JP2010103773A - Video image round monitoring system - Google Patents
Video image round monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010103773A JP2010103773A JP2008273509A JP2008273509A JP2010103773A JP 2010103773 A JP2010103773 A JP 2010103773A JP 2008273509 A JP2008273509 A JP 2008273509A JP 2008273509 A JP2008273509 A JP 2008273509A JP 2010103773 A JP2010103773 A JP 2010103773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video
- video signal
- state
- monitoring
- signal input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複数の撮像装置から入力した映像を切り替えて出力する映像巡回監視システムに関する。 The present invention relates to a video tour monitoring system that switches and outputs videos input from a plurality of imaging devices.
建物、施設等に設置された複数の監視カメラの映像を自動的に順次切り替えてモニタ装置に表示する映像巡回監視システムが知られている。映像巡回監視システムでは、監視カメラの切替順序と表示時間とを定めた巡回シーケンスにしたがって表示される映像が切り替えられるようになっている。 2. Description of the Related Art A video tour monitoring system is known in which videos of a plurality of surveillance cameras installed in a building, a facility, etc. are automatically and sequentially switched and displayed on a monitor device. In the video tour monitoring system, the video to be displayed is switched according to a tour sequence that defines the switching order and display time of the surveillance cameras.
このような映像巡回監視システムを、例えば、大型ショッピングセンタに適用した場合には、営業時間内は顧客の動線を監視したり、万引き等の犯罪行為を防止するために商品売り場を監視する必要性が高いのに対し、営業時間終了後は不法侵入者を監視するため出入口、窓、事務室、倉庫等を監視する必要性が高くなる。このように映像巡回監視システムでは、時間帯に応じて監視の必要性が高い場所が異なっている。 When such a video patrol monitoring system is applied to, for example, a large shopping center, it is necessary to monitor the customer's flow line during business hours and monitor the product counter to prevent criminal acts such as shoplifting. On the other hand, after business hours are over, the need to monitor doorways, windows, offices, warehouses, etc. to monitor for trespassers increases. Thus, in the video tour monitoring system, the places where the necessity of monitoring is high differ according to the time zone.
特許文献１には、接続される監視カメラごとに「夜間モード」「通常モード」等の動作モードを巡回シーケンスに設定できるようにしておき、時間帯に応じて巡回表示の対象となる監視カメラを切り替えられるようにすることで映像巡回の監視効率を向上させることが記載されている。
しかしながら、大型ショッピングセンタやオフィスビルのように複数のテナントや事務所等が入居している場合には、それぞれ休日の曜日が異なっていたり、季節によって営業時間が異なったりすることが多い。また、テナント等が入れ替わることもある。 However, when there are a plurality of tenants or offices, such as a large shopping center or office building, the days of the holidays are often different, and the business hours are often different depending on the season. In addition, tenants may be replaced.
このような状況においても映像巡回の監視効率を向上させるためには、監視対象の状況に対応させて、例えば、曜日ごと季節ごとの巡回シーケンスを作成し、さらに、テナント等が入れ替わるごとに巡回シーケンスを更新する必要がある。このため、監視担当者の手間が煩雑になってしまうという問題が生じる。 Even in such a situation, in order to improve the monitoring efficiency of the video tour, for example, a tour sequence for each day of the week is created corresponding to the situation to be monitored, and each time the tenant etc. is switched, the tour sequence Need to be updated. For this reason, there arises a problem that the trouble of the person in charge of monitoring becomes complicated.
そこで本発明は、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンスを柔軟に対応させることで、映像巡回の監視効率を向上させることができる映像巡回監視システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a video tour monitoring system that can improve the monitoring efficiency of video tour by flexibly adapting the tour sequence to the situation to be monitored without requiring the troublesome work of a supervisor. For the purpose.
上記課題を解決するため、本発明による映像巡回監視システムは、外部から入力される複数の映像信号を、外部から入力される複数のセンサ検出信号の状態に基づき切り替えて出力する映像巡回監視システムであって、前記複数の映像信号をそれぞれ入力する複数の映像信号入力部を有する映像入力手段と、前記入力された複数の映像信号それぞれが切替対象となっているか否かを示す巡回シーケンスを記憶する記憶手段と、前記巡回シーケンスに従い前記複数の映像信号入力部を切り替えて一の映像信号入力部を選択する切替制御手段と、前記選択された映像信号入力部に入力された映像信号を外部に出力する映像信号出力手段と、前記複数のセンサ検出信号を入力する検出信号入力手段と、前記複数のセンサ検出信号と前記複数の映像信号とを対応付けた管理テーブルを有すると共に、前記複数のセンサ検出信号の状態を、それぞれ検出状態または非検出状態に区分するセンサ状態管理手段と、前記管理テーブルに基づき、前記検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替対象とし、前記非検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象とするように前記巡回シーケンスを更新する巡回シーケンス管理手段と、を備える。 In order to solve the above problems, a video tour monitoring system according to the present invention is a video tour monitoring system that switches a plurality of video signals input from the outside based on the states of a plurality of sensor detection signals input from the outside. And storing a video input means having a plurality of video signal input units for inputting the plurality of video signals, and a cyclic sequence indicating whether each of the plurality of input video signals is to be switched. Storage means; switching control means for selecting one video signal input section by switching the plurality of video signal input sections in accordance with the cyclic sequence; and outputting the video signal input to the selected video signal input section to the outside Video signal output means, detection signal input means for inputting the plurality of sensor detection signals, the plurality of sensor detection signals, and the plurality of video signals. And a sensor state management means for classifying the states of the plurality of sensor detection signals into a detection state or a non-detection state, respectively, and the detection state based on the management table. A video signal input unit that inputs a video signal corresponding to the sensor detection signal is set as a switching target, and a video signal input unit that inputs a video signal corresponding to the sensor detection signal classified into the non-detection state is set as a switching non-target. And a cyclic sequence management means for updating the cyclic sequence.
ここで、前記センサ状態管理手段は、前記検出状態に区分されている状態のセンサ検出信号がある場合において、所定時間、前記センサ検出信号の状態が検出状態にならない場合に、前記センサ検出信号の状態を前記非検出状態に区分することができる。 Here, when there is a sensor detection signal in a state classified into the detection state, the sensor state management unit is configured to output the sensor detection signal when the state of the sensor detection signal does not enter the detection state for a predetermined time. The state can be classified into the non-detection state.
また、前記巡回シーケンス管理手段は、前記複数の映像信号をグループ化する情報を有し、いずれかの映像信号が入力された映像信号入力部を切替対象に変更する場合に、前記映像信号入力部と共に、グループ化された他の映像信号を入力する映像信号入力部も切替対象とするように前記巡回シーケンスを更新することができる。 Further, the cyclic sequence management means has information for grouping the plurality of video signals, and the video signal input unit when the video signal input unit to which any one of the video signals is input is changed to a switching target. At the same time, the cyclic sequence can be updated so that a video signal input unit that inputs another grouped video signal is also a switching target.
また、任意の映像信号を常時切替対象として設定受け付け可能な設定受付手段をさらに備え、前記巡回シーケンス管理手段は、前記常時切替対象として設定された映像信号については、対応するセンサ検出信号が非検出状態に区分された場合であっても、前記映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象にはしないようにすることができる。 Further, the image processing apparatus further includes setting accepting means capable of accepting an arbitrary video signal as a constant switching target, and the cyclic sequence management means detects that the corresponding sensor detection signal is not detected for the video signal set as the constant switching target. Even in the case of being classified into states, it is possible to prevent the video signal input unit that inputs the video signal from being switched.
