JP2010104132A - High-voltage output driver - Google Patents

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JP2010104132A JP2008272532A JP2008272532A JP2010104132A JP 2010104132 A JP2010104132 A JP 2010104132A JP 2008272532 A JP2008272532 A JP 2008272532A JP 2008272532 A JP2008272532 A JP 2008272532A JP 2010104132 A JP2010104132 A JP 2010104132A
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Hidemasa Maedo
秀巨 前戸
Masafumi Tanabe
雅史 田邉
Tsutomu Shimazaki
努 島崎
Akira Sato
昭 佐藤
Hiromichi Tokuhiro
宏道 徳弘
Yasuyuki Hattori
▲靖▼之 服部
Jun Ishikawa
潤 石川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively detect a connection error of a load even if the a drive power voltage changes. <P>SOLUTION: In a high-voltage output driver, the drive power voltage is changed according to a control signal. Amplifiers AP1 and AP2 output drive currents to be supplied from the drive power voltage to a load PZ. A detected voltage according to a flowing current is generated in a current detecting resistor R20. A comparator CP51 compares the detected voltage with its threshold, and outputs a frequency signal according to the change of the detected voltage on the basis of the comparison results. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、負荷への駆動信号を出力する高電圧出力ドライバーに関する。   The present invention relates to a high-voltage output driver that outputs a drive signal to a load.

従来、圧電素子を利用したダイヤフラムポンプが提案されている。このポンプは、圧電素子への電圧印加の方向を順次変更することで、圧電素子を往復動作させてダイヤフラムを往復動作させる。   Conventionally, a diaphragm pump using a piezoelectric element has been proposed. The pump reciprocates the diaphragm by reciprocating the piezoelectric element by sequentially changing the direction of voltage application to the piezoelectric element.

このようなダイヤフラムポンプでは、圧電素子に対する高電圧の駆動信号を得る高電圧出力ドライバーが必要であり、ポンプ流量を制御するためには、印加電圧や周期を制御する必要がある。一方、通常のモータなどの負荷の制御においては、供給電流の振幅を制御して駆動制御を行う場合が多く、圧電素子の出力制御においても、振幅制御を行うことが好ましいと考えられる。   Such a diaphragm pump requires a high-voltage output driver that obtains a high-voltage drive signal for the piezoelectric element. In order to control the pump flow rate, it is necessary to control the applied voltage and cycle. On the other hand, in the control of a load such as a normal motor, the drive control is often performed by controlling the amplitude of the supplied current, and it is considered preferable to perform the amplitude control also in the output control of the piezoelectric element.

特開平6−109068号公報JP-A-6-109068 特開平8−205563号公報JP-A-8-205563 特開2000−60847号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-60847

ここで、モータの制御においては、その回転に関するFG信号を得て、回転制御を行っている。上述のように圧電素子について振幅制御を行う場合に、FG信号があると、制御装置はモータの駆動と同様にして、圧電素子を駆動することができる。   Here, in the control of the motor, the rotation control is performed by obtaining the FG signal related to the rotation. When amplitude control is performed on a piezoelectric element as described above, if there is an FG signal, the control device can drive the piezoelectric element in the same way as driving a motor.

本発明は、電源電圧を昇圧して駆動電源電圧を発生するとともに、制御信号に応じて前記駆動電源電圧を変更する駆動電流発生回路と、前記駆動電源電圧から負荷へ供給する駆動信号を出力する出力回路と、負荷に流れる電流に応じた検出電圧を発生する電流検出抵抗と、前記検出電圧をしきい値と比較し、その比較結果から負荷の駆動周波数を示す周波数信号を得る比較回路と、を含み、前記しきい値を前記制御信号に応じて変更することを特徴とする。   The present invention boosts a power supply voltage to generate a drive power supply voltage, and outputs a drive current generation circuit that changes the drive power supply voltage according to a control signal, and a drive signal supplied from the drive power supply voltage to a load. An output circuit, a current detection resistor that generates a detection voltage corresponding to the current flowing through the load, a comparison circuit that compares the detection voltage with a threshold value, and obtains a frequency signal indicating the drive frequency of the load from the comparison result; The threshold value is changed according to the control signal.

また、前記駆動信号は、相補的に変化する一対のサイン波形状であり、前記負荷に両者の差の電圧が印加されることが好適である。   Further, it is preferable that the drive signal has a pair of sinusoidal shapes that change complementarily, and a voltage corresponding to a difference between the two is applied to the load.

また、負荷駆動におけるエラー状態を示すエラー信号と、前記周波数信号が入力され、両者の論理積をとるアンドゲートを有し、エラー発生時に周波数信号の出力を停止することが好適である。   In addition, it is preferable that an error signal indicating an error state in load driving and the frequency signal are input and an AND gate that takes a logical product of both is provided, and output of the frequency signal is stopped when an error occurs.

また、前記比較回路は、前記検出電圧が前記しきい値より大きいことで負荷ショートを検出することが好適である。   Further, it is preferable that the comparison circuit detects a load short-circuit when the detection voltage is larger than the threshold value.

また、前記比較回路は、前記検出電圧が前記しきい値より小さいことで負荷オープンを検出することが好適である。   Further, it is preferable that the comparison circuit detects a load open when the detection voltage is smaller than the threshold value.

本発明によれば、駆動電源電圧が変化しても、好適な異常検出が行える。   According to the present invention, suitable abnormality detection can be performed even if the drive power supply voltage changes.

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

「圧電ポンプの構成」
圧電素子を利用したダイヤフラムポンプ(圧電ポンプ)の構成について図1を用いて説明する。ポンプケーシング10内には、周囲がポンプケーシング10内壁に固定され、中央側が上下動するダイヤフラム12が配置され、このダイヤフラム12の一方側にポンプ室14が形成される。ポンプ室14には、流入通路16に接続される流入口18と、流出通路20に接続される流出口22が設けられ、流入通路16と流入口18の間には流入側の逆止弁24、流出通路20と流出口22の間には流出側の逆止弁26が設けられている。
"Configuration of piezoelectric pump"
A configuration of a diaphragm pump (piezoelectric pump) using a piezoelectric element will be described with reference to FIG. Inside the pump casing 10, a diaphragm 12 whose periphery is fixed to the inner wall of the pump casing 10 and whose center side moves up and down is disposed, and a pump chamber 14 is formed on one side of the diaphragm 12. The pump chamber 14 is provided with an inlet 18 connected to the inflow passage 16 and an outlet 22 connected to the outflow passage 20. Between the inflow passage 16 and the inlet 18, a check valve 24 on the inflow side is provided. A check valve 26 on the outflow side is provided between the outflow passage 20 and the outflow port 22.

