JP2010114599A - Digital camera - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera which captures a wide-range image which a user desires, with a high resolution. <P>SOLUTION: The digital camera first determines a photographic range of an entire image and determines how many partial images the determined photographic range of the entire image should be composed of. When the number of partial images to be photographed is determined, the digital camera determines a zoom angle of view of a zoom lens required for covering the photographic range of the entire image with the determined number of partial images. The digital camera adjusts the zoom angle of view of the zoom lens to make an imaging device image the partial images and combines the plurality of captured partial images to obtain an entire composite image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタルカメラに関する。   The present invention relates to a digital camera.

画像の合成撮影を行うデジタルカメラ等の画像撮影装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この画像撮影装置は、第1の撮像済み画像を表示画面に表示した状態でカメラの向きを動かすと、加速度センサがカメラの動きを検出し、第1の撮像済み画像を置いたまま、カメラの移動方向と同じ方向に表示画面がシフトするように表示画像が変化する。表示画面内に残っている画像はガイド画像として半透明で固定表示され、表示画面全体に、カメラが現在撮影中のカレント画像が重ね合わせ表示される。   An image photographing apparatus such as a digital camera that performs composite photographing of images is known (see, for example, Patent Document 1). In this image capturing apparatus, when the direction of the camera is moved in a state where the first captured image is displayed on the display screen, the acceleration sensor detects the movement of the camera, and the first captured image is left with the first captured image being placed. The display image changes so that the display screen shifts in the same direction as the movement direction. The image remaining in the display screen is fixed and displayed as a guide image in a translucent manner, and the current image currently being captured by the camera is displayed overlaid on the entire display screen.

特開2007−174301号公報JP 2007-174301 A

上述した従来の装置のように、撮影範囲の異なる複数の画像を重ね合わせて拡大画像を作成する場合、重ね合わせに足りない部分が生じたり、余計な部分まで撮影してしまうという問題がある。   When a magnified image is created by superimposing a plurality of images with different shooting ranges as in the conventional apparatus described above, there is a problem that a part that is insufficient for superposition occurs or an extra part is taken.

本発明によるデジタルカメラは、ズームレンズを含む撮影光学系と、撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、全体画像の撮影範囲を決定する全体画像決定手段と、複数の部分画像を合成して全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、複数の部分画像の枚数を決定する部分画像枚数決定手段と、全体画像決定手段で決定された全体画像の撮影範囲を、部分画像枚数決定手段で決定された枚数の部分画像によって網羅するために必要な、ズームレンズのズーム画角を決定するズーム画角決定手段と、ズームレンズのズーム画角を、ズーム画角決定手段によって決定されたズーム画角に制御し、撮像素子に部分画像を撮像させる部分画像取得手段とを備える。
本発明によるデジタルカメラは、ズームレンズを含む撮影光学系と、撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、全体画像の撮影範囲を決定する全体画像決定手段と、複数の部分画像を合成して全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、複数の部分画像を撮影する際のズームレンズのズーム画角を決定するズーム画角決定手段と、全体画像決定手段で決定された全体画像の撮影範囲を、ズーム画角決定手段で決定されたズーム画角で網羅するために必要な、複数の部分画像の枚数を決定する部分画像枚数決定手段と、ズームレンズのズーム画角を、ズーム画角決定手段によって決定されたズーム画角に制御し、撮像素子に部分画像を撮像させる部分画像取得手段とを備える。
A digital camera according to the present invention includes a photographing optical system including a zoom lens, an image pickup device that picks up a subject image formed by the photographing optical system, a whole image determining unit that determines a photographing range of the whole image, and a plurality of parts. In order to generate a combined whole image obtained by combining the images and enlarging the whole image, a partial image number determining unit that determines the number of a plurality of partial images, and a shooting range of the whole image determined by the whole image determining unit, The zoom angle of view determining means for determining the zoom angle of view of the zoom lens and the zoom angle of view of the zoom lens required for covering with the number of partial images determined by the number of partial images determined means And a partial image obtaining unit that controls the zoom angle of view determined by the step S1 to cause the image sensor to capture a partial image.
A digital camera according to the present invention includes a photographing optical system including a zoom lens, an image pickup device that picks up a subject image formed by the photographing optical system, a whole image determining unit that determines a photographing range of the whole image, and a plurality of parts. Determined by the zoom angle determination means for determining the zoom angle of view of the zoom lens when photographing a plurality of partial images and the overall image determination means in order to generate a combined overall image by combining the images and enlarging the entire image A partial image number determining means for determining the number of partial images necessary to cover the entire entire image shooting range with the zoom angle determined by the zoom angle determining means, and a zoom image of the zoom lens The angle is controlled to the zoom angle of view determined by the zoom angle of view determination means, and the image pickup device includes a partial image acquisition means for capturing a partial image.

本発明によると、合成全体画像を生成するために余分な部分を撮影することなく、また、画像合成に不足する領域がなくなる。   According to the present invention, an extra portion is not photographed to generate a composite whole image, and an area lacking in image composition is eliminated.

《第1の実施の形態》
本発明の第1の実施の形態によるデジタルカメラを、図面を参照して詳細に説明する。図1に、第1の実施の形態によるデジタルカメラ100の構成を示すブロック図を示す。デジタルカメラ100は、撮影レンズ101と、撮像素子102と、画像処理回路103と、メモリインタフェース104と、メモリ105と、表示装置106と、操作部材107と、CPU108と、フラッシュメモリ109とを備えている。
<< First Embodiment >>
A digital camera according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the digital camera 100 according to the first embodiment. The digital camera 100 includes a photographing lens 101, an image sensor 102, an image processing circuit 103, a memory interface 104, a memory 105, a display device 106, an operation member 107, a CPU 108, and a flash memory 109. Yes.

撮影レンズ101は、ズームレンズやフォーカスレンズを含む複数の光学レンズ群から構成される撮影光学系である。図1では、複数の光学レンズ群を代表して1枚のレンズで表している。レンズ位置制御回路110は、CPU108からの指令に応じて撮影レンズ101に含まれるズームレンズやフォーカスレンズの位置を制御する。撮像素子102は、例えばCCDセンサやCMOSセンサであり、撮影レンズ101により結像した被写体像を撮像して画像信号を取得する。撮像素子102は、取得した画像信号を画像処理回路103へ出力する。なお、撮像素子102は、ユーザによって操作部材107に含まれるレリーズボタンが全押し操作されると、被写体像の撮像を行う。   The photographing lens 101 is a photographing optical system including a plurality of optical lens groups including a zoom lens and a focus lens. In FIG. 1, a plurality of optical lens groups are represented by a single lens. The lens position control circuit 110 controls the position of the zoom lens and the focus lens included in the photographing lens 101 according to a command from the CPU 108. The image sensor 102 is, for example, a CCD sensor or a CMOS sensor, and acquires an image signal by capturing a subject image formed by the photographing lens 101. The image sensor 102 outputs the acquired image signal to the image processing circuit 103. The image sensor 102 captures a subject image when the release button included in the operation member 107 is fully pressed by the user.

