服部
Jun Ishikawa
潤 石川
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cause a drive power source voltage to change depending on the amplitude of a drive signal to drive a piezoelectric element efficiently. <P>SOLUTION: A boosting circuit including Lvs, Q3, and D1 boosts a low-voltage signal power source to generate a high-voltage drive power source that is determined in accordance with a drive control signal for a piezoelectric element. A drive wave generating means is supplied with power from the signal power source, and generates a drive wave for the piezoelectric element having an amplitude corresponding to the drive control signal. Amplifiers AP1 and AP2 amplify the drive wave to obtain a drive signal having an amplitude corresponding to the drive control signal to drive the piezoelectric element. Drive power source voltage output from the boosting circuit is compared with the drive signal at a comparator CP8 to set the drive power source voltage higher than the drive signal by a given value. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧電素子へ駆動信号を出力する高電圧出力ドライバーおよびこれを用いた圧電ポンプに関する。   The present invention relates to a high-voltage output driver that outputs a drive signal to a piezoelectric element, and a piezoelectric pump using the same.

従来、圧電素子を利用したダイヤフラムポンプが提案されている。このポンプは、圧電ポンプと呼ばれ、圧電素子への電圧印加の方向を順次変更することで、圧電素子を往復動作させてダイヤフラムを往復動作させて駆動される。   Conventionally, a diaphragm pump using a piezoelectric element has been proposed. This pump is called a piezoelectric pump, and is driven by reciprocating the piezoelectric element and reciprocating the diaphragm by sequentially changing the direction of voltage application to the piezoelectric element.

このような圧電ポンプでは、圧電素子に対する駆動信号を出力する駆動回路が必要であり、ポンプ流量を制御するためには、印加電圧や周期を制御する必要がある。モータの駆動制御には、インバータを用いた駆動電流制御などがあるが、小型のモータの簡易な駆動制御では、印加電圧を制御する駆動電流の振幅制御も広く行われている。   In such a piezoelectric pump, a drive circuit that outputs a drive signal for the piezoelectric element is required, and in order to control the pump flow rate, it is necessary to control the applied voltage and cycle. Motor drive control includes drive current control using an inverter, but amplitude control of drive current that controls applied voltage is widely performed in simple drive control of a small motor.

特開平6−109068号公報JP-A-6-109068 特開平8−205563号公報JP-A-8-205563 特開2000−60847号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-60847

ここで、パーソナルコンピュータでは、CPUなどの部材の冷却のために冷却ファンを有しており、このファンの強度調節のために通常はファンモータへの印加電圧を変更している。圧電ポンプは小型であり、これを用いると、パーソナルコンピュータの内部部材の水冷システムを構成することが現実的に可能と考えられる。この場合、圧電ポンプの吐出量を効果的に制御する圧電ポンプを駆動する高電圧出力を効率的に得る回路が望まれる。   Here, the personal computer has a cooling fan for cooling a member such as a CPU, and the applied voltage to the fan motor is usually changed to adjust the strength of the fan. Piezoelectric pumps are small in size, and it is considered practically possible to configure a water cooling system for internal members of a personal computer. In this case, a circuit that efficiently obtains a high voltage output for driving the piezoelectric pump that effectively controls the discharge amount of the piezoelectric pump is desired.

本発明は、圧電素子を駆動する高電圧出力ドライバーであって、低電圧の信号電源を昇圧して、圧電素子の駆動制御信号に応じて決定された高電圧の駆動電源を発生する昇圧回路と、前記信号電源を電源として、前記駆動制御信号に応じた振幅を有する圧電素子の駆動波形を発生する駆動波形発生手段と、前記駆動電源を電源として、前記駆動波形を増幅し、前記駆動制御信号に応じた振幅であって、圧電素子を駆動する駆動信号を得る増幅回路と、を有し、前記昇圧回路の出力である駆動電源の電圧を、前記駆動信号を所定値上回る値に設定することを特徴とする。   The present invention is a high-voltage output driver for driving a piezoelectric element, and boosts a low-voltage signal power supply to generate a high-voltage drive power supply determined according to a drive control signal for the piezoelectric element; A drive waveform generating means for generating a drive waveform of a piezoelectric element having an amplitude corresponding to the drive control signal using the signal power supply as a power supply; amplifying the drive waveform using the drive power supply as a power supply; and the drive control signal And an amplifier circuit that obtains a drive signal for driving the piezoelectric element, and sets the voltage of the drive power source that is the output of the booster circuit to a value that exceeds the drive signal by a predetermined value. It is characterized by.

また、前記昇圧回路は、前記駆動波形に対し、所定値オフセットした駆動電源用駆動波形に基づき昇圧することが好適である。   The booster circuit preferably boosts the drive waveform based on a drive waveform for a drive power source that is offset by a predetermined value.

また、前記昇圧回路は、前記駆動電源の電圧を所定の分圧比で分圧した電圧が前記駆動波形と同一になるように制御するフィードバックループを有し、前記増幅回路は、前記駆動信号の電圧を所定の分圧比で分圧した電圧が前記駆動電源用駆動波形と同一になるように制御するフィードバックループを有し、前記昇圧回路の分圧比と、前記増幅回路の分圧比を同一とすることが好適である。   The booster circuit has a feedback loop that controls a voltage obtained by dividing the voltage of the drive power supply by a predetermined voltage division ratio so as to be the same as the drive waveform, and the amplifier circuit is a voltage of the drive signal. A feedback loop for controlling the voltage divided by a predetermined voltage dividing ratio to be the same as the driving waveform for the driving power supply, and the voltage dividing ratio of the booster circuit and the voltage dividing ratio of the amplifier circuit are made the same. Is preferred.

また、前記駆動波形発生手段は、デジタルアナログコンバータを含み、時間的に変化するデジタル値から前記駆動波形を出力するとともに、同一のデジタル値に対し、所定値だけ電圧が高い前記駆動電源用駆動波形を得ることが好適である。   The drive waveform generating means includes a digital-analog converter, and outputs the drive waveform from a digital value that changes over time, and the drive waveform for the drive power source that is higher in voltage by a predetermined value with respect to the same digital value. It is preferable to obtain

また、前記増幅回路は、前記駆動波形と、前記駆動信号を分圧して得られた帰還信号と比較し、両者を一致させるように動作するオペアンプを有し、前記帰還信号に基づき、前記昇圧回路の出力である駆動電源の電圧を、前記駆動信号を所定値上回る値に設定することが好適である。   In addition, the amplifier circuit includes an operational amplifier that compares the drive waveform with a feedback signal obtained by dividing the drive signal and makes both coincide with each other, and based on the feedback signal, the boost circuit It is preferable to set the voltage of the driving power source, which is the output of the above, to a value exceeding the driving signal by a predetermined value.

また、前記昇圧回路は、駆動波形に対し、所定値オフセットした信号に基づいて駆動電源用駆動波形と前記帰還信号のうち高い方に対し所定値上回る値に昇圧することが好適である。   The boosting circuit preferably boosts the driving waveform to a value that exceeds a predetermined value with respect to the higher one of the driving power supply driving waveform and the feedback signal based on a signal offset by a predetermined value.

また、本発明は、上述の高電圧出力ドライバーとこの高電圧出力ドライバーの出力である駆動信号より駆動される圧電素子を含み、前記圧電素子を用いたダイヤフラムを往復動させて駆動される圧電ポンプに関する。   The present invention also includes a piezoelectric pump that includes the above-described high-voltage output driver and a piezoelectric element that is driven by a drive signal that is an output of the high-voltage output driver, and that is driven by reciprocating a diaphragm that uses the piezoelectric element. About.

駆動電源電圧を駆動信号の振幅に応じて変化させることで効率的に圧電素子の駆動が可能となる。   The piezoelectric element can be efficiently driven by changing the drive power supply voltage according to the amplitude of the drive signal.