ここで、ダイヤフラム12は、図2に示すように薄い金属板Mの表裏両面に、両面に電極を有する圧電素子PZ1,PZ2を貼り合わせた構造になっている。そして、圧電素子PZ1の上側の電極と、圧電素子PZ2の下側の電極の間に1つの位相の交流電圧(サイン波状の駆動信号)が印加され、圧電素子PZ1,PZ2に挟まれた真ん中の金属板Mに位相が反対の(180度異なる)交流電圧(位相が反対のサイン波状の駆動信号)が印加される。これによって、2つの圧電素子PZ1,PZ2とも印加電圧が大きいときに大きく反ることになり、図1,2に示すように、ダイヤフラム12が周辺部を支点とし真ん中を最大振幅として上下に振動することになる。   Here, the diaphragm 12 has a structure in which piezoelectric elements PZ1 and PZ2 having electrodes on both surfaces are bonded to both the front and back surfaces of a thin metal plate M as shown in FIG. Then, an AC voltage of one phase (sine wave-like drive signal) is applied between the upper electrode of the piezoelectric element PZ1 and the lower electrode of the piezoelectric element PZ2, and the middle between the piezoelectric elements PZ1 and PZ2 An AC voltage (a sine wave-like drive signal having an opposite phase) having an opposite phase (180 degrees different) is applied to the metal plate M. As a result, the two piezoelectric elements PZ1 and PZ2 warp greatly when the applied voltage is large, and as shown in FIGS. 1 and 2, the diaphragm 12 vibrates up and down with the peripheral portion as a fulcrum and the center as the maximum amplitude. It will be.

流入側の逆止弁24は、ポンプ室14へ流入する方向の流体の流れを許可し、反対の流れを阻止する。一方、流出側の逆止弁26は、ポンプ室14から流出する方向の流体の流れを許可し、反対の流れを阻止する。従って、図1に示すように、ダイヤフラム12の振動に伴うポンプ室14の容積変化に伴い、流入通路16の流体がポンプ室14を介し流出通路20に押し出される。   The check valve 24 on the inflow side allows the flow of fluid in the direction of flowing into the pump chamber 14 and blocks the opposite flow. On the other hand, the check valve 26 on the outflow side allows the flow of fluid in the direction of flowing out from the pump chamber 14 and blocks the opposite flow. Therefore, as shown in FIG. 1, the fluid in the inflow passage 16 is pushed out to the outflow passage 20 through the pump chamber 14 in accordance with the volume change of the pump chamber 14 accompanying the vibration of the diaphragm 12.

「駆動信号出力回路」
図3には、圧電素子PZへの駆動信号を出力する駆動信号出力回路の構成が示されている。1つの駆動波形(サイン波状の交流波形)であるR側入力信号は、バッファアンプBF1の正入力端に入力される。このバッファアンプBF1は、その出力が負入力端に接続されており、R側入力信号がそのままの波形で出力される。バッファアンプBF1の出力はコンパレータ(エラーアンプ)CP1の正入力端に入力される。このコンパレータCP1の負入力端には、帰還信号が入力されており、両信号の誤差信号がコンパレータCP1の出力に得られる。得られた誤差信号は、高電源電圧で駆動される出力アンプAP1に供給され、この出力アンプAP1の出力が出力端T1に供給される。出力端T1には、圧電素子PZの一方側の電極が接続されているとともに、分圧抵抗R1,R2を介しグランドに接続されている。分圧抵抗R1,R2の中点は、端子T2を介し、コンパレータCP1の負入力端に接続され、出力電圧が分圧された電圧がコンパレータCP1に負帰還される。
"Drive signal output circuit"
FIG. 3 shows a configuration of a drive signal output circuit that outputs a drive signal to the piezoelectric element PZ. The R-side input signal that is one drive waveform (sine wave-like AC waveform) is input to the positive input terminal of the buffer amplifier BF1. The output of the buffer amplifier BF1 is connected to the negative input terminal, and the R-side input signal is output as it is. The output of the buffer amplifier BF1 is input to the positive input terminal of the comparator (error amplifier) CP1. A feedback signal is input to the negative input terminal of the comparator CP1, and an error signal of both signals is obtained at the output of the comparator CP1. The obtained error signal is supplied to the output amplifier AP1 driven by a high power supply voltage, and the output of the output amplifier AP1 is supplied to the output terminal T1. An electrode on one side of the piezoelectric element PZ is connected to the output terminal T1, and is connected to the ground via the voltage dividing resistors R1 and R2. The middle point of the voltage dividing resistors R1 and R2 is connected to the negative input terminal of the comparator CP1 via the terminal T2, and the voltage obtained by dividing the output voltage is negatively fed back to the comparator CP1.

従って、コンパレータCP1は、その出力が、帰還信号である分圧抵抗R1,R2の中点電圧がR側入力信号に一致するように動作し、従って出力端T1からの駆動信号ROUTがR側入力信号に応じたものになる。   Therefore, the comparator CP1 operates so that the output voltage of the voltage dividing resistors R1 and R2, which are feedback signals, coincides with the R-side input signal. Accordingly, the drive signal ROUT from the output terminal T1 is input to the R-side input. Depending on the signal.

また、F側入力信号は、R側入力信号と位相が180度異なる信号(相補的な信号)であり、F側入力信号は、バッファアンプBF2、コンパレータCP2、出力アンプAP2を介し、F側入力信号に対応した高電圧の駆動信号となり、出力端T3に供給される。出力端T3は、圧電素子PZの他方側の電極が接続されているとともに、分圧抵抗R3,R4を介しグランドに接続されており、分圧抵抗R3,R4の中点電圧がコンパレータCP2に負帰還されている。従って、出力端T3からの出力である駆動信号FOUTが出力端T1からの駆動信号ROUTと反対の極性の信号となり、圧電素子PZの両面の電極に位相が180度異なる一対の駆動信号ROUT,FOUTが印加されることになる。この圧電素子PZが上述の圧電ポンプのダイヤフラム12を構成しており、ダイヤフラム12が往復移動することになる。なお、上述の圧電ポンプは、2つの圧電素子PZ1,PZ2を有しているが、圧電素子PZがそのうちの1つに該当していても良いし、ダイヤフラム12を1つの圧電素子PZで構成してもよい。   The F-side input signal is a signal (complementary signal) that is 180 degrees out of phase with the R-side input signal, and the F-side input signal is input to the F-side via the buffer amplifier BF2, the comparator CP2, and the output amplifier AP2. A high-voltage drive signal corresponding to the signal is supplied to the output terminal T3. The output terminal T3 is connected to the other electrode of the piezoelectric element PZ and connected to the ground via the voltage dividing resistors R3 and R4, and the midpoint voltage of the voltage dividing resistors R3 and R4 is negative to the comparator CP2. It has been returned. Therefore, the drive signal FOUT output from the output terminal T3 has a polarity opposite to that of the drive signal ROUT from the output terminal T1, and a pair of drive signals ROUT and FOUT whose phases are 180 degrees different from the electrodes on both surfaces of the piezoelectric element PZ. Will be applied. This piezoelectric element PZ constitutes the diaphragm 12 of the above-described piezoelectric pump, and the diaphragm 12 reciprocates. The piezoelectric pump described above has two piezoelectric elements PZ1 and PZ2. However, the piezoelectric element PZ may correspond to one of them, and the diaphragm 12 is configured by one piezoelectric element PZ. May be.