画像処理回路103は、撮像素子102から入力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換(A/D変換)する。また、画像処理回路103は、A/D変換後のデジタル画像信号、すなわち画像データに対して、階調補正処理や輪郭強調処理などの種々の画像処理を施し、画像処理後の画像をバッファメモリとしてのフラッシュメモリ109へ一時的に保存する。画像処理回路103は、画像処理後の画像を所定の画像形式、例えばJPEG形式に圧縮し、圧縮した画像データに種々の撮影情報を付加情報として付加した画像ファイル、例えばExif形式の画像ファイルを生成する。生成された画像ファイルはメモリインタフェース104へ出力される。   The image processing circuit 103 converts an analog image signal input from the image sensor 102 into a digital image signal (A / D conversion). The image processing circuit 103 performs various image processing such as gradation correction processing and contour enhancement processing on the digital image signal after A / D conversion, that is, image data, and stores the image after image processing in a buffer memory. Are temporarily stored in the flash memory 109. The image processing circuit 103 compresses the image after image processing into a predetermined image format, for example, JPEG format, and generates an image file, for example, an Exif format image file, in which various shooting information is added as additional information to the compressed image data. To do. The generated image file is output to the memory interface 104.

さらに、画像処理回路103は、後述する全体画像の生成処理によって得られる合成全体画像、縮小全体画像、およびガイド画像等の生成も行う。   Furthermore, the image processing circuit 103 also generates a synthesized whole image, a reduced whole image, a guide image, and the like obtained by a whole image generation process described later.

メモリインタフェース104は、例えばメモリカードスロットであって、スロット内に格納されたメモリ105、例えばメモリカード内に画像ファイルを記録する。なお、画像処理回路103は、内蔵メモリとしてのフラッシュメモリ109に画像ファイルを出力して記録することもできる。   The memory interface 104 is, for example, a memory card slot, and records an image file in a memory 105 stored in the slot, for example, a memory card. Note that the image processing circuit 103 can also output and record an image file in a flash memory 109 as a built-in memory.

表示装置106は、例えばデジタルカメラ100の背面に搭載された液晶モニタであって、CPU108からの指示に基づいて、合成全体画像の生成処理によって得られた合成全体画像、縮小全体画像、およびガイド画像を表示する。さらに、表示装置106には、メモリ105内に記録された画像、およびデジタルカメラ100の動作を設定するためのメニュー画面等が表示される。   The display device 106 is, for example, a liquid crystal monitor mounted on the back surface of the digital camera 100, and based on an instruction from the CPU 108, a composite whole image, a reduced whole image, and a guide image obtained by a composite whole image generation process. Is displayed. Furthermore, the display device 106 displays an image recorded in the memory 105, a menu screen for setting the operation of the digital camera 100, and the like.

操作部材107は、ユーザによって操作される種々のスイッチやボタンを含んでいる。例えば、操作部材107には、電源ボタン、再生ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、メニューボタン、十字ボタン、および決定ボタン等が含まれる。なお、表示装置106にタッチパネル機能をもたせておき、後述する部分画像の選択等を表示装置106に設けられたタッチパネルで行えるように構成してもよい。また、メニューボタン、十字ボタン、決定ボタンの機能をタッチパネルによって実現するように構成してもよい。   The operation member 107 includes various switches and buttons operated by the user. For example, the operation member 107 includes a power button, a playback button, a release button, a zoom button, a menu button, a cross button, a determination button, and the like. The display device 106 may be provided with a touch panel function so that selection of a partial image, which will be described later, can be performed with a touch panel provided in the display device 106. Further, the functions of the menu button, the cross button, and the enter button may be realized by a touch panel.

CPU108は、デジタルカメラ100全体の動作を制御するコントローラである。CPU108は、フラッシュメモリ109に記録されたプログラムを読み込んで、後述する種々の処理を実行する。   The CPU 108 is a controller that controls the overall operation of the digital camera 100. The CPU 108 reads a program recorded in the flash memory 109 and executes various processes described later.

次に、第1の実施の形態によるデジタルカメラ100の動作を説明する。   Next, the operation of the digital camera 100 according to the first embodiment will be described.

第1の実施の形態によるデジタルカメラ100は、複数の画像を撮影してから繋ぎ合わせる画像合成処理を行うことで、高い解像度で広い範囲の画像を取得する。ここで、ユーザが撮影位置を決めて複数の画像を撮影すると、複数の画像を接合するための重複部分が足りなくなったり、全体画像に入れるつもりのなかった余計な部分が画像中に入り込んでしまい、ユーザが期待するような結果が得られない可能性がある。また、複数の画像をつなぎ合わせて合成画像を作成する場合、ユーザにとっては、合成後の全体画像がどのようなものになるか、合成前には明確にはわからない。   The digital camera 100 according to the first embodiment acquires a wide range of images with high resolution by performing an image composition process that combines a plurality of images after they are captured. Here, when the user decides the shooting position and shoots a plurality of images, the overlapping part for joining the plurality of images becomes insufficient, or an extra part that was not intended to be included in the entire image enters the image. , There is a possibility that the result as expected by the user cannot be obtained. Further, when creating a composite image by connecting a plurality of images, it is not clear to the user before the composition what the overall image will be after the composition.

そこで、第1の実施の形態では、最初に、ユーザが取得したい全体画像の撮影範囲を決定してから、所望の全体画像を得るために必要な複数の部分画像を撮影する。そして、撮影した部分画像を合成し全体画像を生成することで、所望の撮影範囲に一致した高解像度の全体画像を取得する。以下に、第1の実施の形態による全体画像の生成処理について図2を用いて説明する。図2は、全体画像の生成処理の処理手順を示すフローチャートであり、この処理は、CPU108によって実行される。   Therefore, in the first embodiment, first, after determining the imaging range of the entire image that the user wants to acquire, a plurality of partial images necessary for obtaining a desired entire image are captured. Then, by synthesizing the captured partial images to generate an overall image, a high-resolution overall image that matches the desired imaging range is acquired. The overall image generation process according to the first embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the processing procedure of the entire image generation process, and this process is executed by the CPU 108.