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

「圧電ポンプの構成」
圧電素子を利用したダイヤフラムポンプ(圧電ポンプ)の構成について、図1を用いて説明する。ポンプケーシング10内には、周囲がポンプケーシング10内壁に固定され、中央側が上下動するダイヤフラム12が配置され、このダイヤフラム12の一方側にポンプ室14が形成される。ポンプ室14には、流入通路16に接続される流入口18と、流出通路20に接続される流出口22が設けられ、流入通路16と流入口18の間には流入側の逆止弁24、流出通路20と流出口22の間には流出側の逆止弁26が設けられている。
"Configuration of piezoelectric pump"
A configuration of a diaphragm pump (piezoelectric pump) using a piezoelectric element will be described with reference to FIG. Inside the pump casing 10, a diaphragm 12 whose periphery is fixed to the inner wall of the pump casing 10 and whose center side moves up and down is disposed, and a pump chamber 14 is formed on one side of the diaphragm 12. The pump chamber 14 is provided with an inlet 18 connected to the inflow passage 16 and an outlet 22 connected to the outflow passage 20. Between the inflow passage 16 and the inlet 18, a check valve 24 on the inflow side is provided. A check valve 26 on the outflow side is provided between the outflow passage 20 and the outflow port 22.

ここで、ダイヤフラム12は、図2に示すように薄い金属板Mの表裏両面に、両面に電極を有する圧電素子PZ1,PZ2を貼り合わせた構造になっている。そして、圧電素子PZ1の上側の電極と、圧電素子PZ2の下側の電極の間に1つの位相の交流電圧(サイン波状の駆動信号)が印加され、圧電素子PZ1,PZ2に挟まれた真ん中の金属板Mに位相が反対の(180度異なる)交流電圧(位相が反対のサイン波状の駆動信号)が印加される。これによって、2つの圧電素子PZ1,PZ2とも印加電圧が大きいときに大きく反ることになり、図1,2に示すように、ダイヤフラム12が周辺部を支点とし真ん中を最大振幅として上下に振動することになる。   Here, the diaphragm 12 has a structure in which piezoelectric elements PZ1 and PZ2 having electrodes on both surfaces are bonded to both the front and back surfaces of a thin metal plate M as shown in FIG. Then, an AC voltage of one phase (sine wave-like drive signal) is applied between the upper electrode of the piezoelectric element PZ1 and the lower electrode of the piezoelectric element PZ2, and the middle between the piezoelectric elements PZ1 and PZ2 An AC voltage (a sine wave-like drive signal having an opposite phase) having an opposite phase (180 degrees different) is applied to the metal plate M. As a result, the two piezoelectric elements PZ1 and PZ2 warp greatly when the applied voltage is large, and as shown in FIGS. 1 and 2, the diaphragm 12 vibrates up and down with the peripheral portion as a fulcrum and the center as the maximum amplitude. It will be.

流入側の逆止弁24は、ポンプ室14へ流入する方向の流体の流れを許可し、反対の流れを阻止する。一方、流出側の逆止弁26は、ポンプ室14から流出する方向の流体の流れを許可し、反対の流れを阻止する。従って、図1に示すように、ダイヤフラム12の振動に伴うポンプ室14の容積変化に伴い、流入通路16の流体がポンプ室14を介し流出通路20に押し出される。   The check valve 24 on the inflow side allows the flow of fluid in the direction of flowing into the pump chamber 14 and blocks the opposite flow. On the other hand, the check valve 26 on the outflow side allows the flow of fluid in the direction of flowing out from the pump chamber 14 and blocks the opposite flow. Therefore, as shown in FIG. 1, the fluid in the inflow passage 16 is pushed out to the outflow passage 20 through the pump chamber 14 in accordance with the volume change of the pump chamber 14 accompanying the vibration of the diaphragm 12.

「駆動信号出力回路」
図3には、圧電素子PZへの駆動信号を出力する駆動信号出力回路の構成が示されている。1つの駆動波形(サイン波状の交流波形)であるR側入力信号は、バッファアンプBF1の正入力端に入力される。このバッファアンプBF1は、その出力が負入力端に接続されており、R側入力信号がそのままの波形で出力される。バッファアンプBF1の出力はコンパレータ(エラーアンプ)CP1の正入力端に入力される。このコンパレータCP1の負入力端には、帰還信号が入力されており、両信号の誤差信号がコンパレータCP1の出力として得られる。得られた誤差信号は、高電源電圧で駆動される出力アンプAP1に供給され、この出力アンプAP1の出力が出力端T1に供給される。出力端T1には、圧電素子PZの一方側の電極が接続されているとともに、分圧抵抗R1,R2を介しグランドに接続されている。分圧抵抗R1,R2の中点は、端子T2を介し、コンパレータCP1の負入力端に接続され、出力電圧が分圧された電圧がコンパレータCP1に負帰還される。
"Drive signal output circuit"
FIG. 3 shows a configuration of a drive signal output circuit that outputs a drive signal to the piezoelectric element PZ. The R-side input signal that is one drive waveform (sine wave-like AC waveform) is input to the positive input terminal of the buffer amplifier BF1. The output of the buffer amplifier BF1 is connected to the negative input terminal, and the R-side input signal is output as it is. The output of the buffer amplifier BF1 is input to the positive input terminal of the comparator (error amplifier) CP1. A feedback signal is input to the negative input terminal of the comparator CP1, and an error signal of both signals is obtained as an output of the comparator CP1. The obtained error signal is supplied to the output amplifier AP1 driven by a high power supply voltage, and the output of the output amplifier AP1 is supplied to the output terminal T1. An electrode on one side of the piezoelectric element PZ is connected to the output terminal T1, and is connected to the ground via the voltage dividing resistors R1 and R2. The middle point of the voltage dividing resistors R1 and R2 is connected to the negative input terminal of the comparator CP1 via the terminal T2, and the voltage obtained by dividing the output voltage is negatively fed back to the comparator CP1.

従って、コンパレータCP1は、その出力が、帰還信号である分圧抵抗R1,R2の中点電圧がR側入力信号に一致するように動作し、従って出力端T1からの駆動信号ROUTがR側入力信号に応じたものになる。   Therefore, the comparator CP1 operates so that the output voltage of the voltage dividing resistors R1 and R2, which are feedback signals, coincides with the R-side input signal. Accordingly, the drive signal ROUT from the output terminal T1 is input to the R-side input. Depending on the signal.

また、F側入力信号は、R側入力信号と位相が180度異なる信号(相補的な信号)であり、F側入力信号は、バッファアンプBF2、コンパレータCP2、出力アンプAP2を介し、F側入力信号に対応した高電圧の駆動信号となり、出力端T3に供給される。出力端T3は、圧電素子PZの他方側の電極が接続されているとともに、分圧抵抗R3,R4を介しグランドに接続されており、分圧抵抗R3,R4の中点電圧がコンパレータCP2に負帰還されている。従って、出力端T3からの出力である駆動信号FOUTが出力端T1からの駆動信号ROUTと反対の極性の信号となり、圧電素子PZの両面の電極に位相が180度異なる一対の駆動信号ROUT,FOUTが印加されることになる。この圧電素子PZが上述の圧電ポンプのダイヤフラム12を構成しており、ダイヤフラム12が往復移動することになる。なお、上述の圧電ポンプは、2つの圧電素子PZ1,PZ2を有しているが、圧電素子PZがそのうちの1つに該当していても良いし、ダイヤフラム12を1つの圧電素子PZで構成してもよい。   The F-side input signal is a signal (complementary signal) that is 180 degrees out of phase with the R-side input signal, and the F-side input signal is input to the F-side via the buffer amplifier BF2, the comparator CP2, and the output amplifier AP2. A high-voltage drive signal corresponding to the signal is supplied to the output terminal T3. The output terminal T3 is connected to the other electrode of the piezoelectric element PZ and connected to the ground via the voltage dividing resistors R3 and R4, and the midpoint voltage of the voltage dividing resistors R3 and R4 is negative to the comparator CP2. It has been returned. Therefore, the drive signal FOUT output from the output terminal T3 has a polarity opposite to that of the drive signal ROUT from the output terminal T1, and a pair of drive signals ROUT and FOUT whose phases are 180 degrees different from the electrodes on both surfaces of the piezoelectric element PZ. Will be applied. This piezoelectric element PZ constitutes the diaphragm 12 of the above-described piezoelectric pump, and the diaphragm 12 reciprocates. The piezoelectric pump described above has two piezoelectric elements PZ1 and PZ2. However, the piezoelectric element PZ may correspond to one of them, and the diaphragm 12 is configured by one piezoelectric element PZ. May be.

