JP2010099113A - 点灯制御装置、及びこれを備えた移動模型 - Google Patents

Abstract

【課題】ラジコンカー等の移動模型において、リアリティ性の高い発光器の点灯制御を実現する。
【解決手段】ラジコンカー１０は、ＤＣモータ１８を制御するスピードコントローラ１８と、ランプ２１，２２及びＬＥＤ３１〜３８の点灯を制御する点灯制御ユニット４５とを有する。点灯制御ユニット４５にはマイコン５５が搭載されており、このマイコン５５がランプ２１，２２をパターンＡ〜Ｈのいずれかの点灯パターンで点灯させる。各パターンＡ〜Ｈは、実車のアフターファイアーを模したものである。マイコン５５は、ＤＣモータ１８にＰＷＭ信号が入力されてからそのＰＷＭ信号が入力されなくなるまでの経過時間に応じた点灯パターンをパターンＡ〜Ｈから選択して、選択された点灯パターンでランプ２１，２２を点灯させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、電気的に発光可能な少なくとも一つの発光器と、有線又は無線を通じて受信した操縦信号に基づいて駆動制御されるモータとが搭載された移動模型に適用される点灯制御装置、及びこれを備えた移動模型に関する。

従来、無線によって駆動制御されるラジオコントロールカー（以下「ラジコンカー」と略称する。）が広く知られている。ラジコンカーは、バッテリー、ステアリングやホイールに連結されたモータ、コントローラから送信された操縦信号を受信する受信器、受信した操縦信号に応じてモータを駆動させる制御装置（スピードコントローラ）などを備えている（特許文献１参照）。受信器がコントローラから操縦信号を受信すると、制御装置が操縦信号に応じた操舵量又は回転速度となるように上記モータを制御する。これにより、ラジコンカーは、操縦者の意図する方向及び速度で移動する。

近年のラジコンカーは、実物の四輪自動車に備えられたヘッドライト、ブレーキランプ、方向指示器などのライトを模した発光器を備えている。これらの発光器は、ラジコンカーの電源が投入されている間、バッテリーから電気が供給されることによって点灯する。この種のラジコンカーにおいては、ラジコンカーが走行しているときだけ発光器を点灯させたり、ラジコンカーに備えられた切換スイッチを切り換えることによって点灯・消灯を切り換えるたりすることが可能である。

特開平７−１６３５７号公報

ところで、実物の四輪自動車のドライバーは、運転状況に応じてヘッドランプなどのライトを点灯させたり、点滅させたりする。しかしながら、上述のラジコンカーは、走行中、或いは切換スイッチを点灯側に切り換えたときだけ発光器が点灯するものである。そのため、上述のラジコンカーは、リアリティー性に欠けるという問題がある。かかる問題は、ラジコンカーだけに限られず、コントローラによってリモートコントロールされる種々の移動模型に生じ得る。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リアリティ性の高い発光器の点灯制御を実現することにある。

(1) 上記目的が達成されるため、本発明は、電気的に発光可能な少なくとも一つの発光器と、有線又は無線を通じて受信した操縦信号に基づいて駆動制御されるモータとが搭載された移動模型に適用される点灯制御装置として構成されている。この点灯制御装置は、上記モータに入力される駆動信号の有無を判定する信号判定手段と、上記モータが駆動された後に上記信号判定手段によって駆動信号無しが判定されたことを条件に、予め定められた点灯パターンに基づいて上記発光器を点灯する点灯手段と、を具備する。

移動模型に搭載された発光器は、点灯制御装置によって制御される。この点灯制御装置においては、上記モータに入力される駆動信号の有無が信号判定手段によって判定される。モータが停止状態にある場合はモータに駆動信号が入力されない。したがって、この場合、信号判定手段は上記駆動信号が無いことを判定する。上記モータが駆動された後に上記駆動信号が無いことが信号判定手段によって判定されたことを条件に、発光器は、上記点灯手段によって点灯される。つまり、走行している移動模型に対する駆動信号が遮断された場合に、発光器が点灯手段によって点灯される。この発光器は、所定の点灯パターンで点灯する。この点灯パターンとしては、例えば、実物の移動手段（自動車等）に生じる発光現象を模したパターンが考えられる。このように本発明の点灯制御装置が構成されているため、リアリティ性の高い発光器の点灯制御が実現される。

