JP2010123665A - Gas laser oscillator, and laser processing machine including the same - Google Patents

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Ryoji Koseki
良治 小関
Naoki Nishide
直樹 西出
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide: a gas laser oscillator capable of efficiently removing particles from a laser gas only by making the laser gas pass through a capture passage; and a laser processing machine including the same. <P>SOLUTION: This laser oscillator 1 includes a passage changeover means 27 in an intermediate part of a gas passage 12 of the laser gas. The laser gas is circulated in the gas passage 12 to pass through a filter 32 by a passage changeover plate 35 of the passage changeover means 27 in a state where laser light L does not oscillate. Thereby, particles 30 in the laser gas are efficiently captured by the filter 32. When the laser light L does not oscillate, the laser gas is circulated in the gas passage 12 so as not to pass through the filter 32 by a passage changeover plate 35 as shown in Fig.3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はガスレーザ発振器とそれを備えたレーザ加工機に関し、より詳しくは、レーザガスからパーティクル(粉塵)を除去するようにしたガスレーザ発振器とそれを備えたレーザ加工機に関する。   The present invention relates to a gas laser oscillator and a laser processing machine including the same, and more particularly to a gas laser oscillator configured to remove particles (dust) from a laser gas and a laser processing machine including the gas laser oscillator.

従来、レーザガスを封入したガス容器内に主電極と、主電極間の放電空間にレーザガスを流すとともに、ガス容器内でレーザガスを循環するためのファン又はブロアとを設けた放電励起タイプのガスレーザ発振器は公知である(例えば特許文献1、特許文献2)。
こうした従来のガスレーザ発振器においては、放電によってパーティクルと称される電極材の酸化粉が発生し、それがレーザガス中に浮遊することは知られている。このパーティクルが共振器を構成する一対のミラーに付着すると、それらの透明性が落ちるとともに、そのパーティクルにレーザ光が吸収されて出力が低下するとともに両ミラーが加熱されて損傷することがあった。また、パーティクルが電極に付着して突起状となると、そこに放電電流が集中して電極が損傷したり、レーザガス中を浮遊するパーティクルが多いと、パーティクルを伝って電極以外に電流が流れることによって放電エネルギーが奪われてレーザ光の出力が低下するという問題が生じる。
そこで、従来ではガスレーザ発振器のガス通路に付着したパーティクルを除去するために定期的にメンテナンスが行われている。このような現状を考慮すると、ガスレーザ発振器内で発生して浮遊するパーティクルを除去することができれば、レーザガスの寿命を延ばすことができるとともに、メンテナンス間隔を長くすることができ、ランニングコストを低減することが可能となる。
特開平3−255680号公報 特許第2936264号公報
Conventionally, a discharge excitation type gas laser oscillator provided with a main electrode in a gas container filled with a laser gas and a fan or a blower for circulating the laser gas in the gas container while flowing the laser gas in a discharge space between the main electrodes, Known (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
In such a conventional gas laser oscillator, it is known that oxide powder of electrode material called particles is generated by discharge and floats in the laser gas. When the particles adhere to the pair of mirrors constituting the resonator, the transparency of the particles decreases, the laser light is absorbed by the particles, the output decreases, and both mirrors are heated and damaged. Also, if particles adhere to the electrode and become a protrusion, the discharge current concentrates on the electrode and damages the electrode, or if there are many particles floating in the laser gas, current flows through the particles and flows outside the electrode. The problem is that the discharge energy is deprived and the output of the laser beam decreases.
Therefore, conventionally, maintenance is regularly performed to remove particles adhering to the gas passage of the gas laser oscillator. Considering the current situation, if the particles generated and floating in the gas laser oscillator can be removed, the life of the laser gas can be extended, the maintenance interval can be lengthened, and the running cost can be reduced. Is possible.
JP-A-3-255680 Japanese Patent No. 2936264

ところで、従来、上述したガスレーザ発振器において、レーザガスからパーティクルを除去するための提案がなされている。より詳細には、上記特許文献1のレーザ発振器においては、レーザガスの循環流路の途中を仕切り部材で内外2つの流路に区分し、外側の流路にパーティクルを捕捉するためのダストフィルタを設けている。しかしながら、この特許文献1の装置においては、上記ダストフィルタによってレーザガスの流れに抵抗がかかるので、レーザガスの循環の流れが悪くなり、しかも多くのレーザガスは上記ダストフィルタを設けていない内側の流路を流れることになる。そのため、この特許文献1の装置においては、ダストフィルタによるパーティクルの捕捉率が悪いという欠点があった。
他方、上記特許文献2の装置においては、レーザチャンバに接続した小径の外部配管を介してレーザガスの一部を吸引し、外部配管の途中に配置されたフィルタによってパーティクルを除去した後、レーザチャンバに戻すようにしている。しかしながら、この特許文献2の装置においては、上記外部配管へはレーザガスの一部しか取り込むことができないため、パーティクルの捕捉率が悪いという欠点があった。また、この特許文献2の装置においては、レーザガスの一部を上記外部配管に取り込むためのポンプをレーザチャンバ内のレーザガス循環用ブロアとは別に設けなければならなかった。
By the way, conventionally, in the above-described gas laser oscillator, proposals for removing particles from the laser gas have been made. More specifically, in the laser oscillator disclosed in Patent Document 1, the middle of the laser gas circulation channel is divided into two inner and outer channels by a partition member, and a dust filter for capturing particles in the outer channel is provided. ing. However, in the apparatus of Patent Document 1, resistance to the flow of the laser gas is applied by the dust filter, so that the circulation flow of the laser gas is deteriorated, and many laser gases pass through the inner flow path where the dust filter is not provided. Will flow. For this reason, the apparatus disclosed in Patent Document 1 has a drawback in that the particle capture rate by the dust filter is poor.
On the other hand, in the apparatus of Patent Document 2, a part of the laser gas is sucked through a small-diameter external pipe connected to the laser chamber, and particles are removed by a filter arranged in the middle of the external pipe. I try to return it. However, the apparatus disclosed in Patent Document 2 has a drawback in that the particle capture rate is poor because only a part of the laser gas can be taken into the external pipe. In the apparatus of Patent Document 2, a pump for taking a part of the laser gas into the external pipe has to be provided separately from the laser gas circulation blower in the laser chamber.

