JP2010102344A - Magnification observation device and magnification observation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、いわゆるマイクロスコープのような拡大観察用の顕微鏡カメラを取り付ける拡大観察装置に関するものである。 The present invention relates to a magnification observation apparatus to which a microscope camera for magnification observation such as a so-called microscope is attached.
この種のカメラは、拡大観察時の手振れ防止や作業性向上のために、スタンド装置に固定して用いることがある。かかるスタンド装置は、被写体に対するカメラの撮影角度を、図12に示すように、自在に設定できるようにしている。すなわち、図12の二点鎖線で示す対象物Wの表面に、カメラCの回転中心Oを合わせた状態で、該回転中心OのまわりにカメラCを二点鎖線のように回転させると、前記対象物Wを別の角度から観察することができる。 This type of camera is sometimes used by being fixed to a stand device in order to prevent camera shake during zoom observation and improve workability. Such a stand device can freely set the shooting angle of the camera with respect to the subject as shown in FIG. That is, when the camera C is rotated around the rotation center O in a state where the rotation center O of the camera C is aligned with the surface of the object W indicated by the two-dot chain line in FIG. The object W can be observed from another angle.
しかし、従来の一般的なスタンド装置では、前記カメラCの回転中心Oが固定されているので、対象物Wの表面レベルが破線で示すように回転中心O上にない場合は、真上からの観察ポイントP1と、斜め上方からの観察ポイントP2とがズレてしまう。そのため、カメラCの角度を調整して変更する必要がある。 However, in the conventional general stand device, since the rotation center O of the camera C is fixed, when the surface level of the object W is not on the rotation center O as shown by the broken line, The observation point P1 and the observation point P2 from obliquely above are misaligned. Therefore, it is necessary to adjust and change the angle of the camera C.
そこで、図13に示すスタンド装置が提案されている。図13において、カメラCを取り付ける支柱100は、その回転中心Oの位置を上下に移動できるようになっている。したがって、支柱100の回転中心Oを対象物Wの表面上に設定しておくことで、真上の観察ポイントと斜め上方からの観察ポイントとを一致させることができる。
Therefore, a stand apparatus shown in FIG. 13 has been proposed. In FIG. 13, the
しかし、この従来技術では、高さが異なる対象物を観察する場合には、支柱100全体を上下に移動させて回転中心Oが対象物の表面レベルと一致するように操作しなければならない。しかも、支柱100の回転中心Oが上下に移動するので、つまり、回転中心Oが定点ではないから、前記回転中心Oの正確な位置を知ることはできない。そのため、前記支柱100の回転中心Oを対象物Wの表面に合致させるのは容易でない。したがって、支柱100を傾けると観察ポイントが微妙に変化するのは避けられない。
However, in this prior art, when observing objects with different heights, the
しかも、カメラCのピントが合う物点の位置を回転中心Oに合致させるには、拡大画像を観察しながら支柱100を垂直にしたり傾斜させたりする操作を繰り返す必要があるので、取扱いが煩雑になる。
In addition, in order to match the position of the object point in focus of the camera C with the rotation center O, it is necessary to repeat the operation of vertically or tilting the
したがって、本発明の目的は、対象物の高さに拘わらず、支柱を傾けた際の観察ポイントが変わるおそれがなく、かつ、取扱いが容易な拡大観察装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a magnifying observation apparatus that is easy to handle without fear of changing the observation point when the column is tilted regardless of the height of the object.