(2) 本発明の点灯制御装置は、上記モータが駆動されてから上記信号判定手段によって駆動信号無しが判定されるまでの経過時間を計測する計測手段と、上記経過時間に応じて定められた複数種の上記点灯パターンを記憶する記憶手段と、を更に備える。この構成において、上記点灯手段は、上記記憶手段に記憶された複数種の上記点灯パターンから上記計測手段によって計測された計測時間に対応する上記点灯パターンを選択して、この選択された上記点灯パターンに基づいて上記発光器を点灯する。

これにより、発光器が複数の点灯パターンで点灯するため、移動模型のリアリティ性が更に向上する。また、移動模型の操縦者は、高い遊技性を得ることができる。

(3) 上記点灯パターンは、所定輝度の点灯を示す第１パターン、上記所定輝度よりも低輝度の点灯を示す第２パターン、消灯を示す第３パターンのいずれか１つ、若しくは少なくとも２つ以上の組合せからなるものであることが好ましい。

(4) 上記移動模型は、熱機関から動力を得て移動可能な自動車、航空機、船舶、若しくはこれらに類する移動手段の模型である。この構成において、上記発光器は、自動車、航空機、船舶、若しくはこれらに類する移動手段の排気口に対応する部位に取り付けられていることが好ましい。

(5) 上記点灯パターンは、上記排気口付近で生じるアフターファイヤーの発火状態を模したものが好ましい。

(6) 上記発光器は、白熱電球であることが好ましい。

(7) 本発明は、電気的に発光可能な少なくとも一つの発光器と、有線又は無線を通じて受信した操縦信号に基づいて駆動制御されるモータと、上述の点灯制御装置と、を具備する移動模型として捉えることもできる。

本発明によれば、移動模型に設けられた発光器に対して、リアリティ性の高い点灯制御を実現することができる。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。なお、以下の実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更され得る。

図１は、ラジコンカー１０の制御システムを示すブロック図である。図２は、ラジコンカー１０におけるランプ２１，２２、及びＬＥＤ（light-emitting diode：発光ダイオード）３１〜３８の位置を示す模式図である。図３は、点灯制御ユニット４５の電気回路図である。図４は、マイコン５５の内部構成を示すブロック図である。図５は、マイコン５５によって実行されるランプ２１，２２、及びＬＥＤ３１〜３８の点灯制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。図６は、マイコン５５によって実行されるランプ２１，２２の点灯制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７は、モータ１８に出力される電圧信号の一例を示す図である。図８は、ランプ２１，２２の点灯パターンの一例を示す図である。

ラジコンカー１０は、本発明の移動模型の一例であって、四輪自動車（移動手段の一例）を模した自動車玩具である。ラジコンカー１０は、コントローラ１２から発信された所定バンドの電波を受信し、受信した電波に重畳された所定周波数のコントロール信号（操縦信号）に応じた動きをするように遠隔操作（リモートコントロール）される。図１に示されるように、ラジコンカー１０は、バッテリー１４と、制御装置１６と、点灯制御ユニット４５（点灯制御装置の一例）と、ＤＣモータ１８と、８つのＬＥＤ３１〜３８と、２つのランプ２１，２２（発光器の一例）と、図示しないサーボモータユニットとを備える。なお、サーボモータユニットは、制御回路、サーボモータ、ギヤなどが一体となったアクチュエータであり、ステアリングの操舵量を制御するものである。このサーボモータユニットは本発明に関係しないので、本明細書ではその説明が省略される。

コントローラ１２は、無線通信媒体として電波を利用して、ラジコンカー１０を遠隔操作するものである。コントローラ１２は、ラジコンカー１０の走行速度を決定するアクセルレバーや、ラジコンカー１０のステアリングの操舵量（タイヤの向き）を決定する操舵レバーなどが設けられている。操作者がコントローラ１２の各レバーを操作すると、コントローラは、レバーの操作量に応じた速度信号或いは操舵信号などのコントロール信号を生成して、このコントロール信号を所定バンドの電波に重畳させて発信する。このようなコントローラ１２は、周知のものであるため、本明細書においては、コントローラ１２の詳細な説明が省略される。

