JP2010125271A - Photo tomographical image providing apparatus - Google Patents

Photo tomographical image providing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2010125271A
JP2010125271A JP2008306552A JP2008306552A JP2010125271A JP 2010125271 A JP2010125271 A JP 2010125271A JP 2008306552 A JP2008306552 A JP 2008306552A JP 2008306552 A JP2008306552 A JP 2008306552A JP 2010125271 A JP2010125271 A JP 2010125271A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical
tomographic image
measurement
endoscope
rotation speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
JP2008306552A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumasa Suzuki
一誠 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2008306552A priority Critical patent/JP2010125271A/en
Publication of JP2010125271A publication Critical patent/JP2010125271A/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photo tomographical image providing apparatus which allows to interchange the revolution velocity of an optical probe, and provide a photo tomographical image with a preferable image quality for a site observed by a user. <P>SOLUTION: The photo tomographical image providing apparatus, which rotates an optical probe to scan, obtains a reflection signal from an object to be measured, and bases on the obtained reflection signal to form the photo tomographical image of the object to be measured, includes: a measurement site specifying means for specifying the measurement site of the optical probe; and a revolution velocity interchanging means for basing on the measurement site of the specified optical probe to interchange the revolution velocity. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、光断層画像取得装置に係り、特に、生体組織の観察・診断を行うために、体腔内に光プローブを挿入して生体組織の光断層画像を取得する光断層画像取得装置に関する。   The present invention relates to an optical tomographic image acquisition apparatus, and more particularly to an optical tomographic image acquisition apparatus that acquires an optical tomographic image of a biological tissue by inserting an optical probe into a body cavity in order to observe and diagnose the biological tissue.

従来、生体組織等の測定対象を切断せずに断面画像を取得する方法として光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法を利用した光断層画像化装置(光断層画像取得装置)が知られている。   Conventionally, an optical tomographic imaging apparatus (optical tomographic image acquisition apparatus) using an optical coherence tomography (OCT) measurement method is known as a method for acquiring a cross-sectional image without cutting a measurement target such as a biological tissue. ing.

このOCT計測法は、光干渉計測法の一種であり、光源から射出された光を測定光と参照光との2つに分け、測定光と参照光との光路長が光源のコヒーレンス長以内の範囲で一致したときにのみ光干渉が検出されることを利用した計測方法である。   This OCT measurement method is a kind of optical interferometry, in which light emitted from a light source is divided into measurement light and reference light, and the optical path length of the measurement light and reference light is within the coherence length of the light source. This is a measurement method using the fact that optical interference is detected only when the ranges match.

このような光断層画像取得装置(OCT装置)を用い、内視鏡装置の鉗子口に光プローブ(OCTプローブ)を挿入して信号光および信号光の反射光を導光し、体腔内の光断層画像を取得することにより、生体組織の観察及び診断を行うことができる。   Using such an optical tomographic image acquisition apparatus (OCT apparatus), an optical probe (OCT probe) is inserted into the forceps opening of the endoscope apparatus to guide the signal light and the reflected light of the signal light, and the light in the body cavity By acquiring a tomographic image, it is possible to observe and diagnose a living tissue.

例えば、光走査プローブ内の光ファイバを一定速度で回転し、低干渉光を照射しつつ光走査プローブの軸に垂直な方向に放射状に走査して、生体組織の内部の断層画像データを得て2次元の断層画像を取得するようにした光断層画像装置が知られている(例えば、特許文献1等参照)。
特開2000−131222号公報
For example, by rotating the optical fiber in the optical scanning probe at a constant speed and radiating in a direction perpendicular to the axis of the optical scanning probe while irradiating low interference light, tomographic image data inside the living tissue is obtained. An optical tomographic image apparatus that acquires a two-dimensional tomographic image is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-131222 A

しかしながら、上記従来のものでは、光プローブの回転速度は一つの回転速度を設定することしか想定されていなかった。そのため、ユーザが観察する部位、例えば、胃や大腸や気管支等の部位により必要となる光断層画像の面方向の分解能が異なってもそれに対応することができないという問題があった。例えば、胃の場合では、胃粘膜の層構造が把握できればよいので比較的粗い解像度でよいが、大腸の場合には、ビットパターンと呼ばれる腺管構造を観察するためにより細かい解像度が望まれる。ここで、画像分解能を向上させることと、画像処理及び画像表示速度を向上させることはデータ量の関係上トレードオフとなるため、観察部位に適した画像分解能で測定が行われることが好ましい。   However, in the above-mentioned conventional one, only one rotation speed is assumed to be set as the rotation speed of the optical probe. Therefore, there is a problem that even if the resolution in the plane direction of the optical tomographic image required differs depending on the part observed by the user, for example, the part of the stomach, the large intestine, the bronchus, and the like. For example, in the case of the stomach, it is sufficient that the layer structure of the gastric mucosa can be grasped, so that the resolution is relatively coarse. Here, since improving the image resolution and improving the image processing and image display speed are trade-offs in terms of the amount of data, it is preferable that the measurement is performed with an image resolution suitable for the observation site.

しかし、従来技術では、観察部位によっては分解能が粗すぎたり、または分解能が必要以上に精細なため必要以上に時間がかかるという問題があった。   However, the conventional technique has a problem that the resolution is too rough depending on the observation site, or the resolution is finer than necessary, and it takes more time than necessary.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの観察する部位に応じて好適な画像品質の光断層画像を提供することのできる光断層画像取得装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and enables light to be switched with the rotation speed of the optical probe, and to provide an optical tomographic image having a suitable image quality according to the site observed by the user. An object is to provide a tomographic image acquisition apparatus.

前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、光プローブを回転走査し、測定対象からの反射信号を取得し、取得した反射信号に基づいて測定対象の光断層画像を形成する光断層画像取得装置であって、前記光プローブの測定部位を特定する測定部位特定手段と、前記特定された光プローブの測定部位に応じて回転速度を変更する回転速度変更手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置を提供する。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 rotationally scans the optical probe, acquires a reflection signal from the measurement object, and forms an optical tomographic image of the measurement object based on the acquired reflection signal. An optical tomographic image acquisition apparatus comprising: a measurement part specifying unit that specifies a measurement part of the optical probe; and a rotation speed changing unit that changes a rotation speed according to the specified measurement part of the optical probe. A characteristic optical tomographic image acquisition apparatus is provided.

