JP2010116943A - Universal joint - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a universal joint capable of regulating the movement of a trunnion in the radial direction relative to a cup, while suppressing the increase of oscillating torque. <P>SOLUTION: Each trunnion 7 of a cross shaft 3 is connected to a corresponding yoke 2 via a bearing 8. The bearing 8 has the cup 9 having a bottomed cylinder shape and a plurality of needle-like rollers 10. The cup 9 includes a cylindrical peripheral wall 11 and a disc-like bottom 12. A spherical projection 14 projecting inward of the cup 9 is provided at the center of the bottom 12. The projection 14 is pressed against the center of the end surface of the trunnion 7. A plurality of annular recesses 16 arranged concentrically are formed in the end surface 7a of the trunnion 7. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、一対のヨークと十字軸とを有する自在継手に関する。
本発明に係る自在継手は、例えば、車両用操舵装置において用いられるものである。 The present invention relates to a universal joint having a pair of yokes and a cross shaft.
The universal joint according to the present invention is used in, for example, a vehicle steering apparatus.

自在継手には、一対のヨークと、これらのヨークを連結する十字軸とを備えるものがある（例えば特許文献１、２参照）。十字軸は、円柱状をなす４つのトラニオンを有しており、各ヨークに揺動可能に連結されている。各トラニオンは、軸受を介して対応するヨークに連結されている。
軸受としては、例えば針状ころ軸受が用いられており、有底円筒状のカップと、カップ内に収容された複数の針状ころからなる軸受が備えられている。各トラニオンの端部は、カップに挿入され、複数の針状ころを介してカップに回転可能に支持されている。
特開昭５０−５０５３１号公報 実開平３−６２２３２号公報 Some universal joints include a pair of yokes and a cross shaft that connects these yokes (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The cross shaft has four trunnions having a cylindrical shape, and is pivotably connected to each yoke. Each trunnion is connected to a corresponding yoke through a bearing.
As the bearing, for example, a needle roller bearing is used, and a bearing composed of a bottomed cylindrical cup and a plurality of needle rollers housed in the cup is provided. The end of each trunnion is inserted into the cup and is rotatably supported by the cup via a plurality of needle rollers.
JP-A-50-50531 Japanese Utility Model Publication No. 3-62232

前述のような自在継手に用いられる軸受には、トラニオンの外周面と針状ころとの間の隙間が正隙間にされているものがある。すなわち、トラニオンの外周面とカップとの間の径方向の間隔が針状ころの外径よりも大きくされているものがある。
しかしながら、トラニオンと針状ころとの間の隙間が正隙間にされている場合には、例えば自在継手にトルクが加わったときに、十字軸や針状ころが振動して、トラニオンと針状ころや、カップと針状ころとの衝突による異音が生じるおそれがある。 Some bearings used in universal joints as described above have a positive gap between the outer peripheral surface of the trunnion and the needle rollers. That is, there are some in which the radial distance between the outer peripheral surface of the trunnion and the cup is larger than the outer diameter of the needle rollers.
However, when the gap between the trunnion and the needle roller is a positive gap, for example, when torque is applied to the universal joint, the cross shaft and the needle roller vibrate, and the trunnion and the needle roller In addition, there is a possibility that abnormal noise is generated due to the collision between the cup and the needle roller.

このような異音は、例えばトラニオンの端面をカップにより押さえつけて、カップに対するトラニオンの径方向への移動を規制することにより抑制できると考えられるが、トラニオンの端面をカップにより押さえつけた場合には、トラニオンとカップとの間に生じる摩擦力によって、ヨークに対して十字軸を揺動させるときのトルク（揺動トルク）が大きくなってしまう。特に、車両用操舵装置に用いられる自在継手において、揺動トルクが大きくなると、操舵フィーリングが低下してしまう。   Such abnormal noise is considered to be suppressed by, for example, pressing the end face of the trunnion with a cup and restricting the movement of the trunnion relative to the cup in the radial direction, but when the end face of the trunnion is pressed with the cup, The frictional force generated between the trunnion and the cup increases the torque (swinging torque) when the cross shaft is swung with respect to the yoke. In particular, in a universal joint used in a vehicle steering apparatus, when the swing torque increases, the steering feeling is lowered.

また、トラニオンの外周面とカップとの間の径方向の間隔を針状ころの外径よりも小さくすれば（負隙間にすれば）、十字軸や針状ころの振動を抑えられるものの、負隙間にした場合には、トラニオンと針状ころとの摩擦により、揺動トルクが大きくなったり、揺動トルクがばらついたりするおそれがある。さらに、トラニオンや針状ころの摩耗により軸受の寿命が短くなるおそれがある。   If the radial distance between the outer surface of the trunnion and the cup is made smaller than the outer diameter of the needle roller (with a negative gap), vibration of the cross shaft and needle roller can be suppressed, but negative In the case of the gap, there is a risk that the swinging torque may increase or the swinging torque may vary due to friction between the trunnion and the needle rollers. Furthermore, the life of the bearing may be shortened due to wear of the trunnion and needle rollers.

そこで、この発明の目的は、揺動トルクの上昇を抑制しつつ、カップに対するトラニオンの径方向への移動を規制することができる自在継手を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a universal joint capable of restricting the movement of the trunnion relative to the cup in the radial direction while suppressing an increase in swinging torque.

前記目的を達成するための請求項１記載の発明は、一対のヨークが十字軸によって連結された自在継手であって、十字軸（３）は、円柱状をなす４つのトラニオン（７）を有し、各トラニオンは、軸受（８）を介して対応するヨーク（９）に連結され、前記軸受は、前記トラニオンの端部が挿入された有底円筒状のカップ（９）と、前記トラニオンの外周面と前記カップとの間に介在する複数の針状ころ（１０）とを有し、前記カップは、円筒状の周壁（１１）、および円板状の底部（１２）を含み、前記底部の中心部には、前記カップの内側に向かって突出する凸部（１４，１４Ａ，１４Ｂ）が設けられ、前記トラニオンの端面中心部には、前記凸部が押し付けられた被押圧部（７ａ，１８，１８Ａ）が設けられ、前記トラニオンは、前記凸部により前記カップに対する径方向への移動が規制されている、自在継手（１，２０１，３０１）である。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a universal joint in which a pair of yokes are connected by a cross shaft, and the cross shaft (3) has four trunnions (7) having a cylindrical shape. Each trunnion is connected to a corresponding yoke (9) via a bearing (8), and the bearing includes a bottomed cylindrical cup (9) into which an end of the trunnion is inserted, and the trunnion A plurality of needle rollers (10) interposed between an outer peripheral surface and the cup, wherein the cup includes a cylindrical peripheral wall (11) and a disc-shaped bottom (12); Is provided with a convex portion (14, 14A, 14B) protruding toward the inner side of the cup, and the pressed portion (7a, 14a) to which the convex portion is pressed is provided at the center portion of the end surface of the trunnion. 18, 18A), and the trunnion is Movement in the radial direction with respect to the cup is restricted by parts, a universal joint (1, 201, 301).