次に、駆動電源制御信号は、コンパレータCP3の正入力端に入力される。コンパレータCP3の負入力端には帰還信号が入力されている。コンパレータCP3の出力は、コンパレータCP4の負入力端に入力される。このコンパレータCP4の正入力端には、予め設定された三角波が供給されている。従って、このコンパレータCP4の出力には、コンパレータCP3の出力の電圧に応じたデューティー比のPWM信号が得られる。すなわち、駆動電源制御信号がフィードバック信号に比べて高ければ、コンパレータCP3の出力電圧が高くなり、デューティー比(Hレベルの期間)が少ないPWM信号がコンパレータCP4から出力される。なお、駆動電源制御信号は、後述するように、圧電素子PZの駆動を制御するための制御電源電圧VCCに基づいて発生される。   Next, the drive power supply control signal is input to the positive input terminal of the comparator CP3. A feedback signal is input to the negative input terminal of the comparator CP3. The output of the comparator CP3 is input to the negative input terminal of the comparator CP4. A preset triangular wave is supplied to the positive input terminal of the comparator CP4. Therefore, a PWM signal having a duty ratio corresponding to the output voltage of the comparator CP3 is obtained at the output of the comparator CP4. That is, if the drive power supply control signal is higher than the feedback signal, the output voltage of the comparator CP3 increases, and a PWM signal with a low duty ratio (H level period) is output from the comparator CP4. The drive power supply control signal is generated based on a control power supply voltage VCC for controlling the drive of the piezoelectric element PZ, as will be described later.

コンパレータCP4の出力は、pチャネルトランジスタQ1と、nチャネルトランジスタQ2のゲートに供給される。このトランジスタQ1は、ソースが端子T5に接続され、ドレインがトランジスタQ2のドレインに接続されており、トランジスタQ2のソースはグランドに接続されている。そして、トランジスタQ1,Q2のドレイン同士の接続点は、端子T6に接続されている。   The output of the comparator CP4 is supplied to the gates of the p-channel transistor Q1 and the n-channel transistor Q2. The transistor Q1 has a source connected to the terminal T5, a drain connected to the drain of the transistor Q2, and a source of the transistor Q2 connected to the ground. The connection point between the drains of the transistors Q1 and Q2 is connected to the terminal T6.

端子T5には、外付けのコイルLvsを介し、外付けのダイオードD1のアノードに接続され、このダイオードD1のカソードは外付けコンデンサC1を介しグランドに接続されている。また、端子T6には、nチャネルトランジスタQ3のゲートが接続され、このトランジスタQ3のドレインがコイルLvsとダイオードD1の接続点に接続され、ソースがグランドに接続されている。   The terminal T5 is connected to the anode of an external diode D1 via an external coil Lvs, and the cathode of the diode D1 is connected to the ground via an external capacitor C1. Further, the gate of the n-channel transistor Q3 is connected to the terminal T6, the drain of the transistor Q3 is connected to the connection point of the coil Lvs and the diode D1, and the source is connected to the ground.

従って、コンパレータCP4からの出力であるPWM信号がHレベルであると、トランジスタQ2がオンし端子T6がLレベルとなりトランジスタQ3はオフ、PWM信号がLレベルであると、トランジスタQ2がオフし端子T6がHレベルとなりトランジスタQ3はオンする。このトランジスタQ3がオンすることで、コイルLvsにエネルギーが蓄積され、トランジスタQ3がオフすることで、コイルLvsに蓄積されたエネルギーに応じてコンデンサC1に充電される。従って、コンパレータCP4からの出力におけるLレベルの期間が長いほど、コンデンサC1への充電量が大きくなり、コンデンサC1からの出力である駆動電源電圧が高くなる。なお、ダイオードD1に並列してトランジスタを設けると、そのスイッチングにより駆動電源電圧を下げることが容易になる。   Therefore, when the PWM signal output from the comparator CP4 is at the H level, the transistor Q2 is turned on and the terminal T6 is at the L level, the transistor Q3 is turned off. When the PWM signal is at the L level, the transistor Q2 is turned off and the terminal T6 is turned on. Becomes H level and the transistor Q3 is turned on. When the transistor Q3 is turned on, energy is accumulated in the coil Lvs, and when the transistor Q3 is turned off, the capacitor C1 is charged according to the energy accumulated in the coil Lvs. Therefore, the longer the L level period in the output from the comparator CP4, the larger the charge amount to the capacitor C1, and the higher the drive power supply voltage that is the output from the capacitor C1. If a transistor is provided in parallel with the diode D1, it becomes easy to lower the drive power supply voltage by switching.

コンデンサC1の上側(ダイオードD1のカソードに接続される電極)は、端子T7に接続され、この端子T7が出力アンプAP1,AP2へ駆動電源電圧として供給される。また、コンデンサC1の上側は、外付けの分圧抵抗R5,R6を介しグランドに接続されている。分圧抵抗R5,R6の中点は、外付けの抵抗R7、コンデンサC2を介し、端子T8に接続されている。そして、端子T8は、コンパレータCP4の負入力端に接続されている。抵抗R7、コンデンサC2は、ハイパスフィルタを構成しており、駆動電源電圧の制御が安定する。さらに、分圧抵抗R5,R6の中点は端子T9に接続されており、この端子T9がコンパレータCP3の負入力端に接続されている。従って、駆動電源電圧を分圧抵抗R5,R6で分圧した電圧が駆動電源制御信号と比較されるフィードバック信号(帰還信号)となり、帰還信号の電圧が駆動電源制御信号の電圧に一致するように、駆動電源電圧が制御される。   The upper side of the capacitor C1 (electrode connected to the cathode of the diode D1) is connected to a terminal T7, and this terminal T7 is supplied to the output amplifiers AP1 and AP2 as a drive power supply voltage. The upper side of the capacitor C1 is connected to the ground through external voltage dividing resistors R5 and R6. The midpoint of the voltage dividing resistors R5 and R6 is connected to a terminal T8 via an external resistor R7 and a capacitor C2. The terminal T8 is connected to the negative input terminal of the comparator CP4. The resistor R7 and the capacitor C2 constitute a high-pass filter, and the control of the drive power supply voltage is stabilized. Further, the midpoint of the voltage dividing resistors R5 and R6 is connected to the terminal T9, and this terminal T9 is connected to the negative input terminal of the comparator CP3. Therefore, a voltage obtained by dividing the drive power supply voltage by the voltage dividing resistors R5 and R6 becomes a feedback signal (feedback signal) to be compared with the drive power supply control signal so that the voltage of the feedback signal matches the voltage of the drive power supply control signal. The drive power supply voltage is controlled.

このようにして、駆動電源制御信号によって、駆動電源電圧を任意に制御することが可能になる。これによって、端子T1,T3からの出力である、駆動信号ROUT,FOUTの振幅が制御される。なお、後述するように、駆動電源制御信号は、電源電圧VCCとして本ドライバーに外部から供給される。   In this way, the drive power supply voltage can be arbitrarily controlled by the drive power supply control signal. As a result, the amplitudes of the drive signals ROUT and FOUT, which are outputs from the terminals T1 and T3, are controlled. As will be described later, the drive power control signal is supplied to the driver from the outside as the power supply voltage VCC.