図2に示す処理は、例えば、操作部材107の操作等に応じて、デジタルカメラ100の動作メニューから全体画像の生成処理が選択されることで開始される。   The process illustrated in FIG. 2 is started when, for example, the entire image generation process is selected from the operation menu of the digital camera 100 in accordance with the operation of the operation member 107 or the like.

全体画像の生成処理が選択されると、まず、ステップS10でCPU108は、最終的な全体画像の撮影範囲を決定する。全体画像の撮影範囲は、全体画像の範囲および大きさに相当する。ユーザは、デジタルカメラ100の背面の表示装置106に表示されるライブビュー画像(スルー画)を確認しながら、ズームボタンを操作し、最終的に取得したい全体画像の範囲および大きさを決定する。全体画像の範囲および大きさを決定すると、ユーザは操作部材107に含まれるレリーズボタンを全押し操作する。レリーズボタンの全押し操作に応じて、CPU108は、撮像素子102に全体画像を撮像させ、取得した画像信号のデータを全体画像データとしてフラッシュメモリ109に一時的に記録する。   When the entire image generation process is selected, first, in step S10, the CPU 108 determines a final entire image capturing range. The shooting range of the entire image corresponds to the range and size of the entire image. The user operates the zoom button while confirming the live view image (through image) displayed on the display device 106 on the back of the digital camera 100, and finally determines the range and size of the entire image to be acquired. When the range and size of the entire image are determined, the user fully presses the release button included in the operation member 107. In response to the full-press operation of the release button, the CPU 108 causes the image sensor 102 to capture the entire image, and temporarily records the acquired image signal data in the flash memory 109 as the entire image data.

なお、全体画像の撮影範囲を決定する場合、ズームレンズの位置をワイド端に設定すると、最も広い範囲の全体画像を取得することができる。ズームレンズの位置は、ユーザが好みに応じて設定するが、テレ端で全体画像を決定すると後述する部分画像が取得できなくなるので、テレ端以外のズームレンズ位置で全体画像の撮影範囲を設定するようにする。   When determining the shooting range of the entire image, the entire image in the widest range can be acquired by setting the zoom lens position to the wide end. The position of the zoom lens is set according to the user's preference, but if the entire image is determined at the tele end, a later-described partial image cannot be obtained. Therefore, the entire image shooting range is set at a zoom lens position other than the tele end. Like that.

ステップS11でCPU108は、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、ステップS10で決定した全体画像の撮影範囲を何枚の部分画像から構成するかを決定する。図3に、全体画像を4枚の部分画像から生成する場合の、全体画像と部分画像との関係を示す。全体画像の大きさを(X×Y)とし、1枚の部分画像の大きさを(x×y)とする。各部分画像1〜4は、画像合成に必要なオーバーラップ領域(重複部分)(Δx、Δy)を含んでいる。なお、オーバーラップ領域の大きさ(幅)は、全体画像の大きさと部分画像の枚数に応じて、全体画像を繋ぎ合わせるのに十分な大きさが適切に設定される。例えば、オーバーラップ領域の大きさは、部分画像全体の10%程度に設定する。   In step S <b> 11, the CPU 108 determines how many partial images the image capturing range of the entire image determined in step S <b> 10 is configured according to the operation of the operation member 107 by the user. FIG. 3 shows the relationship between the whole image and the partial image when the whole image is generated from four partial images. The size of the entire image is (X × Y), and the size of one partial image is (x × y). Each of the partial images 1 to 4 includes an overlap region (overlapping portion) (Δx, Δy) necessary for image synthesis. Note that the size (width) of the overlap region is appropriately set to a size sufficient to join the entire images according to the size of the entire image and the number of partial images. For example, the size of the overlap area is set to about 10% of the entire partial image.

ユーザが操作部材107を操作して部分画像の撮影枚数を選択すると、CPU108は、ステップS10でフラッシュメモリ109に記録した全体画像データを利用して、画像処理回路103に全体画像の縮小画像を生成させる。生成された縮小全体画像は、図4に示すように表示装置106の表示画面の、例えば右下に表示される。縮小全体画像200には、全体画像を何枚の部分画像から構成する予定であるかが一目でわかるように境界線201が重ねて表示されている。縮小全体画面200以外の表示画面には、例えばライブビュー画像が表示される。図4には、4枚の部分画像1〜4によって全体画像を生成するケースを例として示している。   When the user operates the operation member 107 to select the number of partial images to be captured, the CPU 108 generates a reduced image of the entire image in the image processing circuit 103 using the entire image data recorded in the flash memory 109 in step S10. Let The generated reduced whole image is displayed on the display screen of the display device 106, for example, at the lower right as shown in FIG. In the reduced whole image 200, a boundary line 201 is superimposed and displayed so that it can be seen at a glance how many partial images the whole image is to be composed of. For example, a live view image is displayed on a display screen other than the overall reduced screen 200. FIG. 4 shows an example in which an entire image is generated from four partial images 1 to 4.

このように、何枚の部分画像を用いて全体画像を生成するかは、ユーザによる操作に応じて所望の値が設定される。ただし、部分画像の撮影枚数の上限は、デジタルカメラ100のズームレンズ倍率に応じて適切な値が設定されている。例えば、ズームレンズをワイド端に設定して全体画像を決定し、ズームレンズをテレ端に設定して部分画像を取得する場合に必要となる部分画像の撮影枚数を、上限とする。   In this way, a desired value is set according to the operation by the user as to how many partial images are used to generate the entire image. However, the upper limit of the number of partial images to be captured is set to an appropriate value according to the zoom lens magnification of the digital camera 100. For example, the upper limit is the number of partial images that are required when the zoom lens is set to the wide end to determine the entire image and the zoom lens is set to the tele end to acquire the partial image.

つづくステップS12でCPU108は、ステップS10で決定した全体画像の大きさ、およびステップS11で決定した部分画像の撮影枚数に応じて、撮影レンズ101のズーム画角を自動的に決定する。すなわち、CPU108は、図3に示すような大きさ(x×y)の部分画像を撮影するために必要なズーム画角を設定し、レンズ位置制御回路110に、設定したズーム画角を実現するようにズームレンズ位置を調整させる。   In step S12, the CPU 108 automatically determines the zoom angle of view of the taking lens 101 according to the size of the entire image determined in step S10 and the number of partial images determined in step S11. That is, the CPU 108 sets a zoom angle of view necessary for capturing a partial image having a size (x × y) as shown in FIG. 3, and realizes the set zoom angle of view in the lens position control circuit 110. Adjust the zoom lens position.