上述した事情に鑑み、請求項1に記載した本発明は、レーザガスが放電電極間に形成される放電空間を通過して循環するガス通路を備えたガスレーザ発振器において、
上記ガス通路の途中に、レーザガス中のパーティクルを捕捉する捕捉手段を有する捕捉通路と捕捉手段を有さない非捕捉通路とを設けるとともに、レーザガスが一方の通路を通過して循環するように流路を切り換える流路切り換え手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項2に記載した本発明は、上記請求項1の構成を前提として、上記流路切り換え手段は、レーザ発振の停止時にレーザガスを上記捕捉通路に通過させることを特徴とするものである。
さらに、請求項3に記載した本発明は、請求項1又は請求項2に記載したガスレーザ発振器と、該ガスレーザ発振器及びレーザ加工機の作動を制御する制御装置とを備えたレーザ加工機において、
上記制御装置は、レーザ加工機から入力される信号に基づいて上記流路切り換え手段を切り換え制御することを特徴とするものである。
In view of the circumstances described above, the present invention described in claim 1 is a gas laser oscillator including a gas passage through which laser gas circulates through a discharge space formed between discharge electrodes.
In the middle of the gas passage, a capturing passage having a capturing means for capturing particles in the laser gas and a non-capturing passage not having the capturing means are provided, and a flow path is provided so that the laser gas circulates through one of the passages. A flow path switching means for switching between the two is provided.
According to a second aspect of the present invention, on the premise of the configuration of the first aspect, the flow path switching means allows the laser gas to pass through the capture passage when the laser oscillation is stopped. .
Furthermore, the present invention described in claim 3 is a laser processing machine comprising the gas laser oscillator according to claim 1 or claim 2 and a control device that controls the operation of the gas laser oscillator and the laser processing machine.
The control device performs switching control of the flow path switching unit based on a signal input from a laser processing machine.

上述した構成によれば、レーザガスが循環するガス通路の途中に、捕捉手段を有する捕捉通路と捕捉手段を有さない非捕捉通路を設けて、捕捉通路にレーザガスを通過させるだけでレーザガス中から効率的にパーティクルを除去することができる。また、レーザ光を発振する際にはレーザガスが非捕捉通路を通過して循環している状態でレーザ光を発振させることで、出力が低下することなくレーザ光を発振することができる。   According to the above-described configuration, the trapping passage having the trapping means and the non-capturing passage without the trapping means are provided in the middle of the gas passage through which the laser gas circulates. Particles can be removed. Further, when the laser beam is oscillated, the laser beam can be oscillated without lowering the output by oscillating the laser beam while the laser gas is circulating through the non-capturing passage.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、図1において1はレーザ加工機であり、このレーザ加工機1は板状の被加工物2を所要の形状に切断加工できるようになっている。
レーザ加工機1は、被加工物2を支持して水平面のX軸方向に移動可能な加工テーブル3と、この加工テーブル3を跨いで配置された門型フレーム4と、この門型フレーム4に取り付けられて上記X軸方向と直交するY軸方向に移動可能な加工ヘッド5と、上記門型フレーム4の隣接位置に配置されてレーザ光Lを発振するガスレーザ発振器6とを備えている。上記加工テーブル3は図示しない第1駆動機構によってX軸方向に移動されるようになっており、上記加工ヘッド5は門型フレーム4に配置された図示しない第2駆動機構によってY軸方向に移動できるようになっている。
また、レーザ加工機1は制御装置7を備えており、この制御装置7は、上記第1駆動機構と第2駆動機構およびガスレーザ発振器6の作動を制御できるようになっている。制御装置7は、作業者によって操作される操作盤7Aを備えており、作業者がこの操作盤7Aを操作して所要の事項を制御装置7に入力できるようになっている。この制御装置7には、加工対象となる被加工物2の材質や加工形状および寸法等の加工データに応じた加工プログラムが予め設定されて保存されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a laser processing machine. The laser processing machine 1 can cut a plate-like workpiece 2 into a required shape. ing.
The laser processing machine 1 includes a processing table 3 that supports a workpiece 2 and is movable in the X-axis direction on a horizontal plane, a portal frame 4 that is disposed across the processing table 3, and a portal frame 4. A machining head 5 that is attached and movable in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, and a gas laser oscillator 6 that oscillates the laser light L and is disposed adjacent to the portal frame 4 are provided. The machining table 3 is moved in the X-axis direction by a first drive mechanism (not shown), and the machining head 5 is moved in the Y-axis direction by a second drive mechanism (not shown) disposed on the portal frame 4. It can be done.
Further, the laser processing machine 1 includes a control device 7, which can control the operations of the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the gas laser oscillator 6. The control device 7 includes an operation panel 7A operated by an operator, and the operator can input necessary items to the control device 7 by operating the operation panel 7A. In the control device 7, a machining program corresponding to machining data such as a material, a machining shape, and a dimension of the workpiece 2 to be machined is set and stored in advance.

