JP2008289010A - Pan/tilt mechanism of view finder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pan/tilt mechanism of a view finder in which an adjustable range of an inclination angle of a display surface of a view finder is fixed irrespective of a tilt position of the view finder and whose operability is excellent. <P>SOLUTION: The pan/tilt mechanism 20 which adjusts a display position of the view finder 30 of a video camera has a pan rotation base 42 which rotates in the pan direction centering around a pan rotational axis 41 provided at a fixed base 40 attached at a rear part of an upper part of a camera main body 3, the pan rotation base 42 is provided with an arm member 50a for support in which a first tilt rotational axis 45a for rotating the view finder 30 in the vertical direction along a circular arc locus and a second tilt rotational axis 60a for adjusting the inclination angle of the display surface of the view finder 30 are provided, and a tilt rotation regulation mechanism 70 which makes a movable range of the tilt direction of the view finder 30 constant irrespective of the tilt position of the arm member 50a for support in adjustment of the inclination angle of the display surface of the view finder 30 by the second tilt rotational axis 60a. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、テレビカメラ或いはビデオカメラ等に装備されるビューファインダーのパン・チルト機構に関し、詳しくはビューファインダーのチルト角を二段階で調節可能であり、ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節可能な範囲、所謂チルト方向の可動範囲を一定にし、しかも、比較的大型のビューファインダーが装着でき操作性も良好なパン・チルト機構に関する。   The present invention relates to a pan / tilt mechanism for a viewfinder equipped in a TV camera or a video camera. Specifically, the tilt angle of the viewfinder can be adjusted in two stages, and the tilt angle of the display surface of the viewfinder can be adjusted. More specifically, the present invention relates to a pan / tilt mechanism in which a movable range in a so-called tilt direction is made constant, and a relatively large viewfinder can be mounted and operability is good.

テレビカメラには、撮影する映像を視認するためのビューファインダーが備えられており、近年では液晶表示モニタによるビューファインダーが使用されている。図9は、従来のビューファインダーを装着したテレビカメラの斜視図であり、カメラマウント装置1にレンズ2を装着したカメラ本体3が装着され、カメラ本体3上部後方にパン支持台4が設けられ、パン支持台4にチルト支持部5を設け、チルト支持部5のチルト回転軸5aにフード7を備えた液晶表示モニタ6を設けたものである。このビューファインダーでは、カメラ操作者を認識するための小型カメラによるセンサ8が搭載されている。センサ8は、カメラ操作者の顔面を追尾して認識し、チルトモータで回動させてチルト回転軸5aを回動させて最適な位置に自動的に調整し、ビューファインダーがカメラ操作者が視認し易い位置となるように制御するようにしている(例えば、特許文献1参照)。   A TV camera is provided with a viewfinder for visually recognizing a video to be shot, and in recent years, a viewfinder using a liquid crystal display monitor has been used. FIG. 9 is a perspective view of a conventional TV camera equipped with a viewfinder, in which a camera body 3 with a lens 2 is attached to the camera mount device 1, and a pan support 4 is provided at the upper rear of the camera body 3. A pan support 4 is provided with a tilt support 5, and a tilt rotation shaft 5 a of the tilt support 5 is provided with a liquid crystal display monitor 6 having a hood 7. This viewfinder is equipped with a small camera sensor 8 for recognizing the camera operator. The sensor 8 tracks and recognizes the camera operator's face, is rotated by a tilt motor, and is automatically adjusted to an optimal position by rotating the tilt rotation shaft 5a, and the viewfinder is visually recognized by the camera operator. The position is controlled so that it is easy to do (see, for example, Patent Document 1).

また、ビューファインダーの操作性及び視認性を改善したものが、図10の本出願人が提案したビューファインダーのパン・チルト機構がある。このパン・チルト機構10は、カメラ本体3の後方上部に設けられた回転部材11に回転台12が設けられ、回転台12に設けられたパン基板13にはチルト回転軸16で回転自在に軸支された支持腕部15が設けられ、支持腕部15の先端部にチルト回転軸17が設けられ、チルト回転軸17でフード7を装着したビューファインダー9が軸支され、ビューファインダー9が左右の支持腕部15で支持されている。ビューファインダー9は、チルト回転軸16の軸中心を含む水平面より上方の仰角A1とこの水平面より下方の俯角A2とを合わせた範囲のチルト角Aと、チルト回転軸17の軸中心にビューファインダー9の表示面の傾斜角を調整することができるチルト角Bとによるチルト角の範囲で調節することができる。このパン・チルト機構は、パン方向の回転の自由度が高く、支持腕部15のチルト回転軸16が所定チルト角になると、ビューファインダー9のパン方向(水平方向の回転)の回転を規制し、カメラ本体3を含む周囲部材との干渉を防止するストッパー機構が備えられている(例えば、特許文献2参照)。   Further, the viewfinder pan / tilt mechanism proposed by the present applicant in FIG. 10 is improved in viewfinder operability and visibility. In the pan / tilt mechanism 10, a rotary base 12 is provided on a rotary member 11 provided at the upper rear part of the camera body 3, and a pan substrate 13 provided on the rotary base 12 is rotatably supported by a tilt rotary shaft 16. A support arm portion 15 that is supported is provided, a tilt rotation shaft 17 is provided at the tip of the support arm portion 15, and the viewfinder 9 with the hood 7 mounted on the tilt rotation shaft 17 is pivotally supported. Is supported by the supporting arm portion 15. The viewfinder 9 has a tilt angle A in a range obtained by combining the elevation angle A1 above the horizontal plane including the axis of the tilt rotation axis 16 and the depression angle A2 below the horizontal plane, and the axis of the tilt rotation axis 17 at the center of the viewfinder 9. The tilt angle of the display surface can be adjusted within the range of the tilt angle based on the tilt angle B that can be adjusted. This pan / tilt mechanism has a high degree of freedom in rotation in the pan direction, and restricts the rotation of the viewfinder 9 in the pan direction (horizontal rotation) when the tilt rotation shaft 16 of the support arm 15 reaches a predetermined tilt angle. A stopper mechanism for preventing interference with surrounding members including the camera body 3 is provided (see, for example, Patent Document 2).

特開2000−307903号公報(明細書全文,図面全図)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-307903 (full specification, full drawing) 特開2006−295589号公報(明細書全文,図面全図)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-295589 (full specification, drawings)

図9の従来例のビューファインダーは、液晶表示モニタのチルト回転軸が一箇所であり、そのチルト調節角には限界があり、カメラヘッドを下方に向けて撮影を行った際、ビューファインダーはカメラ操作者から離れた位置になり、カメラ操作者がビューファインダーの表示画面を視認し難い欠点があったが、後者従来例のパン・チルト機構では、ビューファインダーの表示画面を傾斜させてカメラ操作者の位置に移動できるように改良されている。   The conventional viewfinder of FIG. 9 has a single tilt rotation axis of the liquid crystal display monitor, and there is a limit to the tilt adjustment angle. When shooting with the camera head facing downward, the viewfinder is a camera. Although the camera operator was not able to see the viewfinder display screen, it was difficult to see the viewfinder display screen. However, in the latter conventional pan / tilt mechanism, the viewfinder display screen was tilted and the camera operator It has been improved to be able to move to the position.

しかし、図10のパン・チルト機構では、ビューファインダー9の表示面の傾斜角の調節可能な範囲が、支持腕部15で設定するビューファインダー9のチルト位置において、支持腕部15のチルト位置が最も高い位置にある場合は広く、最も低く位置にある場合では狭いといった不都合が生じる欠点があり、ビューファインダー9が支持腕部15のチルト角Aの何れのチルト位置にあってもビューファインダー9の可動範囲Bが一定であることが望まれており、改良の余地があった。   However, in the pan / tilt mechanism shown in FIG. 10, the range in which the tilt angle of the display surface of the viewfinder 9 can be adjusted is that the tilt position of the support arm portion 15 is the tilt position of the viewfinder 9 set by the support arm portion 15. There is a drawback in that the widest case is at the highest position and the narrowness is at the lowest position, so that the viewfinder 9 is in any tilt position of the tilt angle A of the support arm portion 15. The movable range B is desired to be constant, and there is room for improvement.

また、近年では、大型のビューファインダーが使用され、従来のパン・チルト機構では、ビューファインダーを支持する支持腕部が大型化しカメラ本体から異常に突出した形状になり、テレビカメラを高速にパン方向に回転させたり、或いはビューファインダーを不用意に操作した際に、カメラ本体及びその周辺機器などに接触し、液晶表示モニタ或いはカメラ本体及びその周辺機器を破損するおそれがあった。さらに、パン・チルト機構が後方に突出した形状であると、そのパン・チルト機構に装着したビューファインダーは、カメラ本体とその表示画面とがカメラ操作者と離れた位置となり、操作し難くなるといった欠点があり、改良の余地があった。   In recent years, large viewfinders have been used, and with the conventional pan / tilt mechanism, the support arm that supports the viewfinder is enlarged and protrudes abnormally from the camera body. When the viewfinder is rotated or the viewfinder is inadvertently operated, the camera body and its peripheral devices may come into contact with the liquid crystal display monitor or the camera body and its peripheral devices. Furthermore, if the pan / tilt mechanism has a shape projecting rearward, the viewfinder attached to the pan / tilt mechanism is positioned so that the camera body and its display screen are separated from the camera operator, making it difficult to operate. There were drawbacks and there was room for improvement.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ビューファインダーのチルト位置に拘わらず、ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節可能な範囲が一定であり、操作性の良好なビューファインダーのパン・チルト機構を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and the adjustable range of the tilt angle of the display surface of the viewfinder is constant regardless of the tilt position of the viewfinder, and the viewfinder having good operability is provided. An object is to provide a pan / tilt mechanism.