図4には、駆動信号ROUT,FOUTの状態が示してある。駆動電源電圧を下げることによって、ROUT,FOUTの振幅が小さくなる。これによって、圧電素子PZの動きが制御され、圧電ポンプのダイヤフラムの振幅が制御されてポンプの吐出量を制御することができる。   FIG. 4 shows the states of the drive signals ROUT and FOUT. By reducing the drive power supply voltage, the amplitudes of ROUT and FOUT are reduced. Thereby, the movement of the piezoelectric element PZ is controlled, and the amplitude of the diaphragm of the piezoelectric pump is controlled, so that the discharge amount of the pump can be controlled.

ここで、図5に、出力アンプAP1,AP2の出力部分の構成を示す。出力アンプAP1は、pチャネルの出力トランジスタQ31と、nチャネルのトランジスタQ32を有し、出力アンプAP2は、pチャネルの出力トランジスタQ33と、nチャネルのトランジスタQ34を有する。トランジスタQ31のソースは駆動電源に接続されており、トランジスタQ31のドレインはトランジスタQ32のドレインが接続されている。トランジスタQ33のソースは駆動電源に接続されており、トランジスタQ33のドレインはトランジスタQ34のドレインが接続されている。トランジスタQ32およびトランジスタQ34のソースは、共通接続されて、電流検出抵抗R21を介しグランドに接続されている。   Here, FIG. 5 shows a configuration of output portions of the output amplifiers AP1 and AP2. The output amplifier AP1 includes a p-channel output transistor Q31 and an n-channel transistor Q32. The output amplifier AP2 includes a p-channel output transistor Q33 and an n-channel transistor Q34. The source of the transistor Q31 is connected to the drive power supply, and the drain of the transistor Q31 is connected to the drain of the transistor Q32. The source of the transistor Q33 is connected to the drive power supply, and the drain of the transistor Q33 is connected to the drain of the transistor Q34. The sources of the transistors Q32 and Q34 are connected in common and connected to the ground via the current detection resistor R21.

また、トランジスタQ31,Q32のドレイン同士の接続点には端子T1が接続され、トランジスタQ33,Q34のドレイン同士の接続点には端子T3が接続されており、端子T1,T3間に圧電素子PZが接続されている。   A terminal T1 is connected to a connection point between the drains of the transistors Q31 and Q32, a terminal T3 is connected to a connection point between the drains of the transistors Q33 and Q34, and the piezoelectric element PZ is connected between the terminals T1 and T3. It is connected.

従って、トランジスタQ33,Q32がオンとなると、図示のようにトランジスタQ33、圧電素子PZ、トランジスタQ32を介し、抵抗21に電流が流れ、抵抗21の上側の電圧が検出される。なお、圧電素子PZは、容量として機能するので、上述のようにして流れる駆動電流は交流電流として流れる。   Therefore, when the transistors Q33 and Q32 are turned on, a current flows through the resistor 21 through the transistor Q33, the piezoelectric element PZ, and the transistor Q32 as shown in the figure, and the voltage above the resistor 21 is detected. In addition, since the piezoelectric element PZ functions as a capacitor, the drive current that flows as described above flows as an alternating current.

図6には、駆動状態における圧電素子PZへの印加電圧ROUT,FOUTと、圧電素子PZに流れる駆動電流の波形が示されている。このように、圧電素子PZには、相補的なサイン波が印加され、これと90度位相が異なる駆動電流が流れる。   FIG. 6 shows the voltages ROUT and FOUT applied to the piezoelectric element PZ in the driving state and the waveform of the driving current flowing through the piezoelectric element PZ. In this way, a complementary sine wave is applied to the piezoelectric element PZ, and a drive current that is 90 degrees out of phase flows therethrough.

ここで、図5に示したように、端子T1,T3から出力される駆動電圧ROUT,FOUTは、駆動電源電圧に応じて変化する。従って、抵抗R21に流れる電流量は、駆動電源電圧に応じて変化する。ここで、この駆動電源電圧は、上述のように駆動電源制御信号に応じて決定され、この駆動電源制御信号は、本ドライバーに入力されてくる電圧VCCに応じて決定される。そこで、本実施形態においては、FG信号基準電圧Vfgを外部から供給される電圧VCCに応じて決定する。   Here, as shown in FIG. 5, the drive voltages ROUT and FOUT output from the terminals T1 and T3 change according to the drive power supply voltage. Therefore, the amount of current flowing through the resistor R21 changes according to the drive power supply voltage. Here, the drive power supply voltage is determined according to the drive power supply control signal as described above, and this drive power supply control signal is determined according to the voltage VCC input to the driver. Therefore, in the present embodiment, the FG signal reference voltage Vfg is determined according to the voltage VCC supplied from the outside.

ここで、従来の装置において、ファン駆動制御用に電圧VCCを出力できる回路がすでに用意されている場合がある。この場合には、後述するように、VCCに応じて、圧電素子PZを制御する信号を発生することが好適である。そして、本実施形態においては、この電圧VCCを用いてFG信号基準電圧Vfgを発生する。このFG信号基準電圧は、電流検出抵抗R21の上側電圧の1/2程度の電圧に設定される。   Here, in the conventional device, a circuit that can output the voltage VCC for fan drive control may already be prepared. In this case, as described later, it is preferable to generate a signal for controlling the piezoelectric element PZ in accordance with VCC. In this embodiment, the FG signal reference voltage Vfg is generated using this voltage VCC. The FG signal reference voltage is set to a voltage that is about ½ of the upper voltage of the current detection resistor R21.

「FG信号基準電圧」
図7に、FG信号基準電圧Vfgを電圧VCCに応じて変更するための構成を示す。電圧VCCが入力される端子T31は、抵抗R31,R32の直列接続からなる分圧抵抗を介しグランドに接続されている。分圧抵抗R31とR32の中点は、出力が負入力端に短絡されたバッファアンプBF31の正入力端に入力され、この出力が検出基準電圧VfgとしてコンパレータCP41の負入力端に供給される。また、基準電圧Vfgは、バッファアンプBF31を介し図9のコンパレータCP31の負入力端に供給される。
“FG signal reference voltage”
FIG. 7 shows a configuration for changing the FG signal reference voltage Vfg according to the voltage VCC. A terminal T31 to which the voltage VCC is input is connected to the ground via a voltage dividing resistor composed of a series connection of resistors R31 and R32. The midpoint of the voltage dividing resistors R31 and R32 is input to the positive input terminal of the buffer amplifier BF31 whose output is short-circuited to the negative input terminal, and this output is supplied to the negative input terminal of the comparator CP41 as the detection reference voltage Vfg. The reference voltage Vfg is supplied to the negative input terminal of the comparator CP31 in FIG. 9 via the buffer amplifier BF31.

