JP2010118514A - Developing device and development method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基板に現像液などの薬液を塗布する現像装置及び現像方法に関する。 The present invention relates to a developing device and a developing method for applying a chemical solution such as a developer to a substrate.
半導体装置の製造工程には、基板上に現像液やリンス剤等の薬液を塗布してレジスト膜を現像する現像装置が用いられる。この装置は、基板をステージ上に載置し、ステージ及び基板を回転させつつ薬液を基板の表面に吐出することにより、遠心力を利用して基板の表面の全面に薬液を塗布するものである。そしてステージの周辺には、薬液の飛散を抑制するために、カップが設けられている(特許文献1〜3)。 In the manufacturing process of a semiconductor device, a developing device that develops a resist film by applying a chemical solution such as a developer or a rinse agent on a substrate is used. In this apparatus, a chemical solution is applied to the entire surface of a substrate using centrifugal force by placing the substrate on a stage and discharging the chemical solution onto the surface of the substrate while rotating the stage and the substrate. . And the cup is provided in the periphery of a stage in order to suppress scattering of a chemical | medical solution (patent documents 1-3).
また、基板の裏面側に薬液が回り込むと、基板を搬送するときにトラブルが生じる可能性がある。そこで、基板の裏面の近くに、薬液が基板の裏面側に付着することを抑制する遮断部材を設けることがある(特許文献1,3)。
しかし、遮断部材を設けても、遮断部材から基板の裏面までの距離が適切な値になっていない場合には、基板の裏面に薬液が付着することがある。 However, even if the blocking member is provided, if the distance from the blocking member to the back surface of the substrate is not an appropriate value, the chemical solution may adhere to the back surface of the substrate.
本発明によれば、基板を載置するステージと、
前記基板の表面に薬液を吐出するノズルと、
前記基板の裏面側に配置され、前記薬液が前記基板の裏面に付着することを抑制する遮断部材と、
前記遮断部材と前記基板の距離を測定する測定部と、
を備える現像装置が提供される。
According to the present invention, a stage on which a substrate is placed;
A nozzle for discharging a chemical on the surface of the substrate;
A blocking member that is disposed on the back side of the substrate and suppresses the chemical solution from adhering to the back side of the substrate;
A measuring unit for measuring a distance between the blocking member and the substrate;
Is provided.
本発明によれば、遮断部材と基板の距離を測定する測定部を設けたため、遮断部材から基板までの距離が適切な値であるか否かを容易に判断することができる。 According to the present invention, since the measurement unit that measures the distance between the blocking member and the substrate is provided, it can be easily determined whether or not the distance from the blocking member to the substrate is an appropriate value.
本発明によれば、基板を載置するステージと、
前記基板の表面に薬液を吐出するノズルと、
前記ノズルからの前記薬液の吐出を制御するノズル制御部と、
前記基板の裏面側に配置され、前記薬液が前記基板の裏面に付着することを抑制する遮断部材と、
を備える現像装置を用いた現像方法であって、
前記遮断部材と前記基板の距離を測定する測定部を設け、
前記測定部により測定された前記距離が基準から外れているときに、前記ノズル制御部は、前記ノズルに前記薬液の吐出を行わせない現像方法が提供される。
According to the present invention, a stage on which a substrate is placed;
A nozzle for discharging a chemical on the surface of the substrate;
A nozzle control unit for controlling the discharge of the chemical liquid from the nozzle;
A blocking member that is disposed on the back side of the substrate and suppresses the chemical solution from adhering to the back side of the substrate;
A developing method using a developing device comprising:
A measuring unit for measuring a distance between the blocking member and the substrate;
A developing method is provided in which the nozzle control unit does not cause the nozzle to discharge the chemical solution when the distance measured by the measurement unit is out of a reference.
本発明によれば、遮断部材から基板の裏面までの距離が適切な値であるか否かを容易に判断することができる。 According to the present invention, it is possible to easily determine whether or not the distance from the blocking member to the back surface of the substrate is an appropriate value.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate.