なお、本実施形態では、電波によってラジコンカー１０が遠隔制御される例が説明されるが、ラジコンカー１０が、電波以外の無線通信媒体、例えば赤外線やレーザーなどの光、又は超音波などの音によって遠隔制御されるものであってもよい。もちろん、ラジコンカー１０とコントローラ１２とが電線や光ファイバーケーブル等の通信ケーブル（有線）で接続された構成においては、この通信ケーブルを介してラジコンカー１０が遠隔制御されるものであってもよい。

図２に示されるように、ＬＥＤ３１，３２は、四輪自動車のヘッドライトに対応する位置に取り付けられている。ＬＥＤ３３，３４は、四輪自動車のブレーキランプに対応する位置に取り付けられている。ＬＥＤ３５〜３８は、四輪自動車の方向指示器に対応する位置に取り付けられている。また、ランプ２１，２２は、四輪自動車の排気管の排気口に対応する位置に取り付けられている。本実施形態では、ＬＥＤ３１，３２として、直流電流が流れたときに白色光を発光するものが採用される。ＬＥＤ３３，３４として、赤色光を発光するものが採用される。ＬＥＤ３５〜３８として、オレンジ色光を発光するものが採用される。また、ランプ２１，２２としては、抵抗体（フィラメント）のジュール熱による輻射を利用した白熱電球が採用される。なお、ランプ２１，２２は、白熱電球に限られず、ＬＥＤを採用することも可能である。

制御装置１６は、ラジコンカー１０の動作を制御するものである。図１に示されるように、制御装置１６は、受信部４１と、スピードコントローラ４３とを備えている。制御装置１６は、コネクタ５１，５２（図３参照）によって、点灯制御ユニット４５と連結可能に構成されている。なお、本実施形態では、制御装置１６が受信部４１とスピードコントローラ４３とから構成される例について説明されるが、受信部４１及びスピードコントローラ４３それぞれが独立して構成されていてもかまわない。

受信部４１は、図示しないアンテナを有しており、このアンテナを介してコントローラ１２から発信された電波を受信する。受信部４１は、受信した電波を周波数解析することにより、当該電波に重畳された所定周波数のコントロール信号を取り出す。コントロール信号は、受信部４１からスピードコントローラ４３へ送られる。

スピードコントローラ４３は、所定の制御方式に基づいて、ＤＣモータ１８の回転速度を制御するものである。ＤＣモータ１８は、実物の四輪自動車のエンジンに相当するものである。上記所定の制御方式としては、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)制御方式や、可変抵抗などを用いた抵抗制御方式、スイッチング制御方式などが適用可能である。本実施形態では、スピードコントローラ４３の制御方式として、ＰＷＭ制御方式が採用されている。コントロール信号がスピードコントローラ４３に入力されると、コントロール信号に応じたデューティ比の電圧パルスからなるＰＷＭ信号（駆動信号の一例）がＤＣモータ１８に入力される。このＰＷＭ信号のデューティ比は、実物の四輪自動車のスロットル量或いはアクセル量に相当するものである。スピードコントローラ４３は、ラジコンカー１０を加速させるときは、デューティ比を大きくしてＤＣモータ１８の回転速度を上昇させる。逆に、ラジコンカー１０を減速させるときは、デューティ比を小さくしてＤＣモータ１８の回転速度を低下させる。また、ラジコンカー１０を停止させるときは、デューティ比をゼロにしてＤＣモータ１８を停止させる。これにより、ラジコンカー１０の走行速度が調節される。なお、ＤＣモータ１８としては、ブラシレスモータやブラシモータが採用される。

点灯制御ユニット４５は、ＬＥＤ３１〜３８と、ランプ２１，２２との点灯制御を行うものである。点灯制御ユニット４５は、図３に示される回路構成を有する。以下、点灯制御ユニット４５の回路構成について説明する。

図３に示されるように、点灯制御ユニット４５は、コネクタ５１と、レギュレータ５３と、マイクロコントローラ（以下「マイコン」と略称する。）５５と、ダイオード５７と、パワースイッチ５９とを備える。これらの各電気素子は、プリント基板に実装されており、各電気素子間が銅箔などのパターン配線（以下「配線」と略称する。）Ｌ１〜Ｌ１１で接続されている。また、必要に応じてコンデンサＣ１〜Ｃ３や抵抗Ｒ１〜Ｒ８が接続されている。