なお、この例では、リファレンスV31が正入力端に入力され、負入力端に分圧抵抗R31とR32の中点が接続されるとともに、分圧抵抗R31とR32の中点がダイオードD31を介し出力に接続されるコンパレータCP41と、リファレンスV32が正入力端に入力され、負入力端に分圧抵抗R31とR32の中点が接続されるとともに、出力がダイオードD32を介し分圧抵抗R31とR32の中点に接続されるコンパレータCP42と、が設けられている。ダイオードD31は、分圧抵抗R31とR32の中点からコンパレータCP41の出力に向けて流れる電流のみを流し、ダイオードD32は、コンパレータCP41の出力から分圧抵抗R31とR32の中点に向けて流れる電流のみを流す。従って、分圧抵抗R31とR32の中点電圧は、リファレンス電圧V31,V32でクリップされることになる。従って、FG信号基準電圧Vfgは、電源電圧VCCの変化に伴い、図8に示すように変化することになる。すなわち、FG信号基準電圧Vfgは、電源電圧VCCが0〜V32(R31+R32)/R32の間はV32、V32(R31+R32)/R32〜V31(R31+R32)/R32の間はV32→V31に直線的に変化し、V31(R31+R32)以上ではV31に固定される。   In this example, the reference V31 is input to the positive input terminal, the midpoint of the voltage dividing resistors R31 and R32 is connected to the negative input terminal, and the midpoint of the voltage dividing resistors R31 and R32 is output via the diode D31. Is connected to the comparator CP41 and the reference V32 is input to the positive input terminal, the negative input terminal is connected to the midpoint of the voltage dividing resistors R31 and R32, and the output is connected to the voltage dividing resistors R31 and R32 via the diode D32. And a comparator CP42 connected to the midpoint. The diode D31 allows only a current flowing from the midpoint of the voltage dividing resistors R31 and R32 toward the output of the comparator CP41, and the diode D32 allows a current to flow from the output of the comparator CP41 toward the midpoint of the voltage dividing resistors R31 and R32. Only shed. Therefore, the midpoint voltage of the voltage dividing resistors R31 and R32 is clipped by the reference voltages V31 and V32. Therefore, the FG signal reference voltage Vfg changes as shown in FIG. 8 as the power supply voltage VCC changes. That is, the FG signal reference voltage Vfg linearly changes from V32 to V31 when the power supply voltage VCC is 0 to V32 (R31 + R32) / R32 and between V32 (R31 + R32) / R32 to V31 (R31 + R32) / R32. However, it is fixed at V31 above V31 (R31 + R32).

「FG信号の発生」
図9には、FG信号生成のための構成が示されている。電流検出抵抗R20の上側電圧が供給される端子T22には、コンパレータCP31の正入力端が接続されている。そして、コンパレータCP31の負入力端には、FG信号基準電圧Vfg供給されている。従って、このコンパレータCP31では、電流検出抵抗R20の上側電圧がFG信号基準電圧Vfgを上回ったときにHレベル、下回ったときにLレベルを出力する。
"Generation of FG signal"
FIG. 9 shows a configuration for generating an FG signal. The positive input terminal of the comparator CP31 is connected to a terminal T22 to which the upper voltage of the current detection resistor R20 is supplied. An FG signal reference voltage Vfg is supplied to the negative input terminal of the comparator CP31. Accordingly, the comparator CP31 outputs an H level when the upper voltage of the current detection resistor R20 exceeds the FG signal reference voltage Vfg, and outputs an L level when it falls below the FG signal reference voltage Vfg.

なお、コンパレータCP31は、比較にヒステリシスを有するものを採用している。これは、駆動電流には圧電素子PZに掛かる力に応じて発生する電圧など各種のノイズが乗る可能性が有り、きれいなサイン波でない可能性が高い。そこで、中間的な電圧であるVfgとの比較結果をそのまま信号にすると、結果が反転する付近において、H,Lレベルの変化を繰り返す可能性があり、比較にヒステリシスをつけることで、駆動電流の振動によるFG信号におけるひげのようなパルスの発生を防止する。   The comparator CP31 employs a comparator having hysteresis for comparison. This is because there is a possibility that various noises such as a voltage generated according to the force applied to the piezoelectric element PZ are applied to the drive current, and there is a high possibility that the drive current is not a clean sine wave. Therefore, if the comparison result with Vfg, which is an intermediate voltage, is used as it is as a signal, there is a possibility that the H and L level changes are repeated in the vicinity where the result is inverted. Generation of a whisker-like pulse in the FG signal due to vibration is prevented.

「エラー検出時の処理」
本実施形態では、コンパレータCP31の出力をアンドゲートAND31に入力している。そのアンドゲートAND31の他入力端には、エラー検出信号が入力されている。このエラー検出信号は、通常時Hレベルで、エラー検出時Lレベルの信号とする。これによって、エラー発生時において、FG信号の出力が禁止される。
"Processing when an error is detected"
In the present embodiment, the output of the comparator CP31 is input to the AND gate AND31. An error detection signal is input to the other input terminal of the AND gate AND31. This error detection signal is normally at the H level and is at the L level when an error is detected. This prohibits the output of the FG signal when an error occurs.

すなわち、図8に示すように、負荷ショートが発生し、駆動電流が大きくなったときに、負荷ショートを検出する回路を設け、その検出信号を負荷ショート検出時にLレベルとする。これによって、FG信号は負荷ショート発生時にLレベルに固定されることになる。   That is, as shown in FIG. 8, when a load short circuit occurs and the drive current increases, a circuit for detecting a load short circuit is provided, and the detection signal is set to L level when a load short circuit is detected. As a result, the FG signal is fixed to the L level when a load short-circuit occurs.

外部のマイコンなどは、FG信号の供給に応じて、駆動制御信号を発生しており、FG信号が供給されないことによって、異常発生を検知することができる。これによって、エラー検出信号を専用の端子から出力する必要が無くなり、ドライバーの端子を省略することができる。   An external microcomputer or the like generates a drive control signal in response to the supply of the FG signal, and can detect the occurrence of an abnormality when the FG signal is not supplied. As a result, it is not necessary to output an error detection signal from a dedicated terminal, and the driver terminal can be omitted.

例えば、駆動電源の高電圧を異常として検出しエラー信号を発生することができる。この場合、図3における、コンパレータCP4への帰還信号が駆動電圧制御信号に対し所定以上高いことでエラーを検出したり、駆動信号ROUT,FOUTのコンパレータCP1,CP2への帰還信号がR側信号、F側信号に対し、所定以上高いことでエラーを検出することが好適である。   For example, an error signal can be generated by detecting a high voltage of the drive power supply as abnormal. In this case, an error is detected when the feedback signal to the comparator CP4 in FIG. 3 is higher than the drive voltage control signal by a predetermined level, or the feedback signals to the comparators CP1 and CP2 of the drive signals ROUT and FOUT are R side signals, It is preferable to detect an error by being higher than a predetermined value with respect to the F-side signal.

さらに、図9における電圧検出抵抗R20の上側電圧が、所定値以上であることで、負荷ショート、所定値以下の場合に負荷オープンによるエラーを検出することが好適である。さらに、エラー検出の際のしきい値を上述と同様に電源電圧VCCに応じて変更することも好適である。   Furthermore, when the upper voltage of the voltage detection resistor R20 in FIG. 9 is equal to or higher than a predetermined value, it is preferable to detect an error due to a load short when the load is short-circuited or lower than a predetermined value. Further, it is also preferable to change the threshold value at the time of error detection according to the power supply voltage VCC as described above.

