JP2010125271A - Photo tomographical image providing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光断層画像取得装置に係り、特に、生体組織の観察・診断を行うために、体腔内に光プローブを挿入して生体組織の光断層画像を取得する光断層画像取得装置に関する。 The present invention relates to an optical tomographic image acquisition apparatus, and more particularly to an optical tomographic image acquisition apparatus that acquires an optical tomographic image of a biological tissue by inserting an optical probe into a body cavity in order to observe and diagnose the biological tissue.
従来、生体組織等の測定対象を切断せずに断面画像を取得する方法として光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法を利用した光断層画像化装置(光断層画像取得装置)が知られている。 Conventionally, an optical tomographic imaging apparatus (optical tomographic image acquisition apparatus) using an optical coherence tomography (OCT) measurement method is known as a method for acquiring a cross-sectional image without cutting a measurement target such as a biological tissue. ing.
このOCT計測法は、光干渉計測法の一種であり、光源から射出された光を測定光と参照光との2つに分け、測定光と参照光との光路長が光源のコヒーレンス長以内の範囲で一致したときにのみ光干渉が検出されることを利用した計測方法である。 This OCT measurement method is a kind of optical interferometry, in which light emitted from a light source is divided into measurement light and reference light, and the optical path length of the measurement light and reference light is within the coherence length of the light source. This is a measurement method using the fact that optical interference is detected only when the ranges match.
このような光断層画像取得装置(OCT装置)を用い、内視鏡装置の鉗子口に光プローブ(OCTプローブ)を挿入して信号光および信号光の反射光を導光し、体腔内の光断層画像を取得することにより、生体組織の観察及び診断を行うことができる。 Using such an optical tomographic image acquisition apparatus (OCT apparatus), an optical probe (OCT probe) is inserted into the forceps opening of the endoscope apparatus to guide the signal light and the reflected light of the signal light, and the light in the body cavity By acquiring a tomographic image, it is possible to observe and diagnose a living tissue.
例えば、光走査プローブ内の光ファイバを一定速度で回転し、低干渉光を照射しつつ光走査プローブの軸に垂直な方向に放射状に走査して、生体組織の内部の断層画像データを得て2次元の断層画像を取得するようにした光断層画像装置が知られている(例えば、特許文献1等参照)。
しかしながら、上記従来のものでは、光プローブの回転速度は一つの回転速度を設定することしか想定されていなかった。そのため、ユーザが観察する部位、例えば、胃や大腸や気管支等の部位により必要となる光断層画像の面方向の分解能が異なってもそれに対応することができないという問題があった。例えば、胃の場合では、胃粘膜の層構造が把握できればよいので比較的粗い解像度でよいが、大腸の場合には、ビットパターンと呼ばれる腺管構造を観察するためにより細かい解像度が望まれる。ここで、画像分解能を向上させることと、画像処理及び画像表示速度を向上させることはデータ量の関係上トレードオフとなるため、観察部位に適した画像分解能で測定が行われることが好ましい。 However, in the above-mentioned conventional one, only one rotation speed is assumed to be set as the rotation speed of the optical probe. Therefore, there is a problem that even if the resolution in the plane direction of the optical tomographic image required differs depending on the part observed by the user, for example, the part of the stomach, the large intestine, the bronchus, and the like. For example, in the case of the stomach, it is sufficient that the layer structure of the gastric mucosa can be grasped, so that the resolution is relatively coarse. Here, since improving the image resolution and improving the image processing and image display speed are trade-offs in terms of the amount of data, it is preferable that the measurement is performed with an image resolution suitable for the observation site.
