JP2010114599A - Digital camera - Google Patents
Digital camera Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010114599A JP2010114599A JP2008284636A JP2008284636A JP2010114599A JP 2010114599 A JP2010114599 A JP 2010114599A JP 2008284636 A JP2008284636 A JP 2008284636A JP 2008284636 A JP2008284636 A JP 2008284636A JP 2010114599 A JP2010114599 A JP 2010114599A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- partial
- digital camera
- zoom
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、デジタルカメラに関する。 The present invention relates to a digital camera.
画像の合成撮影を行うデジタルカメラ等の画像撮影装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この画像撮影装置は、第1の撮像済み画像を表示画面に表示した状態でカメラの向きを動かすと、加速度センサがカメラの動きを検出し、第1の撮像済み画像を置いたまま、カメラの移動方向と同じ方向に表示画面がシフトするように表示画像が変化する。表示画面内に残っている画像はガイド画像として半透明で固定表示され、表示画面全体に、カメラが現在撮影中のカレント画像が重ね合わせ表示される。 An image photographing apparatus such as a digital camera that performs composite photographing of images is known (see, for example, Patent Document 1). In this image capturing apparatus, when the direction of the camera is moved in a state where the first captured image is displayed on the display screen, the acceleration sensor detects the movement of the camera, and the first captured image is left with the first captured image being placed. The display image changes so that the display screen shifts in the same direction as the movement direction. The image remaining in the display screen is fixed and displayed as a guide image in a translucent manner, and the current image currently being captured by the camera is displayed overlaid on the entire display screen.
上述した従来の装置のように、撮影範囲の異なる複数の画像を重ね合わせて拡大画像を作成する場合、重ね合わせに足りない部分が生じたり、余計な部分まで撮影してしまうという問題がある。 When a magnified image is created by superimposing a plurality of images with different shooting ranges as in the conventional apparatus described above, there is a problem that a part that is insufficient for superposition occurs or an extra part is taken.
本発明によるデジタルカメラは、ズームレンズを含む撮影光学系と、撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、全体画像の撮影範囲を決定する全体画像決定手段と、複数の部分画像を合成して全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、複数の部分画像の枚数を決定する部分画像枚数決定手段と、全体画像決定手段で決定された全体画像の撮影範囲を、部分画像枚数決定手段で決定された枚数の部分画像によって網羅するために必要な、ズームレンズのズーム画角を決定するズーム画角決定手段と、ズームレンズのズーム画角を、ズーム画角決定手段によって決定されたズーム画角に制御し、撮像素子に部分画像を撮像させる部分画像取得手段とを備える。
本発明によるデジタルカメラは、ズームレンズを含む撮影光学系と、撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、全体画像の撮影範囲を決定する全体画像決定手段と、複数の部分画像を合成して全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、複数の部分画像を撮影する際のズームレンズのズーム画角を決定するズーム画角決定手段と、全体画像決定手段で決定された全体画像の撮影範囲を、ズーム画角決定手段で決定されたズーム画角で網羅するために必要な、複数の部分画像の枚数を決定する部分画像枚数決定手段と、ズームレンズのズーム画角を、ズーム画角決定手段によって決定されたズーム画角に制御し、撮像素子に部分画像を撮像させる部分画像取得手段とを備える。
A digital camera according to the present invention includes a photographing optical system including a zoom lens, an image pickup device that picks up a subject image formed by the photographing optical system, a whole image determining unit that determines a photographing range of the whole image, and a plurality of parts. In order to generate a combined whole image obtained by combining the images and enlarging the whole image, a partial image number determining unit that determines the number of a plurality of partial images, and a shooting range of the whole image determined by the whole image determining unit, The zoom angle of view determining means for determining the zoom angle of view of the zoom lens and the zoom angle of view of the zoom lens required for covering with the number of partial images determined by the number of partial images determined means And a partial image obtaining unit that controls the zoom angle of view determined by the step S1 to cause the image sensor to capture a partial image.
A digital camera according to the present invention includes a photographing optical system including a zoom lens, an image pickup device that picks up a subject image formed by the photographing optical system, a whole image determining unit that determines a photographing range of the whole image, and a plurality of parts. Determined by the zoom angle determination means for determining the zoom angle of view of the zoom lens when photographing a plurality of partial images and the overall image determination means in order to generate a combined overall image by combining the images and enlarging the entire image A partial image number determining means for determining the number of partial images necessary to cover the entire entire image shooting range with the zoom angle determined by the zoom angle determining means, and a zoom image of the zoom lens The angle is controlled to the zoom angle of view determined by the zoom angle of view determination means, and the image pickup device includes a partial image acquisition means for capturing a partial image.
本発明によると、合成全体画像を生成するために余分な部分を撮影することなく、また、画像合成に不足する領域がなくなる。 According to the present invention, an extra portion is not photographed to generate a composite whole image, and an area lacking in image composition is eliminated.