この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものである。なお、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
この発明によれば、カップの底部に設けられた凸部を、トラニオンの端面中心部に設けられた被押圧部に押し付けることにより、カップに対するトラニオンの径方向の移動を規制することができる。また、底部全体をトラニオンの端面に押し付けるのではなく、底部の一部である凸部を被押圧部に押し付けるので、トラニオンとカップとの接触面積を小さくすることができる。これにより、揺動トルクの上昇を抑制することができる。 In this section, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later. In addition, it is not the meaning which limits a claim by these reference symbols.
According to this invention, the movement of the trunnion in the radial direction with respect to the cup can be restricted by pressing the convex portion provided at the bottom of the cup against the pressed portion provided at the center of the end surface of the trunnion. Further, since the entire bottom portion is not pressed against the end face of the trunnion, but the convex portion which is a part of the bottom portion is pressed against the pressed portion, the contact area between the trunnion and the cup can be reduced. Thereby, the raise of rocking | fluctuation torque can be suppressed.

請求項２記載の発明は、前記被押圧部は、前記トラニオンの端面中心部に中心を有する同心状に配置された複数の環状凹部（１６）を含み、前記凸部は、球面状に形成されている、請求項１記載の自在継手である。
この発明によれば、凸部が球面状にされているので、トラニオンの端面に凸部を点接触させて、トラニオンとカップとの接触面積を一層小さくすることができる。これにより、揺動トルクの上昇を確実に抑制することができる。また、トラニオンの端面に同心状に配置された複数の環状凹部が設けられているので、これらの環状凹部を滑り止めとして機能させて、カップに対するトラニオンの径方向への移動を抑制または防止することができる。これにより、十字軸や針状ころが振動して、自在継手から異音が生じることを確実に抑制または防止できる。 According to a second aspect of the present invention, the pressed portion includes a plurality of concentric annular recesses (16) having a center at an end surface center portion of the trunnion, and the convex portion is formed in a spherical shape. The universal joint according to claim 1.
According to this invention, since the convex portion is spherical, the convex portion can be brought into point contact with the end surface of the trunnion, and the contact area between the trunnion and the cup can be further reduced. Thereby, the raise of rocking | fluctuation torque can be suppressed reliably. In addition, since a plurality of annular recesses arranged concentrically are provided on the end face of the trunnion, these annular recesses function as a slip stopper to suppress or prevent movement of the trunnion in the radial direction relative to the cup. Can do. Thereby, it is possible to reliably suppress or prevent the occurrence of abnormal noise from the universal joint due to vibration of the cross shaft or the needle roller.

請求項３記載の発明は、前記被押圧部は、前記トラニオンの端面中心部に位置する保持凹部（１７）に埋設された弾性体（１８）を含み、前記凸部は、その一部が前記弾性体に食い込んでいる、請求項１記載の自在継手である。
この発明によれば、トラニオンに埋設された弾性体に凸部の一部を食い込ませることにより、カップに対するトラニオンの径方向の移動を規制することができる。また、弾性体に対する凸部の押し付け量が大きくなったとしても、弾性体の撓みにより押し付け力を逃がして、凸部と弾性体との接触部における圧力が急激に上昇することを抑制または防止できる。これにより、凸部と弾性体との間に生じる摩擦力が急激に上昇して、揺動トルクが急激に上昇することを抑制または防止できる。 According to a third aspect of the present invention, the pressed part includes an elastic body (18) embedded in a holding concave part (17) located in the center part of the end face of the trunnion, and the convex part is partially a part of the convex part. The universal joint according to claim 1, wherein the universal joint bites into the elastic body.
According to the present invention, the movement of the trunnion in the radial direction relative to the cup can be restricted by causing a part of the convex portion to bite into the elastic body embedded in the trunnion. Moreover, even if the pressing amount of the convex portion against the elastic body increases, it is possible to suppress or prevent the pressure at the contact portion between the convex portion and the elastic body from rapidly increasing by releasing the pressing force due to the bending of the elastic body. . Thereby, it can suppress or prevent that the frictional force which arises between a convex part and an elastic body raises rapidly, and rocking torque raises rapidly.

請求項４記載の発明は、前記弾性体は、合成樹脂からなるものである、請求項３記載の自在継手である。
この発明によれば、例えば鉄などの金属により弾性体を形成した場合に比べて、弾性体の摩擦係数を小さくすることができる。これにより、凸部と弾性体との間に生じる摩擦力を小さくすることができ、ひいては、揺動トルクを小さくすることができる。 The invention according to claim 4 is the universal joint according to claim 3, wherein the elastic body is made of a synthetic resin.
According to this invention, compared with the case where an elastic body is formed, for example with metals, such as iron, the friction coefficient of an elastic body can be made small. Thereby, the frictional force generated between the convex portion and the elastic body can be reduced, and consequently the swing torque can be reduced.

