JP2010126281A - Drive device for passenger conveyer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、隣接踏板に段差が生じるエスカレーターや隣接踏板間に段差が生じない電動道路等の乗客コンベアの駆動装置に係り、特に、減速機の回転数を検出する回転検出手段を設けた乗客コンベアの駆動装置に関する。 The present invention relates to an escalator in which a step is generated in adjacent treads and a driving device for a passenger conveyor such as an electric road in which no step is generated between adjacent treads, and in particular, a passenger conveyor provided with a rotation detecting means for detecting the rotation speed of a speed reducer. It is related with the drive device.
一般に、乗客コンベアには、駆動力を付与する電動機と、回転軸に対して制動力を付与する制動体を備えた減速機とが設けられるとともに、減速機の回転数を回転検出手段により検出して運転を制御している。 In general, a passenger conveyor is provided with an electric motor that applies a driving force and a speed reducer that includes a braking body that applies a braking force to a rotating shaft, and the rotation speed of the speed reducer is detected by a rotation detecting means. To control the operation.
図8は従来の乗客コンベアの駆動装置を示す概略構成図である。 FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a conventional passenger conveyor drive device.
従来の乗客コンベアの駆動装置は、図8に示すように、回転軸121に対して制動力を付与する制動体113、およびこの制動体113の外側に配置される外側プレート122と、回転軸121に固定され、回転軸121の回転数を検出する回転検出手段114と、この回転検出手段114に設けられるブラケット123A、および一端が外側プレート122に固定されるとともに他端がブラケット123Aに係合されるピン123Bからなり、回転検出手段114を回転方向にて拘束する拘束手段123とを備えた減速機111を有している。なお、ブラケット123Aには環状部が設けられており、この環状部にピン123Bが挿通されることで回転検出手段114を回転方向にて拘束するようになっている。
As shown in FIG. 8, a conventional passenger conveyor driving device includes a
このように、回転検出手段114が減速機111の回転軸121と同軸に配置される駆動装置にあっては、制動体113の保守作業を行なう場合、装置の最も外側に位置する回転検出手段114、次いで、外側プレート122を取り外す必要がある。しかしながら、回転検出手段114は、回転軸121の回転を確実に検出する必要があることから、容易に取り外すことができない構造となっており、制動体113の保守作業の度に回転検出手段を取り外すことは作業効率上、望ましいものではなかった。なお、回転軸121が挿通される外側プレート122の内径寸法122Aは、回転検出手段114の外径寸法114Aより小径に設定されており、この間隙により回転検出手段114をかわして外側プレート122を取り外すことは考慮されていなかった。
Thus, in the drive device in which the rotation detection means 114 is arranged coaxially with the
そこで、減速機の回転軸と同期して回転する回転検出手段専用の回転軸を設け、回転検出手段を減速機の回転軸からずらして配置するとともに、外側プレートの、回転検出手段の軸方向における投影面積に切欠きを設け、回転検出手段を取り外すことなく、外側プレートを取り外すことを可能とし、制動体の保守作業の効率を向上させることが考えられる(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、前述した従来のものでは、回転検出手段専用の回転軸を設ける必要があり、コストの上昇を招くとともに、回転検出手段を減速機の回転軸からずらして配置する構造となることから、装置の大型化を招くという問題があった。 However, in the above-described conventional apparatus, it is necessary to provide a rotation shaft dedicated to the rotation detection means, which causes an increase in cost and a structure in which the rotation detection means is arranged to be shifted from the rotation shaft of the speed reducer. There was a problem of causing an increase in size.
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、回転検出手段を減速機の回転軸と同軸に配置する構造としつつ、保守性に優れた乗客コンベアの駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made from the above-described actual state of the prior art, and an object of the present invention is to provide a passenger conveyor drive device having excellent maintainability while having a structure in which the rotation detecting means is arranged coaxially with the rotation shaft of the speed reducer. There is to do.