図1は、第1の実施形態における現像装置の構成を示す断面図である。この現像装置は、ステージ50、ノズル200、遮断部材120、及び測定部を備える。ステージ50は、基板10を載置する。ステージ50は基板10より平面形状が小さい。ノズル200は、ステージ50に載置された基板10の表面に現像液やリンス剤などの薬液を吐出する。遮断部材120は、基板10の裏面側に配置され、薬液が基板10の裏面に付着することを抑制する。測定部300は、遮断部材120と基板10の距離dを測定する。以下、詳細に説明する。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a developing device according to the first embodiment. The developing device includes a
ステージ50は、基板10を吸着し、また回転機構52によって回転する。ステージ50が回転することにより基板10も回転し、これにより、ノズル200から吐出された薬液が遠心力により基板10の全面上に広がる。そして余分な薬液は、遠心力によって基板10の縁から排出される。
The
ステージ50の外側にはカップ100が設けられている。カップ100は、基板10の縁から排出された薬液が飛散することを防止する。カップ100の一部は裏面被覆部材110となっている。裏面被覆部材110は、ステージ50の裏面、基板10の裏面、及びステージ50の支持軸54を覆い、これらに薬液が付着することを抑制する。そして裏面被覆部材110の上面に、リング状の遮断部材120が取り付けられている。
A
測定部300は、裏面被覆部材110のうち基板10の裏面(すなわち基板10の裏面のうちステージ50から食み出している部分)と対向する部分に取り付けられている。このようにして測定部300は、裏面被覆部材110を介して遮断部材120に対して一体的に取り付けられている。本実施形態において測定部300は、基板10の裏面に向けて光を照射し、基板10の裏面からの反射光を受光することにより、基板10と遮断部材120の距離dを測定する。ただし、測定部300の測定原理はこれに限定されない。
The
測定部300の測定値は、演算部310に出力される。演算部310は、測定値が基準の範囲内にあるか否かを判断する。演算部310は、測定値が基準を外れているとき(例えば測定値が基準値超のとき)、警報出力部320及びノズル制御部330に指令を出力する。
The measurement value of the
警報出力部320は、演算部310から指令が入力されると、警報を出力する。警報の出力は、警報音の出力やライトの点灯をであっても良いし、表示部(図示せず)に警報表示を行うことであっても良い。
The
ノズル制御部330は、ノズル200からの薬液の吐出を制御する。例えばノズル制御部330は、演算部310から指令が入力されると、ノズル200からの薬液の吐出を行わない。例えばノズル制御部330は、ノズル200から薬液を吐出しているときに演算部310から指令が入力されると、ノズル200からの薬液の吐出を中断する。
The
なお、測定部300が測定した距離は、正確には測定部300から基板10の裏面までの距離である。そこで演算部310は、測定部300の測定値を、測定部300から遮断部材120の上端までの上下方向の距離で補正する(例えば測定値から前記した上下方向の距離を引く)ことにより、基板10と遮断部材120の距離dを算出してもよい。
Note that the distance measured by the
図2は、基板10、ステージ50、及び測定部300の相対位置を示す平面図である。基板10は、例えばシリコンウェハなどの半導体ウェハであり、円形である。ステージ50の平面形状も円形であるが、その径は基板10より小さい。そして測定部300は、基板10及びステージ50と同心である円周上に、一定角度ごとに配置されている。本図に示す例では、測定部300は90°間隔で配置されているが、120°間隔で配置されていてもよい。
FIG. 2 is a plan view showing relative positions of the
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。本実施形態によれば、測定部300が遮断部材120と基板10の距離dを測定するため、測定部300の測定結果を用いることにより、遮断部材120から基板10の裏面までの距離dが適切な値であるか否かを容易に判断することができる。
Next, the operation and effect of this embodiment will be described. According to the present embodiment, since the
また、ノズル制御部330は、測定部300により測定された距離dが基準を外れているときには薬液の吐出を行わない。従って、薬液が基板10の裏面に付着する可能性があるときに薬液の吐出が行われることを抑制できる。従って、薬液が基板10の裏面に付着することを抑制でき、基板10の搬送時にトラブルが生じることを抑制できる。
Further, the
また、警報出力部320は、測定部300により測定された距離dが基準を外れているときには警報を出力する。従って、現像装置のオペレータは、遮断部材120から基板10の裏面までの距離dが基準を外れたことをすぐに認識することができる。これにより、基板10の搬送時にトラブルが生じることを抑制できる。
The
図3は、第2の実施形態に係る現像装置の構成を示す断面図である。この現像装置は、距離制御機構340及び距離制御部350を備える点を除いて、第1の実施形態と同様の構成である。距離制御機構340は、ステージ50及び遮断部材120の少なくとも一方を移動させる。距離制御部350は、測定部300の測定結果に基づいて距離制御機構340を制御することにより、基板10の裏面から遮断部材120までの距離dを制御する。具体的には、距離制御部350は、測定部300の測定結果に基づいて距離制御機構340を制御することにより、基板10の裏面から遮断部材120までの距離dが基準を満たすようにする。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a developing device according to the second embodiment. The developing device has the same configuration as that of the first embodiment except that a
図3に示す例において、距離制御機構340は、裏面被覆部材110の下方に位置しており、裏面被覆部材110を上下させることにより、基板10の裏面から遮断部材120までの距離dを制御する。なお距離制御機構340は、裏面被覆部材110から独立している支持部材130によって支持されている。
In the example shown in FIG. 3, the
図4は、基板10、ステージ50、測定部300、及び距離制御機構340の相対位置を示す平面図である。基板10、ステージ50、及び測定部300の相対位置は、第1の実施形態と同様である。また距離制御機構340は、基板10及びステージ50と同心である円周上に、一定角度ごとに、かつ測定部300と重ならないように配置されている。本図に示す例では、測定部300及び距離制御機構340は90°間隔で配置されているが、120°間隔で配置されていてもよい。
FIG. 4 is a plan view showing relative positions of the
図5は、距離制御機構340の構成を示す断面図である。距離制御機構340は、タコジェネレータ付のモータ341を有している。モータ341で生じた回転力は、カップリング342を介してリードスクリュー343に伝達される。リードスクリュー343は、上下方向に延伸している。リードスクリュー343の上端には雌ネジが設けられているが、この雌ネジは、支持部材344の下部の外面に設けられた雄ネジに螺合している。すなわちモータ341がリードスクリュー343を回転させると、支持部材344が上下に移動する。支持部材344の上端は裏面被覆部材110の下面に当接しているため、モータ341を回転させることにより、裏面被覆部材110を上下させることができる。そして距離制御部350は、モータ341の回転方向及び回転量を制御することにより、基板10の裏面から遮断部材120までの距離dが基準を満たすようにすることができる。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the
またリードスクリュー343は筐体345内に回転可能な状態で収容されている。筐体345の外周にはバネ346の一端が取り付けられている。バネ346の他端は裏面被覆部材110の下面に取り付けられている。バネ346は、筐体345すなわち距離制御機構340を裏面被覆部材110に近づける方向に付勢している。このため、支持部材344が下方に移動すると、裏面被覆部材110はすぐに下方に移動することができる。
The
本実施形態によっても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、距離制御部350を設けているため、測定部300の測定結果を距離制御部350にフィードバックさせることにより、基板10の裏面から遮断部材120までの距離dが基準を満たすようにすることができる。
Also according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition, since the
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are the illustrations of this invention, Various structures other than the above are also employable.