ステップS13でCPU108は、複数の部分画像から、最初に撮影する部分画像を決定する。例えば、図4に示すように縮小全体画像200が表示画面に表示された状態で、ユーザは操作部材107に含まれる十字ボタンを操作して所望の部分画像を選択し、決定ボタンを押す。これにより、CPU108は、選択された部分画像、例えば部分画像1を、最初に撮影する部分画像として決定する。部分画像1が最初の撮影画像として決定されると、CPU108は自動的に次に撮影する部分画像を決定する。例えば、CPU108は、部分画像1の撮影後は、部分画像2→部分画像3→部分画像4、の順番で撮影するように撮影順序を決定する。   In step S <b> 13, the CPU 108 determines a partial image to be captured first from a plurality of partial images. For example, in a state where the reduced entire image 200 is displayed on the display screen as shown in FIG. 4, the user operates a cross button included in the operation member 107 to select a desired partial image, and presses the enter button. Thereby, the CPU 108 determines the selected partial image, for example, the partial image 1 as a partial image to be photographed first. When the partial image 1 is determined as the first captured image, the CPU 108 automatically determines the partial image to be captured next. For example, after the partial image 1 is captured, the CPU 108 determines the photographing order so that the partial image 2 → the partial image 3 → the partial image 4 are photographed in this order.

ユーザが操作部材107を操作して最初に撮影する部分画像を選択すると、CPU108は、ステップS10でフラッシュメモリ109に記録した全体画像データを利用して、画像処理回路103に、選択された部分画像に対応するガイド画像を生成させる。ガイド画像は、全体画像を構成する各部分画像と同じ構図で撮影するために、ユーザによる部分画像の撮影を補助するための画像である。ガイド画像として、例えば、図5に示すように、選択された部分画像1に対応する範囲の画像を表示装置106の表示画面全体の大きさに合わせて拡大し、表示色を半透明にした画像を生成し、表示画面全体に固定表示する。なお、ガイド画像は、図3に示す各部分画像のオーバーラップ領域も含む範囲(x×y)の画像である。表示画面全体に表示されたガイド画像の大きさは、ステップS12で設定したズーム画角で部分画像を撮影したときの部分画像の大きさと一致する。   When the user operates the operation member 107 to select a partial image to be captured first, the CPU 108 uses the entire image data recorded in the flash memory 109 in step S10 to cause the image processing circuit 103 to select the selected partial image. A guide image corresponding to is generated. The guide image is an image for assisting the user in capturing the partial image in order to capture the same composition as the partial images constituting the entire image. As a guide image, for example, as shown in FIG. 5, an image in a range corresponding to the selected partial image 1 is enlarged in accordance with the size of the entire display screen of the display device 106, and the display color is made translucent. Is generated and fixedly displayed on the entire display screen. Note that the guide image is an image in a range (x × y) including the overlap region of each partial image shown in FIG. The size of the guide image displayed on the entire display screen matches the size of the partial image when the partial image is captured at the zoom angle of view set in step S12.

つづくステップS14では、部分画像の撮影を行う。具体的には、ユーザは、ステップS13で表示装置106に表示されたガイド画像に従って、半透明で表示されるガイド画像と表示画面に表示される実際の画像(ライブビュー画像)とが一致するようにデジタルカメラ100の向きを調整して部分画像1の撮影範囲を決定し、操作部材107に含まれるレリーズボタンを全押し操作する。CPU108は、レリーズボタンの全押し操作に応じて、撮像素子102に部分画像1を撮像させ、取得した画像信号のデータを部分画像1のデータとしてフラッシュメモリ109に一時的に記録する。   In subsequent step S14, a partial image is taken. Specifically, the user follows the guide image displayed on the display device 106 in step S13 so that the guide image displayed in a translucent manner matches the actual image (live view image) displayed on the display screen. Then, the orientation of the digital camera 100 is adjusted to determine the shooting range of the partial image 1, and the release button included in the operation member 107 is fully pressed. The CPU 108 causes the image sensor 102 to capture the partial image 1 in response to the full pressing operation of the release button, and temporarily records the acquired image signal data as the partial image 1 data in the flash memory 109.

ステップS15でCPU108は、全部分画像の撮影が終了したか否かを判定する。具体的には、部分画像1〜4が全て撮影された場合には、ステップS15を肯定判定してステップS16へ進み、まだ全ての部分画像1〜4が撮影されていない場合は、ステップ14へ戻る。   In step S <b> 15, the CPU 108 determines whether shooting of all partial images has been completed. Specifically, if all the partial images 1 to 4 have been photographed, an affirmative determination is made in step S15 and the process proceeds to step S16. If all the partial images 1 to 4 have not yet been photographed, the process proceeds to step 14. Return.

まだ全ての部分画像1〜4が撮影されておらず、ステップS14へ戻る場合、CPU108は、表示装置106の表示画面に、次に撮影する部分画像2に対応するガイド画像を表示させる。そして、ステップS14で、部分画像2の撮影を行う。具体的には、部分画像1の撮影と同様に、ユーザはガイド画像とライブビュー画像の撮影範囲が一致するようにデジタルカメラ100の向きを調整して部分画像2の撮影範囲を決定し、操作部材107に含まれるレリーズボタンを全押し操作する。CPU108は、レリーズボタンの全押し操作に応じて、撮像素子102に部分画像2を撮像させ、取得した画像信号のデータを部分画像2のデータとしてフラッシュメモリ109に一時的に記録する。全ての部分画像1〜4が撮影されるまで、この処理を繰り返す。   When all the partial images 1 to 4 have not been shot yet and the process returns to step S <b> 14, the CPU 108 displays a guide image corresponding to the next partial image 2 to be shot on the display screen of the display device 106. In step S14, the partial image 2 is captured. Specifically, as in the case of the partial image 1, the user determines the shooting range of the partial image 2 by adjusting the orientation of the digital camera 100 so that the shooting range of the guide image and the live view image match. The release button included in the member 107 is fully pressed. The CPU 108 causes the image sensor 102 to capture the partial image 2 in response to the full pressing operation of the release button, and temporarily records the acquired image signal data as the partial image 2 data in the flash memory 109. This process is repeated until all the partial images 1 to 4 are photographed.