本発明は、上記課題を達成したものであり、請求項1の発明は、ビデオカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、前記パン・チルト機構が、前記ビデオカメラの上部後方に装着される固定台に設けたパン回転軸を中心としてパン方向に回転するパン回転台と、前記パン回転台に、前記ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下方向に回動させるための第1のチルト回転軸と前記ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第2のチルト回転軸とが設けられる支持用アーム部材とを備え、前記第2のチルト回転軸による前記ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節に際し、前記支持用アーム部材のチルト位置に拘わらず、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を一定にするチルト回転規制機構を前記パン・チルト機構に備えることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構である。   The present invention achieves the above-mentioned object, and the invention according to claim 1 is a pan / tilt mechanism for adjusting a display position of a viewfinder of a video camera, wherein the pan / tilt mechanism is located at an upper rear side of the video camera. A pan turntable that rotates in a pan direction around a pan rotation axis provided on a fixed stand mounted on the pan, and the pan turntable for turning the viewfinder up and down along an arcuate trajectory. A support arm member provided with a first tilt rotation axis and a second tilt rotation axis for adjusting the tilt angle of the display surface of the viewfinder, and displaying the viewfinder by the second tilt rotation axis Tilt that keeps the movable range in the tilt direction of the viewfinder constant regardless of the tilt position of the support arm member when adjusting the tilt angle of the surface The rolling regulating mechanism is pan-tilt mechanism of the viewfinder, characterized in that it comprises in the pan-tilt mechanism.

また、請求項2の発明は、前記チルト回転規制機構は、前記第1のチルト回転軸の近傍に設けたチルト回転軸に軸支され、かつ先端部に突起が設けられ、前記支持用アーム部材の動きに従動するチルト角規制用アーム部材と、
前記ビューファインダーの側壁部に固定され、前記支持用アームが軸支されるとともに前記チルト角規制用アーム部材と係合する円弧状の案内溝を設けた規制部材とを備え、
前記案内溝の長さによって、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。
According to a second aspect of the present invention, the tilt rotation restricting mechanism is pivotally supported by a tilt rotation shaft provided in the vicinity of the first tilt rotation shaft, and a protrusion is provided at a tip portion thereof. A tilt angle regulating arm member that follows the movement of
A regulating member fixed to a side wall portion of the viewfinder, provided with an arcuate guide groove that is supported by the support arm and is engaged with the tilt angle regulating arm member;
2. The viewfinder pan / tilt mechanism according to claim 1, wherein a movable range in a tilt direction of the viewfinder is set according to a length of the guide groove.

また、請求項3の発明は、前記固定台には、前記ビューファインダーを前記ビデオカメラに対して前後方向へスライドさせるスライド機構が備えられ、前記ビューファインダーのパン方向の回転及び前記スライド機構による前後方向へのスライドに際し、前記ビューファインダーが前記ビデオカメラを含む周囲部材との干渉を防止するための前記パン方向の回転及び前後方向へのスライド可能な範囲を規制するストッパー部材を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。   According to a third aspect of the present invention, the fixed base is provided with a slide mechanism that slides the viewfinder in the front-rear direction with respect to the video camera, and rotation of the viewfinder in the pan direction and front-rear movement by the slide mechanism. When the slide in the direction, the viewfinder includes a stopper member for restricting the range of rotation in the pan direction and the slidable range in the front-rear direction to prevent interference with surrounding members including the video camera. The pan / tilt mechanism of the viewfinder according to claim 1 or 2.

また、請求項4の発明は、前記ストッパー部材が、前記ビューファインダーの両側壁部に設けられる前記チルト角規制用アーム部材間に挟持され、前記ストッパー部材が前記ビューファインダーを所定のチルト角に調節した際、前記固定台に当接して前記パン回転台の回転及び前記スライド機構を規制することを特徴とする請求項3に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。   According to a fourth aspect of the present invention, the stopper member is sandwiched between the tilt angle regulating arm members provided on both side walls of the viewfinder, and the stopper member adjusts the viewfinder to a predetermined tilt angle. 4. The viewfinder pan / tilt mechanism according to claim 3, wherein the pan / tilt mechanism of the viewfinder according to claim 3, wherein the pan / tilt mechanism of the viewfinder is controlled by contacting the fixed base and rotating the pan rotary base and the slide mechanism.

また、請求項5の発明は、一対の前記第1のチルト回転軸が前記パン回転台に設けられた軸受部に夫々設けられ、前記一対の第1のチルト回転軸が夫々収納される前記軸受部にトルク発生機構が設けられ、前記支持用アーム部材のチルト方向の回動に基づいて、前記トルク発生機構により発生するトルク圧をチルト方向で異ならせたことを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構である。例えば、ビューファインダーを降下させる場合に発生するトルク圧を大きくし、持ち上げる場合に発生するトルク圧を小さく設定することで、チルト方向で両第1のチルト回転軸に発生するトルク圧を異ならせることができる。トルク発生機構の一例としては、一方の第1のチルト回転軸にダンパーを設け、他方の第1のチルト回転軸にスプリングを設けることにより、チルト方向によってトルク圧を異ならせることが可能であり、無論、ビューファインダーを支持する両第1のチルト回転軸にトルク圧の異なるダンパーを用いてもよい。   According to a fifth aspect of the present invention, the pair of first tilt rotation shafts are respectively provided in bearing portions provided on the pan rotation table, and the pair of first tilt rotation shafts are respectively accommodated. The torque generation mechanism is provided in the portion, and the torque pressure generated by the torque generation mechanism is varied in the tilt direction based on the rotation of the support arm member in the tilt direction. This is the pan / tilt mechanism of the viewfinder. For example, the torque pressure generated when lowering the viewfinder is increased, and the torque pressure generated when lifting the viewfinder is set small, so that the torque pressure generated on the first tilt rotation shafts in the tilt direction is made different. Can do. As an example of the torque generation mechanism, it is possible to vary the torque pressure depending on the tilt direction by providing a damper on one first tilt rotation shaft and providing a spring on the other first tilt rotation shaft. Of course, dampers having different torque pressures may be used for both first tilt rotation shafts supporting the viewfinder.

請求項1の発明では、ビデオカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、前記パン・チルト機構が、前記ビデオカメラの上部後方に装着される固定台に設けたパン回転軸を中心としてパン方向に回転するパン回転台と、前記パン回転台に、前記ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下方向に回動させるための第1のチルト回転軸と前記ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第2のチルト回転軸とが設けられる支持用アーム部材とを備え、前記第2のチルト回転軸による前記ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節に際し、前記支持用アーム部材のチルト位置に拘わらず、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を一定にするチルト回転規制機構を前記パン・チルト機構に備えるビューファインダーのパン・チルト機構であるので、第1のチルト回転軸を中心とし円弧状の軌跡に沿って支持用アーム部材を上下方向に可動させて任意のチルト位置にビューファインダーを設定した後、第2のチルト回転軸を回転軸としてビューファインダーの表示面の傾斜角を一定の範囲で調節することが可能であり、ビューファインダーの表示面を、何れのチルト位置においても違和感なく、最適な位置に調節することができる。さらに、ビューファインダーがビデオカメラの後部に近接した位置に配置されるので、カメラ操作者がビデオカメラを操作する際の操作性が良好になる利点がある。   In the first aspect of the present invention, in the pan / tilt mechanism for adjusting the display position of the viewfinder of the video camera, the pan / tilt mechanism has a pan rotation shaft provided on a fixed base mounted on the upper rear side of the video camera. A pan turntable that rotates in the pan direction as a center, a first tilt rotation shaft for turning the viewfinder up and down along an arcuate locus on the pan turntable, and a display surface of the viewfinder A support arm member provided with a second tilt rotation shaft for adjusting the tilt angle of the viewfinder, and the support arm member for adjusting the tilt angle of the display surface of the viewfinder by the second tilt rotation shaft. The pan / tilt mechanism has a tilt rotation restricting mechanism that makes the movable range in the tilt direction of the viewfinder constant regardless of the tilt position. After the viewfinder is set to an arbitrary tilt position by moving the supporting arm member up and down along an arcuate locus about the first tilt rotation axis. The tilt angle of the display surface of the viewfinder can be adjusted within a certain range with the second tilt rotation axis as the rotation axis, and the viewfinder display surface can be adjusted optimally without any discomfort at any tilt position. Can be adjusted to the position. Furthermore, since the viewfinder is disposed at a position close to the rear part of the video camera, there is an advantage that the operability when the camera operator operates the video camera is improved.