前記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る発明は、回転軸に対して制動力を付与する制動体と、この制動体の外側に配置される外側プレートと、前記回転軸に取り付けられ、この回転軸の回転数を検出する回転検出手段と、この回転検出手段に設けられるブラケット、および一端が前記外側プレートに固定されるとともに他端が前記ブラケットに係合されるピンからなり、前記回転検出手段を回転方向にて拘束する拘束手段とを備えた減速機を有する乗客コンベアの駆動装置において、前記外側プレートの内径寸法を、前記回転検出手段の外径寸法より大きく設定するとともに、前記拘束手段は、前記外側プレートの前記制動体からの離隔に応じ、前記ブラケットと前記ピンとの係合が解除される構造としたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 of the present invention provides a braking body that applies a braking force to a rotating shaft, an outer plate disposed outside the braking body, and the rotating shaft. A rotation detecting means for detecting the number of rotations of the rotating shaft, a bracket provided on the rotation detecting means, and a pin having one end fixed to the outer plate and the other end engaged with the bracket. In the passenger conveyor drive device having a speed reducer provided with a restraining means for restraining the rotation detecting means in the rotation direction, the inner diameter dimension of the outer plate is set larger than the outer diameter dimension of the rotation detecting means. The restraining means is characterized in that the engagement between the bracket and the pin is released according to the separation of the outer plate from the braking body.
このように構成した本発明の請求項1に係る発明では、外側プレートの内径寸法を、回転検出手段の外径寸法より大きく設定することで、回転検出手段を減速機の回転軸と同軸に配置する構造としつつ、回転検出手段を取り外すことなく、外側プレートを取り外すことを可能とし、制動体の保守作業の効率を向上させることができる。また、拘束手段は、外側プレートの制動体からの離隔に応じ、ブラケットとピンとの係合が解除される構造であるから、制動体の保守作業の際に、ブラケットとピンとの係合を解除する特別な手間を要することがなく、さらに作業性の向上を図ることができる。 In the invention according to claim 1 of the present invention configured as described above, the rotation detecting means is arranged coaxially with the rotation shaft of the speed reducer by setting the inner diameter dimension of the outer plate larger than the outer diameter dimension of the rotation detecting means. With this structure, the outer plate can be removed without removing the rotation detection means, and the efficiency of the maintenance work of the braking body can be improved. Further, the restraining means has a structure in which the engagement between the bracket and the pin is released in accordance with the separation of the outer plate from the braking body, so that the engagement between the bracket and the pin is released during maintenance work of the braking body. No special effort is required, and the workability can be further improved.
また、本発明の請求項2に係る発明は、前記ブラケットは、一側が解放されるとともに、前記ピンが嵌挿される溝を有してなることを特徴としている。
The invention according to
このように構成した本発明の請求項2に係る発明では、ブラケットに溝を設け、この溝にピンが嵌挿される構造とすることにより、ブラケットとピンとの係合、および係合解除を円滑に行なうことができる。
In the invention according to
本発明によれば、回転検出手段を減速機の回転軸と同軸に配置する構造としつつ、保守性に優れたものとすることができ、これによって、装置のコスト向上、或いは大型化を招くことなく、保守作業、特に、制動体の保守作業に要する労力および時間の低減を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to make the rotation detecting means excellent in maintainability while having a structure in which the rotation detecting means is arranged coaxially with the rotation shaft of the speed reducer, thereby causing an increase in cost or an increase in size of the apparatus. Therefore, it is possible to reduce labor and time required for maintenance work, in particular, maintenance work of the braking body.
以下、本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の実施の形態を図に基づいて説明する。 Embodiments of a passenger conveyor drive device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明の駆動装置が適用される乗客コンベアの全体外略構成図、図2は乗客コンベアの要部拡大図、図3は図2のA方向から見た駆動装置の正面図、図4は図2のB方向から見た駆動装置の上面図、図5は本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の一実施形態を示す要部上面図、図6は図5のC方向から見た要部正面図である。 FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a passenger conveyor to which the driving device of the present invention is applied, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the passenger conveyor, and FIG. 3 is a front view of the driving device viewed from the direction A in FIG. 4 is a top view of the drive device as viewed from the direction B in FIG. 2, FIG. 5 is a top view of the main part showing one embodiment of the drive device for the passenger conveyor according to the present invention, and FIG. 6 is a view from the direction C in FIG. It is a principal part front view.