しかし、従来技術では、観察部位によっては分解能が粗すぎたり、または分解能が必要以上に精細なため必要以上に時間がかかるという問題があった。 However, the conventional technique has a problem that the resolution is too rough depending on the observation site, or the resolution is finer than necessary, and it takes more time than necessary.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの観察する部位に応じて好適な画像品質の光断層画像を提供することのできる光断層画像取得装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and enables light to be switched with the rotation speed of the optical probe, and to provide an optical tomographic image having a suitable image quality according to the site observed by the user. An object is to provide a tomographic image acquisition apparatus.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、光プローブを回転走査し、測定対象からの反射信号を取得し、取得した反射信号に基づいて測定対象の光断層画像を形成する光断層画像取得装置であって、前記光プローブの測定部位を特定する測定部位特定手段と、前記特定された光プローブの測定部位に応じて回転速度を変更する回転速度変更手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置を提供する。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 rotationally scans the optical probe, acquires a reflection signal from the measurement object, and forms an optical tomographic image of the measurement object based on the acquired reflection signal. An optical tomographic image acquisition apparatus comprising: a measurement part specifying unit that specifies a measurement part of the optical probe; and a rotation speed changing unit that changes a rotation speed according to the specified measurement part of the optical probe. A characteristic optical tomographic image acquisition apparatus is provided.
これにより、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの観察する部位に応じて好適な画像品質の光断層画像を得ることができる。 As a result, the rotation speed of the optical probe can be switched, and an optical tomographic image with suitable image quality can be obtained according to the part observed by the user.
また、請求項2に示すように、前記回転速度変更手段は、予め各測定部位ごとに設定された回転速度の中から、前記特定された測定部位に対応する回転速度を設定することにより、回転速度を変更することを特徴とする。
Further, as shown in
これにより、各測定部位ごとに適した回転速度に直ちに変更することができる。 Thereby, it can change immediately to the suitable rotational speed for every measurement region.
また、請求項3に示すように、前記光プローブは内視鏡の鉗子口から体腔内に挿入されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the optical probe is inserted into a body cavity from a forceps port of an endoscope.
これにより、体腔内に挿入された内視鏡の場合にも測定部位に応じてプローブ回転速度を変更することができる。 Thereby, also in the case of an endoscope inserted into a body cavity, the probe rotation speed can be changed according to the measurement site.
また、請求項4に示すように、前記測定部位特定手段は、ユーザが測定部位を指定する測定部位入力手段であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the measurement site specifying means is a measurement site input means for a user to specify a measurement site.
これにより、ユーザが部位を指定するだけでその部位に適したプローブ回転速度に変更することができ、その部位に適した画像品質の断層画像を得ることができる。 As a result, the user can change the probe rotation speed suitable for the part only by specifying the part, and a tomographic image having an image quality suitable for the part can be obtained.
また、請求項5に示すように、前記測定部位特定手段は、体腔内に挿入された内視鏡の撮像画像に基づいて前記測定部位を特定することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the measurement site specifying means specifies the measurement site based on a captured image of an endoscope inserted into a body cavity.
また、請求項6に示すように、前記測定部位特定手段は、体腔内に挿入する内視鏡の挿入場所と、挿入された内視鏡の長さから測定部位を特定することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the measurement part specifying means specifies a measurement part from an insertion position of an endoscope to be inserted into a body cavity and a length of the inserted endoscope. .
さらに、請求項7に示すように、前記測定部位特定手段は、内視鏡に装着されたリニアスケールと、内視鏡挿入部に装着されるエンコーダ検出器により前記挿入された内視鏡の長さを検出することを特徴とする。 Furthermore, as shown in claim 7, the measurement site specifying means includes a linear scale attached to the endoscope and a length of the endoscope inserted by the encoder detector attached to the endoscope insertion portion. It is characterized by detecting the thickness.
これにより、装置が自動的に測定部位を特定してプローブ回転速度を変更するため、ユーザは観察に専念し、回転速度を気にすることなく、各部位に好適な回転速度による断層画像を得ることができる。 As a result, since the apparatus automatically specifies the measurement site and changes the probe rotation speed, the user concentrates on observation and obtains a tomographic image at a rotation speed suitable for each site without worrying about the rotation speed. be able to.
以上説明したように、本発明によれば、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの観察する部位に応じて好適な画像品質の光断層画像を得ることができる。 As described above, according to the present invention, the rotation speed of the optical probe can be switched, and an optical tomographic image having a suitable image quality can be obtained according to the part observed by the user.