次に、駆動電源制御信号は、コンパレータCP3の正入力端に入力される。コンパレータCP3の負入力端には帰還信号が入力されている。コンパレータCP3の出力は、コンパレータCP4の負入力端に入力される。このコンパレータCP4の正入力端には、予め設定された三角波が供給されている。従って、このコンパレータCP4の出力には、コンパレータCP3の出力の電圧に応じたデューティー比のPWM信号が得られる。すなわち、駆動電源制御信号がフィードバック信号に比べて高ければ、コンパレータCP3の出力電圧が高くなり、デューティー比(Hレベルの期間)が少ないPWM信号がコンパレータCP4から出力される。なお、駆動電源制御信号は、後述するように、圧電素子PZの駆動を制御するための制御電源電圧VCCに基づいて発生される。   Next, the drive power supply control signal is input to the positive input terminal of the comparator CP3. A feedback signal is input to the negative input terminal of the comparator CP3. The output of the comparator CP3 is input to the negative input terminal of the comparator CP4. A preset triangular wave is supplied to the positive input terminal of the comparator CP4. Therefore, a PWM signal having a duty ratio corresponding to the output voltage of the comparator CP3 is obtained at the output of the comparator CP4. That is, if the drive power supply control signal is higher than the feedback signal, the output voltage of the comparator CP3 increases, and a PWM signal with a low duty ratio (H level period) is output from the comparator CP4. The drive power supply control signal is generated based on a control power supply voltage VCC for controlling the drive of the piezoelectric element PZ, as will be described later.

コンパレータCP4の出力は、pチャネルトランジスタQ1と、nチャネルトランジスタQ2のゲートに供給される。このトランジスタQ1は、ソースが端子T5に接続され、ドレインがトランジスタQ2のドレインに接続されており、トランジスタQ2のソースはグランドに接続されている。そして、トランジスタQ1,Q2のドレイン同士の接続点は、端子T6に接続されている。   The output of the comparator CP4 is supplied to the gates of the p-channel transistor Q1 and the n-channel transistor Q2. The transistor Q1 has a source connected to the terminal T5, a drain connected to the drain of the transistor Q2, and a source of the transistor Q2 connected to the ground. The connection point between the drains of the transistors Q1 and Q2 is connected to the terminal T6.

端子T5には、外付けのコイルLvsを介し、外付けのダイオードD1のアノードに接続され、このダイオードD1のカソードは外付けコンデンサC1を介しグランドに接続されている。また、端子T6には、nチャネルトランジスタQ3のゲートが接続され、このトランジスタQ3のドレインがコイルLvsとダイオードD1の接続点に接続され、ソースがグランドに接続されている。   The terminal T5 is connected to the anode of an external diode D1 via an external coil Lvs, and the cathode of the diode D1 is connected to the ground via an external capacitor C1. Further, the gate of the n-channel transistor Q3 is connected to the terminal T6, the drain of the transistor Q3 is connected to the connection point of the coil Lvs and the diode D1, and the source is connected to the ground.

従って、コンパレータCP4からの出力であるPWM信号がHレベルであると、トランジスタQ2がオンし端子T6がLレベルとなりトランジスタQ3はオフ、PWM信号がLレベルであると、トランジスタQ2がオフし端子T6がHレベルとなりトランジスタQ3はオンする。このトランジスタQ3がオンすることで、コイルLvsにエネルギーが蓄積され、トランジスタQ3がオフすることで、コイルLvsに蓄積されたエネルギーに応じてコンデンサC1に充電される。従って、コンパレータCP4からの出力におけるLレベルの期間が長いほど、コンデンサC1への充電量が大きくなり、コンデンサC1からの出力である駆動電源電圧が高くなる。なお、ダイオードD1に並列してトランジスタを設けると、そのスイッチングにより駆動電源電圧を下げることが容易になる。   Therefore, when the PWM signal output from the comparator CP4 is at the H level, the transistor Q2 is turned on and the terminal T6 is at the L level, the transistor Q3 is turned off. When the PWM signal is at the L level, the transistor Q2 is turned off and the terminal T6 is turned on. Becomes H level and the transistor Q3 is turned on. When the transistor Q3 is turned on, energy is accumulated in the coil Lvs, and when the transistor Q3 is turned off, the capacitor C1 is charged according to the energy accumulated in the coil Lvs. Therefore, the longer the L level period in the output from the comparator CP4, the larger the charge amount to the capacitor C1, and the higher the drive power supply voltage that is the output from the capacitor C1. If a transistor is provided in parallel with the diode D1, it becomes easy to lower the drive power supply voltage by switching.

コンデンサC1の上側(ダイオードD1のカソードに接続される電極)は、端子T7に接続され、この端子T7が出力アンプAP1,AP2へ駆動電源電圧として供給される。また、コンデンサC1の上側は、外付けの分圧抵抗R5,R6を介しグランドに接続されている。分圧抵抗R5,R6の中点は、外付けの抵抗R7、コンデンサC2を介し、端子T8に接続されている。そして、端子T8は、コンパレータCP4の負入力端に接続されている。抵抗R7、コンデンサC2は、ハイパスフィルタを構成しており、これによって駆動電源電圧出力の高周波成分が除去される。さらに、分圧抵抗R5,R6の中点は端子T9に接続されており、この端子T9がコンパレータCP3の負入力端に接続されている。従って、駆動電源電圧を分圧抵抗R5,R6で分圧した電圧が駆動電源制御信号と比較されるフィードバック信号(帰還信号)となり、帰還信号の電圧が駆動電源制御信号の電圧に一致するように、駆動電源電圧が制御される。   The upper side of the capacitor C1 (electrode connected to the cathode of the diode D1) is connected to a terminal T7, and this terminal T7 is supplied to the output amplifiers AP1 and AP2 as a drive power supply voltage. The upper side of the capacitor C1 is connected to the ground through external voltage dividing resistors R5 and R6. The midpoint of the voltage dividing resistors R5 and R6 is connected to a terminal T8 via an external resistor R7 and a capacitor C2. The terminal T8 is connected to the negative input terminal of the comparator CP4. The resistor R7 and the capacitor C2 constitute a high-pass filter, which removes the high frequency component of the drive power supply voltage output. Further, the midpoint of the voltage dividing resistors R5 and R6 is connected to the terminal T9, and this terminal T9 is connected to the negative input terminal of the comparator CP3. Therefore, a voltage obtained by dividing the drive power supply voltage by the voltage dividing resistors R5 and R6 becomes a feedback signal (feedback signal) to be compared with the drive power supply control signal so that the voltage of the feedback signal matches the voltage of the drive power supply control signal. The drive power supply voltage is controlled.

このようにして、駆動電源制御信号によって、駆動電源電圧を任意に制御することが可能になる。これによって、端子T1、T3からの出力である、駆動信号ROUT,FOUTの振幅が制御される。なお、後述するように、駆動電源制御信号は、電源電圧VCCとして本ドライバーに外部から供給される。   In this way, the drive power supply voltage can be arbitrarily controlled by the drive power supply control signal. As a result, the amplitudes of the drive signals ROUT and FOUT, which are outputs from the terminals T1 and T3, are controlled. As will be described later, the drive power control signal is supplied to the driver from the outside as the power supply voltage VCC.

図4には、駆動信号ROUT,FOUTの状態が示してある。駆動電源電圧出力を下げることによって、ROUT,FOUTの振幅が小さくなる。これによって、圧電素子PZの動きが制御され、圧電ポンプのダイヤフラムの振幅が制御されてポンプの吐出量を制御することができる。   FIG. 4 shows the states of the drive signals ROUT and FOUT. By reducing the drive power supply voltage output, the amplitudes of ROUT and FOUT are reduced. Thereby, the movement of the piezoelectric element PZ is controlled, and the amplitude of the diaphragm of the piezoelectric pump is controlled, so that the discharge amount of the pump can be controlled.

「出力アンプAPの構成」
図5、図6には、出力アンプAPの構成例が示されている。ICOMからは定電流が供給され、これがnチャネルトランジスタQ11のドレインおよびゲートに供給される。トランジスタQ11のソースはグランド(PGND)に接続されている。トランジスタQ11のゲートには、ソースがグランド(PGND)に接続されたnチャネルトランジスタQ12,Q13,Q14のゲートが共通接続されている。従って、トランジスタQ11に対し、トランジスタQ12,Q13,Q14がカレントミラーを構成し、これらトランジスタQ11〜Q14に同一の定電流が流れる。
"Configuration of output amplifier AP"
5 and 6 show configuration examples of the output amplifier AP. A constant current is supplied from ICOM, which is supplied to the drain and gate of n-channel transistor Q11. The source of the transistor Q11 is connected to the ground (PGND). The gates of the transistors Q11 are commonly connected to the gates of n-channel transistors Q12, Q13, Q14 whose sources are connected to the ground (PGND). Therefore, the transistors Q12, Q13, and Q14 form a current mirror with respect to the transistor Q11, and the same constant current flows through these transistors Q11 to Q14.