これにより、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの観察する部位に応じて好適な画像品質の光断層画像を得ることができる。   As a result, the rotation speed of the optical probe can be switched, and an optical tomographic image with suitable image quality can be obtained according to the part observed by the user.

また、請求項2に示すように、前記回転速度変更手段は、予め各測定部位ごとに設定された回転速度の中から、前記特定された測定部位に対応する回転速度を設定することにより、回転速度を変更することを特徴とする。   Further, as shown in claim 2, the rotation speed changing means rotates the rotation speed by setting a rotation speed corresponding to the specified measurement site from rotation speeds set in advance for each measurement site. It is characterized by changing the speed.

これにより、各測定部位ごとに適した回転速度に直ちに変更することができる。   Thereby, it can change immediately to the suitable rotational speed for every measurement region.

また、請求項3に示すように、前記光プローブは内視鏡の鉗子口から体腔内に挿入されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the optical probe is inserted into a body cavity from a forceps port of an endoscope.

これにより、体腔内に挿入された内視鏡の場合にも測定部位に応じてプローブ回転速度を変更することができる。   Thereby, also in the case of an endoscope inserted into a body cavity, the probe rotation speed can be changed according to the measurement site.

また、請求項4に示すように、前記測定部位特定手段は、ユーザが測定部位を指定する測定部位入力手段であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the measurement site specifying means is a measurement site input means for a user to specify a measurement site.

これにより、ユーザが部位を指定するだけでその部位に適したプローブ回転速度に変更することができ、その部位に適した画像品質の断層画像を得ることができる。   As a result, the user can change the probe rotation speed suitable for the part only by specifying the part, and a tomographic image having an image quality suitable for the part can be obtained.

また、請求項5に示すように、前記測定部位特定手段は、体腔内に挿入された内視鏡の撮像画像に基づいて前記測定部位を特定することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the measurement site specifying means specifies the measurement site based on a captured image of an endoscope inserted into a body cavity.

また、請求項6に示すように、前記測定部位特定手段は、体腔内に挿入する内視鏡の挿入場所と、挿入された内視鏡の長さから測定部位を特定することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, the measurement part specifying means specifies a measurement part from an insertion position of an endoscope to be inserted into a body cavity and a length of the inserted endoscope. .

さらに、請求項7に示すように、前記測定部位特定手段は、内視鏡に装着されたリニアスケールと、内視鏡挿入部に装着されるエンコーダ検出器により前記挿入された内視鏡の長さを検出することを特徴とする。   Furthermore, as shown in claim 7, the measurement site specifying means includes a linear scale attached to the endoscope and a length of the endoscope inserted by the encoder detector attached to the endoscope insertion portion. It is characterized by detecting the thickness.

これにより、装置が自動的に測定部位を特定してプローブ回転速度を変更するため、ユーザは観察に専念し、回転速度を気にすることなく、各部位に好適な回転速度による断層画像を得ることができる。   As a result, since the apparatus automatically specifies the measurement site and changes the probe rotation speed, the user concentrates on observation and obtains a tomographic image at a rotation speed suitable for each site without worrying about the rotation speed. be able to.

以上説明したように、本発明によれば、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの観察する部位に応じて好適な画像品質の光断層画像を得ることができる。   As described above, according to the present invention, the rotation speed of the optical probe can be switched, and an optical tomographic image having a suitable image quality can be obtained according to the part observed by the user.

以下、添付図面を参照して、本発明に係る光断層画像取得装置について詳細に説明する。   Hereinafter, an optical tomographic image acquisition apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の第1実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical tomographic image acquisition apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1に示す本実施形態の光断層画像取得装置10は、光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法、特にTD−OCT(Time Domain OCT)により測定対象の光断層画像を取得するものである。本実施形態の光断層画像取得装置10は、測定のための光Laを射出する光源部(光源ユニット)12と、光源部12から射出された光Laを測定光L1と参照光L2に分岐するとともに、被検体である測定対象Sからの戻り光L3と参照光L2を合波して干渉光L4、L5を生成する光ファイバカプラ(分岐合波部)14と、光ファイバカプラ14で分岐された測定光L1を測定対象まで導波するとともに測定対象からの戻り光L3を導波する回転側光ファイバFB1を備える光プローブ(光プローブ装置)16と、測定光L1を回転側光ファイバFB1まで導波するとともに回転側光ファイバFB1によって導波された戻り光L3を導波する固定側光ファイバFB2と、回転側光ファイバFB1を固定側光ファイバFB2に対して回転可能に接続し、測定光L1および戻り光L3を伝送する光ロータリアダプタ18と、光ファイバカプラ14で生成された干渉光L4、L5を干渉信号として検出する干渉光検出部20と、この干渉光検出部20によって検出された干渉信号を処理して光断層画像(以下、単に「断層画像」あるいは「OCT画像」とも言う)を取得する処理部22と、処理部22で取得された断層画像を表示する表示部24とを有する。   An optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 acquires an optical tomographic image of a measurement object by an optical coherence tomography (OCT) measurement method, particularly TD-OCT (Time Domain OCT). is there. The optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the present embodiment branches a light source unit (light source unit) 12 that emits light La for measurement, and the light La emitted from the light source unit 12 into measurement light L1 and reference light L2. At the same time, the return light L3 and the reference light L2 from the measurement target S, which is the subject, are combined and an optical fiber coupler (branching / combining unit) 14 that generates interference light L4 and L5 and the optical fiber coupler 14 are branched. The optical probe (optical probe device) 16 including the rotation-side optical fiber FB1 that guides the measured light L1 to the measurement target and guides the return light L3 from the measurement target, and the measurement light L1 to the rotation-side optical fiber FB1. The fixed-side optical fiber FB2 that guides the return light L3 guided along with the rotation-side optical fiber FB1, and the rotation-side optical fiber FB1 can rotate with respect to the fixed-side optical fiber FB2. The optical rotary adapter 18 that transmits the measurement light L1 and the return light L3, the interference light detection unit 20 that detects the interference lights L4 and L5 generated by the optical fiber coupler 14 as interference signals, and this interference light detection The processing unit 22 that processes the interference signal detected by the unit 20 to acquire an optical tomographic image (hereinafter also simply referred to as “tomographic image” or “OCT image”) and the tomographic image acquired by the processing unit 22 are displayed. Display unit 24.