以下、添付図面を参照して、本発明に係る光断層画像取得装置について詳細に説明する。 Hereinafter, an optical tomographic image acquisition apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の第1実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical tomographic image acquisition apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図1に示す本実施形態の光断層画像取得装置10は、光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法、特にTD−OCT(Time Domain OCT)により測定対象の光断層画像を取得するものである。本実施形態の光断層画像取得装置10は、測定のための光Laを射出する光源部(光源ユニット)12と、光源部12から射出された光Laを測定光L1と参照光L2に分岐するとともに、被検体である測定対象Sからの戻り光L3と参照光L2を合波して干渉光L4、L5を生成する光ファイバカプラ(分岐合波部)14と、光ファイバカプラ14で分岐された測定光L1を測定対象まで導波するとともに測定対象からの戻り光L3を導波する回転側光ファイバFB1を備える光プローブ(光プローブ装置)16と、測定光L1を回転側光ファイバFB1まで導波するとともに回転側光ファイバFB1によって導波された戻り光L3を導波する固定側光ファイバFB2と、回転側光ファイバFB1を固定側光ファイバFB2に対して回転可能に接続し、測定光L1および戻り光L3を伝送する光ロータリアダプタ18と、光ファイバカプラ14で生成された干渉光L4、L5を干渉信号として検出する干渉光検出部20と、この干渉光検出部20によって検出された干渉信号を処理して光断層画像(以下、単に「断層画像」あるいは「OCT画像」とも言う)を取得する処理部22と、処理部22で取得された断層画像を表示する表示部24とを有する。
An optical tomographic
また、光断層画像取得装置10は、参照光L2の光路長を調整する光路長調整部26と、光源部12から射出された光Laを分光する光ファイバカプラ28と、光ファイバカプラ14で合波された干渉光L4およびL5をそれぞれ検出する検出器30aおよび30bと、処理部22や表示部24等への各種条件の入力、設定の変更等を行う制御操作部32とを有する。
In addition, the optical tomographic
なお、後述するが図1に示す光断層画像取得装置10においては、上述した射出光La、測定光L1、参照光L2および戻り光L3などを含む種々の光を各光デバイスなどの構成要素間で導波し、伝送するための光の経路として、回転側光ファイバFB1および固定側光ファイバFB2を含め種々の光ファイバFB(FB3、FB4、FB5、FB6、FB7など)が用いられている。
As will be described later, in the optical tomographic
光源部12は、OCTの信号光(例えば、波長1.3μmのレーザ光)を射出するものであり、例えば、SLD(Super Luminescent Diode)やASE(Amplified Spontaneous Emmision)等の低コヒーレンスの光Laを射出する光源12aと、光源12aから射出された低コヒーレント光Laを集光して光ファイバFB4内に入射するためのレンズ(光学系)12bとを備えている。光源部12から射出された光Laは、光ファイバFB4、FB3を介して光ファイバカプラ14に入力される。
The
光ファイバカプラ(分岐合波部)14は、例えば2×2の光ファイバカプラで構成されており、光ファイバFB2、光ファイバFB3、光ファイバFB5、光ファイバFB7とそれぞれ光学的に接続されている。 The optical fiber coupler (branching / combining unit) 14 is composed of, for example, a 2 × 2 optical fiber coupler, and is optically connected to the optical fiber FB2, the optical fiber FB3, the optical fiber FB5, and the optical fiber FB7. .