コネクタ５１は、点灯制御ユニット４５を外部接続するためのものであり、４つの端子５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを有する。コネクタ５１は、コネクタ５２と外部接続される。コネクタ５２は、４つの端子５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄを有する。端子５２Ａ及び端子５２Ｂ間に、バッテリー電圧（ＤＣ４．８〜７．２Ｖ）が印加される。なお、端子５２Ｂは端子５２Ａに対して高電位となるように接続されている。即ち、端子５２Ｂが＋端子であり、端子５２Ａが−端子である。端子５２Ｃ及び端子５２Ｄは、ＤＣモータ１８の２つの入力端子それぞれに接続されている。コネクタ５１とコネクタ５２とが連結されることによって、バッテリー電圧が端子５１Ａ及び端子５１Ｂ間に印加される。

コネクタ５１の端子５１Ａに配線Ｌ１が接続されている。配線Ｌ１は、点灯制御ユニット４５の基準電位点に接続されている。なお、以下の説明において、基準電位点に接続することを接地と称する。端子５１Ｂに配線Ｌ２が接続されている。配線Ｌ２は、レギュレータ５３の１番ピン（入力端子）に接続されている。レギュレータ５３は、１番ピンに入力された電圧を所定電圧（本実施形態では３．３Ｖ）に減圧して３番ピン（出力端子）から二次側の配線Ｌ３に出力するものである。配線Ｌ３は、マイコン５５の１番ピンに接続されている。なお、レギュレータ５３の２番ピンは接地されている。また、配線Ｌ２は、積層コンデンサＣ１を介して接地されており、配線Ｌ３は、積層コンデンサＣ２を介して接地されている。

マイコン５５は、図４に示されるように、演算処理を実行するＣＰＵ８１、プログラムや制御に必要なデータなどが格納されたフラッシュメモリ８２、データや信号の展開領域等に用いられるＲＡＭ８３、設定情報等のデータの記憶領域として用いられるＥＥＰＲＯＭ８４（記憶手段の一例）、外部の機器との間で通信するためのＩ／Ｏポート（入出力ポート）８７、経過時間を計測するタイマ８５などのデバイスが一つの集積回路（ＩＣ）に組み込まれて構成されている。本実施形態では、マイコン５５として、マイクロチップ・テクノロジー社が提供するＰＩＣ（Peripheral Interface Controller）が用いられる。もちろん、上記ＰＩＣ以外のマイコンが点灯制御ユニット４５に組み込まれていてもかまわない。また、マイコンに代えて、ＣＰＵ８１などの複数のデバイスが個別に配置された回路構成を採用することも可能である。なお、マイコン５５は周知のデバイスであるため、本明細書では、マイコン５５の構成に関する詳細な説明が省略されている。

フラッシュメモリ８２に格納されているプログラムとしては、図５及び図６に示されるフローチャートの手順に沿った処理を実行するための制御プログラムの他に、所謂ソフトタイマ（計測手段の一例）と称されるタイマプログラムがある。このソフトタイマは、例えば、ループ処理が行われる度にカウント値をインクリメントし、そのカウント値に基づいて経過時間を測定するプログラムである。本実施形態では、このソフトタイマを用いて対象となる経過時間を測定する。ソフトタイマは周知のプログラムであるため、本明細書では、その詳細な説明が省略される。なお、ソフトタイマに替えて、マイコン５５に備えられたタイマ８５（計測手段の他の例）を用いてもかまわない。

フラッシュメモリ８２には、表１に示されるテーブルデータが記憶されている。詳細には、上記テーブルデータは、フラッシュメモリ８２に格納されたプログラムにおける１つのモジュールとしてフラッシュメモリ８２内に存在している。上記テーブルデータは、所定の時間帯（例えば、０〜Ｔ_Ａ）ごとに割り当てられた区分（例えば、区分：Ａ）と、ランプ２１，２２の点灯制御に用いられる点灯パターン（例えば、パターンＡ）との対応関係が示されている（表１参照）。フラッシュメモリ８２において、区分と点灯パターンとはリンク付けられており、区分が判明すれば、それに対応する点灯パターンを選択することができるようになっている。区分は、Ａ〜Ｈの８つに分けられており、各区分Ａ〜Ｈそれぞれにリンク付けられた複数のパターンＡ〜Ｈ（図８参照）が存在する。なお、パターンＡ〜Ｈについては後述する。