全ての部分画像1〜4が撮影された場合は、ステップS16へ進み、部分画像1〜4の撮りなおしを行うか否かを判定する。上述したように、ユーザはガイド画像に従って部分画像の撮影位置の設定を行うが、複数の部分画像のつなぎ目がうまく一致しないなど、部分画像の撮りなおしを行いたい場合がある。そこで、例えば、図6(a)(b)に示すように、複数の部分画像のオーバーラップ領域を拡大して表示装置106の表示画面に表示し、ユーザに部分画像の撮りなおしを行うかを確認させる。図6(a)の確認画像は、部分画像1と部分画像2のオーバーラップ領域、図6(b)の確認画像は、部分画像1と部分画像4のオーバーラップ領域をそれぞれ拡大して示している。   If all the partial images 1 to 4 have been photographed, the process proceeds to step S16, and it is determined whether or not to retake the partial images 1 to 4. As described above, the user sets the shooting position of the partial image according to the guide image, but there are cases where the user wants to retake the partial image, for example, the joints of the plurality of partial images do not match well. Therefore, for example, as shown in FIGS. 6A and 6B, whether or not the overlap area of a plurality of partial images is enlarged and displayed on the display screen of the display device 106 and the user re-takes the partial images. Let me check. The confirmation image in FIG. 6 (a) is an enlarged view of the overlap region between partial image 1 and partial image 2, and the confirmation image in FIG. 6 (b) is an enlarged view of the overlap region between partial image 1 and partial image 4. Yes.

なお、図6(a)(b)の確認画像中にも、全体縮小画像200および境界線201を表示している。さらに、現在、確認画像として表示している部分を示す枠202が全体縮小画像200に重ねて表示されている。   Note that the entire reduced image 200 and the boundary line 201 are also displayed in the confirmation images of FIGS. Further, a frame 202 indicating a portion currently displayed as a confirmation image is displayed over the entire reduced image 200.

ユーザは、図6(a)(b)に示されるような確認画像を見ながら、部分画像の撮りなおしを希望する場合は、操作部材107を操作して確認画像中に表示された「とりなおし」ボタンを選択/決定する。一方、撮りなおしを希望しない場合は、ユーザは操作部材107を操作して確認画像中に表示された「OK」ボタンを選択/決定する。このように、ステップS16において部分画像の撮りなおしと判定されると、ステップS14に戻り、撮りなおしを行わない場合は、部分画像の撮影完了と判断して、ステップS17へ進む。   When the user wishes to retake a partial image while viewing the confirmation image as shown in FIGS. 6A and 6B, the user operates the operation member 107 to “re-reload” displayed in the confirmation image. Select / determine button. On the other hand, when re-taking is not desired, the user operates the operation member 107 to select / determine the “OK” button displayed in the confirmation image. As described above, if it is determined in step S16 that the partial image is to be retaken, the process returns to step S14. If retaking is not performed, it is determined that the partial image has been taken, and the process proceeds to step S17.

ステップS17でCPU108は、フラッシュメモリ109に記録された画像合成用のプログラムを読み込み、フラッシュメモリ109に記録された複数の部分画像を合成して全体画像を生成する。全体画像の合成の際には、複数の部分画像のオーバーラップ領域の補正、例えば歪み補正や平均化等も行う。画像合成処理の詳細については省略する。このように複数の部分画像を合成することで、ステップS10で撮影範囲を決定した全体画像を拡大した合成全体画像を作成することができる。ステップS18でCPU108は、ステップS17で生成した合成全体画像のデータをメモリ105に記録する。これにより、今回の処理を終了する。   In step S <b> 17, the CPU 108 reads an image composition program recorded in the flash memory 109 and synthesizes a plurality of partial images recorded in the flash memory 109 to generate an entire image. At the time of synthesizing the whole image, correction of overlap areas of a plurality of partial images, for example, distortion correction and averaging is also performed. Details of the image composition processing are omitted. By synthesizing a plurality of partial images in this way, it is possible to create a synthesized overall image obtained by enlarging the entire image whose shooting range has been determined in step S10. In step S <b> 18, the CPU 108 records the composite whole image data generated in step S <b> 17 in the memory 105. Thus, the current process is terminated.

以上説明した第1の実施の形態においては、以下のような作用効果を奏することができる。
(1)デジタルカメラ100のCPU108は、まず、全体画像の撮影範囲を決定し、複数の部分画像を合成して全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、複数の部分画像の枚数を決定する。CPU108は、全体画像の撮影範囲を、決定した枚数の部分画像によって網羅するために必要な、ズームレンズのズーム画角を決定する。そして、CPU108は、レンズ位置制御回路110にズームレンズのズーム画角を、決定されたズーム画角に制御させ、撮像素子102に部分画像を撮像させる。これにより、合成全体画像を生成するために余分な部分を撮影することなく、また、画像合成に不足する領域がなくなるとともに、ユーザが所望する広い範囲の画像を高解像度で取得することができる。
(2)CPU108は、全体画像の縮小画像を作成し、複数の部分画像を取得する際に、例えば図4に示すように、縮小全体画像を表示装置106の表示画面に表示させる。これにより、部分画像を撮影する際にユーザの操作を補助することができる。
(3)CPU108は、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、複数の部分画像の撮影順序を決定する。これにより、ユーザは複数の部分画像を好きな順序で撮影することができる。
(4)CPU108は、全体画像を、決定した部分画像の枚数で分割し、各部分画像に対応する画像を拡大してガイド画像を生成し、部分画像を取得する際に、例えば図5に示すように、ガイド画像を半透明で表示装置106に表示させる。これにより、ユーザはガイド画像を確認しながら、同じ構図の部分画像を容易に撮影することができる。
(5)CPU108は、複数の部分画像を全て取得した後、例えば図6(a)(b)に示すように、各部分画像のオーバーラップ領域の確認画像を生成して表示装置106に表示させる。CPU108は、確認画像の表示後、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、部分画像の撮りなおしを行うかを判断する。ユーザはオーバーラップ領域を確認してから部分画像を撮りなおすか否かを判断できるので、必要に応じて部分画像の撮りなおしを行うことができる。
(6)CPU108は、ユーザが部分画像の撮りなおしを行わないと判断すると、複数の部分画像をメモリ105に記録する。これにより、ユーザが希望する部分画像を記録することができる。
In the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) First, the CPU 108 of the digital camera 100 determines the shooting range of the entire image, and operates the operation member 107 by the user to generate a combined entire image obtained by combining a plurality of partial images and enlarging the entire image. The number of partial images is determined according to the above. The CPU 108 determines the zoom angle of view of the zoom lens that is necessary to cover the entire image shooting range with the determined number of partial images. Then, the CPU 108 causes the lens position control circuit 110 to control the zoom field angle of the zoom lens to the determined zoom field angle, and causes the image sensor 102 to capture a partial image. Thus, an extra portion is not photographed to generate a synthesized overall image, and an area lacking in image synthesis is eliminated, and a wide range of images desired by the user can be acquired with high resolution.
(2) When the CPU 108 creates a reduced image of the entire image and acquires a plurality of partial images, the CPU 108 displays the reduced entire image on the display screen of the display device 106, for example, as shown in FIG. Thereby, a user's operation can be assisted when taking a partial image.
(3) The CPU 108 determines the shooting order of the plurality of partial images according to the operation of the operation member 107 by the user. Thereby, the user can photograph a plurality of partial images in a favorite order.
(4) The CPU 108 divides the entire image by the determined number of partial images, enlarges the image corresponding to each partial image, generates a guide image, and acquires the partial image, for example, as shown in FIG. Thus, the guide image is displayed on the display device 106 in a translucent manner. Accordingly, the user can easily take a partial image having the same composition while checking the guide image.
(5) After acquiring all of the plurality of partial images, the CPU 108 generates confirmation images of overlapping areas of the partial images and displays them on the display device 106, for example, as shown in FIGS. . After displaying the confirmation image, the CPU 108 determines whether to retake the partial image in accordance with the operation of the operation member 107 by the user. Since the user can determine whether or not to retake the partial image after confirming the overlap region, the user can retake the partial image as necessary.
(6) When the CPU 108 determines that the user does not retake a partial image, the CPU 108 records a plurality of partial images in the memory 105. Thereby, the partial image desired by the user can be recorded.