前記目的を達成するために、第1の発明は、カメラを取り付けるカメラ取付部と、前記カメラ取付部が上下方向に移動可能に取り付けられた回動支柱と、水平軸線まわりに回動する回動部材と当該回動部材を支える支持部材とを有する回動機構のうち当該回動部材に取り付けられた前記回動支柱を、当該支持部材を介して回転中心が定点となるように支える固定支柱と、鉛直線に対して傾斜した前記回動支柱の静止状態を維持する手段と、前記固定支柱が立設されたベースと、前記カメラ取付部の下方に設けられ、観察する対象物を載置する載置部と、前記ベース上に設けられ、かつ、前記載置部よりも下方に設けられ、前記載置部に載置された対象物の表面の高さが前記回動支柱の回転中心の高さに一致するように前記載置部の高さを調整可能な高さ調整機構と、定点としての前記回転中心を通る前記水平軸線まわりに前記回動支柱を回動させる途中において、前記回動機構に設けられた当接部と当接して前記回動支柱の回動を所定の傾斜角度で規制する回動規制位置と、前記所定の傾斜角度を超えて前記回動支柱の更なる回動を許容する回動許容位置とを移動するように設けられ、前記回動許容位置から前記回動規制位置に戻るように付勢された傾斜ストッパと、を備え、前記傾斜ストッパを前記回動規制位置から前記回動許容位置へ移動させることにより前記傾斜ストッパによる規制を解除したとき、前記回動支柱が前記所定の傾斜角度を超えて更に回動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a camera mounting portion for mounting a camera, a rotating column on which the camera mounting portion is mounted so as to be movable in the vertical direction, and a rotation that rotates about a horizontal axis. A fixed column that supports the rotating column attached to the rotating member among the rotating mechanism having a member and a supporting member that supports the rotating member, with the center of rotation being a fixed point via the supporting member; , Means for maintaining the stationary state of the rotating support column inclined with respect to the vertical line, a base on which the fixed support column is erected, and an object to be observed, which is provided below the camera mounting portion The height of the surface of the object placed on the mounting part and on the base and below the mounting part, and placed on the mounting part is the center of rotation of the rotating column. Adjust the height of the mounting part to match the height In the middle of rotating the rotating column around the horizontal axis passing through the center of rotation as a fixed point, and rotating in contact with a contact portion provided in the rotating mechanism It is provided to move between a rotation restricting position that restricts the rotation of the support column at a predetermined inclination angle, and a rotation allowable position that allows further rotation of the rotating support column beyond the predetermined inclination angle. An inclination stopper biased so as to return from the rotation permission position to the rotation restriction position, and moving the inclination stopper from the rotation restriction position to the rotation permission position. When the restriction by is released, the rotating strut further rotates beyond the predetermined inclination angle.
本発明に係る拡大観察装置により対象物を観察するには、まず、カメラのピントが合う物点の位置が支柱の回転中心となるようにカメラの位置を設定する。この際、支柱の回転中心は定点であるから、前記回転中心の位置と同じ高さになるように載置部を移動させ、この載置部の載置面をカメラから拡大観察することで、ピントの合うレベルを回転中心に容易に合わせることができる。より詳細に説明すると、本発明に係る拡大観察装置には、載置部の載置面の高さが定点としての回転中心の高さと同じになるように、載置部の高さを調整可能な高さ調整機構と、載置部の載置面の高さが定点としての回転中心の高さと同じになるように載置部の高さが調整された状態で、表示部に表示された載置面の拡大像のピントが合うように、カメラ取付部の回動支柱に沿う方向の位置を調整可能な位置調整機構とが設けられている。ついで、対象物を載置部上に載せた後、表示部に表示された観察する対象物における観察点の拡大像のピントが合うように、位置調整機構によって調整されたカメラ取付部の位置は変えない状態で、高さ調整機構によって載置部を上下に粗動および微調整して、対象物の表面にピントが合うようにする。対象物を斜め上方から観察する場合には、カメラを取り付けた支柱を回転させる。この際、支柱の回転中心は、ピントが合う物点に一致しているので、観察ポイントがズレるおそれはない。 In order to observe an object with the magnifying observation apparatus according to the present invention, first, the position of the camera is set so that the position of the object point on which the camera is focused is the center of rotation of the column. At this time, since the rotation center of the support column is a fixed point, by moving the mounting unit so as to be the same height as the position of the rotation center, by magnifying the mounting surface of the mounting unit from the camera, The focus level can be easily adjusted to the center of rotation. More specifically, in the magnifying observation apparatus according to the present invention, the height of the mounting portion can be adjusted so that the height of the mounting surface of the mounting portion is the same as the height of the rotation center as a fixed point. Displayed on the display unit in a state where the height of the mounting unit is adjusted so that the height of the mounting surface is the same as the height of the rotation center as a fixed point A position adjusting mechanism capable of adjusting the position of the camera mounting portion in the direction along the rotation column is provided so that the enlarged image on the mounting surface is in focus. Next, after the object is placed on the placement part, the position of the camera mounting part adjusted by the position adjustment mechanism is adjusted so that the enlarged image of the observation point on the object to be observed displayed on the display part is in focus. Without changing, the placement unit is roughly moved up and down and finely adjusted by the height adjustment mechanism so that the surface of the object is in focus. When observing the object from obliquely above, the support column to which the camera is attached is rotated. At this time, the rotation center of the support column coincides with the object point that is in focus, so there is no possibility that the observation point will shift.