マイコン５５は、８つのピンを有する。マイコン５５の１番ピンは電源電圧ポートＶｃｃ（以下「ポートＶｃｃ」と略称する。）である。１番ピン（ポートＶｃｃ）に配線Ｌ３が接続されている。したがって、レギュレータ５３で減圧された電圧は、配線Ｌ３を介してマイコン５５の電源電圧ポートＶｃｃに入力される。また、配線Ｌ３は、ランプ２１，２２の＋極端子に接続されている。したがって、レギュレータ５３で減圧された電圧は、ランプ２１，２２の＋極端子に入力される。なお、８番ピンは電源電圧ポートＶｓｓ（以下「ポートＶｓｓ」と略称する。）であり、８番ピン（ポートＶｓｓ）は接地されている。

マイコン５５の２番ピンは出力ポートＧＰ２、３番ピンは出力ポートＧＰ４、６番ピンは出力ポートＧＰ１、７番ピンは出力ポートＧＰ０である。７番ピン（出力ポートＧＰ０）に配線Ｌ４が接続されており、６番ピン（出力ポートＧＰ１）に配線Ｌ５が接続されている。配線Ｌ４はＬＥＤ３１のアノード端子に接続されており、配線Ｌ５はＬＥＤ３２のアノード端子に接続されている。また、４番ピン（出力ポートＧＰ４）に配線Ｌ６が接続されており、２番ピン（出力ポートＧＰ５）に配線Ｌ７が接続されている。配線Ｌ６はＬＥＤ３３及びＬＥＤ３４のアノード端子に接続されており、配線Ｌ７はＬＥＤ３５〜３８のアノード端子に接続されている。ＬＥＤ３１，３２のカソード端子は接地されている。また、ＬＥＤ３３〜３８のカソード端子それぞれは、抵抗Ｒ３〜Ｒ８それぞれを介して接地されている。なお、ＬＥＤ３１，３２の耐電圧如何によっては、抵抗を介してＬＥＤ３１，３２のカソード端子を接地させてもよい。また、抵抗Ｒ３〜Ｒ８は、低電流ダイオードに置き換えることも可能である。

マイコン５５の５番ピンは出力ポートＧＰ２である。５番ピン（出力ポートＧＰ２）に配線Ｌ８が接続されている。この配線Ｌ８はパワースイッチ５９のゲート端子Ｇに接続されている。パワースイッチ５９としては、株式会社ルネサステクノロジが提供するＭＯＳＦＥＴ（型式：２ＳＫ１７７２）が用いられる。もちろん、ＭＯＳＦＥＴに代えて他のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）が用いられてもよく、また、ＦＥＴ以外のスイッチング素子が用いられてもよい。パワースイッチ５９のドレイン端子Ｄに配線Ｌ９が接続されている。この配線Ｌ９は、ランプ２１及び２２の−極端子に接続されている。ランプ２１，２２の＋極端子には、上述したように、配線Ｌ３が接続されている。なお、配線Ｌ８は、内部抵抗Ｒ２を介して接地されている。また、パワースイッチ５９のソース端子Ｓは接地されている。

マイコン５５の４番ピンは入力ポートＧＰ３である。４番ピン（入力ポートＧＰ３）に配線Ｌ１０が接続されている。この配線Ｌ１０はダイオード５７の３番ピン及び４番ピン（いずれもアノード端子）に接続されている。ダイオード５７の１番ピン（カソード端子）には配線Ｌ１１が接続されており、２番ピン（カソード端子）には配線Ｌ１２が接続されている。更に配線Ｌ１１は、コネクタ５１の端子５１Ｃに接続されており、配線Ｌ１２は、コネクタ５１の端子５１Ｄに接続されている。配線Ｌ１０と配線Ｌ３とはプルアップ抵抗Ｒ１を介して接続されている。また、配線Ｌ１０は、電解コンデンサＣ３を介して接地されている。なお、電解コンデンサＣ３に替えて積層コンデンサを用いることも可能である。

このような電気回路に構成された点灯制御ユニット４５では、マイコン５５のＣＰＵ８１（図４参照）が後述するフローチャートの手順に従った処理を行うことによって、各ＬＥＤ３１〜３８のアノード端子及びカソード端子間に所定電圧が印加されて、各ＬＥＤ３１〜３８が点灯する。また、ＣＰＵ８１が後述するフローチャートの手順に従った処理を行うことによって、パワースイッチ５９がスイッチング制御されて、ランプ２１，２２が予め定められた点灯パターン（図８に示すパターンＡ〜Ｈ）に基づいて点灯する。

以下、図５及び図６のフローチャートを参照して、マイコン５５によって所定の制御プログラムに従って実行されるランプ２１，２２、及びＬＥＤ３１〜３８の点灯制御の処理手順の一例について説明する。図中のＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を示す。処理はステップＳ１から開始される。

コネクタ５１とコネクタ５２とが連結された状態で、ラジコンカー１０の電源スイッチがオフからオンに切り換えられると、端子５１Ａ，５１Ｂから点灯制御ユニット４５の電気回路に電流が流れる。そして、マイコン５５のポートＶｃｃに電圧が印加されると、マイコン５５のＣＰＵ８１は、出力ポートＧＰ０，ＧＰ１，ＧＰ３を開放して、ＬＥＤ３１〜３４に所定の電圧Ｖ_Ｌを印加する（Ｓ１）。具体的には、図７（Ａ）に示されるように、消灯されるまで常に一定の電圧Ｖ_Ｌを保持する電圧信号をＬＥＤ３１〜３４に出力する。これにより、ＬＥＤ３１〜３４が点灯する。つまり、ラジコンカー１０のヘッドライト（ＬＥＤ３１，３２）及びブレーキランプ（ＬＥＤ３３，３４）が点灯する。以下、図７（Ａ）に示される電圧信号を受けて点灯する状態を「全点灯」と称する。

次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ８１は、ＤＣモータ１８にＰＷＭ信号が入力されたかどうかが判断される。かかる判断は、ＤＣモータ１８にＰＷＭ信号が入力される前後において入力ポートＧＰ３に入力される電圧に基づいて行われる。例えば、スピードコントローラ４３からＤＣモータ１８へＰＷＭ信号が出力されると、そのＰＷＭ信号はＤＣモータ１８に入力され、また、端子５２Ｃ（又は端子５２Ｄ）及び端子５１Ｃ（又は端子５１Ｄ）を通じて点灯制御ユニット４５にも入力される。点灯制御ユニット４５に入力されたＰＷＭ信号は、リード線Ｌ１１（又はリード線Ｌ１２）、ダイオード５７、リード線Ｌ１０を通り、電解コンデンサＣ３によって一定レベルの電圧信号に平滑化された後に入力ポートＧＰ３に入力される。ＣＰＵ８１は、このようにして入力ポートＧＰ３に入力された電圧と所定の閾値（例えば、ポートＶｃｃに入力される電圧値）とを比較して、当該電圧が所定の閾値よりも大きい場合に、ＤＣモータ１８にＰＷＭ信号が入力されたと判断する。一方、当該電圧が所定の閾値以下である場合に、ＤＣモータ１８にＰＷＭ信号が入力されていないと判断する。

ステップＳ２においてＰＷＭ信号が入力されていないと判断されると（Ｓ２のＮｏ）、続いて、ＣＰＵ８１は、ソフトタイマのカウント値Ｋをインクリメントする（Ｓ３）。マイコン５５のポートＶｃｃに電圧が印加された直後において、ソフトタイマのカウント値Ｋはリセットされている。そのため、ソフトタイマはゼロからカウントを開始する。なお、この時点では、ＤＣモータ１８にＰＷＭ信号が入力されていないため、ラジコンカー１０は停止状態を維持している。その後、ステップＳ４の処理が行われる。

次のステップＳ４では、マイコン５５のＣＰＵ８１は、ソフトタイマのカウント値Ｋが予め定められた設定時間Ｔ２よりも大きいかどうかを判断する。かかる判断処理は、ラジコンカー１０の停止状態が設定時間Ｔ２継続したかどうかを判断するためのものである。本実施形態では、設定時間Ｔ２が２分に設定されている。設定時間Ｔ２に関する設定情報は、マイコン５５に組み込まれたＥＥＰＲＯＭ８４（図４参照）に予め記憶されている。このステップＳ４において、カウント値Ｋが設定時間Ｔ２よりも小さいと判断されると（Ｓ４のＮｏ）、続いてステップＳ５の処理が行われる。