《第1の実施の形態》
本発明の第1の実施の形態によるデジタルカメラを、図面を参照して詳細に説明する。図1に、第1の実施の形態によるデジタルカメラ100の構成を示すブロック図を示す。デジタルカメラ100は、撮影レンズ101と、撮像素子102と、画像処理回路103と、メモリインタフェース104と、メモリ105と、表示装置106と、操作部材107と、CPU108と、フラッシュメモリ109とを備えている。
<< First Embodiment >>
A digital camera according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the
撮影レンズ101は、ズームレンズやフォーカスレンズを含む複数の光学レンズ群から構成される撮影光学系である。図1では、複数の光学レンズ群を代表して1枚のレンズで表している。レンズ位置制御回路110は、CPU108からの指令に応じて撮影レンズ101に含まれるズームレンズやフォーカスレンズの位置を制御する。撮像素子102は、例えばCCDセンサやCMOSセンサであり、撮影レンズ101により結像した被写体像を撮像して画像信号を取得する。撮像素子102は、取得した画像信号を画像処理回路103へ出力する。なお、撮像素子102は、ユーザによって操作部材107に含まれるレリーズボタンが全押し操作されると、被写体像の撮像を行う。
The photographing
画像処理回路103は、撮像素子102から入力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換(A/D変換)する。また、画像処理回路103は、A/D変換後のデジタル画像信号、すなわち画像データに対して、階調補正処理や輪郭強調処理などの種々の画像処理を施し、画像処理後の画像をバッファメモリとしてのフラッシュメモリ109へ一時的に保存する。画像処理回路103は、画像処理後の画像を所定の画像形式、例えばJPEG形式に圧縮し、圧縮した画像データに種々の撮影情報を付加情報として付加した画像ファイル、例えばExif形式の画像ファイルを生成する。生成された画像ファイルはメモリインタフェース104へ出力される。
The
さらに、画像処理回路103は、後述する全体画像の生成処理によって得られる合成全体画像、縮小全体画像、およびガイド画像等の生成も行う。
Furthermore, the
メモリインタフェース104は、例えばメモリカードスロットであって、スロット内に格納されたメモリ105、例えばメモリカード内に画像ファイルを記録する。なお、画像処理回路103は、内蔵メモリとしてのフラッシュメモリ109に画像ファイルを出力して記録することもできる。
The
表示装置106は、例えばデジタルカメラ100の背面に搭載された液晶モニタであって、CPU108からの指示に基づいて、合成全体画像の生成処理によって得られた合成全体画像、縮小全体画像、およびガイド画像を表示する。さらに、表示装置106には、メモリ105内に記録された画像、およびデジタルカメラ100の動作を設定するためのメニュー画面等が表示される。
The
操作部材107は、ユーザによって操作される種々のスイッチやボタンを含んでいる。例えば、操作部材107には、電源ボタン、再生ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、メニューボタン、十字ボタン、および決定ボタン等が含まれる。なお、表示装置106にタッチパネル機能をもたせておき、後述する部分画像の選択等を表示装置106に設けられたタッチパネルで行えるように構成してもよい。また、メニューボタン、十字ボタン、決定ボタンの機能をタッチパネルによって実現するように構成してもよい。
The
CPU108は、デジタルカメラ100全体の動作を制御するコントローラである。CPU108は、フラッシュメモリ109に記録されたプログラムを読み込んで、後述する種々の処理を実行する。
The
次に、第1の実施の形態によるデジタルカメラ100の動作を説明する。
Next, the operation of the
第1の実施の形態によるデジタルカメラ100は、複数の画像を撮影してから繋ぎ合わせる画像合成処理を行うことで、高い解像度で広い範囲の画像を取得する。ここで、ユーザが撮影位置を決めて複数の画像を撮影すると、複数の画像を接合するための重複部分が足りなくなったり、全体画像に入れるつもりのなかった余計な部分が画像中に入り込んでしまい、ユーザが期待するような結果が得られない可能性がある。また、複数の画像をつなぎ合わせて合成画像を作成する場合、ユーザにとっては、合成後の全体画像がどのようなものになるか、合成前には明確にはわからない。
The
そこで、第1の実施の形態では、最初に、ユーザが取得したい全体画像の撮影範囲を決定してから、所望の全体画像を得るために必要な複数の部分画像を撮影する。そして、撮影した部分画像を合成し全体画像を生成することで、所望の撮影範囲に一致した高解像度の全体画像を取得する。以下に、第1の実施の形態による全体画像の生成処理について図2を用いて説明する。図2は、全体画像の生成処理の処理手順を示すフローチャートであり、この処理は、CPU108によって実行される。
Therefore, in the first embodiment, first, after determining the imaging range of the entire image that the user wants to acquire, a plurality of partial images necessary for obtaining a desired entire image are captured. Then, by synthesizing the captured partial images to generate an overall image, a high-resolution overall image that matches the desired imaging range is acquired. The overall image generation process according to the first embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the processing procedure of the entire image generation process, and this process is executed by the
図2に示す処理は、例えば、操作部材107の操作等に応じて、デジタルカメラ100の動作メニューから全体画像の生成処理が選択されることで開始される。
The process illustrated in FIG. 2 is started when, for example, the entire image generation process is selected from the operation menu of the
全体画像の生成処理が選択されると、まず、ステップS10でCPU108は、最終的な全体画像の撮影範囲を決定する。全体画像の撮影範囲は、全体画像の範囲および大きさに相当する。ユーザは、デジタルカメラ100の背面の表示装置106に表示されるライブビュー画像(スルー画)を確認しながら、ズームボタンを操作し、最終的に取得したい全体画像の範囲および大きさを決定する。全体画像の範囲および大きさを決定すると、ユーザは操作部材107に含まれるレリーズボタンを全押し操作する。レリーズボタンの全押し操作に応じて、CPU108は、撮像素子102に全体画像を撮像させ、取得した画像信号のデータを全体画像データとしてフラッシュメモリ109に一時的に記録する。
When the entire image generation process is selected, first, in step S10, the
なお、全体画像の撮影範囲を決定する場合、ズームレンズの位置をワイド端に設定すると、最も広い範囲の全体画像を取得することができる。ズームレンズの位置は、ユーザが好みに応じて設定するが、テレ端で全体画像を決定すると後述する部分画像が取得できなくなるので、テレ端以外のズームレンズ位置で全体画像の撮影範囲を設定するようにする。 When determining the shooting range of the entire image, the entire image in the widest range can be acquired by setting the zoom lens position to the wide end. The position of the zoom lens is set according to the user's preference, but if the entire image is determined at the tele end, a later-described partial image cannot be obtained. Therefore, the entire image shooting range is set at a zoom lens position other than the tele end. Like that.