請求項５記載の発明は、前記弾性体は、前記トラニオンに対して同軸となるように設けられた凹部（１９）を有し、前記凸部は、その一部が前記凹部内に進入している、請求項３または４記載の自在継手である。
この発明によれば、弾性体に対して凸部を押し付けて、凸部の一部を凹部内に進入させることにより、カップの中心軸線とトラニオンの中心軸線とを一致させて、トラニオンの芯だしを行うことができる。これにより、カップの中心軸線とトラニオンの中心軸線とが一致していない状態や、トラニオンの中心軸線がカップの中心軸線に対して傾いた状態で、十字軸がヨークに対して揺動することを抑制または防止できる。これにより、ヨークに対して十字軸をスムーズに揺動させることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the elastic body has a concave portion (19) provided so as to be coaxial with the trunnion, and a portion of the convex portion enters the concave portion. The universal joint according to claim 3 or 4.
According to the present invention, the convex portion is pressed against the elastic body, and a part of the convex portion is caused to enter the concave portion, so that the center axis of the cup and the central axis of the trunnion are aligned with each other, so It can be performed. As a result, the cross shaft swings with respect to the yoke in a state where the center axis of the cup and the center axis of the trunnion do not coincide with each other, or in a state where the center axis of the trunnion is inclined with respect to the center axis of the cup. Can be suppressed or prevented. Thereby, the cross shaft can be smoothly swung with respect to the yoke.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る自在継手１の図解的な平面図である。また、図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿う自在継手１の図解的な一部断面図である。
図１および図２を参照して、自在継手１は、一対のヨーク２と、これらのヨーク２を連結する十字軸３とを備えている。自在継手１は、２つの軸Ｓを動力伝達可能に連結するものであり、各ヨーク２には、軸Ｓが連結されている。２つの軸Ｓは、一対のヨーク２と十字軸３とを介して動力伝達可能に連結されている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view of a universal joint 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic partial sectional view of the universal joint 1 taken along line II-II shown in FIG.
Referring to FIGS. 1 and 2, the universal joint 1 includes a pair of yokes 2 and a cross shaft 3 that connects these yokes 2. The universal joint 1 connects two shafts S so that power can be transmitted, and the shafts S are connected to the yokes 2. The two shafts S are connected to each other through a pair of yokes 2 and a cross shaft 3 so that power can be transmitted.

一対のヨーク２は、それぞれ二股状をなしており、互いに噛み合うようにして組み合わされている。各ヨーク２は、間隔を隔てて向かい合う一対のタブ４を有しており、各タブ４には、嵌合孔５が形成されている。
また、十字軸３は、金属からなるものであり、胴部６と、この胴部６を中心として十字方向に延びる４つのトラニオン７とを有している。各トラニオン７は、円柱状であり、その端面７ａ（先端面）は、ほぼ平坦面にされている。胴部６を挟んで対向する２つのトラニオン７は、同一軸線上に配置されている。 The pair of yokes 2 have a bifurcated shape, and are combined so as to mesh with each other. Each yoke 2 has a pair of tabs 4 that face each other with a gap therebetween, and a fitting hole 5 is formed in each tab 4.
The cross shaft 3 is made of metal, and has a trunk portion 6 and four trunnions 7 extending in the cross direction around the trunk portion 6. Each trunnion 7 has a cylindrical shape, and its end surface 7a (tip surface) is substantially flat. The two trunnions 7 that face each other with the body 6 interposed therebetween are arranged on the same axis.

十字軸３は、一方の対をなす２つのトラニオン７がそれぞれ軸受８を介して一方のヨーク２に連結されており、他方の対をなす２つのトラニオン７がそれぞれ軸受８を介して他方のヨーク２に連結されている。十字軸３は、一方のヨーク２に対して、２つのトラニオン７の中心を通る所定の軸線まわりに揺動可能となっており、他方のヨーク２に対して、残り２つのトラニオン７の中心を通る所定の軸線まわりに揺動可能となっている。   In the cross shaft 3, two trunnions 7 forming one pair are connected to one yoke 2 via bearings 8, and the two trunnions 7 forming the other pair are connected to the other yoke via bearings 8, respectively. 2 is connected. The cross shaft 3 can swing around a predetermined axis passing through the centers of the two trunnions 7 with respect to one yoke 2, and the center of the remaining two trunnions 7 with respect to the other yoke 2. It can swing around a predetermined axis.

軸受８は、針状ころ軸受であり、有底円筒状のカップ９と、複数の針状ころ１０とを有している。カップ９は、たとえば鋼板からなるものであり、円筒状の周壁１１と、円板状の底部１２と、円環状のフランジ１３とを有している。
底部１２は、周壁１１の一端を閉塞しており、その中央部には、カップ９の内側に向かって突出する凸部１４が設けられている。凸部１４の表面（底部１２の内側表面の中心部に相当）は、球面状に形成されている。 The bearing 8 is a needle roller bearing and has a bottomed cylindrical cup 9 and a plurality of needle rollers 10. The cup 9 is made of, for example, a steel plate, and has a cylindrical peripheral wall 11, a disc-shaped bottom portion 12, and an annular flange 13.
The bottom portion 12 closes one end of the peripheral wall 11, and a convex portion 14 that protrudes toward the inside of the cup 9 is provided at the center portion thereof. The surface of the convex portion 14 (corresponding to the central portion of the inner surface of the bottom portion 12) is formed in a spherical shape.

また、フランジ１３は、周壁１１の他端に沿って設けられており、周壁１１の他端から内方に延びている。フランジ１３の内側の空間が、カップ９の開口となっている。カップ９は、開口をヨーク２の内側（対向するタブ４の方）に向けた状態で、周壁１１が対応する嵌合孔５に例えば圧入されている。これにより、カップ９が対応するタブ４に保持されている。各トラニオン７の端部は、対応するカップ９に挿入されている。   The flange 13 is provided along the other end of the peripheral wall 11 and extends inward from the other end of the peripheral wall 11. The space inside the flange 13 is the opening of the cup 9. The cup 9 is press-fitted, for example, into the corresponding fitting hole 5 in the peripheral wall 11 with the opening directed toward the inside of the yoke 2 (toward the opposing tab 4). Thereby, the cup 9 is held by the corresponding tab 4. The end of each trunnion 7 is inserted into the corresponding cup 9.

一方、複数の針状ころ１０は、トラニオン７の外周面に沿って環状に配列されている。各針状ころ１０は、トラニオン７の外周面と、周壁１１との間に位置しており、底部１２の周縁部と、フランジ１３との間で保持されている。トラニオン７は、複数の針状ころ１０を介して、その中心軸線まわりに回転可能にカップ９に支持されている。また、各トラニオン７の基端部には、環状のシール１５が外嵌されている。フランジ１３の内周面とトラニオン７の外周面との間の隙間は、このシール１５によって封止されている。   On the other hand, the plurality of needle rollers 10 are arranged in an annular shape along the outer peripheral surface of the trunnion 7. Each needle roller 10 is located between the outer peripheral surface of the trunnion 7 and the peripheral wall 11, and is held between the peripheral edge of the bottom 12 and the flange 13. The trunnion 7 is supported by the cup 9 through a plurality of needle rollers 10 so as to be rotatable around its central axis. An annular seal 15 is fitted on the base end portion of each trunnion 7. The gap between the inner peripheral surface of the flange 13 and the outer peripheral surface of the trunnion 7 is sealed with this seal 15.