光ファイバカプラ14は、光源部12から光ファイバFB4、光ファイバカプラ28及びFB3を介して入射した光Laを測定光L1と参照光L2とに分割する。測定光L1は光ファイバFB2を介して光ロータリアダプタ18に入力され、参照光L2は光ファイバFB5を介して光路長調整部26に入力される。
The
さらに、光ファイバカプラ14は、後述するように光路長調整部26によって周波数シフトおよび光路長の変更が施されて光ファイバFB5に戻った参照光L2と、測定対象Sで反射し光プローブ16で取得され光ファイバFB1及び光ファイバFB2から導波された戻り光L3とを合波し、光ファイバFB3及び光ファイバFB6に射出する。
Furthermore, the
光プローブ16は、光ロータリアダプタ18を介して、光ファイバFB2と接続されている。測定光L1は、光ファイバFB2から光ロータリアダプタ18を介して光プローブ16内の光ファイバFB1に入力される。入力された測定光L1は光ファイバFB1によって伝送され測定対象Sに照射される。そして、光プローブ16は、測定対象Sで反射された戻り光L3を取得し、取得した戻り光L3を光ファイバFB1によって伝送して、光ロータリアダプタ18を介して、光ファイバFB2に射出するようになっている。
The
光ロータリアダプタ18は、固定された光ファイバFB2と光プローブ16内で回転する光ファイバFB1とを光学的に接続するものである。
The optical
干渉光検出部20は、光ファイバFB6および光ファイバFB7と接続されており、光ファイバカプラ14で参照光L2と戻り光L3とを合波して生成された干渉光L4およびL5を干渉信号として検出するものである。
The interference
ここで、光断層画像取得装置10は、光ファイバカプラ28から分岐させた光ファイバFB6の光路上に設けられ干渉光L4の光強度を検出する検出器30aと、光ファイバFB7上に設けられ干渉光L5の光強度を検出する検出器30bと、を有している。
Here, the optical tomographic
干渉光検出部20は、検出器30aおよび検出器30bの検出結果に基づいて、光ファイバFB6から検出する干渉光L4と光ファイバFB7から検出する干渉光L5の強度のバランスを調整する。
The interference
干渉光検出部20は、例えばヘテロダイン検波により干渉光L4の光強度を検出するようになっている。具体的には、測定光L1の全光路長とと戻り光L3の全光路長との合計が参照光L2の全光路長と等しいときに、参照光L2と戻り光L3との差周波数で強弱を繰り返すビート信号が発生する。光路長調整部26により光路長が変更されていくにつれて、測定対象Sの深さ方向の測定位置が変わっていき、干渉光検出部20は各測定位置における複数のビート信号を検出するようになっている。
The interference
なお、測定位置の情報は光路長調整部26から干渉光検出部20及び処理部22へ出力されるようになっている。そして、干渉光検出部20により検出されたビート信号と、ミラー駆動機構42における測定位置の情報に基づいて処理部22において光断層画像が生成されるようになっている。
Information on the measurement position is output from the optical path
処理部22は、このように干渉光検出部20で検出した干渉信号から断層画像を取得する。具体的には、測定位置における光プローブ16と測定対象Sとの接触している領域、より正確には光プローブ16のプローブ外筒(シース)の表面と測定対象Sの表面とが接触しているとみなせる領域を光ロータリアダプタ18からの信号によって検出し、さらに干渉光検出部20で検出した干渉信号から断層画像を取得する。
The
表示部24は、CRTあるいは液晶表示装置等で構成され、処理部22から送信された断層画像を表示する。
The
光路長調整部26は、測定対象S内の測定位置を深さ方向に変化させるために、参照光L2の光路長を変える機能を有し、光ファイバFB5の参照光L2の射出側(すなわち、光ファイバFB5の光ファイバカプラ14とは反対側の端部)に配置されている。また、参照光L2の光路である光ファイバFB5の途中に位相変調器34が配置されている。位相変調器34は、参照光L2に対してわずかな周波数シフトを与える機能を有している。
The optical path
光路長調整部26は、参照光L2の光路長を変えるものであり、光学系36及び反射ミラー38を有している。光学系36は光ファイバFB5から射出した参照光L2を平行光にするとともに、反射ミラー38から反射した参照光L2を光ファイバFB5に対し集光する機能を有している。反射ミラー38は可動ステージ40上に配置されており、可動ステージ40はミラー駆動機構42により矢印A方向に移動可能に設けられている。そして可動ステージ40が矢印A方向に移動することにより、参照光L2の光路長が変更するようになっている。このようにして、参照光L2の光路長が調整される。
The optical path
制御操作部32は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種条件を管理する制御手段とを有し、処理部22および表示部24に接続されている。制御操作部32は、入力手段から入力されたオペレータの指示に基づいて、処理部22における各種処理条件等の入力、設定、変更や、表示部24の表示設定の変更等を行う。
The control operation unit 32 includes input means such as a keyboard and a mouse, and control means for managing various conditions based on the input information, and is connected to the
なお、制御操作部32は、操作画面を表示部24に表示させてもよいし、別途表示部を設けて操作画面を表示させてもよい。
Note that the control operation unit 32 may display an operation screen on the
なお、測定時には、光プローブ16内の光ファイバFB1が図に矢印で示したように回転し、その先端に設置された光射出部44から測定対象Sに対して回転しながら測定光L1が照射される。このように、光プローブ16が回転する(正確には光プローブ16内の光射出部44が回転するのであるが、これを簡単に光プローブ16が回転するとも言う)ことにより2次元的な断層画像を得ることができる。
At the time of measurement, the optical fiber FB1 in the
このときの測定対象SのOCT画像(光断層画像)の一例を図2に模式的に示す。 An example of the OCT image (optical tomographic image) of the measuring object S at this time is schematically shown in FIG.
処理部22は、干渉光検出部20により取得された1周期分(1ライン分)の干渉信号(断層情報)ISを光プローブ16のラジアル方向(図中矢印Rで示す方向)について取得し、図2に示すような1枚の断層画像Bを生成する。図中符号50で示す黒い部分が光プローブ16が測定対象Sに接触した観察部位を表している。
The
また図2において周上に配置された各点が各スキャン(走査)を表し、αが干渉計の各スキャン間隔であり、これがラジアル方向の画像分解能(解像度)となる。従って、プローブ回転速度が遅いとラジアル方向のスキャン間隔が狭くなり高分解能となり、逆にプローブ回転速度が速いとラジアル方向のスキャン間隔が広くなり低分解能となる。 Further, each point arranged on the circumference in FIG. 2 represents each scan (scan), α is each scan interval of the interferometer, and this is the image resolution (resolution) in the radial direction. Therefore, when the probe rotation speed is low, the radial scan interval becomes narrow and high resolution is obtained. Conversely, when the probe rotation speed is high, the radial scan interval becomes wide and low resolution is obtained.
このとき、ユーザが観察する部位に応じて適した画像分解能で測定が行われることが好ましい。OCTを用いた光断層画像取得装置の画像分解能はプローブの回転速度により決まるため、測定部位に応じてその部位に適したプローブ回転速度を設定することが必要である。 At this time, it is preferable that the measurement is performed with an image resolution suitable for the part observed by the user. Since the image resolution of the optical tomographic image acquisition apparatus using OCT is determined by the rotation speed of the probe, it is necessary to set a probe rotation speed suitable for the part according to the measurement part.
そこで、本発明の光断層画像取得装置10は、ユーザが観察する部位に対応してプローブ回転速度(光プローブ16内の光射出部44の回転速度)を切り換えることを可能にしたものである。
Therefore, the optical tomographic
まず第1実施形態は、ユーザ自身がプローブ回転速度を切り換えることができるようにしたものである。 First, the first embodiment allows the user himself to switch the probe rotation speed.
そのため、第1実施形態の光断層画像取得装置10は、図1に示すように、測定部位回転速度記憶部46及びユーザ部位設定部48を備えている。
Therefore, the optical tomographic
測定部位回転速度記憶部46は、例えば、胃に対するプローブ回転速度は○rpm、気管支に対するプローブ回転速度は△rpm、大腸に対するプローブ回転速度は□rpmのように、予め部位ごとに設定された複数種類のプローブ回転速度を記憶しておくものである。
The measurement site rotation
ユーザ部位設定部48は、これを介してユーザが部位を指定することでその部位に対応するプローブ回転速度を設定するものである。ユーザは、部位に応じてプローブ回転速度を変更する場合には、ユーザ部位設定部48を介して部位を指定することで、測定部位回転速度記憶部46に記憶されているプローブ回転速度の中から指定された部位に対応するプローブ回転速度を指定する。すると、指定されたプローブ回転速度が制御操作部32に送られる。制御操作部32は、光ロータリアダプタ18に信号を送り、光プローブ16が指定されたプローブ回転速度で回転するように制御する。
The user
このようにして、本実施形態においては、ユーザがユーザ部位設定部48を介して、例えば胃、大腸、気管支等の測定部位を指定すると、指定された測定部位ごとに予め設定された回転速度で光プローブ16が回転するように制御される。
Thus, in the present embodiment, when the user designates a measurement site such as the stomach, the large intestine, and the bronchus via the user
また、表示部24の表示画面に表示されるOCT画像にそのときのプローブ回転速度をその画像の解像度として「ファインモード」あるいは「ノーマルモード」のように表示して記録するようにすると、後でその画像を観察したときに、どの程度のプローブ回転速度で測定された画像なのかがわかるので好ましい。なお、表示方法も上のようにモードを示す言葉で表示してもよいし、もちろんプローブ回転速度そのものを表示するようにしてもよい。
Further, if the OCT image displayed on the display screen of the
また、プローブ回転速度は、予め部位ごとに設定されているが、表示された画像を見たユーザがさらにそこからプローブ回転速度を調整(微調整)できるようにしてもよい。 In addition, the probe rotation speed is set in advance for each part, but a user who has viewed the displayed image may further adjust (finely adjust) the probe rotation speed.
次に、本発明の第2実施形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
第2実施形態は、通常の内視鏡画像に対して画像判定を行い測定部位を特定して、その特定した部位に対して予め設定されたプローブ回転速度で光プローブを回転させるものである。 In the second embodiment, image determination is performed on a normal endoscopic image to specify a measurement site, and the optical probe is rotated at a probe rotation speed set in advance for the specified site.
図3に、第2実施形態の光断層画像取得装置の概略構成を示す。 FIG. 3 shows a schematic configuration of the optical tomographic image acquisition apparatus according to the second embodiment.
図3に示すように、本実施形態の光断層画像取得装置100は、図1に示した第1実施形態の光断層画像取得装置10と略同じ構成をしており、異なる点は、図1の光断層画像取得装置10のユーザ部位設定部48の代わりに、内視鏡撮像部50から内視鏡画像を得て部位画像データベース(部位画像DB)52のデータを参照して測定部位を特定する内視鏡画像処理部54を備えたことである。
As shown in FIG. 3, the optical tomographic
そこで、内視鏡画像処理部54に係る部分以外の構成要素については、図1の光断層画像取得装置10と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
Therefore, constituent elements other than those related to the endoscope
内視鏡撮像部50は、通常の内視鏡画像を撮像するものであり、測定部位によって反射された照明光をCCD等の撮像素子で検出するものである。内視鏡撮像部50によって検出された反射光の電気信号は内視鏡画像処理部54に送られる。
The
内視鏡画像データベース52は、以前の観察で得られた多数の部位画像を集積したデータベースである。
The
内視鏡画像処理部54は、送られた信号に対して信号処理を施し、内視鏡画像を生成する。そして、内視鏡画像処理部54は、この画像を部位画像データベース52に格納されている部位画像と照合して、内視鏡撮像部50が撮像した測定部位がどの部位であるかを、特定パターン抽出や色味抽出などの画像処理を行って特定する。
The endoscopic
内視鏡画像処理部54によって特定された測定部位は制御操作部32に送られる。制御操作部32は、測定部位を受け取るとこの測定部位に対応するプローブ回転速度を、予め測定部位回転速度記憶部46に設定された回転速度の中から呼び出して、光プローブ16がこの回転速度で回転するように制御する。
The measurement site specified by the endoscope
このように、本実施形態においては、ユーザが部位を指定するのではなく、装置が自動的に測定部位を特定して、その特定した部位に対応するプローブ回転速度に変更するようにしているため、ユーザはプローブ回転速度のことは気にせずに観察に専念することができる。 As described above, in this embodiment, the user does not specify a part, but the apparatus automatically specifies the measurement part and changes the probe rotation speed corresponding to the specified part. The user can concentrate on the observation without worrying about the probe rotation speed.
次に、本発明の第3実施形態について説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.
第3実施形態は、体腔内に内視鏡を挿入する場所と、挿入した内視鏡の長さから測定部位を特定するものである。 In the third embodiment, a measurement site is specified from a place where an endoscope is inserted into a body cavity and the length of the inserted endoscope.
図4に、第3実施形態の光断層画像取得装置の概略構成を示す。 FIG. 4 shows a schematic configuration of the optical tomographic image acquisition apparatus according to the third embodiment.
図4に示すように、本実施形態の光断層画像取得装置200は、図1に示した第1実施形態の光断層画像取得装置10と略同じ構成をしており、異なる点は、図1の光断層画像取得装置10のユーザ部位設定部48の代わりに、内視鏡長さ読み取り部56及び部位判断部60を備えたことである。
As shown in FIG. 4, the optical tomographic
内視鏡長さ読み取り部56は、内視鏡の体腔内に挿入された部分の長さを検出するものである。
The endoscope
図5に内視鏡長さ読み取り部56の一例を示す。図5に示す例は、口から体腔内に内視鏡64を挿入する場合である。内視鏡64にはスケール(リニアスケール)64aが装着されている。また、口から内視鏡64を挿入する際、被検者が口にくわえるマウスピースに内視鏡長さ読み取り部56として内視鏡64のスケール64aを読み取るエンコーダ検出器66が設置されている。
FIG. 5 shows an example of the endoscope
エンコーダ検出器66が読み取ったスケール64aから内視鏡64の挿入長さが検出される。この内視鏡挿入長さデータ58はエンコーダ検出器66から直接、部位判断部60に送るようにしてもよいし、エンコーダ検出器66が検出した内視鏡挿入長さをユーザが読み取って、ユーザが部位判断部60に入力するようにしてもよい。
The insertion length of the
一方、部位判断部60には、内視鏡64が挿入された場所のデータが入力される。内視鏡64を体腔内に挿入する場所としては、口、鼻、肛門等が考えられる。この内視鏡挿入場所データ62も装置が自動的に判断して部位判断部60に送るようにしてもよいし、ユーザが入力するようにしてもよい。
On the other hand, the data of the place where the
部位判断部60は、内視鏡挿入場所のデータと、その場所から体腔内に挿入された内視鏡長さとからそのときの測定部位を判断する。例えば、口から20cm挿入された場合は気管支あるいは食道であるとか、40cm挿入された場合は胃であるとか判断する。個人差も考えられため、事前に様々なサンプルを収集して挿入場所及び挿入長さと部位との関係のデータを多数蓄積しておくことが好ましい。そして、例えばその人の身長からどのデータを用いるかを決めるようにしてもよい。
The
このようにして部位判断部60が特定した測定部位は制御操作部32に送られる。制御操作部32は、送られた測定部位に対応するプローブ回転速度を測定部位回転速度記憶部46から呼び出して設定し、この回転速度で光プローブ16が回転制御される。
The measurement site specified by the
なお、内視鏡長さ読み取り部56及び部位判断部60に係る部分以外の構成要素については、図1の光断層画像取得装置10と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
In addition, about the component other than the part which concerns on the endoscope
このように、本実施形態においては、内視鏡の挿入された部分の長さから測定部位を特定し、その測定部位に対して対応するプローブ回転速度で光断層画像を得るようにしており、ユーザが特に意識することなく、各測定部位に応じて適切な回転速度に変更されるため、測定部位に応じた好適な画像品質の断層画像を得ることができる。 Thus, in this embodiment, the measurement site is identified from the length of the inserted portion of the endoscope, and an optical tomographic image is obtained at the probe rotation speed corresponding to the measurement site, Since the rotation speed is changed to an appropriate rotation speed according to each measurement site without any particular awareness of the user, a tomographic image having a suitable image quality according to the measurement site can be obtained.
以上、本発明の光断層画像取得装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。 The optical tomographic image acquisition apparatus of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Of course.
10…(第1実施形態の)光断層画像取得装置、12…光源部、14…光ファイバカプラ、16…光プローブ、18…光ロータリアダプタ、20…干渉光検出部、22…処理部、24…表示部、26…光路長調整部、32…制御操作部、46…測定部位回転速度記憶部、48…ユーザ部位設定部、50…内視鏡撮像部、52…部位画像データベース、54…内視鏡画像処理部、56…内視鏡長さ読み取り部、60…部位判断部、100…(第2実施形態の)光断層画像取得装置、200…(第3実施形態の)光断層画像取得装置
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記光プローブの測定部位を特定する測定部位特定手段と、
前記特定された光プローブの測定部位に応じて回転速度を変更する回転速度変更手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置。 An optical tomographic image acquisition apparatus that rotationally scans an optical probe, acquires a reflection signal from a measurement target, and forms an optical tomographic image of the measurement target based on the acquired reflection signal,
Measurement site specifying means for specifying the measurement site of the optical probe;
An optical tomographic image acquisition apparatus comprising: a rotation speed changing means for changing a rotation speed according to the specified measurement site of the optical probe.
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- 2008-12-01 JP JP2008306552A patent/JP2010125271A/en not_active Ceased
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