乗客コンベア、例えばエスカレーター1は、図1に示すように、上下階床に跨って設置され上部水平枠2A、中間傾斜枠2Bおよび下部水平枠2Cから構成された枠体2と、上部水平枠2A内に軸支された駆動スプロケット3と、下部水平枠2C内に軸支された従動スプロケット4と、これら駆動スプロケット3と従動スプロケット4とに跨って無端状に巻き掛けられた踏段チェーン5と、この踏段チェーン5に連結され、往路側では常に水平に保持される踏板を有する複数の踏段6と、枠体2の、踏段6の幅方向両側に対応する位置に沿って立設された欄干パネル7と、この欄干パネル7の周縁に案内されて移動する移動手摺8と、踏段チェーン5および移動手摺8を駆動する駆動装置9と、エスカレーター1の運転を制御する制御装置10とを備えている。このほかエスカレーター1には、図示は省略するが各種安全装置や自動運転装置、さらには省エネルギー運転手段が設けられているが、これらは制御装置10を経由した指令に基づいて運転制御されている。
As shown in FIG. 1, the passenger conveyor, for example, the escalator 1, is installed across the upper and lower floors, and is composed of an upper horizontal frame 2A, an intermediate inclined frame 2B, and a lower horizontal frame 2C, and an upper horizontal frame 2A. A drive sprocket 3 pivotally supported in the interior, a driven sprocket 4 pivotally supported in the lower horizontal frame 2C, and a
駆動装置9は、減速機11と駆動用電動機12とを備えている。減速機11は、図2〜図4に示すように、エスカレーター1の動力を制動する制動体13と、減速機11の回転数を検出する回転検出手段14とを有している。また、駆動用電動機12の回転軸に設けたスプロケット15と入力スプロケット16とに動力伝達チェーン17を巻き掛けるとともに、出力スプロケット18と駆動スプロケット3と同軸の動力伝達スプロケット19との間に動力伝達チェーン20を巻き掛けている。ここで、入力スプロケット16、スプロケット15、および動力伝達チェーン17が駆動用電動機12の動力を減速機11へ伝達する第1の伝達手段となるとともに、出力スプロケット18、駆動スプロケット3と同軸の動力伝達スプロケット19、および動力伝達チェーン20が減速機11からエスカレーター1の踏段6および移動手摺8の駆動部に動力を伝達する第2の伝達手段となる。すなわち、駆動用電動機12による動力は、スプロケット15に巻き掛けられた動力伝達チェーン17によって入力スプロケット16へ伝達される。入力スプロケット16へ伝達された動力は回転軸21により減速機11へ伝達される。減速機11へ伝達された動力は、出力スプロケット18に巻き掛けられた動力伝達チェーン20によって動力伝達スプロケット19へ伝達される。そして、この動力伝達スプロケット19に伝達された動力は、駆動スプロケット3を介して複数の踏段6を駆動するとともに、手摺駆動機構(図示せず)を介して移動手摺8を駆動する。
The
そして、本実施形態の減速機11は、図5および図6に示すように、制動体13の外側に配置される外側プレート22の内径寸法22Aを、回転検出手段14の外径寸法14Aより大きく設定するとともに、回転検出手段14に設けられるブラケット23A、および一端が外側プレート22に固定されるとともに他端がブラケット23Aに係合されるピン23Bからなり、回転検出手段14を回転方向にて拘束する拘束手段23は、外側プレート22の制動体13からの離隔に応じ、ブラケット23Aとピン23Bとの係合が解除される構造となっている。すなわち、ブラケット23Aは、一側が解放される溝23aを有してなり、この溝23aにピン23Bが嵌挿されるようになっている。
In the speed reducer 11 of this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the
本実施形態にあっては、制動体13の保守作業を行なう場合、回転検出手段14を回転軸21に取り付けたままの状態で、外側プレート22を回転軸21に沿って制動体13から引き離すように変位させて取り外す。このとき、一端が外側プレート22に固定されたピン23Bは、外側プレート22の制動体13からの離隔に応じ溝23aに沿って移動し、ブラケット23Aとピン23Bとの係合が解除される。一方、制動体13の保守作業の終了時、前述と逆の手順で外側プレート22を制動体13に取り付け、ピン23Bを溝23aに嵌挿してブラケット23Aに係合し、回転検出手段14を回転方向にて拘束した状態とする。
In the present embodiment, when the maintenance work of the
本実施形態によれば、回転検出手段14を取り外すことなく、外側プレート22を取り外すことを可能とし、制動体13の保守作業の効率を向上させることができる。また、拘束手段23は、外側プレート22の制動体13からの離隔に応じ、ブラケット23Aとピン23Bとの係合が解除される構造であるから、制動体13の保守作業の際に、ブラケット23Aとピン23Bとの係合を解除する特別な手間を要することがなく、さらに作業性の向上を図ることができる。これによって、回転検出手段14を減速機13の回転軸21と同軸に配置する構造としつつ、保守性に優れたものとし、装置のコスト向上、或いは大型化を招くことなく、保守作業、特に、制動体13の保守作業に要する労力および時間の低減を図ることができる。