そして、作業者がガスレーザ発振器6をレーザ光Lが発振可能な状態にするとともに加工テーブル3上に板状の被加工物2を載置して位置決め保持させたら、操作盤7Aを操作して被加工物2を加工するために必要な事項を制御装置7に入力し、加工を開始させる。制御装置7は予め設定された加工プログラムに基づいてガスレーザ発振器6および上記両駆動機構の作動を制御する。すなわち、制御装置7は先ず両駆動機構を作動させて加工ヘッド5を被加工物2における加工開始点に相対移動させ、その後、ガスレーザ発振器6からレーザ光を発振して被加工物2に照射させるとともに、両駆動機構を介して加工ヘッド5と加工テーブル3とを相対移動して被加工物2を所要の形状に切断加工するようになっている。   Then, when the operator sets the gas laser oscillator 6 in a state where the laser beam L can be oscillated and places and holds the plate-like workpiece 2 on the processing table 3, the operator operates the operation panel 7A to operate the target. Items necessary for machining the workpiece 2 are input to the control device 7 to start machining. The control device 7 controls the operation of the gas laser oscillator 6 and the two drive mechanisms based on a preset machining program. That is, the control device 7 first operates both drive mechanisms to move the machining head 5 relative to the machining start point of the workpiece 2, and then oscillates the laser beam from the gas laser oscillator 6 to irradiate the workpiece 2. At the same time, the machining head 5 and the machining table 3 are moved relative to each other via both drive mechanisms to cut the workpiece 2 into a required shape.

しかして、本実施例は、軸流型のガスレーザ発振器6を以下のように構成することで、レーザガス中のパーティクルを効率的に除去できるようにしたものである。すなわち、図2の概略構成図に示すように、ガスレーザ発振器6は、同一構造を有する2本の円筒状をしたプラズマチューブ11と、レーザガスが各プラズマチューブ11内を通過して循環するガス通路12を備えている。
上記2本のプラズマチューブ11は軸方向において一列となるように配設されており、それら両プラズマチューブ11の互いに対向する端部は共通の支持部材としての中央マニホールド13によって支持されている。フロント側(図面上の左側)のプラズマチューブ11の他端は支持部材としてのフロントマニホールド14によって支持されており、他方、リア側(図面上の右側)のプラズマチューブ11の他端はリアマニホールド15によって支持されている。
フロントマニホールド14のフロント側の端面には出力ミラーとしてのフロントミラー16が取り付けられており、リアマニホールド15のリア側の端面にはリアミラー17が取り付けられている。これらのフロントミラー16とリアミラー17は相互に対向して配置されており、プラズマチューブ11内で発振されたレーザ光Lはフロントミラー16とリアミラー17の間で共振されてから一部がフロントミラー16を透過して外部へ出射されるようになっている。
In this embodiment, the axial flow type gas laser oscillator 6 is configured as follows so that particles in the laser gas can be efficiently removed. That is, as shown in the schematic configuration diagram of FIG. 2, the gas laser oscillator 6 includes two cylindrical plasma tubes 11 having the same structure, and a gas passage 12 through which the laser gas circulates through each plasma tube 11. It has.
The two plasma tubes 11 are arranged in a line in the axial direction, and opposite ends of the two plasma tubes 11 are supported by a central manifold 13 as a common support member. The other end of the plasma tube 11 on the front side (left side in the drawing) is supported by a front manifold 14 as a support member, while the other end of the plasma tube 11 on the rear side (right side in the drawing) is a rear manifold 15. Is supported by.
A front mirror 16 as an output mirror is attached to the front end face of the front manifold 14, and a rear mirror 17 is attached to the rear end face of the rear manifold 15. The front mirror 16 and the rear mirror 17 are disposed so as to face each other, and the laser light L oscillated in the plasma tube 11 is resonated between the front mirror 16 and the rear mirror 17 and then a part of the front mirror 16. So that the light is transmitted to the outside.