ステップS11でCPU108は、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、ステップS10で決定した全体画像の撮影範囲を何枚の部分画像から構成するかを決定する。図3に、全体画像を4枚の部分画像から生成する場合の、全体画像と部分画像との関係を示す。全体画像の大きさを(X×Y)とし、1枚の部分画像の大きさを(x×y)とする。各部分画像1〜4は、画像合成に必要なオーバーラップ領域(重複部分)(Δx、Δy)を含んでいる。なお、オーバーラップ領域の大きさ(幅)は、全体画像の大きさと部分画像の枚数に応じて、全体画像を繋ぎ合わせるのに十分な大きさが適切に設定される。例えば、オーバーラップ領域の大きさは、部分画像全体の10%程度に設定する。
In step S <b> 11, the
ユーザが操作部材107を操作して部分画像の撮影枚数を選択すると、CPU108は、ステップS10でフラッシュメモリ109に記録した全体画像データを利用して、画像処理回路103に全体画像の縮小画像を生成させる。生成された縮小全体画像は、図4に示すように表示装置106の表示画面の、例えば右下に表示される。縮小全体画像200には、全体画像を何枚の部分画像から構成する予定であるかが一目でわかるように境界線201が重ねて表示されている。縮小全体画面200以外の表示画面には、例えばライブビュー画像が表示される。図4には、4枚の部分画像1〜4によって全体画像を生成するケースを例として示している。
When the user operates the
このように、何枚の部分画像を用いて全体画像を生成するかは、ユーザによる操作に応じて所望の値が設定される。ただし、部分画像の撮影枚数の上限は、デジタルカメラ100のズームレンズ倍率に応じて適切な値が設定されている。例えば、ズームレンズをワイド端に設定して全体画像を決定し、ズームレンズをテレ端に設定して部分画像を取得する場合に必要となる部分画像の撮影枚数を、上限とする。
In this way, a desired value is set according to the operation by the user as to how many partial images are used to generate the entire image. However, the upper limit of the number of partial images to be captured is set to an appropriate value according to the zoom lens magnification of the
つづくステップS12でCPU108は、ステップS10で決定した全体画像の大きさ、およびステップS11で決定した部分画像の撮影枚数に応じて、撮影レンズ101のズーム画角を自動的に決定する。すなわち、CPU108は、図3に示すような大きさ(x×y)の部分画像を撮影するために必要なズーム画角を設定し、レンズ位置制御回路110に、設定したズーム画角を実現するようにズームレンズ位置を調整させる。
In step S12, the
ステップS13でCPU108は、複数の部分画像から、最初に撮影する部分画像を決定する。例えば、図4に示すように縮小全体画像200が表示画面に表示された状態で、ユーザは操作部材107に含まれる十字ボタンを操作して所望の部分画像を選択し、決定ボタンを押す。これにより、CPU108は、選択された部分画像、例えば部分画像1を、最初に撮影する部分画像として決定する。部分画像1が最初の撮影画像として決定されると、CPU108は自動的に次に撮影する部分画像を決定する。例えば、CPU108は、部分画像1の撮影後は、部分画像2→部分画像3→部分画像4、の順番で撮影するように撮影順序を決定する。
In step S <b> 13, the
ユーザが操作部材107を操作して最初に撮影する部分画像を選択すると、CPU108は、ステップS10でフラッシュメモリ109に記録した全体画像データを利用して、画像処理回路103に、選択された部分画像に対応するガイド画像を生成させる。ガイド画像は、全体画像を構成する各部分画像と同じ構図で撮影するために、ユーザによる部分画像の撮影を補助するための画像である。ガイド画像として、例えば、図5に示すように、選択された部分画像1に対応する範囲の画像を表示装置106の表示画面全体の大きさに合わせて拡大し、表示色を半透明にした画像を生成し、表示画面全体に固定表示する。なお、ガイド画像は、図3に示す各部分画像のオーバーラップ領域も含む範囲(x×y)の画像である。表示画面全体に表示されたガイド画像の大きさは、ステップS12で設定したズーム画角で部分画像を撮影したときの部分画像の大きさと一致する。
When the user operates the
つづくステップS14では、部分画像の撮影を行う。具体的には、ユーザは、ステップS13で表示装置106に表示されたガイド画像に従って、半透明で表示されるガイド画像と表示画面に表示される実際の画像(ライブビュー画像)とが一致するようにデジタルカメラ100の向きを調整して部分画像1の撮影範囲を決定し、操作部材107に含まれるレリーズボタンを全押し操作する。CPU108は、レリーズボタンの全押し操作に応じて、撮像素子102に部分画像1を撮像させ、取得した画像信号のデータを部分画像1のデータとしてフラッシュメモリ109に一時的に記録する。
In subsequent step S14, a partial image is taken. Specifically, the user follows the guide image displayed on the
ステップS15でCPU108は、全部分画像の撮影が終了したか否かを判定する。具体的には、部分画像1〜4が全て撮影された場合には、ステップS15を肯定判定してステップS16へ進み、まだ全ての部分画像1〜4が撮影されていない場合は、ステップ14へ戻る。
In step S <b> 15, the