トランジスタQ12のドレインには、pチャネルトランジスタQ15のドレインが接続されており、このトランジスタQ15のソースは駆動電源VSに接続されている。トランジスタQ15はドレイン・ゲートが短絡されており、このゲートには、ソースがVSに接続されたpチャネルトランジスタQ16,Q17のゲートが接続されている。従って、これらトランジスタQ16,Q17にも、トランジスタQ11に流れるのと同じ定電流が流れる。   The drain of the transistor Q12 is connected to the drain of the p-channel transistor Q15, and the source of the transistor Q15 is connected to the drive power supply VS. The drain and gate of the transistor Q15 are short-circuited, and the gates of p-channel transistors Q16 and Q17 whose sources are connected to VS are connected to this gate. Therefore, the same constant current flows through these transistors Q16 and Q17 as those flowing through the transistor Q11.

トランジスタQ13のドレインは、2つのドレイン・ゲート間が短絡されたpチャネルトランジスタQ18,Q19を介し、駆動電源VSに接続されており、トランジスタQ13とトランジスタQ18のドレインがpチャネルトランジスタQ20のゲートに接続されている。また、トランジスタQ17のドレインは、2つのドレイン・ゲート間が短絡されたnチャネルトランジスタQ21,Q22を介し、外部のグランドに接続されている端子RFに接続されている。トランジスタQ17とトランジスタQ21の接続点は、nチャネルトランジスタQ23のゲートに接続されている。   The drain of the transistor Q13 is connected to the drive power supply VS via the p-channel transistors Q18 and Q19 whose two drains and gates are short-circuited, and the drains of the transistors Q13 and Q18 are connected to the gate of the p-channel transistor Q20. Has been. The drain of the transistor Q17 is connected to a terminal RF connected to an external ground via n-channel transistors Q21 and Q22 in which the two drains and gates are short-circuited. A connection point between the transistors Q17 and Q21 is connected to the gate of the n-channel transistor Q23.

そして、トランジスタQ20のソースと、トランジスタQ23のドレインは、トランジスタQ16のドレインに共通接続されるとともに、pチャネルトランジスタQ24のゲートに接続されている。また、トランジスタQ20のドレインと、トランジスタQ23のソースは、トランジスタQ14のドレインに共通接続されるとともに、nチャネルトランジスタQ25のゲートに接続されている。また、トランジスタQ20のドレイン、トランジスタQ23のソース、トランジスタQ14のドレイン、nチャネルトランジスタQ25のゲートには、ICTLF端からドライブ電流Idrが供給される。すなわち、このICTLF端がコンパレータCP1(またはコンパレータCP2)の出力に接続されている。   The source of the transistor Q20 and the drain of the transistor Q23 are connected in common to the drain of the transistor Q16 and to the gate of the p-channel transistor Q24. Further, the drain of the transistor Q20 and the source of the transistor Q23 are connected in common to the drain of the transistor Q14 and to the gate of the n-channel transistor Q25. The drive current Idr is supplied from the ICTLF terminal to the drain of the transistor Q20, the source of the transistor Q23, the drain of the transistor Q14, and the gate of the n-channel transistor Q25. That is, the ICTLF terminal is connected to the output of the comparator CP1 (or the comparator CP2).

また、トランジスタQ24のソースは駆動電源VSに接続され、ドレインはトランジスタQ25のドレインに接続されるとともに出力端子OUT(T1またはT3)に接続されており、トランジスタQ25のソースは端子RFに接続されている。   The source of the transistor Q24 is connected to the drive power supply VS, the drain is connected to the drain of the transistor Q25 and the output terminal OUT (T1 or T3), and the source of the transistor Q25 is connected to the terminal RF. Yes.

このような回路において、トランジスタQ20とトランジスタQ23には、トランジスタQ16に流れる定電流を分割した電流が流れる。また、トランジスタQ19,Q18には、トランジスタQ13に流れる定電流が流れ、トランジスタQ21,Q22には、トランジスタQ17に流れる電流が流れる。従って、通常は、トランジスタQ20,Q23に流れる電流は等しい。   In such a circuit, a current obtained by dividing the constant current flowing through the transistor Q16 flows through the transistor Q20 and the transistor Q23. In addition, a constant current flowing through the transistor Q13 flows through the transistors Q19 and Q18, and a current flowing through the transistor Q17 flows through the transistors Q21 and Q22. Therefore, normally, the currents flowing through the transistors Q20 and Q23 are equal.

ドライブ電流IdrがトランジスタQ25のゲートに向けて流れる電流Idr+であるとこれによって、図5に示すように、トランジスタQ25がオンし、出力端OUTから電流を引き抜く方向の電流が流れ、出力端OUTはLレベル側に動く。このとき、トランジスタQ20およびトランジスタQ23に流れる電流の和はトランジスタQ14に流れる定電流に等しいため、トランジスタQ24はオフしている。   When the drive current Idr is a current Idr + flowing toward the gate of the transistor Q25, as shown in FIG. 5, the transistor Q25 is turned on, a current flows in a direction of drawing a current from the output terminal OUT, and the output terminal OUT Move to the L level. At this time, since the sum of the currents flowing through the transistors Q20 and Q23 is equal to the constant current flowing through the transistor Q14, the transistor Q24 is off.

一方、ドライブ電流IdrがトランジスタQ25のゲートから引き抜く方向に流れる電流Idr−であると、これによって、図6に示すように、トランジスタQ23のドレイン電流が大きくなり、トランジスタQ24がオンし、出力端OUTから電流を吐き出す方向の電流が流れ、出力端OUTはHレベル側に動く。   On the other hand, if the drive current Idr is the current Idr− that flows in the direction of pulling out from the gate of the transistor Q25, the drain current of the transistor Q23 increases as shown in FIG. 6, the transistor Q24 is turned on, and the output terminal OUT Current flows in the direction of discharging current, and the output terminal OUT moves to the H level side.

このようにして、ICTLFに流れる電流に応じて、出力トランジスタQ24,Q25が制御されて、出力端OUTからの出力が制御される。この出力アンプAPは、駆動電源VSからの電力によって出力を得る高耐圧出力部として機能する。従って、図3における出力アンプAP1,AP2として、図5,6に示されるアンプをそれぞれ用意し、コンパレータCP1,CP2の出力をそれぞれのアンプのICTLFに入力することによって、出力端OUTにおいて、駆動信号ROUT,FOUTをそれぞれ得ることができる。   In this way, the output transistors Q24 and Q25 are controlled according to the current flowing through the ICTLF, and the output from the output terminal OUT is controlled. The output amplifier AP functions as a high withstand voltage output unit that obtains an output by power from the drive power supply VS. Therefore, the amplifiers shown in FIGS. 5 and 6 are prepared as the output amplifiers AP1 and AP2 in FIG. 3, and the outputs of the comparators CP1 and CP2 are input to the ICTLF of the respective amplifiers. ROUT and FOUT can be obtained respectively.

なお、信号系の電源電圧は、例えば、5V程度であり、駆動電源VSは例えば200V程度である。   The power supply voltage of the signal system is, for example, about 5V, and the drive power supply VS is, for example, about 200V.

「VCC連動DACの構成」
従来の装置において、ファン駆動制御用にファンの駆動を制御する制御電源電圧である電源電圧VCCを出力できる回路がすでに用意されている場合がある。この場合には、この電源電圧VCCに応じて、圧電素子PZを制御する信号を発生することが好適である。
“Configuration of VCC-linked DAC”
In a conventional apparatus, there is a case in which a circuit that can output a power supply voltage VCC that is a control power supply voltage for controlling fan driving is already prepared for fan drive control. In this case, it is preferable to generate a signal for controlling the piezoelectric element PZ in accordance with the power supply voltage VCC.