上記プラズマチューブ11のそれぞれには、軸方向において相互に対向する位置に一対の放電電極21、22が二組直列に配置されており、一対の放電電極21,22間に放電空間が形成されている。各一対の放電電極のうち一方をグランド側の放電電極21として各プラズマチューブ11の両端部側に、すなわち各マニホールド13〜15側にそれぞれ配置してあり、かつ他方の非グランド側の放電電極22を各プラズマチューブ11の軸方向の中央部に配置している。本実施例では、グランド側の放電電極21を陽極としてあり、非グランド側の放電電極22を陰極としている。なお、グランド側の放電電極21を陰極とし、非グランド側の放電電極22を陽極としてもよい。
上記各一対の放電電極21、22は図示しない配線を介して、電源としての直流高電圧回路に接続してあり、各プラズマチューブ11内の放電電極21,22間にレーザガスを流通させた状態で各一対の放電電極21、22間に主電圧を印加することにより、各一対の放電電極21,22間で主放電を行なわせてレーザガスを励起してレーザ光Lを発振させるようになっている。そして、各放電電極21,22間で発振されたレーザ光Lは、前述したようにフロントミラー16を透過してプラズマチューブ11の外部へ出射され、その後、上記導光手段8を介して加工ヘッド5へ導かれてから被加工物2に照射されるようになっている。
なお、各一対の放電電極21,22間にはレーザ光Lを発振させないときには低電圧の予備電離電圧を印加するようにしている。
In each of the plasma tubes 11, two pairs of discharge electrodes 21 and 22 are arranged in series at positions facing each other in the axial direction, and a discharge space is formed between the pair of discharge electrodes 21 and 22. Yes. One of each pair of discharge electrodes is disposed as a ground side discharge electrode 21 on both ends of each plasma tube 11, that is, on each manifold 13 to 15 side, and the other non-ground side discharge electrode 22. Is arranged at the center of each plasma tube 11 in the axial direction. In the present embodiment, the discharge electrode 21 on the ground side is used as an anode, and the discharge electrode 22 on the non-ground side is used as a cathode. The ground-side discharge electrode 21 may be a cathode, and the non-ground-side discharge electrode 22 may be an anode.
Each of the pair of discharge electrodes 21 and 22 is connected to a DC high voltage circuit as a power source via a wiring (not shown), and a laser gas is circulated between the discharge electrodes 21 and 22 in each plasma tube 11. By applying a main voltage between each pair of discharge electrodes 21 and 22, main discharge is performed between each pair of discharge electrodes 21 and 22 to excite laser gas and oscillate laser light L. . Then, the laser light L oscillated between the discharge electrodes 21 and 22 is transmitted through the front mirror 16 and emitted to the outside of the plasma tube 11 as described above, and then the machining head via the light guide unit 8. After being guided to 5, the workpiece 2 is irradiated.
A low pre-ionization voltage is applied between the pair of discharge electrodes 21 and 22 when the laser beam L is not oscillated.

また、ガスレーザ発振器6は、上記各マニホールド13〜15に一端を接続された各パイプ23〜25と、中央のパイプ24の他端と接続された送風手段としてのブロア26と、端部のパイプ23,25の他端と接続された流路切り換え手段27、27と、ブロア26と各流路切り換え手段27,27との間を連絡する各連絡パイプ28、28と、各パイプ23〜25の途中に配置されてレーザガスを冷却する各熱交換器29とを備えている。   The gas laser oscillator 6 includes pipes 23 to 25 having one ends connected to the manifolds 13 to 15, a blower 26 serving as a blowing means connected to the other end of the central pipe 24, and a pipe 23 at the end. , 25 connected to the other ends of the flow path switching means 27, 27, the communication pipes 28, 28 communicating between the blower 26 and the flow path switching means 27, 27, and the middle of the pipes 23-25. And each heat exchanger 29 for cooling the laser gas.

上記制御装置7によりブロア26が作動されると、両方の連絡パイプ28,28の2方向に向けてレーザガスが送り出されるようになっている。このブロア26によって、レーザガスはブロア26よりもフロント側(左側)の連絡パイプ28と、フロント側の流路切り換え手段27内と、パイプ23とそれに配置された熱交換器29と上記フロントマニホールド14とを介してフロント側のプラズマチューブ11にレーザガスが供給される。また、レーザガスはブロア26よりもリア側の連絡パイプ28と、リア側(右側)の流路切り換え手段27と、パイプ25とそれに設けた熱交換器29およびリアマニホールド15とを介してリア側のプラズマチューブ11に供給されるようになっている。
そして、各プラズマチューブ11に供給されて、その内部を軸方向に沿って流通したレーザガスは、中央マニホールド13からパイプ24を介して熱交換器29を通ってブロア26内に流入し再び各連絡パイプ28,28へ送出されるようになっている。
つまり、上記両プラズマチューブ11と各マニホールド13〜15と上記各パイプ23〜25と各連絡パイプ28、各熱交換器29、各流路切り換え手段27およびブロア26の内部空間によって、ガス通路12が構成されている。
When the blower 26 is operated by the control device 7, the laser gas is sent out in the two directions of both connecting pipes 28, 28. By this blower 26, the laser gas is connected to the front side (left side) connecting pipe 28, the front side flow path switching means 27, the pipe 23, the heat exchanger 29 disposed on the pipe 23, and the front manifold 14. A laser gas is supplied to the plasma tube 11 on the front side via the. Further, the laser gas passes through the rear side connecting pipe 28 from the blower 26, the rear side (right side) flow path switching means 27, the pipe 25, the heat exchanger 29 provided on the rear side, and the rear manifold 15. It is supplied to the plasma tube 11.
Then, the laser gas supplied to each plasma tube 11 and circulated along the inside in the axial direction flows into the blower 26 from the central manifold 13 through the heat exchanger 29 through the pipe 24 and again into each communication pipe. 28 and 28.
That is, the gas passage 12 is formed by the internal spaces of the plasma tubes 11, the manifolds 13 to 15, the pipes 23 to 25, the connection pipes 28, the heat exchangers 29, the flow path switching means 27, and the blower 26. It is configured.