なお、本明細書において、カメラ取付部や載置部が「上下方向に粗動および微調整できるように設けられている」とは、前記カメラ取付部や載置部を上下に移動させる機構が2種類設けられていることを意味する。 In this specification, the camera mounting portion and the mounting portion are “provided so as to be able to coarsely and finely adjust in the vertical direction” means that the mechanism for moving the camera mounting portion and the mounting portion up and down is used. It means that two types are provided.
以上説明したように、本発明によれば、支柱の回転中心は定点となっており、ピントが合う物点に一致しているので、観察ポイントがズレるおそれはない。 As described above, according to the present invention, since the center of rotation of the support column is a fixed point and coincides with the object point that is in focus, there is no possibility that the observation point will shift.
以下、本発明の一実施形態を図1〜図4にしたがって説明する。
本スタンド装置では、第1固定支柱30および第2固定支柱20が共通のベース4に立設されている。前記第1固定支柱30の上端部には、回動機構3を介して、回動支柱10が取り付けられている。前記回動支柱10には、カメラ取付部11が取り付けられ、一方、前記第2固定支柱20には対象物Wを載置するステージ(載置部)29が取り付けられている。
なお、ステージ29は、たとえばX−Yステージで、ステージ取付部(支持部)21に止ネジ28により固定されている。また、カメラCで撮像された対象物Wの拡大像は、たとえば、液晶モニタのような表示器に表示される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the stand device, the first
The
前記回動機構3は、水平軸線Hのまわりに回動支柱10を回動可能とするものである。図1の前記回動機構3は円筒軸受(回転を許容する部材)31に回動軸(回転する部材)32が嵌合して、回動軸32の回転を許容していると共に、止ネジ付ツマミ(静止状態を維持する手段)33が円筒軸受31を貫通していることで、前記回動軸32の回転を防止する。すなわち、回動支柱10は、図2の二点鎖線で示すように、鉛直線Vに対する傾斜角Aを自在に調整できるように設けられている。
図1の前記回動支柱10および第2固定支柱20には、ともに1組の粗動機構5A,5Bおよび微調整機構6A,6Bを介して、それぞれ、前記カメラ取付部11およびステージ29が取り付けられている。すなわち、前記カメラ取付部11およびステージ29は、ともに、支柱10,20に対し、上下方向に粗動および微調整(微動)できるようになっている。
前記粗動機構5A,5Bは、たとえば、支柱10,20に摺動自在なスライダ12,22と、各スライダ12,22を支柱10,20に固定するための止ネジを持つ粗動ツマミ13,23とで構成されている。一方、前記微調整機構6A,6Bは、スライダ12,22に取付部11,21を上下に摺動自在に設けると共に、取付部11,21に設けたラック(図示せず)とスライダ12,22に設けたピニオン(図示せず)とを歯合させ、前記ピニオンを回転させる微調ツマミ(操作ツマミ)14,24を設けてなる。
The
The
The
図2に示すように、本実施形態では検出器7が設けてある。この検出器7は、後述するように前記ステージ29の表面のレベルを検出するもので、二点鎖線で示すように前記ステージ29の表面に対向した測定位置P3と、実線で示すようにステージ29の外方に退避した退避位置P4とに水平に移動できるようになっている。前記検出器7は、たとえば近接スイッチからなり、アルミ製のステージ29の表面までの距離を測定し、測定距離が所定の範囲である場合に、すなわち、ステージ29の表面レベルが図1の水平軸線Hのレベルに略一致している場合に、ランプ(図示せず)を点灯させる。
As shown in FIG. 2, the detector 7 is provided in this embodiment. The detector 7 detects the level of the surface of the
つぎに、本スタンド装置の用い方について説明する。
まず、図1の対象物Wをステージ29上に載せていない状態で、カメラCを取付部11に固定する。一方、図2の二点鎖線で示すように、検出器7を測定位置P3に移動させる。ついで、粗動機構5Bおよび微調整機構6Bを用いて(微調ツマミ24などを回転操作することで)ステージ29を上昇させ、やがて、図3のように、ステージ29が検出器7に近接して検出されると、ステージ29の表面レベルが水平軸線H(図1)に一致する。この状態で、モニタを観察しながら、粗動機構5A(図1)および微調整機構6Aを操作して(微調ツマミ14などを回転操作することで)、カメラCのピントをステージ29の表面レベルに合致させると、ピントの合った物点Fが水平軸線H(図1)上に存在することになる。すなわち、ピントの合う物点Fと回転中心Oとが一致することになる。
Next, how to use the stand apparatus will be described.
First, the camera C is fixed to the mounting
その後、ステージ29上に対象物Wを載せると共に、前記モニタを観察しながら、粗動機構5Bおよび微調整機構6Bを用いてステージ29および対象物Wの表面レベルを下降させて、図1のように該対象物Wの表面レベルをピントの合う位置Fに一致させる。これにより、対象物Wの拡大観察が可能となる。
Thereafter, while placing the object W on the
前記対象物Wを斜め上方から観察したい場合には、止ネジ付ツマミ33を緩めて、支柱10を水平軸線Hのまわりに回転させ、図2の二点鎖線で示すように、支柱10の傾斜角Aを所定角度に設定する。この際、支柱10の回転中心Oは、対象物Wの表面上の点Fに一致しているので、観察角度を変えても観察ポイントが変化するおそれはない。
When it is desired to observe the object W obliquely from above, the
一方、別の対象物Wを見る場合に対象物Wの高さが変化した際には、モニタを見ながら、粗動機構5Bおよび微調整機構6Bを操作して、図4の実線で示すステージ29を二点鎖線で示すように上下に移動させ、対象物Wの表面にピントを合わせる。この際、カメラCの高さや角度を全く変える必要がないので、対象物Wの高さが変わっても、ステージ29を上下させるだけの簡単な操作でピントを合わせることができる。したがって、取扱いが容易である。
On the other hand, when the height of the object W changes when viewing another object W, the stage shown by the solid line in FIG. 4 is operated by operating the
つぎに本スタンド装置の他の使用方法を図5および図6を用いて説明する。
前記ステージ取付部21には、図1のステージ29の他に、図5の透過用照明装置40と、図6の側射用照明装置41とを止ネジ28により選択的にステージ取付部21の上下に取り付けることができるようになっている。
すなわち、本実施形態では、図1のステージ29をステージ取付部21を介して第2固定支柱20に取り付けるようにしたので、種々の照明を用いて観察することができる。
Next, another method of using the stand apparatus will be described with reference to FIGS.
In addition to the
That is, in this embodiment, since the
しかし、本発明では、必ずしも第2固定支柱20を設ける必要はなく、ステージ29自体に高さ方向の調整機能を付加してもよい。また、第1固定支柱30にステージ29を取り付けるようにしてもよい。
However, in the present invention, it is not always necessary to provide the second fixed
図7は変形例を示す。
本変形例では、図2の検出器7に代えて位置決め手段7Aを設けている。この位置決め手段7Aは、測定位置P3および退避位置P4に水平に移動自在になっていると共に、水平軸線H(図1)と同じレベルに設定された当接面7aを有している。したがって、ステージ29を当接面7aに当接させることで、ステージ29の表面レベルを回転中心O(水平軸線H)の高さに略一致させることができる。
FIG. 7 shows a modification.
In this modification, a positioning means 7A is provided instead of the detector 7 of FIG. The positioning means 7A is horizontally movable to the measurement position P3 and the retracted position P4, and has a
なお、本発明では、検出器7や位置決め手段7Aは、ステージ29の表面を直接検出したり、ステージ29の表面に直接接触する必要はなく、ステージ29の高さを検出したり位置決めすることで、ステージ29の表面レベルを回転中心Oのレベルに一致させることができればよい。また、前記検出器7や位置決め手段7Aは、必ずしもベース4から個別に立設する必要はなく、たとえば固定支柱20または30に取り付けてもよい。さらに、本発明では、前記検出器7や位置決め手段7Aは必ずしも必要ではなく、たとえば、水平軸線Hと同じ高さの台などをベース4上に載せ、この台の表面をダミーにしてカメラCのピントを合わせてもよい。
In the present invention, the detector 7 and the positioning means 7A need not directly detect the surface of the
つぎに、回動機構3の他の例を図8〜図11を用いて説明する。
図8において、第1固定支柱30の上端部には固定水平軸(回転を許容する部材)50が固定されている。一方、回動支柱10の下端部は回転ブラケット(回転する部材)60に固定されている。前記回転ブラケット60は、図9および図10のように固定水平軸50に嵌まり込んでおり、該固定水平軸50の回りに回転できる構造となっている。
Next, another example of the
In FIG. 8, a fixed horizontal shaft (a member that allows rotation) 50 is fixed to the upper end portion of the first fixed
前記回転ブラケット60には鉛直ストッパ61が嵌まり込んでいる。この鉛直ストッパ61は、その先端が固定水平軸50のストッパ孔51に嵌まり込むことにより、回動支柱10が略鉛直な姿勢から回転するのを防止する。図11に示すように、前記鉛直ストッパ61にはピン61aが設けてあり、鉛直ストッパ61の回転位置を設定することで、鉛直ストッパ61の先端がストッパ孔51に入り込まないようにして、鉛直ストッパ61を解除できるようにしている。
A
前記固定水平軸50には、回転角規制溝(位置決め装置)52が設けてある。この回転角規制溝52には、回転角規制ピン(位置決め装置)62が、図9(a)のように、常時嵌まり込んでいる。図10(c)のように、前記回転角規制溝52は、鉛直線Vから、概ね、左に90°回転した位置と右に60°回転した位置の範囲まで形成されている。したがって、図10(b)に示すように、回転ブラケット60は固定水平軸50に対し、最大左に90°までと右に60°まで回動することができるようになっている。すなわち、回動支柱10は略水平な姿勢まで回動可能に設けられていると共に、当該水平姿勢において図10(c)の回転角規制ピン62が回転角規制溝52の端部に当接して位置決めすることができるようになっている。
The fixed
図11に示すように、固定水平軸50には円弧状突部53が設けてある。一方、傾斜ストッパ63が図10の回転ブラケット60に取り付けてある。該傾斜ストッパ63には、前記円弧状突部53が通過できる円弧孔63aが形成されている。前記傾斜ストッパ63は、図9のボルト63bなどの締付具によって、図10(a)の回転規制位置Paと、図10(b)の回転許容位置Pbとに選択的に固定できるようになっている。すなわち、図10(a)の回転規制位置Paにおいては、回転ブラケット60を左(反時計回り)に回転させると、回転ブラケット60が60°回転した後に傾斜ストッパ63が円弧状突部53に当接し、それ以上回転できなくなる。一方、図10(b)の回転許容位置Pbにおいては、円弧状突部53が円弧孔63a内を通過できるようになっており、回転ブラケット60を右(時計回り)に回転させると、回転ブラケット60が水平まで回転し、図10(c)の前記回転角規制ピン62が回転角規制溝52に当接して、それ以上回転できなくなる。
すなわち、傾斜ストッパ63は、図10(a)の回転規制位置Paにおいて回動支柱10が鉛直姿勢からノンストップで水平姿勢となる方向に回転するのを防止する。したがって、高価なカメラCの先端部が不用意にステージ29に衝突して損傷するのを防止し得る。
As shown in FIG. 11, an arc-shaped
That is, the
また、図11に示すように、前記固定水平軸50には、多数の位置決め孔(静止状態を維持する手段)54が15°ピッチで形成されている。この位置決め孔54にはスプリングピン(静止状態を維持する手段)64が係脱しており、これによって図9(b)の回動支柱10が、たとえば、15°ピッチで静止し易くなっている。したがって、カメラCを任意の角度で静止させ易く、その結果、操作性が向上する。
Further, as shown in FIG. 11, the fixed
図9(a),(b)に示すように、前記回転ブラケット60にはスリ割部69が設けてある。前記回転ブラケット60には前記スリ割部69の上下に、一対の分割部68,68が設けてある。前記一対の分割部68,68は、負荷設定ボルト65によって締結されており、固定水平軸50をクランプしている。この固定水平軸50のクランプ力は、負荷設定ボルト65の回りに設けた圧縮コイルバネ66の反力、すなわち、前記負荷設定ボルト65のねじ込量によって定まる。こうして、前記負荷設定ボルト65および圧縮コイルバネ66などからなる回転負荷機構67は、回動支柱10が回転する際に摺接する摺接面55に圧力を付加することで、傾斜した回動支柱10が自重で回転するのを防止する。したがって、カメラCが不用意に倒れるおそれがないから、操作性が向上する。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the
つぎに、本回動機構3の用い方について説明する。
まず、図8の実線で示す鉛直姿勢で用いる場合には、図9の鉛直ストッパ61の下端がストッパ孔51に嵌まり込んだ状態にする。これにより、鉛直ストッパ61がストッパ孔51に嵌合して、回動支柱10、つまり、カメラCの鉛直姿勢を維持することができる。
Next, how to use the
First, when used in the vertical posture shown by the solid line in FIG. 8, the lower end of the
一方、カメラCを傾斜姿勢で用いる場合は、図9の鉛直ストッパ61を二点鎖線で示すように上方に引き上げて鉛直ストッパ61の下端をストッパ孔51から外し、図8の回動支柱10を左右に回転させる。
On the other hand, when the camera C is used in an inclined posture, the
さらに、図8の水平姿勢で用いる場合には、まず、ステージ29を下方に引き下げた後に、図10(b)のように、傾斜ストッパ63の円弧孔63aを円弧状突部53が通過できるようにして、図8のカメラCを水平まで回転させる。この水平姿勢においては、ステージ29上に載置した物品の側面をカメラCで拡大観察することができ、円筒形のような転がり易い物品等を観察するのに適している。
Further, when used in the horizontal posture of FIG. 8, after the
以上説明したように、本発明によれば、カメラとは別に対象物自体(載置部)のレベルを上下に調整できるようにしたから、カメラのピントが合う物体の位置をカメラの回転中心に合わせ、該回転中心のまわりにカメラを回転させることにより、真上および斜め上方からの観察ポイントを一致させることができると共に、高さの異なる対象物を観察する際には載置部を上下させ、一方、観察角度を変更する際には支柱を傾けるだけの簡単な操作で観察することができ、したがって、従来の複雑な操作を必要としない。 As described above, according to the present invention, since the level of the object itself (mounting unit) can be adjusted up and down separately from the camera, the position of the object in focus of the camera is set to the rotation center of the camera. In addition, by rotating the camera around the center of rotation, the observation points from directly above and obliquely from above can be made coincident, and when observing objects of different heights, the placement unit is moved up and down. On the other hand, when changing the observation angle, the observation can be performed with a simple operation of simply tilting the support column, and therefore, the conventional complicated operation is not required.
また、カメラを取り付ける支柱とは別の支柱を設け、該支柱に載置部を取り付けられるようにすれば、載置部に代えて照明装置を取り付けることで、種々の照明を用いた観察が可能となる。 In addition, if a column other than the column to which the camera is mounted is provided and the mounting part can be attached to the column, observation using various types of illumination is possible by attaching a lighting device instead of the mounting part It becomes.
また、載置部の表面レベルを検出する検出器や、載置部の表面レベルを回転中心の高さに合わせるための位置決め手段を設ければ、カメラのピントが合う物体の位置をカメラの回転中心に容易に合致させることができるから、操作性がより一層向上する。 In addition, if a detector for detecting the surface level of the mounting part and a positioning means for adjusting the surface level of the mounting part to the height of the rotation center, the position of the object in focus of the camera is rotated. Since it can be easily matched with the center, the operability is further improved.
また、カメラを水平姿勢まで回転させることで、円筒形などの座りの悪い物品の外周面を容易に観察することができる。 Further, by rotating the camera to a horizontal posture, it is possible to easily observe the outer peripheral surface of a poorly seated article such as a cylindrical shape.
さらに、本発明によれば、高価なカメラが不用意にノンストップで水平姿勢まで回転するのを防止できるから、カメラが載置部に衝突することによるカメラの損傷を防止し得る。 Furthermore, according to the present invention, it is possible to prevent an expensive camera from inadvertently rotating to a horizontal posture in a non-stop manner, and thus it is possible to prevent damage to the camera due to the camera colliding with the placement unit.
また、カメラが回転する際の回転摺接面に予圧を負荷すれば、カメラが自重等で不用意に倒れるおそれがないから、操作性が向上する。なお、カメラの鉛直姿勢を安定した状態で保持できれば、操作性が良い。 In addition, if a preload is applied to the rotating sliding contact surface when the camera rotates, the operability is improved because there is no possibility that the camera will inadvertently fall down due to its own weight or the like. If the vertical posture of the camera can be held in a stable state, operability is good.