図7には、このような場合に好適な構成が示されている。外部から入力されてくる電圧がポンプの駆動要求に従って適宜変更される電源VCCが入力される端子T11は、抵抗R11,R12の直列接続からなる分圧抵抗を介しグランドに接続されている。分圧抵抗R11とR12の中点は、出力が負入力端に短絡されたバッファアンプBF11の正入力端に入力され、この出力がD/Aコンバータ30の電源VDACとなっている。   FIG. 7 shows a configuration suitable for such a case. A terminal T11 to which a power supply VCC whose voltage inputted from the outside is appropriately changed according to the drive request of the pump is connected to the ground via a voltage dividing resistor composed of resistors R11 and R12 connected in series. The middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12 is input to the positive input terminal of the buffer amplifier BF11 whose output is short-circuited to the negative input terminal, and this output is the power supply VDAC of the D / A converter 30.

なお、この例では、リファレンスV1が正入力端に入力され、負入力端に分圧抵抗R11とR12の中点が接続されるとともに、分圧抵抗R11とR12の中点がダイオードD11を介し出力に接続されるコンパレータCP11と、リファレンスV2が正入力端に入力され、負入力端に分圧抵抗R11とR12の中点が接続されるとともに、出力がダイオードD12を介し分圧抵抗R11とR12の中点に接続されるコンパレータCP12と、が設けられている。ダイオードD11は、分圧抵抗R11とR12の中点からコンパレータCP11の出力に向けて流れる電流のみを流し、ダイオードD12は、コンパレータCP11の出力から分圧抵抗R11とR12の中点に向けて流れる電流のみを流す。従って、分圧抵抗R11とR12の中点電圧は、リファレンス電圧V1,V2でクリップされることになる。従って、電源VDACは、電源電圧VCCの変化に伴い、図8に示すように変化することになる。すなわち、電源VDACは、電源電圧VCCが0〜V2(R11+R12)/R12の間はV2、V2(R11+R12)/R12〜V1(R11+R12)/R12の間はV2→V1に直線的に変化し、V1(R11+R12)/R12以上ではV1に固定される。   In this example, the reference V1 is input to the positive input terminal, the middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12 is connected to the negative input terminal, and the middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12 is output via the diode D11. And the reference V2 is input to the positive input terminal, the midpoint of the voltage dividing resistors R11 and R12 is connected to the negative input terminal, and the output of the voltage dividing resistors R11 and R12 is connected via the diode D12. And a comparator CP12 connected to the midpoint. The diode D11 passes only the current flowing from the middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12 toward the output of the comparator CP11, and the diode D12 flows from the output of the comparator CP11 toward the middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12. Only shed. Therefore, the midpoint voltage of the voltage dividing resistors R11 and R12 is clipped by the reference voltages V1 and V2. Therefore, the power supply VDAC changes as shown in FIG. 8 as the power supply voltage VCC changes. That is, the power supply VDAC linearly changes from V2 to V1 when the power supply voltage VCC is 0 to V2 (R11 + R12) / R12, and between V2 (R11 + R12) / R12 to V1 (R11 + R12) / R12, V1 At (R11 + R12) / R12 or higher, it is fixed at V1.

図9には、D/Aコンバータ30の構成が示されている。電源VDACとグランドの間には、入力デジタル信号のビット数に応じた抵抗が直列接続されている。そして、各抵抗間の接続点には2つのスイッチがそれぞれ対応して設けられており、一方側のR側スイッチ群SWrの抵抗側でない端部が共通接続してR側信号の出力、他側のF側スイッチ群SWfの抵抗側でない端部が共通接続してF側信号の出力になっている。   FIG. 9 shows the configuration of the D / A converter 30. A resistor corresponding to the number of bits of the input digital signal is connected in series between the power supply VDAC and the ground. Two switches are provided corresponding to the connection points between the resistors, and the ends of the R-side switch group SWr on one side that are not on the resistance side are commonly connected to output the R-side signal and the other side. The ends of the F-side switch group SWf that are not on the resistance side are commonly connected to output an F-side signal.

また、R側、F側スイッチ群を制御するためにカウンタ回路32が設けられている。このカウンタ32は、所定のクロックをアップカウント、ダウンカウントを繰り返す。例えば、512段階のカウント値を0→511→0→511というように順次繰り返し出力する。そして、これらカウンタの出力がR側スイッチ群SWrとF側スイッチ群SWfとで、ちょうど反対の出力が出るように対応付けられている。すなわち、カウンタ32の出力が0のときにR側スイッチ群SWrの出力が0であれば、F側スイッチ群SWfの出力が511となるように設定されている。   A counter circuit 32 is provided to control the R side and F side switch groups. The counter 32 repeats up-counting and down-counting a predetermined clock. For example, the 512-stage count value is repeatedly output in order of 0 → 511 → 0 → 511. The outputs of these counters are associated with each other so that the R-side switch group SWr and the F-side switch group SWf have the opposite outputs. That is, the output of the F-side switch group SWf is set to 511 if the output of the R-side switch group SWr is 0 when the output of the counter 32 is 0.

従って、R側信号、F側信号が図示のように、1クロックに対し順次変化する相補的なサインカーブになる。そして、電源VDACが変化することで、R側信号、F側信号の振幅が連動して変化する。従って、電源VCCに応じて振幅が変化するR側信号、F側信号がD/Aコンバータ30の出力に得られる。また、D/Aコンバータ30の最大出力が駆動電源制御信号として出力される。   Accordingly, the R side signal and the F side signal become complementary sine curves that sequentially change with respect to one clock, as shown in the figure. As the power supply VDAC changes, the amplitudes of the R side signal and the F side signal change in conjunction with each other. Therefore, an R-side signal and an F-side signal whose amplitude changes according to the power supply VCC are obtained at the output of the D / A converter 30. Further, the maximum output of the D / A converter 30 is output as a drive power supply control signal.

このような図9の出力信号が図3のバッファアンプBF1,BF2、コンパレータCP3に入力される。そして、分圧抵抗R1,R2、R3,R4、R5,R6の比を適切に設定することで、入力されてくるVCCに応じて、圧電ポンプの吐出量を目標値に制御することが可能になる。   9 is input to the buffer amplifiers BF1 and BF2 and the comparator CP3 in FIG. Then, by appropriately setting the ratio of the voltage dividing resistors R1, R2, R3, R4, R5, and R6, the discharge amount of the piezoelectric pump can be controlled to the target value according to the input VCC. Become.

なお、図9では、D/Aコンバータ30からR側信号、F側信号をそのまま出力することにした。しかし、R側信号、F側信号は上下対称である。従って、半分(180度分)の出力のみをD/Aコンバータ30から出力し、他の半分については、出力を反転することもできる。これによって、D/Aコンバータ30における抵抗列を半分の規模にすることが可能になる。   In FIG. 9, the R-side signal and the F-side signal are output from the D / A converter 30 as they are. However, the R side signal and the F side signal are vertically symmetrical. Accordingly, only half (180 degrees) of output can be output from the D / A converter 30, and the output of the other half can be inverted. As a result, the resistor string in the D / A converter 30 can be halved.

このように、本実施形態では、電源電圧VCCに応じて駆動電源制御信号を発生し、昇圧を制御している。ここで、駆動電源電圧は、駆動信号ROUT、FOUTより大きい必要があるが、一定である必要はない。特に、駆動電源電圧が一定であると、図10に示すように、駆動信号との差が大きいときには、その差分をアンプAP1,AP2の上側トランジスタが受け持つことにあり、ここにおける電力消費が大きくなる等問題がある。   Thus, in this embodiment, the drive power supply control signal is generated according to the power supply voltage VCC to control the boosting. Here, the drive power supply voltage needs to be larger than the drive signals ROUT and FOUT, but need not be constant. In particular, when the driving power supply voltage is constant, as shown in FIG. 10, when the difference from the driving signal is large, the upper transistors of the amplifiers AP1 and AP2 handle the difference, and the power consumption here increases. There is a problem.