まだ全ての部分画像1〜4が撮影されておらず、ステップS14へ戻る場合、CPU108は、表示装置106の表示画面に、次に撮影する部分画像2に対応するガイド画像を表示させる。そして、ステップS14で、部分画像2の撮影を行う。具体的には、部分画像1の撮影と同様に、ユーザはガイド画像とライブビュー画像の撮影範囲が一致するようにデジタルカメラ100の向きを調整して部分画像2の撮影範囲を決定し、操作部材107に含まれるレリーズボタンを全押し操作する。CPU108は、レリーズボタンの全押し操作に応じて、撮像素子102に部分画像2を撮像させ、取得した画像信号のデータを部分画像2のデータとしてフラッシュメモリ109に一時的に記録する。全ての部分画像1〜4が撮影されるまで、この処理を繰り返す。
When all the
全ての部分画像1〜4が撮影された場合は、ステップS16へ進み、部分画像1〜4の撮りなおしを行うか否かを判定する。上述したように、ユーザはガイド画像に従って部分画像の撮影位置の設定を行うが、複数の部分画像のつなぎ目がうまく一致しないなど、部分画像の撮りなおしを行いたい場合がある。そこで、例えば、図6(a)(b)に示すように、複数の部分画像のオーバーラップ領域を拡大して表示装置106の表示画面に表示し、ユーザに部分画像の撮りなおしを行うかを確認させる。図6(a)の確認画像は、部分画像1と部分画像2のオーバーラップ領域、図6(b)の確認画像は、部分画像1と部分画像4のオーバーラップ領域をそれぞれ拡大して示している。
If all the
なお、図6(a)(b)の確認画像中にも、全体縮小画像200および境界線201を表示している。さらに、現在、確認画像として表示している部分を示す枠202が全体縮小画像200に重ねて表示されている。
Note that the entire
ユーザは、図6(a)(b)に示されるような確認画像を見ながら、部分画像の撮りなおしを希望する場合は、操作部材107を操作して確認画像中に表示された「とりなおし」ボタンを選択/決定する。一方、撮りなおしを希望しない場合は、ユーザは操作部材107を操作して確認画像中に表示された「OK」ボタンを選択/決定する。このように、ステップS16において部分画像の撮りなおしと判定されると、ステップS14に戻り、撮りなおしを行わない場合は、部分画像の撮影完了と判断して、ステップS17へ進む。
When the user wishes to retake a partial image while viewing the confirmation image as shown in FIGS. 6A and 6B, the user operates the
ステップS17でCPU108は、フラッシュメモリ109に記録された画像合成用のプログラムを読み込み、フラッシュメモリ109に記録された複数の部分画像を合成して全体画像を生成する。全体画像の合成の際には、複数の部分画像のオーバーラップ領域の補正、例えば歪み補正や平均化等も行う。画像合成処理の詳細については省略する。このように複数の部分画像を合成することで、ステップS10で撮影範囲を決定した全体画像を拡大した合成全体画像を作成することができる。ステップS18でCPU108は、ステップS17で生成した合成全体画像のデータをメモリ105に記録する。これにより、今回の処理を終了する。
In step S <b> 17, the
以上説明した第1の実施の形態においては、以下のような作用効果を奏することができる。
(1)デジタルカメラ100のCPU108は、まず、全体画像の撮影範囲を決定し、複数の部分画像を合成して全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、複数の部分画像の枚数を決定する。CPU108は、全体画像の撮影範囲を、決定した枚数の部分画像によって網羅するために必要な、ズームレンズのズーム画角を決定する。そして、CPU108は、レンズ位置制御回路110にズームレンズのズーム画角を、決定されたズーム画角に制御させ、撮像素子102に部分画像を撮像させる。これにより、合成全体画像を生成するために余分な部分を撮影することなく、また、画像合成に不足する領域がなくなるとともに、ユーザが所望する広い範囲の画像を高解像度で取得することができる。
(2)CPU108は、全体画像の縮小画像を作成し、複数の部分画像を取得する際に、例えば図4に示すように、縮小全体画像を表示装置106の表示画面に表示させる。これにより、部分画像を撮影する際にユーザの操作を補助することができる。
(3)CPU108は、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、複数の部分画像の撮影順序を決定する。これにより、ユーザは複数の部分画像を好きな順序で撮影することができる。
(4)CPU108は、全体画像を、決定した部分画像の枚数で分割し、各部分画像に対応する画像を拡大してガイド画像を生成し、部分画像を取得する際に、例えば図5に示すように、ガイド画像を半透明で表示装置106に表示させる。これにより、ユーザはガイド画像を確認しながら、同じ構図の部分画像を容易に撮影することができる。
(5)CPU108は、複数の部分画像を全て取得した後、例えば図6(a)(b)に示すように、各部分画像のオーバーラップ領域の確認画像を生成して表示装置106に表示させる。CPU108は、確認画像の表示後、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、部分画像の撮りなおしを行うかを判断する。ユーザはオーバーラップ領域を確認してから部分画像を撮りなおすか否かを判断できるので、必要に応じて部分画像の撮りなおしを行うことができる。
(6)CPU108は、ユーザが部分画像の撮りなおしを行わないと判断すると、複数の部分画像をメモリ105に記録する。これにより、ユーザが希望する部分画像を記録することができる。
In the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) First, the
(2) When the
