JP2010124843A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】診断用画像データとの比較表示に好適な３次元関心領域を有する参照用画像データを効率よく検索する。
【解決手段】３次元関心領域設定部３は過去の検査にて生成された３次元画像データに３次元関心領域を設定し、過去画像データとしての前記３次元画像データと第１のラベル情報を付加した前記３次元関心領域の関心領域データをデータ記憶部４に保存する。一方、現行の検査にて、画像データ生成部２は診断用画像データとしての３次元画像データを生成し、参照用画像データ抽出部５は入力部７にて入力された第２のラベル情報に対応する第１のラベル情報が付加されている関心領域データとこの関心領域データを有した３次元関心領域が設定される複数の過去画像データを参照用画像データ候補としてデータ記憶部４から抽出し、入力部７は診断用画像データとの比較表示に好適な参照用画像データを前記参照用画像データ候補の中から選択する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像表示装置に係り、特に、画像診断装置によって収集された現行画像データと過去画像データとの比較観察を可能にする画像表示装置に関する。

医用画像診断は、コンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等によって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。特に、近年のＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置では、生体情報の検出装置や演算処理装置の高速化、高性能化に伴って２次元画像データのリアルタイム表示が可能となり、更に、３次元画像データの生成と表示も容易に行なわれるようになった。

又、近年では、上述の医用画像診断装置による現行の検査にて収集した３次元画像データ（以下では、診断用画像データと呼ぶ。）を用いて当該被検体の診断を行なう場合、過去の検査にて収集され記憶部に保存された３次元画像データ（以下では、過去画像データと呼ぶ。）を参照用画像データとして読み出し、得られた参照用画像データと診断用画像データとを比較表示することにより診断精度を向上させる方法も行なわれるようになった。特に、現行の検査にて得られた診断用画像データの疾患部位において十分な解像度が得られない場合、上述のような参照用画像データとの比較表示を行なうことにより診断精度の低下を防止することができる。

このような診断用画像データと参照用画像データとの比較表示を目的として、過去の検査にて収集された多くの過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な過去画像データを参照用画像データとして選択するような場合、３次元画像データに対し統計的な処理を行なって得られる特有の特徴量に基づいて所望の３次元画像データを検索する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−１１７９３６号公報

診断用画像データ及び過去画像データの何れにおいても十分な解像度が得られている場合には特許文献１に記載された方法を適用することにより好適な参照用画像データを得ることができる。しかしながら、既に述べたように、診断用画像データの疾患部位等において十分な解像度が確保されていない場合、正確な統計的処理が不可能となるため参照用画像データの検索が困難となる。又、過去画像データに対する統計的処理に多大の時間を要するため診断効率が著しく低下するという問題点を有していた。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、医用画像診断装置による現行の検査にて収集された診断用画像データと過去の検査にて収集された参照用画像データを比較表示する際、予め収集された多くの過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な関心領域を有する参照用画像データを短時間かつ正確に検索することが可能な画像表示装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像表示装置は、医用画像診断装置による過去の検査にて収集された参照用画像データと現行の検査にて収集された診断用画像データとを比較表示する画像表示装置において、前記過去の検査において過去画像データを生成し、前記現行の検査において前記診断用画像データを生成する画像データ生成手段と、前記過去画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域に付加する第１のラベル情報と前記現行の検査における第２のラベル情報を入力するラベル情報入力手段と、前記第１のラベル情報が付加された前記関心領域の関心領域データと前記過去画像データを対応させて保存するデータ記憶手段と、前記現行の検査にて入力された前記第２のラベル情報に対応する前記第１のラベル情報が付加された前記関心領域を有する過去画像データを前記データ記憶手段において保存された複数からなる前記過去画像データの中から参照用画像データ候補あるいは参照用画像データとして抽出する参照用画像データ抽出手段と、この参照用画像データ抽出手段が抽出した前記参照用画像データあるいは前記参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データと前記診断用画像データとを比較表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。

