JP2010130670A - In-vehicle system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To promote a safe drive, while suppressing unnecessary operations when a vehicle is traveling. <P>SOLUTION: An in-vehicle device 10 of an in-vehicle system 1 acquires travel information of the vehicle and transmits it to a mobile terminal 40 connected through radio communication; and when a user operates information which is acquired from the mobile terminal 40 connected in associative manner through radio communication and is to be displayed by a display operation unit 12, operation information specifying contents of the operation is transmitted to the mobile terminal 40. Then the mobile terminal 40, when receiving the operation information from the in-vehicle device 10, determines whether the operation specified with the operation information is restricted, based on the travel information of the vehicle to answer an operation result obtained, by performing the operation to the in-vehicle device 10, when it is determined that the operation is not restricted, but rejects the operation, when it is determined that the operation is to be restricted. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両に搭載される表示部を有する車載装置と、当該車載装置と無線通信で接続される携帯端末装置とを有する車載システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle system having an in-vehicle device having a display unit mounted on a vehicle and a mobile terminal device connected to the in-vehicle device by wireless communication.

GPS(Global Positioning System)を利用したカーナビゲーションシステムの普及に伴い、車両には、ナビゲーション機能を有する車載装置が搭載される場合が多くなってきた。また、車載装置の多機能化を求めるユーザニーズに応えるために、車載装置の多機能化も顕著となってきている。   With the spread of car navigation systems using GPS (Global Positioning System), in-vehicle devices having a navigation function are often mounted on vehicles. In addition, in order to respond to user needs for multifunctional in-vehicle devices, multifunctional in-vehicle devices have become prominent.

たとえば、車載装置には、ナビゲーション機能に加えて、テレビ受信機能、CD(Compact Disc)再生機能、DVD(Digital Versatile Disk)再生機能などの多くの機能が盛り込まれることも多い。しかし、車載装置の多機能化は車載装置の高価格化を招くため、ユーザにとって好ましいものではない。   For example, in-vehicle devices often include many functions such as a television reception function, a CD (Compact Disc) playback function, and a DVD (Digital Versatile Disk) playback function in addition to the navigation function. However, the increase in the number of functions of the in-vehicle device causes an increase in the price of the in-vehicle device, which is not preferable for the user.

一方、携帯電話などの携帯端末装置は、低価格でありながら、ナビゲーション機能や音楽再生機能を有するものも普及してきている。また、ブルートゥース(登録商標)などの近距離無線通信機能を搭載する携帯端末装置も普及してきたことから、かかる近距離無線通信機能で携帯端末装置と車載装置とを連携させ、携帯端末装置側の機能を車載装置側で利用する取り組みもなされている。これにより、車載装置の低価格化を図ることが可能となる。   On the other hand, portable terminal devices such as mobile phones have been popularized at low prices but with navigation functions and music playback functions. In addition, since mobile terminal devices equipped with a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark) have also become widespread, the mobile terminal device and the vehicle-mounted device are linked with such a short-range wireless communication function, and the mobile terminal device side Efforts are also being made to use functions on the in-vehicle device side. This makes it possible to reduce the price of the in-vehicle device.

たとえば、特許文献1には、携帯端末装置の画面に表示される表示画面を車載装置へ送信し、車載装置のディスプレイに対して携帯端末装置で生成された表示画面を表示する技術が開示されている。   For example, Patent Literature 1 discloses a technique for transmitting a display screen displayed on a screen of a mobile terminal device to an in-vehicle device and displaying a display screen generated by the mobile terminal device on a display of the in-vehicle device. Yes.

特開2003−244343号公報JP 2003-244343 A

しかしながら、上記した従来の技術は、車両が走行中でも車載装置を制御することができるため、運転に支障をきたし、安全運転を阻害してしまうという課題があった。   However, since the above-described conventional technology can control the in-vehicle device even while the vehicle is traveling, there is a problem in that it hinders driving and inhibits safe driving.

具体的には、特許文献1のような従来技術では、カーナビなどを有しない安価なオーディオディスプレイを想定しているため、走行中に操作を禁止するような高性能な機能を有していないのが一般的である。そのため、特許文献1のような技術で車載装置と携帯端末装置とを無線通信により相互に接続、すなわち連携させて、カーナビなどを車載装置で利用した場合、運転者は、車両が走行中であっても車載装置を操作できてしまう。   Specifically, the conventional technology such as Patent Document 1 assumes an inexpensive audio display that does not have a car navigation system or the like, and therefore does not have a high-performance function that prohibits operation while traveling. Is common. Therefore, when the vehicle-mounted device and the mobile terminal device are connected to each other by wireless communication, that is, in cooperation with each other using the technology as described in Patent Document 1, and the car navigation system is used in the vehicle-mounted device, the driver is driving the vehicle. However, the vehicle-mounted device can be operated.

また、カーナビなどを有する高性能な車載装置を用いて、車載装置と携帯端末装置とを連携させた場合、車載装置側では、走行中の操作を拒否する(受け付けない)制御を実施することができる。その一方で、外部と通信を行う携帯端末側では、走行中であっても操作を受け付けてしまうので、走行中に受け付けた操作を実行した情報を車載装置に送信することとなる。したがって、車載装置と携帯端末装置とを有する車載システム全体で見た場合、運転者は、車両が走行中であっても車載装置を操作できてしまう。   In addition, when a vehicle-mounted device and a mobile terminal device are linked using a high-performance vehicle-mounted device having a car navigation system or the like, the vehicle-mounted device side may perform a control for rejecting (not accepting) an operation during traveling. it can. On the other hand, since the mobile terminal side that communicates with the outside accepts the operation even while traveling, information that executes the accepted operation during traveling is transmitted to the in-vehicle device. Therefore, when viewed in the entire in-vehicle system having the in-vehicle device and the mobile terminal device, the driver can operate the in-vehicle device even when the vehicle is traveling.

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、車両が走行中の場合、不要な操作を抑止して、安全運転を促進させることが可能である車載システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and when the vehicle is traveling, an in-vehicle system that can suppress unnecessary operations and promote safe driving. The purpose is to provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両に搭載される表示部を有する車載装置と、当該車載装置と無線通信で接続される携帯端末装置とを有する車載システムであって、前記車載装置は、前記車両の走行情報を取得して、前記無線通信で接続される携帯端末装置に送信する走行情報送信手段と、前記無線通信により連携接続される前記携帯端末装置から取得した情報であって、前記表示部に表示する情報が利用者により操作された場合に、当該操作された内容を特定する操作情報を前記携帯端末装置に送信する操作情報送信手段とを有し、前記携帯端末装置は、前記車載装置から前記操作情報を受信した場合に、前記車両の走行情報に基づいて、当該操作情報により特定される操作を規制するか否かを判定する操作判定手段と、前記操作判定手段により操作を規制しないと判定された場合には、当該操作を実行して得られる操作結果を前記車載装置に応答し、前記操作判定手段により操作を規制すると判定された場合には、当該操作を拒否する操作制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is an in-vehicle system having an in-vehicle device having a display unit mounted on a vehicle and a mobile terminal device connected to the in-vehicle device by wireless communication. The vehicle-mounted device acquires travel information of the vehicle and transmits the travel information to the mobile terminal device connected by the wireless communication and the mobile terminal device cooperatively connected by the wireless communication. Operation information transmitting means for transmitting operation information for specifying the operated content to the portable terminal device when the information displayed on the display unit is operated by a user. When the mobile terminal device receives the operation information from the in-vehicle device, the mobile terminal device determines whether to restrict the operation specified by the operation information based on the travel information of the vehicle. If it is determined that the operation is not restricted by the operation determining means, it is determined that the operation result obtained by executing the operation is responded to the in-vehicle device and the operation is restricted by the operation determining means. In such a case, an operation control means for rejecting the operation is provided.

本発明によれば、車両が走行中の場合、不要な操作を抑止して、安全運転を促進させることが可能である。   According to the present invention, when the vehicle is traveling, unnecessary operations can be suppressed and safe driving can be promoted.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載システムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例に係る車載システムの概要、車載システムの構成および処理の流れを順に説明し、最後に本実施例に対する種々の変形例を説明する。   Embodiments of an in-vehicle system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, the outline of the in-vehicle system according to the present embodiment, the configuration of the in-vehicle system, and the flow of processing will be described in order, and finally various modifications to the present embodiment will be described.