また、請求項2の発明では、前記チルト回転規制機構は、前記第1のチルト回転軸の近傍に設けたチルト回転軸に軸支され、かつ先端部に突起が設けられ、前記支持用アーム部材の動きに従動するチルト角規制用アーム部材と、
前記ビューファインダーの側壁部に固定され、前記支持用アームが軸支されるとともに前記チルト角規制用アーム部材と係合する円弧状の案内溝を設けた規制部材とを備え、
前記案内溝の長さによって、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、支持用アーム部材に従動するチルト角規制用アーム部材が備えられ、チルト角規制用アーム部材が規制部材に設けた円弧状の案内溝に係合し支持用アーム部材と従動して動作し、何れのチルト位置においても円弧状の案内溝で規制された一定の範囲を可動し、ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節することができる利点があり、ビデオカメラの操作性が良好になる利点がある。
According to a second aspect of the present invention, the tilt rotation restricting mechanism is pivotally supported by a tilt rotation shaft provided in the vicinity of the first tilt rotation shaft, and a protrusion is provided at a tip portion thereof. A tilt angle regulating arm member that follows the movement of
A regulating member fixed to a side wall portion of the viewfinder, provided with an arcuate guide groove that is supported by the support arm and is engaged with the tilt angle regulating arm member;
2. The pan / tilt mechanism for a viewfinder according to claim 1, wherein the movable range in the tilt direction of the viewfinder is set according to the length of the guide groove. An angle restricting arm member is provided, and the tilt angle restricting arm member is engaged with an arcuate guide groove provided on the restricting member and is driven by the support arm member. There is an advantage that a certain range restricted by the guide groove can be moved and the tilt angle of the display surface of the viewfinder can be adjusted, and the operability of the video camera is improved.

また、請求項3の発明は、前記固定台には、前記ビューファインダーを前記ビデオカメラに対して前後方向へスライドさせるスライド機構が備えられ、前記ビューファインダーのパン方向の回転及び前記スライド機構による前後方向へのスライドに際し、前記ビューファインダーが前記ビデオカメラを含む周囲部材との干渉を防止するための前記パン方向の回転及び前後方向へのスライド可能な範囲を規制するストッパー部材を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、ビューファインダーをスライド機構によって、前後方向にスライドさせた際、ストッパー部材がカメラ本体後部や固定台に当接し、ビューファインダーがカメラ本体との不用意な接触を排除することができる利点がある。さらに、パン・チルト機構にストッパー部材とを備えることにより、ビデオカメラの機種又は構造が異なる場合であってもストッパー部材で不用意な干渉を防止できる利点がある。   According to a third aspect of the present invention, the fixed base is provided with a slide mechanism that slides the viewfinder in the front-rear direction with respect to the video camera, and rotation of the viewfinder in the pan direction and front-rear movement by the slide mechanism. When the slide in the direction, the viewfinder includes a stopper member for restricting the range of rotation in the pan direction and the slidable range in the front-rear direction to prevent interference with surrounding members including the video camera. The pan / tilt mechanism of the viewfinder according to claim 1 or 2, wherein when the viewfinder is slid in the front-rear direction by the slide mechanism, the stopper member comes into contact with the rear part of the camera body or the fixed base, Advantages that the viewfinder can eliminate inadvertent contact with the camera body A. Furthermore, by providing the pan / tilt mechanism with a stopper member, there is an advantage that inadvertent interference can be prevented with the stopper member even when the model or structure of the video camera is different.

また、請求項4の発明では、前記ストッパー部材が、前記ビューファインダーの両側壁部に設けられる前記チルト角規制用アーム部材間に挟持され、前記ストッパー部材が前記ビューファインダーを所定のチルト角に調節した際、前記固定台に当接して前記パン回転台の回転及び前記スライド機構を規制することを特徴とする請求項3に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、ストッパー部材をチルト角規制用アーム部材間に設けることで、チルト角規制用アーム部材はパン方向の回転及びチルト方向の回転に受動し、ストッパー部材がカメラ本体等に接触すればパン回転台の回転及びスライド機構によるスライド位置を規制することが可能であり、ビューファインダーがカメラ本体等に接触して損傷するのを防止することができる利点がある。   According to a fourth aspect of the present invention, the stopper member is sandwiched between the tilt angle regulating arm members provided on both side walls of the viewfinder, and the stopper member adjusts the viewfinder to a predetermined tilt angle. 4. The pan / tilt mechanism for a viewfinder according to claim 3, wherein the pan / tilt mechanism of the viewfinder according to claim 3 restricts rotation of the pan turntable and the slide mechanism in contact with the fixed base. By providing it between the regulating arm members, the tilt angle regulating arm member is passive in rotation in the pan direction and in the tilt direction, and if the stopper member comes into contact with the camera body etc., the pan rotating table rotates and slides by the slide mechanism. It is possible to regulate the position and prevent the viewfinder from touching and damaging the camera body. There is an advantage that it is.

また、請求項5の発明では、一対の前記第1のチルト回転軸が前記パン回転台に設けられた軸受部に夫々設けられ、前記一対の第1のチルト回転軸が夫々収納される前記軸受部にトルク発生機構が設けられ、前記支持用アーム部材のチルト方向の回動に基づいて、前記トルク発生機構により発生するトルク圧をチルト方向で異ならせたことを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構であるので、ビューファインダーを下向きに可動させる場合は、トルク発生機構により適度なトルク圧を発生させてチルト角を設定することができ、かつ、ビューファインダーを上向きに可動させる場合は、トルク発生機構によりトルク圧を減衰させることによって、ビューファインダーを軽く押し上げて調節することが可能であり、カメラ操作者によるビューファインダーの急激な上昇や降下を防止することができ、操作性が良好になる利点がある。   According to a fifth aspect of the present invention, the pair of first tilt rotation shafts are respectively provided in bearing portions provided on the pan rotation table, and the pair of first tilt rotation shafts are housed respectively. The torque generation mechanism is provided in the portion, and the torque pressure generated by the torque generation mechanism is varied in the tilt direction based on the rotation of the support arm member in the tilt direction. The viewfinder pan / tilt mechanism allows the tilt angle to be set by generating an appropriate torque pressure using the torque generation mechanism when the viewfinder is moved downward. When moving it, it is possible to adjust it by slightly pushing up the viewfinder by attenuating the torque pressure by the torque generation mechanism. Rapid rise or fall of the viewfinder of the camera operator can be prevented, there is an advantage that operability is improved.

以下、本発明に係るビューファインダーのパン・チルト機構の実施の形態について図面を参照し説明する。なお、図1は本発明の一実施形態を示す側面図であり、本実施形態のパン・チルト機構に装着したビューファインダーをカメラ本体に装備し、ビューファインダーがカメラ本体と平行であり最も高い位置に設定した状態を示す側面図である。図2は図1の本実施形態の背面斜視図であり、図3はパン・チルト機構のみを示した背面斜視図であり、図中Aは要部分解斜視図である。図4は本実施形態をカメラ本体に装着したビューファインダーを除く背面斜視図であり、ビューファインダーを最も低い位置に設定した場合の背面斜視図である。図5はカメラ本体に本実施形態のパン・チルト機構を装着した上面図であり、ビューファインダーを左右に90°パン可能範囲を示す図である。図6(a)〜(d)は本実施形態のチルト方向の動作を示すとともに可動範囲を示す側面図である。図7(a)〜(c)は本実施形態におけるビューファインダーを最上位のチルト位置に設定した場合の動作を示す側面図であり、図8(a)〜(c)はビューファインダーを最下位のチルト位置に設定した場合の動作を示す側面図である。   Embodiments of a viewfinder pan / tilt mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention. The camera body is equipped with a viewfinder attached to the pan / tilt mechanism of this embodiment, and the viewfinder is parallel to the camera body and is at the highest position. It is a side view which shows the state set to (2). 2 is a rear perspective view of the present embodiment of FIG. 1, FIG. 3 is a rear perspective view showing only the pan / tilt mechanism, and A in the drawing is an exploded perspective view of the main part. FIG. 4 is a rear perspective view excluding the viewfinder in which the present embodiment is mounted on the camera body, and is a rear perspective view when the viewfinder is set to the lowest position. FIG. 5 is a top view in which the pan / tilt mechanism of the present embodiment is mounted on the camera body, and is a diagram showing a range in which the viewfinder can be panned by 90 ° right and left. 6A to 6D are side views showing the operation in the tilt direction of the present embodiment and the movable range. FIGS. 7A to 7C are side views showing the operation when the viewfinder in the present embodiment is set to the highest tilt position, and FIGS. 8A to 8C show the viewfinder at the lowest position. It is a side view which shows operation | movement at the time of setting to the tilt position.