According to this embodiment, it is possible to remove the
図7は本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の他の実施形態を示す要部上面図である。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。 FIG. 7 is a top view of an essential part showing another embodiment of a passenger conveyor drive device according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the thing equivalent to what was mentioned above.
図7に示すものは、拘束手段33のピン33Bが前述した図5に示すものと異なる形状となっている。ブラケット33Aには、一側が解放される図示しない溝が設けられており、この溝にピン33Bが嵌挿されることで、ブラケット33Aとピン33Bとが係合されるようになっている。このように、溝を介してブラケット33Aとピン33Bとの係合を係合する構造とすることで、ピン33Bを図示のような形状とすることが可能となった。
In the structure shown in FIG. 7, the
なお、前述した実施形態にあっては、本発明の駆動装置が適用される乗客コンベアとしてエスカレーター1を例にとり説明したが、本発明は電動道路にも適用できることは云うまでもない。 In the above-described embodiment, the escalator 1 has been described as an example of a passenger conveyor to which the drive device of the present invention is applied. However, it goes without saying that the present invention can also be applied to an electric road.
1 エスカレーター
2 枠体
2A 上部水平枠
2B 中間傾斜枠
2C 下部水平枠
3 駆動スプロケット
4 従動スプロケット
5 踏段チェーン
6 踏段
7 欄干パネル
8 移動手摺
9 駆動装置
10 制御装置
11 減速機
12 駆動用電動機
13 制動体
14 回転検出手段
15 スプロケット
16 入力スプロケット
17 動力伝達チェーン
18 出力スプロケット
19 動力伝達スプロケット
20 動力伝達チェーン
21 回転軸
22 外側プレート
23、33 拘束手段
23A、33A ブラケット
23a、33a 溝
23B、33B ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記外側プレートの内径寸法を、前記回転検出手段の外径寸法より大きく設定するとともに、前記拘束手段は、前記外側プレートの前記制動体からの離隔に応じ、前記ブラケットと前記ピンとの係合が解除される構造としたことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。 A braking body that applies a braking force to the rotating shaft, an outer plate disposed outside the braking body, a rotation detecting means that is attached to the rotating shaft and detects the number of rotations of the rotating shaft, and the rotation A deceleration provided with a bracket provided on the detection means, and a restraining means for restraining the rotation detection means in the rotational direction, comprising a pin having one end fixed to the outer plate and the other end engaged with the bracket. In a passenger conveyor drive device having a machine,
The inner diameter dimension of the outer plate is set larger than the outer diameter dimension of the rotation detecting means, and the restraining means releases the engagement between the bracket and the pin according to the separation of the outer plate from the braking body. Passenger conveyor drive device, characterized in that the structure is made.
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