「出力アンプAPの構成」
図10、図11には、出力アンプAPの構成例が示されている。ICOMからは定電流が供給され、これがnチャネルトランジスタQ11のドレインおよびゲートに供給される。トランジスタQ11のソースはグランド(PGND)に接続されている。トランジスタQ11のゲートには、ソースがグランド(PGND)に接続されたnチャネルトランジスタQ12,Q13,Q14のゲートが共通接続されている。従って、トランジスタQ11に対し、トランジスタQ12,Q13,Q14がカレントミラーを構成し、これらトランジスタQ11〜Q14に同一の定電流が流れる。
"Configuration of output amplifier AP"
10 and 11 show configuration examples of the output amplifier AP. A constant current is supplied from ICOM, which is supplied to the drain and gate of n-channel transistor Q11. The source of the transistor Q11 is connected to the ground (PGND). The gates of the transistors Q11 are commonly connected to the gates of n-channel transistors Q12, Q13, Q14 whose sources are connected to the ground (PGND). Therefore, the transistors Q12, Q13, and Q14 form a current mirror with respect to the transistor Q11, and the same constant current flows through these transistors Q11 to Q14.

トランジスタQ12のドレインには、pチャネルトランジスタQ15のドレインが接続されており、このトランジスタQ15のソースは駆動電源VSに接続されている。トランジスタQ15はドレイン・ゲートが短絡されており、このゲートには、ソースがVSに接続されたpチャネルトランジスタQ16,Q17のゲートが接続されている。従って、これらトランジスタQ16,Q17にも、トランジスタQ11に流れるのと同じ定電流が流れる。   The drain of the transistor Q12 is connected to the drain of the p-channel transistor Q15, and the source of the transistor Q15 is connected to the drive power supply VS. The drain and gate of the transistor Q15 are short-circuited, and the gates of p-channel transistors Q16 and Q17 whose sources are connected to VS are connected to this gate. Therefore, the same constant current flows through these transistors Q16 and Q17 as those flowing through the transistor Q11.

トランジスタQ13のドレインは、2つのドレイン・ゲート間が短絡されたpチャネルトランジスタQ18,Q19を介し、駆動電源VSに接続されており、トランジスタQ13とトランジスタQ18のドレインがpチャネルトランジスタQ20のゲートに接続されている。また、トランジスタQ17のドレインは、2つのドレイン・ゲート間が短絡されたnチャネルトランジスタQ21,Q22を介し、外部のグランドに接続されている端子RFに接続されている。トランジスタQ17とトランジスタQ21の接続点は、nチャネルトランジスタQ23のゲートに接続されている。   The drain of the transistor Q13 is connected to the drive power supply VS via the p-channel transistors Q18 and Q19 whose two drains and gates are short-circuited, and the drains of the transistors Q13 and Q18 are connected to the gate of the p-channel transistor Q20. Has been. The drain of the transistor Q17 is connected to a terminal RF connected to an external ground via n-channel transistors Q21 and Q22 in which the two drains and gates are short-circuited. A connection point between the transistors Q17 and Q21 is connected to the gate of the n-channel transistor Q23.

そして、トランジスタQ20のソースと、トランジスタQ23のドレインは、トランジスタQ16のドレインに共通接続されるとともに、pチャネルトランジスタQ24のゲートに接続されている。また、トランジスタQ20のドレインと、トランジスタQ23のソースは、トランジスタQ14のドレインに共通接続されるとともに、nチャネルトランジスタQ25のゲートに接続されている。また、トランジスタQ20のドレイン、トランジスタQ23のソース、トランジスタQ14のドレイン、nチャネルトランジスタQ25のゲートには、ICTLF端からドライブ電流Idrが供給される。すなわち、このICTLF端がコンパレータCP1(またはコンパレータCP2)の出力に接続されている。   The source of the transistor Q20 and the drain of the transistor Q23 are connected in common to the drain of the transistor Q16 and to the gate of the p-channel transistor Q24. Further, the drain of the transistor Q20 and the source of the transistor Q23 are connected in common to the drain of the transistor Q14 and to the gate of the n-channel transistor Q25. The drive current Idr is supplied from the ICTLF terminal to the drain of the transistor Q20, the source of the transistor Q23, the drain of the transistor Q14, and the gate of the n-channel transistor Q25. That is, the ICTLF terminal is connected to the output of the comparator CP1 (or the comparator CP2).

また、トランジスタQ24のソースは駆動電源VSに接続され、ドレインはトランジスタQ25のドレインに接続されるとともに出力端子OUT(T1またはT2)に接続されており、トランジスタQ25のソースは端子RFに接続されている。   The source of the transistor Q24 is connected to the drive power source VS, the drain is connected to the drain of the transistor Q25 and the output terminal OUT (T1 or T2), and the source of the transistor Q25 is connected to the terminal RF. Yes.

このような回路において、トランジスタQ20とトランジスタQ23には、トランジスタQ16に流れる定電流を分割した電流が流れる。また、トランジスタQ19,Q18には、トランジスタQ13に流れる定電流が流れ、トランジスタQ21,Q22には、トランジスタQ17に流れる電流が流れる。従って、通常は、トランジスタQ20,Q23に流れる電流は等しい。   In such a circuit, a current obtained by dividing the constant current flowing through the transistor Q16 flows through the transistor Q20 and the transistor Q23. In addition, a constant current flowing through the transistor Q13 flows through the transistors Q19 and Q18, and a current flowing through the transistor Q17 flows through the transistors Q21 and Q22. Therefore, normally, the currents flowing through the transistors Q20 and Q23 are equal.

ドライブ電流IdrがトランジスタQ25のゲートに向けて流れる電流Idr+であるとこれによって、図10に示すように、トランジスタQ25がオンし、出力端OUTから電流を引き抜く方向の電流が流れ、出力端OUTはLレベル側に動く。このとき、トランジスタQ20およびトランジスタQ23に流れる電流の和はトランジスタQ14に流れる定電流に等しいため、トランジスタQ24はオフしている。   When the drive current Idr is a current Idr + flowing toward the gate of the transistor Q25, as shown in FIG. 10, the transistor Q25 is turned on, and a current in a direction of drawing a current from the output terminal OUT flows. Move to the L level. At this time, since the sum of the currents flowing through the transistors Q20 and Q23 is equal to the constant current flowing through the transistor Q14, the transistor Q24 is off.

一方、ドライブ電流IdrがトランジスタQ25のゲートから引き抜く方向に流れる電流Idr−であると、これによって、図11に示すように、トランジスタQ23のドレイン電流が大きくなり、トランジスタQ24がオンし、出力端OUTから電流を吐き出す方向の電流が流れ、出力端OUTはHレベル側に動く。   On the other hand, if the drive current Idr is a current Idr− that flows in the direction of pulling out from the gate of the transistor Q25, the drain current of the transistor Q23 increases as shown in FIG. 11, the transistor Q24 is turned on, and the output terminal OUT Current flows in the direction of discharging current, and the output terminal OUT moves to the H level side.