次に、フロント側とリア側の流路切り換え手段27、27は構成が同じであって、それらの配置方向が逆になるだけなので、フロント側の流路切り換え手段27の構成のみを説明する。すなわち、図3〜図5に示すように、フロント側に位置する流路切り換え手段27は、内部に空間を有する箱形のハウジング31と、このハウジング31内に設けられてレーザガス中のパーティクル30を捕捉するフィルタ32と、ハウジング31内を通過するレーザガスが上記フィルタ32を有する捕捉通路33とフィルタ32を有しない非捕捉通路34とのどちらかを通過するように切り換えるための流路切り換え板35と、流路切り換え板35を揺動する駆動源となるロータリーエアシリンダ36とを備えている。このロータリーエアシリンダ36は上記制御装置7によって作動を制御されるようになっている。
流路切り換え板35はロータリーエアシリンダ36によりフィルタ32の出口を塞ぐとともに連絡パイプ28からパイプ23へ連通する非捕捉通路34を形成する位置(図3参照)と上記非捕捉通路34を塞ぐとともに、フィルタ32の入口へレーザガスを導く捕捉通路33を形成する位置(図4参照)とに揺動されるようになっている。
フロント側の流路切り換え手段27は以上のように構成されており、前述したように、リア側の流路切り換え手段27はフロント側と逆の配置で同様に構成されている。
Next, since the front-side and rear-side flow path switching means 27 and 27 have the same configuration and their arrangement directions are reversed, only the configuration of the front-side flow path switching means 27 will be described. That is, as shown in FIGS. 3 to 5, the flow path switching means 27 located on the front side includes a box-shaped housing 31 having a space inside, and particles 30 in the laser gas provided in the housing 31. A filter 32 to be captured, and a flow path switching plate 35 for switching so that the laser gas passing through the housing 31 passes through either the capture passage 33 having the filter 32 or the non-capture passage 34 having no filter 32. A rotary air cylinder 36 serving as a drive source for swinging the flow path switching plate 35. The operation of the rotary air cylinder 36 is controlled by the control device 7.
The flow path switching plate 35 closes the outlet of the filter 32 by the rotary air cylinder 36 and closes the non-capturing passage 34 at a position (see FIG. 3) where the non-capturing passage 34 communicating from the connecting pipe 28 to the pipe 23 is formed. The filter 32 is swung to a position (see FIG. 4) where a capture passage 33 for guiding the laser gas to the inlet of the filter 32 is formed.
The front-side flow path switching means 27 is configured as described above, and as described above, the rear-side flow path switching means 27 is similarly configured with an arrangement opposite to the front side.

レーザ加工機1は以上のように構成されており、さらに制御装置7は上記ガスレーザ発振器6の作動を次のように制御するようになっている。ガスレーザ発振器6を立ち上げる際には、流路切り換え板35によりレーザガスが捕捉通路33を通過するように位置させておく。
そのため、ブロア26によってガス通路12内を循環して流通するレーザガスは、全て両方の流路切り換え手段27,27のフィルタ32を通過することになり、その際にレーザガス中にパーティクル30が存在すればフィルタ32によって捕捉される。なお、フィルタ32によってレーザガスの流通速度は低下するが、この時点では放電電極21,22に主電圧は印加されておらず、レーザ光Lは発振されていないので問題は生じない。
The laser beam machine 1 is configured as described above, and the control device 7 controls the operation of the gas laser oscillator 6 as follows. When starting up the gas laser oscillator 6, the laser gas is positioned by the flow path switching plate 35 so as to pass through the capture passage 33.
For this reason, all the laser gas circulated in the gas passage 12 by the blower 26 passes through the filters 32 of both flow path switching means 27 and 27, and if particles 30 are present in the laser gas at that time. Captured by filter 32. Although the flow rate of the laser gas is reduced by the filter 32, at this time, no main voltage is applied to the discharge electrodes 21 and 22, and the laser beam L is not oscillated, so no problem occurs.

次に、作業者により上記加工テーブル3に被加工物2が載置されてから位置決めされ、上記加工プログラムによる加工を実行するために操作盤7Aの自動モードボタンが押されると、制御装置7は、両方の流路切り換え手段27,27のロータリーエアシリンダ36を同期して作動させて、各流路切り換え板35をレーザガスが非捕捉通路34を通過するように揺動させる。そのため、ブロア26によって送出されているレーザガスは、フィルタ32を通過することなく非捕捉通路34を通過してガス通路12を循環する。この場合、レーザガスはフィルタ32を通過することなくハウジング31内を流通していくので、前述したようにレーザガスをフィルタ32に通過させる場合と比較すると、レーザガスの流通速度は速くなっている。   Next, when the work piece 2 is placed on the processing table 3 and positioned by the operator, and the automatic mode button of the operation panel 7A is pressed to execute the processing by the processing program, the control device 7 The rotary air cylinders 36 of both the flow path switching means 27 and 27 are operated in synchronism so that each flow path switching plate 35 is swung so that the laser gas passes through the non-capturing passage 34. Therefore, the laser gas delivered by the blower 26 circulates in the gas passage 12 through the non-capturing passage 34 without passing through the filter 32. In this case, since the laser gas flows through the housing 31 without passing through the filter 32, the laser gas flow rate is faster than the case where the laser gas passes through the filter 32 as described above.