また、光断層画像取得装置10は、参照光L2の光路長を調整する光路長調整部26と、光源部12から射出された光Laを分光する光ファイバカプラ28と、光ファイバカプラ14で合波された干渉光L4およびL5をそれぞれ検出する検出器30aおよび30bと、処理部22や表示部24等への各種条件の入力、設定の変更等を行う制御操作部32とを有する。   In addition, the optical tomographic image acquisition apparatus 10 is combined with the optical path length adjustment unit 26 that adjusts the optical path length of the reference light L2, the optical fiber coupler 28 that splits the light La emitted from the light source unit 12, and the optical fiber coupler 14. Detectors 30a and 30b that detect the waved interference lights L4 and L5, respectively, and a control operation unit 32 that inputs various conditions to the processing unit 22 and the display unit 24, changes settings, and the like.

なお、後述するが図1に示す光断層画像取得装置10においては、上述した射出光La、測定光L1、参照光L2および戻り光L3などを含む種々の光を各光デバイスなどの構成要素間で導波し、伝送するための光の経路として、回転側光ファイバFB1および固定側光ファイバFB2を含め種々の光ファイバFB(FB3、FB4、FB5、FB6、FB7など)が用いられている。   As will be described later, in the optical tomographic image acquisition apparatus 10 shown in FIG. 1, various light including the above-described emission light La, measurement light L1, reference light L2, return light L3, and the like is transmitted between components such as optical devices. Various optical fibers FB (FB3, FB4, FB5, FB6, FB7, etc.) including the rotation-side optical fiber FB1 and the fixed-side optical fiber FB2 are used as light paths for guiding and transmitting in FIG.

光源部12は、OCTの信号光(例えば、波長1.3μmのレーザ光)を射出するものであり、例えば、SLD(Super Luminescent Diode)やASE(Amplified Spontaneous Emmision)等の低コヒーレンスの光Laを射出する光源12aと、光源12aから射出された低コヒーレント光Laを集光して光ファイバFB4内に入射するためのレンズ(光学系)12bとを備えている。光源部12から射出された光Laは、光ファイバFB4、FB3を介して光ファイバカプラ14に入力される。   The light source unit 12 emits OCT signal light (for example, laser light having a wavelength of 1.3 μm). For example, the light source unit 12 emits low-coherence light La such as SLD (Super Luminescent Diode) or ASE (Amplified Spontaneous Emmision). The light source 12a which injects | emits and the lens (optical system) 12b for condensing the low coherent light La inject | emitted from the light source 12a and injecting into optical fiber FB4 are provided. The light La emitted from the light source unit 12 is input to the optical fiber coupler 14 through the optical fibers FB4 and FB3.

光ファイバカプラ(分岐合波部)14は、例えば2×2の光ファイバカプラで構成されており、光ファイバFB2、光ファイバFB3、光ファイバFB5、光ファイバFB7とそれぞれ光学的に接続されている。   The optical fiber coupler (branching / combining unit) 14 is composed of, for example, a 2 × 2 optical fiber coupler, and is optically connected to the optical fiber FB2, the optical fiber FB3, the optical fiber FB5, and the optical fiber FB7. .

光ファイバカプラ14は、光源部12から光ファイバFB4、光ファイバカプラ28及びFB3を介して入射した光Laを測定光L1と参照光L2とに分割する。測定光L1は光ファイバFB2を介して光ロータリアダプタ18に入力され、参照光L2は光ファイバFB5を介して光路長調整部26に入力される。   The optical fiber coupler 14 splits the light La incident from the light source unit 12 through the optical fiber FB4, the optical fiber couplers 28, and FB3 into the measurement light L1 and the reference light L2. The measurement light L1 is input to the optical rotary adapter 18 via the optical fiber FB2, and the reference light L2 is input to the optical path length adjustment unit 26 via the optical fiber FB5.

さらに、光ファイバカプラ14は、後述するように光路長調整部26によって周波数シフトおよび光路長の変更が施されて光ファイバFB5に戻った参照光L2と、測定対象Sで反射し光プローブ16で取得され光ファイバFB1及び光ファイバFB2から導波された戻り光L3とを合波し、光ファイバFB3及び光ファイバFB6に射出する。   Furthermore, the optical fiber coupler 14 is reflected by the measurement target S and the reference light L2 that has been subjected to frequency shift and change of the optical path length by the optical path length adjustment unit 26 and returned to the optical fiber FB5, as will be described later. The acquired return light L3 guided from the optical fiber FB1 and the optical fiber FB2 is multiplexed and emitted to the optical fiber FB3 and the optical fiber FB6.

光プローブ16は、光ロータリアダプタ18を介して、光ファイバFB2と接続されている。測定光L1は、光ファイバFB2から光ロータリアダプタ18を介して光プローブ16内の光ファイバFB1に入力される。入力された測定光L1は光ファイバFB1によって伝送され測定対象Sに照射される。そして、光プローブ16は、測定対象Sで反射された戻り光L3を取得し、取得した戻り光L3を光ファイバFB1によって伝送して、光ロータリアダプタ18を介して、光ファイバFB2に射出するようになっている。   The optical probe 16 is connected to the optical fiber FB2 via the optical rotary adapter 18. The measurement light L1 is input from the optical fiber FB2 to the optical fiber FB1 in the optical probe 16 through the optical rotary adapter 18. The input measurement light L1 is transmitted through the optical fiber FB1 and irradiated onto the measurement object S. Then, the optical probe 16 acquires the return light L3 reflected by the measuring object S, transmits the acquired return light L3 through the optical fiber FB1, and emits it to the optical fiber FB2 through the optical rotary adapter 18. It has become.

光ロータリアダプタ18は、固定された光ファイバFB2と光プローブ16内で回転する光ファイバFB1とを光学的に接続するものである。   The optical rotary adapter 18 optically connects the fixed optical fiber FB2 and the optical fiber FB1 rotating in the optical probe 16.

干渉光検出部20は、光ファイバFB6および光ファイバFB7と接続されており、光ファイバカプラ14で参照光L2と戻り光L3とを合波して生成された干渉光L4およびL5を干渉信号として検出するものである。   The interference light detection unit 20 is connected to the optical fibers FB6 and FB7, and uses the interference lights L4 and L5 generated by combining the reference light L2 and the return light L3 by the optical fiber coupler 14 as interference signals. It is to detect.