このようにして、ICTLFに流れる電流に応じて、出力トランジスタQ24,Q25が制御されて、出力端OUTからの出力が制御される。この出力アンプAPは、駆動電源VSからの電力によって出力を得る高耐圧出力部として機能する。従って、図3,9における出力アンプAP1,AP2として、図10,11に示されるアンプをそれぞれ用意し、コンパレータCP1,CP2の出力をそれぞれのアンプのICTLFに入力することによって、出力端OUTにおいて、駆動信号ROUT,FOUTをそれぞれ得ることができる。   In this way, the output transistors Q24 and Q25 are controlled according to the current flowing through the ICTLF, and the output from the output terminal OUT is controlled. The output amplifier AP functions as a high withstand voltage output unit that obtains an output by power from the drive power supply VS. Accordingly, the amplifiers shown in FIGS. 10 and 11 are prepared as the output amplifiers AP1 and AP2 in FIGS. 3 and 9, respectively, and the outputs of the comparators CP1 and CP2 are input to the ICTLF of the respective amplifiers. Drive signals ROUT and FOUT can be obtained, respectively.

なお、信号系の電源電圧は、例えば、5V程度であり、駆動電源VSは例えば200V程度である。   The power supply voltage of the signal system is, for example, about 5V, and the drive power supply VS is, for example, about 200V.

「VCC連動DACの構成」
従来の装置において、ファン駆動制御用にファンの駆動を制御する制御電源電圧である電源電圧VCCを出力できる回路がすでに用意されている場合がある。この場合には、この電源電圧VCCに応じて、圧電素子PZを制御する信号を発生することが好適である。
“Configuration of VCC-linked DAC”
In a conventional apparatus, there is a case in which a circuit that can output a power supply voltage VCC that is a control power supply voltage for controlling fan driving is already prepared for fan drive control. In this case, it is preferable to generate a signal for controlling the piezoelectric element PZ in accordance with the power supply voltage VCC.

図12には、このような場合に好適な構成が示されている。外部から入力されてくる電圧がポンプの駆動要求に従って適宜変更される電源VCCが入力される端子T11は、抵抗R11,R12の直列接続からなる分圧抵抗を介しグランドに接続されている。分圧抵抗R11とR12の中点は、出力が負入力端に短絡されたバッファアンプBF11の正入力端に入力され、この出力がD/Aコンバータ30の電源VDACとなっている。   FIG. 12 shows a configuration suitable for such a case. A terminal T11 to which a power supply VCC whose voltage inputted from the outside is appropriately changed according to the drive request of the pump is connected to the ground via a voltage dividing resistor composed of resistors R11 and R12 connected in series. The middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12 is input to the positive input terminal of the buffer amplifier BF11 whose output is short-circuited to the negative input terminal, and this output is the power supply VDAC of the D / A converter 30.

なお、この例では、リファレンスV1が正入力端に入力され、負入力端に分圧抵抗R11とR12の中点が接続されるとともに、分圧抵抗R11とR12の中点がダイオードD11を介し出力に接続されるバッファアンプBF12と、リファレンスV2が正入力端に入力され、負入力端に分圧抵抗R11とR12の中点が接続されるとともに、出力がダイオードD12を介し分圧抵抗R11とR12の中点に接続されるバッファアンプBF13と、が設けられている。ダイオードD11は、分圧抵抗R11とR12の中点からバッファアンプBF12の出力に向けて流れる電流のみを流し、ダイオードD12は、バッファアンプBF13の出力から分圧抵抗R11とR12の中点に向けて流れる電流のみを流す。従って、分圧抵抗R11とR12の中点電圧は、リファレンス電圧V1,V2でクリップされることになる。従って、電源VDACは、電源電圧VCCの変化に伴い、図13に示すように変化することになる。すなわち、電源VDACは、電源電圧VCCが0〜V2(R11+R12)/R12の間はV2、V2(R11+R12)/R12〜V1(R11+R12)/R12の間はV2→V1に直線的に変化し、V1(R11+R12)以上ではV1に固定される。   In this example, the reference V1 is input to the positive input terminal, the middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12 is connected to the negative input terminal, and the middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12 is output via the diode D11. Is connected to the buffer amplifier BF12 and the reference V2 is input to the positive input terminal, the midpoint of the voltage dividing resistors R11 and R12 is connected to the negative input terminal, and the output is divided by the voltage dividing resistors R11 and R12 via the diode D12. And a buffer amplifier BF13 connected to the middle point. The diode D11 passes only the current flowing from the middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12 toward the output of the buffer amplifier BF12, and the diode D12 moves from the output of the buffer amplifier BF13 toward the middle point of the voltage dividing resistors R11 and R12. Only the flowing current is passed. Therefore, the midpoint voltage of the voltage dividing resistors R11 and R12 is clipped by the reference voltages V1 and V2. Therefore, the power supply VDAC changes as shown in FIG. 13 as the power supply voltage VCC changes. That is, the power supply VDAC linearly changes from V2 to V1 when the power supply voltage VCC is 0 to V2 (R11 + R12) / R12, and between V2 (R11 + R12) / R12 to V1 (R11 + R12) / R12, V1 Above (R11 + R12), it is fixed at V1.

図14には、D/Aコンバータ30の構成が示されている。電源VDACとグランドの間には、入力デジタル信号のビット数に応じた抵抗が直列接続されている。そして、各抵抗間の接続点には2つのスイッチがそれぞれ対応して設けられており、一方側のR側スイッチ群SWrの抵抗側でない端部が共通接続してR側信号の出力、他側のF側スイッチ群SWfの抵抗側でない端部が共通接続してF側信号の出力になっている。   FIG. 14 shows the configuration of the D / A converter 30. A resistor corresponding to the number of bits of the input digital signal is connected in series between the power supply VDAC and the ground. Two switches are provided corresponding to the connection points between the resistors, and the ends of the R-side switch group SWr on one side that are not on the resistance side are commonly connected to output the R-side signal and the other side. The ends of the F-side switch group SWf that are not on the resistance side are commonly connected to output an F-side signal.

また、R側、F側スイッチ群を制御するためにカウンタ回路32が設けられている。このカウンタ32は、所定のクロックをアップカウント、ダウンカウントを繰り返す。例えば、512段階のカウント値を0→511→0→511というように順次繰り返し出力する。そして、これらカウンタの出力がR側スイッチ群SWrとF側スイッチ群SWfとで、ちょうど反対の出力が出るように対応付けられている。すなわち、カウンタ32の出力が0のときにR側スイッチ群SWrの出力が0であれば、F側スイッチ群SWfの出力が511となるように設定されている。   A counter circuit 32 is provided to control the R side and F side switch groups. The counter 32 repeats up-counting and down-counting a predetermined clock. For example, the 512-stage count value is repeatedly output in order of 0 → 511 → 0 → 511. The outputs of these counters are associated with each other so that the R-side switch group SWr and the F-side switch group SWf have the opposite outputs. That is, the output of the F-side switch group SWf is set to 511 if the output of the R-side switch group SWr is 0 when the output of the counter 32 is 0.