この実施形態では、カップ９が嵌合孔５に嵌合された状態において、トラニオン７の外周面とカップ９の周壁１１の内周面との間の径方向への間隔が、針状ころ１０の外径よりも大きくなるように各部の寸法が設定されている（図３参照）。これにより、トラニオン７と針状ころ１０との間の隙間が正隙間にされている。
一対のヨーク２と十字軸３との連結は、例えば、最初に一方のヨーク２と十字軸３とが連結され、その後、他方のヨーク２と十字軸３とが連結される。具体的には、一方の対をなす２つのトラニオン７が、タブ４の内側から対応する嵌合孔５に挿入される。そして、複数の針状ころ１０が収容されたカップ９が、前記一方のヨーク２に形成された２つの嵌合孔５に嵌合される。トラニオン７の端部は、カップ９が対応する嵌合孔５に嵌合される過程で、カップ９に挿入される。これにより、一方のヨーク２と十字軸３とが、２つの軸受８を介して連結される。 In this embodiment, when the cup 9 is fitted in the fitting hole 5, the radial distance between the outer peripheral surface of the trunnion 7 and the inner peripheral surface of the peripheral wall 11 of the cup 9 is the needle roller 10. The dimensions of each part are set so as to be larger than the outer diameter (see FIG. 3). As a result, the gap between the trunnion 7 and the needle roller 10 is a positive gap.
As for the connection between the pair of yokes 2 and the cross shaft 3, for example, one yoke 2 and the cross shaft 3 are first connected, and then the other yoke 2 and the cross shaft 3 are connected. Specifically, two trunnions 7 forming one pair are inserted into the corresponding fitting holes 5 from the inside of the tab 4. Then, the cup 9 in which the plurality of needle rollers 10 are accommodated is fitted into the two fitting holes 5 formed in the one yoke 2. The end of the trunnion 7 is inserted into the cup 9 in the process of fitting the cup 9 into the corresponding fitting hole 5. Thereby, one yoke 2 and the cross shaft 3 are connected via the two bearings 8.

嵌合孔５に対するカップ９の嵌合は、底部１２に形成された凸部１４がトラニオン７の端面中央部に接触して、トラニオン７の端面中央部が凸部１４によって押し付けられるまで行われる。この実施形態では、トラニオン７の端面中央部が被押圧部となっている。
また、トラニオン７の端面７ａに対する凸部１４の押付力は、２つのカップ９間の距離、具体的には、一方のカップ９の底部１２の外側表面から他方のカップ９の底部１２の外側表面までの距離Ｄ１（以下では、「組幅Ｄ１」という。）により管理される。組幅Ｄ１が小さくなると、トラニオン７の端面７ａに対する凸部１４の押付力が大きくなり、組幅Ｄ１が大きくなると、トラニオン７の端面７ａに対する凸部１４の押付力が小さくなる。 The fitting of the cup 9 to the fitting hole 5 is performed until the convex portion 14 formed on the bottom portion 12 contacts the central portion of the end surface of the trunnion 7 and the central portion of the end surface of the trunnion 7 is pressed by the convex portion 14. In this embodiment, the central portion of the end surface of the trunnion 7 is a pressed portion.
Further, the pressing force of the convex portion 14 against the end surface 7 a of the trunnion 7 is a distance between the two cups 9, specifically, from the outer surface of the bottom 12 of one cup 9 to the outer surface of the bottom 12 of the other cup 9. Up to a distance D1 (hereinafter referred to as “set width D1”). When the assembled width D1 decreases, the pressing force of the convex portion 14 against the end surface 7a of the trunnion 7 increases, and when the assembled width D1 increases, the pressing force of the convex portion 14 against the end surface 7a of the trunnion 7 decreases.

次に、他方のヨーク２と十字軸３とが連結される。すなわち、他方の対をなす２つのトラニオン７が、タブ４の内側から対応する嵌合孔５に挿入される。そして、複数の針状ころ１０が収容されたカップ９が、前記他方のヨーク２に形成された２つの嵌合孔５に嵌合される。トラニオン７の端部は、カップ９が対応する嵌合孔５に嵌合される過程で、カップ９に挿入される。これにより、他方のヨーク２と十字軸３とが、２つの軸受８を介して連結される。嵌合孔５に対するカップ９の嵌合は、一方のヨーク２と同様に、底部１２に形成された凸部１４がトラニオン７の端面中央部に接触して、トラニオン７の端面中央部が凸部１４によって押し付けられるまで行われる。   Next, the other yoke 2 and the cross shaft 3 are connected. That is, the two trunnions 7 forming the other pair are inserted into the corresponding fitting holes 5 from the inside of the tab 4. Then, the cup 9 in which the plurality of needle rollers 10 are accommodated is fitted into the two fitting holes 5 formed in the other yoke 2. The end of the trunnion 7 is inserted into the cup 9 in the process of fitting the cup 9 into the corresponding fitting hole 5. As a result, the other yoke 2 and the cross shaft 3 are coupled via the two bearings 8. The fitting of the cup 9 to the fitting hole 5 is similar to the one of the yokes 2 in that the convex portion 14 formed on the bottom 12 contacts the central portion of the end surface of the trunnion 7 and the central portion of the end surface of the trunnion 7 is the convex portion. 14 until pressed.

図３は、図２の一部を拡大した図である。また、図４は、トラニオン７の端面７ａの図解的な平面図である。
図３および図４を参照して、トラニオン７の端面７ａには、複数の環状凹部１６が形成されている。複数の環状凹部１６は、それぞれトラニオン７の端面中心部に中心を有している。複数の環状凹部１６は、同心状に配置されている。複数の環状凹部１６は、例えば、トラニオン７の端面７ａに対して旋盤加工を施すことにより形成されている。 FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG. FIG. 4 is a schematic plan view of the end surface 7 a of the trunnion 7.
With reference to FIGS. 3 and 4, a plurality of annular recesses 16 are formed on the end surface 7 a of the trunnion 7. Each of the plurality of annular recesses 16 has a center at the center of the end surface of the trunnion 7. The plurality of annular recesses 16 are arranged concentrically. The plurality of annular recesses 16 are formed by, for example, turning the end surface 7a of the trunnion 7 with a lathe.