最初に、本実施例で用いる主要な用語を説明する。本実施例で用いる「車載システム」とは、自動車に搭載されるDA(display Audio)と呼ばれる車載装置と、サーバ装置からアプリやデータを受信する携帯端末とが近距離無線通信機能で連携するシステムのことである。   First, main terms used in this embodiment will be described. The “in-vehicle system” used in the present embodiment is a system in which an in-vehicle device called DA (display Audio) mounted in an automobile and a mobile terminal that receives an application or data from a server device cooperate with each other by a short-range wireless communication function. That is.

ここで、DAとは、表示機能やオーディオ再生機能、携帯端末装置との通信機能といった基礎的な機能のみを実装し、携帯端末装置と連携することで多機能化する車載装置のことを指す。したがって、本実施例で用いる車載装置は、近年、車両に搭載される高精度な車載装置などと比べて安価な装置であり、普及が期待できる装置である。   Here, DA refers to an in-vehicle device that is mounted with only basic functions such as a display function, an audio playback function, and a communication function with a mobile terminal device, and becomes multi-functional by cooperating with the mobile terminal device. Therefore, the in-vehicle device used in the present embodiment is a device that is inexpensive compared to a highly accurate in-vehicle device mounted on a vehicle in recent years, and can be expected to spread.

また、携帯端末とは、ブルートゥース(登録商標)や赤外線通信などの近距離無線通信機能を有するとともに、メール機能、インターネット接続機能(Web接続機能)、音楽プレーヤー機能、動画像再生機能など様々な機能を有する高精度な装置であり、例えば、パーソナルコンピュータやPDA、あるいは携帯電話やPHSの如き移動体通信端末である。   The mobile terminal has a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark) and infrared communication, and various functions such as a mail function, an Internet connection function (Web connection function), a music player function, and a moving image playback function. For example, a personal computer, a PDA, or a mobile communication terminal such as a mobile phone or PHS.

[車載システムの概要]
次に、図1を用いて、実施例1に係る車載システムの概要を説明する。図1は、実施例1に係る車載システムの概要を説明するための図である。
[Outline of in-vehicle system]
Next, the outline of the in-vehicle system according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the in-vehicle system according to the first embodiment.

図1に示すように、車載システムは、自動車に搭載されるDAと呼ばれる車載装置と、サーバ装置からアプリやデータを受信する携帯端末とを連携させ、車両が走行中の場合、不要な操作を抑止して、安全運転を促進させることができる。なお、ここで言う車載装置と携帯端末装置とを無線通信により相互に接続すること、すなわち、連携とは、携帯端末で更新された情報が車載装置に反映され、車載装置で更新された情報が携帯端末に反映されることを指し、また、携帯端末で実行されているアプリケーションの画像などを表示する車載装置でユーザによる操作を受け付けた場合、当該操作内容は携帯端末側で実行され、車載装置は操作結果を出力する。   As shown in FIG. 1, an in-vehicle system links an in-vehicle device called DA installed in an automobile with a mobile terminal that receives applications and data from a server device, and performs unnecessary operations when the vehicle is running. It can be deterred and promote safe driving. It should be noted that the in-vehicle device and the mobile terminal device referred to here are connected to each other by wireless communication, that is, the cooperation means that the information updated in the mobile terminal is reflected in the in-vehicle device, and the information updated in the in-vehicle device is When the operation by the user is received by the in-vehicle device that displays the image of the application being executed on the mobile terminal, the operation content is executed on the mobile terminal side. Outputs the operation result.

具体的には、車載装置は、車両の走行情報を取得して、無線通信で接続される携帯端末に送信する(図1の(1)と(2)参照)。例えば、車載装置と携帯端末との間でペアリング処理が実施されて無線通信が確立されると、車載装置は、車両の各種センサから速度や加速度、ブレーキ有無などの情報、すなわち走行情報を定期的に取得して、無線通信で接続される携帯端末に送信する。   Specifically, the in-vehicle device acquires vehicle travel information and transmits it to a mobile terminal connected by wireless communication (see (1) and (2) in FIG. 1). For example, when a pairing process is performed between the in-vehicle device and the mobile terminal and wireless communication is established, the in-vehicle device periodically transmits information such as speed, acceleration, and presence / absence of braking from various sensors of the vehicle, that is, travel information. Acquired and transmitted to a mobile terminal connected by wireless communication.

そして、車載装置は、無線通信により連携接続される携帯端末から取得した情報であって、ディスプレイなどの表示部に表示される情報が利用者により操作された場合に、当該操作された内容を特定する操作情報を携帯端末に送信する(図1の(3)と(4)参照)。具体的に例を挙げると、車載装置は、携帯端末からナビゲーション情報を取得して表示しており、ユーザにより目的地変更のボタンが選択されたとする。この場合、選択された座標または選択された目的地変更ボタンを示す操作コマンドを携帯端末に送信する。   The in-vehicle device is information acquired from a mobile terminal linked and connected by wireless communication, and when the information displayed on a display unit such as a display is operated by a user, the operated content is specified. The operation information to be transmitted is transmitted to the portable terminal (see (3) and (4) in FIG. 1). As a specific example, it is assumed that the in-vehicle device acquires navigation information from a mobile terminal and displays it, and the user selects a destination change button. In this case, an operation command indicating the selected coordinates or the selected destination change button is transmitted to the mobile terminal.

続いて、携帯端末は、車載装置から操作情報を受信した場合に、車両の走行情報に基づいて、当該操作情報により特定される操作を規制するか否かを判定し(図1の(5)参照)、操作を規制しないと判定された場合には、当該操作を実行して得られる操作結果を車載装置に応答し、操作を規制すると判定された場合には、当該操作を拒否する(図1の(6)参照)。ここで「拒否する」とは、当該操作を実行しないこと、または、当該操作を実行しても、車載装置に実行結果を応答しないことをいう。   Subsequently, when receiving the operation information from the in-vehicle device, the mobile terminal determines whether to restrict the operation specified by the operation information based on the travel information of the vehicle ((5) in FIG. 1). If it is determined that the operation is not restricted, the operation result obtained by executing the operation is returned to the in-vehicle device, and if it is determined that the operation is restricted, the operation is rejected (see FIG. 1 (6)). Here, “reject” means that the operation is not executed or that the execution result is not responded to the in-vehicle device even if the operation is executed.

上記した例で具体的に説明すると、携帯端末は、車載装置から目的地変更ボタンを示す座標または目的地変更ボタンを示す操作コマンドを受信する。そして、携帯端末は、最近受信した車両の走行情報が「走行中」であるまたは車両の走行情報から「走行中」と判断できる場合、当該目的地変更を規制すると判定して、当該操作を拒否する旨の応答を車載装置に送信する。また、携帯端末は、最近受信した車両の走行情報が「停止中」であるまたは車両の走行情報から「停止中」と判断できる場合、当該目的地変更を規制しないと判定して、当該コマンドの応答として新たな目的地を入力させる画面を車載装置に送信する。   More specifically, the mobile terminal receives coordinates indicating a destination change button or an operation command indicating the destination change button from the in-vehicle device. Then, if the recently received travel information of the vehicle is “running” or can be determined as “running” from the vehicle travel information, the mobile terminal determines that the destination change is to be restricted and rejects the operation. A response to that effect is transmitted to the in-vehicle device. In addition, when the recently received vehicle travel information is “stopped” or can be determined as “stopped” from the vehicle travel information, the mobile terminal determines that the destination change is not regulated, and As a response, a screen for inputting a new destination is transmitted to the in-vehicle device.

このように、実施例1に係る車載システムは、車載装置と携帯端末とが無線通信により連携接続されている状態であっても、高性能でない安価なDAを用いていても、車両が走行中の場合、携帯端末側で操作を抑止することができる結果、運転に必要のない不要な操作を抑止して、安全運転を促進させることができる。「走行中」との判断は、車速や加速度が生じていることを条件に判断を行う。「停止中」との判断は、車速や加速度が生じていないこと、又は、ブレーキが作動医していないことを条件に判断を行う。   As described above, in the in-vehicle system according to the first embodiment, the vehicle is running even when the in-vehicle device and the mobile terminal are connected in a cooperative manner by wireless communication or using an inexpensive DA that is not high-performance. In this case, the operation can be suppressed on the portable terminal side. As a result, unnecessary operations not required for driving can be suppressed and safe driving can be promoted. The determination “running” is made on the condition that vehicle speed and acceleration are occurring. The determination of “stopped” is made on the condition that no vehicle speed or acceleration has occurred or that the brake is not operating.