従って、R側信号、F側信号が図示のように、1クロックに対し順次変化する相補的なサインカーブになる。そして、電源VDACが変化することで、R側信号、F側信号の振幅が連動して変化する。従って、電源VCCに応じて振幅が変化するR側信号、F側信号がD/Aコンバータ30の出力に得られる。また、D/Aコンバータ30の最大出力が駆動電源制御信号として出力される。   Accordingly, the R side signal and the F side signal become complementary sine curves that sequentially change with respect to one clock, as shown in the figure. As the power supply VDAC changes, the amplitudes of the R side signal and the F side signal change in conjunction with each other. Therefore, an R-side signal and an F-side signal whose amplitude changes according to the power supply VCC are obtained at the output of the D / A converter 30. Further, the maximum output of the D / A converter 30 is output as a drive power supply control signal.

このような図14の出力信号が図3,9のバッファアンプBF1,BF2、コンパレータCP3に入力される。そして、分圧抵抗R1,R2、R3,R4、R5,R6の比を適切に設定することで、入力されてくるVCCに応じて、圧電ポンプの吐出量を目標値に制御することが可能になる。   The output signal of FIG. 14 is input to the buffer amplifiers BF1 and BF2 and the comparator CP3 of FIGS. Then, by appropriately setting the ratio of the voltage dividing resistors R1, R2, R3, R4, R5, and R6, the discharge amount of the piezoelectric pump can be controlled to the target value according to the input VCC. Become.

なお、図14では、D/Aコンバータ30からR側信号、F側信号をそのまま出力することにした。しかし、R側信号、F側信号は上下対称である。従って、半分(180度分)の出力のみをD/Aコンバータ30から出力し、他の半分については、出力を反転することもできる。これによって、D/Aコンバータ30における抵抗列を半分の規模にすることが可能になる。   In FIG. 14, the R-side signal and the F-side signal are output from the D / A converter 30 as they are. However, the R side signal and the F side signal are vertically symmetrical. Accordingly, only half (180 degrees) of output can be output from the D / A converter 30, and the output of the other half can be inverted. As a result, the resistor string in the D / A converter 30 can be halved.

圧電ポンプの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a piezoelectric pump. 圧電ポンプのダイヤフラムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the diaphragm of a piezoelectric pump. 高電圧出力ドライバーの出力部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the output part of a high voltage output driver. 駆動信号の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of a drive signal. 負荷駆動(出力)電流を示す図である。It is a figure which shows load drive (output) electric current. 駆動信号、出力電流の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of a drive signal and an output current. 検出基準電圧発生のための構成を示す図である。It is a figure which shows the structure for detection reference voltage generation | occurrence | production. 検出基準電圧の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of a detection reference voltage. FG信号生成の構成を含む高電圧出力ドライバーの出力部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the output part of the high voltage output driver containing the structure of FG signal generation. 出力アンプの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an output amplifier. 出力アンプの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an output amplifier. 電源VDACの出力のための構成を示す図である。It is a figure which shows the structure for the output of power supply VDAC. 電源VDACの電源VCCに対する特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic with respect to the power supply VCC of power supply VDAC. 電源VDACに応じた出力振幅の出力を得るD/Aコンバータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the D / A converter which obtains the output of the output amplitude according to power supply VDAC.

符号の説明Explanation of symbols

10 ポンプケーシング、12 ダイヤフラム、14 ポンプ室、16 流入部、18 流入口、20 流出部、22 流出口、24,26 逆止弁、30 コンバータ、32 カウンタ回路、AP1,AP2 出力アンプ、BF1,BF2,BF11,BF12,BF13 バッファアンプ、C1,C2 コンデンサ、CP1,CP2,CP3,CP4 コンパレータ(エラーアンプ)、D1,D11,D12 ダイオード、Q1〜Q2,Q11〜Q25 トランジスタ、R1〜R7,R11,R12 抵抗。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pump casing, 12 Diaphragm, 14 Pump chamber, 16 Inlet part, 18 Inlet part, 20 Outlet part, 22 Outlet part, 24,26 Check valve, 30 Converter, 32 Counter circuit, AP1, AP2 Output amplifier, BF1, BF2 , BF11, BF12, BF13 buffer amplifier, C1, C2 capacitor, CP1, CP2, CP3, CP4 comparator (error amplifier), D1, D11, D12 diode, Q1-Q2, Q11-Q25 transistors, R1-R7, R11, R12 resistance.

Claims (5)

電源電圧を昇圧して駆動電源電圧を発生するとともに、制御信号に応じて前記駆動電源電圧を変更する駆動電流発生回路と、
前記駆動電源電圧から負荷へ供給する駆動信号を出力する出力回路と、
負荷に流れる電流に応じた検出電圧を発生する電流検出抵抗と、
前記検出電圧をしきい値と比較し、その比較結果から負荷の駆動周波数を示す周波数信号を得る比較回路と、
を含み、
前記しきい値を前記制御信号に応じて変更することを特徴とする高電圧出力ドライバー。
A drive current generation circuit that boosts a power supply voltage to generate a drive power supply voltage and changes the drive power supply voltage according to a control signal;
An output circuit for outputting a drive signal supplied from the drive power supply voltage to the load;
A current detection resistor that generates a detection voltage corresponding to the current flowing through the load;
A comparison circuit that compares the detection voltage with a threshold value, and obtains a frequency signal indicating a drive frequency of the load from the comparison result;
Including
A high-voltage output driver, wherein the threshold value is changed according to the control signal.
請求項1に記載の高電圧出力ドライバーにおいて、
前記駆動信号は、相補的に変化する一対のサイン波形状であり、前記負荷に両者の差の電圧が印加されることを特徴とする高電圧出力ドライバー。
The high voltage output driver according to claim 1,
The drive signal has a pair of sine wave shapes that change complementarily, and a voltage of a difference between the two is applied to the load.
請求項1または2に記載の高電圧出力ドライバーにおいて、
負荷駆動におけるエラー状態を示すエラー信号と、前記周波数信号が入力され、両者の論理積をとるアンドゲートを有し、
エラー発生時に周波数信号の出力を停止することを特徴とする高電圧出力ドライバー。
The high voltage output driver according to claim 1 or 2,
An error signal indicating an error state in load driving, and the frequency signal are input, and has an AND gate that takes a logical product of both,
A high voltage output driver that stops frequency signal output when an error occurs.
請求項1または2に記載の高電圧出力ドライバーにおいて、
前記比較回路は、前記検出電圧が前記しきい値より大きいことで負荷ショートを検出することを特徴とする高電圧出力ドライバー。
The high voltage output driver according to claim 1 or 2,
The comparison circuit detects a load short-circuit when the detection voltage is larger than the threshold value.
請求項1または2に記載の高電圧出力ドライバーにおいて、
前記比較回路は、前記検出電圧が前記しきい値より小さいことで負荷オープンを検出することを特徴とする高電圧出力ドライバー。
The high voltage output driver according to claim 1 or 2,
The comparison circuit detects a load open when the detection voltage is smaller than the threshold value.
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