このように、両方の流路切り換え手段27,27の非捕捉通路34を介してレーザガスがガス通路12を循環している状態において、制御装置7は予め設定した加工プログラムを実行する。そして、制御装置7は、加工プログラムを実行するなかで、レーザ光を発振するための指令により図示しない電源から放電電極21、22に主電圧を印加させるので、両プラズマチューブ11、11内の放電空間でレーザガスが主放電励起されてレーザ光Lが発振されて前述したようにフロントミラー16からレーザ光Lが外部に向けて出射される。
その後、レーザ光Lは、導光手段8と加工ヘッド5を介して被加工物2に照射されてレーザ加工が開始され、さらに上記両駆動機構を介して加工ヘッド5と被加工物2が水平面のX軸方向とY軸方向に相対移動されるので、被加工物2が所要の形状に切断加工される。また、制御装置7は加工プログラムのレーザ発振を停止するための指令により放電電極21,22への主電圧の印加を停止し、レーザ光Lの発振を停止させる。このようにして、加工プログラムが最後まで実行されて、加工テーブル3上の被加工物2に対する加工が終了したら、制御装置7は、ブロア26を作動させた状態において両方の流路切り換え板35をレーザガスが捕捉通路33を通過するように揺動させる。そのため、全てのレーザガスは両方の流路切り換え手段27,27の捕捉通路33とそのフィルタ32を通過してガス通路12を循環するようになっている。それにより、レーザガス中にパーティクル30がある場合には、両方の流路切り換え手段27,27のフィルタ32によって捕捉されるようになっている。
このように、加工プログラムを自動で実行している間は、放電空間を流通するレーザガスの速度が落ちないようにレーザガスは非捕捉通路33を通過させ、それ以外の段取り時間などには捕捉通路32を通過させるようにする。
Thus, in a state where the laser gas is circulating through the gas passage 12 via the non-capturing passages 34 of both the passage switching means 27, 27, the control device 7 executes a preset machining program. Then, the control device 7 applies a main voltage to the discharge electrodes 21 and 22 from a power source (not shown) in response to a command for oscillating laser light while executing the machining program. The laser gas is excited by main discharge in the space and the laser beam L is oscillated, and the laser beam L is emitted from the front mirror 16 to the outside as described above.
Thereafter, the laser beam L is applied to the workpiece 2 through the light guide 8 and the processing head 5, and laser processing is started. Further, the processing head 5 and the workpiece 2 are placed in a horizontal plane via the both drive mechanisms. Therefore, the workpiece 2 is cut into a required shape. Further, the control device 7 stops the application of the main voltage to the discharge electrodes 21 and 22 according to a command for stopping the laser oscillation of the machining program, and stops the oscillation of the laser light L. In this way, when the machining program is executed to the end and the machining of the workpiece 2 on the machining table 3 is completed, the control device 7 sets both the flow path switching plates 35 in a state where the blower 26 is operated. The laser gas is swung so as to pass through the capture passage 33. Therefore, all the laser gas passes through the capture passages 33 and the filters 32 of both of the flow path switching means 27 and 27 and circulates in the gas passage 12. As a result, when there is a particle 30 in the laser gas, it is captured by the filter 32 of both flow path switching means 27 and 27.
As described above, while the machining program is automatically executed, the laser gas passes through the non-capturing passage 33 so that the velocity of the laser gas flowing through the discharge space does not decrease, and the trapping passage 32 is set for other setup times. To pass.

なお、レーザ加工機1を手動モードでレーザ発振させる場合には、作業者が操作盤7AのレーザONボタンを押す。すると、先ず、両方の流路切り換え手段27、27の流路切り換え板35が揺動される。それにより、両方の流路切り換え手段27,27の非捕捉通路34を介してレーザガスが流通するようになる。そして、その数秒後に放電空間を流通するレーザガスの流通速度が所定の流速に達したら、放電電極21、22に電源から主電圧が印加されて主放電が行われ、レーザ光Lが発振される。   Note that when the laser processing machine 1 is caused to oscillate in the manual mode, the operator presses the laser ON button on the operation panel 7A. Then, first, the flow path switching plates 35 of both flow path switching means 27 and 27 are swung. As a result, the laser gas flows through the non-capturing passages 34 of both the flow path switching means 27 and 27. Then, when the flow rate of the laser gas flowing through the discharge space reaches a predetermined flow rate after a few seconds, the main voltage is applied to the discharge electrodes 21 and 22 from the power source, the main discharge is performed, and the laser light L is oscillated.