《第2の実施の形態》
第2の実施の形態によるデジタルカメラについて、以下に説明する。第2の実施の形態によるデジタルカメラの基本構成は、上述した第1の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。以下では、第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
<< Second Embodiment >>
A digital camera according to the second embodiment will be described below. Since the basic configuration of the digital camera according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above, description thereof is omitted. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.

上述した第1の実施の形態では、全体画像の撮影範囲を決定し、ユーザが部分画像の撮影枚数を決定した後、デジタルカメラ100が自動的にズーム画角を決定した(ステップS11,S12)。これに対し、第2の実施の形態は、全体画像の撮影範囲を決定し、ユーザが部分画像を撮影するためのズーム画角を決定した後、デジタルカメラ100が自動的に部分画像の撮影枚数を決定するように構成されている。   In the first embodiment described above, after determining the shooting range of the entire image and the user determining the number of partial images to be shot, the digital camera 100 automatically determines the zoom angle of view (steps S11 and S12). . On the other hand, in the second embodiment, after the shooting range of the entire image is determined and the zoom angle of view for shooting the partial image is determined by the user, the digital camera 100 automatically captures the number of partial images. Is configured to determine.

具体的には、ユーザは全体画像の撮影範囲を決定した後、操作部材107に含まれるズームボタンを操作して、部分画像を撮影するためのズーム画角を決定する。これにより、合成後の全体画像において得られる解像度が決定する。ユーザが部分画像を撮影するためのズーム画角を決定すると、CPU108は、決定されたズーム画角で部分画像を撮影した場合に、全体画像を生成するために必要な部分画像の撮影枚数を演算する。   Specifically, after determining the shooting range of the entire image, the user operates a zoom button included in the operation member 107 to determine a zoom angle of view for shooting a partial image. Thereby, the resolution obtained in the whole image after synthesis is determined. When the user determines the zoom angle of view for capturing a partial image, the CPU calculates the number of partial images to be captured to generate the entire image when the partial image is captured at the determined zoom angle of view. To do.

焦点距離Ammで全体画像を撮影した場合、ユーザは、ズームボタンを操作して焦点距離を調整し、所望の解像度が得られる焦点距離に決定する。焦点距離が決定されると、CPU108は、決定された焦点距離に対応する画角と、全体画像を撮影したときの焦点距離Ammに対応する画角とから、部分画像の撮影枚数を決定する。   When the entire image is captured at the focal length Amm, the user operates the zoom button to adjust the focal length, and determines the focal length at which a desired resolution is obtained. When the focal length is determined, the CPU 108 determines the number of captured partial images from the angle of view corresponding to the determined focal length and the angle of view corresponding to the focal length Amm when the entire image is captured.

例えば、焦点距離A=28mmで全体画像を撮影した場合の画角は、垂直画角=45°、水平画角=64°、公称対角線画角=74°である。解像度を上げるために焦点距離を変更し、部分画像撮影用の焦点距離を50mmとした場合の画角は、垂直画角=26°、水平画角=39°、公称対角線画角=46°である。このように、焦点距離50mmに対応する画角で、焦点距離28mmに対応する画角を全て撮影しようとすると、オーバーラップ領域を含めて、縦2枚、横2枚の合計4枚の部分画像が必要となる。   For example, the angle of view when the entire image is captured at the focal length A = 28 mm is vertical angle of view = 45 °, horizontal angle of view = 64 °, and nominal diagonal angle of view = 74 °. The angle of view when the focal length is changed to increase the resolution and the focal length for partial image shooting is 50 mm is as follows: vertical angle of view = 26 °, horizontal angle of view = 39 °, nominal diagonal angle of view = 46 ° is there. In this way, if an angle of view corresponding to a focal length of 50 mm and an angle of view corresponding to a focal length of 28 mm are all photographed, a total of four partial images including two overlapping images and two horizontal images including the overlap region. Is required.

このように、CPU108は、全体画像と部分画像の撮影レンズ101の撮影画角の関係に応じて、部分画像の撮影枚数を決定する。部分画像の撮影枚数を決定した後、CPU108は、上述した第1の実施の形態と同様に、図2のフローチャートのステップS13以降の処理を行う。   In this way, the CPU 108 determines the number of partial images to be photographed according to the relationship between the photographing angle of view of the photographing lens 101 for the entire image and the partial image. After determining the number of partial images to be captured, the CPU 108 performs the processing from step S13 onward in the flowchart of FIG. 2 as in the first embodiment described above.

このように、以上説明した第2の実施の形態においては、上述した第1の実施の形態による効果に加えて、以下のような作用効果を奏することができる。   Thus, in the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment described above.

デジタルカメラ100のCPU108は、全体画像の撮影範囲を決定し、複数の部分画像を合成して全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、複数の部分画像を撮影する際のズームレンズのズーム画角を決定する。そして、CPU108は、全体画像の撮影範囲を、決定したズーム画角で網羅するために必要な、複数の部分画像の枚数を決定し、レンズ位置制御回路110によってズームレンズのズーム画角を、決定されたズーム画角に制御し、撮像素子102に部分画像を撮像させる。これにより、合成全体画像を生成するために余分な部分を撮影することなく、また、画像合成に不足する領域がなくなるとともに、ユーザが所望する広い範囲の画像を高解像度で取得することができる。   The CPU 108 of the digital camera 100 determines the shooting range of the entire image, and generates a combined whole image by combining the plurality of partial images and enlarging the whole image, in accordance with the operation of the operation member 107 by the user. The zoom angle of view of the zoom lens when shooting the partial image is determined. Then, the CPU 108 determines the number of partial images necessary to cover the entire image shooting range with the determined zoom angle of view, and the lens position control circuit 110 determines the zoom angle of view of the zoom lens. The zoom angle of view is controlled to cause the image sensor 102 to capture a partial image. Thus, an extra portion is not photographed to generate a synthesized overall image, and an area lacking in image synthesis is eliminated, and a wide range of images desired by the user can be acquired with high resolution.