本発明によれば、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンスを柔軟に対応させることで、映像巡回の監視効率を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the monitoring efficiency of the video tour by flexibly making the tour sequence correspond to the situation to be monitored without requiring the troublesome work of the supervisor.
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る映像巡回監視システムを適用した監視システムの構成を示すブロック図である。本図に示すように映像巡回監視システム１００は、複数台の監視カメラ１０１（１０１ａ〜１０１ｇ）から映像信号を入力し、後述する巡回シーケンスに従って、入力した映像信号を切り替えてモニタ装置３００に出力する映像信号切替器２００と、複数台の人感センサ１０２（１０２ａ〜１０２ｇ）からの検出信号を入力して、映像信号切替器２００の映像信号切替処理を制御する巡回監視制御装置４００とを備えて構成される。巡回監視制御装置４００は、入力した検出信号に従って映像信号切替器２００の巡回シーケンスを更新することで、映像信号切替器２００の映像信号切替処理を制御する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring system to which the video tour monitoring system according to the present embodiment is applied. As shown in the figure, the video tour monitoring system 100 receives video signals from a plurality of surveillance cameras 101 (101a to 101g), switches the input video signals according to a tour sequence described later, and outputs the video signals to the monitor device 300. A video signal switching device 200 and a tour monitoring control device 400 that receives detection signals from a plurality of human sensors 102 (102a to 102g) and controls the video signal switching processing of the video signal switching device 200 are provided. Composed. The tour monitoring control apparatus 400 controls the video signal switching process of the video signal switcher 200 by updating the cyclic sequence of the video signal switcher 200 according to the input detection signal.
人感センサ１０２は、監視領域内に人物や動物（以下、人と記す。）が存在することを検出すると検出信号を出力する装置であり、種々の検出方式を用いることができる。例えば、人体の発する赤外線を検知することで監視領域内に人が存在していることを検出する方式や超音波を用いて監視領域内に人が存在していることを検出する方式を用いることができる。あるいは、監視領域の画像信号を用いて人が存在していることを検出する方式を用いることもできる。 The human sensor 102 is a device that outputs a detection signal when it detects the presence of a person or an animal (hereinafter referred to as a person) in the monitoring area, and various detection methods can be used. For example, a method for detecting the presence of a person in the monitoring area by detecting infrared rays emitted by the human body or a method for detecting the presence of a person in the monitoring area using ultrasonic waves is used. Can do. Alternatively, a method of detecting the presence of a person using the image signal in the monitoring area can be used.
本実施形態において、監視カメラ１０１と人感センサ１０２とは監視領域を対応させて配置するものとする。図１の例では、監視カメラＡ１０１ａと人感センサＡ１０２ａとが対応しており、監視領域１−１の監視を行なう。すなわち、監視カメラＡ１０１ａは監視領域１−１を撮影範囲とし、人感センサＡ１０２ａは、監視領域１−１を人の存在の検出範囲とする。もちろん対応する監視カメラ１０１の撮影範囲と人感センサ１０２の監視領域とは厳密に一致している必要はない。 In the present embodiment, it is assumed that the monitoring camera 101 and the human sensor 102 are arranged in correspondence with the monitoring area. In the example of FIG. 1, the monitoring camera A 101a and the human sensor A 102a correspond to monitor the monitoring area 1-1. That is, the monitoring camera A 101a sets the monitoring area 1-1 as an imaging range, and the human sensor A 102a sets the monitoring area 1-1 as a detection range of the presence of a person. Of course, the shooting range of the corresponding monitoring camera 101 and the monitoring area of the human sensor 102 do not need to be exactly the same.
同様に、監視カメラＢ１０１ｂと人感センサＢ１０２ｂとが対応して、監視領域１−２の監視を行ない、監視カメラＣ１０１ｃと人感センサＣ１０２ｃとが対応して、監視領域２の監視を行ない、監視カメラＤ１０１ｄと人感センサＤ１０２ｄとが対応して、監視領域３の監視を行ない、監視カメラＥ１０１ｅと人感センサＥ１０２ｅとが対応して、監視領域４−１の監視を行ない、監視カメラＦ１０１ｆと人感センサＦ１０２ｆとが対応して、監視領域４−２の監視を行ない、監視カメラＧ１０１ｇと人感センサＧ１０２ｇとが対応して、監視領域５の監視を行なうようになっている。なお、図１に示すように、監視領域１−１と監視領域１−２とは同じ部屋を区分したものであり、監視領域４−１と監視領域４−２とも同じ部屋を区分したものである。 Similarly, the monitoring camera B101b and the human sensor B102b correspond to monitor the monitoring area 1-2, and the monitoring camera C101c and the human sensor C102c correspond to monitor the monitoring area 2, and monitor The camera D101d and the human sensor D102d correspond to monitor the monitoring area 3, and the monitoring camera E101e and the human sensor E102e correspond to monitor the monitoring area 4-1, and the monitoring camera F101f and human The sensor F102f corresponds to monitor the monitoring area 4-2, and the monitoring camera G101g and the human sensor G102g correspond to monitor the monitoring area 5. As shown in FIG. 1, the monitoring area 1-1 and the monitoring area 1-2 are the same room, and the monitoring area 4-1 and the monitoring area 4-2 are the same room. is there.
監視カメラ１０１と人感センサ１０２とは１対１に対応している必要はなく、監視カメラＧ１０１ｇと人感センサＧ１０２ｇおよび人感センサＨ１０２ｈとが対応して、監視領域５の監視を行なうように、１台の監視カメラ１０１に対して複数の人感センサ１０２を対応させることもできる。逆に複数台の監視カメラ１０１に対して１台の人感センサ１０２を対応させたり、複数台の監視カメラ１０１に対して複数台の人感センサ１０２を対応させたりしてもよい。 The monitoring camera 101 and the human sensor 102 do not have to correspond one-to-one, and the monitoring camera G101g, the human sensor G102g, and the human sensor H102h correspond to monitor the monitoring area 5. A plurality of human sensors 102 can be made to correspond to one monitoring camera 101. Conversely, a single human sensor 102 may be associated with a plurality of surveillance cameras 101, or a plurality of human sensors 102 may be associated with a plurality of surveillance cameras 101.
図２は、映像信号切替器２００の機能構成を示すブロック図である。本図に示すように、映像信号切替器２００は、複数台の監視カメラ１０１からの映像信号を入力する複数個の入力端子２０１（２０１ａ〜２０１ｇ）と、モニタ装置３００に映像信号を出力する出力端子２０３と、巡回監視制御装置４００から制御信号を入力する制御信号入力端子２０４とを備えている。複数個の入力端子２０１に入力されたそれぞれの映像信号は、切替スイッチ２０２によって選択的に出力端子２０３に導かれる。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the video signal switcher 200. As shown in this figure, the video signal switching unit 200 has a plurality of input terminals 201 (201a to 201g) for inputting video signals from a plurality of surveillance cameras 101, and an output for outputting video signals to the monitor device 300. A terminal 203 and a control signal input terminal 204 for inputting a control signal from the patrol monitoring control device 400 are provided. Each video signal input to the plurality of input terminals 201 is selectively guided to the output terminal 203 by the changeover switch 202.
また、映像信号切替器２００は、切替スイッチ２０２の切替動作を制御する切替制御部２１０、監視担当者から映像巡回監視の開始あるいは終了の指示を受け付ける操作受付部２２０、不揮発性の記憶装置で構成される記憶部２３０を備えている。 The video signal switching unit 200 includes a switching control unit 210 that controls the switching operation of the changeover switch 202, an operation receiving unit 220 that receives an instruction to start or end video tour monitoring from a person in charge of monitoring, and a nonvolatile storage device. The storage unit 230 is provided.