(3) The
(4) The
(5) After acquiring all of the plurality of partial images, the
(6) When the
《第2の実施の形態》
第2の実施の形態によるデジタルカメラについて、以下に説明する。第2の実施の形態によるデジタルカメラの基本構成は、上述した第1の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。以下では、第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
<< Second Embodiment >>
A digital camera according to the second embodiment will be described below. Since the basic configuration of the digital camera according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment described above, description thereof is omitted. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described.
上述した第1の実施の形態では、全体画像の撮影範囲を決定し、ユーザが部分画像の撮影枚数を決定した後、デジタルカメラ100が自動的にズーム画角を決定した(ステップS11,S12)。これに対し、第2の実施の形態は、全体画像の撮影範囲を決定し、ユーザが部分画像を撮影するためのズーム画角を決定した後、デジタルカメラ100が自動的に部分画像の撮影枚数を決定するように構成されている。
In the first embodiment described above, after determining the shooting range of the entire image and the user determining the number of partial images to be shot, the
具体的には、ユーザは全体画像の撮影範囲を決定した後、操作部材107に含まれるズームボタンを操作して、部分画像を撮影するためのズーム画角を決定する。これにより、合成後の全体画像において得られる解像度が決定する。ユーザが部分画像を撮影するためのズーム画角を決定すると、CPU108は、決定されたズーム画角で部分画像を撮影した場合に、全体画像を生成するために必要な部分画像の撮影枚数を演算する。
Specifically, after determining the shooting range of the entire image, the user operates a zoom button included in the
焦点距離Ammで全体画像を撮影した場合、ユーザは、ズームボタンを操作して焦点距離を調整し、所望の解像度が得られる焦点距離に決定する。焦点距離が決定されると、CPU108は、決定された焦点距離に対応する画角と、全体画像を撮影したときの焦点距離Ammに対応する画角とから、部分画像の撮影枚数を決定する。
When the entire image is captured at the focal length Amm, the user operates the zoom button to adjust the focal length, and determines the focal length at which a desired resolution is obtained. When the focal length is determined, the
例えば、焦点距離A=28mmで全体画像を撮影した場合の画角は、垂直画角=45°、水平画角=64°、公称対角線画角=74°である。解像度を上げるために焦点距離を変更し、部分画像撮影用の焦点距離を50mmとした場合の画角は、垂直画角=26°、水平画角=39°、公称対角線画角=46°である。このように、焦点距離50mmに対応する画角で、焦点距離28mmに対応する画角を全て撮影しようとすると、オーバーラップ領域を含めて、縦2枚、横2枚の合計4枚の部分画像が必要となる。 For example, the angle of view when the entire image is captured at the focal length A = 28 mm is vertical angle of view = 45 °, horizontal angle of view = 64 °, and nominal diagonal angle of view = 74 °. The angle of view when the focal length is changed to increase the resolution and the focal length for partial image shooting is 50 mm is as follows: vertical angle of view = 26 °, horizontal angle of view = 39 °, nominal diagonal angle of view = 46 ° is there. In this way, if an angle of view corresponding to a focal length of 50 mm and an angle of view corresponding to a focal length of 28 mm are all photographed, a total of four partial images including two overlapping images and two horizontal images including the overlap region. Is required.