そこで、図11に示すように駆動電源制御信号を駆動信号の波形に合わせて変更することが好適である。すなわち、図12に示すようにスイッチ34を設け、R側信号およびF側信号の大きい方をとった信号(山側のみが続く信号)を作成し、これを駆動電源制御信号とする。この駆動制御信号が、図3における昇圧回路に供給される。このため、図11に示すように、駆動電源電圧が駆動信号ROUT、FOUTの両者の包絡線より少し高い山のみが続く波形となる。これによって、圧電素子駆動における出力トランジスタにおける損失を少なくして、効率的な圧電素子駆動を図ることができる。   Therefore, it is preferable to change the drive power control signal in accordance with the waveform of the drive signal as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 12, a switch 34 is provided to generate a signal that takes the larger of the R-side signal and the F-side signal (a signal that only the peak side continues), and this is used as a drive power control signal. This drive control signal is supplied to the booster circuit in FIG. For this reason, as shown in FIG. 11, only the peaks where the drive power supply voltage is slightly higher than the envelopes of the drive signals ROUT and FOUT are continued. As a result, loss in the output transistor in driving the piezoelectric element can be reduced and efficient driving of the piezoelectric element can be achieved.

ここで、駆動電源電圧は、駆動信号より所定値高い必要がある。このためには、図3における抵抗R1(R3):R2(R4)の分圧比と、抵抗R5:R6の分圧比を変更することで、駆動電源電圧を駆動信号より所定値高く設定することができる。すなわち、R1/(R1+R2)に比べ、R5/(R5+R6)を小さくすることで、駆動電源電圧を駆動信号より高く設定することができる。   Here, the drive power supply voltage needs to be higher than the drive signal by a predetermined value. For this purpose, the driving power supply voltage can be set higher than the driving signal by a predetermined value by changing the voltage dividing ratio of the resistors R1 (R3): R2 (R4) and the voltage dividing ratio of the resistors R5: R6 in FIG. it can. That is, the drive power supply voltage can be set higher than the drive signal by making R5 / (R5 + R6) smaller than R1 / (R1 + R2).

しかし、このように分圧比によって、駆動電源電圧と、駆動信号の電圧の関係を設定すると、図13に示すように、駆動電源電圧は、駆動信号のピーク時において差分がより大きなものになる。   However, when the relationship between the drive power supply voltage and the voltage of the drive signal is set by the voltage dividing ratio in this way, the drive power supply voltage has a larger difference at the peak of the drive signal as shown in FIG.

そこで、本実施形態においては、図12に示すように、駆動波形を出力するD/Aコンバータ30から駆動電圧制御信号を出力する際に、駆動波形とずらして出力する。例えば、D/Aコンバータ30を0〜521の段階の出力を可能としておき、駆動波形については、0〜511に対応するスイッチを順次オン(0→511→0→の繰り返し)してサイン波を出力し、駆動電圧制御信号は、265〜521に対応するスイッチを順次オン(265→521→の繰り返し)して山のみの駆動信号であって、デジタル値として10だけ高い駆動電圧制御信号を得る。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, when the drive voltage control signal is output from the D / A converter 30 that outputs the drive waveform, the output is shifted from the drive waveform. For example, the D / A converter 30 can be output in the range of 0 to 521, and the drive waveform is turned on sequentially (switching from 0 → 511 → 0 →) in order to generate a sine wave. The drive voltage control signal is output, and the switches corresponding to 265 to 521 are sequentially turned on (repeated 265 → 521 →) to obtain a drive voltage control signal that is only a mountain and is higher by 10 as a digital value. .

これによって、図14に示すように、駆動電源制御信号をR側信号、F側信号の高い方より所定値だけ高い値として出力することができる。   As a result, as shown in FIG. 14, the drive power supply control signal can be output as a value higher by a predetermined value than the higher one of the R side signal and the F side signal.

このようにして得たオフセットされた駆動電圧制御信号により、駆動電源電圧の昇圧を制御することで、抵抗R1(R3):R2(R4)の分圧比と、抵抗R5:R6の分圧比を同一としておき、図15に示すように、駆動電源電圧を駆動信号に比べ所定値高いものに制御することができ、かつその差を常に同一の値に設定することが可能になる。   By controlling the boosting of the driving power supply voltage with the offset driving voltage control signal obtained in this way, the voltage dividing ratio of the resistors R1 (R3): R2 (R4) and the voltage dividing ratio of the resistors R5: R6 are the same. As shown in FIG. 15, the drive power supply voltage can be controlled to be higher than the drive signal by a predetermined value, and the difference can always be set to the same value.

「駆動電源電圧制御の構成」
図16には、駆動電源制御信号と駆動電源電圧を分圧して得られた帰還信号を比較するコンパレータCP3(図3)に代えて、駆動信号ROUT、FOUTを分圧したコンパレータCP1、CP2への帰還信号の比較も行うコンパレータCP8を採用した構成が示されている。すなわち、このコンパレータCP8の正入力端には、所定のオフセットを持った駆動電源制御信号と、駆動信号ROUTを抵抗R1,R2で分圧したコンパレータCP1への帰還信号をオフセット電源OB4でオフセットした信号、駆動信号FOUTを抵抗R3,R4で分圧したコンパレータCP2への帰還信号をオフセット電源OB5でオフセットした信号の3つの信号が入力され、この3つの信号と負入力端に入力される駆動電源電圧を抵抗R5,R6で分圧した帰還信号が比較される。
"Configuration of drive power supply voltage control"
In FIG. 16, instead of the comparator CP3 (FIG. 3) that compares the drive power supply control signal and the feedback signal obtained by dividing the drive power supply voltage, the comparators CP1 and CP2 that divided the drive signals ROUT and FOUT are supplied. A configuration employing a comparator CP8 that also compares feedback signals is shown. That is, at the positive input terminal of the comparator CP8, a signal obtained by offsetting a drive power control signal having a predetermined offset and a feedback signal to the comparator CP1 obtained by dividing the drive signal ROUT by the resistors R1 and R2 by the offset power supply OB4. The three signals of the feedback signal to the comparator CP2 obtained by dividing the driving signal FOUT by the resistors R3 and R4 and offset by the offset power supply OB5 are input, and the driving power supply voltage input to the negative input terminal. Are compared by resistors R5 and R6.

コンパレータCP8は、3つの入力信号の中の一番高い電圧に負帰還される駆動電源電圧の分圧された電圧がそろうように制御する。従って、駆動信号の電圧が何らかの原因で高くなった場合においても、駆動電源電圧はそれより高く制御され、適切な圧電素子の駆動が担保される。また、駆動電源制御信号をオフセットした信号も正入力端に供給されるため、電源立ち上がり時において、駆動信号が立ち上がっていない場合においても、駆動電源制御信号と負入力端への帰還信号の比較によって、適切な駆動電源電圧の立ち上げを行うことができる。   The comparator CP8 controls the divided voltage of the drive power supply voltage that is negatively fed back to the highest voltage among the three input signals. Therefore, even when the voltage of the drive signal becomes high for some reason, the drive power supply voltage is controlled to be higher than that to ensure proper driving of the piezoelectric element. In addition, since the signal offset from the drive power supply control signal is also supplied to the positive input terminal, even when the drive signal does not rise when the power supply rises, the drive power supply control signal is compared with the feedback signal to the negative input terminal. Thus, an appropriate drive power supply voltage can be raised.

「コンパレータの構成」
図17には、コンパレータCP8の構成が示されている。電源に一端が接続された定電流源CS11の他端は抵抗R41の一端に接続されている。抵抗R41の他端はPNPトランジスタQ41のエミッタに接続され、トランジスタQ41のコレクタはグランドに接続されている。そして、トランジスタQ41のベースには、駆動電源制御信号が供給されている。同様に、電源に一端が接続された定電流源CS12の他端は抵抗R42を介しPNPトランジスタQ42のエミッタに接続され、トランジスタQ42のコレクタはグランドに接続されている。そして、トランジスタQ42のベースには、駆動信号ROUTを抵抗R1,R2で分圧されて信号が供給されている。さらに、電源に一端が接続された定電流源CS13の他端は抵抗R43を介しPNPトランジスタQ43のエミッタに接続され、トランジスタQ43のコレクタはグランドに接続されている。そして、トランジスタQ43のベースには、駆動信号FOUTを抵抗R3,R4で分圧されて信号が供給されている。
"Comparator Configuration"
FIG. 17 shows the configuration of the comparator CP8. The other end of the constant current source CS11 having one end connected to the power supply is connected to one end of the resistor R41. The other end of the resistor R41 is connected to the emitter of the PNP transistor Q41, and the collector of the transistor Q41 is connected to the ground. A drive power supply control signal is supplied to the base of the transistor Q41. Similarly, the other end of the constant current source CS12 having one end connected to the power supply is connected to the emitter of the PNP transistor Q42 via the resistor R42, and the collector of the transistor Q42 is connected to the ground. A signal is supplied to the base of the transistor Q42 by dividing the drive signal ROUT by the resistors R1 and R2. Further, the other end of the constant current source CS13 having one end connected to the power source is connected to the emitter of the PNP transistor Q43 via the resistor R43, and the collector of the transistor Q43 is connected to the ground. A signal is supplied to the base of the transistor Q43 by dividing the drive signal FOUT by the resistors R3 and R4.