10:回動支柱
11:カメラ取付部
20:第2固定支柱(別の支柱)
21:ステージ取付部
29:ステージ
40,41:照明装置
52,62:位置決め装置
55:摺接面
61:鉛直ストッパ
63:傾斜ストッパ
67:回転負荷機構
7:検出器
7A:位置決め手段
C:カメラ
H:水平軸線
W:対象物
10: Rotating support 11: Camera mounting part 20: Second fixed support (another support)
21: Stage mounting portion 29:
Claims (8)
前記カメラで撮像された対象物の拡大像を表示する表示部と、
前記カメラ取付部が取り付けられた回動支柱と、
前記回動支柱を回転中心が定点となるように水平軸線まわりに回動可能に支える固定支柱と、
前記固定支柱が立設されたベースと、
前記カメラ取付部の下方に設けられ、観察する対象物を載置する載置部と、
前記ベース上に設けられ、かつ、前記載置部よりも下方に設けられ、前記載置部の載置面の高さが定点としての前記回転中心の高さと同じになるように、前記載置部の高さを調整可能な高さ調整機構と、
前記高さ調整機構によって、前記載置面の高さが定点としての前記回転中心の高さと同じになるように前記載置部の高さが調整された状態で、前記表示部に表示された前記載置面の拡大像のピントが合うように、前記カメラ取付部の前記回動支柱に沿う方向の位置を調整可能な位置調整機構と、を備え、
前記載置部の載置面に観察する対象物が載置されたとき、前記表示部に表示された当該観察する対象物における観察点の拡大像のピントが合うように、前記位置調整機構によって調整された前記カメラ取付部の位置は変えない状態で、前記高さ調整機構によって前記載置部が下方に移動することを特徴とする拡大観察装置。 A camera mounting section for mounting the camera;
A display unit for displaying an enlarged image of the object imaged by the camera;
A rotating support post to which the camera mounting portion is attached;
A fixed support that supports the rotating support so as to be rotatable around a horizontal axis so that the center of rotation is a fixed point;
A base on which the fixed column is erected;
A mounting unit that is provided below the camera mounting unit and mounts an object to be observed;
The mounting surface is provided on the base and provided below the mounting portion, and the mounting surface of the mounting portion has the same height as the rotation center as a fixed point. Height adjustment mechanism that can adjust the height of the part,
The height adjustment mechanism is displayed on the display unit in a state where the height of the placement unit is adjusted so that the height of the placement surface is the same as the height of the rotation center as a fixed point. A position adjusting mechanism capable of adjusting the position of the camera mounting portion in the direction along the rotating column so that the magnified image of the mounting surface is in focus,
When the object to be observed is placed on the placement surface of the placement unit, the position adjustment mechanism is configured so that the enlarged image of the observation point on the object to be observed displayed on the display unit is in focus. The magnifying observation apparatus, wherein the mounting portion is moved downward by the height adjusting mechanism in a state where the adjusted position of the camera mounting portion is not changed.
前記高さ調整機構は、ユーザが前記表示部に表示された対象物の拡大像を観察しながら、前記載置部の高さを調整するための第2の操作部を有することを特徴とする請求項1記載の拡大観察装置。 The position adjustment mechanism includes a first operation unit for adjusting a position of the camera mounting unit in the direction along the rotating column while observing an enlarged image of the object displayed on the display unit. And having
The height adjustment mechanism includes a second operation unit for adjusting the height of the placement unit while a user observes an enlarged image of the object displayed on the display unit. The magnification observation apparatus according to claim 1.
前記回動機構は、前記回動支柱が取り付けられ、水平軸線まわりに回動する回動部材と、当該回動部材を支える支持部材と、を備えることを特徴とする請求項1又は2いずれか記載の拡大観察装置。 The fixed column has a rotation mechanism that rotatably supports the rotation column,
The said rotation mechanism is equipped with the said rotation support | pillar, and is provided with the rotation member which rotates around a horizontal axis line, and the support member which supports the said rotation member, Either of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. The magnified observation device described.
前記傾斜ストッパによる規制を解除したとき、前記回動支柱が前記所定の傾斜角度を超えて更に回動することを特徴とする請求項3記載の拡大観察装置。 In the middle of rotating the rotating column around the horizontal axis passing through the center of rotation as a fixed point, an inclination stopper is provided for restricting rotation of the rotating column at a predetermined inclination angle,
The magnification observation apparatus according to claim 3, wherein when the restriction by the tilt stopper is released, the rotating support column further rotates beyond the predetermined tilt angle.
前記傾斜ストッパを前記回動規制位置から前記回動許容位置へ移動させることにより前記傾斜ストッパによる規制が解除されることを特徴とする請求項4記載の拡大観察装置。 The tilt stopper is in contact with a contact portion provided in the rotation mechanism, and a rotation restricting position for restricting the rotation of the rotation support column by a predetermined inclination angle, and exceeding the predetermined inclination angle. It is provided to move between a rotation allowable position that allows further rotation of the rotation column,
The magnification observation apparatus according to claim 4, wherein the restriction by the inclination stopper is released by moving the inclination stopper from the rotation restriction position to the rotation permission position.
前記載置部の載置面に観察する対象物が載置されたとき、前記表示部に表示された当該観察する対象物における観察点の拡大像のピントが合うように、前記位置調整機構によって調整された前記カメラ取付部の位置は変えない状態で、前記高さ調整機構によって前記載置部を下方に移動させた後に、前記回動支柱を前記水平軸線の周りに回転させて、対象物を観察する拡大観察方法。 A camera mounting section for mounting a camera, a display section for displaying an enlarged image of an object imaged by the camera, a rotating support column to which the camera mounting section is mounted, and a center of rotation of the rotating support column. A fixed column that is pivotably supported around a horizontal axis, a base on which the fixed column is erected, a mounting unit that is provided below the camera mounting unit and mounts an object to be observed, and The mounting portion provided on the base and provided below the mounting portion, and the mounting surface of the mounting portion has the same height as the rotation center as a fixed point. A height adjusting mechanism capable of adjusting the height of the mounting portion, and the height adjusting mechanism allows the height of the mounting portion to be the same as the height of the rotation center as a fixed point. In the adjusted state, the above-mentioned display surface displayed on the display unit is enlarged. As in focus of the image, a said camera mounting unit wherein the adjustable positioning mechanism in the direction of position along the pivot post, enlarged observation method of magnifying observation apparatus using comprising the,
When the object to be observed is placed on the placement surface of the placement unit, the position adjustment mechanism is configured so that the enlarged image of the observation point on the object to be observed displayed on the display unit is in focus. In the state where the adjusted position of the camera mounting portion is not changed, after the mounting portion is moved downward by the height adjusting mechanism, the rotating column is rotated around the horizontal axis line, and an object is obtained. Magnification observation method to observe.
前記載置部の載置面の高さが定点としての前記回転中心の高さと同じになるように、前記高さ調整機構によって前記載置部の高さが調整され、
前記表示部に表示された前記載置面の拡大像のピントが合うように、前記位置調整機構によって前記カメラ取付部の前記回動支柱に沿う方向の位置が調整され、
前記載置部の載置面に観察する対象物が載置され、
前記表示部に表示された当該観察する対象物における観察点の拡大像のピントが合うように、前記位置調整機構によって調整された前記カメラ取付部の位置は変えない状態で、前記高さ調整機構によって前記載置部を下方に移動させた後に、前記回動支柱を前記水平軸線の周りに回転させて、対象物を観察する拡大観察方法。 A camera mounting section for mounting a camera, a display section for displaying an enlarged image of an object imaged by the camera, a rotating support column to which the camera mounting section is mounted, and a center of rotation of the rotating support column. A fixed column that is pivotably supported around a horizontal axis, a base on which the fixed column is erected, a mounting unit that is provided below the camera mounting unit and mounts an object to be observed, and A height adjustment mechanism provided on the base and provided below the mounting unit, and capable of adjusting the height of the mounting unit, and a position of the camera mounting unit in a direction along the rotating column A magnification adjustment method using a magnification observation device comprising:
The height of the placement unit is adjusted by the height adjustment mechanism so that the height of the placement surface of the placement unit is the same as the height of the rotation center as a fixed point,
The position of the camera mounting portion in the direction along the rotating column is adjusted by the position adjustment mechanism so that the enlarged image of the placement surface displayed on the display portion is in focus.
The object to be observed is placed on the placement surface of the placement unit,
The height adjustment mechanism without changing the position of the camera mounting portion adjusted by the position adjustment mechanism so that the magnified image of the observation point on the object to be observed displayed on the display unit is in focus. A method of magnifying and observing an object by moving the mounting portion downward by rotating the rotating column around the horizontal axis.
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