又、請求項９に係る本発明の画像表示装置は、医用画像診断装置による過去の検査にて収集された参照用画像データと現行の検査にて収集された診断用画像データとを比較表示する画像表示装置において、前記過去の検査にて収集されたボリュームデータに基づいて過去画像データを生成し、前記現行の検査にて収集されたボリュームデータに基づいて前記診断用画像データを生成する画像データ生成手段と、前記過去画像データに対して３次元関心領域を設定する３次元関心領域設定手段と、前記３次元関心領域に付加する第１のラベル情報と前記現行の検査における第２のラベル情報を入力するラベル情報入力手段と、前記第１のラベル情報が付加された前記３次元関心領域の関心領域データと前記過去画像データを対応させて保存するデータ記憶手段と、前記現行の検査にて入力された前記第２のラベル情報に対応する前記第１のラベル情報が付加された前記３次元関心領域を有する複数の前記過去画像データを前記データ記憶手段において保存された過去画像データの中から参照用画像データ候補として抽出する参照用画像データ抽出手段と、前記参照用画像データ候補の中から前記診断用画像データとの比較表示に用いる前記参照用画像データを選択する画像データ選択手段と、この画像データ選択手段が選択した前記参照用画像データと前記診断用画像データとを比較表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。

本発明によれば、医用画像診断装置による現行の検査にて収集された診断用画像データと過去の検査にて収集された参照用画像データを比較表示する際、予め収集された多くの過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な関心領域を有する参照用画像データを短時間かつ正確に検索することができる。このため、被検体に対する診断効率と診断精度を大幅に向上させることが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

本発明の実施例における画像表示装置は、過去の検査にて生成された３次元画像データ（過去画像データ）に３次元関心領域を設定し、この過去画像データと第１のラベル情報を付加した前記３次元関心領域の位置情報（以下では、関心領域データと呼ぶ。）をデータ記憶部に保存する。一方、現行の検査において３次元画像データ（診断用画像データ）を生成すると共に、このとき入力された第２のラベル情報に対応する第１のラベル情報が付加された関心領域データとこの関心領域データを有した３次元関心領域が設定される複数の過去画像データを参照用画像データ候補として前記データ記憶部から抽出する。そして、前記参照用画像データ候補の中から選択した参照用画像データと診断用画像データとを比較表示する。

尚、以下に述べる実施例では、医用画像診断装置による現行の検査にて収集された当該被検体のボリュームデータに基づいて血管部位の３次元画像データを診断用画像データとして生成し、この診断用画像データと当該被検体あるいは他の被検体に対する過去の検査にて収集された血管部位の参照用画像データとの比較表示を行なう場合について述べるが、診断対象部位は血管部位に限定されるものではなく、又、比較表示される診断用画像データ及び参照用画像データはＭＰＲ(Multi Planar Reconstruction)画像データ等の他の画像データであっても構わない。更に、医用画像診断装置に対し独立して構成される画像表示装置について述べるが、医用画像診断装置の内部に組み込まれた画像表示装置であってもよい。

（装置の構成と機能）
本実施例における画像表示装置の構成と機能につき図１乃至図６を用いて説明する。但し、図１は、上述の画像表示装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この画像表示装置が備える画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。

図１に示す画像表示装置１００は、図示しない医用画像診断装置による現行の検査及び過去の検査にて収集されたボリュームデータを保存するボリュームデータ記憶部１と、このボリュームデータを処理して３次元画像データやＭＰＲ画像データを生成する画像データ生成部２と、生成された３次元画像データの疾患部位等に対し３次元関心領域を設定する３次元関心領域設定部３と、当該被検体あるいは他の被検体に対する過去の検査にて収集された３次元画像データ（過去画像データ）や前記被検体の疾患部位や疾患名等に対応する第１のラベル情報が付加された前記３次元関心領域の位置情報（関心領域データ）を保存するデータ記憶部４と、後述の入力部７から供給される第２のラベル情報に基づき、当該被検体に対する現行の検査にて収集された３次元画像データ（診断用画像データ）との比較表示に好適な複数の過去画像データを参照用画像データ候補としてデータ記憶部４に保管された多くの過去画像データの中から抽出する参照用画像データ抽出部５を備えている。

更に、画像表示装置１００は、参照用画像データ抽出部５によって抽出された参照用画像データ候補の表示やこれら参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データと診断用画像データとの比較表示等を行なう表示部６と、ＭＰＲ画像データに対する２次元関心領域の設定、ラベル情報（第１のラベル情報及び第２のラベル情報）の入力、参照用画像データの選択、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部７と、画像表示装置１００が有する上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部８を備えている。

次に、上述の各ユニットの具体例につき更に詳しく説明する。

図１のボリュームデータ記憶部１は、大容量の記憶回路を有し、図示しないＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の医用画像診断装置を用いた現行の検査及び過去の検査にて収集されネットワークあるいは記憶媒体を介して供給されたボリュームデータを保存する。