抵抗R41,R42,R43の上側(定電流源CS11,CS12,CS13側)は、NPNトランジスタQ44,Q45,Q46のベースにそれぞれ接続されている。トランジスタQ44,Q45,Q46のコレクタは、エミッタが電源に接続されベースコレクタ間が短絡されたPNPトランジスタQ47のコレクタに共通接続されている。また、トランジスタQ44,Q45,Q46のエミッタは、エミッタがグランドに接続されたNPNトランジスタQ48のコレクタに共通接続されている。ここで、トランジスタQ48は、そのベースが、ベースコレクタ間が短絡されるとともにエミッタがグランドに接続され、定電流を流すNPN型のカレントミラー入力側トランジスタ(図示省略)のベースに接続されており、定電流を流す。   The upper sides (constant current sources CS11, CS12, CS13 side) of the resistors R41, R42, R43 are connected to the bases of the NPN transistors Q44, Q45, Q46, respectively. The collectors of the transistors Q44, Q45 and Q46 are commonly connected to the collector of a PNP transistor Q47 whose emitter is connected to the power supply and whose base collector is short-circuited. The emitters of the transistors Q44, Q45, and Q46 are commonly connected to the collector of an NPN transistor Q48 whose emitter is connected to the ground. Here, the base of the transistor Q48 is connected to the base of an NPN-type current mirror input-side transistor (not shown) in which the base is short-circuited between the base collector and the emitter is connected to the ground and a constant current flows. Apply constant current.

トランジスタQ47のベースは、エミッタが電源に接続されたPNPトランジスタQ49のベースに接続され、このトランジスタQ49のコレクタはNPNトランジスタQ50のコレクタに接続されている。また、トランジスタQ50のエミッタは、トランジスタQ48のエミッタはトランジスタq48のコレクタに接続されている。従って、トランジスタQ47とトランジスタQ49は、カレントミラーを構成し同一の電流を流し、トランジスタQ44,Q45,Q46と、トランジスタQ50とが差動トランジスタとして機能する。   The base of the transistor Q47 is connected to the base of a PNP transistor Q49 whose emitter is connected to the power supply, and the collector of the transistor Q49 is connected to the collector of the NPN transistor Q50. The emitter of the transistor Q50 is connected to the collector of the transistor q48. Therefore, the transistor Q47 and the transistor Q49 constitute a current mirror to pass the same current, and the transistors Q44, Q45, Q46 and the transistor Q50 function as differential transistors.

トランジスタQ50のベースは、他端が電源に接続された定電流源CS14の一端に接続されるとともに、コレクタがグランドに接続されたPNPトランジスタQ51のエミッタに接続されている。そして、このトランジスタQ51のベースに駆動電源電圧を抵抗R5,R6で分圧した負帰還信号が供給される負入力端INに接続されている。   The base of the transistor Q50 is connected to one end of a constant current source CS14 connected to the power source at the other end, and to the emitter of a PNP transistor Q51 whose collector is connected to the ground. The base of the transistor Q51 is connected to a negative input terminal IN to which a negative feedback signal obtained by dividing the drive power supply voltage by resistors R5 and R6 is supplied.

また、トランジスタQ49のコレクタとトランジスタQ50のコレクタの接続点は、エミッタが電源に接続され、ベースコレクタ間が短絡されたPNPトランジスタQ52のコレクタに接続されている。トランジスタQ52のベースはエミッタが電源に接続されたPNPトランジスタQ53のベースに接続されており、このトランジスタQ53のコレクタは、エミッタがグランドに接続されたNPNトランジスタQ54のコレクタに接続されるとともに出力端OUTに接続されている。なお、トランジスタQ54のベースはトランジスタQ48のベースとともにカレントミラー入力側トランジスタのベースに接続されており、定電流を流す。   The connection point between the collector of the transistor Q49 and the collector of the transistor Q50 is connected to the collector of a PNP transistor Q52 whose emitter is connected to the power supply and whose base collector is short-circuited. The base of the transistor Q52 is connected to the base of a PNP transistor Q53 whose emitter is connected to the power supply, and the collector of this transistor Q53 is connected to the collector of the NPN transistor Q54 whose emitter is connected to the ground and the output terminal OUT It is connected to the. The base of the transistor Q54 is connected to the base of the current mirror input side transistor together with the base of the transistor Q48, and a constant current flows.

トランジスタQ51は、負帰還信号に応じて動作し、これによってトランジスタQ50のベース電流が制御され、トランジスタQ50に流れる電流が制御される。トランジスタQ47とトランジスタQ49はカレントミラーとして機能し同一の電流を流すため、トランジスタQ50に流れる電流に応じてトランジスタQ52,Q53に流れる電流が変化して、出力OUTに流れる電流が制御される。   The transistor Q51 operates in response to the negative feedback signal, whereby the base current of the transistor Q50 is controlled and the current flowing through the transistor Q50 is controlled. Since the transistors Q47 and Q49 function as current mirrors and flow the same current, the currents flowing through the transistors Q52 and Q53 change according to the current flowing through the transistor Q50, and the current flowing through the output OUT is controlled.

一方、トランジスタQ44,Q45,Q46のエミッタはトランジスタQ50のエミッタと共通接続されており、従って、トランジスタQ44,Q45,Q46の中のオンになっているトランジスタのベース電圧とトランジスタQ50のベース電位が同一になるように、トランジスタQ50の電流が制御されることになる。すなわち、トランジスタQ44,Q45,Q46は並列接続されておりそのベースは、駆動電源制御信号、駆動信号ROUT、駆動信号FOUTがそれぞれ供給されている。従って、最もベース電位の高いトランジスタがオンし、そのトランジスタのベース電圧とトランジスタQ50のベース電位が同一になる。   On the other hand, the emitters of the transistors Q44, Q45, and Q46 are commonly connected to the emitter of the transistor Q50. Therefore, the base voltage of the transistor Q44, Q45, Q46 that is turned on and the base potential of the transistor Q50 are the same. Thus, the current of the transistor Q50 is controlled. That is, the transistors Q44, Q45, and Q46 are connected in parallel, and the drive power control signal, the drive signal ROUT, and the drive signal FOUT are supplied to the bases, respectively. Therefore, the transistor having the highest base potential is turned on, and the base voltage of the transistor and the base potential of the transistor Q50 are the same.

ここで、抵抗R41,R42,R43に流れる電流に応じてここに電圧降下が発生するため、これら抵抗R41,R42,R43での電圧降下がオフセット電圧OB1,OB4,OB5に該当する。また、トランジスタQ41,Q42,Q43のVBEは、トランジスタQ51のVBEと相殺される。   Here, a voltage drop occurs according to the current flowing through the resistors R41, R42, and R43, and therefore the voltage drops at these resistors R41, R42, and R43 correspond to the offset voltages OB1, OB4, and OB5. Further, VBE of transistors Q41, Q42, and Q43 is canceled with VBE of transistor Q51.

このように、本実施形態によれば、駆動電源制御信号、駆動信号ROUT、駆動信号FOUTの3つの信号の内一番高い信号の電圧に対して一定のオフセットを付加した電圧に基づいて、駆動電源電圧を制御することができる。従って、駆動信号が高くなった場合にもそれに追従して駆動電源電圧を上昇することができる。   As described above, according to the present embodiment, driving is performed based on a voltage obtained by adding a certain offset to the voltage of the highest signal among the three signals of the driving power control signal, the driving signal ROUT, and the driving signal FOUT. The power supply voltage can be controlled. Therefore, even when the drive signal becomes high, the drive power supply voltage can be raised following that.