ステップＳ５では、ＣＰＵ８１は、タイマ８５のカウント値Ｋが予め定められた設定時間Ｔ１（＜Ｔ２）よりも大きいかどうかを判断する。かかる判断処理は、ラジコンカー１０の停止状態が設定時間Ｔ１継続したかどうかを判断するためのものである。本実施形態では、設定時間Ｔ１が１０秒に設定されている。設定時間Ｔ１に関する設定情報は、マイコン５５に組み込まれたＥＥＰＲＯＭ８４に予め記憶されている。

ステップＳ５において、カウント値Ｋが設定時間Ｔ１よりも小さいと判断されると（Ｓ５のＮｏ）、つまり、ラジコンカー１０の停止時間が設定時間Ｔ１未満であると判断されると、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２以降の手順に従った処理が繰り返される。一方、カウント値Ｋが設定時間Ｔ１以上であると判断されると（Ｓ５のＹｅｓ）、つまり、ラジコンカー１０の停止時間が設定時間Ｔ１以上でありＴ２未満であると判断されると、マイコン５５のＣＰＵ８１は、全点灯しているＬＥＤ３１〜３４の輝度を半減（以下「半点灯」と称する。）し、更に、出力ポートＧＰ５を開放して、ＬＥＤ３５〜３８を一定の間隔で点滅させる（Ｓ６）。ＬＥＤ３１〜３４の半点灯は、図７（Ｂ）に示されるように、所定のデューティ比の電圧信号をＬＥＤ３１〜３４に出力することによって行われる。これにより、ＬＥＤ３１〜３４が半点灯する。つまり、ラジコンカー１０のヘッドランプの輝度が半減して、ラジコンカー１０は、あたかも、ヘッドランプよりも輝度の小さいスモールランプが点灯してるような状態となる。ＬＥＤ３５〜３８の点滅は、例えば０．５秒間隔でＬＥＤ３５〜３８に印加される電圧を周期的にＯＮ／ＯＦＦすることによって行われる。これにより、ラジコンカー１０は、停止中に前後左右の４つの方向指示器が点滅している状態となる。その後、ステップＳ２以降の手順に従った処理が繰り返される。

ステップＳ４において、タイマ８５のカウント値Ｋが設定時間Ｔ２以上であると判断されると（Ｓ４のＹｅｓ）、つまり、ラジコンカー１０の停止時間が設定時間Ｔ２以上であると判断されると、各出力ポートＧＰ０，ＧＰ１，ＧＰ４，ＧＰ５を遮断して、ＬＥＤ３１〜３８への電圧の印加を禁止する。したがって、点灯していた全てのＬＥＤ３１〜３８が消灯する。これにより、バッテリー１４（図１参照）の無駄な電力消費が防止される。その後、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２以降の手順に従った処理が繰り返される。

ステップＳ２において、ＤＣモータ１８にＰＷＭ信号が入力されていると判断されると（Ｓ２のＹｅｓ）、続いてステップＳ８の処理が行われる。なお、ＤＣモータ１８にＰＷＭ信号が入力されている状態は、ラジコンカー１０が走行状態であることを意味する。ステップＳ８では、ＣＰＵ８１は、ソフトタイマのカウント値Ｋをリセット（初期化）する。つまり、ソフトタイマは、再びゼロからカウントを開始する。これにより、ソフトタイマは、ＤＣモータ１８が回転駆動されてからの経過時間をカウントすることになる。

その後、ＣＰＵ８１は、ＬＥＤ３１，３２を全点灯させ、ＬＥＤ３３，３４を半点灯させる（Ｓ９）。これにより、ラジコンカー１０は、走行中において、ヘッドランプ（ＬＥＤ３１，３２）が点灯し、ブレーキランプ（ＬＥＤ３３，３４）が半点灯している状態となる。