記憶部２３０には、巡回シーケンス２３１が格納されており、切替制御部２１０は、巡回シーケンス２３１に従って切替スイッチ２０２の動作を制御する。巡回シーケンス２３１の内容は、巡回監視制御装置４００によって適宜更新される。 A cyclic sequence 231 is stored in the storage unit 230, and the switching control unit 210 controls the operation of the changeover switch 202 according to the cyclic sequence 231. The contents of the tour sequence 231 are appropriately updated by the tour monitoring control device 400.
巡回シーケンス２３１は、例えば、図３に示すようなデータ構造とすることができる。本図に示すように、巡回シーケンス２３１は、入力端子２０１を示す入力端子２３１ａごとに、巡回対象（切替対象）２３１ｃと表示時間２３１ｅと開始フラグ２３１ｆとが対応付けられたテーブルである。本実施形態では、入力端子２０１ａ〜２０１ｇは、それぞれ「InputA」〜「InputG」の名称で識別されるものとする。 The cyclic sequence 231 can have a data structure as shown in FIG. 3, for example. As shown in the figure, the cyclic sequence 231 is a table in which a cyclic target (switch target) 231c, a display time 231e, and a start flag 231f are associated with each input terminal 231a indicating the input terminal 201. In the present embodiment, the input terminals 201a to 201g are identified by names “InputA” to “InputG”, respectively.
ここで、巡回対象２３１ｃは、対応する入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１からの映像が巡回表示の対象となっているかどうかを示す情報であり、例えば、巡回表示の対象となっていることを「１」で示し、巡回表示の対象となっていないことを「０」で示している。表示時間２３１ｅは、対応する入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が表示対象になったときからの表示時間を示す情報である。 Here, the cyclic target 231c is information indicating whether or not the video from the monitoring camera 101 connected to the input terminal 201 indicated by the corresponding input terminal 231a is the target of cyclic display. “1” indicates that it is a target, and “0” indicates that it is not a target for cyclic display. The display time 231e is information indicating the display time from when the monitoring camera 101 connected to the input terminal 201 indicated by the corresponding input terminal 231a becomes a display target.
開始フラグ２３１ｆは、映像巡回監視を開始した場合あるいは巡回シーケンス２３１が更新された場合に、最初に表示対象とすることを示す情報であり、「１」が記録されている入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が最初の表示対象となる。このため、「１」は排他的に記録され、初期状態では、例えば、最初の行に記録されている入力端子２３１ａを「１」とする。 The start flag 231f is information indicating that a display target is first displayed when video tour monitoring is started or when the tour sequence 231 is updated, and is indicated by the input terminal 231a in which “1” is recorded. The surveillance camera 101 connected to the input terminal 201 is the first display target. Therefore, “1” is recorded exclusively, and in the initial state, for example, the input terminal 231a recorded in the first row is set to “1”.
図４は、映像信号切替器２００の切替制御部２１０の映像切替動作を説明するフローチャートである。切替制御部２１０は、操作受付部２２０が監視担当者によって映像巡回監視の開始指示を受け付けることで（Ｓ１０１）、以下の一連の映像切替動作を開始する。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the video switching operation of the switching control unit 210 of the video signal switcher 200. The switching control unit 210 starts the following series of video switching operations when the operation reception unit 220 receives a video tour monitoring start instruction from the person in charge of monitoring (S101).
映像切替動作を開始すると、巡回シーケンス２３１を参照して、開始フラグ２３１ｆが「ＯＮ」、すなわち「１」を示している行を読み込む（Ｓ１０２）。そして、読み込んだ行の巡回対象２３１ｃを参照して、その行の入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１からの映像が巡回表示の対象となっているかどうか調べる（Ｓ１０３）。 When the video switching operation is started, a line in which the start flag 231f indicates “ON”, that is, “1” is read with reference to the cyclic sequence 231 (S102). Then, it is checked whether or not the video from the monitoring camera 101 connected to the input terminal 201 indicated by the input terminal 231a of the row is the target of the cyclic display with reference to the cyclic target 231c of the read row (S103). .
その結果、巡回対象となっている場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、読み込んだ行の入力端子２３１ａで示される入力端子２０１に入力されている映像信号が出力端子２０３から出力されるように切替スイッチ２０２を動作させる（Ｓ１０４）。そして、読み込んだ行の表示時間２３１ｅに示されている時間、表示を継続する（Ｓ１０５）。 As a result, when it is the object of circulation (S103: Yes), the changeover switch so that the video signal input to the input terminal 201 indicated by the input terminal 231a of the read row is output from the output terminal 203. 202 is operated (S104). Then, the display is continued for the time indicated by the display time 231e of the read line (S105).
表示時間が経過した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、あるいは、対応する監視カメラ１０１からの映像が巡回対象となっていなかった場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）には、監視担当者から映像巡回監視の終了指示を受け付けたかどうかを調べ（Ｓ１０６）、終了指示を受け付けた場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、本映像切替動作を終了する。 When the display time has elapsed (S105: Yes), or when the video from the corresponding monitoring camera 101 is not the object of patrol (S103: No), the monitoring staff issues an instruction to end video patrol monitoring. It is checked whether it has been accepted (S106), and when an end instruction is accepted (S106: Yes), this video switching operation is terminated.
終了指示を受け付けていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、巡回監視制御装置４００から巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知があったかどうかを判断する（Ｓ１０７）。後述するように、巡回監視制御装置４００は、新たに巡回対象となった監視カメラ１０１がある場合には、その監視カメラ１０１に対応する開始フラグ２３１ｆを「１」にして、巡回シーケンス２３１を更新する。そして、映像信号切替器２００に対して巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知を送信する。 When the end instruction has not been received (S106: No), it is determined whether or not the tour monitoring control device 400 has notified that the tour sequence 231 has been updated (S107). As will be described later, when there is a surveillance camera 101 that is newly visited, the tour monitoring control apparatus 400 updates the tour sequence 231 by setting the start flag 231f corresponding to the surveillance camera 101 to “1”. To do. Then, a notification that the cyclic sequence 231 has been updated is transmitted to the video signal switcher 200.
映像信号切替器２００の切替制御部２１０は、巡回監視制御装置４００から巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知があった場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）には、処理（Ｓ１０２）に戻って、開始フラグ２３１ｆが「ＯＮ」、すなわち「１」を示している行を読み込んで、以降の処理を繰り返す。これにより、新たに巡回対象となった監視カメラ１０１からの映像が即座に表示されることになるため、映像巡回の監視効率を向上させることができる。 If the switching control unit 210 of the video signal switching device 200 receives a notification from the tour monitoring control device 400 that the tour sequence 231 has been updated (S107: Yes), the process returns to the processing (S102) and starts flag 231f. Reads a line indicating “ON”, that is, “1”, and repeats the subsequent processing. As a result, the video from the surveillance camera 101 newly targeted for patrol is immediately displayed, so that the video patrol monitoring efficiency can be improved.
一方、巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知がなかった場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）には、巡回シーケンス２３１の次行があれば（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、次行を読み込んで（Ｓ１０９）、処理（Ｓ１０３）以降の処理を繰り返し、次行がなければ（Ｓ１０８：Ｎｏ）、巡回シーケンス２３１の先頭行を読み込んで（Ｓ１１０）、処理（Ｓ１０３）以降の処理を繰り返す。 On the other hand, if there is no notification that the cyclic sequence 231 has been updated (S107: No), if there is a next line of the cyclic sequence 231 (S108: Yes), the next line is read (S109) and the process (S103) ) The subsequent processing is repeated, and if there is no next row (S108: No), the first row of the cyclic sequence 231 is read (S110), and the processing after the processing (S103) is repeated.