なお、上述した第1および第2の実施の形態では、デジタルカメラ100において全体画像の合成を行ったが、複数の部分画像を合成して全体画像を生成する処理を、外部の画像合成装置で行うように構成してもよい。すなわち、デジタルカメラ100では、部分画像の撮影および記録までを行い、デジタルカメラで得られた部分画像のデータを用いて、画像合成用のプログラムに従ってパソコン等の画像合成装置において画像合成を行う。また、デジタルカメラ100において全体画像を合成して生成した後、全体画像データを記録する前に、生成した合成画像を表示装置106の表示画面に表示してもよい。   In the first and second embodiments described above, the entire image is synthesized in the digital camera 100. However, an external image synthesizing apparatus performs a process of synthesizing a plurality of partial images to generate an entire image. It may be configured to do. That is, the digital camera 100 captures and records a partial image, and uses the partial image data obtained by the digital camera to perform image composition in an image composition device such as a personal computer in accordance with an image composition program. In addition, after the entire image is generated by being synthesized by the digital camera 100, the generated synthesized image may be displayed on the display screen of the display device 106 before the entire image data is recorded.

上述した第1および第2の実施の形態では、ユーザが1枚目の部分画像の撮影位置を決定した後、デジタルカメラ100が自動的に部分画像の撮影順序を決定したが、部分画像の撮影順序を、ユーザが選択できるように構成してもよい。例えば、図7に示すように全体画像と部分画像を表示装置106の表示画面全体に表示し、ユーザが操作部材107の操作によって最初に撮影したい部分画像の位置を選択する。ユーザが部分画像1を選択すると、選択されている部分画像を示す選択枠205が部分画像1に重ねて表示される。   In the first and second embodiments described above, after the user determines the shooting position of the first partial image, the digital camera 100 automatically determines the shooting order of the partial images. The order may be configured to be selectable by the user. For example, as shown in FIG. 7, the entire image and the partial image are displayed on the entire display screen of the display device 106, and the user selects the position of the partial image to be photographed first by operating the operation member 107. When the user selects the partial image 1, a selection frame 205 indicating the selected partial image is displayed over the partial image 1.

ユーザは操作部材107を操作して選択枠205を移動し、つぎに撮影したい部分画像を選択する。部分画像1の次に選択可能な部分画像は、部分画像1に隣接する部分画像2または部分画像4とする。ユーザが部分画像2を選択すると、その後は、部分画像3→部分画像4の順序で撮影を行うようにCPU108が撮影順序を決定する。一方、ユーザが部分画像4を選択すると、その後は、部分画像3→部分画像2の順序で撮影を行うようにCPU108が撮影順序を決定する。   The user operates the operation member 107 to move the selection frame 205, and next selects a partial image to be photographed. A partial image that can be selected next to the partial image 1 is a partial image 2 or a partial image 4 adjacent to the partial image 1. When the user selects the partial image 2, thereafter, the CPU 108 determines the shooting order so that shooting is performed in the order of the partial image 3 → the partial image 4. On the other hand, when the user selects the partial image 4, the CPU 108 determines the shooting order so that shooting is performed in the order of the partial image 3 → the partial image 2.

上述した第1および第2の実施の形態においては、部分画像の枚数を4枚とする例を説明したが、これには限定されない。全体画像を高い解像度で取得するために必要な枚数であれば、例えば、6枚でも8枚でも、9枚でも構わない。また、レリーズボタンの全押し操作以外をトリガーとして全体画像の撮影範囲を決定するように構成してもよい。   In the first and second embodiments described above, the example in which the number of partial images is four has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, six, eight, or nine sheets may be used as long as the number of sheets is necessary for acquiring the entire image with high resolution. Further, it may be configured such that the shooting range of the entire image is determined using a trigger other than the full pressing operation of the release button as a trigger.

上述した第1および第2の実施の形態においては、縮小全体画像を表示装置106の表示画面の右下に表示すると説明したが、表示位置はこれには限定されない。また、部分画像の撮影時に半透明のガイド画像を表示装置106の表示画面に表示するとして説明したが、これには限定されず、ガイド画像を表示しなくてもよい。この場合、ユーザは縮小全体画像を見ながら、部分画像を撮影することができる。また、ガイド画像として、半透明の画像ではなく、例えばモノクロの画像を用いてもよい。ガイド画像を表示画面に表示する場合は、実際の撮影画像(ライブビュー画像)と異なることがユーザに分かるようなガイド画像であればよい。   In the first and second embodiments described above, it has been described that the reduced whole image is displayed at the lower right of the display screen of the display device 106, but the display position is not limited to this. Further, although the description has been made on the assumption that the semi-transparent guide image is displayed on the display screen of the display device 106 when the partial image is captured, the present invention is not limited to this, and the guide image may not be displayed. In this case, the user can take a partial image while viewing the reduced whole image. Further, as a guide image, for example, a monochrome image may be used instead of a translucent image. When the guide image is displayed on the display screen, the guide image may be such that the user can know that it is different from the actual captured image (live view image).

以上説明した第1および第2の実施の形態において、撮影レンズ101は撮影光学系として機能し、CPU108は、全体画像決定手段、部分画像枚数決定手段、ズーム画角決定手段、撮影順序決定手段、および撮りなおし判断手段として機能することができる。また、画像処理回路103およびCPU108は、縮小画像表示手段、ガイド画像表示手段、および確認画像表示手段として機能することができる。CPU108およびレンズ位置制御回路は、部分画像取得手段として機能し、メモリインタフェース104は、記録手段として機能することができる。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。   In the first and second embodiments described above, the photographic lens 101 functions as a photographic optical system, and the CPU 108 includes an overall image determination unit, a partial image number determination unit, a zoom field angle determination unit, a shooting order determination unit, And it can function as a re-taking judgment means. The image processing circuit 103 and the CPU 108 can function as a reduced image display unit, a guide image display unit, and a confirmation image display unit. The CPU 108 and the lens position control circuit can function as a partial image acquisition unit, and the memory interface 104 can function as a recording unit. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.