10 基板
50 ステージ
52 回転機構
54 支持軸
100 カップ
110 裏面被覆部材
120 遮断部材
130 支持部材
200 ノズル
300 測定部
310 演算部
320 警報出力部
330 ノズル制御部
340 距離制御機構
341 モータ
342 カップリング
343 リードスクリュー
344 支持部材
345 筐体
346 バネ
350 距離制御部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記基板の表面に薬液を吐出するノズルと、
前記基板の裏面側に配置され、前記薬液が前記基板の裏面に付着することを抑制する遮断部材と、
前記遮断部材と前記基板の距離を測定する測定部と、
を備える現像装置。 A stage on which a substrate is placed;
A nozzle for discharging a chemical on the surface of the substrate;
A blocking member that is disposed on the back side of the substrate and suppresses the chemical solution from adhering to the back side of the substrate;
A measuring unit for measuring a distance between the blocking member and the substrate;
A developing device comprising:
前記ノズルからの前記薬液の吐出を制御するノズル制御部を備え、
前記ノズル制御部は、前記測定部により測定された前記距離が基準から外れているときに、前記ノズルに前記薬液の吐出を行わせない現像装置。 The developing device according to claim 1,
A nozzle control unit for controlling the discharge of the chemical liquid from the nozzle;
The nozzle control unit is a developing device that does not cause the nozzle to discharge the chemical solution when the distance measured by the measurement unit is out of a reference.
前記測定部の測定結果に基づいて前記ステージ及び前記遮断部材の少なくとも一方を移動させることにより、前記距離を制御する距離制御部を備える現像装置。 The developing device according to claim 1 or 2,
A developing device including a distance control unit that controls the distance by moving at least one of the stage and the blocking member based on a measurement result of the measurement unit.
前記測定部は、
前記遮断部材に対して一体的に取り付けられており、
前記基板に向けて光を照射し、前記基板からの反射光を受光することにより前記距離を測定する現像装置。 In the developing device according to any one of claims 1 to 3,
The measuring unit is
It is integrally attached to the blocking member,
A developing device that measures the distance by irradiating light toward the substrate and receiving reflected light from the substrate.
前記基板の表面に薬液を吐出するノズルと、
前記ノズルからの前記薬液の吐出を制御するノズル制御部と、
前記基板の裏面側に配置され、前記薬液が前記基板の裏面に付着することを抑制する遮断部材と、
を備える現像装置を用いた現像方法であって、
前記遮断部材と前記基板の距離を測定する測定部を設け、
前記測定部により測定された前記距離が基準から外れているときに、前記ノズル制御部は、前記ノズルに前記薬液の吐出を行わせない現像方法。 A stage on which a substrate is placed;
A nozzle for discharging a chemical on the surface of the substrate;
A nozzle control unit for controlling the discharge of the chemical liquid from the nozzle;
A blocking member that is disposed on the back side of the substrate and suppresses the chemical solution from adhering to the back side of the substrate;
A developing method using a developing device comprising:
A measuring unit for measuring a distance between the blocking member and the substrate;
The developing method in which the nozzle control unit does not cause the nozzle to discharge the chemical liquid when the distance measured by the measurement unit is out of a reference.
Priority Applications (1)
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JP2008290987A JP2010118514A (en) | 2008-11-13 | 2008-11-13 | Developing device and development method |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109494174A (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-19 | 东京毅力科创株式会社 | Substrate processing device, processing method for substrate and computer storage medium |
-
2008
- 2008-11-13 JP JP2008290987A patent/JP2010118514A/en active Pending
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KR102593787B1 (en) * | 2017-09-11 | 2023-10-25 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | Substrate processing apparatus, substrate processing method and storage medium for computer |
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