各環状凹部１６の深さは、トラニオン７の直径に対して小さくされている。すなわち、各環状凹部１６の深さは、例えば数マイクロメートル〜数十マイクロメートル程度にされている。したがって、各トラニオン７の端面７ａは、微細な凹凸のある平坦面になっている。トラニオン７の端面７ａの表面粗さは、Ｒａ（算術平均粗さ）で表すと例えば０．２〜２５程度、Ｒｚ（十点平均粗さ）で表すと例えば０．８〜１００程度にされている。   The depth of each annular recess 16 is made smaller than the diameter of the trunnion 7. That is, the depth of each annular recess 16 is, for example, about several micrometers to several tens of micrometers. Therefore, the end surface 7a of each trunnion 7 is a flat surface with fine irregularities. The surface roughness of the end surface 7a of the trunnion 7 is, for example, about 0.2 to 25 in terms of Ra (arithmetic average roughness), and about 0.8 to 100 in terms of Rz (ten-point average roughness). Yes.

十字軸３が各ヨーク２に連結された状態において、各トラニオン７の端面中心部には、所定の押し付け力で対応するカップ９の凸部１４が押し付けられている。したがって、十字軸３は、対をなすトラニオン７がカップ９の凸部１４によって軸方向に挟持された状態で、各ヨーク２に連結されている（図２参照）。また、この実施形態では、各凸部１４が球面状にされ、各トラニオン７の端面７ａがほぼ平坦面にされているので、凸部１４は、トラニオン７の端面７ａに対して点接触している。   In a state where the cross shaft 3 is connected to each yoke 2, the corresponding convex portion 14 of the cup 9 is pressed against the center of the end surface of each trunnion 7 with a predetermined pressing force. Therefore, the cross shaft 3 is connected to each yoke 2 in a state where the trunnion 7 forming a pair is sandwiched in the axial direction by the convex portion 14 of the cup 9 (see FIG. 2). Moreover, in this embodiment, since each convex part 14 is made spherical and the end surface 7a of each trunnion 7 is substantially flat, the convex part 14 is in point contact with the end surface 7a of the trunnion 7. Yes.

以上のように、この第１実施形態では、トラニオン７の端面中心部が凸部１４によって押し付けられている。これにより、カップ９に対するトラニオン７の径方向への移動が規制されている。さらに、この第１実施形態では、同心状をなす複数の環状凹部１６がトラニオン７の端面７ａに形成されているので、複数の環状凹部１６が滑り止めとして機能して、カップ９に対するトラニオン７の径方向への移動が一層確実に規制されている。   As described above, in the first embodiment, the central portion of the end surface of the trunnion 7 is pressed by the convex portion 14. Thereby, the movement of the trunnion 7 with respect to the cup 9 in the radial direction is restricted. Further, in the first embodiment, since a plurality of concentric annular recesses 16 are formed on the end surface 7a of the trunnion 7, the plurality of annular recesses 16 function as slip stoppers, and the trunnion 7 with respect to the cup 9 Movement in the radial direction is more reliably regulated.

一方、この第１実施形態では、凸部１４がトラニオン７の端面７ａに対して点接触しており、トラニオン７の端面７ａに対する凸部１４の接触面積が小さくされている。したがって、トラニオン７と凸部１４との間に生じる摩擦力が小さくなるようにされている。これにより、十字軸３がヨーク２に対して揺動するときのトルク（揺動トルク）の上昇が抑制されている。   On the other hand, in the first embodiment, the convex portion 14 is in point contact with the end surface 7a of the trunnion 7, and the contact area of the convex portion 14 with the end surface 7a of the trunnion 7 is reduced. Therefore, the frictional force generated between the trunnion 7 and the convex portion 14 is made small. Thereby, an increase in torque (swinging torque) when the cross shaft 3 swings with respect to the yoke 2 is suppressed.

カップ９に対するトラニオン７の径方向への移動を規制することにより、トラニオン７と針状ころ１０との間の隙間が正隙間にされている場合であっても、十字軸３や針状ころ１０の振動を抑制することができる。これにより、例えば自在継手１にトルクが加わったときに、トラニオン７と針状ころ１０や、カップ９と針状ころ１０とが衝突して異音が生じることを抑制または防止することができる。また、トラニオン７と針状ころ１０との間の隙間を正隙間にすることにより、負隙間の場合に比べて、揺動トルクを低減させることができ、さらに、軸受８の寿命を向上させることができる。   Even if the gap between the trunnion 7 and the needle roller 10 is a positive gap by restricting the movement of the trunnion 7 in the radial direction relative to the cup 9, the cross shaft 3 and the needle roller 10 Can be suppressed. Thereby, for example, when torque is applied to the universal joint 1, it is possible to suppress or prevent the trunnion 7 and the needle roller 10 or the cup 9 and the needle roller 10 from colliding with each other to generate abnormal noise. Further, by making the gap between the trunnion 7 and the needle roller 10 a positive gap, the swinging torque can be reduced and the life of the bearing 8 can be improved compared to the case of a negative gap. Can do.

図５は、本発明の第２実施形態に係る自在継手２０１の要部の図解的な断面図である。また、図６は、本発明の第２実施形態に係る自在継手２０１の組立て途中における図解的な断面図である。この図５および図６において、前述の図１〜図４に示された各部と同等の構成部分については、図１〜図４と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
この第２実施形態と前述の第１実施形態との主要な相違点は、各トラニオン７の端面中心部に保持凹部１７が形成されており、この保持凹部１７に、被押圧部としての弾性体１８が埋設されていることにある。図５に示すように、カップ９に設けられた凸部１４は、弾性体１８の端部に押し付けられている。凸部１４の一部（先端部）は、弾性体１８に食い込んでいる。凸部１４と弾性体１８とは面接触している。 FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a main part of the universal joint 201 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view during the assembly of the universal joint 201 according to the second embodiment of the present invention. 5 and 6, the same components as those shown in FIGS. 1 to 4 described above are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 and description thereof is omitted.
The main difference between the second embodiment and the first embodiment described above is that a holding recess 17 is formed at the center of the end face of each trunnion 7, and an elastic body as a pressed portion is formed in the holding recess 17. 18 is buried. As shown in FIG. 5, the convex portion 14 provided on the cup 9 is pressed against the end of the elastic body 18. A part (tip portion) of the convex portion 14 bites into the elastic body 18. The convex portion 14 and the elastic body 18 are in surface contact.