[車載システムの構成]
次に、図2を用いて、図1に示した車載システムの構成を説明する。図2は、実施例1に係る車載システムの構成を示すブロック図である。図2に示すように、この車載システム1は、車載装置10と携帯端末40とから構成されるため、ここでは、それぞれの装置について説明する。
[Configuration of in-vehicle system]
Next, the configuration of the in-vehicle system shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the in-vehicle system according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the in-vehicle system 1 includes an in-vehicle device 10 and a mobile terminal 40, and therefore each device will be described here.

(車載装置10の構成)
まず、実施例1に係る車載システムにおける車載装置10の構成について説明する。図2に示すように、車載装置10は、近距離通信部11と、表示操作部12と、制御部15とを有し、車両制御系ユニット20やスピーカー30、ハードSW(ハードスイッチ)31と接続される。
(Configuration of in-vehicle device 10)
First, the configuration of the in-vehicle device 10 in the in-vehicle system according to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 10 includes a short-range communication unit 11, a display operation unit 12, and a control unit 15, and includes a vehicle control system unit 20, a speaker 30, a hard SW (hard switch) 31, and the like. Connected.

かかる車両制御系ユニット20は、車載装置10と接続され、例えば、車速センサ20a、GPS(Global Positioning System)通信部20bなど(他には、加速度センサ20c、ブレーキセンサ20d、ステアリングセンサ、パーキングブレーキ(PKB)、ウインカーセンサなど)車両の状態を検知する各種センサを含んで構成され、車両の速度(車速)、車両の加速度、車両のタイヤの位置、車両の現在地、ウインカーの動作、ブレーキの状態を検知する。   The vehicle control system unit 20 is connected to the in-vehicle device 10, and includes, for example, a vehicle speed sensor 20a, a GPS (Global Positioning System) communication unit 20b, etc. (in addition to an acceleration sensor 20c, a brake sensor 20d, a steering sensor, a parking brake ( (PKB), turn signal sensor, etc.) including various sensors for detecting the state of the vehicle. The vehicle speed (vehicle speed), the vehicle acceleration, the vehicle tire position, the vehicle current location, the turn signal operation, the brake state Detect.

スピーカー30は、車載装置10から入力された音声信号を車両内に出力するものであり、例えば、運転席横、助手席横、後部座席左横、後部座席右横などに設置されている。ハードSW31は、車両に備え付けられたハードスイッチであり、例えば、車載装置起動スイッチ、エアコン操作スイッチ、ハザードスイッチなどのスイッチである。   The speaker 30 outputs the audio signal input from the in-vehicle device 10 into the vehicle, and is installed on the side of the driver's seat, the front of the passenger seat, the left side of the rear seat, the right side of the rear seat, and the like. The hard SW 31 is a hard switch provided in the vehicle, and is, for example, a switch such as an in-vehicle device start switch, an air conditioner operation switch, or a hazard switch.

車載装置10の構成に戻り、近距離通信部11は、ブルートゥース(登録商標)などの近距離無線通信を用いて携帯端末40との通信リンクを確立するとともに、確立した通信リンクを用いて車載装置10/携帯端末40間の通信処理を行う。ここで、ブルートゥース(Bluetooth:登録商標)とは、2.4GHzの周波数帯を用いて半径数10m程度の無線通信を行う近距離無線通信規格であり、近年では、携帯電話やパーソナルコンピュータなどの電子機器に広く適用されている。   Returning to the configuration of the in-vehicle device 10, the short-range communication unit 11 establishes a communication link with the mobile terminal 40 using short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) and uses the established communication link to install the in-vehicle device. 10 / Communication processing between the portable terminals 40 is performed. Here, Bluetooth (registered trademark) is a short-range wireless communication standard for performing wireless communication with a radius of about 10 m using a 2.4 GHz frequency band. In recent years, electronic devices such as mobile phones and personal computers are used. Widely applied to equipment.

なお、本実施例では、ブルートゥース(登録商標)を用いて車載装置10/携帯端末40間の通信を行う場合について説明するが、Wi−Fi(ワイファイ:登録商標)、ZigBee(ジグビー:登録商標)といった他の無線通信規格を用いることとしてもよい。また、車載装置10/携帯端末40間の通信を有線通信で行うこととしてもよい。   In this embodiment, a case where communication between the in-vehicle device 10 and the portable terminal 40 is performed using Bluetooth (registered trademark) will be described. Wi-Fi (Wi-Fi: registered trademark), ZigBee (ZigBee: registered trademark) Other wireless communication standards such as the above may be used. Moreover, it is good also as performing communication between the vehicle equipment 10 / the portable terminal 40 by wired communication.

表示操作部12は、制御部15と接続され、制御部15から出力された画像を表示出力する。具体的には、表示操作部12は、タッチパネルディスプレイなどの入出力デバイスで構成され、携帯端末40から受け取って制御部15で出力可能な形式に変換された表示画面を表示するとともに、表示した表示画面に対するタッチ情報などを取得する。ここで、タッチ情報とは、タッチされたディスプレイ上の座標や、タッチから次のタッチまでの時間間隔などを含んだ情報である。なお、表示操作部12は、取得したタッチ情報を制御部15へ通知する。   The display operation unit 12 is connected to the control unit 15 and displays and outputs an image output from the control unit 15. Specifically, the display operation unit 12 includes an input / output device such as a touch panel display, and displays a display screen that is received from the mobile terminal 40 and converted into a format that can be output by the control unit 15. Get touch information for the screen. Here, the touch information is information including coordinates on the touched display, a time interval from the touch to the next touch, and the like. The display operation unit 12 notifies the control unit 15 of the acquired touch information.

制御部15は、OS(Operating System)などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、無線確立部16と、走行情報送信部17と、表示制御部18と、操作情報送信部19とを有し、これらによって種々の処理を実行する。   The control unit 15 has an internal memory for storing a control program such as an OS (Operating System), a program defining various processing procedures, and necessary data, and a radio establishment unit 16, a travel information transmission unit 17, The display control unit 18 and the operation information transmission unit 19 have various processes.

無線確立部16は、車載装置10と無線通信が可能な所定の距離に位置する携帯端末40に対して、無線通信を確立する。具体的には、無線確立部16は、当該装置の電源がONになると、近距離通信部11を起動して、無線通信可能な領域に端末が存在するか否かを探索する。そして、無線確立部16は、無線通信可能な領域に携帯端末40が侵入した場合、進入した携帯端末40を検知し、検知した携帯端末40に対して近距離通信部11を用いたペアリング処理を実施して、携帯端末40との間に無線通信を確立する。   The wireless establishment unit 16 establishes wireless communication with respect to the mobile terminal 40 located at a predetermined distance capable of wireless communication with the in-vehicle device 10. Specifically, when the power of the device is turned on, the wireless establishing unit 16 activates the short-range communication unit 11 and searches for a terminal in an area where wireless communication is possible. And when the portable terminal 40 penetrate | invades in the area | region which can be wirelessly communicated, the radio | wireless establishment part 16 detects the portable terminal 40 which entered, and the pairing process using the short-range communication part 11 with respect to the detected portable terminal 40 To establish wireless communication with the mobile terminal 40.

また、無線確立部16は、ユーザの操作に従って、携帯端末と無線通信を確立することもできる。例えば、後述する表示操作部12に携帯端末との連携開始ボタンを表示しておき、このボタンがユーザにより押下されると、無線確立部16は、近距離通信部11を起動して、無線通信可能な領域に端末が存在するか否かを探索する。そして、無線確立部16は、携帯端末40を検知すると、検知した携帯端末40に対して近距離通信部11を用いたペアリング処理を実施して、携帯端末40との間に無線通信を確立する。   The wireless establishment unit 16 can also establish wireless communication with the mobile terminal according to a user operation. For example, a cooperation start button with the portable terminal is displayed on the display operation unit 12 to be described later, and when this button is pressed by the user, the wireless establishment unit 16 activates the short-range communication unit 11 to perform wireless communication. Search for a terminal in a possible area. And when the wireless establishment part 16 detects the portable terminal 40, it will perform the pairing process using the short-range communication part 11 with respect to the detected portable terminal 40, and establish wireless communication between the portable terminals 40 To do.