次に、巡回監視制御装置４００について詳細に説明する。図５は、巡回監視制御装置４００の機能構成を示すブロック図である。本図に示すように、巡回監視制御装置４００は、複数の人感センサ１０２からの検出信号を入力する複数個の入力端子４０１（４０１ａ〜４０１ｈ）と、映像信号切替器２００に制御信号を出力する制御信号出力端子４０２とを備えている。制御信号出力端子４０２が映像信号切替器２００に出力する制御信号には、巡回シーケンス２３１の更新内容を示す信号と、巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知とが含まれる。 Next, the tour monitoring control device 400 will be described in detail. FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the patrol monitoring control device 400. As shown in this figure, the patrol monitoring control device 400 outputs control signals to a plurality of input terminals 401 (401 a to 401 h) for inputting detection signals from the plurality of human sensors 102 and the video signal switcher 200. And a control signal output terminal 402. The control signal output from the control signal output terminal 402 to the video signal switch 200 includes a signal indicating the update contents of the cyclic sequence 231 and a notification that the cyclic sequence 231 has been updated.
また、巡回監視制御装置４００は、入力端子４０１が入力した人感センサ１０２からの検出信号の受信処理を行なう検出信号入力部４１０と、検出信号に基づいて映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を更新する制御部４２０と、監視担当者からの操作を受け付けるユーザインタフェース部４３０と、不揮発性の記憶装置で構成される記憶部４４０とを備えている。記憶部４４０には、人感センサ管理テーブル（管理テーブル）４４１と管理用巡回シーケンス４４２とが格納されている。なお、巡回監視制御装置４００は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェース等を備えた汎用的な情報処理装置や専用装置等を用いて構成することができる。 In addition, the tour monitoring control apparatus 400 includes a detection signal input unit 410 that performs reception processing of a detection signal from the human sensor 102 input through the input terminal 401, and a cyclic sequence 231 of the video signal switcher 200 based on the detection signal. A control unit 420 to be updated, a user interface unit 430 that receives an operation from a person in charge of monitoring, and a storage unit 440 configured by a nonvolatile storage device are provided. The storage unit 440 stores a human sensor management table (management table) 441 and a management patrol sequence 442. The tour monitoring control device 400 can be configured using a general-purpose information processing device, a dedicated device, or the like that includes a CPU, a memory, an input / output interface, and the like.
制御部４２０は、ユーザインタフェース部４３０を介して、人感センサ管理テーブル４４１と管理用巡回シーケンス４４２の初期設定を受け付ける初期設定受付部４２１と、人感センサ管理テーブル４４１を用いて人感センサ１０２の状態を管理する人感センサ状態管理部４２２と、管理用巡回シーケンス４４２を用いて映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を管理する巡回シーケンス管理部４２３とを備えている。 The control unit 420 uses the human sensor 102 by using the human sensor management table 441 and the initial setting receiving unit 421 that receives initial settings of the management patrol sequence 442 and the human sensor management table 441 via the user interface unit 430. A human sensor state management unit 422 that manages the state of the video signal, and a cyclic sequence management unit 423 that manages the cyclic sequence 231 of the video signal switch 200 using the management cyclic sequence 442.
まず、人感センサ状態管理部４２２の動作について説明する。人感センサ状態管理部４２２は、図６に示すように人感センサ１０２の状態を「検出状態」と「非検出状態」とに区分する。「検出状態」と「非検出状態」との区分は、入力端子４０１に接続された人感センサ１０２ごとに独立に行なう。本実施形態では「検出状態」の人感センサ１０２に対応する監視カメラ１０１からの映像が、基本的に巡回表示の対象となる。 First, the operation of the human sensor state management unit 422 will be described. The human sensor state management unit 422 divides the state of the human sensor 102 into a “detected state” and a “non-detected state” as shown in FIG. The “detection state” and the “non-detection state” are classified independently for each human sensor 102 connected to the input terminal 401. In the present embodiment, the video from the monitoring camera 101 corresponding to the human sensor 102 in the “detected state” is basically the target of the cyclic display.
図６に示すように、人感センサ状態管理部４２２は、「非検出状態」の人感センサ１０２から検出信号が入力されると、その人感センサ１０２を「検出状態」に遷移させる。また、「検出状態」の人感センサ１０２から所定時間、例えば、３０分間連続して検出信号が入力されないと、その人感センサ１０２を「非検出状態」に遷移させる。 As illustrated in FIG. 6, when a detection signal is input from the human sensor 102 in the “non-detection state”, the human sensor state management unit 422 causes the human sensor 102 to transition to the “detection state”. In addition, when a detection signal is not input continuously from the human sensor 102 in the “detection state” for a predetermined time, for example, 30 minutes, the human sensor 102 is changed to the “non-detection state”.
図７は、人感センサ管理テーブル４４１のデータ構造を示す図である。本図に示すように、人感センサ管理テーブル４４１は、入力端子４０１を示す入力端子４４１ａごとに、対応する入力端子４０１に接続された人感センサ１０２を示す人感センサ４４１ｂ、対応する人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１を示す監視カメラ４４１ｃ、対応する人感センサ１０２の「検出状態」または「非検出状態」を示す状態４４１ｄ、対応する人感センサ１０２が最後に出力した検出信号の時刻を示す最終検出時刻４４１ｅとが対応付けられたテーブルである。本実施形態では、入力端子４０１ａ〜４０１ｈは、それぞれ「Input-ａ」〜「Input-h」の名称で識別されるものとする。 FIG. 7 is a diagram illustrating a data structure of the human sensor management table 441. As shown in this figure, the human sensor management table 441 includes, for each input terminal 441a indicating the input terminal 401, a human sensor 441b indicating the human sensor 102 connected to the corresponding input terminal 401, and a corresponding human sensor. The monitoring camera 441c indicating the monitoring camera 101 corresponding to the sensor 102, the state 441d indicating the “detection state” or “non-detection state” of the corresponding human sensor 102, and the detection signal output last by the corresponding human sensor 102 It is a table in which the last detection time 441e indicating the time is associated. In the present embodiment, the input terminals 401a to 401h are identified by the names “Input-a” to “Input-h”, respectively.
人感センサ管理テーブル４４１のうち、入力端子４４１ａに対応する人感センサ４４１ｂ、監視カメラ４４１ｃの内容は、初期設定受付部４２１が、あらかじめ監視担当者から監視に用いる監視カメラ１０１、人感センサ１０２の配置等に従って設定を受け付けて記録しておくようにする。また、適宜変更を受け付けることができるようにする。これにより、図１で示した監視カメラ１０１と人感センサ１０２との対応関係は、人感センサ管理テーブル４４１を参照することで把握することができるようになる。 In the human sensor management table 441, the contents of the human sensor 441b and the monitoring camera 441c corresponding to the input terminal 441a are the monitoring camera 101 and human sensor 102 that the initial setting reception unit 421 uses in advance for monitoring from the person in charge of monitoring. The settings are accepted and recorded in accordance with the arrangement of the data. Also, it is possible to accept changes as appropriate. Thereby, the correspondence between the monitoring camera 101 and the human sensor 102 shown in FIG. 1 can be grasped by referring to the human sensor management table 441.
図８は、人感センサ状態管理部４２２が、いずれかの人感センサ１０２から検出信号を入力したときの動作を説明するフローチャートである。人感センサ状態管理部４２２は、いずれかの人感センサ１０２から検出信号を入力すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、検出信号を出力した人感センサ１０２を特定する（Ｓ２０２）。これは、検出信号を入力した入力端子４０１を特定して、人感センサ管理テーブル４４１を参照することで行なうことができる。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation when the human sensor state management unit 422 inputs a detection signal from any human sensor 102. When the detection signal is input from any one of the human sensors 102 (S201: Yes), the human sensor state management unit 422 identifies the human sensor 102 that has output the detection signal (S202). This can be done by specifying the input terminal 401 to which the detection signal is input and referring to the human sensor management table 441.
