JP2006295589A - Pan/tilt mechanism of viewfinder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pan/tilt mechanism of a viewfinder in which degree of freedom in the tilt angle of the viewfinder is high and rotation in a pan direction at a prescribed tilt angle can be locked and regulated. <P>SOLUTION: The pan/tilt mechanism 10 for controlling the display position of the viewfinder 9 in a video camera is provided with: a pan base 14 to be rotated around a pan rotation shaft formed on a fixing board 11 on the upper rear part of a camera body 3; a supporting arm part 15 provided on the pan base 14 and having a first tilting rotary shaft 16 for vertically moving the viewfinder 9 along a circular arc locus and a second tilting rotary shaft 17 for controlling a tilt angle on the display surface of the viewfinder 9; and a stopper mechanism 20 for preventing the viewfinder 9 from interfering with peripheral members including a video camera 9 due to a tilt angle formed by the first tilting rotary shaft 16 of the supporting arm part 15 when the pan/tilt mechanism 10 rotates the viewfinder 9 in the pan direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ビューファインダーのパン・チルト機構に関し、詳しくはビデオカメラのチルト角の自由度が高く、所定チルト角でパン方向の回転を規制するロック機能を備えたビューファインダーのパン・チルト機構に関するものである。   The present invention relates to a pan / tilt mechanism of a viewfinder, and more particularly, to a pan / tilt mechanism of a viewfinder having a lock function that restricts rotation in the pan direction at a predetermined tilt angle with a high degree of freedom in tilt angle of a video camera. Is.

周知のように、テレビカメラには、撮影する映像を視認するためのビューファインダーが備えられており、近年ではビューファインダーは小型の液晶表示モニタが使用されている。液晶表示モニタは、その視認特性が高性能化されたものの正面から一定角度以上逸れた位置から画面を視認した際、画質が急激に劣化するといった特性があり、カメラ操作者は、テレビカメラで撮影する映像を調整する際に、液晶表示モニタの画面の傾斜角度を頻繁に調整しなければならないといった煩わしさがあった。   As is well known, a television camera is provided with a viewfinder for visually recognizing a video to be shot. In recent years, a small liquid crystal display monitor is used as the viewfinder. Although the LCD monitor has improved visual characteristics, the image quality deteriorates rapidly when the screen is viewed from a position deviated from the front by a certain angle or more. The camera operator takes a picture with a TV camera. When adjusting the image to be performed, there is a trouble that the tilt angle of the screen of the liquid crystal display monitor must be frequently adjusted.

図12は、従来のビューファインダーを装着したテレビカメラを示しており、カメラマウント装置1にレンズ2を装着したカメラ本体3が装着され、カメラ本体3上部にパン支持台4にチルト支持部5が設けられ、チルト支持部5のチルト回転軸5aにフード7を備えた液晶表示モニタ6が設けられている。このビューファインダーでは、カメラ操作者を認識するための小型カメラによるセンサ8が搭載されている。センサ8は、カメラ操作者の顔面を追尾して認識し、チルトモータで回動させてチルト回転軸5aを最適な位置に自動的に調整し、ビューファインダーがカメラ操作者が視認し易い位置となるように制御するようにしている。(例えば、特許文献1参照)   FIG. 12 shows a television camera equipped with a conventional viewfinder. A camera body 3 with a lens 2 is attached to the camera mount device 1, and a pan support 4 and a tilt support 5 are mounted on the camera body 3. A liquid crystal display monitor 6 provided with a hood 7 on the tilt rotation shaft 5 a of the tilt support 5 is provided. This viewfinder is equipped with a small camera sensor 8 for recognizing the camera operator. The sensor 8 tracks and recognizes the face of the camera operator, rotates it with a tilt motor, and automatically adjusts the tilt rotation shaft 5a to an optimal position, so that the viewfinder can be easily seen by the camera operator. It controls to become. (For example, see Patent Document 1)

特開2000−307903号公報(明細書全文,図面全図)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-307903 (full specification, full drawing)

図12のビューファインダーは、液晶表示モニタ6のチルト回転軸5aが一箇所であり、そのチルト調節角に限界があった。このようなビューファインダーでは、例えば、カメラクレーン等の雲台にテレビカメラを搭載し、このテレビカメラのカメラヘッドを下方に向けて撮影を行った際、ビューファインダーはカメラ操作者から離れた位置になり、カメラ操作者がビューファインダーの表示画面を視認し難い欠点があった。   In the viewfinder of FIG. 12, the tilt rotation axis 5a of the liquid crystal display monitor 6 is provided in one place, and the tilt adjustment angle has a limit. In such a viewfinder, for example, when a television camera is mounted on a pan head such as a camera crane and the camera head of the television camera is directed downward, the viewfinder is positioned away from the camera operator. Therefore, there is a drawback that it is difficult for the camera operator to visually recognize the display screen of the viewfinder.

そこで、ビューファインダーの視認性を改善するために、ビューファインダーのチルト角の調節角度に自由度を与えたパン・チルト装置が使用されており、このようなパン・チルト装置に液晶表示モニタを搭載して操作性を改善し、液晶表示モニタの表示画面を最良の位置に調節し得るようにしている。その結果、ロック機能は存在するもののテレビカメラを高速にパン方向に回転させたり、ビューファインダーを不用意に操作した際に必要以上に可動して、カメラ本体及びその周辺機器などに接触し、液晶表示モニタ或いはカメラ本体及びその周辺機器が破損するおそれがあった。   Therefore, in order to improve the visibility of the viewfinder, a pan / tilt device that gives freedom to the adjustment angle of the tilt angle of the viewfinder is used, and such a pan / tilt device is equipped with a liquid crystal display monitor. Thus, the operability is improved and the display screen of the liquid crystal display monitor can be adjusted to the best position. As a result, although there is a lock function, the TV camera rotates in the pan direction at high speed, or when the viewfinder is inadvertently operated, it moves more than necessary and touches the camera body and its peripheral devices. There was a risk of damage to the display monitor or camera body and its peripheral devices.

さらには、ビデオカメラをシステムエキスパンダー装置に搭載して、フル装備の箱型カメラ等として使用する場合などでは、ビューファインダーが必要以上に可動して調整パネルの操作スイッチ等に接触し、調整点が変動したり、操作スイッチ類が破損したりといった問題があった。   Furthermore, when a video camera is mounted on a system expander device and used as a full-featured box-type camera, the viewfinder moves more than necessary and contacts the operation switch on the adjustment panel. There were problems such as fluctuations and broken operation switches.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ビューファインダーのチルト角の調節自由度が高く、所定のチルト角でのパン方向の回転をロックして規制することができるビューファインダーのパン・チルト機構を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above problems, and has a high degree of freedom of adjustment of the tilt angle of the viewfinder, and the pan of the viewfinder that can lock and regulate the rotation in the pan direction at a predetermined tilt angle. The purpose is to provide a tilt mechanism.

本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項1の発明は、ビデオカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、
前記パン・チルト機構が、前記ビデオカメラの上部後方に固定基台に設けたパン回転軸を中心にパン方向に回転させるパン基板と、前記パン基板に前記ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下させる第1のチルト回転軸と該ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第2のチルト回転軸とが設けられた支持腕部とを備え、かつ該ビューファインダーのパン方向の回転に際し、前記支持腕部の前記第1のチルト回転軸によるチルト角において、該ビューファインダーが前記ビデオカメラを含む周囲部材との干渉を防止するための前記パン基板の回転をロックするストッパー機構を備えることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構である。なお、ビューファインダーは液晶表示モニタ等の軽量なものが好ましいが、液晶表示モニタに限定するものではない。
The present invention achieves the above-mentioned problems, and the invention of claim 1 is a pan / tilt mechanism for adjusting a display position of a viewfinder of a video camera.
The pan / tilt mechanism rotates in the pan direction around a pan rotation axis provided on a fixed base at the upper rear of the video camera, and the viewfinder is moved along an arcuate locus on the pan substrate. A support arm provided with a first tilt rotation axis that moves up and down and a second tilt rotation axis that adjusts the tilt angle of the display surface of the viewfinder, and when the viewfinder rotates in the pan direction, A stopper mechanism for locking the rotation of the pan substrate for preventing the viewfinder from interfering with surrounding members including the video camera at a tilt angle of the support arm portion by the first tilt rotation axis; This is a featured viewfinder pan / tilt mechanism. The viewfinder is preferably a lightweight one such as a liquid crystal display monitor, but is not limited to a liquid crystal display monitor.

また、請求項2の発明は、前記第1のチルト回転軸の軸中心とする前記支持腕部のチルト角は、該第1のチルト回転軸の軸中心を含む水平面より上方の仰角と該水平面より下方の俯角を含み、前記ストッパー機構は、該俯角が概ね最大の時に前記パン基板の回転をロックすることを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。   According to a second aspect of the present invention, the tilt angle of the support arm portion with respect to the axis center of the first tilt rotation axis is an elevation angle above the horizontal plane including the axis center of the first tilt rotation axis and the horizontal plane. 2. The pan / tilt mechanism for a viewfinder according to claim 1, further comprising a depression angle at a lower position, wherein the stopper mechanism locks the rotation of the pan substrate when the depression angle is substantially maximum.

また、請求項3の発明は、前記ストッパー機構が、前記支持腕部に設けられた支持軸と前記パン基板に設けた支承部材とに支承されたストッパー部材と、
前記パン基板の下部の前記固定基台に設けられ、前記ストッパー部材のパン方向の動きを規制するロック溝が所定位置に設けられたストッパー基台とを備え、
前記ストッパー部材の先端部が前記ロック溝に係合して前記パン基板の回転を規制することを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。
Further, the invention of claim 3 is characterized in that the stopper mechanism is supported by a support shaft provided on the support arm and a support member provided on the pan substrate,
A stopper base provided on the fixed base at the bottom of the pan substrate and provided with a lock groove at a predetermined position for restricting movement of the stopper member in the pan direction;
2. The pan / tilt mechanism for a viewfinder according to claim 1, wherein a tip end portion of the stopper member engages with the lock groove to restrict rotation of the pan substrate.

また、請求項4の発明は、請求項1,2又は3に記載のビューファインダーのパン・チルト機構が、ビデオカメラをライブカメラとして使用するためのシステムエキスパンダー装置に搭載されることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構である。   According to a fourth aspect of the present invention, the pan / tilt mechanism of the viewfinder according to the first, second or third aspect is mounted on a system expander device for using a video camera as a live camera. This is the pan / tilt mechanism of the viewfinder.

請求項1の発明では、ビデオカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、
前記パン・チルト機構が、前記ビデオカメラの上部後方に固定基台に設けたパン回転軸を中心にパン方向に回転させるパン基板と、前記パン基板に前記ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下させる第1のチルト回転軸と該ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第2のチルト回転軸とが設けられた支持腕部とを備え、かつ該ビューファインダーのパン方向の回転に際し、前記支持腕部の前記第1のチルト回転軸によるチルト角において、該ビューファインダーが前記ビデオカメラを含む周囲部材との干渉を防止するための前記パン基板の回転をロックするストッパー機構を備えることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構であるので、第1のチルト回転軸と第2のチルト回転軸とにより、ビューファインダーの表示面を最適な位置に調整することが可能であり、例えば、ビューファインダーの表示面を最も降下させた位置では、ストッパー機構が作用し、ビューファインダーのパン方向の回転を強制的にロックして規制することにより、不用意にビデオカメラ若しくはビューファインダーを操作した際に、ビューファインダーが必要以上に可動して、ビデオカメラを含む周辺機器に接触することがなく、ビューファインダー等が破損するといった危険性を回避できる利点がある。
In the invention of claim 1, in the pan / tilt mechanism for adjusting the display position of the viewfinder of the video camera,
The pan / tilt mechanism rotates in the pan direction around a pan rotation axis provided on a fixed base at the upper rear of the video camera, and the viewfinder is moved along an arcuate locus on the pan substrate. A support arm provided with a first tilt rotation axis that moves up and down and a second tilt rotation axis that adjusts the tilt angle of the display surface of the viewfinder, and when the viewfinder rotates in the pan direction, A stopper mechanism for locking the rotation of the pan substrate for preventing the viewfinder from interfering with surrounding members including the video camera at a tilt angle of the support arm portion by the first tilt rotation axis; Since the pan / tilt mechanism of the viewfinder is a feature, the viewfinder has a first tilt rotation axis and a second tilt rotation axis. The display screen can be adjusted to the optimal position.For example, at the position where the display screen of the viewfinder is lowered to the lowest position, the stopper mechanism operates to forcibly lock the rotation of the viewfinder in the pan direction. When the video camera or viewfinder is inadvertently operated, the viewfinder moves more than necessary and does not contact peripheral devices including the video camera, causing damage to the viewfinder, etc. There is an advantage that danger can be avoided.

また、請求項2の発明では、前記第1のチルト回転軸の軸中心とする前記支持腕部のチルト角は、該第1のチルト回転軸の軸中心を含む水平面より上方の仰角と該水平面より下方の俯角を含み、前記ストッパー機構は、該俯角が概ね最大の時に前記パン基板の回転をロックすることを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、カメラ操作者がビューファインダーを最適な位置に調節しようとした際に、チルト角の俯角が概ね最大の時にパン方向の回転が規制されるので、ビューファインダーが必要以上に可動してビデオカメラを含む周囲部材に接触し、ビューファインダー等が破損するといった危険性を回避できる利点がある。   According to a second aspect of the present invention, the tilt angle of the support arm portion, which is the axis center of the first tilt rotation axis, is an elevation angle above the horizontal plane including the axis center of the first tilt rotation axis and the horizontal plane. 2. The pan / tilt mechanism for a viewfinder according to claim 1, wherein the stopper mechanism locks rotation of the pan substrate when the depression angle is substantially maximum. When the operator tries to adjust the viewfinder to the optimal position, rotation in the pan direction is restricted when the tilt angle of the tilt angle is almost maximum, so the viewfinder can be moved more than necessary and the surrounding area including the video camera There is an advantage that it is possible to avoid a risk that the viewfinder or the like is damaged due to contact with the member.

また、請求項3の発明では、前記ストッパー機構が、前記支持腕部に設けられた支持軸と前記パン基板に設けた支承部材とに支承されたストッパー部材と、
前記パン基板の下部の前記固定基台に設けられ、前記ストッパー部材のパン方向の動きを規制するロック溝が所定位置に設けられたストッパー基台とを備え、
前記ストッパー部材の先端部が前記ロック溝に係合して前記パン基板の回転を規制することを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、ビューファインダーが所定のチルト角に設定した際にストッパー機構のストッパー部材がロック溝に係合してパン基板のパン方向の回転を確実に規制し、ビデオカメラを高速にパン方向に回転したり、ビューファインダーを不用意に操作したとしても、ビューファインダー及びその周辺機器がビデオカメラを含む周囲部材に接触して破損したりすることがない利点がある。
In the invention of claim 3, the stopper mechanism is supported by a support shaft provided on the support arm portion and a support member provided on the pan substrate,
A stopper base provided on the fixed base at the bottom of the pan substrate and provided with a lock groove at a predetermined position for restricting movement of the stopper member in the pan direction;
2. The viewfinder pan / tilt mechanism according to claim 1, wherein a tip end portion of the stopper member engages with the lock groove to restrict rotation of the pan substrate. When the tilt angle is set, the stopper member of the stopper mechanism engages with the lock groove, and the rotation of the pan substrate in the pan direction is reliably controlled, the video camera is rotated in the pan direction at high speed, and the viewfinder is not prepared. Even if operated, there is an advantage that the viewfinder and its peripheral devices do not come into contact with the peripheral members including the video camera and are not damaged.

また、請求項4の発明では、請求項1又は2に記載のビューファインダーのパン・チルト機構が、システムエキスパンダー装置に搭載されていることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構であるので、システムエキスパンダー装置にビデオカメラを搭載した際に、ビューファインダーがシステムエキスパンダー装置に設けられる操作パネルに接触し、ビューファインダー自体或いは操作パネルを破損したり、操作パネルに接触して誤操作する等のおそれを解消することができる利点がある。   In the invention of claim 4, since the pan / tilt mechanism of the viewfinder according to claim 1 or 2 is mounted on a system expander device, it is a pan / tilt mechanism of the viewfinder, When a video camera is mounted on the system expander device, the viewfinder may come into contact with the operation panel provided on the system expander device, causing damage to the viewfinder itself or the operation panel, or touching the operation panel and causing misoperation. There is an advantage that can be eliminated.

以下、本発明に係るビューファインダーのパン・チルト機構の実施の形態について図面を参照し説明する。なお、図1は本実施形態の側面図であり、ビューファインダーのチルト角による調節可能な範囲を示している。図2はビューファインダーのパン方向の回転を示す説明図であり、図3,図4はビューファインダーの表示面のチルト角の説明図である。図5(a)は本実施形態の正面図であり、(b)はその背面側斜視図である。図6は本実施形態の要部斜視図であり、図7は本実施形態の一部切欠部側面図であり、(a)はストッパー機構の解除状態を示し、(b)はストッパー機構のロック状態を示す。図8(a)は本実施形態におけるストッパー基台の正面図、(b)はその側面図である。図9(a)はストッパー部材の側面図、(b)はその正面図である。図10(a)はパン基板の正面図、(b)はその側面図である。   Embodiments of a viewfinder pan / tilt mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the present embodiment, and shows an adjustable range according to the tilt angle of the viewfinder. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the rotation of the viewfinder in the pan direction, and FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams of the tilt angle of the display surface of the viewfinder. Fig.5 (a) is a front view of this embodiment, (b) is the back side perspective view. FIG. 6 is a perspective view of an essential part of the present embodiment, FIG. 7 is a side view of a partially cutaway portion of the present embodiment, (a) shows a released state of the stopper mechanism, and (b) is a lock of the stopper mechanism. Indicates the state. FIG. 8A is a front view of the stopper base in the present embodiment, and FIG. 8B is a side view thereof. FIG. 9A is a side view of the stopper member, and FIG. 9B is a front view thereof. FIG. 10A is a front view of the pan substrate, and FIG. 10B is a side view thereof.

本発明のビューファインダーのパン・チルト機構は、図1に示すように、ビデオカメラのカメラ本体3の上部後方に設けられている。パン・チルト機構10はフード7を設けたビューファインダー9が装着され、カメラ操作者がビューファインダー9を円弧状の軌跡に沿って上下方向に移動させたり、パン方向に回動させてビューファインダー9の表示面を最適な位置に調節し得る機能を有し、パン方向の回転を規制するストッパー機構20が設けられている。このカメラ本体3がカメラマウント装置1に搭載されて、ビデオカメラをライブカメラとして利用する例を示している。なお、ビューファインダー9には液晶表示モニタが使用される。   The pan / tilt mechanism of the viewfinder of the present invention is provided at the upper rear of the camera body 3 of the video camera as shown in FIG. The pan / tilt mechanism 10 is equipped with a viewfinder 9 provided with a hood 7, and the camera operator moves the viewfinder 9 up and down along an arcuate locus or rotates it in the panning direction. There is provided a stopper mechanism 20 that has a function of adjusting the display surface to an optimum position and restricts rotation in the pan direction. In this example, the camera body 3 is mounted on the camera mount device 1 and the video camera is used as a live camera. A liquid crystal display monitor is used for the viewfinder 9.

パン・チルト機構10は、カメラ本体3に装着するための固定基台11に回転自在とした回転部材12が設けられ、回転部材12に回転台13が設けられ、回転台13にパン基板14が固定され、パン基板14の両側に支持腕部15が立設されている。支持腕部15には、その下端部にチルト回転軸16が設けられ、その先端部にチルト回転軸17が設けられ、ビューファインダー9はその両側をチルト回転軸17で支承されている。チルト回転軸16,17にはスラスト圧が加えられ、ビューファインダー9を任意のチルト角で保持し得るものである。ビューファインダー9は、チルト回転軸16の軸中心を含む水平面より上方の仰角A1とこの水平面より下方の俯角A2とを合わせた範囲のチルト角Aと、チルト回転軸17の軸中心にビューファインダー9の表示面の傾斜角を調整することができるチルト角Bとによるチルト角の範囲で調節することができる。   In the pan / tilt mechanism 10, a rotatable base 12 is provided on a fixed base 11 for mounting on the camera body 3, a rotary base 13 is provided on the rotary member 12, and a pan substrate 14 is provided on the rotary base 13. Support arm portions 15 are erected on both sides of the bread substrate 14. The support arm 15 is provided with a tilt rotation shaft 16 at the lower end thereof, a tilt rotation shaft 17 at the tip thereof, and the viewfinder 9 is supported by the tilt rotation shaft 17 on both sides thereof. Thrust pressure is applied to the tilt rotation shafts 16 and 17, and the viewfinder 9 can be held at an arbitrary tilt angle. The viewfinder 9 has a tilt angle A in a range obtained by combining the elevation angle A1 above the horizontal plane including the axis of the tilt rotation axis 16 and the depression angle A2 below the horizontal plane, and the axis of the tilt rotation axis 17 at the center of the viewfinder 9. The tilt angle of the display surface can be adjusted within the range of the tilt angle based on the tilt angle B that can be adjusted.

ビューファインダー9のパン方向の回転は、図2に示すように、パン基板14に固定された支持腕部15をパン基板14の回転軸中心に回転させることにより可能であり、パン方向の調節角は、正面から水平面左右方向90度P1,P2の範囲である。ビューファインダー9は、この調節角の範囲でパン方向の回転が可能であるが、ストッパー機構20は、ビューファインダー9のチルト角が俯角A2となり、俯角A2が概ね最大の時に、即ち、ビューファインダー9が最も降下するチルト角でパン方向の回転が規制されるように作用する。俯角A2が概ね最大の時とは、ストッパー機構20を設けない場合、ビューファインダー9をパン方向に回転させた際、ビューファインダー9がビデオカメラ及びその周辺機器に接触するおそれのある角度である。   As shown in FIG. 2, the viewfinder 9 can be rotated in the pan direction by rotating the support arm portion 15 fixed to the pan substrate 14 about the rotation axis of the pan substrate 14. Is a range of 90 degrees P1, P2 in the horizontal direction from the front to the horizontal plane. The viewfinder 9 can rotate in the pan direction within this adjustment angle range. However, the stopper mechanism 20 has the tilt angle A2 of the viewfinder 9 and the depression angle A2 is almost the maximum, that is, the viewfinder 9. It acts so that the rotation in the pan direction is regulated at the tilt angle at which the most descends. When the depression angle A2 is substantially maximum, when the stopper mechanism 20 is not provided, the angle at which the viewfinder 9 may come into contact with the video camera and its peripheral devices when the viewfinder 9 is rotated in the pan direction.

なお、ビューファインダー9の表示面の傾斜角の調節は、チルト角Aの範囲の何れの角度でも可能である。図1は実線のビューファインダー9が最も下方に設定された場合を示し、図3は最も上方に設定した場合を示し、図4は任意チルト角A3に設定した場合のビューファインダー9の表示面の傾斜角の調節可能範囲をチルト角Bで示している。このように本実施形態のパン・チルト機構10は、ビューファインダー9の調節角度が、チルト角A,Bの範囲内で自由に設定可能な自由度の高いものである。   The tilt angle of the display surface of the viewfinder 9 can be adjusted at any angle within the tilt angle A range. 1 shows the case where the solid viewfinder 9 is set at the lowest position, FIG. 3 shows the case where it is set at the highest position, and FIG. 4 shows the display surface of the viewfinder 9 when the arbitrary tilt angle A3 is set. The adjustable range of the tilt angle is indicated by tilt angle B. As described above, the pan / tilt mechanism 10 of the present embodiment has a high degree of freedom in which the adjustment angle of the viewfinder 9 can be freely set within the range of the tilt angles A and B.

次に、ストッパー機構20の要部を示す図5〜図10を参照して詳細に説明する。ストッパー機構20は、ストッパー部材22をストッパー基台21と係合させることにより、パン方向の回転を規制する機構であり、両支持腕部15の支持腕部15の概ね中間位置に支持軸18が架橋状に固定され、支持軸18の二箇所にストッパー部材22が設けられている(図5参照)。支持腕部15の形状はビューファインダー9の前方に屈曲したへの字状であり、かつその先端部が同じ前方に僅かに屈曲したものであり、支持軸18はへの字状の屈曲部に設けられ、支持軸18はチルト回転軸16の軸中心より後方に位置している。チルト回転軸16は下端部に設けられ、チルト回転軸17はその先端部に設けられている。   Next, it demonstrates in detail with reference to FIGS. 5-10 which shows the principal part of the stopper mechanism 20. FIG. The stopper mechanism 20 is a mechanism for restricting rotation in the pan direction by engaging the stopper member 22 with the stopper base 21, and the support shaft 18 is located at a substantially intermediate position between the support arm portions 15 of the both support arm portions 15. The stopper member 22 is provided at two locations on the support shaft 18 (see FIG. 5). The shape of the support arm portion 15 is a U-shape bent forward of the viewfinder 9, and the tip portion thereof is slightly bent forward, and the support shaft 18 is formed in a U-shape bent portion. The support shaft 18 is provided behind the tilt rotation shaft 16. The tilt rotation shaft 16 is provided at the lower end, and the tilt rotation shaft 17 is provided at the tip.

ストッパー機構20は、パン基板14を除いた図6に示すように、ストッパー基台21は固定部材である固定基台11に固定され、ストッパー基台21にはロック溝21aが互いに平行に設けられている(図6,図8参照)。ストッパー部材22がストッパー基台21のロック溝21aに係合することにより、パン基板14のパン方向の回転がロックされる。   In the stopper mechanism 20, as shown in FIG. 6 excluding the pan substrate 14, the stopper base 21 is fixed to the fixed base 11 as a fixing member, and the stopper base 21 is provided with lock grooves 21a in parallel to each other. (See FIGS. 6 and 8). When the stopper member 22 is engaged with the lock groove 21a of the stopper base 21, the rotation of the pan substrate 14 in the pan direction is locked.

ストッパー部材22は、その上端部に貫通孔22aが設けられ、下端部に貫通孔22bが設けられ、その先端部は後方側が湾曲状に切り欠かれてテーパー形状となっている(図9参照)。ストッパー部材22は、その貫通孔22aに支持軸18が挿通され、その下端部の貫通孔22bと支承部材19の貫通孔19aとにピンが挿通されて、支持軸18と支承部材19とで支承されている。パン基板14にはストッパー部材22が挿通されるガイド孔14aが設けられ、支承部材19はガイド孔14aの両側に設けられている(図10参照)。   The stopper member 22 has a through hole 22a at its upper end and a through hole 22b at its lower end, and its distal end is notched in a curved shape at the rear side and has a tapered shape (see FIG. 9). . The stopper member 22 has a support shaft 18 inserted through the through hole 22a, a pin inserted through the through hole 22b at the lower end of the stopper member 22 and the through hole 19a of the support member 19, and is supported by the support shaft 18 and the support member 19. Has been. The pan substrate 14 is provided with guide holes 14a through which the stopper members 22 are inserted, and the support members 19 are provided on both sides of the guide holes 14a (see FIG. 10).

ビデオカメラ操作者がビューファインダー9を支持腕部15を傾動させて最も下方に設定した際、ストッパー部材22は、支承部材19の貫通孔19aに挿通されたピンを支点として立ち上がるように回動し、そのテーパー状の先端部がガイド孔14aを貫通してストッパー基台21のロック溝21aに係合する。ストッパー部材22がロック溝21aに係合すると、ストッパー基台21が固定基台11と一体となりロックされ、パン基板14のパン方向の回転が規制される(図7(b)参照)。また、ビデオカメラ操作者がビューファインダー9を上方に移動すれば、ストッパー機構20によるロック状態は解除される(図7(a)参照)。   When the video camera operator sets the viewfinder 9 to the lowest position by tilting the support arm 15, the stopper member 22 rotates so as to stand up with the pin inserted into the through hole 19 a of the support member 19 as a fulcrum. The tapered tip portion passes through the guide hole 14 a and engages with the lock groove 21 a of the stopper base 21. When the stopper member 22 is engaged with the lock groove 21a, the stopper base 21 is locked together with the fixed base 11, and the rotation of the pan substrate 14 in the pan direction is restricted (see FIG. 7B). If the video camera operator moves the viewfinder 9 upward, the locked state by the stopper mechanism 20 is released (see FIG. 7A).

図11は、本実施形態をシステムエキスパンダー装置に搭載し、フルシステムとして利用する場合を示す斜視図である。図11は、上記実施形態のパン・チルト機構10がシステムエキスパンダー装置30に搭載された例を示している。システムエキスパンダー装置30は、ハンディ型のビデオカメラを搭載するための装着部が設けられ、かつビデオカメラの操作パネル等の装着部31,32等が設けられ、ハンディ型のビデオカメラをフル装備されたライブカメラとして利用するための装置であり、パン・チルト機構10がシステムエキスパンダー装置30の上部後方に搭載されている。このシステムエキスパンダー装置30は、ビデオカメラの両側に操作パネルが装着され、パン・チルト機構10によりビューファインダー9を最下部に移動させると、上述のように、パン・チルト機構10にはストッパー機構20が設けられ、このストッパー機構20によりパン方向の回転を規制することができる。従って、ビューファインダー9のパン方向の不用意に可動することにより、ビューファインダー9が周辺部品或いは周辺機構と接触して、ビューファインダー9自体或いは操作パネルを破損したり、操作パネルに接触して誤操作する等のおそれを解消することができる。   FIG. 11 is a perspective view showing a case where the present embodiment is mounted on a system expander device and used as a full system. FIG. 11 shows an example in which the pan / tilt mechanism 10 of the above embodiment is mounted on the system expander device 30. The system expander device 30 is provided with a mounting part for mounting a handy type video camera, and is provided with mounting parts 31, 32 such as an operation panel of the video camera, and is fully equipped with a handy type video camera. This is a device for use as a live camera, and a pan / tilt mechanism 10 is mounted on the upper rear side of the system expander device 30. In this system expander device 30, operation panels are mounted on both sides of a video camera, and when the viewfinder 9 is moved to the lowermost position by the pan / tilt mechanism 10, as described above, the pan / tilt mechanism 10 has the stopper mechanism 20. The stopper mechanism 20 can restrict the rotation in the pan direction. Accordingly, the viewfinder 9 is inadvertently moved in the pan direction, so that the viewfinder 9 comes into contact with peripheral components or peripheral mechanisms, and the viewfinder 9 itself or the operation panel is damaged, or the operation panel is touched and erroneously operated. The fear of doing so can be resolved.

なお、本実施形態において、ビューファインダーは液晶表示モニタでありが、この実施形態に限定するものではなく、ELディスプレイであってもよいし、他の表示モニタを用いてもよい。   In the present embodiment, the viewfinder is a liquid crystal display monitor, but is not limited to this embodiment, and may be an EL display or other display monitor.

本発明の活用例としては、パン・チルト機構をビデオカメラに搭載し、ビューファインダーのストッパ−機構を備えたパン・チルト機構として利用することができるし、パン・チルト機構をエキスパンダー装置に搭載することも可能であり、ビデオカメラをライブカメラとして利用することができる。   As an application example of the present invention, a pan / tilt mechanism is mounted on a video camera, and can be used as a pan / tilt mechanism having a viewfinder stopper mechanism, or the pan / tilt mechanism is mounted on an expander device. The video camera can be used as a live camera.

本発明の一実施形態の側面図である。It is a side view of one embodiment of the present invention. 本実施形態におけるパン方向の回転の説明図である。It is explanatory drawing of rotation of the pan direction in this embodiment. 本実施形態におけるビューファインダーの表示面のチルト角の説明図である。It is explanatory drawing of the tilt angle of the display surface of the viewfinder in this embodiment. 本実施形態におけるビューファインダーの表示面のチルト角の説明図である。It is explanatory drawing of the tilt angle of the display surface of the viewfinder in this embodiment. (a)は本実施形態の正面図であり、(b)は背面側斜視図である。(A) is a front view of this embodiment, (b) is a back side perspective view. 図6は本実施形態の要部斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part of the present embodiment. (a)は本実施形態におけるストッパー機構の解除状態を示し、(b)はストッパー機構のロック状態を示す一部切欠部側面図である。(A) shows the release state of the stopper mechanism in this embodiment, (b) is a partially cutaway side view showing the locked state of the stopper mechanism. (a)は本実施形態におけるストッパー基台の正面図であり、(b)はその側面図である。(A) is a front view of the stopper base in this embodiment, (b) is the side view. (a)は本実施形態におけるストッパー部材の側面図であり、(b)はその正面図である。(A) is a side view of the stopper member in this embodiment, (b) is the front view. (a)はパン基板の正面図であり、(b)はその側面図である。(A) is a front view of a bread board, (b) is the side view. 本実施形態をシステムエキスパンダー装置に搭載した場合を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case where this embodiment is mounted in a system expander apparatus. 従来のビューファインダーを搭載したライブカメラの斜視図である。It is a perspective view of the live camera which mounts the conventional viewfinder.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラマウント装置
2 レンズ
3 カメラ本体
9 ビューファインダー
10 パン・チルト機構
11 固定基台
12 回転部材
13 回転台
14 パン基板
14a ガイド孔
15 支持腕部
16,17 チルト回転軸
18 支持軸
19 支承部材
19a 貫通孔
20 ストッパー機構
21 ストッパー基台
21a ロック溝
22 ストッパー部材
22a,22b 貫通孔
30 システムエキスパンダー装置
31,32 装着部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera mount apparatus 2 Lens 3 Camera main body 9 Viewfinder 10 Pan / tilt mechanism 11 Fixed base 12 Rotating member 13 Rotating base 14 Pan board 14a Guide hole 15 Support arm part 16, 17 Tilt rotating shaft 18 Support shaft 19 Support member 19a Through hole 20 Stopper mechanism 21 Stopper base 21a Lock groove 22 Stopper member 22a, 22b Through hole 30 System expander device 31, 32 Mounting portion

Claims (4)

ビデオカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、 前記パン・チルト機構が、前記ビデオカメラの上部後方に固定基台に設けたパン回転軸を中心にパン方向に回転させるパン基板と、前記パン基板に前記ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下させる第1のチルト回転軸と該ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第2のチルト回転軸とが設けられた支持腕部とを備え、かつ該ビューファインダーのパン方向の回転に際し、前記支持腕部の前記第1のチルト回転軸によるチルト角において、該ビューファインダーが前記ビデオカメラを含む周囲部材との干渉を防止するための前記パン基板の回転をロックするストッパー機構を備えることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構。   A pan / tilt mechanism for adjusting a display position of a viewfinder of a video camera, wherein the pan / tilt mechanism rotates in a pan direction around a pan rotation axis provided on a fixed base at an upper rear side of the video camera. And a first tilt rotation axis that moves the viewfinder up and down along an arcuate locus on the pan substrate, and a second tilt rotation axis that adjusts the tilt angle of the display surface of the viewfinder. And preventing the viewfinder from interfering with the surrounding members including the video camera at the tilt angle of the first tilt rotation axis of the support arm when the viewfinder is rotated in the pan direction. And a pan / tilt of the viewfinder characterized by comprising a stopper mechanism for locking the rotation of the pan substrate Structure. 前記第1のチルト回転軸の軸中心とする前記支持腕部のチルト角は、該第1のチルト回転軸の軸中心を含む水平面より上方の仰角と該水平面より下方の俯角を含み、前記ストッパー機構は、該俯角が概ね最大の時に前記パン基板の回転をロックすることを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。   The tilt angle of the support arm portion as the axis center of the first tilt rotation axis includes an elevation angle above a horizontal plane including the axis center of the first tilt rotation axis and a depression angle below the horizontal plane, and the stopper 2. The viewfinder pan / tilt mechanism according to claim 1, wherein the mechanism locks the rotation of the pan substrate when the depression angle is substantially maximum. 前記ストッパー機構は、前記支持腕部に設けられた支持軸と前記パン基板に設けた支承部材とに支承されたストッパー部材と、
前記パン基板の下部の前記固定基台に設けられ、前記ストッパー部材のパン方向の動きを規制するロック溝が所定位置に設けられたストッパー基台とを備え、
前記ストッパー部材の先端部が前記ロック溝に係合して前記パン基板の回転を規制することを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。
The stopper mechanism is a stopper member supported on a support shaft provided on the support arm and a support member provided on the pan substrate,
A stopper base provided on the fixed base at the bottom of the pan substrate and provided with a lock groove at a predetermined position for restricting movement of the stopper member in the pan direction;
2. The pan / tilt mechanism of a viewfinder according to claim 1, wherein a tip end portion of the stopper member engages with the lock groove to restrict rotation of the pan substrate.
請求項1,2又は3に記載のビューファインダーのパン・チルト機構が、ビデオカメラをライブカメラとして使用するためのシステムエキスパンダー装置に搭載されることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構。   4. A pan / tilt mechanism for a viewfinder according to claim 1, wherein the pan / tilt mechanism for the viewfinder is mounted on a system expander device for using a video camera as a live camera.
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