保持凹部１７は、トラニオン７の端面中心部に位置しており、トラニオン７の端面７ａからトラニオン７の中心軸線に沿って凹んでいる。弾性体１８は、例えば圧入により保持凹部１７に保持されている。弾性体１８は、トラニオン７の端面中心部に位置している。
弾性体１８は、例えば円柱状であり、トラニオン７に対して同軸となるように保持凹部１７で保持されている。弾性体１８の各端面（軸方向端面）は、例えば平面にされている。図６に示すように、凸部１４が弾性体１８に押し付けられていない状態において、弾性体１８の一方の端面は、トラニオン７の端面７ａと同一平面状に配置されている。 The holding recess 17 is located at the center of the end surface of the trunnion 7 and is recessed from the end surface 7 a of the trunnion 7 along the central axis of the trunnion 7. The elastic body 18 is held in the holding recess 17 by press-fitting, for example. The elastic body 18 is located at the center of the end face of the trunnion 7.
The elastic body 18 has a cylindrical shape, for example, and is held by the holding recess 17 so as to be coaxial with the trunnion 7. Each end face (axial end face) of the elastic body 18 is, for example, a flat surface. As shown in FIG. 6, one end face of the elastic body 18 is arranged in the same plane as the end face 7 a of the trunnion 7 in a state where the convex portion 14 is not pressed against the elastic body 18.

弾性体１８は、例えば、合成樹脂や合成ゴムからなるものであり、この実施形態では、合成樹脂を含む材料により形成されている。合成樹脂としては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、フェノール樹脂（ＰＦ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）などが挙げられる。
以上のように、この第２実施形態では、弾性体１８に凸部１４を押し付けて凸部１４の先端部を弾性体１８に食い込ませることにより、カップ９に対するトラニオン７の径方向への移動が規制されている。これにより、トラニオン７と針状ころ１０との間の隙間が正隙間にされている場合であっても、十字軸３や針状ころ１０の振動を抑制することができる。 The elastic body 18 is made of, for example, a synthetic resin or a synthetic rubber. In this embodiment, the elastic body 18 is formed of a material containing a synthetic resin. Examples of the synthetic resin include polyacetal (POM), polyamide (PA), phenol resin (PF), polyether ether ketone (PEEK), and the like.
As described above, in the second embodiment, the trunnion 7 moves in the radial direction with respect to the cup 9 by pressing the convex portion 14 against the elastic body 18 and biting the tip of the convex portion 14 into the elastic body 18. It is regulated. Thereby, even if it is a case where the clearance gap between the trunnion 7 and the needle roller 10 is made into the positive gap, the vibration of the cross shaft 3 or the needle roller 10 can be suppressed.

また、凸部１４の先端部が弾性体１８に食い込んでいるため、凸部１４と弾性体１８とは面接触となるものの、合成樹脂を含む材料により弾性体１８を形成することにより、凸部１４と弾性体１８との間に生じる摩擦力が小さくされている。すなわち、合成樹脂を含む材料により弾性体１８を形成することにより、鉄などの金属によって弾性体１８を形成した場合に比べて、弾性体１８の摩擦係数を小さくすることができる。これにより、凸部１４と弾性体１８とが面接触となる場合であっても、凸部１４と弾性体１８との間に生じる摩擦力を小さくして、揺動トルクが上昇することを抑制または防止することができる。   Moreover, since the front-end | tip part of the convex part 14 is biting into the elastic body 18, although the convex part 14 and the elastic body 18 will be in surface contact, by forming the elastic body 18 with the material containing a synthetic resin, a convex part The frictional force generated between 14 and the elastic body 18 is reduced. That is, by forming the elastic body 18 from a material containing synthetic resin, the friction coefficient of the elastic body 18 can be made smaller than when the elastic body 18 is formed from a metal such as iron. As a result, even when the convex portion 14 and the elastic body 18 are in surface contact, the frictional force generated between the convex portion 14 and the elastic body 18 is reduced to prevent the swing torque from increasing. Or it can be prevented.

さらに、凸部１４を弾性体１８に押し付けることにより、凸部１４と弾性体１８との接触部における圧力の変動幅を小さくすることができる。すなわち、前述の第１実施形態のように、金属であるトラニオン７の端面７ａに凸部１４を直接押し付けた場合、トラニオン７に対する凸部１４の押し付け量が大きくなると、凸部１４とトラニオン７との接触部における圧力は急激に上昇してしまう。したがって、第１実施形態では、組幅Ｄ１（図２参照）を精度良く管理しないと、揺動トルクが急激に上昇してしまう場合がある。   Further, by pressing the convex portion 14 against the elastic body 18, the pressure fluctuation range at the contact portion between the convex portion 14 and the elastic body 18 can be reduced. That is, as in the first embodiment described above, when the convex portion 14 is directly pressed against the end surface 7a of the trunnion 7 that is a metal, when the pressing amount of the convex portion 14 against the trunnion 7 increases, the convex portion 14 and the trunnion 7 The pressure at the contact portion of the water increases rapidly. Therefore, in the first embodiment, if the assembly width D1 (see FIG. 2) is not managed accurately, the swing torque may increase rapidly.

一方、この第２実施形態では、弾性体１８に対する凸部１４の押し付け量が大きくなったとしても、弾性体１８の撓みにより凸部１４からの押付力を逃がすことができるので、凸部１４と弾性体１８との接触部における圧力が急激に上昇することを抑制または防止することができる。これにより、揺動トルクが急激に上昇することを抑制または防止できる。さらに、第１実施形態に係る自在継手１に比べて、組幅Ｄ１を精度良く管理しなくても揺動トルクを所望の範囲内に設定できるので、組幅Ｄ１の精度を緩和でき、自在継手２０１の組立てを容易にすることができる。   On the other hand, in the second embodiment, even if the pressing amount of the convex portion 14 against the elastic body 18 is increased, the pressing force from the convex portion 14 can be released by the bending of the elastic body 18. It is possible to suppress or prevent the pressure at the contact portion with the elastic body 18 from rapidly increasing. Thereby, it is possible to suppress or prevent the swing torque from rapidly increasing. Furthermore, compared with the universal joint 1 according to the first embodiment, the swinging torque can be set within a desired range without accurately managing the assembly width D1, so that the accuracy of the assembly width D1 can be relaxed and the universal joint can be reduced. 201 can be easily assembled.