図1〜図4を参照し、本発明のパン・チルト機構20の一実施形態について説明する。本実施形態のパン・チルト機構20は、カメラ操作者がカメラマウント装置1に装着したビデオカメラ3或いはテレビカメラのビューファインダー30の表示位置を最適な位置に調節可能とする機構であり、パン・チルト機構20は、パン機構部20aとチルト機構部20bとから構成されている。本実施形態は、カメラマウント装置1又はビデオカメラのカメラ本体3の上部後方に装着される固定台40が設けられ、固定台40にはパン回転軸41を中心にビューファインダー30をパン方向(水平方向)に回転させるためのパン回転台42が設けられ、パン回転台42には、ビューファインダー30を円弧状の軌跡に沿って上下方向に可動させるための第1のチルト回転軸45a,45bとビューファインダー30の表示面の傾斜角を調節する第2のチルト回転軸60a,60bとが設けられた支持用アーム部材50a,50bが備えられ、かつ第2のチルト回転軸60a,60bによるビューファインダー30の表示面の傾斜角の調節に際し、支持用アーム部材50a,50bのチルト位置に拘わらず、ビューファインダー30のチルト方向の可動範囲を一定に設定するチルト回転規制機構70が設けられている。チルト回転規制機構70は、ビューファインダー30を最適なチルト位置に調節する際にビューファインダー30がカメラ本体3やその周辺機器等に接触して損傷するのを防止する機能を有する。   With reference to FIGS. 1-4, one Embodiment of the pan / tilt mechanism 20 of this invention is described. The pan / tilt mechanism 20 of the present embodiment is a mechanism that allows the camera operator to adjust the display position of the viewfinder 30 of the video camera 3 or television camera mounted on the camera mount device 1 to an optimum position. The tilt mechanism 20 includes a pan mechanism unit 20a and a tilt mechanism unit 20b. In the present embodiment, a fixed base 40 mounted at the upper rear of the camera mount device 1 or the camera body 3 of the video camera is provided, and the viewfinder 30 is moved in the pan direction (horizontal) around the pan rotation axis 41 on the fixed base 40. A pan rotation table 42 for rotating the viewfinder 30 in a vertical direction along an arcuate locus, and a pan rotation table 42 for rotating the viewfinder 30 in the vertical direction. Supporting arm members 50a and 50b provided with second tilt rotation shafts 60a and 60b for adjusting the tilt angle of the display surface of the viewfinder 30 are provided, and the viewfinder by the second tilt rotation shafts 60a and 60b is provided. When the tilt angle of the display surface 30 is adjusted, the position of the viewfinder 30 is adjusted regardless of the tilt positions of the supporting arm members 50a and 50b. Tilt rotation restriction mechanism 70 to set the movable range of bets direction constant is provided. The tilt rotation restricting mechanism 70 has a function of preventing the viewfinder 30 from coming into contact with and damaging the camera body 3 and its peripheral devices when the viewfinder 30 is adjusted to the optimum tilt position.

なお、パン・チルト機構20は、カメラマウント装置1又はカメラ本体3の上部後方に設けられたパン・チルト機構装着具(例えば、ホットシュー等)に固定台40を嵌着することにより装備される。また、ビューファインダー30は、ビューファインダー30の両側壁部に架橋状に設けた把持部31が設けられ、把持部31を手で握るなどしてビューファインダー30を上下方向(チルト方向)及びパン方向に回動させることができる。   The pan / tilt mechanism 20 is equipped by fitting a fixed base 40 to a pan / tilt mechanism mounting tool (for example, a hot shoe) provided at the upper rear of the camera mount device 1 or the camera body 3. . Further, the viewfinder 30 is provided with a grip portion 31 provided in a bridge shape on both side wall portions of the viewfinder 30, and the viewfinder 30 is moved in the vertical direction (tilt direction) and pan direction by grasping the grip portion 31 with a hand. Can be rotated.

パン・チルト機構20は、パン機構部20aの固定台40がカメラ本体の後方上部に設けたパン・チルト機構装着具に装着され、固定台40は、例えば長板状であり、長板状の固定台40の長手方向の両側壁部にパン・チルト機構20をカメラ本体3の前後方向にスライド可能とするガイド部40aが設けられ、固定台40にはパン・チルト機構20をカメラ本体3の前後方向に摺動可能とする摺動基台43がガイド部40aに嵌合してパン・チルト機構20のスライド機構を構成している。摺動基台43にはパン回転軸41が貫通し、パン回転軸41を中心にパン方向に回動するようにパン回転台42が設けられ、摺動基台43を挟むように、パン回転台42と固定台40とが設けられている。また、パン回転軸41にはロックレバー(ロック部材)44が設けられ、ロックレバー44によりパン回転台42を固定台40に固定するロック機構が設けられている。   The pan / tilt mechanism 20 is mounted on a pan / tilt mechanism mounting tool in which a fixed base 40 of the pan mechanism portion 20a is provided in the upper rear part of the camera body. The fixed base 40 has, for example, a long plate shape. Guide portions 40 a that allow the pan / tilt mechanism 20 to slide in the front-rear direction of the camera body 3 are provided on both side walls in the longitudinal direction of the fixed base 40, and the pan / tilt mechanism 20 is attached to the camera base 3. A slide base 43 that is slidable in the front-rear direction is fitted into the guide portion 40 a to constitute a slide mechanism of the pan / tilt mechanism 20. A pan rotating shaft 41 passes through the sliding base 43, and a pan rotating base 42 is provided so as to rotate in the pan direction around the pan rotating shaft 41, and pan rotation is performed so as to sandwich the sliding base 43. A table 42 and a fixed table 40 are provided. The pan rotation shaft 41 is provided with a lock lever (lock member) 44, and a lock mechanism for fixing the pan rotation table 42 to the fixed table 40 by the lock lever 44 is provided.

チルト機構部20bは、パン回転台42に左右後方(カメラ本体の後方側)に突出する支持腕部42a,42bが夫々設けられ、支持腕部42aの先端部には第1のチルト回転軸45aを回動自在に収納する軸受部42cが設けられ、かつ支持腕部42bの先端部には第1のチルト回転軸45bを回動自在に収納する軸受部42dが設けられ、支持用アーム部材50a,50bが、第1のチルト回転軸45a,45bに回動自在に軸支されてカメラ本体3等の後方に突出し、ビューファインダー30の側壁面に平行に延在し、支持用アーム部材50a,50bの夫々の他端部は、ビューファインダー30の側壁部に回動自在に第2のチルト回転軸60a,60bにより軸支されている。チルト機構部20bは、第1のチルト回転軸45a,45bによりビューファインダー30を円弧状の軌跡に沿って上下方向(チルト方向)に可動させる機能を有する。また、支持用アーム部材50a,50bの他端の第2のチルト回転軸60a,60bは、ビューファインダー30を回動自在に軸支し、ビューファインダー30の表示面の傾斜角の調節する機能を有する。パン・チルト機構20には、この支持用アーム部材50a,50bに従動してビューファインダー30の表示面の傾斜角(チルト角)を一定にするためのチルト回転規制機構70が設けられている。   In the tilt mechanism portion 20b, support arm portions 42a and 42b projecting left and right rearward (rear side of the camera body) are respectively provided on the pan turntable 42, and a first tilt rotation shaft 45a is provided at the tip of the support arm portion 42a. A bearing portion 42c is provided for pivotally storing the first tilt rotation shaft 45b, and a support arm member 50a is provided at the distal end of the support arm portion 42b. , 50b are pivotally supported by the first tilt rotation shafts 45a, 45b, project rearward from the camera body 3, etc., extend parallel to the side wall surface of the viewfinder 30, and support arm members 50a, 50b, Each other end of 50b is pivotally supported on the side wall portion of the viewfinder 30 by second tilt rotation shafts 60a and 60b. The tilt mechanism 20b has a function of moving the viewfinder 30 in the vertical direction (tilt direction) along an arcuate locus by the first tilt rotation shafts 45a and 45b. Further, the second tilt rotation shafts 60a and 60b at the other ends of the supporting arm members 50a and 50b support the viewfinder 30 so that the viewfinder 30 can rotate freely, and adjust the tilt angle of the display surface of the viewfinder 30. Have. The pan / tilt mechanism 20 is provided with a tilt rotation restricting mechanism 70 for making the tilt angle (tilt angle) of the display surface of the viewfinder 30 constant by following the supporting arm members 50a and 50b.

また、パン・チルト機構20をスライド機構によりスライドさせて支持用アーム部材50a,50bによるチルト角を調節するに際し、ビューファインダー30を最も降下させたチルト位置におけるスライド操作でカメラ本体3等との不用意な干渉を防止するため、後述するチルト角規制用アーム部材70a,70b間にストッパー部材76が設けられている。パン・チルト機構20をスライドさせてカメラ本体3の近接した際、ストッパー部材76が固定台40或いはカメラ本体3の後部に当接するようにし、ビューファインダー30が損傷しないようにし、ビューファインダー30のパン方向の何れのパン位置においても前後方向のスライド可能な範囲を規制するように構成されている。さらに、ストッパー部材76は、パン・チルト機構20の機械的強度を保つ機能をも有する。   Further, when the pan / tilt mechanism 20 is slid by the slide mechanism to adjust the tilt angle by the support arm members 50a and 50b, the slide operation at the tilt position where the viewfinder 30 is lowered most is not in contact with the camera body 3 or the like. In order to prevent prepared interference, a stopper member 76 is provided between tilt angle regulating arm members 70a and 70b, which will be described later. When the pan / tilt mechanism 20 is slid and the camera body 3 comes close, the stopper member 76 is brought into contact with the fixed base 40 or the rear part of the camera body 3 to prevent the viewfinder 30 from being damaged. The slidable range in the front-rear direction is restricted at any pan position in the direction. Further, the stopper member 76 has a function of maintaining the mechanical strength of the pan / tilt mechanism 20.

また、第1のチルト回転軸45a,45bにはトルク発生機構が備えられ、ビューファインダー30を降下させる場合は大きなトルク圧が発生し、上方に持ち上げる場合はトルク圧が小さくなるように設定し操作性を良好なものとしている。例えば、第1のチルト回転軸45aにはダンパーが、第1のチルト回転軸45bにはスプリングが夫々設けられている。第1のチルト回転軸45aに設けられるダンパーは、ビューファインダー30を下方方向に押し下げる際にトルク圧を発生させてビューファインダー30が急激に降下しないようにし、ビューファインダー30を上方に回動させる際はダンパーにより発生したトルク圧が減衰するようにし、第1のチルト回転軸45bに設けられたスプリングがビューファインダー30を上方に回動させる際に適度なトルク圧を発生させてビューファインダー30が急激に上昇するのを防止し、ビューファインダー30のチルト角の調節が滑らかなできるようにしている。このようにビューファインダー30を上向き又は下向きに可動させた場合とで第1のチルト回転軸45a,45bに発生するトルク圧を異ならせるようにしている。トルク発生機構の一例とし、第1のチルト回転軸45aにダンパーを用い、第1のチルト回転軸45bにスプリングを用いることを示したが、上下チルト方向によってトルク圧を異ならせることができるならば、何れのトルク発生機構を用いても良い。例えば、左右の第1のチルト回転軸45a,45bにトルク圧の異なるダンパーを用いても良いし、両者をスプリングとしても良い。   Further, the first tilt rotation shafts 45a and 45b are provided with a torque generating mechanism, which is set and operated so that a large torque pressure is generated when the viewfinder 30 is lowered and the torque pressure is decreased when the viewfinder 30 is lifted upward. Good quality. For example, a damper is provided on the first tilt rotation shaft 45a, and a spring is provided on the first tilt rotation shaft 45b. The damper provided on the first tilt rotation shaft 45a generates torque pressure when the viewfinder 30 is pushed downward so that the viewfinder 30 does not drop rapidly, and the viewfinder 30 is rotated upward. The torque generated by the damper is attenuated, and when the spring provided on the first tilt rotation shaft 45b rotates the viewfinder 30 upward, an appropriate torque pressure is generated, and the viewfinder 30 As a result, the tilt angle of the viewfinder 30 can be adjusted smoothly. Thus, the torque pressure generated in the first tilt rotation shafts 45a and 45b is made different depending on whether the viewfinder 30 is moved upward or downward. As an example of the torque generating mechanism, it has been shown that a damper is used for the first tilt rotation shaft 45a and a spring is used for the first tilt rotation shaft 45b. However, if the torque pressure can be made different depending on the vertical tilt direction. Any torque generating mechanism may be used. For example, dampers having different torque pressures may be used for the left and right first tilt rotation shafts 45a and 45b, or both may be springs.

また、支持用アーム部材50a,50bは側面外観がへの字形状であり、屈曲したへの字形状の支持用アーム部材50a,50bから、さらに同一屈曲方向に、第1のチルト回転軸45a,45bの夫々軸中心から外方に突出した突出部51a,51bが設けられている。突出部51a,51bの先端部は支持軸52で強固に連結され、支持用アーム部材50a,50bがビューファインダー30をパン方向及びチルト方向に回転させた際に、パン・チルト機構20が歪みを生じないようにしている。また、支持用アーム部材50a,50bの何れか一方にビューファインダー30の配線コードを固定するホールダー(図示無し)が設けられ、配線コードをこのホールダーに固定しビューファインダー30をパン方向及びチルト方向に回転させた際、配線コードがカメラ本体3やパン・チルト機構20自体等への絡み付きを防止している。   Further, the support arm members 50a and 50b have a U-shaped appearance on the side surface, and the first tilt rotation shaft 45a and the first tilt rotation shafts 45a and 50b are bent in the same bending direction from the bent U-shaped support arm members 50a and 50b. Protrusions 51a and 51b projecting outward from the respective shaft centers of 45b are provided. The leading ends of the protrusions 51a and 51b are firmly connected by the support shaft 52, and the pan / tilt mechanism 20 is distorted when the supporting arm members 50a and 50b rotate the viewfinder 30 in the pan direction and the tilt direction. It does not occur. In addition, a holder (not shown) for fixing the wiring cord of the viewfinder 30 is provided on either one of the supporting arm members 50a and 50b. The wiring cord is fixed to the holder and the viewfinder 30 is moved in the pan direction and the tilt direction. When rotated, the wiring cord prevents the camera body 3 and the pan / tilt mechanism 20 itself from being entangled.

チルト回転規制機構70は、ビューファインダー30のチルト角を一定にするためにビューファインダー30が回動可能な範囲を規制する機能を有し、チルト角規制用アーム部材70a,70bとビューファインダー30の両側壁面に設けられる規制部材72a,72bとからなり、チルト角規制用アーム部材70aの一端は、第1のチルト回転軸45aが設けられた軸受部42c内の近傍にチルト回転軸71aにより軸支され、かつその先端部内面側にはビューファインダー30の側壁面方向に突出する突起73aが設けられ、同様に、チルト角規制用アーム部材70bの一端は第1のチルト回転軸45bが設けられた軸受部42d内の近傍にチルト回転軸71bで軸支され、その先端部内側にはビューファインダー30の側壁面方向に突出する突起73bが設けられている。規制部材72a,72bは、ビューファインダー30の両側壁部に固定され、支持用アーム部材50a,50bに夫々設けた第2のチルト回転軸60a,60bが規制部材72a,72bの軸受部75a,75bに夫々軸支され、かつ、規制部材72a,72bにはチルト角規制用アーム部材70a,70bの突起73a,73bと夫々係合する円弧状の案内溝74a,74bが夫々設けられている。   The tilt rotation restricting mechanism 70 has a function of restricting the range in which the viewfinder 30 can be rotated in order to make the tilt angle of the viewfinder 30 constant, and the tilt angle restricting arm members 70 a and 70 b and the viewfinder 30 One end of the tilt angle regulating arm member 70a is pivotally supported by the tilt rotation shaft 71a in the vicinity of the bearing portion 42c provided with the first tilt rotation shaft 45a. In addition, a protrusion 73a protruding in the direction of the side wall surface of the viewfinder 30 is provided on the inner surface side of the tip portion, and similarly, one end of the tilt angle regulating arm member 70b is provided with a first tilt rotation shaft 45b. Near the inside of the bearing portion 42d, it is pivotally supported by a tilt rotation shaft 71b. Projections 73b which are provided. The restricting members 72a and 72b are fixed to the both side walls of the viewfinder 30, and the second tilt rotation shafts 60a and 60b provided on the supporting arm members 50a and 50b are respectively provided with the bearing portions 75a and 75b of the restricting members 72a and 72b. The guide members 74a and 72b are respectively provided with arcuate guide grooves 74a and 74b that are respectively pivotally supported and engage with the projections 73a and 73b of the tilt angle regulating arm members 70a and 70b, respectively.

案内溝74a,74bはチルト回転軸71a,71bの軸中心を中心とする円弧状の溝であり、案内溝74a,74bの長さによって、ビューファインダー3の表示面の傾斜角(チルト角)、即ちビューファインダー3の表示面のチルト方向の可動範囲を設定することができる。例えば、円弧状の案内溝74a,74bを30°〜45°に設定すれば、ビューファインダー30を水平位置(ビューファインダー30の表示面がカメラの入射光軸に対し垂直)に設定し、その水平位置から上下方向の可動範囲を定めるチルト角、即ちビューファインダー30の表示面の傾斜角を30°〜45°の範囲で回動させることができる。また、円弧状の案内溝74a,74bの長さを任意に設定することにより所望の可動範囲(チルト角)に設定することができる。なお、チルト方向の可動範囲を設定するチルト角が45°を超える場合、カメラ機種等によってはビューファインダーがカメラ本体等に干渉する可能性があり、カメラ機種等に応じて可動範囲を任意に設定する。   The guide grooves 74a and 74b are arc-shaped grooves centered on the axis centers of the tilt rotation shafts 71a and 71b. Depending on the length of the guide grooves 74a and 74b, the tilt angle (tilt angle) of the display surface of the viewfinder 3 is determined. That is, the movable range in the tilt direction of the display surface of the viewfinder 3 can be set. For example, if the arcuate guide grooves 74a and 74b are set to 30 ° to 45 °, the viewfinder 30 is set to a horizontal position (the display surface of the viewfinder 30 is perpendicular to the incident optical axis of the camera), and the horizontal The tilt angle that defines the movable range in the vertical direction from the position, that is, the tilt angle of the display surface of the viewfinder 30 can be rotated in the range of 30 ° to 45 °. Moreover, it is possible to set a desired movable range (tilt angle) by arbitrarily setting the lengths of the arc-shaped guide grooves 74a and 74b. If the tilt angle that sets the movable range in the tilt direction exceeds 45 °, the viewfinder may interfere with the camera body depending on the camera model, etc., and the movable range can be set arbitrarily according to the camera model, etc. To do.

続いて、本実施形態によるビューファインダーのチルト位置の調節方法について説明する。本実施形態では、図5に示すように、パン回転軸41を中心としパン回転台42がカメラ本体3の前後方向中心線Cから左右水平方向に90°回転可能であり、左右水平方向に90°の範囲で任意のパン位置に設定することができる。先ず、パン機構部20aには、固定台40に摺動基台43を摺動可能に設けたスライド機構が設けられており、カメラ操作者は、ビューファインダー30が装着されたパン・チルト機構20を前後に摺動させ所定スライド位置に設定し任意のパン位置に設定した後、ロックレバー44を締めて所望のスライド位置及びパン位置に固定する。次いで、スライド位置及びパン位置を固定した後、ビューファインダー30を所望のチルト角(第1チルト角)に設定し、ビューファインダー30の表示面の傾斜角(第2チルト角)を調節し、ビューファインダー30の表示面を最適なチルト位置に設定する。なお、本実施形態において、スライド位置を固定した後、パン回転台40を固定するように構成しても良い。   Next, a method for adjusting the tilt position of the viewfinder according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the pan turntable 42 can rotate 90 ° in the left-right horizontal direction from the front-rear direction center line C of the camera body 3 around the pan rotation shaft 41, and 90 in the left-right horizontal direction. Any pan position can be set within the range of °. First, the pan mechanism portion 20a is provided with a slide mechanism in which a slide base 43 is slidably provided on the fixed base 40, and the camera operator can use the pan / tilt mechanism 20 to which the viewfinder 30 is attached. Are set to a predetermined slide position and set to an arbitrary pan position, and then the lock lever 44 is tightened to fix the desired slide position and pan position. Next, after fixing the slide position and the pan position, the viewfinder 30 is set to a desired tilt angle (first tilt angle), the tilt angle (second tilt angle) of the display surface of the viewfinder 30 is adjusted, and the view The display surface of the finder 30 is set to the optimum tilt position. In the present embodiment, the pan turntable 40 may be fixed after the slide position is fixed.

本実施形態では、第1のチルト角を設定した後、ビューファインダー30の表示画面の傾斜角(第2のチルト角)を設定しており、第1のチルト角は、図6(a)〜(d)に示すように、チルト位置Ta〜Tbによるチルト角(第1チルト角)Tの範囲内で任意に設定可能であり、かつ図7(a)〜(b)及び図8(a)〜(b)に示すように、ビューファインダー30の表示面の傾斜角(第2チルト角)を第1チルト角Tの範囲内で調節することができる。なお、図6(a)〜(d)は、ビューファインダー30及びカメラ本体3を省略した図であり、同図(a)が第1チルト角の調節で、ビューファインダー30を最も高い位置に設定したチルト位置Taにあり、同図(b)〜(d)の順に徐々にビューファインダー30を降下させた図を示し、同図(d)が最も降下したチルト位置Tbに設定した図を示している。カメラ操作者は、例えば、最も高い位置(図6(a))にあるビューファインダー30の把持部31を握って降下させたり、上昇させたりし、図6(a)〜(d)に示すチルト角(第1チルト角)Tの任意のチルト位置にビューファインダー30を設定することができる。 In the present embodiment, after setting the first tilt angle, the tilt angle (second tilt angle) of the display screen of the viewfinder 30 is set, and the first tilt angle is shown in FIGS. (d), the can be set arbitrarily within a range of tilt angles (a first tilt angle) T 1 by tilt position Ta to Tb, and FIG. 7 (a) ~ (b) and FIG. 8 (a ) as shown in ~ (b), can be adjusted within a range the inclination angle of the display surface of the viewfinder 30 (second tilt angle) of the first tilt angle T 1. FIGS. 6A to 6D are views in which the viewfinder 30 and the camera body 3 are omitted, and FIG. 6A is the adjustment of the first tilt angle, and the viewfinder 30 is set to the highest position. The viewfinder 30 is gradually lowered in this order (b) to (d) in the same tilt position Ta, and (d) shows the figure set at the most lowered tilt position Tb. Yes. The camera operator, for example, grips and lowers or raises the grip 31 of the viewfinder 30 at the highest position (FIG. 6A), and tilts as shown in FIGS. 6A to 6D. angle can be set viewfinder 30 in any tilt position of the (first tilt angle) T 1.

カメラ操作者は、把持部31を握ってビューファインダー30を降下させるように操作すると、図6(a)のチルト位置にある支持用アーム部材50a(50b)が第1のチルト回転軸45a(45b)を軸中心として回動し、支持用アーム部材50a(50b)に従動してチルト角規制用アーム部材70a(70b)が動く。チルト角規制用アーム部材70a(70b)は、チルト回転軸71a(71b)を軸中心に回動するとともにその先端部に設けられた突起73a(73b)が規制部材70a(70b)に設けられた円弧状の案内溝74a(74b)に摺動自在に係合しており、チルト角規制用アーム部材70a(70b)は円弧状の案内溝74a(74b)に従って動く。案内溝74a(74b)は、第2チルト回転軸60a(60b)の軸中心とする円弧状の溝であり、図6(a)では突起73a(73b)が案内溝74a(74b)内の前方位置にあり、この時のチルト位置がTaである。また、図6(b)では突起73a(73b)が僅かに後方位置に移動し、図6(d)では最も後方位置となり、突起73a(73b)が最も後方位置にある時のチルト位置がTbである。突起73a(73b)が案内溝74a(74b)で規制されることにより、チルト角規制用アーム部材70a(70b)は案内溝74a(74b)に規制されて任意のチルト角Tに設定することができる。即ち、案内溝74a(74b)により第1チルト角による可動範囲が設定される。支持用アーム部材50a(50b)による任意のチルト角が設定されると、第1のチルト回転軸45bに設けたロックレバー(ロック部材)21を締めて固定する。このように第1チルト角は、規制部材70a(70b)に設けた案内溝74a(74b)の円弧の長さにより設定することができ、案内溝74a(74b)の溝の長さにより、ビューファインダー30のチルト方向の回動可能な範囲(第1チルト角)を設定することができる。なお、第1チルト角の何れのチルト位置においても突起73a(73b)が案内溝74a(74b)の中央に位置している場合、ビューファインダー30の表示面がビデオカメラに入射する光軸に対し概ね直交しており、この時、ビューファインダー30が概ね水平に設定されている。 When the camera operator grasps the grip portion 31 and operates to lower the viewfinder 30, the support arm member 50a (50b) at the tilt position in FIG. 6A is moved to the first tilt rotation shaft 45a (45b). ) About the axis, and the arm member 70a (70b) for tilt angle regulation moves following the supporting arm member 50a (50b). The tilt angle regulating arm member 70a (70b) rotates about the tilt rotation shaft 71a (71b) as an axis, and a protrusion 73a (73b) provided at the tip thereof is provided on the regulating member 70a (70b). The arm member 70a (70b) for tilt angle regulation is slidably engaged with the arcuate guide groove 74a (74b), and moves according to the arcuate guide groove 74a (74b). The guide groove 74a (74b) is an arc-shaped groove having the axis center of the second tilt rotation shaft 60a (60b). In FIG. 6A, the protrusion 73a (73b) is located in front of the guide groove 74a (74b). The tilt position at this time is Ta. 6B, the projection 73a (73b) slightly moves to the rear position, and in FIG. 6D, the tilt position when the projection 73a (73b) is at the rearmost position is Tb. It is. By protrusion 73a (73b) is restricted by the guide groove 74a (74b), that the tilt angle restriction-arm member 70a (70b) is to be regulated by the guide groove 74a (74b) is set to any tilt angle T 1 Can do. That is, the movable range by the first tilt angle is set by the guide groove 74a (74b). When an arbitrary tilt angle is set by the support arm member 50a (50b), the lock lever (lock member) 21 provided on the first tilt rotation shaft 45b is tightened and fixed. Thus, the first tilt angle can be set by the length of the arc of the guide groove 74a (74b) provided in the restricting member 70a (70b), and the view angle can be determined by the length of the guide groove 74a (74b). A range (first tilt angle) in which the finder 30 can be rotated in the tilt direction can be set. When the projection 73a (73b) is positioned at the center of the guide groove 74a (74b) at any tilt position of the first tilt angle, the display surface of the viewfinder 30 is relative to the optical axis incident on the video camera. The viewfinder 30 is set almost horizontally at this time.

チルト角規制用アーム部材70a(70b)をロックレバー21で固定し任意の第1チルト角に設定した後、把持部31を操作してビューファインダー30の表示面の傾斜角(第2チルト角)を所望のチルト角に調整する。図7(a)〜(c)及び図8(a)〜(c)を参照し説明すると、図7(a)が第1チルト角の最も高い位置に水平に設定された状態を示し、突起73a(73b)は円弧状の案内溝74a(74b)内の中央に位置している。また、図8(a)はビューファインダー30が最も低い位置に水平に設定された状態を示し、円弧状の案内溝74a(74b)内の中央に位置している。図7(b)は水平状態からビューファインダー30の表示面を、チルト角T 上方に回動させた状態を示し、突起73a(73b)は案内溝74a(74b)内の後方(カメラ本体側)に位置している。また、図7(c)は水平に設定したビューファインダー30の表示面を、チルト角T 下方に回動させた状態を示し、突起73a(73b)は案内溝74a,74b内の前方(表示面側)に位置している。図8(a)では、突起73a(73b)は円弧状の案内溝74a(74b)内の中央に位置し、図8(b)は水平に設定されたビューファインダー30をチルト角T 上方に回動させた状態を示し、突起73a(73b)は案内溝74a(74b)内の後方(カメラ本体側)に位置し、図8(c)は水平に設定したビューファインダー30をチルト角T 下方に回動させた状態を示し、突起73a(73b)は案内溝74a,74b内の前方(表示面側)に位置している。このようにビューファインダー30の表示面の傾斜角(第2チルト角)は、チルト角T,Tの範囲で任意に設定することができ、任意の第2チルト角を調節した後、ロックレバー(ロック部材)22を締めて第2チルト角を固定する。なお、チルト角T,Tは、第1のチルト角Tの何れのチルト角においてもに等しい角度である。 After the tilt angle regulating arm member 70a (70b) is fixed by the lock lever 21 and set to an arbitrary first tilt angle, the tilt angle of the display surface of the viewfinder 30 (second tilt angle) is operated by operating the grip portion 31. Is adjusted to a desired tilt angle. Referring to FIGS. 7A to 7C and FIGS. 8A to 8C, FIG. 7A shows a state in which the first tilt angle is set to the highest position horizontally, and a protrusion. 73a (73b) is located at the center in the arc-shaped guide groove 74a (74b). FIG. 8A shows a state in which the viewfinder 30 is horizontally set at the lowest position, and is located at the center in the arc-shaped guide groove 74a (74b). Figure 7 (b) the display surface of the viewfinder 30 from the horizontal state, shows a state of being rotated in the tilt angle T 2 above, the protrusion 73a (73b) the rear (camera body side of the guide groove 74a (74b) ). Further, FIG. 7 (c) the display surface of the viewfinder 30 set horizontally, shows a state of being rotated in the tilt angle T 3 below, protrusions 73a (73b) is a guide groove 74a, the front of the 74b (display Located on the surface side). In FIG. 8 (a), projections 73a (73b) is located centrally within the circular arc shaped guide groove 74a (74b), FIG. 8 (b) a view finder 30, which is set horizontally to the tilt angle T 2 above The projection 73a (73b) is positioned rearward (camera body side) in the guide groove 74a (74b), and FIG. 8 (c) shows the viewfinder 30 set horizontally with a tilt angle T 3. The projection 73a (73b) is positioned in front of the guide grooves 74a and 74b (on the display surface side). As described above, the tilt angle (second tilt angle) of the display surface of the viewfinder 30 can be arbitrarily set within the range of the tilt angles T 2 and T 3 , and the lock is made after adjusting the arbitrary second tilt angle. The lever (lock member) 22 is tightened to fix the second tilt angle. Note that the tilt angles T 2 and T 3 are equal to any tilt angle of the first tilt angle T 1 .

このように支持用アーム部材50a(50b)は任意の第1チルト角の設定に際しチルト角規制用アーム部材70a(70b)が従動し、任意の第1チルト角に設定した後、第1チルト角を固定して支持用アーム部材50a(50b)の回動を規制し、ビューファインダー30の傾斜角を調節して第2チルト角を設定する。その際、傾斜角の変動に応じてチルト角規制用アーム部材70a(70b)が従動する。支持用アーム部材50a(50b)が第1チルト角の何れのチルト位置にあっても、案内溝74a,74bの長さにより第2チルト角を一定にすることができる。   As described above, the support arm member 50a (50b) is driven by the tilt angle regulating arm member 70a (70b) when the arbitrary first tilt angle is set, and is then set to the first tilt angle. Is fixed to restrict the rotation of the support arm member 50a (50b), and the tilt angle of the viewfinder 30 is adjusted to set the second tilt angle. At that time, the tilt angle regulating arm member 70a (70b) is driven in accordance with the variation of the tilt angle. Regardless of the tilt position of the first tilt angle, the support arm member 50a (50b) can make the second tilt angle constant by the length of the guide grooves 74a and 74b.

上記のように、本実施形態では、ビデオカメラやテレビカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、パン・チルト機構が、ビデオカメラの上部後方に装着される固定台に設けたパン回転軸を中心としてパン方向に回転するパン回転台と、パン回転台に、ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下方向に回動させるための第1のチルト回転軸とビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第2のチルト回転軸とが設けられた支持用アーム部材とを備え、第2のチルト回転軸によるビューファインダーの表示面の傾斜角の調節に際し、支持用アーム部材のチルト位置に拘わらず、ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を一定にするチルト回転規制機構を前記パン・チルト機構に備えたパン・チルト機構であり、従来例のものよりビューファインダーの表示位置の調節における自由度が増し、使い易いカメラシステムを構築できる。   As described above, in the present embodiment, in the pan / tilt mechanism for adjusting the display position of the viewfinder of the video camera or the TV camera, the pan / tilt mechanism is provided on the fixed base mounted on the upper rear side of the video camera. A pan turntable that rotates in the pan direction around the pan rotation axis, and a first tilt rotation axis and a viewfinder display for turning the viewfinder up and down along an arcuate path on the pan turntable A support arm member provided with a second tilt rotation axis for adjusting the tilt angle of the surface, and when the tilt angle of the display surface of the viewfinder is adjusted by the second tilt rotation shaft, Regardless of the tilt position, the pan / tilt mechanism has a tilt rotation restricting mechanism that makes the movable range in the tilt direction of the viewfinder constant. A preparative mechanism, greater freedom in the regulation of the display position of the viewfinder than those of the conventional example, can be constructed an easy-to-use camera system.

また、ビューファインダーをビデオカメラに対し前後方向(ビデオカメラの入射光軸方向に沿って前後方向)へ摺動可能なスライド機構を備え、第1と第2チルト角によりビューファインダーを任意のチルト角に設定することができる。また、ビューファインダーを第1チルト回転軸を軸中心に上昇又は降下させた任意のチルト角で、パン方向の回転が可能であり、パン位置及びチルト角を設定する際し、ビューファインダーがカメラ本体及び他の周辺機器との干渉を防止するためのストッパー部材が設けられており、安全性が向上し、さらに、第2チルト回転軸を軸中心にビューファインダーの表示面の傾斜角の調節可能な範囲が一定であるので、従来例のものよりビューファインダーの表示位置の調節における自由度が増し、使い易いカメラシステムを構築できる。   In addition, it has a slide mechanism that can slide the viewfinder in the front-rear direction (front-rear direction along the incident optical axis direction of the video camera) with respect to the video camera, and the viewfinder can be moved to any desired tilt angle by the first and second tilt angles. Can be set to The viewfinder can be rotated in the pan direction at any tilt angle that is raised or lowered about the first tilt rotation axis. When setting the pan position and tilt angle, the viewfinder is A stopper member for preventing interference with other peripheral devices is provided, and safety is improved. Further, the tilt angle of the display surface of the viewfinder can be adjusted around the second tilt rotation axis. Since the range is constant, the degree of freedom in adjusting the display position of the viewfinder is increased compared to the conventional example, and an easy-to-use camera system can be constructed.

また、ビューファインダーを支持する支持用アーム部材が、ビューファインダーの両側壁に配置され、逆への字状に組み込まれており、ビューファインダーをより下方に配置でき、大型のビューファインダーを装着したとしても、従来と比較してビデオカメラから極端に外方に突出することがなく、大型のビューファインダーを搭載したとしてもコンパクトに装着することができ、しかも、ビューファインダーの近傍にビデオカメラの後部が位置し、カメラ操作者がビデオカメラの操作がし易く、従来例のものより使い易いカメラシステムを構築できる。   In addition, support arm members that support the viewfinder are arranged on both side walls of the viewfinder and incorporated in a reverse shape, so that the viewfinder can be placed further downward and a large viewfinder is attached However, it does not protrude extremely outward from the video camera compared to the conventional case, and even if a large viewfinder is installed, it can be mounted compactly, and the rear part of the video camera is located near the viewfinder. Therefore, it is possible to construct a camera system that is easy to use and is easier to operate than the conventional example.

本発明の活用例としては、ビューファインダーを装着したパン・チルト機構をビデオカメラ或いはカメラマウント装置等に搭載し、パン方向の回転及びチルト角の設定の自由度が高く、かつパン方向の回転及びチルト角の設定に当たりカメラ本体や周辺機器等にビューファインダーが干渉しない、使い易く安全性が高いパン・チルト機構として利用することができる。   As an application example of the present invention, a pan / tilt mechanism equipped with a viewfinder is mounted on a video camera or a camera mount device, etc., and the degree of freedom in setting the rotation and tilt angle in the pan direction is high, When setting the tilt angle, it can be used as a pan / tilt mechanism that is easy to use and highly safe so that the viewfinder does not interfere with the camera body or peripheral devices.

本発明の一実施形態を示し、ビューファインダーをカメラ本体に装備しカメラ本体と平行に最も高い位置に設定した側面図である。1 is a side view showing an embodiment of the present invention, in which a viewfinder is mounted on a camera body and set at the highest position in parallel with the camera body. 本実施形態の背面斜視図である。It is a back perspective view of this embodiment. 本実施形態のパン・チルト機構を示した背面斜視図であり、図中Aは要部分解斜視図である。1 is a rear perspective view showing a pan / tilt mechanism of the present embodiment, in which A is an exploded perspective view of a main part. 本実施形態におけるビューファインダーを最も低い位置に設定した背面斜視図である。It is the back perspective view which set the viewfinder in this embodiment to the lowest position. カメラ本体に本実施形態のパン・チルト機構を装備し、ビューファインダーを左右パン方向に90°パン回転可能であることを示す上面図である。FIG. 5 is a top view showing that the camera body is equipped with the pan / tilt mechanism of the present embodiment and the viewfinder can be rotated 90 ° in the left-right pan direction. (a)〜(d)は本実施形態のチルト方向の動作を示す側面図である。(A)-(d) is a side view which shows the operation | movement of the tilt direction of this embodiment. (a)〜(c)は本実施形態に装着したビューファインダーのチルト位置を最上位に設定した場合のチルト動作を示す側面図である。(A)-(c) is a side view which shows the tilt operation | movement at the time of setting the tilt position of the viewfinder with which this embodiment was mounted | worn to the highest position. (a)〜(c)は本実施形態に装着したビューファインダーのチルト位置を最下位に設定した場合のチルト動作を示す側面図である。(A)-(c) is a side view which shows the tilt operation | movement at the time of setting the tilt position of the viewfinder with which this embodiment was mounted | worn to the lowest position. 従来のビューファインダーを搭載したテレビカメラの斜視図である。It is a perspective view of the television camera carrying the conventional viewfinder. 従来のビューファインダーを装着したパン・チルト機構をカメラマウント装置に搭載した例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example which mounted the pan / tilt mechanism equipped with the conventional viewfinder in the camera mount apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

20 パン・チルト機構
20a パン機構部
20b チルト機構部
21,22 ロックレバー(ロック部材)
30 ビューファインダー
31 把持部
40 固定台
40a ガイド部
41 パン回転軸
42 パン回転台
42a,42b 支持腕部
42c,42d 軸受部
43 摺動基台
44 ロックレバー(ロック部材)
45a,45b 第1のチルト回転軸
50a,50b 支持用アーム部材
51a,51b 突出部
52 支持軸
60a,60b 第2のチルト回転軸
70 チルト回転規制機構
70a,70b チルト角規制用アーム部材
71a,71b チルト回転軸
72a,72b 規制部材
73a,73b 突起
74a,74b 案内溝
75a,75b 軸受部
76 ストッパー部材
20 Pan / tilt mechanism 20a Pan mechanism unit 20b Tilt mechanism unit 21, 22 Lock lever (lock member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Viewfinder 31 Grasping part 40 Fixing base 40a Guide part 41 Pan rotating shaft 42 Pan rotating base 42a, 42b Support arm part 42c, 42d Bearing part 43 Sliding base 44 Lock lever (lock member)
45a, 45b First tilt rotation shafts 50a, 50b Support arm members 51a, 51b Protruding portions 52 Support shafts 60a, 60b Second tilt rotation shafts 70 Tilt rotation restriction mechanisms 70a, 70b Tilt angle restriction arm members 71a, 71b Tilt rotation shaft 72a, 72b Restriction member 73a, 73b Protrusion 74a, 74b Guide groove 75a, 75b Bearing portion 76 Stopper member

Claims (5)

ビデオカメラのビューファインダーの表示位置を調節するパン・チルト機構において、 前記パン・チルト機構が、前記ビデオカメラの上部後方に装着される固定台に設けたパン回転軸を中心としてパン方向に回転するパン回転台と、前記パン回転台に、前記ビューファインダーを円弧状の軌跡に沿って上下方向に回動させるための第1のチルト回転軸と前記ビューファインダーの表示面の傾斜角を調節する第2のチルト回転軸とが設けられる支持用アーム部材とを備え、前記第2のチルト回転軸による前記ビューファインダーの表示面の傾斜角の調節に際し、前記支持用アーム部材のチルト位置に拘わらず、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を一定にするチルト回転規制機構を前記パン・チルト機構に備えることを特徴とするビューファインダーのパン・チルト機構。   In the pan / tilt mechanism for adjusting the display position of the viewfinder of the video camera, the pan / tilt mechanism rotates in the pan direction around a pan rotation axis provided on a fixed base mounted on the upper rear side of the video camera. A pan rotation table, a first rotation axis for rotating the viewfinder vertically along an arcuate locus on the pan rotation table, and a tilt angle of the display surface of the viewfinder are adjusted. And a support arm member provided with two tilt rotation axes, and when adjusting the tilt angle of the display surface of the viewfinder by the second tilt rotation axis, regardless of the tilt position of the support arm member, The pan / tilt mechanism includes a tilt rotation restricting mechanism that makes a movable range in the tilt direction of the viewfinder constant. Pan-tilt mechanism of the view finder. 前記チルト回転規制機構は、前記第1のチルト回転軸の近傍に設けたチルト回転軸に軸支され、かつ先端部に突起が設けられ、前記支持用アーム部材の動きに従動するチルト角規制用アーム部材と、
前記ビューファインダーの側壁部に固定され、前記支持用アームが軸支されるとともに部材前記チルト角規制用アーム部材と係合する円弧状の案内溝を設けた規制部材とを備え、
前記案内溝の長さによって、前記ビューファインダーのチルト方向の可動範囲を設定することを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。
The tilt rotation restriction mechanism is supported by a tilt rotation shaft provided in the vicinity of the first tilt rotation shaft, and a protrusion is provided at a tip portion thereof, for tilt angle restriction driven by the movement of the support arm member. An arm member;
A regulating member fixed to a side wall of the viewfinder, and provided with an arcuate guide groove that is engaged with the tilt angle regulating arm member while the supporting arm is pivotally supported;
2. The viewfinder pan / tilt mechanism according to claim 1, wherein a movable range in a tilt direction of the viewfinder is set according to a length of the guide groove.
前記固定台には、前記ビューファインダーを前記ビデオカメラに対して前後方向へスライドさせるスライド機構が備えられ、前記ビューファインダーのパン方向の回転及び前記スライド機構による前後方向へのスライドに際し、前記ビューファインダーが前記ビデオカメラを含む周囲部材との干渉を防止するための前記パン方向の回転及び前後方向へのスライド可能な範囲を規制するストッパー部材を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。   The fixed base is provided with a slide mechanism that slides the viewfinder in the front-rear direction with respect to the video camera. When the viewfinder rotates in the pan direction and slides in the front-rear direction by the slide mechanism, the viewfinder is provided. 3. A stopper member for restricting rotation in the pan direction and a slidable range in the front-rear direction for preventing interference with surrounding members including the video camera. 4. Pan / tilt mechanism of the viewfinder. 前記ストッパー部材は、前記ビューファインダーの両側壁部に設けられる前記チルト角規制用アーム部材間に挟持され、前記ストッパー部材が前記ビューファインダーを所定のチルト角に調節した際、前記固定台に当接して前記パン回転台の回転及び前記スライド機構を規制することを特徴とする請求項3に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。   The stopper member is sandwiched between the tilt angle regulating arm members provided on both side walls of the viewfinder, and the stopper member abuts on the fixed base when the viewfinder is adjusted to a predetermined tilt angle. 4. The viewfinder pan / tilt mechanism according to claim 3, wherein the pan rotation table and the slide mechanism are regulated. 一対の前記第1のチルト回転軸が前記パン回転台に設けられた軸受部に夫々設けられ、前記一対の第1のチルト回転軸が夫々収納される前記軸受部にトルク発生機構が設けられ、前記支持用アーム部材のチルト方向の回動に基づいて、前記トルク発生機構により発生するトルク圧をチルト方向で異ならせたことを特徴とする請求項1に記載のビューファインダーのパン・チルト機構。
インダーのパン・チルト機構。
A pair of the first tilt rotation shafts are respectively provided in bearing portions provided on the pan rotation table, and a torque generation mechanism is provided in the bearing portions in which the pair of first tilt rotation shafts are respectively stored. 2. The pan / tilt mechanism for a viewfinder according to claim 1, wherein the torque pressure generated by the torque generation mechanism is varied in the tilt direction based on rotation of the support arm member in the tilt direction.
Inder pan / tilt mechanism.
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