走行情報送信部17は、車両の走行情報を取得して、無線通信で接続される携帯端末40に送信する。具体的に例を挙げれば、走行情報送信部17は、例えば、5分に1回や前回取得した走行状態から変化があった場合など所定の間隔で、車両制御系ユニット20の各種センサなどから車両の走行状態として、「速度、加速度、ブレーキ状態、ステアリングの位置、現在地、パーキングブレーキの状態、シフトレバーの位置」などを取得し、近距離通信部11を介して携帯端末40に送信する。   The travel information transmission unit 17 acquires the travel information of the vehicle and transmits it to the mobile terminal 40 connected by wireless communication. To give a specific example, the travel information transmitting unit 17 may receive a signal from various sensors of the vehicle control system unit 20 at predetermined intervals, for example, once every 5 minutes or when there is a change from the previously acquired travel state. As the traveling state of the vehicle, “speed, acceleration, braking state, steering position, current location, parking brake state, shift lever position” and the like are acquired and transmitted to the portable terminal 40 via the short-range communication unit 11.

表示制御部18は、情携帯端末40との間に無線通信が確立された後に、携帯端末40からデータを受信した場合には、各種データを当該車載装置10で出力可能な形式に変換して、表示操作部12および/またはスピーカー30に出力する。具体的には、表示制御部18は、情携帯端末40との間に無線通信が確立された後に近距離通信部11を介して受信された画像に関しては、自装置で表示可能なフォーマットに変換したり、表示操作部12のディスプレイ(またはタッチパネル)にあわせた画像に変換して表表示したりする。また、表示制御部18は、情携帯端末40との間に無線通信が確立された後に近距離通信部11を介して受信された音声信号に関しては、自装置で出力可能なフォーマットに変換してスピーカー30から出力する。   The display control unit 18 converts various data into a format that can be output by the in-vehicle device 10 when data is received from the mobile terminal 40 after wireless communication is established with the information mobile terminal 40. And output to the display operation unit 12 and / or the speaker 30. Specifically, the display control unit 18 converts an image received via the short-range communication unit 11 after wireless communication is established with the information portable terminal 40 into a format that can be displayed by the own device. Or converted into an image suitable for the display (or touch panel) of the display operation unit 12 and displayed in a table. Also, the display control unit 18 converts the audio signal received via the short-range communication unit 11 after wireless communication is established with the information mobile terminal 40 into a format that can be output by the own device. Output from the speaker 30.

例えば、表示制御部18は、情携帯端末40との間に無線通信が確立された後に近距離通信部11を介して携帯端末40で設定されているナビゲーション情報(目的地と目的地までの案内ルートまでの画像や音声)が取得された場合に、当該取得されたナビゲーション画像については表示操作部12のディスプレイ(またはタッチパネル)の幅(Wピクセル)×高さ(Hピクセル)にあわせた画像に変換して表示操作部12に表示し、当該取得されたナビゲーション音声については、自装置で出力可能なフォーマットに変換してスピーカー30から出力する。   For example, the display control unit 18 may use the navigation information (guidance to the destination and destination) set in the mobile terminal 40 via the short-range communication unit 11 after wireless communication is established with the information mobile terminal 40. When an image or sound up to the route is acquired, the acquired navigation image is an image that matches the width (W pixels) × height (H pixels) of the display (or touch panel) of the display operation unit 12. The converted navigation sound is displayed on the display operation unit 12, and the acquired navigation sound is converted into a format that can be output by the own device and output from the speaker 30.

その後、表示制御部18は、携帯端末40側で走行ルートが案内されるたびに送信されて取得した情報(ナビゲーション画像やナビゲーション音声)を当該車載装置10で出力可能な形式に変換して、表示操作部12および/またはスピーカー30に出力する。   Thereafter, the display control unit 18 converts the information (navigation image and navigation voice) transmitted and acquired every time the travel route is guided on the mobile terminal 40 side into a format that can be output by the in-vehicle device 10 and displays the information. Output to the operation unit 12 and / or the speaker 30.

操作情報送信部19は、無線通信により連携接続される携帯端末40から取得した情報であって、表示操作部12に表示する情報が利用者により操作された場合に、当該操作された内容を特定する操作情報を携帯端末40に送信する。具体的に例を挙げると、操作情報送信部19は、表示操作部12からのタッチ情報を受け付け、受け付けたタッチ情報を近距離通信部11経由で携帯端末40へ通知する処理を行う。   The operation information transmission unit 19 is information acquired from the portable terminal 40 linked and connected by wireless communication, and when the information displayed on the display operation unit 12 is operated by the user, the operation information is specified. The operation information to be transmitted is transmitted to the portable terminal 40. As a specific example, the operation information transmission unit 19 receives touch information from the display operation unit 12 and performs processing for notifying the received touch information to the mobile terminal 40 via the short-range communication unit 11.

また、携帯端末40では、通知されたタッチ情報を表示画面に対する入力操作へ変換し、かかる入力操作に基づいてアプリを動作させるとともに、表示画面更新などの処理を行うことになる。そして、操作情報送信部19により携帯端末40に送信された操作の操作結果は、携帯端末40から出力されて近距離通信部11を介して取得された後、表示制御部18によって当該車載装置10で出力可能な形式に変換されて、表示操作部12および/またはスピーカー30に出力される。なお、操作情報送信部19が携帯端末40へ通知する情報としては、操作された位置を示す座標や操作された位置から特定される操作コマンドである。   Further, the mobile terminal 40 converts the notified touch information into an input operation on the display screen, operates the application based on the input operation, and performs processing such as display screen update. Then, the operation result of the operation transmitted to the portable terminal 40 by the operation information transmitting unit 19 is output from the portable terminal 40 and acquired via the short-range communication unit 11, and then is displayed on the in-vehicle device 10 by the display control unit 18. Is output to the display operation unit 12 and / or the speaker 30. The information notified to the mobile terminal 40 by the operation information transmitting unit 19 is an operation command specified from coordinates indicating an operated position or an operated position.

また、操作情報送信部19は、表示操作部12のディスプレイの画面内に表示しきれない部分を表示するために、表示内容を上下左右に移動させるスクロール動作を実行することもできる。例えば、操作情報送信部19は、図3−1に示すように、表示操作部12のディスプレイを4分割する。そして、操作情報送信部19は、図3−1に示すように、ユーザによりタッチされた位置が、4分割の中心からどのくらいの距離に位置するかにより、スクロールの方向および移動量を決める。その後、操作情報送信部19は、決定したスクロールの方向および移動量分を移動させた画面を表示する。   The operation information transmission unit 19 can also perform a scroll operation for moving the display content up, down, left, and right in order to display a portion that cannot be displayed on the display screen of the display operation unit 12. For example, as illustrated in FIG. 3A, the operation information transmission unit 19 divides the display of the display operation unit 12 into four. Then, as illustrated in FIG. 3A, the operation information transmission unit 19 determines the scroll direction and the amount of movement depending on how far the position touched by the user is located from the center of the four divisions. Thereafter, the operation information transmission unit 19 displays a screen on which the determined scroll direction and movement amount are moved.

例を挙げると、操作情報送信部19は、中心からの距離が「X」未満である場合には、スクロール1回分と決定し、中心からの距離が「X」以上で「Y」未満である場合には、スクロール2回分と決定し、中心からの距離が「Y」以上である場合には、スクロール3回分と決定する。そして、操作情報送信部19は、例えば、スクロール1回分=10cmなどの基準を基に、決定したスクロール分画面を移動させる。なお、図3−1は、ディスプレイの画面分割例を示す図であり、図3−2は、スクロール移動量の例を示す図である。   For example, when the distance from the center is less than “X”, the operation information transmission unit 19 determines that the scroll is one time, and the distance from the center is “X” or more and less than “Y”. In this case, it is determined as two scrolls, and when the distance from the center is “Y” or more, it is determined as three scrolls. Then, the operation information transmission unit 19 moves the determined scroll amount screen based on a reference such as one scroll = 10 cm, for example. 3A is a diagram illustrating an example of screen division of the display, and FIG. 3B is a diagram illustrating an example of the scroll movement amount.