画像データ生成部２は、図２に示すように３次元画像データ生成部２１と２次元画像データ生成部２２を有している。

３次元画像データ生成部２１は、ボリュームデータ生成部１から供給されるボリュームデータをレンダリング処理してボリュームレンダリング画像データやサーフィスレンダリング画像データ等の３次元画像データを生成する機能を有し、例えば、不透明度・色相設定部２１１とレンダリング処理部２１２を備えている。そして、不透明度・色相設定部２１１は、ボリュームデータのボクセル値やボクセルの位置情報等に基づいて各ボクセルの不透明度や色相を設定し、レンダリング処理部２１２は、不透明度・色相設定部２１１によって設定された不透明度や色相の情報に基づいてボリュームデータをレンダリング処理し３次元画像データを生成する。

一方、２次元画像データ生成部２２は、ボリュームデータ生成部１から供給されるボリュームデータに対してＭＰＲ断面を設定するＭＰＲ断面設定部２２１と、このＭＰＲ断面におけるボリュームデータのボクセルを抽出してＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像データ生成部２２２を備えている。例えば、ボリュームデータを用いて血管部位のＭＰＲ画像データを生成する場合、上述のＭＰＲ断面設定部２２１は、前記ボリュームデータにおける血管内腔の中心軸を芯線データとして生成する芯線データ生成部と、前記芯線データが直線状に伸展されるように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリュームデータを生成するストレートボリュームデータ生成部（何れも図示せず）を有している。そして、前記芯線データ生成部は、前記ボリュームデータを用いて生成され表示部６に表示された３次元画像データの血管内腔に対して入力部７が指定する始点及び終点を血管内腔に沿って繋ぐことにより芯線データを生成する。尚、この芯線データの具体的な生成方法については特開２００８−６７９９１号公報等に記載されているため詳細な説明は省略する。

一方、前記ストレートボリュームデータ生成部は、上述の芯線データが直線状に伸展されるようにボリュームデータを再構築してストレートボリュームデータを生成する。即ち、このストレートボリュームデータ生成部は、ボリュームデータの血管内腔に設定された芯線データに垂直な複数の平面におけるボクセルを抽出し、これらの平面が互いに平行となり芯線データが直線状に形成されるように前記ボクセルを再配置する。そして、これらのボクセルに対し補間等の処理を行なってストレートボリュームデータを生成すると共に直線状の芯線データを含む第１のＭＰＲ断面及び前記芯線データに垂直な第２のＭＰＲ断面をストレートボリュームデータに対して設定する。

次いで、図２の２次元画像データ生成部２２に設けられたＭＰＲ画像データ生成部２２２は、ＭＰＲ断面設定部２２１によって設定された第１のＭＰＲ断面におけるストレートボリュームデータのボクセルを抽出して血管の縦断面を示す第１のＭＰＲ画像データを生成し、同様にして、第２のＭＰＲ断面におけるストレートボリュームデータのボクセルを抽出して血管の横断面を示す第２のＭＰＲ画像データを生成する。

図１に戻って、３次元関心領域設定部３は、画像データ生成部２にて生成され表示部６に表示された第１のＭＰＲ画像データ及び第２のＭＰＲ画像データに対し入力部７が設定する２次元関心領域の位置情報を処理して上述の３次元画像データに対し３次元関心領域を設定する。この３次元関心領域の設定方法につき図３を用いて更に詳しく説明する。

図３は、過去の検査において画像データ生成部２が生成し表示部６において表示された過去画像データＤ１、第１のＭＰＲ画像データＤ２及び第２のＭＰＲ画像データＤ３を示している。画像表示装置１００の操作者は、表示部６に表示されたこれらの画像データの観測下にて第１のＭＰＲ画像データＤ２に重畳表示されているスライドバーＳｂを入力部７に設けられた入力デバイスを用いて芯線方向ｄへ順次移動させ、このスライドバーＳｂの位置情報に基づいて画像データ生成部２が生成した第２のＭＰＲ画像データＤ３に対して２次元関心領域Ｒａを設定する。そして、３次元関心領域設定部３は、入力部７からシステム制御部８を介して供給される複数からなる２次元関心領域Ｒａの位置情報を芯線方向ｄに対し補間処理して３次元関心領域Ｒｂを形成し、この３次元関心領域Ｒｂを過去画像データＤ１に設定する。

尚、図３におけるＰａ及びＰｂは、血管Ｖｓの内腔に設定された始点及び終点を示し、Ｃｐは、始点Ｐａと終点Ｐｂを繋いで形成される芯線データを示している。又、図３の右領域には、３次元関心領域Ｒｂの関心領域データに付加される第１のラベル情報（例えば、「狭窄部」）の表示部が設けられている。

再び図１へ戻って、データ記憶部４は、図示しない過去画像データ記憶部と関心領域データ記憶部を有している。前記過去画像データ記憶部には、過去の検査にて画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１が生成した過去画像データ（３次元画像データ）が画像データ識別情報を付帯情報として保存され、前記関心領域データ記憶部には、３次元関心領域設定部３から供給される３次元関心領域の関心領域データが入力部７から供給される第１のラベル情報及び前記画像データ識別情報を付帯情報として保存される。

即ち、過去の検査において収集された過去画像データが前記過去画像データ記憶部に保存され、この過去画像データに対して設定された３次元関心領域の関心領域データが疾患部位や疾患名等に対応する第１のラベル情報を付帯情報として前記関心領域データ記憶部に保存される。そして、過去画像データと関心領域データは夫々のデータに付加された画像データ識別情報によって対応付けられている。

次に、参照用画像データ抽出部５は、上述の関心領域データ記憶部の関心領域データに付加されている第１のラベル情報を検索するラベル情報検索部と、検索された第１のラベル情報を有する３次元関心領域の関心領域データと前記３次元関心領域が設定される過去画像データをデータ記憶部４の関心領域データ記憶部及び過去画像データ記憶部から抽出するデータ抽出部（（何れも図示せず）を備えている。

前記ラベル情報検索部は、現行の検査において入力部７からシステム制御部８を介して供給される第２のラベル情報を受信し、データ記憶部４の関心領域データ記憶部に保存された多数の関心領域データの各々に付加されている第１のラベル情報の中から第２のラベル情報に対応する（即ち、同一のラベル情報あるいは類似したラベル情報を有する）第１のラベル情報を検索する。

そして、前記データ抽出部は、前記ラベル情報検索部によって検索された第１のラベル情報を有する複数の関心領域データを前記関心領域データ記憶部に保存された多くの関心領域データの中から抽出し、更に、これらの関心領域データが設定された複数からなる過去画像データを参照用画像データ候補として前記過去画像データ記憶部に保存された多くの過去画像データの中から抽出する。

次に、表示部６は、表示データ生成部６１とモニタ６２を備え、３次元関心領域の設定を目的とした３次元画像データやＭＰＲ画像データの表示、参照用画像データ候補の表示、更には診断用画像データと参照用画像データとの比較表示等を行なう。

即ち、表示部６の表示データ生成部６１は、過去画像データに対する３次元関心領域の設定に際し、画像データ生成部２が生成した過去画像データ、第１のＭＰＲ画像データ及び第２のＭＰＲ画像データを合成して第１の表示データを生成する（図３参照）。又、表示データ生成部６１は、参照用画像データ候補の表示に際し、入力部７から供給される第２のラベル情報に基づいてデータ記憶部４から抽出された参照用画像データ候補にデータ記憶部４から抽出された関心領域データに基づく３次元関心領域を重畳する。そして、３次元関心領域が重畳された複数からなる参照用画像データ候補を並列配置して第２の表示データを生成する。

図４は、第２の表示データの具体例を示したものであり、例えば、第２のラベル情報に基づいて過去画像データＣ−１乃至Ｃ−６とこれらの過去画像データに対応した関心領域データがデータ記憶部４から抽出された場合、表示データ生成部６１は、前記関心領域データに基づく３次元関心領域Ｒｂ−１乃至Ｒｂ−６が重畳された過去画像データＣ−１乃至Ｃ−６を並列配置して第２の表示データを生成する。

更に、表示データ生成部６１は、診断用画像データと参照用画像データの比較表示に際し、現行の検査において生成された診断用画像データと上述の参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データを並列配置して第３の表示データを生成する。

図５は、第３の表示データの具体例を示したものであり、表示データ生成部６１は、診断用画像データ（図５（ａ））と３次元関心領域Ｒｂが重畳された参照用画像データ（図５（ｂ））を並列配置して第３の表示データを生成する。そして、表示データ生成部６１によって生成された第１の表示データ乃至第３の表示データの各々は、必要に応じて所定の変換処理が施されモニタ６２に表示される。

尚、図４及び図５に示したように、第２の表示データを構成する参照用画像データ候補の各々には、上述の第１のラベル情報が付加された関心領域データに基づく３次元関心領域が重畳され、同様にして、第３の表示データを構成する参照用画像データに対しても３次元関心領域が重畳される。この場合、所定の色相及び不透明度が設定された３次元関心領域を参照用画像データ候補や参照用画像データに重畳することにより３次元関心領域の強調表示が可能となる。特に、第１のラベル情報に対応する３次元関心領域と他のラベル情報に対応する３次元関心領域が同一の参照用画像データ候補や参照用画像データに重畳されている場合、第１のラベル情報に対応する３次元関心領域を上述の方法によって強調表示することにより他のラベル情報に対応する３次元関心領域との識別を容易に行なうことができる。

一方、入力部７は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、過去の検査にて生成された第２のＭＰＲ画像データに対し所定の幾何学形状あるいは任意形状の２次元関心領域を設定する関心領域設定機能７１、３次元関心領域の関心領域データに対しラベリングを行なうラベル情報入力機能７２、更には、複数からなる参照用画像データ候補の中から参照用画像データを選択する画像データ選択機能７３を有している。又、被検体情報の入力、各種画像データの生成条件や表示条件の設定、第１のＭＰＲ画像データにおけるスライドバーの位置設定、過去画像データの血管内腔に対する始点及び終点の設定、３次元関心領域に対する不透明度や色相の設定、更には、各種コマンド信号の入力等も上述の表示パネルや入力デバイスを用いて行なわれる。

システム制御部８は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には、入力部７にて入力／設定／選択された各種の情報が保存される。そして、前記ＣＰＵは、これらの情報に基づいて画像表示装置１００の各ユニットを統括的に制御し、データ記憶部４に保管された多くの過去画像データの中から第２のラベル情報に対応する複数からなる過去画像データを参照用画像データ候補として抽出する。そして、これらの参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データと現行の検査にて収集された診断用画像データとの比較表示を行なう。

（過去画像データの保存手順）
次に、本実施例における過去画像データの保存手順につき図６のフローチャートを用いて説明する。

３次元関心領域が設定された過去画像データの保存に際し、画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部１には、医用画像診断装置による過去の検査にて収集されネットワークあるいは記憶媒体等を介して供給された当該被検体あるいは他の被検体のボリュームデータが保存される（図６のステップＳ１）。

次いで、画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１は、ボリュームデータ記憶部１から読み出した前記ボリュームデータのボクセルに対し不透明度や色相を設定した後レンダリング処理して３次元画像データを生成し、得られた３次元画像データを表示部６のモニタ６２に表示する（図６のステップＳ２）。

表示部６に表示された上述の３次元画像データを観測した画像表示装置１００の操作者は、入力部７に備えられた入力デバイスを用いて、例えば、前記３次元画像データに示された血管内腔の中心部に対して始点及び終点を設定する。

そして、入力部７からシステム制御部８を介して始点及び終点の位置情報を受信した画像データ生成部２の２次元画像データ生成部２２は、上述のボリュームデータに設定した始点及び終点を血管内腔に沿って繋ぐことにより芯線データを生成し、この芯線データが直線状に伸展されるように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリュームデータを生成する。そして、直線状の芯線データを含む第１のＭＰＲ断面とこの芯線データに垂直な第２のＭＰＲ断面をストレートボリュームデータに対して設定する。

更に、２次元画像データ生成部２２は、第１のＭＰＲ断面におけるストレートボリュームデータのボクセルを抽出して血管の縦断面を示す第１のＭＰＲ画像データを生成し、第２のＭＰＲ断面におけるストレートボリュームデータのボクセルを抽出して血管の横断面を示す第２のＭＰＲ画像データを生成する。そして、得られた第１のＭＰＲ画像データ及び第２のＭＰＲ画像データは、上述の３次元画像データと共に表示部６のモニタ６２に表示される（図６のステップＳ３）。

表示部６において３次元画像データ及びＭＰＲ画像データの表示が行なわれたならば、操作者は、第１のＭＰＲ画像データに重畳表示されたスライドバーＳｂを、入力部７の入力デバイスを用いて芯線方向へ所定間隔で移動させる。そして、このスライドバーＳｂが設定された位置に対して画像データ生成部２の２次元画像データ生成部２２が生成した第２のＭＰＲ画像データの血管部位に対して２次元関心領域を設定する（図６のステップＳ４）。

一方、３次元関心領域設定部３は、入力部７からシステム制御部８を介して供給される複数からなる２次元関心領域の位置情報を芯線方向に対し補間処理して３次元関心領域を形成し（図６のステップＳ５）、得られた３次元関心領域を上述の３次元画像データに設定して表示部６のモニタ６２に表示する（図６のステップＳ６）。

表示部６に表示された上述の３次元画像データを観察した操作者は、この３次元画像データに設定された３次元関心領域の妥当性を確認した後、入力部７において当該疾患部位に対応する第１のラベル情報を入力する（図６のステップＳ７）。

そして、画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１にて生成された上述の３次元画像データは過去画像データとして画像データ識別情報と共にデータ記憶部４の過去画像データ記憶部に保存される。一方、３次元関心領域設定部３から供給された３次元関心領域の関心領域データは、入力部７から供給された第１のラベル情報及び前記画像データ識別情報を付帯情報としてデータ記憶部４の関心領域データ記憶部に保存される（図６のステップＳ８）。

（診断用画像データと参照用画像データとの比較表示手順）
次に、本実施例における診断用画像データと参照用画像データとの比較表示手順につき図７のフローチャートを用いて説明する。

過去画像データの中から抽出／選択された参照用画像データと現行の検査にて収集された診断用画像データとの比較表示に際し、画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部１には、医用画像診断装置による現行の検査にて収集されネットワークあるいは記憶媒体等を介して供給された当該被検体のボリュームデータが保存される（図７のステップＳ１１）。

画像データ生成部２の３次元画像データ生成部２１は、ボリュームデータ記憶部１から読み出した前記ボリュームデータのボクセルに対し不透明度や色相を設定した後レンダリング処理して診断用画像データとしての３次元画像データを生成し、得られた診断用画像データを表示部６のモニタ６２に表示する（図７のステップＳ１２）。

表示部６に表示された上述の診断用画像データにおける疾患部位の解像度が不十分ゆえに参照用画像データとの比較表示が必要と判断した画像表示装置１００の操作者は、入力部７において前記疾患部位に対応する第２のラベル情報を入力した後、診断用画像データと参照用画像データとの比較表示を実行するためのコマンド信号を入力する（図７のステップＳ１３）。

入力部７からシステム制御部８を介して上述のコマンド信号及び第２のラベル情報を受信した参照用画像データ抽出部５のラベル情報検索部は、データ記憶部４の関心領域データ記憶部に保存された複数からなる関心領域データの各々に付加されている第１のラベル情報の中から第２のラベル情報に対応する第１のラベル情報を検索する。そして、参照用画像データ抽出部５のデータ抽出部は、関心領域データ記憶部に保存された多くの関心領域データの中から前記ラベル情報検索部が検索した第１のラベル情報を有する複数の関心領域データを抽出し、更に、過去画像データ記憶部に保存された多くの過去画像データの中から前記関心領域データの３次元関心領域が設定される複数の過去画像データを参照用画像データ候補として抽出する。そして、参照用画像データ候補の各々に前記関心領域データに基づく３次元関心領域を重畳して表示部６のモニタ６２に表示する（図７のステップＳ１４）。

次に、表示部６に表示された複数からなる参照用画像データ候補を観察した操作者は、これらの参照用画像データ候補の中から診断用画像データとの比較表示に好適な参照用画像データを入力部７の入力デバイスを用いて選択する（図７のステップＳ１５）。そして、表示部６は、上述のステップＳ１２において生成された診断用画像データとステップＳ１５において参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データを表示部６のモニタ６２において比較表示する（図７のステップＳ１６）。

以上述べた本発明の実施例によれば、医用画像診断装置による現行の検査にて収集された診断用画像データと過去の検査にて収集された参照用画像データを比較表示する際、予め収集された多くの過去画像データの中から診断用画像データとの比較表示に好適な関心領域を有する参照用画像データを短時間かつ正確に検索することができる。このため、当該被検体に対する診断効率と診断精度を大幅に向上させることが可能となる。

特に、本実施例によれば、疾患部位や疾患名等に対応したラベル情報に基づいて３次元関心領域を有する参照用画像データを過去画像データの中から検索しているため、診断用画像データの解像度が不十分な場合においても、この診断用画像データとの比較表示に用いる参照用画像データを確実に検索することができる。又、参照用画像データの検索は、特許文献１に記載されているような複雑な画像処理や信号処理を必要としないため極めて短時間で行なうことができる。

又、本実施例では、参照用画像データあるいは参照用画像データ候補に対し所定の色相や不透明度が設定された３次元関心領域が重畳されるため、診断対象部位が存在する領域を強調させて表示することができる。

更に、本実施例では、過去の検査にて入力した第１のラベル情報と現行の検査にて入力した第２のラベル情報を照合することにより複数の過去画像データを参照用画像データ候補として自動抽出し、次いで、操作者の判断によって前記参照用画像データ候補の中から参照用画像データを選択しているため、診断用画像データとの比較表示に最良な参照用画像データを高い確度で検索することができる。

以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、種々変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、医用画像診断装置に対し独立して構成される画像表示装置について述べたが、医用画像診断装置の内部に組み込まれた画像表示装置であってもよい。又、血管部位を診断対象部位とした場合について述べたが他の疾患部位であっても構わない。

更に、上述の実施例では、第１のラベル情報と第２のラベル情報との照合によって過去の検査にて収集された多くの過去画像データの中から複数の過去画像データを参照用画像データ候補として抽出し、これらの参照用画像データ候補の中から診断用画像データとの比較表示に好適な参照用画像データを選択する場合について述べたが、参照用画像データ候補として１つの過去画像データが抽出された場合には、この過去画像データを参照用画像データとしてもよい。尚、第２のラベル情報に類似した第１のラベル情報の検索は、通常のデータベース検索技術を適用することが可能である。

又、上述の実施例では、図３乃至図５に示すように１つの過去画像データに対して１つの３次元関心領域を設定する場合について述べたが、１つの過去画像データに対して２つ以上の３次元関心領域を設定してもよく、これら複数の３次元関心領域に対して同じ第１のラベル情報を設定してもよい。

更に、診断用画像データと参照用画像データとの比較表示において、同一方向から得られた３次元画像データを並列表示する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、３次元画像データの方向は任意に更新させてよく、又、これらの相対的なサイズも任意に更新しても構わない。

一方、上述の実施例では、医用画像診断装置による過去の検査にて収集された当該被検体あるいは他の被検体のボリュームデータに基づいて過去画像データとしての３次元画像データを生成し、現行の検査にて収集された当該被検体のボリュームデータに基づいて診断用画像データとしての３次元画像データを生成する場合について述べたが、過去画像データ及び診断用画像データは前記ボリュームデータを用いて生成されるＭＰＲ画像データやＭＩＰ(Maximum Intensity Projection)画像データ等であってもよい。又、ＭＰＲ画像データは、ボリュームデータのボクセルを再配置して構築されるストレートボリュームデータを用いて生成しても構わない。

この場合、入力部７は、３次元画像データ、ＭＰＲ画像データ及びＭＩＰ画像データの何れかを表示するための表示モード選択機能を新たに備え、画像データ生成部２は、ボリュームデータ記憶部１から供給されるボリュームデータを入力部７からシステム制御部８を介して供給される表示モード選択信号に従って処理することにより過去画像データ及び診断用画像データの生成を行なう。

図８は、ストレートボリュームデータに対し芯線データＣｐを含むＭＰＲ断面（第１のＭＰＲ断面）を設定して生成した診断用画像データとしてのＭＰＲ画像データ（ａ）と、参照用画像データとしてのＭＰＲ画像データ（ｂ）を示しており、参照用画像データとしてのＭＰＲ画像データには２次元あるいは３次元の関心領域Ｒｃが重畳される。

本発明の実施例における画像表示装置の全体構成を示すブロック図。 同実施例の画像表示装置が備える画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。 同実施例の３次元画像データに対する３次元関心領域の設定方法を説明するための図。 参照用画像データ候補の表示を目的として同実施例の表示部が生成する第２の表示データの具体例を示す図。 診断用画像データと参照用画像データとの比較表示を目的として同実施例の表示部が生成する第３の表示データの具体例を示す図。 同実施例における過去画像データの保存手順を示すフローチャート。 同実施例における診断用画像データと参照用画像データとの比較表示手順を示すフローチャート。 同実施例の表示部が生成する第３の表示データの変形例を示す図。

符号の説明

１…ボリュームデータ記憶部
２…画像データ生成部
２１…３次元画像データ生成部
２１１…不透明度・色相設定部
２１２…レンダリング処理部
２２…２次元画像データ生成部
２２１…ＭＰＲ断面設定部
２２２…ＭＰＲ画像データ生成部
３…３次元関心領域設定部
４…データ記憶部
５…参照用画像データ抽出部
６…表示部
６１…表示データ生成部
６２…モニタ
７…入力部
７１…関心領域設定機能
７２…ラベル情報入力機能
７３…画像データ選択機能
８…システム制御部
１００…画像表示装置

Claims (9)

1. 医用画像診断装置による過去の検査にて収集された参照用画像データと現行の検査にて収集された診断用画像データとを比較表示する画像表示装置において、
   前記過去の検査において過去画像データを生成し、前記現行の検査において前記診断用画像データを生成する画像データ生成手段と、
   前記過去画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、
   前記関心領域に付加する第１のラベル情報と前記現行の検査における第２のラベル情報を入力するラベル情報入力手段と、
   前記第１のラベル情報が付加された前記関心領域の関心領域データと前記過去画像データを対応させて保存するデータ記憶手段と、
   前記現行の検査にて入力された前記第２のラベル情報に対応する前記第１のラベル情報が付加された前記関心領域を有する過去画像データを前記データ記憶手段において保存された複数からなる前記過去画像データの中から参照用画像データ候補あるいは参照用画像データとして抽出する参照用画像データ抽出手段と、
   この参照用画像データ抽出手段が抽出した前記参照用画像データあるいは前記参照用画像データ候補の中から選択された参照用画像データと前記診断用画像データとを比較表示する表示手段とを
   備えたことを特徴とする画像表示装置。
2. 前記画像データ生成手段は、前記医用画像診断装置によって収集されたボリュームデータをレンダリング処理することにより前記診断用画像データ及び前記過去画像データとしての３次元画像データを生成し、前記関心領域設定手段は、前記過去画像データとしての３次元画像データに対して３次元関心領域を設定することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
3. 前記関心領域設定手段は、前記ボリュームデータの異なる複数のＭＰＲ断面にて生成されたＭＰＲ画像データの各々に対して２次元関心領域を設定し、これら２次元関心領域の位置情報を補間処理して前記３次元関心領域を設定することを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
4. 前記画像データ生成手段は、前記医用画像診断装置によって収集されたボリュームデータを処理することにより３次元画像データ、ＭＰＲ(Multi Planar Reconstruction)画像データ及びＭＩＰ(Maximum Intensity Projection)画像データの少なくとも何れかを前記診断用画像データ及び前記過去画像データとして生成することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
5. 画像データ選択手段を備え、前記画像データ選択手段は、前記参照用画像データ抽出手段が前記第２のラベル情報に基づいて前記データ記憶手段から抽出した複数からなる前記参照用画像データ候補の中から前記診断用画像データとの比較表示に用いる参照用画像データを選択することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
6. 前記画像データ選択手段は、前記表示手段によって並列表示された前記複数からなる参照用画像データ候補の中から前記参照用画像データを選択することを特徴とする請求項５記載の画像表示装置。
7. 前記表示手段は、前記診断用画像データと前記第２のラベル情報に対応した前記第１のラベル情報を有する前記関心領域が重畳された前記参照用画像データを並列表示することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
8. 前記表示手段は、同一方向あるいは同一サイズに変換処理した前記診断用画像データ及び前記参照用画像データを並列表示することを特徴とする請求項７記載の画像表示装置。
9. 医用画像診断装置による過去の検査にて収集された参照用画像データと現行の検査にて収集された診断用画像データとを比較表示する画像表示装置において、
   前記過去の検査にて収集されたボリュームデータに基づいて過去画像データを生成し、前記現行の検査にて収集されたボリュームデータに基づいて前記診断用画像データを生成する画像データ生成手段と、
   前記過去画像データに対して３次元関心領域を設定する３次元関心領域設定手段と、
   前記３次元関心領域に付加する第１のラベル情報と前記現行の検査における第２のラベル情報を入力するラベル情報入力手段と、
   前記第１のラベル情報が付加された前記３次元関心領域の関心領域データと前記過去画像データを対応させて保存するデータ記憶手段と、
   前記現行の検査にて入力された前記第２のラベル情報に対応する前記第１のラベル情報が付加された前記３次元関心領域を有する複数の前記過去画像データを前記データ記憶手段において保存された過去画像データの中から参照用画像データ候補として抽出する参照用画像データ抽出手段と、
   前記参照用画像データ候補の中から前記診断用画像データとの比較表示に用いる前記参照用画像データを選択する画像データ選択手段と、
   この画像データ選択手段が選択した前記参照用画像データと前記診断用画像データとを比較表示する表示手段とを
   備えたことを特徴とする画像表示装置。

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