このように、CPU108は、全体画像と部分画像の撮影レンズ101の撮影画角の関係に応じて、部分画像の撮影枚数を決定する。部分画像の撮影枚数を決定した後、CPU108は、上述した第1の実施の形態と同様に、図2のフローチャートのステップS13以降の処理を行う。
In this way, the
このように、以上説明した第2の実施の形態においては、上述した第1の実施の形態による効果に加えて、以下のような作用効果を奏することができる。 Thus, in the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment described above.
デジタルカメラ100のCPU108は、全体画像の撮影範囲を決定し、複数の部分画像を合成して全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、ユーザによる操作部材107の操作に応じて、複数の部分画像を撮影する際のズームレンズのズーム画角を決定する。そして、CPU108は、全体画像の撮影範囲を、決定したズーム画角で網羅するために必要な、複数の部分画像の枚数を決定し、レンズ位置制御回路110によってズームレンズのズーム画角を、決定されたズーム画角に制御し、撮像素子102に部分画像を撮像させる。これにより、合成全体画像を生成するために余分な部分を撮影することなく、また、画像合成に不足する領域がなくなるとともに、ユーザが所望する広い範囲の画像を高解像度で取得することができる。
The
なお、上述した第1および第2の実施の形態では、デジタルカメラ100において全体画像の合成を行ったが、複数の部分画像を合成して全体画像を生成する処理を、外部の画像合成装置で行うように構成してもよい。すなわち、デジタルカメラ100では、部分画像の撮影および記録までを行い、デジタルカメラで得られた部分画像のデータを用いて、画像合成用のプログラムに従ってパソコン等の画像合成装置において画像合成を行う。また、デジタルカメラ100において全体画像を合成して生成した後、全体画像データを記録する前に、生成した合成画像を表示装置106の表示画面に表示してもよい。
In the first and second embodiments described above, the entire image is synthesized in the
上述した第1および第2の実施の形態では、ユーザが1枚目の部分画像の撮影位置を決定した後、デジタルカメラ100が自動的に部分画像の撮影順序を決定したが、部分画像の撮影順序を、ユーザが選択できるように構成してもよい。例えば、図7に示すように全体画像と部分画像を表示装置106の表示画面全体に表示し、ユーザが操作部材107の操作によって最初に撮影したい部分画像の位置を選択する。ユーザが部分画像1を選択すると、選択されている部分画像を示す選択枠205が部分画像1に重ねて表示される。
In the first and second embodiments described above, after the user determines the shooting position of the first partial image, the
ユーザは操作部材107を操作して選択枠205を移動し、つぎに撮影したい部分画像を選択する。部分画像1の次に選択可能な部分画像は、部分画像1に隣接する部分画像2または部分画像4とする。ユーザが部分画像2を選択すると、その後は、部分画像3→部分画像4の順序で撮影を行うようにCPU108が撮影順序を決定する。一方、ユーザが部分画像4を選択すると、その後は、部分画像3→部分画像2の順序で撮影を行うようにCPU108が撮影順序を決定する。
The user operates the
上述した第1および第2の実施の形態においては、部分画像の枚数を4枚とする例を説明したが、これには限定されない。全体画像を高い解像度で取得するために必要な枚数であれば、例えば、6枚でも8枚でも、9枚でも構わない。また、レリーズボタンの全押し操作以外をトリガーとして全体画像の撮影範囲を決定するように構成してもよい。 In the first and second embodiments described above, the example in which the number of partial images is four has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, six, eight, or nine sheets may be used as long as the number of sheets is necessary for acquiring the entire image with high resolution. Further, it may be configured such that the shooting range of the entire image is determined using a trigger other than the full pressing operation of the release button as a trigger.
上述した第1および第2の実施の形態においては、縮小全体画像を表示装置106の表示画面の右下に表示すると説明したが、表示位置はこれには限定されない。また、部分画像の撮影時に半透明のガイド画像を表示装置106の表示画面に表示するとして説明したが、これには限定されず、ガイド画像を表示しなくてもよい。この場合、ユーザは縮小全体画像を見ながら、部分画像を撮影することができる。また、ガイド画像として、半透明の画像ではなく、例えばモノクロの画像を用いてもよい。ガイド画像を表示画面に表示する場合は、実際の撮影画像(ライブビュー画像)と異なることがユーザに分かるようなガイド画像であればよい。
In the first and second embodiments described above, it has been described that the reduced whole image is displayed at the lower right of the display screen of the
以上説明した第1および第2の実施の形態において、撮影レンズ101は撮影光学系として機能し、CPU108は、全体画像決定手段、部分画像枚数決定手段、ズーム画角決定手段、撮影順序決定手段、および撮りなおし判断手段として機能することができる。また、画像処理回路103およびCPU108は、縮小画像表示手段、ガイド画像表示手段、および確認画像表示手段として機能することができる。CPU108およびレンズ位置制御回路は、部分画像取得手段として機能し、メモリインタフェース104は、記録手段として機能することができる。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
In the first and second embodiments described above, the
100:デジタルカメラ、101:撮影レンズ、102:撮像素子、103:画像処理回路、104:メモリインタフェース、105:メモリ、106:表示装置、107:操作部材、108:CPU,109:フラッシュメモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Digital camera, 101: Shooting lens, 102: Image pick-up element, 103: Image processing circuit, 104: Memory interface, 105: Memory, 106: Display apparatus, 107: Operation member, 108: CPU, 109: Flash memory
Claims (7)
前記撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
全体画像の撮影範囲を決定する全体画像決定手段と、
複数の部分画像を合成して前記全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、前記複数の部分画像の枚数を決定する部分画像枚数決定手段と、
前記全体画像決定手段で決定された前記全体画像の撮影範囲を、前記部分画像枚数決定手段で決定された枚数の前記部分画像によって網羅するために必要な、前記ズームレンズのズーム画角を決定するズーム画角決定手段と、
前記ズームレンズのズーム画角を、前記ズーム画角決定手段によって決定された前記ズーム画角に制御し、前記撮像素子に前記部分画像を撮像させる部分画像取得手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。 A taking optical system including a zoom lens;
An image sensor for imaging a subject image formed by the imaging optical system;
Whole image determination means for determining the shooting range of the whole image;
A partial image number determining means for determining the number of the plurality of partial images in order to generate a combined whole image obtained by combining the plurality of partial images and enlarging the whole image;
A zoom angle of view of the zoom lens required to cover the entire image capturing range determined by the entire image determining unit with the number of partial images determined by the partial image number determining unit is determined. Zoom angle of view determination means;
And a partial image acquisition unit that controls a zoom field angle of the zoom lens to the zoom field angle determined by the zoom field angle determination unit and causes the imaging device to capture the partial image. camera.