圧電ポンプの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a piezoelectric pump. 圧電ポンプのダイヤフラムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the diaphragm of a piezoelectric pump. 高電圧出力ドライバーの出力部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the output part of a high voltage output driver. 駆動信号の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of a drive signal. 出力アンプの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an output amplifier. 出力アンプの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an output amplifier. 電源VDACの出力のための構成を示す図である。It is a figure which shows the structure for the output of power supply VDAC. 電源VDACの電源VCCに対する特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic with respect to the power supply VCC of power supply VDAC. 電源VDACに応じた出力振幅の出力を得るD/Aコンバータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the D / A converter which obtains the output of the output amplitude according to power supply VDAC. 駆動電源電圧、駆動信号、出力電流の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of a drive power supply voltage, a drive signal, and output current. 駆動電源電圧を駆動信号に応じて変化させた場合の駆動電源電圧、駆動信号、出力電流の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of a drive power supply voltage at the time of changing a drive power supply voltage according to a drive signal, a drive signal, and an output current. 駆動電源制御信号をR側信号、F側信号に応じて変化させる構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which changes a drive power supply control signal according to a R side signal and a F side signal. 駆動電源電圧を駆動信号の帰還信号に応じて変化させた場合の駆動電源電圧、駆動信号、出力電流の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of a drive power supply voltage at the time of changing a drive power supply voltage according to the feedback signal of a drive signal, a drive signal, and an output current. 図2の構成における駆動電源制御信号、R側信号、F側信号の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the drive power supply control signal, R side signal, and F side signal in the structure of FIG. 駆動電源電圧を駆動電源制御信号の帰還信号に応じて変化させた場合の駆動電源電圧、駆動信号、出力電流の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of a drive power supply voltage, a drive signal, and an output current at the time of changing a drive power supply voltage according to the feedback signal of a drive power supply control signal. 駆動電源電圧を制御するための構成を付加した出力アンプの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the output amplifier which added the structure for controlling a drive power supply voltage. コンパレータCP8の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of comparator CP8.

符号の説明Explanation of symbols

10 ポンプケーシング、12ダイヤフラム、14 ポンプ室、16 流入部、18 流入口、20 流出部、22 流出口、24,26 逆止弁、30 コンバータ、32 カウンタ回路、AP1,AP2 出力アンプ、BF1,BF2,BF11 バッファアンプ、C1,C2 コンデンサ、CP1,CP2,CP3,CP4,CP8,CP11,CP12 コンパレータ、CS11〜CS13 定電流源、D1,D11,D12 ダイオード、Q1〜Q3,Q11〜Q25,Q41〜Q54 トランジスタ、R1〜R7,R11,R12,R41〜43 抵抗。   10 pump casing, 12 diaphragm, 14 pump chamber, 16 inlet, 18 inlet, 20 outlet, 22 outlet, 24, 26 check valve, 30 converter, 32 counter circuit, AP1, AP2 output amplifier, BF1, BF2 , BF11 buffer amplifier, C1, C2 capacitors, CP1, CP2, CP3, CP4, CP8, CP11, CP12 comparators, CS11-CS13 constant current sources, D1, D11, D12 diodes, Q1-Q3, Q11-Q25, Q41-Q54 Transistor, R1-R7, R11, R12, R41-43 resistors.

Claims (7)

圧電素子を駆動する高電圧出力ドライバーであって、
低電圧の信号電源を昇圧して、圧電素子の駆動制御信号に応じて決定された高電圧の駆動電源を発生する昇圧回路と、
前記信号電源を電源として、前記駆動制御信号に応じた振幅を有する圧電素子の駆動波形を発生する駆動波形発生手段と、
前記駆動電源を電源として、前記駆動波形を増幅し、前記駆動制御信号に応じた振幅であって、圧電素子を駆動する駆動信号を得る増幅回路と、
を有し、
前記昇圧回路の出力である駆動電源の電圧を、前記駆動信号を所定値上回る値に設定することを特徴とする高電圧出力ドライバー。
A high voltage output driver for driving a piezoelectric element,
A step-up circuit for boosting a low-voltage signal power supply and generating a high-voltage drive power supply determined according to a drive control signal for the piezoelectric element;
Drive waveform generating means for generating a drive waveform of a piezoelectric element having an amplitude corresponding to the drive control signal, using the signal power supply as a power supply;
An amplifier circuit that amplifies the drive waveform using the drive power supply as a power supply, and obtains a drive signal that drives the piezoelectric element with an amplitude according to the drive control signal;
Have
A high-voltage output driver characterized in that the voltage of the drive power supply, which is the output of the booster circuit, is set to a value that exceeds the drive signal by a predetermined value.
請求項1に記載の高電圧出力ドライバーにおいて、
前記昇圧回路は、前記駆動波形に対し、所定値オフセットした駆動電源用駆動波形に基づき昇圧することを特徴とする高電圧出力ドライバー。
The high voltage output driver according to claim 1,
The high voltage output driver characterized in that the boosting circuit boosts the driving waveform based on a driving waveform for driving power supply offset by a predetermined value.
請求項2に記載の高電圧出力ドライバーにおいて、
前記昇圧回路は、前記駆動電源の電圧を所定の分圧比で分圧した電圧が前記駆動波形と同一になるように制御するフィードバックループを有し、
前記増幅回路は、前記駆動信号の電圧を所定の分圧比で分圧した電圧が前記駆動電源用駆動波形と同一になるように制御するフィードバックループを有し、
前記昇圧回路の分圧比と、前記増幅回路の分圧比を同一とすることを特徴とする高電圧出力ドライバー。
The high voltage output driver according to claim 2,
The booster circuit has a feedback loop that controls a voltage obtained by dividing the voltage of the drive power supply by a predetermined voltage division ratio to be the same as the drive waveform;
The amplifier circuit has a feedback loop that controls the voltage obtained by dividing the voltage of the drive signal at a predetermined voltage division ratio to be the same as the drive waveform for the drive power source,
A high-voltage output driver, wherein the voltage dividing ratio of the booster circuit and the voltage dividing ratio of the amplifier circuit are the same.
請求項3に記載の高電圧出力ドライバーにおいて、
前記駆動波形発生手段は、デジタルアナログコンバータを含み、時間的に変化するデジタル値から前記駆動波形を出力するとともに、同一のデジタル値に対し、所定値だけ電圧が高い前記駆動電源用駆動波形を得ることを特徴とする高電圧出力ドライバー。
The high voltage output driver according to claim 3,
The drive waveform generation means includes a digital-analog converter, and outputs the drive waveform from a digital value that changes with time, and obtains the drive waveform for the drive power source whose voltage is higher by a predetermined value with respect to the same digital value. A high-voltage output driver characterized by that.
請求項1に記載の高電圧出力ドライバーにおいて、
前記増幅回路は、前記駆動波形と、前記駆動信号を分圧して得られた帰還信号と比較し、両者を一致させるように動作するオペアンプを有し、
前記帰還信号に基づき、前記昇圧回路の出力である駆動電源の電圧を、前記駆動信号を所定値上回る値に設定することを特徴とする高電圧出力ドライバー。
The high voltage output driver according to claim 1,
The amplifier circuit has an operational amplifier that compares the drive waveform with a feedback signal obtained by dividing the drive signal and operates to match the two.
A high-voltage output driver characterized in that, based on the feedback signal, the voltage of the drive power supply that is the output of the booster circuit is set to a value that exceeds the drive signal by a predetermined value.
請求項5に記載の高電圧出力ドライバーにおいて、
前記昇圧回路は、駆動波形に対し、所定値オフセットした信号に基づいて駆動電源用駆動波形と前記帰還信号のうち高い方に対し所定値上回る値に昇圧することを特徴とする高電圧出力ドライバー。
The high voltage output driver according to claim 5,
The high voltage output driver, wherein the booster circuit boosts the driving waveform to a value that exceeds a predetermined value with respect to the higher one of the driving waveform for driving power supply and the feedback signal based on a signal offset by a predetermined value with respect to the driving waveform.
請求項1〜6のいずれか1つに記載の高電圧出力ドライバーとこの高電圧出力ドライバーの出力である駆動信号より駆動される圧電素子を含み、
前記圧電素子を用いたダイヤフラムを往復動させて駆動されることを特徴とする圧電ポンプ。
A high voltage output driver according to any one of claims 1 to 6 and a piezoelectric element driven by a drive signal which is an output of the high voltage output driver,
A piezoelectric pump, which is driven by reciprocating a diaphragm using the piezoelectric element.
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