ここで、光断層画像取得装置10は、光ファイバカプラ28から分岐させた光ファイバFB6の光路上に設けられ干渉光L4の光強度を検出する検出器30aと、光ファイバFB7上に設けられ干渉光L5の光強度を検出する検出器30bと、を有している。   Here, the optical tomographic image acquisition apparatus 10 is provided on the optical path of the optical fiber FB6 branched from the optical fiber coupler 28 and detects the light intensity of the interference light L4, and the interference provided on the optical fiber FB7. And a detector 30b for detecting the light intensity of the light L5.

干渉光検出部20は、検出器30aおよび検出器30bの検出結果に基づいて、光ファイバFB6から検出する干渉光L4と光ファイバFB7から検出する干渉光L5の強度のバランスを調整する。   The interference light detection unit 20 adjusts the balance of the intensity of the interference light L4 detected from the optical fiber FB6 and the intensity of the interference light L5 detected from the optical fiber FB7 based on the detection results of the detectors 30a and 30b.

干渉光検出部20は、例えばヘテロダイン検波により干渉光L4の光強度を検出するようになっている。具体的には、測定光L1の全光路長とと戻り光L3の全光路長との合計が参照光L2の全光路長と等しいときに、参照光L2と戻り光L3との差周波数で強弱を繰り返すビート信号が発生する。光路長調整部26により光路長が変更されていくにつれて、測定対象Sの深さ方向の測定位置が変わっていき、干渉光検出部20は各測定位置における複数のビート信号を検出するようになっている。   The interference light detection unit 20 detects the light intensity of the interference light L4 by, for example, heterodyne detection. Specifically, when the sum of the total optical path length of the measurement light L1 and the total optical path length of the return light L3 is equal to the total optical path length of the reference light L2, it is strong or weak at the difference frequency between the reference light L2 and the return light L3. A beat signal that repeats is generated. As the optical path length is changed by the optical path length adjustment unit 26, the measurement position in the depth direction of the measurement target S changes, and the interference light detection unit 20 detects a plurality of beat signals at each measurement position. ing.

なお、測定位置の情報は光路長調整部26から干渉光検出部20及び処理部22へ出力されるようになっている。そして、干渉光検出部20により検出されたビート信号と、ミラー駆動機構42における測定位置の情報に基づいて処理部22において光断層画像が生成されるようになっている。   Information on the measurement position is output from the optical path length adjustment unit 26 to the interference light detection unit 20 and the processing unit 22. An optical tomographic image is generated in the processing unit 22 based on the beat signal detected by the interference light detection unit 20 and information on the measurement position in the mirror drive mechanism 42.

処理部22は、このように干渉光検出部20で検出した干渉信号から断層画像を取得する。具体的には、測定位置における光プローブ16と測定対象Sとの接触している領域、より正確には光プローブ16のプローブ外筒(シース)の表面と測定対象Sの表面とが接触しているとみなせる領域を光ロータリアダプタ18からの信号によって検出し、さらに干渉光検出部20で検出した干渉信号から断層画像を取得する。   The processing unit 22 acquires a tomographic image from the interference signal detected by the interference light detection unit 20 in this way. Specifically, the region where the optical probe 16 and the measurement target S are in contact at the measurement position, more precisely, the surface of the probe outer tube (sheath) of the optical probe 16 and the surface of the measurement target S are in contact. A region that can be regarded as being present is detected by a signal from the optical rotary adapter 18, and a tomographic image is acquired from the interference signal detected by the interference light detector 20.

表示部24は、CRTあるいは液晶表示装置等で構成され、処理部22から送信された断層画像を表示する。   The display unit 24 includes a CRT or a liquid crystal display device, and displays the tomographic image transmitted from the processing unit 22.

光路長調整部26は、測定対象S内の測定位置を深さ方向に変化させるために、参照光L2の光路長を変える機能を有し、光ファイバFB5の参照光L2の射出側(すなわち、光ファイバFB5の光ファイバカプラ14とは反対側の端部)に配置されている。また、参照光L2の光路である光ファイバFB5の途中に位相変調器34が配置されている。位相変調器34は、参照光L2に対してわずかな周波数シフトを与える機能を有している。   The optical path length adjustment unit 26 has a function of changing the optical path length of the reference light L2 in order to change the measurement position in the measurement target S in the depth direction, and the reference light L2 emission side (that is, the optical fiber FB5). The optical fiber FB5 is disposed at the end opposite to the optical fiber coupler 14). A phase modulator 34 is disposed in the middle of the optical fiber FB5 that is the optical path of the reference light L2. The phase modulator 34 has a function of giving a slight frequency shift to the reference light L2.

光路長調整部26は、参照光L2の光路長を変えるものであり、光学系36及び反射ミラー38を有している。光学系36は光ファイバFB5から射出した参照光L2を平行光にするとともに、反射ミラー38から反射した参照光L2を光ファイバFB5に対し集光する機能を有している。反射ミラー38は可動ステージ40上に配置されており、可動ステージ40はミラー駆動機構42により矢印A方向に移動可能に設けられている。そして可動ステージ40が矢印A方向に移動することにより、参照光L2の光路長が変更するようになっている。このようにして、参照光L2の光路長が調整される。   The optical path length adjustment unit 26 changes the optical path length of the reference light L2, and includes an optical system 36 and a reflection mirror 38. The optical system 36 has a function of converting the reference light L2 emitted from the optical fiber FB5 into parallel light and condensing the reference light L2 reflected from the reflection mirror 38 onto the optical fiber FB5. The reflection mirror 38 is disposed on the movable stage 40, and the movable stage 40 is provided so as to be movable in the arrow A direction by a mirror driving mechanism 42. When the movable stage 40 moves in the direction of the arrow A, the optical path length of the reference light L2 is changed. In this way, the optical path length of the reference light L2 is adjusted.

制御操作部32は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種条件を管理する制御手段とを有し、処理部22および表示部24に接続されている。制御操作部32は、入力手段から入力されたオペレータの指示に基づいて、処理部22における各種処理条件等の入力、設定、変更や、表示部24の表示設定の変更等を行う。   The control operation unit 32 includes input means such as a keyboard and a mouse, and control means for managing various conditions based on the input information, and is connected to the processing unit 22 and the display unit 24. The control operation unit 32 inputs, sets, and changes various processing conditions in the processing unit 22 and changes the display setting of the display unit 24 based on an operator instruction input from the input unit.

なお、制御操作部32は、操作画面を表示部24に表示させてもよいし、別途表示部を設けて操作画面を表示させてもよい。   Note that the control operation unit 32 may display an operation screen on the display unit 24, or may provide a separate display unit to display the operation screen.