図７は、本発明の第３実施形態に係る自在継手３０１の要部の図解的な断面図である。この図７、および以下に示す図８において、前述の図１〜図６に示された各部と同等の構成部分については、図１〜図６と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
この第３実施形態と前述の第２実施形態との主要な相違点は、弾性体１８が例えば円筒状とされており、その中心軸線に沿って延びる凹部としての貫通孔１９が形成されていることにある。貫通孔１９は、弾性体１８が保持凹部１７に保持された状態でトラニオン７と同軸になっている。カップ９に設けられた凸部１４は、弾性体１８の端部に押し付けられている。凸部１４は、先端部が貫通孔１９に進入しており、貫通孔１９に入り込んだ部分の周囲の部分が弾性体１８の端部に食い込んでいる。 FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the main part of the universal joint 301 according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 7 and FIG. 8 shown below, the same components as those shown in FIG. 1 to FIG. 6 are given the same reference numerals as those in FIG. 1 to FIG. To do.
The main difference between the third embodiment and the second embodiment described above is that the elastic body 18 is cylindrical, for example, and a through hole 19 is formed as a recess extending along the central axis. There is. The through hole 19 is coaxial with the trunnion 7 in a state where the elastic body 18 is held in the holding recess 17. The convex portion 14 provided on the cup 9 is pressed against the end portion of the elastic body 18. The convex portion 14 has a tip portion that has entered the through hole 19, and a portion around the portion that has entered the through hole 19 bites into the end portion of the elastic body 18.

図８は、本発明の第３実施形態に係る自在継手３０１の組立工程を説明するための図解的な断面図である。
この第３実施形態に係る自在継手３０１では、弾性体１８に対して凸部１４を押し付けることにより、カップ９の中心軸線Ｌ１とトラニオン７の中心軸線Ｌ２とを一致させて、トラニオン７の芯だしを行うことができる。 FIG. 8 is an illustrative sectional view for explaining an assembly process of the universal joint 301 according to the third embodiment of the present invention.
In the universal joint 301 according to the third embodiment, by pressing the convex portion 14 against the elastic body 18, the center axis L1 of the cup 9 and the center axis L2 of the trunnion 7 are matched, and the center of the trunnion 7 is centered. It can be performed.

すなわち、図８（ａ）に示すように、カップ９の中心軸線Ｌ１とトラニオン７の中心軸線Ｌ２とが一致していない状態で、凸部１４を弾性体１８に押し付けると、図８（ｂ）に示すように、凸部１４の先端部が貫通孔１９に進入しつつ、カップ９の中心軸線Ｌ１とトラニオン７の中心軸線Ｌ２とが一致する方向にトラニオン７が移動する。したがって、凸部１４を弾性体１８に押し付けていくことにより、カップ９の中心軸線Ｌ１とトラニオン７の中心軸線Ｌ２とが近づいていき、図８（ｃ）に示すように、カップ９の中心軸線Ｌ１とトラニオン７の中心軸線Ｌ２とが一致する。このようにして、トラニオン７の芯だしが行われる。   That is, as shown in FIG. 8A, when the convex portion 14 is pressed against the elastic body 18 in a state where the central axis L1 of the cup 9 and the central axis L2 of the trunnion 7 do not coincide with each other, FIG. As shown, the trunnion 7 moves in a direction in which the center axis L1 of the cup 9 and the center axis L2 of the trunnion 7 coincide with each other while the tip of the convex portion 14 enters the through hole 19. Therefore, the center axis L1 of the cup 9 and the center axis L2 of the trunnion 7 approach each other by pressing the convex portion 14 against the elastic body 18, and as shown in FIG. L1 and the central axis L2 of the trunnion 7 coincide. In this way, the trunnion 7 is centered.

以上のように、この第３実施形態では、第２実施形態と同様に、弾性体１８に凸部１４を押し付けて凸部１４の一部を弾性体１８に食い込ませることにより、カップ９に対するトラニオン７の径方向への移動を規制することができる。これにより、トラニオン７と針状ころ１０との間の隙間が正隙間にされている場合であっても、十字軸３や針状ころ１０の振動を抑制することができる。   As described above, in the third embodiment, similarly to the second embodiment, the convex portion 14 is pressed against the elastic body 18 so that a part of the convex portion 14 is bitten into the elastic body 18, whereby the trunnion for the cup 9 is obtained. 7 can be restricted from moving in the radial direction. Thereby, even if it is a case where the clearance gap between the trunnion 7 and the needle roller 10 is made into the positive gap, the vibration of the cross shaft 3 or the needle roller 10 can be suppressed.

また、弾性体１８に対して凸部１４を押し付けることにより、トラニオン７の芯だしを行うことができるので、カップ９の中心軸線Ｌ１とトラニオン７の中心軸線Ｌ２とが一致していない状態や、トラニオン７の中心軸線Ｌ２がカップ９の中心軸線Ｌ１に対して傾いた状態で、十字軸３がヨーク２に対して揺動することを抑制または防止することができる。これにより、ヨーク２に対して十字軸３をスムーズに揺動させることができる。すなわち、揺動トルクを一層低減することができる。   Further, since the trunnion 7 can be centered by pressing the convex portion 14 against the elastic body 18, the center axis L1 of the cup 9 and the center axis L2 of the trunnion 7 do not coincide with each other, It is possible to suppress or prevent the cross shaft 3 from swinging with respect to the yoke 2 in a state where the center axis L2 of the trunnion 7 is inclined with respect to the center axis L1 of the cup 9. As a result, the cross shaft 3 can be smoothly swung with respect to the yoke 2. That is, the swing torque can be further reduced.

この発明の実施の形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の第１〜第３実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、前述の第１〜第３実施形態では、凸部１４の表面が球面状にされている場合について説明したが、これに限らない。具体的には、例えば、図９に示す凸部１４Ａのように、倒立円錐状にされていてもよいし、図１０に示す凸部１４Ｂのように、倒立円錐台状
にされていてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the contents of the first to third embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims. is there. For example, in the above-described first to third embodiments, the case where the surface of the convex portion 14 is spherical has been described, but the present invention is not limited to this. Specifically, for example, it may have an inverted conical shape like a convex portion 14A shown in FIG. 9, or may have an inverted truncated cone shape like a convex portion 14B shown in FIG. .

また、前述の第２および第３実施形態では、弾性体１８の外周面が円筒状である場合について説明したが、これに限らず、例えば図１１に示す弾性体１８Ａのように、環状の逃がし溝２０が形成されていて、弾性体１８Ａの外周面が軸方向中央部でくびれていてもよい。この場合、凸部１４によって弾性体１８Ａが押されたときに、弾性体１８Ａの一部を逃がし溝２０に逃がして、弾性体１８Ａを容易に撓ませることができる。これにより、弾性体１８Ａが凸部１４によって押されたときに、弾性体１８Ａの一部が保持凹部１７からはみ出すことを抑制または防止できる。したがって、保持凹部１７からはみ出した弾性体１８Ａの一部が凸部１４に接触して、弾性体１８Ａと凸部１４との接触面積が増加することを抑制または防止できる。   In the second and third embodiments described above, the case where the outer peripheral surface of the elastic body 18 is cylindrical has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, an annular relief like an elastic body 18A shown in FIG. The groove 20 may be formed, and the outer peripheral surface of the elastic body 18A may be constricted at the central portion in the axial direction. In this case, when the elastic body 18A is pushed by the convex portion 14, a part of the elastic body 18A is released to the groove 20, and the elastic body 18A can be easily bent. Thereby, it is possible to suppress or prevent a part of the elastic body 18A from protruding from the holding recess 17 when the elastic body 18A is pushed by the convex portion 14. Therefore, it is possible to suppress or prevent a part of the elastic body 18A protruding from the holding concave portion 17 from contacting the convex portion 14 and increasing the contact area between the elastic body 18A and the convex portion 14.

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の第１実施形態に係る自在継手の図解的な平面図である。1 is a schematic plan view of a universal joint according to a first embodiment of the present invention. 図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿う自在継手の図解的な一部断面図である。FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view of the universal joint taken along line II-II shown in FIG. 図２の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of FIG. トラニオンの端面の図解的な平面図である。It is an illustration top view of the end face of a trunnion. 本発明の第２実施形態に係る自在継手の要部の図解的な断面図である。It is an illustration sectional view of an important section of a universal joint concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る自在継手の組立て途中における図解的な断面図である。It is an illustration sectional view in the middle of the assembly of the universal joint concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係る自在継手の要部の図解的な断面図である。It is an illustration sectional view of the important section of the universal joint concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係る自在継手の組立工程を説明するための図解的な断面図である。It is an illustration sectional view for explaining an assembly process of a universal joint concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に係る凸部およびそれに関連する構成の図解的な断面図である。It is an illustration sectional view of the convex part concerning other embodiments of the present invention, and the composition relevant to it. 本発明のさらに他の実施形態に係る凸部およびそれに関連する構成の図解的な断面図である。It is an illustration sectional view of the convex part concerning the further other embodiment of the present invention, and the composition relevant to it. 本発明のさらに他の実施形態に係る弾性体およびそれに関連する構成の図解的な断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of an elastic body and a configuration related thereto according to still another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・自在継手、２・・・ヨーク、３・・・十字軸、７・・・トラニオン、７ａ・・・端面（被押圧部）、８・・・軸受、９・・・カップ、１０・・・針状ころ、１１・・・周壁、１２・・・底部、１４・・・凸部、１４Ａ・・・凸部、１４Ｂ・・・凸部、１６・・・環状凹部、１７・・・保持凹部、１８・・・弾性体（被押圧部）、１８Ａ・・・弾性体（被押圧部）、１９・・・貫通孔（凹部）、２０１・・・自在継手、３０１・・・自在継手 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Universal joint, 2 ... Yoke, 3 ... Cross shaft, 7 ... Trunnion, 7a ... End surface (pressed part), 8 ... Bearing, 9 ... Cup, 10・ ・ ・ Needle rollers, 11 ... Circumferential wall, 12 ... Bottom, 14 ... Convex, 14A ... Convex, 14B ... Convex, 16 ... Annular concavity, 17 ... -Holding recess, 18 ... elastic body (pressed part), 18A ... elastic body (pressed part), 19 ... through hole (recess), 201 ... universal joint, 301 ... free Fitting

Claims (5)

一対のヨークが十字軸によって連結された自在継手であって、
十字軸は、円柱状をなす４つのトラニオンを有し、
各トラニオンは、軸受を介して対応するヨークに連結され、
前記軸受は、前記トラニオンの端部が挿入された有底円筒状のカップと、前記トラニオンの外周面と前記カップとの間に介在する複数の針状ころとを有し、
前記カップは、円筒状の周壁、および円板状の底部を含み、
前記底部の中心部には、前記カップの内側に向かって突出する凸部が設けられ、
前記トラニオンの端面中心部には、前記凸部が押し付けられた被押圧部が設けられ、
前記トラニオンは、前記凸部により前記カップに対する径方向への移動が規制されている、自在継手。 A universal joint in which a pair of yokes are connected by a cross shaft,
The cross shaft has four trunnions forming a cylindrical shape,
Each trunnion is connected to a corresponding yoke via a bearing,
The bearing has a bottomed cylindrical cup into which an end of the trunnion is inserted, and a plurality of needle rollers interposed between the outer peripheral surface of the trunnion and the cup,
The cup includes a cylindrical peripheral wall and a disc-shaped bottom,
At the center of the bottom, a protrusion is provided that protrudes toward the inside of the cup.
At the center of the end surface of the trunnion, a pressed portion to which the convex portion is pressed is provided,
The trunnion is a universal joint in which movement in the radial direction with respect to the cup is restricted by the convex portion. 前記被押圧部は、前記トラニオンの端面中心部に中心を有する同心状に配置された複数の環状凹部を含み、
前記凸部は、球面状に形成されている、請求項１記載の自在継手。 The pressed portion includes a plurality of annular recesses arranged concentrically with a center at an end surface center portion of the trunnion,
The universal joint according to claim 1, wherein the convex portion is formed in a spherical shape. 前記被押圧部は、前記トラニオンの端面中心部に位置する保持凹部に埋設された弾性体を含み、
前記凸部は、その一部が前記弾性体に食い込んでいる、請求項１記載の自在継手。 The pressed portion includes an elastic body embedded in a holding recess located at the center of the end surface of the trunnion,
The universal joint according to claim 1, wherein a part of the convex portion bites into the elastic body. 前記弾性体は、合成樹脂からなるものである、請求項３記載の自在継手。   The universal joint according to claim 3, wherein the elastic body is made of a synthetic resin. 前記弾性体は、前記トラニオンに対して同軸となるように設けられた凹部を有し、
前記凸部は、その一部が前記凹部内に進入している、請求項３または４記載の自在継手。 The elastic body has a recess provided to be coaxial with the trunnion,
The universal joint according to claim 3 or 4, wherein a part of the convex portion enters the concave portion.
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