そして、人感センサ管理テーブル４４１において、特定された人感センサ１０２の最終検出時刻４４１ｅを更新する（Ｓ２０３）。また、人感センサ管理テーブル４４１を参照して、特定された人感センサ１０２の状態が「非検出状態」であるかどうかを判断する（Ｓ２０４）。 Then, the last detection time 441e of the specified human sensor 102 is updated in the human sensor management table 441 (S203). Further, referring to the human sensor management table 441, it is determined whether or not the specified human sensor 102 is in the “non-detection state” (S204).
「非検出状態」でなければ（Ｓ２０４：Ｎｏ）、すなわち「検出状態」であれば、処理（Ｓ２０１）に戻って、次の検出信号の入力を待つ。一方、特定された人感センサ１０２の状態が「非検出状態」であれば（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、「検出状態」に遷移させ、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを「検出状態」に更新する（Ｓ２０５）。そして、処理（Ｓ２０１）に戻って、次の検出信号の入力を待つ。 If it is not “non-detection state” (S204: No), that is, if it is “detection state”, the process returns to processing (S201) and waits for the input of the next detection signal. On the other hand, if the state of the specified human sensor 102 is “non-detection state” (S204: Yes), the state is changed to “detection state” and the state 441d of the human sensor management table 441 is updated to “detection state”. (S205). And it returns to a process (S201) and waits for the input of the next detection signal.
図９は、人感センサ状態管理部４２２が定常的に行なう動作を説明するフローチャートである。すなわち、人感センサ状態管理部４２２は、定期的あるいは不定期的に、人感センサ１０２の「検出状態」から「非検出状態」への遷移判定を行なう。 FIG. 9 is a flowchart for explaining operations that the human sensor state management unit 422 performs regularly. In other words, the human sensor state management unit 422 determines whether the human sensor 102 transitions from the “detected state” to the “non-detected state” periodically or irregularly.
人感センサ１０２の「検出状態」から「非検出状態」への遷移判定では、まず、判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。例えば、人感センサ管理テーブル４４１に記録された順序で判定対象となる人感センサ１０２を設定していくようにする。 In the transition determination from the “detected state” to the “non-detected state” of the human sensor 102, first, the human sensor 102 to be determined is set (S301). For example, the human sensor 102 to be determined is set in the order recorded in the human sensor management table 441.
そして、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを参照して、判定対象として設定された人感センサ１０２が「検出状態」でなければ（Ｓ３０２：Ｎｏ）、すなわち、「非検出状態」であれば、「検出状態」から「非検出状態」への遷移判定は不要であるから、次に判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。 Then, referring to the state 441d of the human sensor management table 441, if the human sensor 102 set as the determination target is not “detected state” (S302: No), that is, if it is “non-detected state”. Since the transition determination from the “detected state” to the “non-detected state” is unnecessary, the human sensor 102 to be determined next is set (S301).
一方、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを参照して、判定対象として設定された人感センサ１０２が「検出状態」であれば（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、内部時計等を参照して現在時刻を取得する（Ｓ３０３）。そして、人感センサ管理テーブル４４１に記録された判定対象となっている人感センサ１０２の最終検出時刻４４１ｅを参照して、最終検出時刻から所定の時間、例えば、３０分間経過しているかどうかを調べる（Ｓ３０４）。 On the other hand, referring to the state 441d of the human sensor management table 441, if the human sensor 102 set as the determination target is “detection state” (S302: Yes), the current time is referred to by referring to an internal clock or the like. Obtain (S303). Then, with reference to the final detection time 441e of the human sensor 102 that is the determination target recorded in the human sensor management table 441, it is determined whether a predetermined time, for example, 30 minutes has elapsed since the final detection time. Check (S304).
最終検出時刻から所定の時間が経過している場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）には、判定対象の人感センサ１０２を「検出状態」から「非検出状態」に遷移させ、人感センサ管理テーブル４４１の状態４４１ｄを「非検出状態」に更新する（Ｓ３０５）。そして、処理（Ｓ３０１）に戻って、次に判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。最終検出時刻から所定の時間が経過していない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）には、「検出状態」から状態を遷移させずに、次に判定対象となる人感センサ１０２を設定する（Ｓ３０１）。 When a predetermined time has elapsed from the last detection time (S304: Yes), the human sensor 102 to be determined is changed from the “detected state” to the “non-detected state”, and the human sensor management table 441 The state 441d is updated to “non-detection state” (S305). Then, returning to the process (S301), the human sensor 102 to be determined next is set (S301). If the predetermined time has not elapsed since the last detection time (S304: No), the human sensor 102 to be determined next is set without changing the state from the “detection state” (S301).
次に、巡回シーケンス管理部４２３の動作について説明する。図１０は、巡回シーケンス管理部４２３が映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を管理するために用いる管理用巡回シーケンス４４２のデータ構造を示す図である。 Next, the operation of the cyclic sequence management unit 423 will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating a data structure of the management cyclic sequence 442 used by the cyclic sequence management unit 423 to manage the cyclic sequence 231 of the video signal switch 200.
本図に示すように、管理用巡回シーケンス４４２は、映像信号切替器２００の入力端子２０１を示す入力端子４４２ａごとに、対応する入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１を示す接続カメラ４４２ｂと、巡回対象４４２ｃと、常時４４２ｄと、表示時間４４２ｅと、開始フラグ（開始Ｆ）４４２ｆと、グループ４４２ｇとが対応付けられたテーブルである。 As shown in this figure, the management patrol sequence 442 includes, for each input terminal 442a indicating the input terminal 201 of the video signal switch 200, a connection camera 442b indicating the monitoring camera 101 connected to the corresponding input terminal 201, and This is a table in which a tour target 442c, a constant 442d, a display time 442e, a start flag (start F) 442f, and a group 442g are associated with each other.
ここで、巡回対象４４２ｃは、入力端子４４２ａが示す入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が巡回表示の対象となっているかどうかを示す情報である。常時４４２ｄは、その入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が常時巡回表示の対象となっているかどうかを示す情報である。すなわち、監視対象の性質によって、常に巡回表示の対象とする必要がある監視カメラ１０１については常時４４２ｄに「１」を記録しておくようにする。 Here, the tour target 442c is information indicating whether or not the surveillance camera 101 connected to the input terminal 201 indicated by the input terminal 442a is the target of the tour display. The constant 442d is information indicating whether or not the surveillance camera 101 connected to the input terminal 201 is a subject of constant cyclic display. In other words, “1” is always recorded in 442d for the monitoring camera 101 that always needs to be the target of cyclic display depending on the nature of the monitoring target.
表示時間４４２ｅは、入力端子４４２ａが示す入力端子２０１に接続された監視カメラ１０１が表示対象になったときからの表示時間を示す情報である。開始フラグ２３１ｆは、巡回シーケンス２３１が更新された場合に、最初に表示対象とすることを示す情報である。 The display time 442e is information indicating the display time from when the monitoring camera 101 connected to the input terminal 201 indicated by the input terminal 442a is a display target. The start flag 231f is information indicating that a display target is first displayed when the cyclic sequence 231 is updated.