なお、測定時には、光プローブ16内の光ファイバFB1が図に矢印で示したように回転し、その先端に設置された光射出部44から測定対象Sに対して回転しながら測定光L1が照射される。このように、光プローブ16が回転する(正確には光プローブ16内の光射出部44が回転するのであるが、これを簡単に光プローブ16が回転するとも言う)ことにより2次元的な断層画像を得ることができる。   At the time of measurement, the optical fiber FB1 in the optical probe 16 rotates as indicated by an arrow in the figure, and the measurement light L1 is irradiated while rotating with respect to the measuring object S from the light emitting unit 44 installed at the tip thereof. Is done. In this way, the optical probe 16 rotates (to be precise, the light emitting portion 44 in the optical probe 16 rotates, but this is also simply referred to as the optical probe 16 rotating), thereby providing a two-dimensional fault. An image can be obtained.

このときの測定対象SのOCT画像(光断層画像)の一例を図2に模式的に示す。   An example of the OCT image (optical tomographic image) of the measuring object S at this time is schematically shown in FIG.

処理部22は、干渉光検出部20により取得された1周期分(1ライン分)の干渉信号(断層情報)ISを光プローブ16のラジアル方向(図中矢印Rで示す方向)について取得し、図2に示すような1枚の断層画像Bを生成する。図中符号50で示す黒い部分が光プローブ16が測定対象Sに接触した観察部位を表している。   The processing unit 22 acquires the interference signal (tomographic information) IS for one cycle (for one line) acquired by the interference light detection unit 20 in the radial direction of the optical probe 16 (the direction indicated by the arrow R in the figure). One tomographic image B as shown in FIG. 2 is generated. A black portion indicated by reference numeral 50 in the drawing represents an observation site where the optical probe 16 contacts the measuring object S.

また図2において周上に配置された各点が各スキャン(走査)を表し、αが干渉計の各スキャン間隔であり、これがラジアル方向の画像分解能(解像度)となる。従って、プローブ回転速度が遅いとラジアル方向のスキャン間隔が狭くなり高分解能となり、逆にプローブ回転速度が速いとラジアル方向のスキャン間隔が広くなり低分解能となる。   Further, each point arranged on the circumference in FIG. 2 represents each scan (scan), α is each scan interval of the interferometer, and this is the image resolution (resolution) in the radial direction. Therefore, when the probe rotation speed is low, the radial scan interval becomes narrow and high resolution is obtained. Conversely, when the probe rotation speed is high, the radial scan interval becomes wide and low resolution is obtained.

このとき、ユーザが観察する部位に応じて適した画像分解能で測定が行われることが好ましい。OCTを用いた光断層画像取得装置の画像分解能はプローブの回転速度により決まるため、測定部位に応じてその部位に適したプローブ回転速度を設定することが必要である。   At this time, it is preferable that the measurement is performed with an image resolution suitable for the part observed by the user. Since the image resolution of the optical tomographic image acquisition apparatus using OCT is determined by the rotation speed of the probe, it is necessary to set a probe rotation speed suitable for the part according to the measurement part.

そこで、本発明の光断層画像取得装置10は、ユーザが観察する部位に対応してプローブ回転速度(光プローブ16内の光射出部44の回転速度)を切り換えることを可能にしたものである。   Therefore, the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the present invention is capable of switching the probe rotation speed (the rotation speed of the light emitting unit 44 in the optical probe 16) corresponding to the part observed by the user.

まず第1実施形態は、ユーザ自身がプローブ回転速度を切り換えることができるようにしたものである。   First, the first embodiment allows the user himself to switch the probe rotation speed.

そのため、第1実施形態の光断層画像取得装置10は、図1に示すように、測定部位回転速度記憶部46及びユーザ部位設定部48を備えている。   Therefore, the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the first embodiment includes a measurement site rotation speed storage unit 46 and a user site setting unit 48, as shown in FIG.

測定部位回転速度記憶部46は、例えば、胃に対するプローブ回転速度は○rpm、気管支に対するプローブ回転速度は△rpm、大腸に対するプローブ回転速度は□rpmのように、予め部位ごとに設定された複数種類のプローブ回転速度を記憶しておくものである。   The measurement site rotation speed storage unit 46 has a plurality of types set in advance for each site, for example, the probe rotation speed for the stomach is ○ rpm, the probe rotation speed for the bronchi is Δ rpm, and the probe rotation speed for the large intestine is □ rpm. The probe rotation speed is stored.

ユーザ部位設定部48は、これを介してユーザが部位を指定することでその部位に対応するプローブ回転速度を設定するものである。ユーザは、部位に応じてプローブ回転速度を変更する場合には、ユーザ部位設定部48を介して部位を指定することで、測定部位回転速度記憶部46に記憶されているプローブ回転速度の中から指定された部位に対応するプローブ回転速度を指定する。すると、指定されたプローブ回転速度が制御操作部32に送られる。制御操作部32は、光ロータリアダプタ18に信号を送り、光プローブ16が指定されたプローブ回転速度で回転するように制御する。   The user part setting unit 48 sets the probe rotation speed corresponding to the part by designating the part through the user. When the user changes the probe rotation speed in accordance with the part, the user designates the part via the user part setting unit 48, so that the probe rotation speed stored in the measurement part rotation speed storage unit 46 can be selected. Specify the probe rotation speed corresponding to the specified part. Then, the designated probe rotation speed is sent to the control operation unit 32. The control operation unit 32 sends a signal to the optical rotary adapter 18 and controls the optical probe 16 to rotate at a designated probe rotation speed.

このようにして、本実施形態においては、ユーザがユーザ部位設定部48を介して、例えば胃、大腸、気管支等の測定部位を指定すると、指定された測定部位ごとに予め設定された回転速度で光プローブ16が回転するように制御される。   Thus, in the present embodiment, when the user designates a measurement site such as the stomach, the large intestine, and the bronchus via the user site setting unit 48, the rotational speed set in advance for each designated measurement site. The optical probe 16 is controlled to rotate.