(携帯端末40の構成)
次に、実施例1に係る車載システムにおける携帯端末40の構成について説明する。図2に示すように、携帯端末40は、通信部41と、近距離通信部42と、スピーカー43と、表示操作部44と、記憶部45と、制御部46とを有する。
(Configuration of mobile terminal 40)
Next, the configuration of the mobile terminal 40 in the in-vehicle system according to the first embodiment will be described. As illustrated in FIG. 2, the mobile terminal 40 includes a communication unit 41, a short-range communication unit 42, a speaker 43, a display operation unit 44, a storage unit 45, and a control unit 46.

通信部41は、例えば、通信事業者の基地局などを介してインターネットなどのネットワーク上に設けられたサーバ装置やGPS(Global Positioning System)通信機との通信を行うデバイスである。具体的に例を挙げると、通信部41は、携帯端末40でナビゲーションアプリが実行されている場合には、当該ナビゲーションアプリの指示によりGPSなどと通信して、携帯端末40の現在位置などを取得する。   The communication unit 41 is a device that communicates with a server device or a GPS (Global Positioning System) communication device provided on a network such as the Internet via a base station of a communication carrier, for example. Specifically, when a navigation application is executed on the mobile terminal 40, the communication unit 41 communicates with the GPS or the like according to an instruction from the navigation application, and acquires the current position of the mobile terminal 40, etc. To do.

近距離通信部42は、車載装置10の近距離通信部11と同様に、ブルートゥース(登録商標)などの近距離無線通信を用いて車載装置10との通信リンクを確立するとともに、確立した通信リンクを用いて携帯端末40/車載装置10間の通信処理を行う。   The short-range communication unit 42 establishes a communication link with the vehicle-mounted device 10 using short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), as well as the short-range communication unit 11 of the vehicle-mounted device 10, and the established communication link Is used to perform communication processing between the mobile terminal 40 and the in-vehicle device 10.

スピーカー43は、後述する制御部46などから音声信号を受け付けると、当該音声信号を外部に出力し、また、通常の電話接続時の音声などを外部に出力する。また、表示操作部44は、タッチパネルディスプレイなどの入出力デバイスで構成され、後述する制御部46などから出力された画像を表示出力する。   When the speaker 43 receives an audio signal from the control unit 46, which will be described later, the speaker 43 outputs the audio signal to the outside, and outputs the audio at the time of normal telephone connection to the outside. The display operation unit 44 includes an input / output device such as a touch panel display, and displays and outputs an image output from the control unit 46 and the like which will be described later.

記憶部45は、制御部46による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納するものであり、例えば、後述する制御部46により読み出されて実行されるアプリを記憶するアプリDB45aと、車両の走行状態が走行中である場合に操作を規制するか否かを示す規制情報を記憶する規制情報DB45bとを有する。   The storage unit 45 stores data and programs necessary for various processes performed by the control unit 46. For example, an application DB 45a that stores an application that is read and executed by the control unit 46, which will be described later, and traveling of the vehicle And a restriction information DB 45b that stores restriction information indicating whether or not the operation is restricted when the state is traveling.

アプリDB45aは、上記したように、後述する制御部46により読み出されて実行されるアプリを記憶するデータベースやメモリなどであり、例えば、ナビゲーションアプリ、音楽ダウンロードアプリ、動画像配信アプリなど、携帯端末40で実行可能なアプリケーションを記憶する。   As described above, the application DB 45a is a database or memory that stores an application that is read and executed by the control unit 46, which will be described later. For example, a mobile terminal such as a navigation application, a music download application, or a moving image distribution application The application executable at 40 is stored.

規制情報DB45bは、上記したように、車両の走行状態が走行中である場合に操作を規制するか否かを示す規制情報を記憶する。具体的には、規制情報DB45bは、携帯端末40で実行されるアプリケーションと、車両の走行状態が走行中である場合に操作を規制するか否かを示す規制情報とを対応付けて記憶する。例えば、規制情報DB45bは、図4−1に示すように、「アプリケーション、規制情報」として「ナビゲーション、有り」、「音楽プレーヤー、無し」、「テレビ視聴、無し」、「メール送受信、有り(自動受信:送信機能は規制するが、受信については自動で行われるため規制しない)」などを記憶する。   As described above, the restriction information DB 45b stores restriction information indicating whether or not the operation is restricted when the running state of the vehicle is running. Specifically, the restriction information DB 45b stores an application executed on the mobile terminal 40 and restriction information indicating whether or not the operation is restricted when the vehicle is running. For example, as shown in FIG. 4A, the restriction information DB 45b includes “navigation, yes”, “music player, no”, “TV viewing, no”, “mail transmission / reception, yes (automatic), as“ application, restriction information ”. "Reception: The transmission function is restricted, but reception is not regulated because it is performed automatically)".

また、例えば、規制情報DB45bは、車載装置10に予め備えられたスイッチ(SW)を示すオブジェクトと、車両の走行状態が走行中である場合に操作を規制するか否かを示す規制情報とを対応付けて記憶することもできる。例えば、規制情報DB45bは、図4−2に示すように、「オブジェクト、規制情報」として「ナビゲーションSW、有り」、「音楽プレーヤーSW、無し」、「テレビ関連SW、無し」、「エアコン操作、無し」などを記憶する。なお、図4−1は、規制情報DBに記憶されるアプリケーションごとに規制する場合の規制情報を示す図であり、図4−2は、規制情報DBに記憶されるオブジェクトごとに規制する場合の規制情報を示す図である。   Further, for example, the restriction information DB 45b includes an object indicating a switch (SW) provided in advance in the in-vehicle device 10 and restriction information indicating whether or not the operation is restricted when the vehicle is running. It can also be stored in association. For example, as illustrated in FIG. 4B, the restriction information DB 45b includes “navigation SW, presence”, “music player SW, none”, “TV-related SW, none”, “air conditioner operation, “None” is stored. FIG. 4A is a diagram illustrating the regulation information when regulation is performed for each application stored in the regulation information DB, and FIG. 4B is a diagram when regulation is performed for each object stored in the regulation information DB. It is a figure which shows regulation information.

制御部46は、OS(Operating System)などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有して、音声通話などの処理を実行するとともに、無線確立部47と、操作判定部48と、操作制御部49とを有し、これらによって種々の処理を実行する。   The control unit 46 includes an internal memory for storing a control program such as an OS (Operating System), a program that defines various processing procedures, and necessary data, and performs processing such as voice calls and wireless communication. It has the establishment part 47, the operation determination part 48, and the operation control part 49, and performs various processes by these.

無線確立部47は、車載装置10との間で無線通信を確立する処理部であり、具体的には、近距離通信部42を介して、車載装置10からペアリング処理などを受信した場合に、当該処理に対する応答を車載装置10に送信して無線通信を確立する。   The wireless establishment unit 47 is a processing unit that establishes wireless communication with the in-vehicle device 10, and specifically, when a pairing process or the like is received from the in-vehicle device 10 via the short-range communication unit 42. Then, a response to the processing is transmitted to the in-vehicle device 10 to establish wireless communication.

操作判定部48は、近距離通信部42やスピーカー43、表示操作部44と接続され、車載装置10から操作情報を受信した場合に、車両の走行情報に基づいて、当該操作情報により特定される操作を規制するか否かを判定する。具体的には、操作判定部48は、車載装置10から操作情報を受信し、かつ、最近受信した車両の走行情報が「走行中」であるまたは車両の走行情報から「走行中」と判断できる場合には、規制情報DB45bを参照して当該操作情報に対応する規制情報が「有り」か「無し」であるかを判定し、その結果と規制情報を操作制御部49に出力する。また、操作判定部48は、車載装置10から操作情報を受信し、かつ、最近受信した車両の走行情報が「停止中」であるまたは車両の走行情報から「停止中」と判断できる場合には、規制情報DB44bを参照することなく、受信した操作情報を許可すると判定し、その結果と規制情報を操作制御部49に出力する。   The operation determination unit 48 is connected to the short-range communication unit 42, the speaker 43, and the display operation unit 44. When the operation information is received from the in-vehicle device 10, the operation determination unit 48 is specified by the operation information based on the vehicle travel information. It is determined whether or not the operation is restricted. Specifically, the operation determination unit 48 receives the operation information from the in-vehicle device 10 and can determine that the recently received vehicle travel information is “running” or “running” from the vehicle travel information. In this case, it is determined whether the restriction information corresponding to the operation information is “present” or “not present” with reference to the restriction information DB 45 b, and the result and the restriction information are output to the operation control unit 49. When the operation determination unit 48 receives the operation information from the in-vehicle device 10 and the recently received vehicle travel information is “stopped” or can be determined from the vehicle travel information “stopped”. Then, it is determined that the received operation information is permitted without referring to the restriction information DB 44b, and the result and restriction information are output to the operation control unit 49.

例えば、操作判定部48は、車載装置10から操作情報として「目的変更(目的地変更コマンド)」を受信し、かつ、最近受信した車両の走行情報が「走行中」である場合には、規制情報DB45bを参照して、受信した「目的変更(目的地変更コマンド)」を規制すると判定する。また、操作判定部48は、車載装置10から操作情報として「曲選択(音楽プレーヤーコマンド)」を受信し、かつ、最近受信した車両の走行情報が「走行中」である場合には、規制情報DB45bを参照して、受信した「曲選択(音楽プレーヤーコマンド)」を規制しないと判定する。   For example, the operation determination unit 48 receives a “change target (destination change command)” as operation information from the in-vehicle device 10, and if the recently received vehicle travel information is “running”, the regulation is performed. It is determined with reference to the information DB 45b that the received “purpose change (destination change command)” is restricted. In addition, the operation determination unit 48 receives “tune selection (music player command)” as operation information from the in-vehicle device 10, and when the recently received vehicle travel information is “running”, the regulation information With reference to the DB 45b, it is determined that the received “tune selection (music player command)” is not restricted.

また、例えば、操作判定部48は、車載装置10から操作情報として「エアコンの温度変更(温度変更コマンド)」を受信し、かつ、最近受信した車両の走行情報が「走行中」である場合には、規制情報DB45bを参照して、受信した「エアコンの温度変更(温度変更コマンド)」を規制しないと判定する。   Further, for example, when the operation determination unit 48 receives “air conditioner temperature change (temperature change command)” as operation information from the in-vehicle device 10 and the recently received vehicle travel information is “running”. Determines that the received “air conditioner temperature change (temperature change command)” is not restricted with reference to the restriction information DB 45b.

なお、ここで、操作判定部48は、車載装置10から操作情報を受信した場合、最近受信した走行状態から車両が走行中であるか否かを判定して、規制情報DB45bを参照する例について説明したが、例えば、車載装置10から操作情報を受信すると、車両の走行状態を車載装置10から取得して、車両が走行中であるか否かを判定するようにしてもよい。そうすることで、リアルタイムをより考慮した判定ができる。   Here, when the operation determination unit 48 receives the operation information from the in-vehicle device 10, the operation determination unit 48 determines whether the vehicle is traveling from the recently received traveling state and refers to the restriction information DB 45 b. As described above, for example, when the operation information is received from the in-vehicle device 10, the traveling state of the vehicle may be acquired from the in-vehicle device 10 to determine whether or not the vehicle is traveling. By doing so, the determination which considered the real time more can be performed.

操作制御部49は、近距離通信部42やスピーカー43、表示操作部44と接続され、操作判定部48により操作を規制しないと判定された場合には、当該操作を実行して得られる操作結果を車載装置10に応答し、操作判定部48により操作を規制すると判定された場合には、当該操作を拒否する。具体的には、操作制御部49は、操作判定部48から規制するという判定結果を受信した場合には、当該操作を拒否する旨の応答を車載装置10に送信したり、当該操作を拒否する旨の音声や画像メッセージをスピーカー43や表示操作部44に出力したりする。   The operation control unit 49 is connected to the short-range communication unit 42, the speaker 43, and the display operation unit 44. When the operation determination unit 48 determines that the operation is not restricted, an operation result obtained by executing the operation In response to the vehicle-mounted device 10, if the operation determination unit 48 determines that the operation is restricted, the operation is rejected. Specifically, when the operation control unit 49 receives a determination result of restriction from the operation determination unit 48, the operation control unit 49 transmits a response indicating that the operation is rejected to the in-vehicle device 10 or rejects the operation. A voice or image message to that effect is output to the speaker 43 or the display operation unit 44.

また、操作制御部49は、操作判定部48から規制しないという判定結果を受信した場合には、当該判定結果とともに受信した操作情報に対応する操作を実施し、その結果を車載装置10に送信したり、その結果をスピーカー42や表示操作部43に出力したりする。例えば、操作判定部48から規制しないという判定結果を受信した場合には、当該判定結果とともに受信した操作情報が「目的地変更(目的地変更コマンド)」であった場合、「目的地変更(目的地変更コマンド)」に対応する操作として、新たな目的地を入力させる「目的地変更画面」を車載装置10に送信する。   Further, when the operation control unit 49 receives a determination result indicating that no restriction is made from the operation determination unit 48, the operation control unit 49 performs an operation corresponding to the operation information received together with the determination result, and transmits the result to the in-vehicle device 10. Or the result is output to the speaker 42 or the display operation unit 43. For example, when a determination result indicating that no restriction is made is received from the operation determination unit 48, when the operation information received together with the determination result is “change destination (destination change command)”, “change destination (destination) As an operation corresponding to “Destination change command”, a “destination change screen” for inputting a new destination is transmitted to the in-vehicle device 10.

[車載システムによる処理]
次に、図5と図6を用いて、車載システムによる処理を説明する。図5は、実施例1に係る車載装置における車載装置での処理の流れを示すフローチャートであり、図6は、実施例1に係る車載装置における携帯端末での処理の流れを示すフローチャートである。
[Processing by in-vehicle system]
Next, processing by the in-vehicle system will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart illustrating a process flow in the in-vehicle device in the in-vehicle device according to the first embodiment. FIG. 6 is a flowchart illustrating a process flow in the portable terminal in the in-vehicle device according to the first embodiment.

(車載装置10での処理の流れ)
図5に示すように、車載システム1の車載装置10は、携帯端末40との間に無線通信が確立されると(ステップS101肯定)、車両の走行状態を検出して携帯端末40に送信する(ステップS102)。なお、車載装置10は、5分に1回や前回取得した走行状態から変化があった場合など所定の間隔で、車両制御系ユニット20の各種センサから車両の走行状態を取得し、近距離通信部11を介して携帯端末40に送信する。
(Processing flow in the in-vehicle device 10)
As shown in FIG. 5, when wireless communication is established with the mobile terminal 40 (Yes in Step S <b> 101), the in-vehicle device 10 of the in-vehicle system 1 detects the vehicle traveling state and transmits it to the mobile terminal 40. (Step S102). The in-vehicle device 10 acquires the vehicle running state from various sensors of the vehicle control system unit 20 at predetermined intervals, such as once every 5 minutes or when there is a change from the previously obtained running state, and short-range communication. It transmits to the portable terminal 40 via the unit 11.

そして、車載装置10は、表示操作部12によりユーザの操作が検出されると(ステップS103肯定)、検出した操作情報(例えば、操作位置を示す座標や、検出した操作位置などから特定した操作コマンド)を携帯端末40に送信する(ステップS104)。   When the user operation is detected by the display operation unit 12 (Yes at Step S103), the in-vehicle device 10 detects the detected operation information (for example, the operation command specified from the coordinates indicating the operation position, the detected operation position, etc.) ) Is transmitted to the portable terminal 40 (step S104).

その後、車載装置10は、送信した操作情報が実行された操作結果の画像や音声、または、操作を拒否する旨の応答を携帯端末40から受信すると(ステップS105肯定)、受信した画像を表示操作部12に出力したり、受信した音声をスピーカー30などに出力したりする(ステップS106)。   Thereafter, when the in-vehicle device 10 receives an image or sound of the operation result in which the transmitted operation information is executed or a response indicating that the operation is rejected from the portable terminal 40 (Yes in step S105), the on-vehicle device 10 displays the received image. The sound is output to the unit 12 or the received sound is output to the speaker 30 or the like (step S106).

そして、車載装置10は、無線通信が確立されている間(ステップS107否定)、上記したステップS103〜ステップS107の処理を繰り返し、無線通信が切断されると(ステップS107肯定)、処理を終了する。   Then, the in-vehicle device 10 repeats the processes of Steps S103 to S107 described above while wireless communication is established (No at Step S107), and ends the process when the wireless communication is disconnected (Yes at Step S107). .

(携帯端末40での処理の流れ)
図6に示すように、車載システム1の携帯端末40は、車載装置10との間に無線通信が確立された上で(ステップS201肯定)、車載装置10から操作情報を受信すると(ステップS202肯定)、最近受信した走行状態から車両が走行中か否かを判定する(ステップS203)。
(Processing flow in the mobile terminal 40)
As illustrated in FIG. 6, the mobile terminal 40 of the in-vehicle system 1 receives the operation information from the in-vehicle device 10 after the wireless communication is established with the in-vehicle device 10 (Yes in Step S201) (Yes in Step S202). ) It is determined whether or not the vehicle is traveling from the recently received traveling state (step S203).

続いて、携帯端末40は、最近受信した走行状態から車両が走行中であると判定した場合(ステップS204肯定)、受信した操作情報が規制されているか否かを規制情報DB45bを参照して判定する(ステップS205とステップS206)。   Subsequently, when it is determined that the vehicle is traveling from the recently received traveling state (Yes in step S204), the portable terminal 40 determines whether or not the received operation information is regulated with reference to the regulation information DB 45b. (Step S205 and Step S206).

そして、携帯端末40は、受信した操作情報が規制されている場合には(ステップS206肯定)、当該操作を拒否する旨の応答を車載装置10に送信したり、当該操作を拒否する旨の音声や画像メッセージをスピーカー43や表示操作部44に出力したりし(ステップS207)、受信した操作情報が規制されていない場合には(ステップS206否定)、受信した操作情報に対応する操作を実施し、その結果を車載装置10に送信したり、その結果をスピーカー43や表示操作部44に出力したりする(ステップS208)。   When the received operation information is regulated (Yes at Step S206), the mobile terminal 40 transmits a response indicating that the operation is rejected to the in-vehicle device 10 or a sound indicating that the operation is rejected. Or an image message is output to the speaker 43 or the display operation unit 44 (step S207). When the received operation information is not regulated (No at step S206), an operation corresponding to the received operation information is performed. The result is transmitted to the in-vehicle device 10 or the result is output to the speaker 43 and the display operation unit 44 (step S208).

ステップS204に戻り、最近受信した走行状態から車両が走行中でない、つまり、停車中であると判定した場合(ステップS204否定)、携帯端末40は、受信した操作情報に対応する操作を実施し、その結果を車載装置10に送信したり、その結果をスピーカー43や表示操作部44に出力したりする(ステップS208)。   Returning to step S204, when it is determined that the vehicle is not running from the recently received running state, that is, the vehicle is stopped (No at step S204), the portable terminal 40 performs an operation corresponding to the received operation information, The result is transmitted to the in-vehicle device 10, or the result is output to the speaker 43 and the display operation unit 44 (step S208).

[実施例1による効果]
このように、実施例1によれば、車載装置と携帯端末とが無線通信により連携接続されている状態であっても、高性能でない安価なDAを用いていても、車両が走行中の場合、携帯端末側で操作を抑止することができる結果、運転に必要のない不要な操作を抑止して、安全運転を促進させることができる。
[Effects of Example 1]
As described above, according to the first embodiment, even when the in-vehicle device and the portable terminal are connected in a cooperative manner by wireless communication, even when an inexpensive DA that is not high-performance is used, the vehicle is running. As a result of the operation being suppressed on the mobile terminal side, unnecessary operations not required for driving can be suppressed and safe driving can be promoted.

また、実施例1によれば、携帯端末40で実行されるアプリケーションごと、つまり、車載装置10と連携して実行されるアプリケーションごとに規制情報を設定および制御することができる。その結果、携帯端末の機種などにより搭載されるアプリケーションが異なることが一般的ではあるが、携帯端末側でアプリケーションごとの規制情報を設定するので、どのような携帯端末が車載装置と連携接続された場合であっても、運転に支障を及ぼすアプリケーション操作などを規制することができ、安全運転を促進させることができる。   Further, according to the first embodiment, the restriction information can be set and controlled for each application executed on the mobile terminal 40, that is, for each application executed in cooperation with the in-vehicle device 10. As a result, it is common for the applications installed to differ depending on the model of the mobile terminal, but since the restriction information for each application is set on the mobile terminal side, what kind of mobile terminal is connected to the in-vehicle device Even in this case, application operations that interfere with driving can be restricted, and safe driving can be promoted.

また、実施例1によれば、車載装置10に設けられたハードスイッチ(ハードSW)ごとの規制情報を携帯端末側で設定することができる。その結果、法令による予め設定されている規制を解除するような不正改造が車載装置10自体に実施された場合であっても、携帯端末側で規制を行うことができる。   According to the first embodiment, the restriction information for each hard switch (hard SW) provided in the in-vehicle device 10 can be set on the mobile terminal side. As a result, even if the in-vehicle device 10 itself has been subjected to unauthorized modification that cancels a preset regulation according to laws and regulations, the regulation can be performed on the mobile terminal side.

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に異なる実施例を説明する。   Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention may be implemented in various different forms other than the embodiments described above. Therefore, different embodiments will be described below.

[走行状態の判定]
例えば、実施例1では、車載装置10が走行情報を送信して、携帯端末40が走行状態を判定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載装置10が走行状態を判定した走行判定結果(走行中または停車中)を送信し、携帯端末40は、受信した走行判定結果が走行中である場合に、規制制御を行うようにしてもよい。
[Determination of driving status]
For example, in the first embodiment, the case where the in-vehicle device 10 transmits the travel information and the mobile terminal 40 determines the travel state has been described, but the present invention is not limited to this, and the in-vehicle device 10 travels. The traveling determination result (running or stopped) that determines the state may be transmitted, and the mobile terminal 40 may perform the restriction control when the received traveling determination result is traveling.

具体的には、車載装置10は、所定の間隔で、車両制御系ユニット20の各種センサなどから車両の走行状態を取得して車両が走行中であるか停車中であるかを判定する。そして、車載装置10は、判定した結果を携帯端末40に送信し、携帯端末40は、受信した走行判定結果が走行中である場合に、規制情報DB45bを参照して規制制御を行う。   Specifically, the in-vehicle device 10 acquires the traveling state of the vehicle from various sensors of the vehicle control system unit 20 at predetermined intervals, and determines whether the vehicle is traveling or stopped. And the vehicle equipment 10 transmits the determined result to the portable terminal 40, and the portable terminal 40 performs restriction control with reference to the restriction information DB 45b when the received traveling determination result is traveling.

[規制判定]
例えば、実施例1では、携帯端末40が車両が走行中である場合に、規制情報DB45bを参照して規制制御を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載装置10が規制制御を行うこともできる。
[Regulation judgment]
For example, in the first embodiment, the example in which the restriction control is performed with reference to the restriction information DB 45b when the mobile terminal 40 is running is described. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle is mounted on the vehicle. The apparatus 10 can also perform restriction control.

具体的には、車載装置10が規制情報DB45bを保持しておき、実施例1で説明したような携帯端末40で実行される規制制御を行うようにすることもできる。こうすることにより、法令による予め設定されている規制を解除するような不正改造が携帯端末40自体に実施された場合であっても、車載装置側で規制を行うことができる。   Specifically, the in-vehicle device 10 may hold the restriction information DB 45b and perform the restriction control executed by the mobile terminal 40 as described in the first embodiment. By doing so, even if the mobile terminal 40 itself has been subjected to unauthorized modification that cancels the regulation set in advance by law, the regulation can be performed on the in-vehicle device side.

[規制中の携帯端末]
例えば、実施例で開示する車載システム1の携帯端末40は、車載装置10から取得した走行状態から車両が「走行中」であると判定できる場合や、車載装置10から車両が「走行中」であると受信した場合、携帯端末40自体のバックライトをOFFにする制御を実施する。こうすることにより、操作規制中をユーザに視覚的に通知することができ、ユーザの無用な操作をより防止することができる。
[Mobile devices under regulation]
For example, the mobile terminal 40 of the in-vehicle system 1 disclosed in the embodiment can determine that the vehicle is “running” from the traveling state acquired from the in-vehicle device 10 or the vehicle is “running” from the in-vehicle device 10. When it is received, control is performed to turn off the backlight of the mobile terminal 40 itself. By doing so, it is possible to visually notify the user that the operation is being restricted, and it is possible to further prevent the user from performing unnecessary operations.

[システム構成等]
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報(例えば、図4など)については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
[System configuration, etc.]
In addition, among the processes described in this embodiment, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedure, control procedure, specific name, and information including various data and parameters (for example, FIG. 4) shown in the document and drawings are arbitrarily changed unless otherwise specified. be able to.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合(例えば、表示制御部18と操作情報送信部19とを統合するなど)して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。   Each component of each illustrated device is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. It can be configured by integrating (for example, integrating the display control unit 18 and the operation information transmitting unit 19). Further, all or any part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

[プログラム]
なお、本実施例で説明した操作規制制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
[program]
The operation restriction control method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program can be distributed via a network such as the Internet. The program can also be executed by being recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, and a DVD and being read from the recording medium by the computer.

以上のように、本発明に係る車載システムは、車両に搭載される表示部を有する車載装置と、当該車載装置と無線通信で接続される携帯端末装置とを有するシステムに有用であり、特に、車両が走行中の場合、不要な操作を抑止して、安全運転を促進させることに適する。   As described above, the in-vehicle system according to the present invention is useful for a system including an in-vehicle device having a display unit mounted on a vehicle and a mobile terminal device connected to the in-vehicle device by wireless communication. When the vehicle is running, it is suitable for suppressing unnecessary operations and promoting safe driving.

実施例1に係る車載システムの概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of the vehicle-mounted system which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る車載システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle system according to a first embodiment. ディスプレイの画面分割例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen division | segmentation of a display. スクロール移動量の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the amount of scroll movement. 規制情報DBに記憶されるアプリケーションごとに規制する場合の規制情報を示す図である。It is a figure which shows the regulation information in the case of regulating for every application memorize | stored in regulation information DB. 規制情報DBに記憶されるオブジェクトごとに規制する場合の規制情報を示す図である。It is a figure which shows the regulation information in the case of regulating for every object memorize | stored in regulation information DB. 実施例1に係る車載装置における車載装置での処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of processing in the in-vehicle device in the in-vehicle device according to the first embodiment. 実施例1に係る車載装置における携帯端末での処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of processing in a mobile terminal in the in-vehicle device according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 車載システム
10 車載装置
11 近距離通信部
12 表示操作部
15 制御部
16 無線確立部
17 走行情報送信部
18 表示制御部
19 操作情報送信部
20 車両制御系ユニット
20a 車速センサ
20b GPS通信部
20c 加速度センサ
20d ブレーキセンサ
30 スピーカー
31 ハードSW
40 携帯端末
41 通信部
42 近距離通信部
43 スピーカー
44 表示操作部
45 記憶部
45a アプリDB
45b 規制情報DB
46 制御部
47 無線確立部
48 操作判定部
49 操作制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle system 10 In-vehicle apparatus 11 Short-range communication part 12 Display operation part 15 Control part 16 Wireless establishment part 17 Travel information transmission part 18 Display control part 19 Operation information transmission part 20 Vehicle control system unit 20a Vehicle speed sensor 20b GPS communication part 20c Acceleration Sensor 20d Brake sensor 30 Speaker 31 Hard SW
40 mobile terminal 41 communication unit 42 short-range communication unit 43 speaker 44 display operation unit 45 storage unit 45a application DB
45b Regulation information DB
46 control unit 47 wireless establishment unit 48 operation determination unit 49 operation control unit

Claims (5)

車両に搭載される表示部を有する車載装置と、当該車載装置と無線通信で接続される携帯端末装置とを有する車載システムであって、
前記車載装置は、
前記車両の走行情報を取得して、前記無線通信で接続される携帯端末装置に送信する走行情報送信手段と、
前記無線通信により接続される前記携帯端末装置から取得した情報であって、前記表示部に表示する情報が利用者により操作された場合に、当該操作された内容を特定する操作情報を前記携帯端末装置に送信する操作情報送信手段とを有し、
前記携帯端末装置は、
前記車載装置から前記操作情報を受信した場合に、前記車両の走行情報に基づいて、当該操作情報により特定される操作を規制するか否かを判定する操作判定手段と、
前記操作判定手段により操作を規制しないと判定された場合には、当該操作を実行して得られる操作結果を前記車載装置に応答し、前記操作判定手段により操作を規制すると判定された場合には、当該操作を拒否する操作制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載システム。
An in-vehicle system having an in-vehicle device having a display unit mounted on a vehicle and a mobile terminal device connected to the in-vehicle device by wireless communication,
The in-vehicle device is
Travel information transmitting means for acquiring travel information of the vehicle and transmitting the travel information to a mobile terminal device connected by the wireless communication;
Information acquired from the mobile terminal device connected by the wireless communication, and when the information displayed on the display unit is operated by a user, operation information for specifying the operated content is displayed on the mobile terminal Operation information transmitting means for transmitting to the device,
The portable terminal device
When receiving the operation information from the in-vehicle device, based on the travel information of the vehicle, an operation determination unit that determines whether or not to restrict an operation specified by the operation information;
When it is determined that the operation is not restricted by the operation determination unit, an operation result obtained by executing the operation is returned to the in-vehicle device, and when the operation determination unit determines that the operation is restricted Operation control means for rejecting the operation;
An in-vehicle system characterized by comprising:
前記携帯端末装置は、実行されるアプリケーションと、前記車両の走行状態が走行中である場合に操作を規制するか否かを示す規制情報とを対応付けて記憶する規制情報記憶手段をさらに備え、
前記操作判定手段は、前記車載装置から受信した走行情報が走行中である場合に、前記車載装置から前記操作情報を受信すると、前記操作情報が検出されたアプリケーションに対応する規制情報を前記規制情報記憶手段から特定し、特定した規制情報に基づいて当該操作情報により特定される操作を規制するか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の車載システム。
The portable terminal device further includes a restriction information storage unit that stores an application to be executed and restriction information indicating whether or not to restrict an operation when the running state of the vehicle is running,
When the operation information is received from the in-vehicle device when the travel information received from the in-vehicle device is traveling, the operation determining unit displays the restriction information corresponding to the application in which the operation information is detected. The in-vehicle system according to claim 1, wherein the in-vehicle system is specified from the storage unit and determines whether or not the operation specified by the operation information is restricted based on the specified restriction information.
前記携帯端末装置は、前記車載装置に予め備えられたスイッチを示すオブジェクトと、前記車両の走行状態が走行中である場合に操作を規制するか否かを示す規制情報とを対応付けて記憶するオブジェクト規制情報記憶手段をさらに備え、
前記操作判定手段は、前記車載装置から受信した走行情報が走行中である場合に、前記車載装置から前記操作情報を受信すると、前記操作情報が検出されたオブジェクトに対応する規制情報を前記オブジェクト規制情報記憶手段から特定し、特定した規制情報に基づいて当該操作情報により特定される操作を規制するか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の車載システム。
The portable terminal device stores an object indicating a switch provided in advance in the in-vehicle device and restriction information indicating whether or not the operation is restricted when the vehicle is running. An object restriction information storage unit;
When the operation information is received from the in-vehicle device when the travel information received from the in-vehicle device is traveling, the operation determining means displays the restriction information corresponding to the object in which the operation information is detected. The in-vehicle system according to claim 1, wherein the in-vehicle system is specified from the information storage unit and determines whether or not to restrict an operation specified by the operation information based on the specified restriction information.
前記携帯端末装置は、前記車載装置から受信した走行情報が走行中であり、すべての操作を規制する場合には、バックライトをオフにすることを特徴とする請求項1に記載の車載システム。   The in-vehicle system according to claim 1, wherein the mobile terminal device turns off the backlight when the travel information received from the in-vehicle device is traveling and restricts all operations. 前記車載装置は、前記走行情報送信手段により取得された走行情報に基づいて、車両が走行中であるか停車中であるかを判定する走行状態判定手段をさらに備え、
前記携帯端末装置の操作判定手段は、前記車載装置から前記車両が走行中であるか停車中であるかを示す走行状態判定結果を受信した場合には、当該受信した走行状態判定結果に基づいて、当該操作情報により特定される操作を規制するか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の車載システム。
The in-vehicle device further includes a traveling state determination unit that determines whether the vehicle is traveling or stopped based on the traveling information acquired by the traveling information transmission unit,
When the operation determination unit of the portable terminal device receives a traveling state determination result indicating whether the vehicle is traveling or stopped from the in-vehicle device, the operation determining unit is based on the received traveling state determination result. The in-vehicle system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the operation specified by the operation information is restricted.
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