本発明の第1の実施の形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera according to a first embodiment of the present invention. 第1の実施の形態によるデジタルカメラで実行される合成画像生成処理の処理手順を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a processing procedure of a composite image generation process executed by the digital camera according to the first embodiment. 全体画像と部分画像との関係を説明する図。The figure explaining the relationship between a whole image and a partial image. 表示画面に表示する縮小全体画像を示す図。The figure which shows the reduction | restoration whole image displayed on a display screen. 表示画面に表示するガイド画像を示す図。The figure which shows the guide image displayed on a display screen. (a)(b)オーバーラップ領域の確認画像を示す図。(A) (b) The figure which shows the confirmation image of an overlap area | region. 部分画像の撮影順序の選択について説明する図。The figure explaining selection of the photography order of a partial image.

符号の説明Explanation of symbols

100:デジタルカメラ、101:撮影レンズ、102:撮像素子、103:画像処理回路、104:メモリインタフェース、105:メモリ、106:表示装置、107:操作部材、108:CPU,109:フラッシュメモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Digital camera, 101: Shooting lens, 102: Image pick-up element, 103: Image processing circuit, 104: Memory interface, 105: Memory, 106: Display apparatus, 107: Operation member, 108: CPU, 109: Flash memory

Claims (7)

ズームレンズを含む撮影光学系と、
前記撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
全体画像の撮影範囲を決定する全体画像決定手段と、
複数の部分画像を合成して前記全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、前記複数の部分画像の枚数を決定する部分画像枚数決定手段と、
前記全体画像決定手段で決定された前記全体画像の撮影範囲を、前記部分画像枚数決定手段で決定された枚数の前記部分画像によって網羅するために必要な、前記ズームレンズのズーム画角を決定するズーム画角決定手段と、
前記ズームレンズのズーム画角を、前記ズーム画角決定手段によって決定された前記ズーム画角に制御し、前記撮像素子に前記部分画像を撮像させる部分画像取得手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
A taking optical system including a zoom lens;
An image sensor for imaging a subject image formed by the imaging optical system;
Whole image determination means for determining the shooting range of the whole image;
A partial image number determining means for determining the number of the plurality of partial images in order to generate a combined whole image obtained by combining the plurality of partial images and enlarging the whole image;
A zoom angle of view of the zoom lens required to cover the entire image capturing range determined by the entire image determining unit with the number of partial images determined by the partial image number determining unit is determined. Zoom angle of view determination means;
And a partial image acquisition unit that controls a zoom field angle of the zoom lens to the zoom field angle determined by the zoom field angle determination unit and causes the imaging device to capture the partial image. camera.
ズームレンズを含む撮影光学系と、
前記撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
全体画像の撮影範囲を決定する全体画像決定手段と、
複数の部分画像を合成して前記全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、前記複数の部分画像を撮影する際の前記ズームレンズのズーム画角を決定するズーム画角決定手段と、
前記全体画像決定手段で決定された前記全体画像の撮影範囲を、前記ズーム画角決定手段で決定された前記ズーム画角で網羅するために必要な、前記複数の部分画像の枚数を決定する部分画像枚数決定手段と、
前記ズームレンズのズーム画角を、前記ズーム画角決定手段によって決定された前記ズーム画角に制御し、前記撮像素子に前記部分画像を撮像させる部分画像取得手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
A taking optical system including a zoom lens;
An image sensor for imaging a subject image formed by the imaging optical system;
Whole image determination means for determining the shooting range of the whole image;
Zoom field angle determination means for determining a zoom field angle of the zoom lens when photographing the plurality of partial images in order to generate a combined whole image obtained by combining a plurality of partial images and enlarging the whole image;
A part for determining the number of the plurality of partial images necessary for covering the photographing range of the whole image determined by the whole image determining unit with the zoom field angle determined by the zoom field angle determining unit. Image number determining means;
And a partial image acquisition unit that controls a zoom field angle of the zoom lens to the zoom field angle determined by the zoom field angle determination unit and causes the imaging device to capture the partial image. camera.
請求項1または請求項2に記載のデジタルカメラにおいて、
前記全体画像決定手段によって前記撮影範囲を決定された前記全体画像の縮小画像を作成し、前記部分画像取得手段によって前記部分画像を取得する際に、前記縮小画像を表示手段に表示させる縮小画像表示手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1 or 2,
A reduced image display for generating a reduced image of the whole image for which the shooting range has been determined by the whole image determining unit and displaying the reduced image on a display unit when the partial image is acquired by the partial image acquiring unit The digital camera further comprising means.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のデジタルカメラにおいて、
ユーザによる操作に応じて、前記複数の部分画像の撮影順序を決定する撮影順決定手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to any one of claims 1 to 3,
A digital camera, further comprising photographing order determining means for determining a photographing order of the plurality of partial images in accordance with an operation by a user.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記全体画像決定手段によって前記撮影範囲を決定された前記全体画像を、前記部分画像枚数決定手段によって決定された前記部分画像の枚数で分割し、各部分画像に対応する画像を拡大してガイド画像を生成し、前記部分画像取得手段によって前記部分画像を取得する際に、前記ガイド画像を半透明で表示手段に表示させるガイド画像表示手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to any one of claims 1 to 4,
The whole image for which the photographing range has been determined by the whole image determining unit is divided by the number of the partial images determined by the partial image number determining unit, and an image corresponding to each partial image is enlarged to be a guide image. A digital camera further comprising guide image display means for displaying the guide image on the display means in a translucent manner when the partial image is acquired by the partial image acquisition means.
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記部分画像取得手段によって前記複数の部分画像を全て取得した後、各部分画像のオーバーラップ領域の確認画像を生成して表示手段に表示させる確認画像表示手段と、
前記確認画像表示手段によって前記確認画像を表示した後、ユーザによる操作に応じて、前記部分画像の撮りなおしを行うかを判断する撮りなおし判断手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to any one of claims 1 to 5,
After obtaining all of the plurality of partial images by the partial image acquisition means, a confirmation image display means for generating a confirmation image of an overlap region of each partial image and displaying the confirmation image on the display means;
A digital camera, further comprising: a re-taking determination unit that determines whether to re-take the partial image in accordance with a user operation after the confirmation image is displayed by the confirmation image display unit.
請求項6に記載のデジタルカメラにおいて、
前記撮りなおし判断手段によって前記部分画像の撮りなおしを行わないと判断されると、前記部分画像取得手段によって取得された前記複数の部分画像を記録媒体に記録する記録手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 6, wherein
And a recording unit that records the plurality of partial images acquired by the partial image acquiring unit on a recording medium when the re-taking determination unit determines that the partial image is not re-taken. Digital camera.
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