また、表示部24の表示画面に表示されるOCT画像にそのときのプローブ回転速度をその画像の解像度として「ファインモード」あるいは「ノーマルモード」のように表示して記録するようにすると、後でその画像を観察したときに、どの程度のプローブ回転速度で測定された画像なのかがわかるので好ましい。なお、表示方法も上のようにモードを示す言葉で表示してもよいし、もちろんプローブ回転速度そのものを表示するようにしてもよい。   Further, if the OCT image displayed on the display screen of the display unit 24 is displayed and recorded as the resolution of the image, such as “fine mode” or “normal mode”, the probe rotation speed at that time is recorded later. When the image is observed, it is preferable that the image is measured at what probe rotation speed. In addition, the display method may be displayed with the words indicating the mode as described above, or of course, the probe rotation speed itself may be displayed.

また、プローブ回転速度は、予め部位ごとに設定されているが、表示された画像を見たユーザがさらにそこからプローブ回転速度を調整(微調整)できるようにしてもよい。   In addition, the probe rotation speed is set in advance for each part, but a user who has viewed the displayed image may further adjust (finely adjust) the probe rotation speed.

次に、本発明の第2実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第2実施形態は、通常の内視鏡画像に対して画像判定を行い測定部位を特定して、その特定した部位に対して予め設定されたプローブ回転速度で光プローブを回転させるものである。   In the second embodiment, image determination is performed on a normal endoscopic image to specify a measurement site, and the optical probe is rotated at a probe rotation speed set in advance for the specified site.

図3に、第2実施形態の光断層画像取得装置の概略構成を示す。   FIG. 3 shows a schematic configuration of the optical tomographic image acquisition apparatus according to the second embodiment.

図3に示すように、本実施形態の光断層画像取得装置100は、図1に示した第1実施形態の光断層画像取得装置10と略同じ構成をしており、異なる点は、図1の光断層画像取得装置10のユーザ部位設定部48の代わりに、内視鏡撮像部50から内視鏡画像を得て部位画像データベース(部位画像DB)52のデータを参照して測定部位を特定する内視鏡画像処理部54を備えたことである。   As shown in FIG. 3, the optical tomographic image acquisition apparatus 100 of this embodiment has substantially the same configuration as the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the first embodiment shown in FIG. Instead of the user site setting unit 48 of the optical tomographic image acquisition apparatus 10, an endoscopic image is obtained from the endoscope imaging unit 50 and the measurement site is specified with reference to the data of the site image database (part image DB) 52. The endoscope image processing unit 54 is provided.

そこで、内視鏡画像処理部54に係る部分以外の構成要素については、図1の光断層画像取得装置10と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。   Therefore, constituent elements other than those related to the endoscope image processing unit 54 are denoted by the same reference numerals as those of the optical tomographic image acquisition apparatus 10 in FIG.

内視鏡撮像部50は、通常の内視鏡画像を撮像するものであり、測定部位によって反射された照明光をCCD等の撮像素子で検出するものである。内視鏡撮像部50によって検出された反射光の電気信号は内視鏡画像処理部54に送られる。   The endoscope imaging unit 50 captures a normal endoscopic image, and detects illumination light reflected by the measurement site with an imaging element such as a CCD. The electric signal of the reflected light detected by the endoscope imaging unit 50 is sent to the endoscope image processing unit 54.

内視鏡画像データベース52は、以前の観察で得られた多数の部位画像を集積したデータベースである。   The endoscopic image database 52 is a database in which a large number of part images obtained by previous observations are accumulated.

内視鏡画像処理部54は、送られた信号に対して信号処理を施し、内視鏡画像を生成する。そして、内視鏡画像処理部54は、この画像を部位画像データベース52に格納されている部位画像と照合して、内視鏡撮像部50が撮像した測定部位がどの部位であるかを、特定パターン抽出や色味抽出などの画像処理を行って特定する。   The endoscopic image processing unit 54 performs signal processing on the transmitted signal to generate an endoscopic image. Then, the endoscopic image processing unit 54 collates this image with the part image stored in the part image database 52 and specifies which part the measurement part imaged by the endoscope imaging part 50 is. It is specified by performing image processing such as pattern extraction or color extraction.

内視鏡画像処理部54によって特定された測定部位は制御操作部32に送られる。制御操作部32は、測定部位を受け取るとこの測定部位に対応するプローブ回転速度を、予め測定部位回転速度記憶部46に設定された回転速度の中から呼び出して、光プローブ16がこの回転速度で回転するように制御する。   The measurement site specified by the endoscope image processing unit 54 is sent to the control operation unit 32. When the control operation unit 32 receives the measurement site, the control operation unit 32 calls the probe rotation speed corresponding to the measurement site from the rotation speeds set in the measurement site rotation speed storage unit 46 in advance, and the optical probe 16 moves at this rotation speed. Control to rotate.

このように、本実施形態においては、ユーザが部位を指定するのではなく、装置が自動的に測定部位を特定して、その特定した部位に対応するプローブ回転速度に変更するようにしているため、ユーザはプローブ回転速度のことは気にせずに観察に専念することができる。   As described above, in this embodiment, the user does not specify a part, but the apparatus automatically specifies the measurement part and changes the probe rotation speed corresponding to the specified part. The user can concentrate on the observation without worrying about the probe rotation speed.

次に、本発明の第3実施形態について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described.

第3実施形態は、体腔内に内視鏡を挿入する場所と、挿入した内視鏡の長さから測定部位を特定するものである。   In the third embodiment, a measurement site is specified from a place where an endoscope is inserted into a body cavity and the length of the inserted endoscope.

図4に、第3実施形態の光断層画像取得装置の概略構成を示す。   FIG. 4 shows a schematic configuration of the optical tomographic image acquisition apparatus according to the third embodiment.

図4に示すように、本実施形態の光断層画像取得装置200は、図1に示した第1実施形態の光断層画像取得装置10と略同じ構成をしており、異なる点は、図1の光断層画像取得装置10のユーザ部位設定部48の代わりに、内視鏡長さ読み取り部56及び部位判断部60を備えたことである。   As shown in FIG. 4, the optical tomographic image acquisition apparatus 200 of this embodiment has substantially the same configuration as the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the first embodiment shown in FIG. An endoscope length reading unit 56 and a site determination unit 60 are provided instead of the user site setting unit 48 of the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of FIG.

内視鏡長さ読み取り部56は、内視鏡の体腔内に挿入された部分の長さを検出するものである。   The endoscope length reading unit 56 detects the length of the portion inserted into the body cavity of the endoscope.

図5に内視鏡長さ読み取り部56の一例を示す。図5に示す例は、口から体腔内に内視鏡64を挿入する場合である。内視鏡64にはスケール(リニアスケール)64aが装着されている。また、口から内視鏡64を挿入する際、被検者が口にくわえるマウスピースに内視鏡長さ読み取り部56として内視鏡64のスケール64aを読み取るエンコーダ検出器66が設置されている。   FIG. 5 shows an example of the endoscope length reading unit 56. The example shown in FIG. 5 is a case where the endoscope 64 is inserted into the body cavity from the mouth. A scale (linear scale) 64 a is attached to the endoscope 64. In addition, when the endoscope 64 is inserted from the mouth, an encoder detector 66 that reads the scale 64a of the endoscope 64 is installed as an endoscope length reading unit 56 in a mouthpiece that is attached to the mouth of the subject. .

エンコーダ検出器66が読み取ったスケール64aから内視鏡64の挿入長さが検出される。この内視鏡挿入長さデータ58はエンコーダ検出器66から直接、部位判断部60に送るようにしてもよいし、エンコーダ検出器66が検出した内視鏡挿入長さをユーザが読み取って、ユーザが部位判断部60に入力するようにしてもよい。   The insertion length of the endoscope 64 is detected from the scale 64a read by the encoder detector 66. The endoscope insertion length data 58 may be sent directly from the encoder detector 66 to the site determination unit 60, or the user reads the endoscope insertion length detected by the encoder detector 66, and the user May be input to the part determination unit 60.

一方、部位判断部60には、内視鏡64が挿入された場所のデータが入力される。内視鏡64を体腔内に挿入する場所としては、口、鼻、肛門等が考えられる。この内視鏡挿入場所データ62も装置が自動的に判断して部位判断部60に送るようにしてもよいし、ユーザが入力するようにしてもよい。   On the other hand, the data of the place where the endoscope 64 is inserted is input to the part determination unit 60. As a place where the endoscope 64 is inserted into the body cavity, a mouth, a nose, an anus, and the like are conceivable. The endoscope insertion location data 62 may be automatically determined by the apparatus and sent to the site determination unit 60, or may be input by the user.

部位判断部60は、内視鏡挿入場所のデータと、その場所から体腔内に挿入された内視鏡長さとからそのときの測定部位を判断する。例えば、口から20cm挿入された場合は気管支あるいは食道であるとか、40cm挿入された場合は胃であるとか判断する。個人差も考えられため、事前に様々なサンプルを収集して挿入場所及び挿入長さと部位との関係のデータを多数蓄積しておくことが好ましい。そして、例えばその人の身長からどのデータを用いるかを決めるようにしてもよい。   The part determination unit 60 determines the measurement part at that time from the data of the endoscope insertion location and the endoscope length inserted into the body cavity from the location. For example, when 20 cm is inserted from the mouth, it is determined whether it is a bronchi or esophagus, and when it is inserted 40 cm, it is determined that it is a stomach. Since individual differences are also conceivable, it is preferable to collect various samples in advance and accumulate a large number of data on the relationship between the insertion location and the insertion length and site. Then, for example, it may be determined which data is used from the height of the person.

このようにして部位判断部60が特定した測定部位は制御操作部32に送られる。制御操作部32は、送られた測定部位に対応するプローブ回転速度を測定部位回転速度記憶部46から呼び出して設定し、この回転速度で光プローブ16が回転制御される。   The measurement site specified by the site determination unit 60 in this way is sent to the control operation unit 32. The control operation unit 32 calls and sets the probe rotation speed corresponding to the sent measurement site from the measurement site rotation speed storage unit 46, and the optical probe 16 is rotationally controlled at this rotation speed.

なお、内視鏡長さ読み取り部56及び部位判断部60に係る部分以外の構成要素については、図1の光断層画像取得装置10と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。   In addition, about the component other than the part which concerns on the endoscope length reading part 56 and the site | part determination part 60, the same code | symbol as the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of FIG. 1 is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

このように、本実施形態においては、内視鏡の挿入された部分の長さから測定部位を特定し、その測定部位に対して対応するプローブ回転速度で光断層画像を得るようにしており、ユーザが特に意識することなく、各測定部位に応じて適切な回転速度に変更されるため、測定部位に応じた好適な画像品質の断層画像を得ることができる。   Thus, in this embodiment, the measurement site is identified from the length of the inserted portion of the endoscope, and an optical tomographic image is obtained at the probe rotation speed corresponding to the measurement site, Since the rotation speed is changed to an appropriate rotation speed according to each measurement site without any particular awareness of the user, a tomographic image having a suitable image quality according to the measurement site can be obtained.

以上、本発明の光断層画像取得装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。   The optical tomographic image acquisition apparatus of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

本発明の第1実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an optical tomographic image acquisition apparatus according to a first embodiment of the present invention. 測定対象のOCT画像(光断層画像)の一例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically an example of the OCT image (optical tomographic image) of a measuring object. 本発明の第2実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the optical tomographic image acquisition apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the optical tomographic image acquisition apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 内視鏡長さ読み取り部の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of an endoscope length reading part.

符号の説明Explanation of symbols

10…(第1実施形態の)光断層画像取得装置、12…光源部、14…光ファイバカプラ、16…光プローブ、18…光ロータリアダプタ、20…干渉光検出部、22…処理部、24…表示部、26…光路長調整部、32…制御操作部、46…測定部位回転速度記憶部、48…ユーザ部位設定部、50…内視鏡撮像部、52…部位画像データベース、54…内視鏡画像処理部、56…内視鏡長さ読み取り部、60…部位判断部、100…(第2実施形態の)光断層画像取得装置、200…(第3実施形態の)光断層画像取得装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Optical tomographic image acquisition apparatus (1st Embodiment), 12 ... Light source part, 14 ... Optical fiber coupler, 16 ... Optical probe, 18 ... Optical rotary adapter, 20 ... Interference light detection part, 22 ... Processing part, 24 Display unit 26 Optical path length adjusting unit 32 Control operation unit 46 Measurement site rotation speed storage unit 48 User part setting unit 50 Endoscope imaging unit 52 Site image database 54 Internal Endoscopic image processing unit, 56 ... endoscope length reading unit, 60 ... site determination unit, 100 ... optical tomographic image acquisition device (in the second embodiment), 200 ... optical tomographic image acquisition (in the third embodiment) apparatus

Claims (7)

光プローブを回転走査し、測定対象からの反射信号を取得し、取得した反射信号に基づいて測定対象の光断層画像を形成する光断層画像取得装置であって、
前記光プローブの測定部位を特定する測定部位特定手段と、
前記特定された光プローブの測定部位に応じて回転速度を変更する回転速度変更手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置。
An optical tomographic image acquisition apparatus that rotationally scans an optical probe, acquires a reflection signal from a measurement target, and forms an optical tomographic image of the measurement target based on the acquired reflection signal,
Measurement site specifying means for specifying the measurement site of the optical probe;
An optical tomographic image acquisition apparatus comprising: a rotation speed changing means for changing a rotation speed according to the specified measurement site of the optical probe.
前記回転速度変更手段は、予め各測定部位ごとに設定された回転速度の中から、前記特定された測定部位に対応する回転速度を設定することにより、回転速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の光断層画像取得装置。   The rotation speed changing means changes the rotation speed by setting a rotation speed corresponding to the specified measurement part from rotation speeds set in advance for each measurement part. Item 4. The optical tomographic image acquisition apparatus according to Item 1. 前記光プローブは内視鏡の鉗子口から体腔内に挿入されていることを特徴とする請求項1または2に記載の光断層画像取得装置。   The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 1, wherein the optical probe is inserted into a body cavity from a forceps opening of an endoscope. 前記測定部位特定手段は、ユーザが測定部位を指定する測定部位入力手段であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の光断層画像取得装置。   The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 1, wherein the measurement site specifying unit is a measurement site input unit that allows a user to specify a measurement site. 前記測定部位特定手段は、体腔内に挿入された内視鏡の撮像画像に基づいて前記測定部位を特定することを特徴とする請求項3に記載の光断層画像取得装置。   The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 3, wherein the measurement site specifying unit specifies the measurement site based on a captured image of an endoscope inserted into a body cavity. 前記測定部位特定手段は、体腔内に挿入する内視鏡の挿入場所と、挿入された内視鏡の長さから測定部位を特定することを特徴とする請求項3に記載の光断層画像取得装置。   4. The optical tomographic image acquisition according to claim 3, wherein the measurement part specifying unit specifies a measurement part from an insertion position of an endoscope to be inserted into a body cavity and a length of the inserted endoscope. apparatus. 前記測定部位特定手段は、内視鏡に装着されたリニアスケールと、内視鏡挿入部に装着されるエンコーダ検出器により前記挿入された内視鏡の長さを検出することを特徴とする請求項6に記載の光断層画像取得装置。   The measuring part specifying means detects the length of the inserted endoscope by a linear scale attached to the endoscope and an encoder detector attached to the endoscope insertion portion. Item 7. The optical tomographic image acquisition apparatus according to Item 6.
JP2008306552A 2008-12-01 2008-12-01 Photo tomographical image providing apparatus Ceased JP2010125271A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008306552A JP2010125271A (en) 2008-12-01 2008-12-01 Photo tomographical image providing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008306552A JP2010125271A (en) 2008-12-01 2008-12-01 Photo tomographical image providing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010125271A true JP2010125271A (en) 2010-06-10

Family

ID=42326050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008306552A Ceased JP2010125271A (en) 2008-12-01 2008-12-01 Photo tomographical image providing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010125271A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2938266A4 (en) * 2012-12-31 2016-08-31 Volcano Corp Stepped banded connector for intravascular ultrasound devices

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0690899A (en) * 1992-09-14 1994-04-05 Olympus Optical Co Ltd Endoscope apparatus
JPH08224209A (en) * 1995-02-23 1996-09-03 Olympus Optical Co Ltd Fluorescence observing device
JP2000131222A (en) * 1998-10-22 2000-05-12 Olympus Optical Co Ltd Optical tomographic image device
JP2006280449A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Fujinon Corp Diagnostic imaging system
JP2007268131A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Terumo Corp Image diagnostic system, and its processing method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0690899A (en) * 1992-09-14 1994-04-05 Olympus Optical Co Ltd Endoscope apparatus
JPH08224209A (en) * 1995-02-23 1996-09-03 Olympus Optical Co Ltd Fluorescence observing device
JP2000131222A (en) * 1998-10-22 2000-05-12 Olympus Optical Co Ltd Optical tomographic image device
JP2006280449A (en) * 2005-03-31 2006-10-19 Fujinon Corp Diagnostic imaging system
JP2007268131A (en) * 2006-03-31 2007-10-18 Terumo Corp Image diagnostic system, and its processing method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2938266A4 (en) * 2012-12-31 2016-08-31 Volcano Corp Stepped banded connector for intravascular ultrasound devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4471163B2 (en) Optical tomographic image acquisition device
US7620445B2 (en) Apparatus for acquiring tomographic image formed by ultrasound-modulated fluorescence
JP4577504B2 (en) Diagnostic imaging equipment
US20100069747A1 (en) Diagnostic imaging apparatus
JP2002148185A (en) Oct apparatus
JP2009128074A (en) Optical interference tomographic image diagnosis device
US20100158339A1 (en) Optical structure observation apparatus and structure information processing method of the same
JP2010043994A (en) Optical probe and three-dimensional image acquiring apparatus
JP2010167029A (en) Optical tomographic image acquisition apparatus
JP2010200820A (en) Optical three-dimensional structure imaging apparatus and optical signal processing method for the same
JP5429447B2 (en) Optical tomographic image measuring device
JP2010051390A (en) Device and method for acquiring optical tomographic image
JP5653087B2 (en) Optical tomographic imaging apparatus and operating method thereof
JP2011062301A (en) Optical structure image observation device, method for processing the structure information, and endoscope equipped with optical structure image observation device
JP4624605B2 (en) Optical imaging device
JP5508092B2 (en) Optical diagnostic imaging apparatus and display control method thereof
JP2006215005A (en) Optical tomographic imaging system
JP2006204429A (en) Tomogram acquiring apparatus
JP5405839B2 (en) Optical stereoscopic structure observation device, operating method thereof, and endoscope system provided with optical stereoscopic image observation device
WO2008044539A1 (en) Optical interference image diagnosing apparatus, and its processing method
JP2010051533A (en) Optical tomographic image reader
JP2010125271A (en) Photo tomographical image providing apparatus
JP2012010776A (en) Tomographic image processing apparatus and method, and optical interference tomographic image diagnostic apparatus
JP5748281B2 (en) Optical coherence tomographic image processing method and apparatus
JP2010014667A (en) Optical probe and irradiation light adjusting method of optical probe

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110811

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130214

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130412

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130808

A045 Written measure of dismissal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045

Effective date: 20131220