前記撮影光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
全体画像の撮影範囲を決定する全体画像決定手段と、
複数の部分画像を合成して前記全体画像を拡大した合成全体画像を生成するために、前記複数の部分画像を撮影する際の前記ズームレンズのズーム画角を決定するズーム画角決定手段と、
前記全体画像決定手段で決定された前記全体画像の撮影範囲を、前記ズーム画角決定手段で決定された前記ズーム画角で網羅するために必要な、前記複数の部分画像の枚数を決定する部分画像枚数決定手段と、
前記ズームレンズのズーム画角を、前記ズーム画角決定手段によって決定された前記ズーム画角に制御し、前記撮像素子に前記部分画像を撮像させる部分画像取得手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。 A taking optical system including a zoom lens;
An image sensor for imaging a subject image formed by the imaging optical system;
Whole image determination means for determining the shooting range of the whole image;
Zoom field angle determination means for determining a zoom field angle of the zoom lens when photographing the plurality of partial images in order to generate a combined whole image obtained by combining a plurality of partial images and enlarging the whole image;
A part for determining the number of the plurality of partial images necessary for covering the photographing range of the whole image determined by the whole image determining unit with the zoom field angle determined by the zoom field angle determining unit. Image number determining means;
And a partial image acquisition unit that controls a zoom field angle of the zoom lens to the zoom field angle determined by the zoom field angle determination unit and causes the imaging device to capture the partial image. camera.
前記全体画像決定手段によって前記撮影範囲を決定された前記全体画像の縮小画像を作成し、前記部分画像取得手段によって前記部分画像を取得する際に、前記縮小画像を表示手段に表示させる縮小画像表示手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。 The digital camera according to claim 1 or 2,
A reduced image display for generating a reduced image of the whole image for which the shooting range has been determined by the whole image determining unit and displaying the reduced image on a display unit when the partial image is acquired by the partial image acquiring unit The digital camera further comprising means.
ユーザによる操作に応じて、前記複数の部分画像の撮影順序を決定する撮影順決定手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。 The digital camera according to any one of claims 1 to 3,
A digital camera, further comprising photographing order determining means for determining a photographing order of the plurality of partial images in accordance with an operation by a user.
前記全体画像決定手段によって前記撮影範囲を決定された前記全体画像を、前記部分画像枚数決定手段によって決定された前記部分画像の枚数で分割し、各部分画像に対応する画像を拡大してガイド画像を生成し、前記部分画像取得手段によって前記部分画像を取得する際に、前記ガイド画像を半透明で表示手段に表示させるガイド画像表示手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。 The digital camera according to any one of claims 1 to 4,
The whole image for which the photographing range has been determined by the whole image determining unit is divided by the number of the partial images determined by the partial image number determining unit, and an image corresponding to each partial image is enlarged to be a guide image. A digital camera further comprising guide image display means for displaying the guide image on the display means in a translucent manner when the partial image is acquired by the partial image acquisition means.
前記部分画像取得手段によって前記複数の部分画像を全て取得した後、各部分画像のオーバーラップ領域の確認画像を生成して表示手段に表示させる確認画像表示手段と、
前記確認画像表示手段によって前記確認画像を表示した後、ユーザによる操作に応じて、前記部分画像の撮りなおしを行うかを判断する撮りなおし判断手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。 The digital camera according to any one of claims 1 to 5,
After obtaining all of the plurality of partial images by the partial image acquisition means, a confirmation image display means for generating a confirmation image of an overlap region of each partial image and displaying the confirmation image on the display means;
A digital camera, further comprising: a re-taking determination unit that determines whether to re-take the partial image in accordance with a user operation after the confirmation image is displayed by the confirmation image display unit.
