JP2010127934A - 偏光モードにより引き起こされるバイアス誤差が低減されたrfog - Google Patents
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Abstract
【解決手段】これらの対称構成は、望ましくないESOPの光が存在するときでも、偏光誤差により引き起こされるRFOGのバイアスを取り消すのに役立つ。偏光軸間で実質上小さな交差結合角度を形成する光学構成要素、および/または共振器内に挿入された偏光素子、および/または偏光状態の異なる光に対して同一の反射率を有する共振器鏡を有するRFOG共振器は、偏光モードにより引き起こされるバイアス誤差を効果的に低減させることができる。
【選択図】図3
Description
上記で、E0は入力される光フィールドの振幅であり、ωmは位相変調角周波数(話を簡単にするために、以下ではすべての角周波数を周波数と呼ぶ)であり、Mはラジアン単位の位相変調振幅であり、ωcは光波中心周波数であり、またθ(t)は時間tにおける光波の初期位相である。またc.c.は、すぐ左の項の複素共役を表す。変調された光の瞬時周波数は、その位相を時間に関して微分することによって獲得され、すなわちω(t)=ωc+Mωmcosωmtになる。
S=χaVa+χbVb (3)
が得られる。
鏡の場合、つまり鏡の振幅伝送は、p偏光(フィールドベクトルが入射面内に位置する)に対してtxであり、またs偏光(フィールドベクトルが入射面に直交して位置する)に対してtyである。共振器のESOPは、鏡のpまたはs偏光状態と整合できないので、共振器から結合された光フィールド全体のジョーンズベクトルは、
次いで、光検出器に入射する光の強度が、
レーザ周波数が走査されるときに光検出器によって見られる共振特性は、式(4)および(5)を(8)に代入することによって獲得することができる。位相変調が適用されない(すなわち、M=0)の場合、長々とした数学的操作後、共振に関する以下の表現が獲得される。
Bnmab=Wnmab・exp[i(n−m)ωmt] (11)
を使用すると、式(8)を使用して、第rの高調波周波数(m−n)ωm=rωmにおける全体的な信号強度を計算することができる。
したがって、rωmおよび位相φdmにおける正弦信号の復調は、上記信号をsin(rωmt+φdm)で乗算することによって獲得することができ、すなわち
Idm_r=Assin(rωmt)sin(rωmt+φdm)+Accos(rωmt)sin(rωmt+φdm)
=Ascosφdm+Ascos(2rωmt+φdm)+Acsinφdm+Acsin(2rωmt+φdm) (14)
になる。
Idm_r(φdm)=Ascosφdm+Acsinφdm (15)
になる。
これらは、回転速度を感知するのに有用な信号である。CWおよびCCW共振ピークシフトを検出する1つの方法は、レーザ周波数を共振ピークに固定してレーザ周波数の差を見出すことである。この場合、変調周波数の第1の高調波(r=1)が関係する。レーザ周波数が共振ピークにあるとき、第1の高調波で復調された信号Idm_1のレーザ周波数への依存性(通常、判別式と呼ぶ)は、ゼロと交差する。サーボループは、共振ピークを追跡するフィードバック信号として、この特性を使用する。
HCW_A=X12・R1・X61・P6・X56・F5・X45・P4・X34・R3・X23・R2 (21)
として与えることができる。
HCCW_B=X32・R3・X43・P4・X54・F5・X65・P6・X16・R1・X21・R2 (22)
である。
ESOP、共振、および判別式
図3に示す共振器300では、3つの鏡301〜303の入射面、偏光維持(PM)ファイバの偏光軸、および偏光子の偏光通過軸が互いに形成する角度が小さい(すなわち、各Xmn行列のαmnの角度が小さい)場合、2つの固有偏光状態ESOP−aおよびESOP−bは通常、水平および垂直位置に近くなるように向けられた楕円(または直線)の偏光状態である。HCW_AおよびHCCW_Bは通常異なるので、CWおよびCCWのESOP−aおよびESOP−bは通常同一でない。図4i〜ivは、CW共振器およびCCW共振器の計算されたESOPの一例を示す(ESOP差の測定をより簡単にするために、ここでは、偏光子304および306の偏光消光比がゼロであるものとする)。
RFOGが理想的に整合された光学素子を有する場合、すなわち、PMファイバおよび偏光素子の偏光軸がすべての鏡の入射面内に整合される場合、角度の不整合はゼロαnm=0になる。この場合、ESOP−aおよびESOP−bは、水平および垂直方向に沿って直線偏光状態になる。すべての角度がゼロであるため、干渉項からのバイアス寄与はゼロになる。
偏光子304および306のPERがバイアス誤差に与える影響も、3つの曲線の相対位置によって図7に示した。PER振幅が増大するにつれて(より負側のPER値)、望ましくないESOP−bモードのパワーが減少して、バイアス誤差はより小さくなる。したがって、より良好なRFOG性能のためには、PERがより大きな(より負側の)偏光素子を有すると有利である。
図3の共振器300内の偏光交差結合は、鏡の異方性反射率の直接的な結果である。誘電体で被覆された鏡は通常、入射面に対して平行偏光した光(x成分)と直交偏光した光(y成分)に対して異なる反射率を有する。このため、共振器の外へ結合されると、ESOP−aモードとESOP−bモードの交差結合および干渉が生じる。実際に、偏光に依存する鏡の反射率を低減させると、RFOGのバイアス誤差を低減させるのに効果的であることがわかった。
本発明で前述のように、共振器が完全に対称ではない(すなわち、R3≠R1、またはP4≠P6、またはX23≠X21、またはX34≠X16、またはX45≠X65)場合、HCW_AおよびHCCW_Bは通常同一でない。したがって、これらの固有値および固有ベクトルは異なる。このため、回転速度がゼロであるときでも、CW共振周波数とCCW共振周波数は互いに異なる。
本発明の別の実施形態は、図10に示す共振器400である。共振器400は逆W字状の中空コアファイバ共振器であり、この共振器は、中空コアファイバコイル310と、CWビーム321およびCCWビーム323に共通の入力結合鏡441と、出力結合鏡442と、偏光子430および431と、視準光学系315および316とを含む。共振器鏡441および442は、共振器400の機械的安定性を提供するために、固体フレーム419によって支持される。出力に結合されたCW光およびCCW光は、それぞれ共振信号を検出する光検出器311および312に誘導される。
Claims (10)
- 光ビームを逆の伝播方向に循環させるように構成された、第1および第2の端部を有する光ファイバコイルを含む環状共振器と、
2つの入力光ビームを受け取って、前記2つの入力光ビームの大部分を前記環状共振器内で逆の伝播方向に伝送するように構成された第1および第2の光学素子であって、各入力光ビームの前記大部分が、前記光ファイバコイルの前記第1および第2の端部のうちの一方に入る、第1および第2の光学素子と、
前記循環する光ビームの大部分を、前記第1および第2の光学素子を介して前記環状共振器の前記逆の伝播方向へ誘導して、前記循環する光ビームの伝送成分を導出するように構成された第3の光学素子であって、前記伝送成分が、前記逆の伝播ビームのそれぞれに対する光検出器に入射する、第3の光学素子と
を備える光学ジャイロ。 - 前記第1、第2、および第3の光学素子が、偏光状態の異なる光に対して実質上同じ反射率を有する光学鏡を構成し、また前記光ファイバコイルが中空コアファイバを構成する、請求項1に記載の光学ジャイロ。
- 偏光状態の異なる光に対して同じ反射率を獲得するために、前記第1、第2、および第3の光学素子に光ビームが入射する角度が実質上小さい、請求項1に記載の光学ジャイロ。
- 実質上高い偏光消光比(PER)を有し、前記光ファイバコイルの前記第1の端部、前記第2の光学素子、および前記光ファイバコイルの前記第2の端部の間に位置する、少なくとも1つの偏光素子をさらに備える、請求項1に記載の光学ジャイロ。
- 前記第1、第2、および第3の光学素子を支持するように構成された、ジョーンズ行列に基づいて実質上対称の寸法の構成を有する筐体をさらに備える、請求項1に記載の光学ジャイロ。
- 光ビームを逆の伝播方向に循環させるように構成された、第1および第2の端部を有する光ファイバコイルを含む環状共振器と、
2つの入力光ビームを受け取って、前記2つの入力光ビームの大部分を前記環状共振器内で逆の伝播方向に伝送するように構成された第1の光学素子であって、前記入力光ビームの前記大部分が、前記光ファイバコイルの前記第1および第2の端部のうちの一方に入る、第1の光学素子と、
前記循環する光ビームの大部分を、前記第1および第2の光学素子を介して前記環状共振器の前記逆の伝播方向へ誘導して、前記循環する光ビームの伝送成分を導出するように構成された第2の光学素子であって、前記伝送成分が、前記逆の伝播ビームのそれぞれに対する光検出器に入射する、第2の光学素子と
を備える光学ジャイロ。 - 前記第1および第2の光学素子が、偏光状態の異なる光に対して実質上同じ反射率を有する光学鏡を構成する、請求項6に記載の光学ジャイロ。
- 偏光状態の異なる光に対して同じ反射率を獲得するために、前記第1および第2の光学素子に光ビームが入射する角度が実質上小さい、請求項6に記載の光学ジャイロ。
- 前記光学素子のすべての主偏光軸または入射面のうちの少なくとも1つの間の角度が実質上小さく、前記光学ジャイロが、前記第1、第2、および第3の光学素子を支持するように構成された、ジョーンズ行列に基づいて実質上対称の構成を有する筐体をさらに備える、請求項6に記載の光学ジャイロ。
- 少なくとも1つの第1の光学素子で2つの入力光ビームを受け取るステップと、
前記2つの入力光ビームの大部分を、第1および第2の端部を有する光ファイバコイルをもつ環状共振器内で逆の伝播方向に伝送するステップであって、前記入力光ビームの前記大部分が、前記光ファイバコイルの前記第1および第2の端部のうちの一方に入る、伝送するステップと、
前記光ファイバコイルの前記第1および第2の端部から前記逆の伝播光ビームを受け取るステップと、
前記受け取った逆の伝播光ビームを第2の光学素子へ誘導するステップと、
前記第2の光学素子で、前記誘導された逆の伝播光ビームの大部分を、前記少なくとも1つの第1の光学素子を介して前記光ファイバコイルへ誘導するステップと、
前記誘導された逆の伝播光ビームの一部分を少なくとも1つの光検出器へ誘導するステップと
を含む方法。
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