これらの情報のうち、入力端子４４２ａ、巡回対象４４２ｃ、表示時間４４２ｅ、開始フラグ４４２ｆは、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１に記録される入力端子２３１ａ、巡回対象２３１ｃ、表示時間２３１ｅ、開始フラグ２３１ｆの元になる情報であり、管理用巡回シーケンス４４２の内容が更新されると、巡回シーケンス管理部４２３は、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１の対応する内容を同期させる。 Among these pieces of information, the input terminal 442a, the tour target 442c, the display time 442e, and the start flag 442f are the input terminal 231a, the tour target 231c, the display time 231e, and the start flag recorded in the tour sequence 231 of the video signal switch 200. When the content of the management cyclic sequence 442 is updated, the cyclic sequence management unit 423 synchronizes the corresponding content of the cyclic sequence 231 of the video signal switch 200.
また、本実施形態では、監視カメラ１０１の設置状況に応じて、関連性のある監視カメラ１０１同士をグループ化することができる。グループ化された監視カメラ１０１は、一方が、巡回監視の表示対象となった場合、他方も自動的に巡回監視の表示対象となる。このため、隣接する監視カメラ１０１同士をグループ化しておくと監視漏れを低減して効果的な監視を行なうことができるようになる。 In the present embodiment, the related monitoring cameras 101 can be grouped according to the installation status of the monitoring cameras 101. When one of the grouped monitoring cameras 101 is a display target for tour monitoring, the other is automatically a display target for tour monitoring. For this reason, if the adjacent monitoring cameras 101 are grouped together, it becomes possible to reduce monitoring omissions and perform effective monitoring.
例えば、図１に示すように、監視カメラＡ１０１ａと監視カメラＢ１０１ｂとは同じ部屋を監視しているため、ＧｒＡというグループに含めるようにすることができる。また、監視カメラＣ１０１ｃは、例えば、ＧｒＡとは別のＧｒＣというグループに含めるようにすることができる。同様に、監視カメラＤ１０１ｄを含むＧｒＤ、監視カメラＥ１０１ｅと監視カメラＦ１０１ｆとを含むＧｒＥを設定することができる。もちろんこのグループ化は監視担当者が任意に設定することができる。 For example, as shown in FIG. 1, since the monitoring camera A 101a and the monitoring camera B 101b monitor the same room, they can be included in a group called GrA. Further, the monitoring camera C101c can be included in a group called GrC different from GrA, for example. Similarly, GrD including the monitoring camera D101d and GrE including the monitoring camera E101e and the monitoring camera F101f can be set. Of course, this grouping can be arbitrarily set by the supervisor.
図１の例では、監視カメラＧ１０１ｇの監視対象は、各部屋につながる通路となっている。このとき、監視カメラＧ１０１ｇは、いずれのグループとも関連性があるといえる。このような場合、監視カメラＧ１０１ｇは、ＧｒＡ、ＧｒＣ、ＧｒＤ、ＧｒＥのいずれにも含まれるように設定することができる。管理用巡回シーケンス４４２のグループ４４２ｇは、このようなグループ関係を示す情報を記録するために用いられる。 In the example of FIG. 1, the monitoring target of the monitoring camera G101g is a passage connected to each room. At this time, it can be said that the monitoring camera G101g is related to any group. In such a case, the monitoring camera G101g can be set to be included in any of GrA, GrC, GrD, and GrE. The group 442g of the management cyclic sequence 442 is used to record information indicating such a group relationship.
管理用巡回シーケンス４４２の各項目は、初期設定受付部４２１が、監視に用いる監視カメラ１０１の配置等に従ってあらかじめ監視担当者から設定を受け付けて記録しておくようにする。また、適宜変更を受け付けることができるようにする。 Each item of the management patrol sequence 442 is set so that the initial setting receiving unit 421 receives and records settings from the person in charge of monitoring in advance according to the arrangement of the monitoring camera 101 used for monitoring. Also, it is possible to accept changes as appropriate.
次に、ある人感センサ１０２が「検出状態」から「非検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部４２３の動作について図１１のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the cyclic sequence management unit 423 when a certain human sensor 102 transitions from the “detected state” to the “non-detected state” will be described with reference to the flowchart of FIG.
図９に示したフローチャートにしたがって、ある人感センサ１０２が「検出状態」から「非検出状態」に遷移すると、巡回シーケンス管理部４２３は、人感センサ管理テーブル４４１を参照して、「非検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１を特定する（Ｓ４０１）。 When a human sensor 102 transitions from the “detected state” to the “non-detected state” according to the flowchart shown in FIG. 9, the cyclic sequence management unit 423 refers to the human sensor management table 441 and reads “non-detected”. The monitoring camera 101 corresponding to the human sensor 102 that has transitioned to the “state” is specified (S401).
そして、管理用巡回シーケンス４４２の常時４４２ｄを参照して（Ｓ４０２）、特定された監視カメラ１０１に対して常時監視の設定がなされているかどうかを調べる（Ｓ４０３）。 Then, with reference to constantly 442d of the management patrol sequence 442 (S402), it is checked whether or not the constant monitoring is set for the identified monitoring camera 101 (S403).
その結果、常時監視の設定がなされている場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）には、「非検出状態」であっても巡回表示の対象とするため、本動作を終了する。この結果、「非検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１の管理用巡回シーケンス４４２における巡回対象４４２ｃは、「１」から変化せず、巡回表示の対象となったままとなる。 As a result, when the constant monitoring is set (S403: Yes), this operation is terminated because it is a target of cyclic display even in the “non-detection state”. As a result, the tour target 442c in the management tour sequence 442 of the monitoring camera 101 corresponding to the human sensor 102 that has transitioned to the “non-detection state” remains unchanged from “1” and remains the target of the tour display. Become.
一方、常時監視の設定がなされていない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）には、管理用巡回シーケンス４４２の、特定された監視カメラ１０１に対応する巡回対象４４２ｃを「０」、すなわち、巡回非対象に更新する（Ｓ４０４）。そして、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を更新した内容に同期させる（Ｓ４０５）。これにより、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンス２３１を柔軟に対応させることができる。 On the other hand, when the constant monitoring is not set (S403: No), the tour target 442c corresponding to the identified monitoring camera 101 in the management tour sequence 442 is updated to “0”, that is, the tour non-target. (S404). Then, the cyclic sequence 231 of the video signal switcher 200 is synchronized with the updated content (S405). Thereby, the cyclic sequence 231 can be flexibly dealt with the situation to be monitored without requiring the troublesome work of the person in charge of monitoring.
この結果、「非検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１は、巡回表示されなくなる。したがって、映像巡回の監視効率を向上させることができる。なお、この場合は、映像信号切替器２００に対する巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知は不要である。 As a result, the surveillance camera 101 corresponding to the human sensor 102 that has transitioned to the “non-detection state” is not cyclically displayed. Therefore, the monitoring efficiency of video tour can be improved. In this case, it is not necessary to notify the video signal switching device 200 that the cyclic sequence 231 has been updated.
次に、ある人感センサ１０２が「非検出状態」から「検出状態」に遷移した場合の巡回シーケンス管理部４２３の動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the cyclic sequence management unit 423 when a certain human sensor 102 transitions from the “non-detection state” to the “detection state” will be described with reference to the flowchart of FIG.
図８に示したフローチャートにしたがって、ある人感センサ１０２が「非検出状態」から「検出状態」に遷移すると、巡回シーケンス管理部４２３は、人感センサ管理テーブル４４１を参照して、「検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応する監視カメラ１０１を特定する（Ｓ５０１）。 When a certain human sensor 102 transitions from the “non-detection state” to the “detection state” according to the flowchart shown in FIG. 8, the traveling sequence management unit 423 refers to the human sensor management table 441 and selects “detection state”. The surveillance camera 101 corresponding to the human sensor 102 that has transitioned to "is identified (S501).
そして、管理用巡回シーケンス４４２を参照して（Ｓ５０２）、管理用巡回シーケンス４４２の特定された監視カメラ１０１に対応する巡回対象４４２ｃを「１」、すなわち、巡回対象に更新する（Ｓ５０３）。ただし、常時監視の設定がなされており、すでに巡回対象４４２ｃが「１」となっている場合にはそのまま「１」とする。 Then, with reference to the management tour sequence 442 (S502), the tour target 442c corresponding to the monitoring camera 101 identified in the management tour sequence 442 is updated to “1”, that is, the tour target (S503). However, when the constant monitoring is set and the circulation target 442c is already “1”, it is set to “1” as it is.
次いで、管理用巡回シーケンス４４２の特定された監視カメラ１０１に対応する開始フラグ４４２ｆを「ＯＮ」すなわち「１」に更新する（Ｓ５０４）。このとき、他の監視カメラ１０１に対応する開始フラグ４４２ｆはすべて「０」になるようにする。これにより、「非検出状態」から「検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１からの映像を即座に巡回表示することができるようになる。 Next, the start flag 442f corresponding to the specified monitoring camera 101 in the management patrol sequence 442 is updated to “ON”, that is, “1” (S504). At this time, all the start flags 442f corresponding to the other monitoring cameras 101 are set to “0”. As a result, the video from the monitoring camera 101 corresponding to the human sensor 102 that has transitioned from the “non-detection state” to the “detection state” can be immediately and cyclically displayed.
また、管理用巡回シーケンス４４２の特定された監視カメラ１０１に対応するグループ４４２ｇを参照して、同一のグループに含まれる監視カメラ１０１に対応する巡回対象４４２ｃを「１」、すなわち、巡回対象に更新する（Ｓ５０５）。ただし、すでに巡回対象４４２ｃが「１」となっている場合にはそのまま「１」とする。これにより、「非検出状態」から「検出状態」に遷移した人感センサ１０２に対応した監視カメラ１０１に関連付けられた監視カメラ１０１を一斉に巡回表示の対象とすることができるようになり、効果的な監視が可能となる。 In addition, with reference to the group 442g corresponding to the specified surveillance camera 101 in the management tour sequence 442, the tour target 442c corresponding to the monitor camera 101 included in the same group is updated to “1”, that is, the tour target. (S505). However, if the tour target 442c is already “1”, it is set to “1” as it is. As a result, the surveillance cameras 101 associated with the surveillance camera 101 corresponding to the human sensor 102 that has transitioned from the “non-detection state” to the “detection state” can be made the target of cyclic display all at once. Monitoring is possible.
そして、映像信号切替器２００の巡回シーケンス２３１を、更新した内容に同期させる（Ｓ５０６）。これにより、監視担当者の煩雑な手間を要すことなく監視対象の状況に巡回シーケンス２３１を柔軟に対応させることができる。 Then, the cyclic sequence 231 of the video signal switcher 200 is synchronized with the updated content (S506). Thereby, the cyclic sequence 231 can be flexibly dealt with the situation to be monitored without requiring the troublesome work of the person in charge of monitoring.
さらに、巡回シーケンス管理部４２３は、映像信号切替器２００に対して巡回シーケンス２３１を更新した旨の通知を行なう（Ｓ５０７）。これにより、図４の処理（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）に示したように、映像信号切替器２００は、巡回シーケンス２３１の開始フラグ２３１ｆが「１」の入力端子２３１ａに接続された監視カメラ１０１からの映像を最初に巡回表示することになる。したがって、映像巡回の監視効率が向上することになる。 Further, the cyclic sequence management unit 423 notifies the video signal switcher 200 that the cyclic sequence 231 has been updated (S507). As a result, as shown in the process of FIG. 4 (S107: Yes), the video signal switching device 200 receives the video from the monitoring camera 101 connected to the input terminal 231a whose start flag 231f of the cyclic sequence 231 is “1”. Will be displayed cyclically first. Therefore, the monitoring efficiency of video tour is improved.
なお、本実施形態では、監視領域内に人が存在することを検出すると検出信号を出力する人感センサ１０２を用いた例について説明したが、これ以外にも、例えば発火して温度が上昇したことを検出する温度センサ、集音して物音や異常音を検出する音センサ等を用いて監視システムを構成することができる。 In the present embodiment, the example using the human sensor 102 that outputs a detection signal when it is detected that a person is present in the monitoring area has been described. The monitoring system can be configured by using a temperature sensor that detects this, a sound sensor that collects sound and detects an object sound or abnormal sound, and the like.
１００…映像巡回監視システム、１０１…監視カメラ、１０２…人感センサ、２００…映像信号切替器、２０１…入力端子、２０２…切替スイッチ、２０３…出力端子、２０４…制御信号入力端子、２１０…切替制御部、２２０…操作受付部、２３０…記憶部、２３１…巡回シーケンス、３００…モニタ装置、４００…巡回監視制御装置、４０１…入力端子、４０２…制御信号出力端子、４１０…検出信号入力部、４２０…制御部、４２１…初期設定受付部、４２２…人感センサ状態管理部、４２３…巡回シーケンス管理部、４３０…ユーザインタフェース部、４４０…記憶部、４４１…人感センサ管理テーブル、４４２…管理用巡回シーケンス DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Video tour monitoring system, 101 ... Surveillance camera, 102 ... Human sensor, 200 ... Video signal switcher, 201 ... Input terminal, 202 ... Changeover switch, 203 ... Output terminal, 204 ... Control signal input terminal, 210 ... Switching Control unit, 220 ... Operation accepting unit, 230 ... Storage unit, 231 ... Cyclic sequence, 300 ... Monitoring device, 400 ... Cyclic monitoring control device, 401 ... Input terminal, 402 ... Control signal output terminal, 410 ... Detection signal input unit, 420 ... Control unit, 421 ... Initial setting reception unit, 422 ... Human sensor state management unit, 423 ... Cyclic sequence management unit, 430 ... User interface unit, 440 ... Storage unit, 441 ... Human sensor management table, 442 ... Management Patrol sequence
Claims (4)
前記複数の映像信号をそれぞれ入力する複数の映像信号入力部を有する映像入力手段と、
前記入力された複数の映像信号それぞれが切替対象となっているか否かを示す巡回シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記巡回シーケンスに従い前記複数の映像信号入力部を切り替えて一の映像信号入力部を選択する切替制御手段と、
前記選択された映像信号入力部に入力された映像信号を外部に出力する映像信号出力手段と、
前記複数のセンサ検出信号を入力する検出信号入力手段と、
前記複数のセンサ検出信号と前記複数の映像信号とを対応付けた管理テーブルを有すると共に、前記複数のセンサ検出信号の状態を、それぞれ検出状態または非検出状態に区分するセンサ状態管理手段と、
前記管理テーブルに基づき、前記検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替対象とし、前記非検出状態に区分されたセンサ検出信号に対応した映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象とするように前記巡回シーケンスを更新する巡回シーケンス管理手段と、
を備えたことを特徴とする映像巡回監視システム。 A video patrol monitoring system that outputs a plurality of video signals input from outside based on a state of a plurality of sensor detection signals input from outside,
Video input means having a plurality of video signal input units for inputting the plurality of video signals respectively;
Storage means for storing a cyclic sequence indicating whether or not each of the plurality of input video signals is to be switched;
Switching control means for switching the plurality of video signal input units according to the cyclic sequence and selecting one video signal input unit;
Video signal output means for outputting the video signal input to the selected video signal input unit to the outside;
Detection signal input means for inputting the plurality of sensor detection signals;
A sensor state management unit that has a management table in which the plurality of sensor detection signals and the plurality of video signals are associated with each other, and classifies the state of the plurality of sensor detection signals into a detection state or a non-detection state, respectively;
Based on the management table, a video signal input unit that inputs a video signal corresponding to the sensor detection signal classified into the detection state is a switching target, and a video signal corresponding to the sensor detection signal classified into the non-detection state is selected. A cyclic sequence management means for updating the cyclic sequence so that the input video signal input unit is not to be switched;
A video surveillance system characterized by comprising:
前記センサ状態管理手段は、前記検出状態に区分されている状態のセンサ検出信号がある場合において、所定時間、前記センサ検出信号の状態が検出状態にならない場合に、前記センサ検出信号の状態を前記非検出状態に区分することを特徴とする映像巡回監視システム。 The video tour monitoring system according to claim 1,
The sensor state management means determines the state of the sensor detection signal when the state of the sensor detection signal does not become a detection state for a predetermined time when there is a sensor detection signal that is classified into the detection state. A video patrol monitoring system that is classified into a non-detection state.