前記撮りなおし判断手段によって前記部分画像の撮りなおしを行わないと判断されると、前記部分画像取得手段によって取得された前記複数の部分画像を記録媒体に記録する記録手段をさらに備えることを特徴とするデジタルカメラ。 The digital camera according to claim 6, wherein
And a recording unit that records the plurality of partial images acquired by the partial image acquiring unit on a recording medium when the re-taking determination unit determines that the partial image is not re-taken. Digital camera.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008284636A JP5282530B2 (en) | 2008-11-05 | 2008-11-05 | Digital camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008284636A JP5282530B2 (en) | 2008-11-05 | 2008-11-05 | Digital camera |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010114599A true JP2010114599A (en) | 2010-05-20 |
JP5282530B2 JP5282530B2 (en) | 2013-09-04 |
Family
ID=42302818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008284636A Expired - Fee Related JP5282530B2 (en) | 2008-11-05 | 2008-11-05 | Digital camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5282530B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012060209A (en) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Casio Comput Co Ltd | Imaging apparatus and program |
CN103888684A (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | 卡西欧计算机株式会社 | Image processing apparatus that combines a plurality of images |
JP2014236311A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
JP2015233232A (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | オリンパス株式会社 | Image acquisition device |
WO2018168406A1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | 富士フイルム株式会社 | Photography control device, photography system, and photography control method |
EP3614662A1 (en) * | 2011-01-31 | 2020-02-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photographing apparatus for photographing panoramic image and method thereof |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001128106A (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-11 | Minolta Co Ltd | Image pickup device |
JP2006245921A (en) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Canon Inc | Imaging device and system, mobile telephone, control method, and program |
-
2008
- 2008-11-05 JP JP2008284636A patent/JP5282530B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001128106A (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-11 | Minolta Co Ltd | Image pickup device |
JP2006245921A (en) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Canon Inc | Imaging device and system, mobile telephone, control method, and program |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012060209A (en) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Casio Comput Co Ltd | Imaging apparatus and program |
EP3614662A1 (en) * | 2011-01-31 | 2020-02-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photographing apparatus for photographing panoramic image and method thereof |
US11317022B2 (en) | 2011-01-31 | 2022-04-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photographing apparatus for photographing panoramic image using visual elements on a display, and method thereof |
US11025820B2 (en) | 2011-01-31 | 2021-06-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photographing apparatus for photographing panoramic image using visual elements on a display, and method thereof |
CN103888684A (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | 卡西欧计算机株式会社 | Image processing apparatus that combines a plurality of images |
JP2014123917A (en) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Casio Comput Co Ltd | Image processor, image processing method and program |
CN103888684B (en) * | 2012-12-21 | 2017-09-08 | 卡西欧计算机株式会社 | Image processing apparatus, image processing method and recording medium |
JP2014236311A (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
US10067327B2 (en) | 2014-06-10 | 2018-09-04 | Olympus Corporation | Image acquisition apparatus |
JP2015233232A (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | オリンパス株式会社 | Image acquisition device |
JPWO2018168406A1 (en) * | 2017-03-16 | 2020-05-14 | 富士フイルム株式会社 | Imaging control device, imaging system, and imaging control method |
US10951821B2 (en) | 2017-03-16 | 2021-03-16 | Fujifilm Corporation | Imaging control device, imaging system, and imaging control method |
WO2018168406A1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | 富士フイルム株式会社 | Photography control device, photography system, and photography control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5282530B2 (en) | 2013-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI313847B (en) | Image correction apparatus and method of controlling same | |
TW200808044A (en) | Imaging apparatus and computer readable recording medium | |
JP2009147730A (en) | Moving image generating apparatus, moving image shooting apparatus, moving image generating method, and program | |
JP2009071375A (en) | Imaging apparatus and image processing program | |
JP2007295547A (en) | Digital camera | |
JP2006261915A (en) | Photographing apparatus | |
JP5282530B2 (en) | Digital camera | |
JP2013229914A (en) | Imaging device, image reproduction device, and image reproduction program | |
JP5453812B2 (en) | Image processing device | |
JP5035614B2 (en) | Imaging apparatus and program | |
JP2009033223A (en) | Imaging apparatus | |
JP5021370B2 (en) | Imaging apparatus, display method, and program | |
JP2020061760A (en) | Imaging apparatus | |
JP2009118084A (en) | Digital camera | |
JP4379191B2 (en) | Electronic camera and image processing program | |
JP2012073512A (en) | Photographing device and program | |
JP6399120B2 (en) | Imaging device | |
JP5417920B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, electronic camera, and image processing program | |
JP4828486B2 (en) | Digital camera, photographing method and photographing program | |
KR101998846B1 (en) | Terminal having camera and method for processing image thereof | |
JP6642661B2 (en) | Imaging device | |
KR101945028B1 (en) | Terminal having camera and method for processing image thereof | |
KR101853054B1 (en) | Terminal having camera and method for processing image thereof | |
KR101798019B1 (en) | Terminal having camera and method for processing image thereof | |
JP2010028250A (en) | Camera apparatus and image display method therefor, and image display program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130430 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130513 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5282530 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |