JP2010167029A - Optical tomographic image acquisition apparatus - Google Patents

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Kazumasa Suzuki
一誠 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical tomographic image with suitable image quality according to a user's purpose which is capable of changing a rotation speed of a probe. <P>SOLUTION: In an optical tomographic image acquisition apparatus, an optical probe rotates for scanning to obtain a reflected signal from a measured subject, and an optical tomographic image of the measured subject is formed based on the obtained reflected signal, and the optical tomographic image acquisition apparatus is provided and characteristically including rotation speed changing means which changes the rotation speed of the optical probe in a plurality of stages. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、光断層画像取得装置に係り、特に、生体組織の観察・診断を行うために、体腔内に光プローブを挿入して生体組織の光断層画像を取得する光断層画像取得装置に関する。   The present invention relates to an optical tomographic image acquisition apparatus, and more particularly to an optical tomographic image acquisition apparatus that acquires an optical tomographic image of a biological tissue by inserting an optical probe into a body cavity in order to observe and diagnose the biological tissue.

従来、生体組織等の測定対象を切断せずに断面画像を取得する方法として光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法を利用した光断層画像化装置(光断層画像取得装置)が知られている。   Conventionally, an optical tomographic imaging apparatus (optical tomographic image acquisition apparatus) using an optical coherence tomography (OCT) measurement method is known as a method for acquiring a cross-sectional image without cutting a measurement target such as a biological tissue. ing.

このOCT計測法は、光干渉計測法の一種であり、光源から射出された光を測定光と参照光との2つに分け、測定光と参照光との光路長が光源のコヒーレンス長以内の範囲で一致したときにのみ光干渉が検出されることを利用した計測方法である。   This OCT measurement method is a kind of optical interferometry, in which light emitted from a light source is divided into measurement light and reference light, and the optical path length of the measurement light and reference light is within the coherence length of the light source. This is a measurement method using the fact that optical interference is detected only when the ranges match.

このような光断層画像取得装置(OCT装置)を用い、内視鏡装置の鉗子口に光プローブ(OCTプローブ)を挿入して信号光および信号光の反射光を導光し、体腔内の光断層画像を取得することにより、生体組織の観察及び診断を行うことができる。   Using such an optical tomographic image acquisition apparatus (OCT apparatus), an optical probe (OCT probe) is inserted into the forceps opening of the endoscope apparatus to guide the signal light and the reflected light of the signal light, and the light in the body cavity By acquiring a tomographic image, it is possible to observe and diagnose a living tissue.

例えば、光走査プローブ内の光ファイバを一定速度で回転し、低干渉光を照射しつつ光走査プローブの軸に垂直な方向に放射状に走査して、生体組織の内部の断層画像データを得て2次元の断層画像を取得するようにした光断層画像装置が知られている(例えば、特許文献1等参照)。
特開2000−131222号公報
For example, by rotating the optical fiber in the optical scanning probe at a constant speed and radiating in a direction perpendicular to the axis of the optical scanning probe while irradiating low interference light, tomographic image data inside the living tissue is obtained. An optical tomographic image apparatus that acquires a two-dimensional tomographic image is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-131222 A

しかしながら、上記従来のものでは、光プローブの回転速度は一つの回転速度を設定することしか想定されていなかった。そのため、ユーザの用途により、分解能が粗過ぎたり、又は逆に分解能が必要以上に精細で時間が掛かり過ぎるという問題があった。   However, in the above-mentioned conventional one, only one rotation speed is assumed to be set as the rotation speed of the optical probe. For this reason, there is a problem that the resolution is too coarse depending on the use of the user, or conversely, the resolution is too fine and too time consuming.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を提供することのできる光断層画像取得装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an optical tomographic image that can switch the rotation speed of an optical probe and can provide an optical tomographic image with suitable image quality according to a user's application. An object is to provide an acquisition device.

前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、光プローブを回転走査し、測定対象からの反射信号を取得し、取得した反射信号に基づいて測定対象の光断層画像を形成する光断層画像取得装置であって、前記光プローブの回転速度を複数段階に切り換える回転速度切り換え手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置を提供する。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 rotationally scans the optical probe, acquires a reflection signal from the measurement object, and forms an optical tomographic image of the measurement object based on the acquired reflection signal. An optical tomographic image acquisition apparatus, comprising: a rotational speed switching means for switching the rotational speed of the optical probe in a plurality of stages.

これにより、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を取得することが可能となる。   As a result, the rotation speed of the optical probe can be switched, and an optical tomographic image with suitable image quality can be acquired according to the user's application.

また、請求項2に示すように、前記光プローブは内視鏡の鉗子口から体腔内に挿入されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the optical probe is inserted into a body cavity from a forceps port of an endoscope.

これにより、ユーザは通常の内視鏡画像とOCT画像を見ながら、ユーザの用途に応じた好適な画像品質の光断層画像を取得することが可能となる。   Accordingly, the user can acquire an optical tomographic image having a suitable image quality according to the user's application while viewing a normal endoscopic image and OCT image.

また、請求項3に示すように、前記回転速度切り換え手段は、リモート式コントローラであることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the rotation speed switching means is a remote controller.

また、請求項4に示すように、前記回転速度切り換え手段は、内視鏡の操作部に装着されたコントローラであることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the rotation speed switching means is a controller attached to an operation unit of an endoscope.

これにより、コントローラを用いてユーザが自分の意思で適宜光プローブの回転速度を切り換えることが可能となる。   Thereby, it becomes possible for the user to appropriately switch the rotation speed of the optical probe by his / her own intention using the controller.

また、請求項5に示すように、請求項1または2に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備え、該表示手段に前記光断層画像をリアルタイム表示するときの前記光プローブの回転速度よりも、前記光断層画像の保存を指示したときの前記光プローブの回転速度の方が遅いことを特徴とする。   The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 1 or 2, further comprising display means for displaying the optical tomographic image, wherein the optical tomographic image is displayed on the display means. The rotational speed of the optical probe when the optical tomographic image is instructed to be stored is slower than the rotational speed of the optical probe when displaying in real time.

また、請求項6に示すように、請求項1または2に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする。   Further, as shown in claim 6, the optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a linear moving speed detecting means for detecting a moving speed in a longitudinal direction of the optical probe, The movement speed in the longitudinal direction of the probe detected by the linear movement speed detection means is higher than the rotation speed of the optical probe when the movement speed in the longitudinal direction of the probe detected by the linear movement speed detection means is larger than a certain value. The rotational speed of the optical probe when it is less than or equal to the predetermined value is slowed down.

また、請求項7に示すように、前記直線移動速度検出手段は、前記光プローブが長手方向に移動する加速度を検出するための、前記光プローブに装着された加速度センサであることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, the linear moving speed detecting means is an acceleration sensor attached to the optical probe for detecting an acceleration in which the optical probe moves in the longitudinal direction. .

また、請求項8に示すように、請求項2に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備えるとともに、該表示手段に表示された、前記内視鏡によって撮像された前記光プローブの先端部の画像を含む通常内視鏡画像に対する画像処理によって、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする。   In addition, as shown in claim 8, the optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 2, further comprising display means for displaying the optical tomographic image, wherein the inner part displayed on the display means. Linear movement speed detection means for detecting the movement speed in the longitudinal direction of the optical probe by image processing on a normal endoscopic image including an image of the tip of the optical probe imaged by an endoscope, and the linear movement speed The movement speed in the longitudinal direction of the probe detected by the linear movement speed detection means is higher than the rotation speed of the optical probe when the movement speed in the longitudinal direction of the probe detected by the detection means is larger than a certain value. The rotational speed of the optical probe is slowed in the following cases.

これにより、ユーザによる測定対象の観察がどのような状態にあるかをシステムが判断し自動的に光プローブの回転速度を切り換えることができ、ユーザは光プローブの回転速度を意識することなく診断に専念することができる。   This allows the system to determine the state of observation of the measurement target by the user and automatically switch the rotation speed of the optical probe, allowing the user to make a diagnosis without being aware of the rotation speed of the optical probe. I can concentrate on it.

以上説明したように、本発明によれば、光プローブの回転速度の切り換えを可能とし、ユーザの用途に応じて好適な画像品質の光断層画像を取得することが可能となる。   As described above, according to the present invention, the rotation speed of the optical probe can be switched, and an optical tomographic image with suitable image quality can be acquired according to the user's application.

以下、添付図面を参照して、本発明に係る光断層画像取得装置について詳細に説明する。   Hereinafter, an optical tomographic image acquisition apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の第1実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical tomographic image acquisition apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1に示す本実施形態の光断層画像取得装置10は、光干渉断層(OCT:Optical Coherence Tomography)計測法、特にTD−OCT(Time Domain OCT)により測定対象の光断層画像を取得するものである。本実施形態の光断層画像取得装置10は、測定のための光Laを射出する光源部(光源ユニット)12と、光源部12から射出された光Laを測定光L1と参照光L2に分岐するとともに、被検体である測定対象Sからの戻り光L3と参照光L2を合波して干渉光L4、L5を生成する光ファイバカプラ(分岐合波部)14と、光ファイバカプラ14で分岐された測定光L1を測定対象まで導波するとともに測定対象からの戻り光L3を導波する回転側光ファイバFB1を備える光プローブ(光プローブ装置)16と、測定光L1を回転側光ファイバFB1まで導波するとともに回転側光ファイバFB1によって導波された戻り光L3を導波する固定側光ファイバFB2と、回転側光ファイバFB1を固定側光ファイバFB2に対して回転可能に接続し、測定光L1および戻り光L3を伝送する光ロータリアダプタ18と、光ファイバカプラ14で生成された干渉光L4、L5を干渉信号として検出する干渉光検出部20と、この干渉光検出部20によって検出された干渉信号を処理して光断層画像(以下、単に「断層画像」あるいは「OCT画像」とも言う)を取得する処理部22と、処理部22で取得された断層画像を表示する表示部24とを有する。   An optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 acquires an optical tomographic image of a measurement object by an optical coherence tomography (OCT) measurement method, particularly TD-OCT (Time Domain OCT). is there. The optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the present embodiment branches a light source unit (light source unit) 12 that emits light La for measurement, and the light La emitted from the light source unit 12 into measurement light L1 and reference light L2. At the same time, the return light L3 and the reference light L2 from the measurement target S, which is the subject, are combined and an optical fiber coupler (branching / combining unit) 14 that generates interference light L4 and L5 and the optical fiber coupler 14 are branched. The optical probe (optical probe device) 16 including the rotation-side optical fiber FB1 that guides the measured light L1 to the measurement target and guides the return light L3 from the measurement target, and the measurement light L1 to the rotation-side optical fiber FB1. The fixed-side optical fiber FB2 that guides the return light L3 guided along with the rotation-side optical fiber FB1, and the rotation-side optical fiber FB1 can rotate with respect to the fixed-side optical fiber FB2. The optical rotary adapter 18 that transmits the measurement light L1 and the return light L3, the interference light detection unit 20 that detects the interference lights L4 and L5 generated by the optical fiber coupler 14 as interference signals, and this interference light detection The processing unit 22 that processes the interference signal detected by the unit 20 to acquire an optical tomographic image (hereinafter also simply referred to as “tomographic image” or “OCT image”) and the tomographic image acquired by the processing unit 22 are displayed. Display unit 24.

また、光断層画像取得装置10は、参照光L2の光路長を調整する光路長調整部26と、光源部12から射出された光Laを分光する光ファイバカプラ28と、光ファイバカプラ14で合波された干渉光L4およびL5をそれぞれ検出する検出器30aおよび30bと、処理部22や表示部24等への各種条件の入力、設定の変更等を行う制御操作部32とを有する。   In addition, the optical tomographic image acquisition apparatus 10 is combined with the optical path length adjustment unit 26 that adjusts the optical path length of the reference light L2, the optical fiber coupler 28 that splits the light La emitted from the light source unit 12, and the optical fiber coupler 14. Detectors 30a and 30b that detect the waved interference lights L4 and L5, respectively, and a control operation unit 32 that inputs various conditions to the processing unit 22 and the display unit 24, changes settings, and the like.

なお、後述するが図1に示す光断層画像取得装置10においては、上述した射出光La、測定光L1、参照光L2および戻り光L3などを含む種々の光を各光デバイスなどの構成要素間で導波し、伝送するための光の経路として、回転側光ファイバFB1および固定側光ファイバFB2を含め種々の光ファイバFB(FB3、FB4、FB5、FB6、FB7など)が用いられている。   As will be described later, in the optical tomographic image acquisition apparatus 10 shown in FIG. 1, various light including the above-described emission light La, measurement light L1, reference light L2, return light L3, and the like is transmitted between components such as optical devices. Various optical fibers FB (FB3, FB4, FB5, FB6, FB7, etc.) including the rotation-side optical fiber FB1 and the fixed-side optical fiber FB2 are used as light paths for guiding and transmitting in FIG.

光源部12は、OCTの信号光(例えば、波長1.3μmのレーザ光)を射出するものであり、例えば、SLD(Super Luminescent Diode)やASE(Amplified Spontaneous Emmision)等の低コヒーレンスの光Laを射出する光源12aと、光源12aから射出された低コヒーレント光Laを集光して光ファイバFB4内に入射するためのレンズ(光学系)12bとを備えている。光源部12から射出された光Laは、光ファイバFB4、FB3を介して光ファイバカプラ14に入力される。   The light source unit 12 emits OCT signal light (for example, laser light having a wavelength of 1.3 μm). For example, the light source unit 12 emits low-coherence light La such as SLD (Super Luminescent Diode) or ASE (Amplified Spontaneous Emmision). The light source 12a which injects | emits and the lens (optical system) 12b for condensing the low coherent light La inject | emitted from the light source 12a and injecting into optical fiber FB4 are provided. The light La emitted from the light source unit 12 is input to the optical fiber coupler 14 through the optical fibers FB4 and FB3.

光ファイバカプラ(分岐合波部)14は、例えば2×2の光ファイバカプラで構成されており、光ファイバFB2、光ファイバFB3、光ファイバFB5、光ファイバFB7とそれぞれ光学的に接続されている。   The optical fiber coupler (branching / combining unit) 14 is composed of, for example, a 2 × 2 optical fiber coupler, and is optically connected to the optical fiber FB2, the optical fiber FB3, the optical fiber FB5, and the optical fiber FB7. .

光ファイバカプラ14は、光源部12から光ファイバFB4、光ファイバカプラ28及びFB3を介して入射した光Laを測定光L1と参照光L2とに分割する。測定光L1は光ファイバFB2を介して光ロータリアダプタ18に入力され、参照光L2は光ファイバFB5を介して光路長調整部26に入力される。   The optical fiber coupler 14 splits the light La incident from the light source unit 12 through the optical fiber FB4, the optical fiber couplers 28, and FB3 into the measurement light L1 and the reference light L2. The measurement light L1 is input to the optical rotary adapter 18 via the optical fiber FB2, and the reference light L2 is input to the optical path length adjustment unit 26 via the optical fiber FB5.

さらに、光ファイバカプラ14は、後述するように光路長調整部26によって周波数シフトおよび光路長の変更が施されて光ファイバFB5に戻った参照光L2と、測定対象Sで反射し光プローブ16で取得され光ファイバFB1及び光ファイバFB2から導波された戻り光L3とを合波し、光ファイバFB3及び光ファイバFB6に射出する。   Furthermore, the optical fiber coupler 14 is reflected by the measurement target S and the reference light L2 that has been subjected to frequency shift and change of the optical path length by the optical path length adjustment unit 26 and returned to the optical fiber FB5, as will be described later. The acquired return light L3 guided from the optical fiber FB1 and the optical fiber FB2 is multiplexed and emitted to the optical fiber FB3 and the optical fiber FB6.

光プローブ16は、光ロータリアダプタ18を介して、光ファイバFB2と接続されている。測定光L1は、光ファイバFB2から光ロータリアダプタ18を介して光プローブ16内の光ファイバFB1に入力される。入力された測定光L1は光ファイバFB1によって伝送され測定対象Sに照射される。そして、光プローブ16は、測定対象Sで反射された戻り光L3を取得し、取得した戻り光L3を光ファイバFB1によって伝送して、光ロータリアダプタ18を介して、光ファイバFB2に射出するようになっている。   The optical probe 16 is connected to the optical fiber FB2 via the optical rotary adapter 18. The measurement light L1 is input from the optical fiber FB2 to the optical fiber FB1 in the optical probe 16 through the optical rotary adapter 18. The input measurement light L1 is transmitted through the optical fiber FB1 and irradiated onto the measurement object S. Then, the optical probe 16 acquires the return light L3 reflected by the measuring object S, transmits the acquired return light L3 through the optical fiber FB1, and emits it to the optical fiber FB2 through the optical rotary adapter 18. It has become.

光ロータリアダプタ18は、固定された光ファイバFB2と光プローブ16内で回転する光ファイバFB1とを光学的に接続するものである。   The optical rotary adapter 18 optically connects the fixed optical fiber FB2 and the optical fiber FB1 rotating in the optical probe 16.

干渉光検出部20は、光ファイバFB6および光ファイバFB7と接続されており、光ファイバカプラ14で参照光L2と戻り光L3とを合波して生成された干渉光L4およびL5を干渉信号として検出するものである。   The interference light detection unit 20 is connected to the optical fibers FB6 and FB7, and uses the interference lights L4 and L5 generated by combining the reference light L2 and the return light L3 by the optical fiber coupler 14 as interference signals. It is to detect.

ここで、光断層画像取得装置10は、光ファイバカプラ28から分岐させた光ファイバFB6の光路上に設けられ干渉光L4の光強度を検出する検出器30aと、光ファイバFB7上に設けられ干渉光L5の光強度を検出する検出器30bと、を有している。   Here, the optical tomographic image acquisition apparatus 10 is provided on the optical path of the optical fiber FB6 branched from the optical fiber coupler 28 and detects the light intensity of the interference light L4, and the interference provided on the optical fiber FB7. And a detector 30b for detecting the light intensity of the light L5.

干渉光検出部20は、検出器30aおよび検出器30bの検出結果に基づいて、光ファイバFB6から検出する干渉光L4と光ファイバFB7から検出する干渉光L5の強度のバランスを調整する。   The interference light detection unit 20 adjusts the balance of the intensity of the interference light L4 detected from the optical fiber FB6 and the intensity of the interference light L5 detected from the optical fiber FB7 based on the detection results of the detectors 30a and 30b.

干渉光検出部20は、例えばヘテロダイン検波により干渉光L4の光強度を検出するようになっている。具体的には、測定光L1の全光路長とと戻り光L3の全光路長との合計が参照光L2の全光路長と等しいときに、参照光L2と戻り光L3との差周波数で強弱を繰り返すビート信号が発生する。光路長調整部26により光路長が変更されていくにつれて、測定対象Sの深さ方向の測定位置が変わっていき、干渉光検出部20は各測定位置における複数のビート信号を検出するようになっている。   The interference light detection unit 20 detects the light intensity of the interference light L4 by, for example, heterodyne detection. Specifically, when the sum of the total optical path length of the measurement light L1 and the total optical path length of the return light L3 is equal to the total optical path length of the reference light L2, it is strong or weak at the difference frequency between the reference light L2 and the return light L3. A beat signal that repeats is generated. As the optical path length is changed by the optical path length adjustment unit 26, the measurement position in the depth direction of the measurement target S changes, and the interference light detection unit 20 detects a plurality of beat signals at each measurement position. ing.

なお、測定位置の情報は光路長調整部26から干渉光検出部20及び処理部22へ出力されるようになっている。そして、干渉光検出部20により検出されたビート信号と、ミラー駆動機構42における測定位置の情報に基づいて処理部22において光断層画像が生成されるようになっている。   Information on the measurement position is output from the optical path length adjustment unit 26 to the interference light detection unit 20 and the processing unit 22. An optical tomographic image is generated in the processing unit 22 based on the beat signal detected by the interference light detection unit 20 and information on the measurement position in the mirror drive mechanism 42.

処理部22は、このように干渉光検出部20で検出した干渉信号から断層画像を取得する。具体的には、測定位置における光プローブ16と測定対象Sとの接触している領域、より正確には光プローブ16のプローブ外筒(シース)の表面と測定対象Sの表面とが接触しているとみなせる領域を光ロータリアダプタ18からの信号によって検出し、さらに干渉光検出部20で検出した干渉信号から断層画像を取得する。   The processing unit 22 acquires a tomographic image from the interference signal detected by the interference light detection unit 20 in this way. Specifically, the region where the optical probe 16 and the measurement target S are in contact at the measurement position, more precisely, the surface of the probe outer tube (sheath) of the optical probe 16 and the surface of the measurement target S are in contact. A region that can be regarded as being present is detected by a signal from the optical rotary adapter 18, and a tomographic image is acquired from the interference signal detected by the interference light detector 20.

表示部24は、CRTあるいは液晶表示装置等で構成され、処理部22から送信された断層画像を表示する。   The display unit 24 includes a CRT or a liquid crystal display device, and displays the tomographic image transmitted from the processing unit 22.

光路長調整部26は、測定対象S内の測定位置を深さ方向に変化させるために、参照光L2の光路長を変える機能を有し、光ファイバFB5の参照光L2の射出側(すなわち、光ファイバFB5の光ファイバカプラ14とは反対側の端部)に配置されている。また、参照光L2の光路である光ファイバFB5の途中に位相変調器34が配置されている。位相変調器34は、参照光L2に対してわずかな周波数シフトを与える機能を有している。   The optical path length adjustment unit 26 has a function of changing the optical path length of the reference light L2 in order to change the measurement position in the measurement target S in the depth direction, and the reference light L2 emission side (that is, the optical fiber FB5). The optical fiber FB5 is disposed at the end opposite to the optical fiber coupler 14). A phase modulator 34 is disposed in the middle of the optical fiber FB5 that is the optical path of the reference light L2. The phase modulator 34 has a function of giving a slight frequency shift to the reference light L2.

光路長調整部26は、参照光L2の光路長を変えるものであり、光学系36及び反射ミラー38を有している。光学系36は光ファイバFB5から射出した参照光L2を平行光にするとともに、反射ミラー38から反射した参照光L2を光ファイバFB5に対し集光する機能を有している。反射ミラー38は可動ステージ40上に配置されており、可動ステージ40はミラー駆動機構42により矢印A方向に移動可能に設けられている。そして可動ステージ40が矢印A方向に移動することにより、参照光L2の光路長が変更するようになっている。このようにして、参照光L2の光路長が調整される。   The optical path length adjustment unit 26 changes the optical path length of the reference light L2, and includes an optical system 36 and a reflection mirror 38. The optical system 36 has a function of converting the reference light L2 emitted from the optical fiber FB5 into parallel light and condensing the reference light L2 reflected from the reflection mirror 38 onto the optical fiber FB5. The reflection mirror 38 is disposed on the movable stage 40, and the movable stage 40 is provided so as to be movable in the arrow A direction by a mirror driving mechanism 42. When the movable stage 40 moves in the direction of the arrow A, the optical path length of the reference light L2 is changed. In this way, the optical path length of the reference light L2 is adjusted.

制御操作部32は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種条件を管理する制御手段とを有し、処理部22および表示部24に接続されている。制御操作部32は、入力手段から入力されたオペレータの指示に基づいて、処理部22における各種処理条件等の入力、設定、変更や、表示部24の表示設定の変更等を行う。   The control operation unit 32 includes input means such as a keyboard and a mouse, and control means for managing various conditions based on the input information, and is connected to the processing unit 22 and the display unit 24. The control operation unit 32 inputs, sets, and changes various processing conditions in the processing unit 22 and changes the display setting of the display unit 24 based on an operator instruction input from the input unit.

なお、制御操作部32は、操作画面を表示部24に表示させてもよいし、別途表示部を設けて操作画面を表示させてもよい。   Note that the control operation unit 32 may display an operation screen on the display unit 24, or may provide a separate display unit to display the operation screen.

なお、測定時には、光プローブ16内の光ファイバFB1が図に矢印で示したように回転し、その先端に設置された光射出部44から測定対象Sに対して回転しながら測定光L1が照射される。このように、光プローブ16が回転する(正確には光プローブ16内の光射出部44が回転するのであるが、これを簡単に光プローブ16が回転するとも言う)ことにより2次元的な断層画像を得ることができる。   At the time of measurement, the optical fiber FB1 in the optical probe 16 rotates as indicated by an arrow in the figure, and the measurement light L1 is irradiated while rotating with respect to the measuring object S from the light emitting unit 44 installed at the tip thereof. Is done. In this way, the optical probe 16 rotates (to be precise, the light emitting portion 44 in the optical probe 16 rotates, but this is also simply referred to as the optical probe 16 rotating), thereby providing a two-dimensional fault. An image can be obtained.

このときの測定対象SのOCT画像(光断層画像)の一例を図2に模式的に示す。   An example of the OCT image (optical tomographic image) of the measuring object S at this time is schematically shown in FIG.

処理部22は、干渉光検出部20により取得された1周期分(1ライン分)の干渉信号(断層情報)ISを光プローブ16のラジアル方向(図中矢印Rで示す方向)について取得し、図2に示すような1枚の断層画像Bを生成する。図中符号50で示す黒い部分が光プローブ16が測定対象Sに接触した観察部位を表している。   The processing unit 22 acquires the interference signal (tomographic information) IS for one cycle (for one line) acquired by the interference light detection unit 20 in the radial direction of the optical probe 16 (the direction indicated by the arrow R in the figure). One tomographic image B as shown in FIG. 2 is generated. A black portion indicated by reference numeral 50 in the drawing represents an observation site where the optical probe 16 contacts the measuring object S.

また図2において周上に配置された各点が各スキャン(走査)を表し、αが干渉計の各スキャン間隔であり、これがラジアル方向の画像分解能(解像度)となる。従って、プローブ回転速度が遅いとラジアル方向のスキャン間隔が狭くなり高分解能となり、逆にプローブ回転速度が速いとラジアル方向のスキャン間隔が広くなり低分解能となる。   Further, each point arranged on the circumference in FIG. 2 represents each scan (scan), α is each scan interval of the interferometer, and this is the image resolution (resolution) in the radial direction. Therefore, when the probe rotation speed is low, the radial scan interval becomes narrow and high resolution is obtained. Conversely, when the probe rotation speed is high, the radial scan interval becomes wide and low resolution is obtained.

このとき、ユーザが観察部位を探索しているときには低解像度でよいから視野を様々な部位に移動して早く観察できることが好ましく、また患部が見つかって診断する場合には高解像度で観察できることが好ましい。そこで、本発明の光断層画像取得装置10は、ユーザの用途に適応してプローブ回転速度(光プローブ16内の光射出部44の回転速度)を切り換えることを可能にしたものである。   At this time, when the user is searching for an observation site, the resolution may be low, so it is preferable that the field of view can be quickly observed by moving to various sites, and when the affected area is found and diagnosed, it is preferable that the observation can be performed with high resolution. . Therefore, the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the present invention can switch the probe rotation speed (the rotation speed of the light emitting unit 44 in the optical probe 16) in accordance with the user's application.

まず第1実施形態は、ユーザ自身がプローブ回転速度を切り換えることができるようにしたものである。   First, the first embodiment allows the user himself to switch the probe rotation speed.

そのため、第1実施形態の光断層画像取得装置10は、図1に示すように、回転速度記憶部46及びユーザ速度変更部48を備えている。   Therefore, the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the first embodiment includes a rotation speed storage unit 46 and a user speed change unit 48 as shown in FIG.

回転速度記憶部46は、予め設定された複数種類のプローブ回転速度を記憶しておくものである。ユーザは、当初システムに設定されていたプローブ回転速度を変更する場合には、ユーザ速度変更部48を介して回転速度記憶部46に記憶されているプローブ回転速度の中から所定のプローブ回転速度を指定する。すると、指定されたプローブ回転速度が制御操作部32に送られ、制御操作部32は光ロータリアダプタ18に信号を送り光プローブ16が指定されたプローブ回転速度で回転するように制御する。   The rotational speed storage unit 46 stores a plurality of preset probe rotational speeds. When the user changes the probe rotation speed initially set in the system, the user sets a predetermined probe rotation speed from the probe rotation speeds stored in the rotation speed storage unit 46 via the user speed change unit 48. specify. Then, the designated probe rotation speed is sent to the control operation section 32, and the control operation section 32 sends a signal to the optical rotary adapter 18 to control the optical probe 16 to rotate at the designated probe rotation speed.

図3、図4にユーザ速度変更部48の例を示す。   3 and 4 show examples of the user speed changing unit 48. FIG.

まず図3に示す例は、内視鏡とは独立したリモート式の速度変更コントローラである。内視鏡(内視鏡スコープ)50は、その先端部52を体腔内に挿入して測定部位の観察を行うが、これとは別に、ユーザ速度変更部48として、ユーザが手持ちで操作する速度変更コントローラ54が設置されている。   First, the example shown in FIG. 3 is a remote-type speed change controller independent of the endoscope. The endoscope (endoscope scope) 50 inserts its distal end portion 52 into the body cavity and observes the measurement site. Separately from this, the user speed changing unit 48 operates as a user-operated speed. A change controller 54 is installed.

図3に示す例では、速度変更コントローラ54は、予め回転速度記憶部46に設定された低速回転と高速回転の2段階に回転速度を切り替えるための「遅」ボタンと「速」ボタンの2つのボタンを備えている。これにより、ユーザは、視野を切り替えて患部を探す場合には、「速」ボタンを押してプローブ回転速度を高速回転にし、低解像度でもよいから早く視野を切り替えて患部を探索し、また患部を発見し、慎重に観察・診断を行う場合には、「遅」ボタンを押してプローブ回転速度を低速回転にし、高解像度で診断を行うようにすることができる。   In the example shown in FIG. 3, the speed change controller 54 has two buttons, a “slow” button and a “speed” button for switching the rotation speed between two stages of low-speed rotation and high-speed rotation set in the rotation speed storage unit 46 in advance. Has a button. As a result, when searching for an affected area by switching the field of view, the user can press the “fast” button to change the probe rotation speed to a high speed. However, when carefully observing and diagnosing, the “slow” button can be pressed to set the probe rotation speed to a low speed, thereby enabling diagnosis with high resolution.

なお、速度変更コントローラ54は、2段階より多くの速度変更ボタンを備えて、より多段階への速度変更を可能としても良く、また制御操作部32と速度変更コントローラ54との接続も、有線でも良いし無線でも良い。   The speed change controller 54 may be provided with speed change buttons having more than two stages, and the speed change to more stages may be possible. The connection between the control operation unit 32 and the speed change controller 54 may be wired. Good or wireless.

また、このように特別なコントローラを用意するのではなく、制御操作部32が有するキーボードからユーザが回転速度の変更を指示できるような構成としても良い。   In addition, instead of preparing a special controller as described above, a configuration in which the user can instruct a change in the rotation speed from the keyboard of the control operation unit 32 may be employed.

また、図4にユーザ速度変更部48の他の例を示す。図4に示す例は、内視鏡50の操作部53にプローブ回転速度を切り替える速度切り替えボタンを有する速度変更コントローラ56を設けたものである。ユーザが速度変更コントローラ56の速度切り替えボタンを押すことにより、プローブ回転速度が切り替えられる。   FIG. 4 shows another example of the user speed changing unit 48. In the example shown in FIG. 4, a speed change controller 56 having a speed switching button for switching the probe rotation speed is provided on the operation unit 53 of the endoscope 50. When the user presses the speed switching button of the speed change controller 56, the probe rotation speed is switched.

なお、内視鏡50には鉗子口58が設けられており、光プローブ16(図4では図示省略)が、鉗子口58から挿入され先端部52より突出されるようになっている。   The endoscope 50 is provided with a forceps port 58, and the optical probe 16 (not shown in FIG. 4) is inserted from the forceps port 58 and protrudes from the distal end portion 52.

このように、本実施形態においては、ユーザがプローブ回転速度を切り替える手段を設け、ユーザがプローブ回転速度を手動で切り換えることができるようにしたため、視野探しをしている場合や診断をする場合等の目的に応じて、ユーザの意思で適宜プローブ回転速度を切り替えることができる。   As described above, in the present embodiment, the user is provided with means for switching the probe rotation speed so that the user can manually switch the probe rotation speed. Depending on the purpose, the probe rotation speed can be appropriately switched at the user's will.

次に、本発明の第2実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第2実施形態は、表示部24への画像表示モードに応じてプローブ回転速度を自動的に切り替えるようにしたものである。表示部24に画像がリアルタイムで表示されているときは、ユーザがその画像を見ながら視野探しをしている場合であり、一方、ユーザが診断をしている場合には、ユーザはその画像の保存を指示するものである。そこで、このようなリアルタイム表示が画像保存が指示されているかという画像表示の状態に応じてプローブ回転速度を切り換えるようにしたものである。すなわち、画像がリアルタイムで表示されているときは、プローブ回転速度を速くし、ユーザが画像保存を指示したときは、プローブ回転速度を遅くするように、プローブ回転速度を切り替えるようにする。   In the second embodiment, the probe rotation speed is automatically switched in accordance with the image display mode on the display unit 24. When the image is displayed on the display unit 24 in real time, the user is searching for a field of view while viewing the image. On the other hand, when the user is making a diagnosis, the user It is an instruction to save. Therefore, the probe rotation speed is switched in accordance with the state of image display indicating whether image storage is instructed in such real-time display. That is, when the image is displayed in real time, the probe rotation speed is increased, and when the user instructs image storage, the probe rotation speed is switched so as to decrease the probe rotation speed.

図5に、この場合の表示部24の表示画面の例を示す。   FIG. 5 shows an example of the display screen of the display unit 24 in this case.

図5に示すように、表示画面60には、内視鏡画像とOCT画像(断層画像)が並べてリアルタイムに表示されている。ユーザは、これらの内視鏡画像及びOCT画像を見ながら光プローブ16(図1参照)を動かして視野探しを行う。   As shown in FIG. 5, on the display screen 60, an endoscopic image and an OCT image (tomographic image) are displayed side by side in real time. The user searches the visual field by moving the optical probe 16 (see FIG. 1) while viewing these endoscope images and OCT images.

図5に示すように、内視鏡画像中には光プローブ16の先端部の画像62が表示されている。ユーザは、これとOCT画像を見て、患部に光プローブ16が来たと判断したら、例えば表示画面60に表示された「画像保存キー」をクリックして画像保存を指示する。   As shown in FIG. 5, an image 62 of the distal end portion of the optical probe 16 is displayed in the endoscopic image. If the user sees this and the OCT image and determines that the optical probe 16 has arrived at the affected area, the user clicks an “image save key” displayed on the display screen 60 to instruct the image save.

制御操作部32は、プローブ回転速度を遅い速度に切り替えて、高解像度の断層画像が取得できるようにする。   The control operation unit 32 switches the probe rotation speed to a slow speed so that a high-resolution tomographic image can be acquired.

このように、本実施形態の場合には、ユーザが視野探しをしている状態か、あるいは診断をしている状態かを、画像表示の状態によってシステムが判断して自動的にプローブ回転速度を切り替えるようにしているため、ユーザは回転速度を気にせずに光プローブ16を操作して観察に専念することができる。   Thus, in the case of this embodiment, the system automatically determines the probe rotation speed based on the state of the image display whether the user is searching for a visual field or is in a diagnosis state. Since switching is performed, the user can concentrate on observation by operating the optical probe 16 without worrying about the rotation speed.

次に、本発明の第3実施形態について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described.

第3実施形態は、ユーザが操作する光プローブの長手方向(軸方向)の直線的な動きを検出して、光プローブのその直線移動速度に応じてプローブ回転速度を切り替えるようにするものである。   In the third embodiment, the linear movement in the longitudinal direction (axial direction) of the optical probe operated by the user is detected, and the probe rotation speed is switched according to the linear movement speed of the optical probe. .

すなわち、鉗子口から体腔内に挿入された光プローブ16を長手方向(軸方向)に出し入れし、一定以上の速度で直線移動するときは視野探しをしている場合であり、逆に光プローブ16のこの直線移動速度が一定以下となったときは診断を行っている場合であると考えられる。そこで、光プローブ16の直線移動速度を検出して、それが一定速度以上の場合には、プローブ回転速度を速くし、光プローブ16の直線移動速度が一定以下の場合にはプローブ回転速度を遅くするようにプローブ回転速度を切り替える。   That is, when the optical probe 16 inserted into the body cavity from the forceps port is taken in and out in the longitudinal direction (axial direction) and moved linearly at a speed equal to or higher than a certain speed, the field of view is searched. When this linear moving speed is below a certain level, it is considered that the diagnosis is being performed. Therefore, when the linear moving speed of the optical probe 16 is detected and the linear moving speed of the optical probe 16 is below a certain value, the probe rotating speed is increased. Switch the probe rotation speed to

図6に、第3実施形態の光断層画像取得装置の概略構成を示す。   FIG. 6 shows a schematic configuration of the optical tomographic image acquisition apparatus according to the third embodiment.

図6に示すように、本実施形態の光断層画像取得装置100は、図1に示した第1実施形態の光断層画像取得装置10と略同じ構成をしており、異なる点は、図1の光断層画像取得装置10の回転速度記憶部46及びユーザ速度変更部48の代わりにプローブ移動検出部70を備えていることである。   As shown in FIG. 6, the optical tomographic image acquisition apparatus 100 of the present embodiment has substantially the same configuration as the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of the first embodiment shown in FIG. That is, a probe movement detection unit 70 is provided instead of the rotation speed storage unit 46 and the user speed change unit 48 of the optical tomographic image acquisition apparatus 10 of FIG.

そこで、プローブ移動検出部70以外の構成要素については、図1の光断層画像取得装置10と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。   Therefore, constituent elements other than the probe movement detection unit 70 are denoted by the same reference numerals as those of the optical tomographic image acquisition apparatus 10 in FIG.

プローブ移動検出部70は、内視鏡の鉗子口を介して体腔内に挿入された光プローブ16の長手方向の直線的な移動を検出するものである。ユーザは体腔内に挿入された光プローブ16をその長手方向に出し入れして測定対象Sの観察を行うが、そのときの光プローブ16の直線移動速度をプローブ移動検出部70によって検出する。   The probe movement detection unit 70 detects a linear movement in the longitudinal direction of the optical probe 16 inserted into the body cavity via the forceps opening of the endoscope. The user moves the optical probe 16 inserted into the body cavity in and out of the longitudinal direction and observes the measuring object S. The probe movement detector 70 detects the linear moving speed of the optical probe 16 at that time.

検出された光プローブ16の直線移動速度は制御操作部32に送られる。制御操作部32では、送られた直線移動速度が予め設定された一定速度より大きいか否か判断し、一定速度より大きい場合には、プローブ回転速度を速い速度に切り替えてユーザが素早く視野探しをできるようにする。また、その直線移動速度が一定速度以下の場合には、プローブ回転速度を遅い速度に切り替えてユーザがじっくり診断できるようにする。   The detected linear moving speed of the optical probe 16 is sent to the control operation unit 32. In the control operation unit 32, it is determined whether or not the sent linear moving speed is larger than a predetermined constant speed. If it is larger than the predetermined constant speed, the probe rotation speed is switched to a higher speed and the user quickly searches for a visual field. It can be so. Further, when the linear moving speed is below a certain speed, the probe rotation speed is switched to a slow speed so that the user can make a careful diagnosis.

図7、図8にプローブ移動検出部70の例を示す。   An example of the probe movement detection unit 70 is shown in FIGS.

まず図7に示すプローブ移動検出部70の第1の例は、光プローブ16に取り付けられた加速度センサ72である。   First, a first example of the probe movement detection unit 70 shown in FIG. 7 is an acceleration sensor 72 attached to the optical probe 16.

加速度センサ72は、例えば光プローブ16の外筒(シース)に固定して取り付けられており、光プローブ16の直線移動に合わせて光プローブ16と一緒に移動して、その直線移動速度を検出するものである。加速度センサ72の検出信号は制御操作部32に送られるようになっている。制御操作部32は、加速度センサ72の検出信号により光プローブ16の直線移動速度を検出し、それによってプローブ回転速度の切り替え制御を行う。   The acceleration sensor 72 is fixedly attached to, for example, an outer tube (sheath) of the optical probe 16 and moves together with the optical probe 16 according to the linear movement of the optical probe 16 to detect the linear movement speed. Is. A detection signal of the acceleration sensor 72 is sent to the control operation unit 32. The control operation unit 32 detects the linear movement speed of the optical probe 16 based on the detection signal of the acceleration sensor 72, and thereby controls switching of the probe rotation speed.

また、プローブ移動検出部70の第2の例は、特別な構成要素は設けずに、通常の内視鏡画像から光プローブ16の画像を検出し、制御操作部32において画像処理によってその直線移動速度を検出するようにしたものである。   Further, the second example of the probe movement detection unit 70 detects an image of the optical probe 16 from a normal endoscopic image without providing a special component, and performs linear movement by image processing in the control operation unit 32. The speed is detected.

図8に示すように、表示部24の表示画面に表示された内視鏡画像には光プローブ16の先端部の画像62が表示されている。時間変化とともに変わるこの光プローブ16の先端部の画像62の形状のパターンマッチングにより光プローブ16の位置の変化を検出して、制御操作部32においてその直線移動速度を検出するようにする。   As shown in FIG. 8, an image 62 of the distal end portion of the optical probe 16 is displayed on the endoscopic image displayed on the display screen of the display unit 24. A change in the position of the optical probe 16 is detected by pattern matching of the shape of the image 62 at the tip of the optical probe 16 that changes with time, and the linear movement speed is detected by the control operation unit 32.

また、あるいは光プローブ16上に何らかのマークを付しておいて、そのマークを追跡することにより、光プローブ16の直線移動速度を検出するようにしても良い。   Alternatively, a linear movement speed of the optical probe 16 may be detected by attaching a mark on the optical probe 16 and tracking the mark.

いずれの場合にも、検出した光プローブ16の直線移動速度が一定値よりも速い場合には、プローブ回転速度を速くし、光プローブ16の直線移動速度が一定以下の場合には、プローブ回転速度を遅くするようにする。   In either case, when the detected linear movement speed of the optical probe 16 is faster than a certain value, the probe rotation speed is increased. When the detected linear movement speed of the optical probe 16 is less than a certain value, the probe rotation speed is increased. To slow down.

このように、本実施形態においても、光プローブ16の直線移動速度を検出して、自動的にプローブ回転速度を切り替えるようにしているため、ユーザはプローブ回転速度を意識することなく、測定対象Sの観察に専念することができる。   As described above, also in the present embodiment, since the linear movement speed of the optical probe 16 is detected and the probe rotation speed is automatically switched, the measurement target S can be obtained without the user being aware of the probe rotation speed. Can concentrate on observation.

以上説明した実施形態においては、プローブ回転速度は、ユーザが患部を見つけるために視野探しをする場合の速い回転速度と、患部を見つけ診断をする場合の遅い回転速度の2段階の切り替えを行う場合について説明したが、プローブ回転速度の切り替えはこのような2段階の切り替えに限定されるものではなく、より多くの複数段階の回転速度に切り替えるようにしても良い。例えば、胃や腸や気管等の測定対象Sの部位の違いに応じてそれぞれ異なるプローブ回転速度を設定して切り換えるようにしても良い。   In the embodiment described above, the probe rotation speed is switched between two stages: a high rotation speed when the user searches the visual field to find the affected area, and a low rotation speed when the affected area is found and diagnosed. However, switching of the probe rotation speed is not limited to such two-stage switching, and may be switched to a larger number of stages of rotation speed. For example, different probe rotation speeds may be set and switched according to differences in the site of the measurement target S such as the stomach, intestine, and trachea.

また、上で説明した例では、光プローブ16は内視鏡の鉗子口を介して体腔内に挿入されていたが、必ずしもこのように鉗子口を介して体腔内に挿入して使用する場合に限定されるものではなく、例えば、眼底検査のような場合にも適用可能である。   In the example described above, the optical probe 16 is inserted into the body cavity through the forceps opening of the endoscope. However, when the optical probe 16 is used by being inserted into the body cavity through the forceps opening as described above. For example, the present invention is applicable to fundus examinations.

以上、本発明の光断層画像取得装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。   The optical tomographic image acquisition apparatus of the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

本発明の第1実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an optical tomographic image acquisition apparatus according to a first embodiment of the present invention. 測定対象SのOCT画像の一例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the OCT image of the measuring object S typically. ユーザ速度変更部の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a user speed change part. ユーザ速度変更部の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a user speed change part. 本発明の第2実施形態を説明するための表示装置の表示画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the display screen of the display apparatus for demonstrating 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る光断層画像取得装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the optical tomographic image acquisition apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. プローブ移動検出部の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a probe movement detection part. プローブ移動検出部の他の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the other example of a probe movement detection part.

10…(第1実施形態の)光断層画像取得装置、12…光源部、14…光ファイバカプラ、16…光プローブ、18…光ロータリアダプタ、20…干渉光検出部、22…処理部、24…表示部、26…光路長調整部、32…制御操作部、46…回転速度記憶部、48…ユーザ速度変更部、54…速度変更コントローラ、56…速度切り替えボタン、70…プローブ移動検出部、72…加速度センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Optical tomographic image acquisition apparatus (1st Embodiment), 12 ... Light source part, 14 ... Optical fiber coupler, 16 ... Optical probe, 18 ... Optical rotary adapter, 20 ... Interference light detection part, 22 ... Processing part, 24 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Display part 26 ... Optical path length adjustment part 32 ... Control operation part 46 ... Rotation speed memory | storage part 48 ... User speed change part 54 ... Speed change controller 56 ... Speed switch button 70 ... Probe movement detection part, 72. Acceleration sensor

Claims (8)

光プローブを回転走査し、測定対象からの反射信号を取得し、取得した反射信号に基づいて測定対象の光断層画像を形成する光断層画像取得装置であって、
前記光プローブの回転速度を複数段階に切り換える回転速度切り換え手段を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置。
An optical tomographic image acquisition apparatus that rotationally scans an optical probe, acquires a reflection signal from a measurement target, and forms an optical tomographic image of the measurement target based on the acquired reflection signal,
An optical tomographic image acquisition apparatus comprising a rotation speed switching means for switching the rotation speed of the optical probe in a plurality of stages.
前記光プローブは内視鏡の鉗子口から体腔内に挿入されていることを特徴とする請求項1に記載の光断層画像取得装置。   The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 1, wherein the optical probe is inserted into a body cavity from a forceps opening of an endoscope. 前記回転速度切り換え手段は、リモート式コントローラであることを特徴とする請求項1または2に記載の光断層画像取得装置。   The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 1, wherein the rotation speed switching unit is a remote controller. 前記回転速度切り換え手段は、内視鏡の操作部に装着されたコントローラであることを特徴とする請求項1または2に記載の光断層画像取得装置。   The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 1, wherein the rotation speed switching unit is a controller mounted on an operation unit of an endoscope. 請求項1または2に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備え、該表示手段に前記光断層画像をリアルタイム表示するときの前記光プローブの回転速度よりも、前記光断層画像の保存を指示したときの前記光プローブの回転速度の方が遅いことを特徴とする光断層画像取得装置。   3. The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying the optical tomographic image, wherein the optical probe rotates when the optical tomographic image is displayed in real time on the display means. An optical tomographic image acquisition apparatus characterized in that the rotational speed of the optical probe when instructing the storage of the optical tomographic image is slower than the speed. 請求項1または2に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする光断層画像取得装置。   The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 1, further comprising a linear moving speed detecting unit that detects a moving speed in a longitudinal direction of the optical probe, and the probe detected by the linear moving speed detecting unit. The optical probe when the moving speed in the longitudinal direction of the probe detected by the linear moving speed detecting means is less than or equal to the fixed value than the rotational speed of the optical probe when the moving speed in the longitudinal direction is greater than a certain value An optical tomographic image acquisition apparatus characterized by slowing the rotational speed of the optical tomographic image. 前記直線移動速度検出手段は、前記光プローブが長手方向に移動する加速度を検出するための、前記光プローブに装着された加速度センサであることを特徴とする請求項6に記載の光断層画像取得装置。   The optical tomographic image acquisition according to claim 6, wherein the linear moving speed detecting means is an acceleration sensor attached to the optical probe for detecting an acceleration in which the optical probe moves in a longitudinal direction. apparatus. 請求項2に記載の光断層画像取得装置であって、さらに、前記光断層画像を表示する表示手段を備えるとともに、該表示手段に表示された、前記内視鏡によって撮像された前記光プローブの先端部の画像を含む通常内視鏡画像に対する画像処理によって、前記光プローブの長手方向の移動速度を検出する直線移動速度検出手段を備え、該直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が一定値より大きいときの前記光プローブの回転速度よりも、前記直線移動速度検出手段が検出した前記プローブの長手方向の移動速度が前記一定値以下のときの前記光プローブの回転速度の方を遅くすることを特徴とする光断層画像取得装置。   The optical tomographic image acquisition apparatus according to claim 2, further comprising display means for displaying the optical tomographic image, and the optical probe displayed on the display means and imaged by the endoscope. It comprises linear movement speed detection means for detecting the movement speed in the longitudinal direction of the optical probe by image processing on a normal endoscopic image including an image of the tip, and the longitudinal direction of the probe detected by the linear movement speed detection means The rotation speed of the optical probe when the movement speed in the longitudinal direction of the probe detected by the linear movement speed detection means is less than or equal to the predetermined value, rather than the rotation speed of the optical probe when the movement speed of the optical probe is greater than a certain value An optical tomographic image acquisition apparatus characterized by slowing the direction.
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