前記巡回シーケンス管理手段は、前記複数の映像信号をグループ化する情報を有し、いずれかの映像信号が入力された映像信号入力部を切替対象に変更する場合に、前記映像信号入力部と共に、グループ化された他の映像信号を入力する映像信号入力部も切替対象とするように前記巡回シーケンスを更新することを特徴とする映像巡回監視システム。 The video tour monitoring system according to claim 1,
The cyclic sequence management means has information for grouping the plurality of video signals, and when changing a video signal input unit to which any of the video signals is input to a switching target, together with the video signal input unit, A video tour monitoring system, wherein the tour sequence is updated so that video signal input units for inputting other grouped video signals are also subject to switching.
任意の映像信号を常時切替対象として設定受け付け可能な設定受付手段をさらに備え、
前記巡回シーケンス管理手段は、前記常時切替対象として設定された映像信号については、対応するセンサ検出信号が非検出状態に区分された場合であっても、前記映像信号を入力する映像信号入力部を切替非対象にはしないことを特徴とする映像巡回監視システム。 The video tour monitoring system according to claim 1,
It further comprises setting accepting means capable of accepting the setting of any video signal as a target for continuous switching,
The cyclic sequence management means includes a video signal input unit for inputting the video signal, even when the corresponding sensor detection signal is classified into a non-detection state for the video signal set as the constantly switched target. A video tour monitoring system characterized in that it is not subject to switching.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008273509A JP5120199B2 (en) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | Video patrol monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008273509A JP5120199B2 (en) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | Video patrol monitoring system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010103773A true JP2010103773A (en) | 2010-05-06 |
| JP5120199B2 JP5120199B2 (en) | 2013-01-16 |
Family
ID=42293998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008273509A Active JP5120199B2 (en) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | Video patrol monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5120199B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016100696A (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | キヤノン株式会社 | Image processing device, image processing method, and image processing system |
| JP5939341B1 (en) * | 2015-07-14 | 2016-06-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Monitoring system and monitoring method |
| JP2019033362A (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | 日本放送協会 | Distribution apparatus, reception apparatus, and program |
| US10909384B2 (en) | 2015-07-14 | 2021-02-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Monitoring system and monitoring method |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04235488A (en) * | 1991-01-09 | 1992-08-24 | Sony Corp | Monitoring system |
| JP2000023146A (en) * | 1998-07-02 | 2000-01-21 | Hitachi Ltd | Monitoring system |
| JP2002185965A (en) * | 2000-12-11 | 2002-06-28 | Hitachi Maxell Ltd | Compressing and expanding device of moving image and monitoring system |
| JP2005078137A (en) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Takenaka Engineering Co Ltd | Condition setting control panel |
| JP2006129218A (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Monitoring system |
| JP2006148260A (en) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Canon Inc | Automatic tracking device, image abnormality detector, automatic tracking method, image abnormality detecting method, program and storage medium |
| JP2006217356A (en) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Olympus Corp | Digital camera system |
| JP2007013629A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Canon Marketing Japan Inc | Information processing apparatus, image file transfer method, program, and computer-readable recording medium |
-
2008
- 2008-10-23 JP JP2008273509A patent/JP5120199B2/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04235488A (en) * | 1991-01-09 | 1992-08-24 | Sony Corp | Monitoring system |
| JP2000023146A (en) * | 1998-07-02 | 2000-01-21 | Hitachi Ltd | Monitoring system |
| JP2002185965A (en) * | 2000-12-11 | 2002-06-28 | Hitachi Maxell Ltd | Compressing and expanding device of moving image and monitoring system |
| JP2005078137A (en) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Takenaka Engineering Co Ltd | Condition setting control panel |
| JP2006129218A (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Monitoring system |
| JP2006148260A (en) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Canon Inc | Automatic tracking device, image abnormality detector, automatic tracking method, image abnormality detecting method, program and storage medium |
| JP2006217356A (en) * | 2005-02-04 | 2006-08-17 | Olympus Corp | Digital camera system |
| JP2007013629A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Canon Marketing Japan Inc | Information processing apparatus, image file transfer method, program, and computer-readable recording medium |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016100696A (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | キヤノン株式会社 | Image processing device, image processing method, and image processing system |
| JP5939341B1 (en) * | 2015-07-14 | 2016-06-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Monitoring system and monitoring method |
| JP2017022664A (en) * | 2015-07-14 | 2017-01-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Monitoring system and monitoring method |
| US10909384B2 (en) | 2015-07-14 | 2021-02-02 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Monitoring system and monitoring method |
| JP2019033362A (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | 日本放送協会 | Distribution apparatus, reception apparatus, and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5120199B2 (en) | 2013-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10929650B2 (en) | Activity based video recording | |
| JP7142698B2 (en) | Integrated device based on the Internet of Things (IoT) for monitoring and controlling events in the environment | |
| US10726650B1 (en) | Controlled indoor access using smart indoor door knobs | |
| US20150188725A1 (en) | Security and automation system | |
| JP2018524826A (en) | Image output method and apparatus | |
| JP5866540B1 (en) | Monitoring system and monitoring method in monitoring system | |
| JP5120199B2 (en) | Video patrol monitoring system | |
| US20140300471A1 (en) | Self-Detection of Lost Device Status Using Device-to-Device Communications with One or More Expected Neighboring Devices | |
| JP2010050664A (en) | Household electric appliance controller and program thereof | |
| KR101050823B1 (en) | Surveillance device, system and method cooperating with doorphone | |
| JP2008178033A (en) | Intercom system | |
| US10922938B2 (en) | Systems and methods for providing an immersive experience of a facility control room using virtual reality | |
| US10212328B2 (en) | Intelligent presentation of surveillance information on a mobile device | |
| JP2003123177A (en) | Information processor, sensor network system, information processing program, and computer-readable recording medium with information processing program recorded thereon | |
| JP6663703B2 (en) | Watching system | |
| JP4946598B2 (en) | Recording / playback device for monitoring | |
| US10963683B2 (en) | Determining occupancy of a multi-occupancy space | |
| JP2006129218A (en) | Monitoring system | |
| JP5354696B2 (en) | Telephone exchange, control method, program, and telephone system | |
| JP2019139653A (en) | Peripheral device, communication system, and communication program | |
| KR101062137B1 (en) | Hazard situation detection system and display method using display terminal and control terminal | |
| JP2017076938A (en) | Information processing device | |
| JP2003274027A (en) | Interphone system for multiple dwelling house | |
| JP2005001864A (en) | Monitoring device of elevator | |
| JP2012221332A (en) | Abnormal change detection type video transfer device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100916 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20111012 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111216 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120110 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120229 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120925 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121008 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5120199 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |