JP2010167029A - Optical tomographic image acquisition apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光断層画像取得装置に係り、特に、生体組織の観察・診断を行うために、体腔内に光プローブを挿入して生体組織の光断層画像を取得する光断層画像取得装置に関する。 The present invention relates to an optical tomographic image acquisition apparatus, and more particularly to an optical tomographic image acquisition apparatus that acquires an optical tomographic image of a biological tissue by inserting an optical probe into a body cavity in order to observe and diagnose the biological tissue.
従来、生体組織等の測定対象を切断せずに断面画像を取得する方法として光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法を利用した光断層画像化装置(光断層画像取得装置)が知られている。 Conventionally, an optical tomographic imaging apparatus (optical tomographic image acquisition apparatus) using an optical coherence tomography (OCT) measurement method is known as a method for acquiring a cross-sectional image without cutting a measurement target such as a biological tissue. ing.
このOCT計測法は、光干渉計測法の一種であり、光源から射出された光を測定光と参照光との2つに分け、測定光と参照光との光路長が光源のコヒーレンス長以内の範囲で一致したときにのみ光干渉が検出されることを利用した計測方法である。 This OCT measurement method is a kind of optical interferometry, in which light emitted from a light source is divided into measurement light and reference light, and the optical path length of the measurement light and reference light is within the coherence length of the light source. This is a measurement method using the fact that optical interference is detected only when the ranges match.
このような光断層画像取得装置(OCT装置)を用い、内視鏡装置の鉗子口に光プローブ(OCTプローブ)を挿入して信号光および信号光の反射光を導光し、体腔内の光断層画像を取得することにより、生体組織の観察及び診断を行うことができる。 Using such an optical tomographic image acquisition apparatus (OCT apparatus), an optical probe (OCT probe) is inserted into the forceps opening of the endoscope apparatus to guide the signal light and the reflected light of the signal light, and the light in the body cavity By acquiring a tomographic image, it is possible to observe and diagnose a living tissue.
例えば、光走査プローブ内の光ファイバを一定速度で回転し、低干渉光を照射しつつ光走査プローブの軸に垂直な方向に放射状に走査して、生体組織の内部の断層画像データを得て2次元の断層画像を取得するようにした光断層画像装置が知られている(例えば、特許文献1等参照)。
しかしながら、上記従来のものでは、光プローブの回転速度は一つの回転速度を設定することしか想定されていなかった。そのため、ユーザの用途により、分解能が粗過ぎたり、又は逆に分解能が必要以上に精細で時間が掛かり過ぎるという問題があった。 However, in the above-mentioned conventional one, only one rotation speed is assumed to be set as the rotation speed of the optical probe. For this reason, there is a problem that the resolution is too coarse depending on the use of the user, or conversely, the resolution is too fine and too time consuming.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を提供することのできる光断層画像取得装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an optical tomographic image that can switch the rotation speed of an optical probe and can provide an optical tomographic image with suitable image quality according to a user's application. An object is to provide an acquisition device.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、光プローブを回転走査し、測定対象からの反射信号を取得し、取得した反射信号に基づいて測定対象の光断層画像を形成する光断層画像取得装置であって、前記光プローブの回転速度を複数段階に切り換える回転速度切り換え手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置を提供する。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 rotationally scans the optical probe, acquires a reflection signal from the measurement object, and forms an optical tomographic image of the measurement object based on the acquired reflection signal. An optical tomographic image acquisition apparatus, comprising: a rotational speed switching means for switching the rotational speed of the optical probe in a plurality of stages.
これにより、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を取得することが可能となる。 As a result, the rotation speed of the optical probe can be switched, and an optical tomographic image with suitable image quality can be acquired according to the user's application.
また、請求項2に示すように、前記光プローブは内視鏡の鉗子口から体腔内に挿入されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the optical probe is inserted into a body cavity from a forceps port of an endoscope.
これにより、ユーザは通常の内視鏡画像とOCT画像を見ながら、ユーザの用途に応じた好適な画像品質の光断層画像を取得することが可能となる。 Accordingly, the user can acquire an optical tomographic image having a suitable image quality according to the user's application while viewing a normal endoscopic image and OCT image.
また、請求項3に示すように、前記回転速度切り換え手段は、リモート式コントローラであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the rotation speed switching means is a remote controller.
また、請求項4に示すように、前記回転速度切り換え手段は、内視鏡の操作部に装着されたコントローラであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the rotation speed switching means is a controller attached to an operation unit of an endoscope.
これにより、コントローラを用いてユーザが自分の意思で適宜光プローブの回転速度を切り換えることが可能となる。 Thereby, it becomes possible for the user to appropriately switch the rotation speed of the optical probe by his / her own intention using the controller.
また、請求項5に示すように、請求項1または2に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備え、該表示手段に前記光断層画像をリアルタイム表示するときの前記光プローブの回転速度よりも、前記光断層画像の保存を指示したときの前記光プローブの回転速度の方が遅いことを特徴とする。
The optical tomographic image acquisition apparatus according to
また、請求項6に示すように、請求項1または2に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする。
Further, as shown in claim 6, the optical tomographic image acquisition apparatus according to
また、請求項7に示すように、前記直線移動速度検出手段は、前記光プローブが長手方向に移動する加速度を検出するための、前記光プローブに装着された加速度センサであることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, the linear moving speed detecting means is an acceleration sensor attached to the optical probe for detecting an acceleration in which the optical probe moves in the longitudinal direction. .
また、請求項8に示すように、請求項2に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備えるとともに、該表示手段に表示された、前記内視鏡によって撮像された前記光プローブの先端部の画像を含む通常内視鏡画像に対する画像処理によって、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする。
In addition, as shown in claim 8, the optical tomographic image acquisition apparatus according to
これにより、ユーザによる測定対象の観察がどのような状態にあるかをシステムが判断し自動的に光プローブの回転速度を切り換えることができ、ユーザは光プローブの回転速度を意識することなく診断に専念することができる。 This allows the system to determine the state of observation of the measurement target by the user and automatically switch the rotation speed of the optical probe, allowing the user to make a diagnosis without being aware of the rotation speed of the optical probe. I can concentrate on it.
以上説明したように、本発明によれば、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を取得することが可能となる。 As described above, according to the present invention, the rotation speed of the optical probe can be switched, and an optical tomographic image with suitable image quality can be acquired according to the user's application.
以下、添付図面を参照して、本発明に係る光断層画像取得装置について詳細に説明する。 Hereinafter, an optical tomographic image acquisition apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の第1実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical tomographic image acquisition apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図1に示す本実施形態の光断層画像取得装置10は、光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法、特にTD−OCT(Time Domain OCT)により測定対象の光断層画像を取得するものである。本実施形態の光断層画像取得装置10は、測定のための光Laを射出する光源部(光源ユニット)12と、光源部12から射出された光Laを測定光L1と参照光L2に分岐するとともに、被検体である測定対象Sからの戻り光L3と参照光L2を合波して干渉光L4、L5を生成する光ファイバカプラ(分岐合波部)14と、光ファイバカプラ14で分岐された測定光L1を測定対象まで導波するとともに測定対象からの戻り光L3を導波する回転側光ファイバFB1を備える光プローブ(光プローブ装置)16と、測定光L1を回転側光ファイバFB1まで導波するとともに回転側光ファイバFB1によって導波された戻り光L3を導波する固定側光ファイバFB2と、回転側光ファイバFB1を固定側光ファイバFB2に対して回転可能に接続し、測定光L1および戻り光L3を伝送する光ロータリアダプタ18と、光ファイバカプラ14で生成された干渉光L4、L5を干渉信号として検出する干渉光検出部20と、この干渉光検出部20によって検出された干渉信号を処理して光断層画像(以下、単に「断層画像」あるいは「OCT画像」とも言う)を取得する処理部22と、処理部22で取得された断層画像を表示する表示部24とを有する。
An optical tomographic
また、光断層画像取得装置10は、参照光L2の光路長を調整する光路長調整部26と、光源部12から射出された光Laを分光する光ファイバカプラ28と、光ファイバカプラ14で合波された干渉光L4およびL5をそれぞれ検出する検出器30aおよび30bと、処理部22や表示部24等への各種条件の入力、設定の変更等を行う制御操作部32とを有する。
In addition, the optical tomographic
なお、後述するが図1に示す光断層画像取得装置10においては、上述した射出光La、測定光L1、参照光L2および戻り光L3などを含む種々の光を各光デバイスなどの構成要素間で導波し、伝送するための光の経路として、回転側光ファイバFB1および固定側光ファイバFB2を含め種々の光ファイバFB(FB3、FB4、FB5、FB6、FB7など)が用いられている。
As will be described later, in the optical tomographic
光源部12は、OCTの信号光(例えば、波長1.3μmのレーザ光)を射出するものであり、例えば、SLD(Super Luminescent Diode)やASE(Amplified Spontaneous Emmision)等の低コヒーレンスの光Laを射出する光源12aと、光源12aから射出された低コヒーレント光Laを集光して光ファイバFB4内に入射するためのレンズ(光学系)12bとを備えている。光源部12から射出された光Laは、光ファイバFB4、FB3を介して光ファイバカプラ14に入力される。
The
光ファイバカプラ(分岐合波部)14は、例えば2×2の光ファイバカプラで構成されており、光ファイバFB2、光ファイバFB3、光ファイバFB5、光ファイバFB7とそれぞれ光学的に接続されている。 The optical fiber coupler (branching / combining unit) 14 is composed of, for example, a 2 × 2 optical fiber coupler, and is optically connected to the optical fiber FB2, the optical fiber FB3, the optical fiber FB5, and the optical fiber FB7. .
光ファイバカプラ14は、光源部12から光ファイバFB4、光ファイバカプラ28及びFB3を介して入射した光Laを測定光L1と参照光L2とに分割する。測定光L1は光ファイバFB2を介して光ロータリアダプタ18に入力され、参照光L2は光ファイバFB5を介して光路長調整部26に入力される。
The
さらに、光ファイバカプラ14は、後述するように光路長調整部26によって周波数シフトおよび光路長の変更が施されて光ファイバFB5に戻った参照光L2と、測定対象Sで反射し光プローブ16で取得され光ファイバFB1及び光ファイバFB2から導波された戻り光L3とを合波し、光ファイバFB3及び光ファイバFB6に射出する。
Furthermore, the
光プローブ16は、光ロータリアダプタ18を介して、光ファイバFB2と接続されている。測定光L1は、光ファイバFB2から光ロータリアダプタ18を介して光プローブ16内の光ファイバFB1に入力される。入力された測定光L1は光ファイバFB1によって伝送され測定対象Sに照射される。そして、光プローブ16は、測定対象Sで反射された戻り光L3を取得し、取得した戻り光L3を光ファイバFB1によって伝送して、光ロータリアダプタ18を介して、光ファイバFB2に射出するようになっている。
The
光ロータリアダプタ18は、固定された光ファイバFB2と光プローブ16内で回転する光ファイバFB1とを光学的に接続するものである。
The optical
干渉光検出部20は、光ファイバFB6および光ファイバFB7と接続されており、光ファイバカプラ14で参照光L2と戻り光L3とを合波して生成された干渉光L4およびL5を干渉信号として検出するものである。
The interference
ここで、光断層画像取得装置10は、光ファイバカプラ28から分岐させた光ファイバFB6の光路上に設けられ干渉光L4の光強度を検出する検出器30aと、光ファイバFB7上に設けられ干渉光L5の光強度を検出する検出器30bと、を有している。
Here, the optical tomographic
干渉光検出部20は、検出器30aおよび検出器30bの検出結果に基づいて、光ファイバFB6から検出する干渉光L4と光ファイバFB7から検出する干渉光L5の強度のバランスを調整する。
The interference
干渉光検出部20は、例えばヘテロダイン検波により干渉光L4の光強度を検出するようになっている。具体的には、測定光L1の全光路長とと戻り光L3の全光路長との合計が参照光L2の全光路長と等しいときに、参照光L2と戻り光L3との差周波数で強弱を繰り返すビート信号が発生する。光路長調整部26により光路長が変更されていくにつれて、測定対象Sの深さ方向の測定位置が変わっていき、干渉光検出部20は各測定位置における複数のビート信号を検出するようになっている。
The interference
なお、測定位置の情報は光路長調整部26から干渉光検出部20及び処理部22へ出力されるようになっている。そして、干渉光検出部20により検出されたビート信号と、ミラー駆動機構42における測定位置の情報に基づいて処理部22において光断層画像が生成されるようになっている。
Information on the measurement position is output from the optical path
処理部22は、このように干渉光検出部20で検出した干渉信号から断層画像を取得する。具体的には、測定位置における光プローブ16と測定対象Sとの接触している領域、より正確には光プローブ16のプローブ外筒(シース)の表面と測定対象Sの表面とが接触しているとみなせる領域を光ロータリアダプタ18からの信号によって検出し、さらに干渉光検出部20で検出した干渉信号から断層画像を取得する。
The
表示部24は、CRTあるいは液晶表示装置等で構成され、処理部22から送信された断層画像を表示する。
The
光路長調整部26は、測定対象S内の測定位置を深さ方向に変化させるために、参照光L2の光路長を変える機能を有し、光ファイバFB5の参照光L2の射出側(すなわち、光ファイバFB5の光ファイバカプラ14とは反対側の端部)に配置されている。また、参照光L2の光路である光ファイバFB5の途中に位相変調器34が配置されている。位相変調器34は、参照光L2に対してわずかな周波数シフトを与える機能を有している。
The optical path
光路長調整部26は、参照光L2の光路長を変えるものであり、光学系36及び反射ミラー38を有している。光学系36は光ファイバFB5から射出した参照光L2を平行光にするとともに、反射ミラー38から反射した参照光L2を光ファイバFB5に対し集光する機能を有している。反射ミラー38は可動ステージ40上に配置されており、可動ステージ40はミラー駆動機構42により矢印A方向に移動可能に設けられている。そして可動ステージ40が矢印A方向に移動することにより、参照光L2の光路長が変更するようになっている。このようにして、参照光L2の光路長が調整される。
The optical path
制御操作部32は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種条件を管理する制御手段とを有し、処理部22および表示部24に接続されている。制御操作部32は、入力手段から入力されたオペレータの指示に基づいて、処理部22における各種処理条件等の入力、設定、変更や、表示部24の表示設定の変更等を行う。
The
なお、制御操作部32は、操作画面を表示部24に表示させてもよいし、別途表示部を設けて操作画面を表示させてもよい。
Note that the
なお、測定時には、光プローブ16内の光ファイバFB1が図に矢印で示したように回転し、その先端に設置された光射出部44から測定対象Sに対して回転しながら測定光L1が照射される。このように、光プローブ16が回転する(正確には光プローブ16内の光射出部44が回転するのであるが、これを簡単に光プローブ16が回転するとも言う)ことにより2次元的な断層画像を得ることができる。
At the time of measurement, the optical fiber FB1 in the
このときの測定対象SのOCT画像(光断層画像)の一例を図2に模式的に示す。 An example of the OCT image (optical tomographic image) of the measuring object S at this time is schematically shown in FIG.
処理部22は、干渉光検出部20により取得された1周期分(1ライン分)の干渉信号(断層情報)ISを光プローブ16のラジアル方向(図中矢印Rで示す方向)について取得し、図2に示すような1枚の断層画像Bを生成する。図中符号50で示す黒い部分が光プローブ16が測定対象Sに接触した観察部位を表している。
The
また図2において周上に配置された各点が各スキャン(走査)を表し、αが干渉計の各スキャン間隔であり、これがラジアル方向の画像分解能(解像度)となる。従って、プローブ回転速度が遅いとラジアル方向のスキャン間隔が狭くなり高分解能となり、逆にプローブ回転速度が速いとラジアル方向のスキャン間隔が広くなり低分解能となる。 Further, each point arranged on the circumference in FIG. 2 represents each scan (scan), α is each scan interval of the interferometer, and this is the image resolution (resolution) in the radial direction. Therefore, when the probe rotation speed is low, the radial scan interval becomes narrow and high resolution is obtained. Conversely, when the probe rotation speed is high, the radial scan interval becomes wide and low resolution is obtained.
このとき、ユーザが観察部位を探索しているときには低解像度でよいから視野を様々な部位に移動して早く観察できることが好ましく、また患部が見つかって診断する場合には高解像度で観察できることが好ましい。そこで、本発明の光断層画像取得装置10は、ユーザの用途に適応してプローブ回転速度(光プローブ16内の光射出部44の回転速度)を切り換えることを可能にしたものである。
At this time, when the user is searching for an observation site, the resolution may be low, so it is preferable that the field of view can be quickly observed by moving to various sites, and when the affected area is found and diagnosed, it is preferable that the observation can be performed with high resolution. . Therefore, the optical tomographic
まず第1実施形態は、ユーザ自身がプローブ回転速度を切り換えることができるようにしたものである。 First, the first embodiment allows the user himself to switch the probe rotation speed.
そのため、第1実施形態の光断層画像取得装置10は、図1に示すように、回転速度記憶部46及びユーザ速度変更部48を備えている。
Therefore, the optical tomographic
回転速度記憶部46は、予め設定された複数種類のプローブ回転速度を記憶しておくものである。ユーザは、当初システムに設定されていたプローブ回転速度を変更する場合には、ユーザ速度変更部48を介して回転速度記憶部46に記憶されているプローブ回転速度の中から所定のプローブ回転速度を指定する。すると、指定されたプローブ回転速度が制御操作部32に送られ、制御操作部32は光ロータリアダプタ18に信号を送り光プローブ16が指定されたプローブ回転速度で回転するように制御する。
The rotational
図3、図4にユーザ速度変更部48の例を示す。
3 and 4 show examples of the user
まず図3に示す例は、内視鏡とは独立したリモート式の速度変更コントローラである。内視鏡(内視鏡スコープ)50は、その先端部52を体腔内に挿入して測定部位の観察を行うが、これとは別に、ユーザ速度変更部48として、ユーザが手持ちで操作する速度変更コントローラ54が設置されている。
First, the example shown in FIG. 3 is a remote-type speed change controller independent of the endoscope. The endoscope (endoscope scope) 50 inserts its
図3に示す例では、速度変更コントローラ54は、予め回転速度記憶部46に設定された低速回転と高速回転の2段階に回転速度を切り替えるための「遅」ボタンと「速」ボタンの2つのボタンを備えている。これにより、ユーザは、視野を切り替えて患部を探す場合には、「速」ボタンを押してプローブ回転速度を高速回転にし、低解像度でもよいから早く視野を切り替えて患部を探索し、また患部を発見し、慎重に観察・診断を行う場合には、「遅」ボタンを押してプローブ回転速度を低速回転にし、高解像度で診断を行うようにすることができる。
In the example shown in FIG. 3, the
なお、速度変更コントローラ54は、2段階より多くの速度変更ボタンを備えて、より多段階への速度変更を可能としても良く、また制御操作部32と速度変更コントローラ54との接続も、有線でも良いし無線でも良い。
The
また、このように特別なコントローラを用意するのではなく、制御操作部32が有するキーボードからユーザが回転速度の変更を指示できるような構成としても良い。
In addition, instead of preparing a special controller as described above, a configuration in which the user can instruct a change in the rotation speed from the keyboard of the
また、図4にユーザ速度変更部48の他の例を示す。図4に示す例は、内視鏡50の操作部53にプローブ回転速度を切り替える速度切り替えボタンを有する速度変更コントローラ56を設けたものである。ユーザが速度変更コントローラ56の速度切り替えボタンを押すことにより、プローブ回転速度が切り替えられる。
FIG. 4 shows another example of the user
なお、内視鏡50には鉗子口58が設けられており、光プローブ16(図4では図示省略)が、鉗子口58から挿入され先端部52より突出されるようになっている。
The
このように、本実施形態においては、ユーザがプローブ回転速度を切り替える手段を設け、ユーザがプローブ回転速度を手動で切り換えることができるようにしたため、視野探しをしている場合や診断をする場合等の目的に応じて、ユーザの意思で適宜プローブ回転速度を切り替えることができる。 As described above, in the present embodiment, the user is provided with means for switching the probe rotation speed so that the user can manually switch the probe rotation speed. Depending on the purpose, the probe rotation speed can be appropriately switched at the user's will.
次に、本発明の第2実施形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
第2実施形態は、表示部24への画像表示モードに応じてプローブ回転速度を自動的に切り替えるようにしたものである。表示部24に画像がリアルタイムで表示されているときは、ユーザがその画像を見ながら視野探しをしている場合であり、一方、ユーザが診断をしている場合には、ユーザはその画像の保存を指示するものである。そこで、このようなリアルタイム表示が画像保存が指示されているかという画像表示の状態に応じてプローブ回転速度を切り換えるようにしたものである。すなわち、画像がリアルタイムで表示されているときは、プローブ回転速度を速くし、ユーザが画像保存を指示したときは、プローブ回転速度を遅くするように、プローブ回転速度を切り替えるようにする。
In the second embodiment, the probe rotation speed is automatically switched in accordance with the image display mode on the
図5に、この場合の表示部24の表示画面の例を示す。
FIG. 5 shows an example of the display screen of the
図5に示すように、表示画面60には、内視鏡画像とOCT画像(断層画像)が並べてリアルタイムに表示されている。ユーザは、これらの内視鏡画像及びOCT画像を見ながら光プローブ16(図1参照)を動かして視野探しを行う。
As shown in FIG. 5, on the
図5に示すように、内視鏡画像中には光プローブ16の先端部の画像62が表示されている。ユーザは、これとOCT画像を見て、患部に光プローブ16が来たと判断したら、例えば表示画面60に表示された「画像保存キー」をクリックして画像保存を指示する。
As shown in FIG. 5, an
制御操作部32は、プローブ回転速度を遅い速度に切り替えて、高解像度の断層画像が取得できるようにする。
The
このように、本実施形態の場合には、ユーザが視野探しをしている状態か、あるいは診断をしている状態かを、画像表示の状態によってシステムが判断して自動的にプローブ回転速度を切り替えるようにしているため、ユーザは回転速度を気にせずに光プローブ16を操作して観察に専念することができる。
Thus, in the case of this embodiment, the system automatically determines the probe rotation speed based on the state of the image display whether the user is searching for a visual field or is in a diagnosis state. Since switching is performed, the user can concentrate on observation by operating the
次に、本発明の第3実施形態について説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.
第3実施形態は、ユーザが操作する光プローブの長手方向(軸方向)の直線的な動きを検出して、光プローブのその直線移動速度に応じてプローブ回転速度を切り替えるようにするものである。 In the third embodiment, the linear movement in the longitudinal direction (axial direction) of the optical probe operated by the user is detected, and the probe rotation speed is switched according to the linear movement speed of the optical probe. .
すなわち、鉗子口から体腔内に挿入された光プローブ16を長手方向(軸方向)に出し入れし、一定以上の速度で直線移動するときは視野探しをしている場合であり、逆に光プローブ16のこの直線移動速度が一定以下となったときは診断を行っている場合であると考えられる。そこで、光プローブ16の直線移動速度を検出して、それが一定速度以上の場合には、プローブ回転速度を速くし、光プローブ16の直線移動速度が一定以下の場合にはプローブ回転速度を遅くするようにプローブ回転速度を切り替える。
That is, when the
図6に、第3実施形態の光断層画像取得装置の概略構成を示す。 FIG. 6 shows a schematic configuration of the optical tomographic image acquisition apparatus according to the third embodiment.
図6に示すように、本実施形態の光断層画像取得装置100は、図1に示した第1実施形態の光断層画像取得装置10と略同じ構成をしており、異なる点は、図1の光断層画像取得装置10の回転速度記憶部46及びユーザ速度変更部48の代わりにプローブ移動検出部70を備えていることである。
As shown in FIG. 6, the optical tomographic
そこで、プローブ移動検出部70以外の構成要素については、図1の光断層画像取得装置10と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
Therefore, constituent elements other than the probe
プローブ移動検出部70は、内視鏡の鉗子口を介して体腔内に挿入された光プローブ16の長手方向の直線的な移動を検出するものである。ユーザは体腔内に挿入された光プローブ16をその長手方向に出し入れして測定対象Sの観察を行うが、そのときの光プローブ16の直線移動速度をプローブ移動検出部70によって検出する。
The probe
検出された光プローブ16の直線移動速度は制御操作部32に送られる。制御操作部32では、送られた直線移動速度が予め設定された一定速度より大きいか否か判断し、一定速度より大きい場合には、プローブ回転速度を速い速度に切り替えてユーザが素早く視野探しをできるようにする。また、その直線移動速度が一定速度以下の場合には、プローブ回転速度を遅い速度に切り替えてユーザがじっくり診断できるようにする。
The detected linear moving speed of the
図7、図8にプローブ移動検出部70の例を示す。
An example of the probe
まず図7に示すプローブ移動検出部70の第1の例は、光プローブ16に取り付けられた加速度センサ72である。
First, a first example of the probe
加速度センサ72は、例えば光プローブ16の外筒(シース)に固定して取り付けられており、光プローブ16の直線移動に合わせて光プローブ16と一緒に移動して、その直線移動速度を検出するものである。加速度センサ72の検出信号は制御操作部32に送られるようになっている。制御操作部32は、加速度センサ72の検出信号により光プローブ16の直線移動速度を検出し、それによってプローブ回転速度の切り替え制御を行う。
The
また、プローブ移動検出部70の第2の例は、特別な構成要素は設けずに、通常の内視鏡画像から光プローブ16の画像を検出し、制御操作部32において画像処理によってその直線移動速度を検出するようにしたものである。
Further, the second example of the probe
図8に示すように、表示部24の表示画面に表示された内視鏡画像には光プローブ16の先端部の画像62が表示されている。時間変化とともに変わるこの光プローブ16の先端部の画像62の形状のパターンマッチングにより光プローブ16の位置の変化を検出して、制御操作部32においてその直線移動速度を検出するようにする。
As shown in FIG. 8, an
また、あるいは光プローブ16上に何らかのマークを付しておいて、そのマークを追跡することにより、光プローブ16の直線移動速度を検出するようにしても良い。
Alternatively, a linear movement speed of the
いずれの場合にも、検出した光プローブ16の直線移動速度が一定値よりも速い場合には、プローブ回転速度を速くし、光プローブ16の直線移動速度が一定以下の場合には、プローブ回転速度を遅くするようにする。
In either case, when the detected linear movement speed of the
このように、本実施形態においても、光プローブ16の直線移動速度を検出して、自動的にプローブ回転速度を切り替えるようにしているため、ユーザはプローブ回転速度を意識することなく、測定対象Sの観察に専念することができる。
As described above, also in the present embodiment, since the linear movement speed of the
以上説明した実施形態においては、プローブ回転速度は、ユーザが患部を見つけるために視野探しをする場合の速い回転速度と、患部を見つけ診断をする場合の遅い回転速度の2段階の切り替えを行う場合について説明したが、プローブ回転速度の切り替えはこのような2段階の切り替えに限定されるものではなく、より多くの複数段階の回転速度に切り替えるようにしても良い。例えば、胃や腸や気管等の測定対象Sの部位の違いに応じてそれぞれ異なるプローブ回転速度を設定して切り換えるようにしても良い。 In the embodiment described above, the probe rotation speed is switched between two stages: a high rotation speed when the user searches the visual field to find the affected area, and a low rotation speed when the affected area is found and diagnosed. However, switching of the probe rotation speed is not limited to such two-stage switching, and may be switched to a larger number of stages of rotation speed. For example, different probe rotation speeds may be set and switched according to differences in the site of the measurement target S such as the stomach, intestine, and trachea.
また、上で説明した例では、光プローブ16は内視鏡の鉗子口を介して体腔内に挿入されていたが、必ずしもこのように鉗子口を介して体腔内に挿入して使用する場合に限定されるものではなく、例えば、眼底検査のような場合にも適用可能である。
In the example described above, the
以上、本発明の光断層画像取得装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。 The optical tomographic image acquisition apparatus of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Of course.
10…(第1実施形態の)光断層画像取得装置、12…光源部、14…光ファイバカプラ、16…光プローブ、18…光ロータリアダプタ、20…干渉光検出部、22…処理部、24…表示部、26…光路長調整部、32…制御操作部、46…回転速度記憶部、48…ユーザ速度変更部、54…速度変更コントローラ、56…速度切り替えボタン、70…プローブ移動検出部、72…加速度センサ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記光プローブの回転速度を複数段階に切り換える回転速度切り換え手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置。 An optical tomographic image acquisition apparatus that rotationally scans an optical probe, acquires a reflection signal from a measurement target, and forms an optical tomographic image of the measurement target based on the acquired reflection signal,
An optical tomographic image acquisition apparatus comprising a rotation speed switching means for switching the rotation speed of the optical probe in a plurality of stages.
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