以上のように、本実施例のレーザ加工機1のガスレーザ発振器6は、流路切り換え手段27,27を備えており、被加工物2に切断加工を施す時、つまりレーザ光Lを発振する際には、レーザガスは両方の流路切り換え手段27,27の非捕捉通路34を通って循環する。他方、被加工物2に切断加工を施さない時、つまりレーザ光Lを発振しない時には、全てのレーザガスは流路切り換え手段27,27の捕捉通路33とそこのフィルタ32を通過して循環する。
そのため、被加工物2に切断加工を施す際にレーザガスはフィルタ32によって流通速度が低下しないため、プラズマチューブ11,11内で発振されるレーザ光Lの出力が低下する恐れがない。
他方、切断加工をしていない状態では、全てのレーザガスはフィルタ32を通過して循環して流通するため、レーザガス中に存在するパーティクル30をフィルタ32によって効率的に捕捉することができる。このようにパーティクル30を捕捉する際にはフィルタ32が抵抗となってレーザガスの流通速度が遅くなるが、この状態ではレーザ光Lは発振されていないのでレーザ光Lの出力が低下するという問題は生じない。
As described above, the gas laser oscillator 6 of the laser beam machine 1 according to the present embodiment includes the flow path switching units 27 and 27, and when the workpiece 2 is cut, that is, when the laser beam L is oscillated. In this case, the laser gas circulates through the non-capturing passage 34 of both flow path switching means 27 and 27. On the other hand, when the workpiece 2 is not cut, that is, when the laser beam L is not oscillated, all the laser gas circulates through the capture passages 33 of the flow path switching means 27 and 27 and the filter 32 therefor.
Therefore, when the workpiece 2 is cut, the flow rate of the laser gas is not reduced by the filter 32, so that the output of the laser light L oscillated in the plasma tubes 11 and 11 is not reduced.
On the other hand, in a state where the cutting process is not performed, all the laser gas circulates through the filter 32 and circulates, so that the particles 30 existing in the laser gas can be efficiently captured by the filter 32. As described above, when the particles 30 are captured, the filter 32 becomes a resistance and the flow rate of the laser gas is slowed down. However, in this state, the laser light L is not oscillated, so the problem that the output of the laser light L decreases. Does not occur.

次に、図6は本発明の第2実施例を示したものであり、この第2実施例は、パレットチェンジャ51を備えたレーザ加工機1に本発明のガスレーザ発振器6を用いたものである。この第2実施例のガスレーザ発振器6や加工テーブル3とそれをX軸方向に移動させる第1駆動機構の構成、加工ヘッド5とそれをY軸方向に移動させる第2駆動機構の構成は上記第1の実施例と同じである。
パレットチェンジャ51は、被加工物2を載置して保持する複数のパレットPを備えており、パレットチェンジャ51の作動は制御装置7に制御されるようになっている。制御装置7は、パレットチェンジャ51の作動を制御して、加工テーブル3に被加工物2を保持したパレットPを搬入し、切断加工の終了後に加工テーブル3からパレットPを搬出した後に、新たなパレットPを加工テーブル3に搬入するようになっている。
本第2実施例においては、パレットチェンジャ51による加工テーブル3へのパレットPの搬入出作動と関連させて、制御装置7によりガスレーザ発振器6の流路切り換え手段27,27の作動を制御するようになっている。
Next, FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. This second embodiment uses the gas laser oscillator 6 of the present invention in the laser processing machine 1 provided with the pallet changer 51. . The configuration of the gas laser oscillator 6 and the machining table 3 of the second embodiment and the first drive mechanism for moving the machining table 3 in the X-axis direction, and the configuration of the machining head 5 and the second drive mechanism for moving the machining head 5 in the Y-axis direction are as described above. This is the same as the first embodiment.
The pallet changer 51 includes a plurality of pallets P for placing and holding the workpiece 2, and the operation of the pallet changer 51 is controlled by the control device 7. The control device 7 controls the operation of the pallet changer 51, loads the pallet P holding the workpiece 2 into the processing table 3, and after unloading the pallet P from the processing table 3 after the cutting process is finished, The pallet P is carried into the processing table 3.
In the second embodiment, the operation of the flow path switching means 27, 27 of the gas laser oscillator 6 is controlled by the control device 7 in association with the operation of carrying the pallet P into and out of the processing table 3 by the pallet changer 51. It has become.

すなわち、現場の作業者は制御装置7の操作盤7Aを操作して、レーザ発振器6を作動させ、図4に示すようにレーザガスが流路切り換え手段27、27の捕捉通路33を通過するようにしておく。
この後、作業者は、操作盤7Aにより連続加工のためのプログラムを設定し、レーザ加工機1を自動運転モードにする。
この後、パレットチェンジャ51側の第1のパレットPに作業者により被加工物2が載置され、その後に作業者は操作盤7AによりパレットPへの被加工物2のセット完了ボタンを押す。
この時点で、加工テーブル3へのパレットPの受け入れ準備が終了していれば、パレットチェンジャ51によって第1のパレットPが加工テーブル3上に搬入されて位置決めされる。すると、制御装置7は、図示しないセンサによってパレットPが加工テーブル3上に搬入されたことを認識できるので、制御装置7は図3に示すようにレーザガスが流路切り換え手段27,2の非捕捉通路34を通過するように流路切り換え板35を揺動させる。
この後、制御装置7は予め設定された自動モードの加工プログラムに従って上述した第1の実施例と同様に被加工物2に対して所要の切断加工を施す。
That is, the operator at the site operates the operation panel 7A of the control device 7 to activate the laser oscillator 6 so that the laser gas passes through the capture passages 33 of the flow path switching means 27 and 27 as shown in FIG. Keep it.
Thereafter, the operator sets a program for continuous machining using the operation panel 7A, and sets the laser beam machine 1 to the automatic operation mode.
Thereafter, the workpiece 2 is placed on the first pallet P on the pallet changer 51 side, and then the operator presses a set completion button for the workpiece 2 on the pallet P using the operation panel 7A.
At this time, if preparation for receiving the pallet P on the processing table 3 is completed, the pallet changer 51 carries the first pallet P onto the processing table 3 and positions it. Then, since the control device 7 can recognize that the pallet P has been carried onto the processing table 3 by a sensor (not shown), the control device 7 does not capture the laser gas in the flow path switching means 27, 2 as shown in FIG. The flow path switching plate 35 is swung so as to pass through the passage 34.
Thereafter, the control device 7 performs a necessary cutting process on the workpiece 2 in the same manner as in the first embodiment described above in accordance with a preset automatic mode machining program.

この間にパレットチェンジャ51側の第2のパレットPに被加工物2が作業者によって載置され、作業者は被加工物2のセット完了ボタンを押しておく。
そして、加工テーブル3上の第1のパレットPに対する切断加工が終了したら、制御装置7はガスレーザ発振器6の流路切り換え手段27、27をレーザガスが捕捉通路33を通過するように切り換える。
その後、パレットチェンジャ51により加工テーブル3から第1のパレットPが搬出された後に第2のパレットPが加工テーブル3に搬入されて位置決めされたら、制御装置7は流路切り換え手段27、27を図4に示すようにレーザガスが非捕捉通路34を通過するように切り換える。このように、パレット交換の間には、レーザガスが捕捉通路33を通過しているので、第1のパレットPでの加工時に発生してレーザガス中に浮遊するパーティクル30はフィルタ32によって除去される。その後、制御装置7は第2のパレットP上の被加工物2に対して切断加工を施す。このような第2実施例においても、上述した第1の実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
なお、上記本発明は二軸直交型あるいは三軸直交型のレーザ発振器にも適用できることは勿論である。
During this time, the workpiece 2 is placed on the second pallet P on the pallet changer 51 side by the operator, and the operator presses the set completion button of the workpiece 2.
When the cutting process on the first pallet P on the processing table 3 is completed, the control device 7 switches the flow path switching means 27 and 27 of the gas laser oscillator 6 so that the laser gas passes through the capture passage 33.
After that, after the first pallet P is carried out from the processing table 3 by the pallet changer 51 and then the second pallet P is carried into the processing table 3 and positioned, the control device 7 displays the flow path switching means 27, 27. The laser gas is switched so as to pass through the non-capturing passage 34 as shown in FIG. Thus, since the laser gas passes through the trapping passage 33 during the pallet exchange, the particles 30 generated during processing on the first pallet P and floating in the laser gas are removed by the filter 32. Thereafter, the control device 7 cuts the workpiece 2 on the second pallet P. In the second embodiment, the same operation and effect as the first embodiment can be obtained.
Of course, the present invention can be applied to a laser oscillator of a biaxial orthogonal type or a triaxial orthogonal type.

本発明の一実施例を示す斜視図。The perspective view which shows one Example of this invention. 図1に示したガスレーザ発振器6の概略構成図。The schematic block diagram of the gas laser oscillator 6 shown in FIG. 図2に示した要部の断面図。Sectional drawing of the principal part shown in FIG. 図2の要部の異なる状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state from which the principal part of FIG. 2 differs. 図4のV―V線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the VV line | wire of FIG. 本発明の第2実施例を示す全体の構成図。The whole block diagram which shows 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1‥レーザ加工機 2‥被加工物
6‥ガスレーザ発振器 11‥プラズマチューブ
12‥ガス通路 23,24、25‥パイプ
27‥流路切り換え手段 28‥連絡パイプ
30‥パーティクル 32‥フィルタ
33‥捕捉通路 34‥非捕捉通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser processing machine 2 ... Workpiece 6 ... Gas laser oscillator 11 ... Plasma tube 12 ... Gas passage 23, 24, 25 ... Pipe 27 ... Flow path switching means 28 ... Connection pipe 30 ... Particle 32 ... Filter 33 ... Capture passage 34 …… Non-catch passage

Claims (3)

レーザガスが放電電極間に形成される放電空間を通過して循環するガス通路を備えたガスレーザ発振器において、
上記ガス通路の途中に、レーザガス中のパーティクルを捕捉する捕捉手段を有する捕捉通路と捕捉手段を有さない非捕捉通路とを設けるとともに、レーザガスが一方の通路を通過して循環するように流路を切り換える流路切り換え手段を設けたことを特徴とするガスレーザ発振器。
In a gas laser oscillator having a gas passage through which laser gas circulates through a discharge space formed between discharge electrodes,
In the middle of the gas passage, a capturing passage having a capturing means for capturing particles in the laser gas and a non-capturing passage not having the capturing means are provided, and a flow path is provided so that the laser gas circulates through one of the passages. A gas laser oscillator comprising a flow path switching means for switching between the two.
上記流路切り換え手段は、レーザ発振の停止時にレーザガスを上記捕捉通路に通過させることを特徴とする請求項1に記載のガスレーザ発振器。   2. The gas laser oscillator according to claim 1, wherein the flow path switching means allows the laser gas to pass through the capture passage when the laser oscillation is stopped. 請求項1又は請求項2に記載したガスレーザ発振器と、該ガスレーザ発振器及びレーザ加工機の作動を制御する制御装置とを備えたレーザ加工機において、
上記制御装置は、レーザ加工機から入力される信号に基づいて上記流路切り換え手段を切り換え制御することを特徴とするレーザ加工機。
A laser processing machine comprising the gas laser oscillator according to claim 1 or 2 and a control device that controls the operation of the gas laser oscillator and the laser processing machine.
The laser processing machine, wherein the control device switches and controls the flow path switching means based on a signal input from the laser processing machine.
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