次のステップＳ１０では、ＣＰＵ８１は、ＤＣモータ１８に入力されていたＰＷＭ信号の有無が判断される。かかる判断は、上述のステップＳ２と同様に、入力ポートＧＰ３に入力された電圧を閾値判断することによって行われる。ステップＳ１０の判断は、ＤＣモータ１８が回転駆動しているかどうかを判断するために行われる。なお、ステップＳ１０の判断処理を行うＣＰＵ８１やその判断処理を可能とするための回路構成が、本発明の信号判定手段に相当する。

ステップＳ１０において、ＤＣモータ１８に駆動電圧が印加されていると判断されると、次のステップＳ１１では、ＣＰＵ８１は、ソフトタイマのカウント値Ｋをインクリメントする。その後、ＣＰＵ８１は、ソフトタイマのカウント値Ｋが予め定められた設定時間Ｔ３よりも大きいかどうかを判断する（Ｓ１２）。かかる判断処理は、ラジコンカー１０の走行状態が設定時間Ｔ３継続したかどうかを判断するためのものである。本実施形態では、設定時間Ｔ３が１５秒に設定されている。設定時間Ｔ３に関する設定情報は、マイコン５５に組み込まれたＥＥＰＲＯＭ８４に予め記憶されている。ステップＳ１２において、カウント値Ｋが設定時間Ｔ３よりも小さいと判断されると（Ｓ１２のＮｏ）、ステップＳ１０以降の手順に従った処理が繰り返される。一方、ステップＳ１２において、カウント値Ｋが設定時間Ｔ３以上であると判断されると（Ｓ１２のＹｅｓ）、つまり、ラジコンカー１０の走行時間がＴ３以上であると判断されると、点灯中のＬＥＤ３１，３２を点滅させる（Ｓ１３）。ＬＥＤ３１，３２の点滅は、予め定められた時間だけ継続されるか、又は、ＤＣモータ１８へのＰＷＭ信号の入力が無くなるまで継続される。また、ＬＥＤ３１，３２の点滅間隔は、一定間隔であってもよく、不規則な間隔であってもよい。これにより、ラジコンカー１０は、あたかも、ドライバーが走行中に所謂パッシングをしているような状態となる。

ステップＳ１０において、回転駆動されていたＤＣモータ１８へのＰＷＭ信号が無くなったと判断されると（Ｓ１０のＹｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ランプ２１，２２を所定の点灯パターンで点灯させる点灯制御を行う（Ｓ１４）。つまり、ＤＣモータ１８が回転駆動された後にＤＣモータ１８へのＰＷＭ信号無しが判断されたことを条件に、ランプ２１，２２の点灯制御が行われる。ステップＳ１４の点灯制御を行うＣＰＵ８１やその点灯制御を可能とするための回路構成が、本発明の点灯手段に相当する。なお、ランプ２１，２２の点灯制御については後述する。その後、ソフトタイマのカウント値Ｋがリセットされると（Ｓ１５）、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２以降の手順に従った処理が繰り返される。このような一連の処理が、ラジコンカー１０の電源スイッチがオンからオフに切り換えられるまで繰り返される。

次に、図６のフローチャートを参照して、ランプ２１，２２の点灯制御について説明する。

まず、ステップＳ２１において、ＣＰＵ８１は、ＤＣモータ１８が回転駆動されてからＤＣモータ１８へのＰＷＭ信号が無くなったと判断されるまでにソフトタイマによってカウントされたカウント値Ｋがフラッシュメモリ８２に記憶されたテーブルデータ（表１参照）におけるいずれの区分に属するかを判定する。例えば、上記カウント値Ｋが０〜Ｔ_Ａ［秒］の範囲内であれば、区分Ａに属すると判定され、上記カウント値ＫがＴ_Ａ〜Ｔ_Ｂ［秒］の範囲内であれば、区分Ｂに属すると判定される。

次のステップＳ２２では、ステップＳ２１で判定された区分に応じた点灯パターンが上記テーブルデータ（表１参照）から選択される。例えば、ステップＳ２１においてカウント値Ｋが区分Ａに属すると判定された場合は、区分Ａに対応するパターンＡ（図８（Ａ）参照）がテーブルデータから選択され、カウント値Ｋが区分Ｂに属すると判定された場合は、区分Ｂに対応するパターンＢ（図８（Ｂ）参照）がテーブルデータから選択される。そして、選択された点灯パターンが、ランプ２１，２２の点灯制御に用いられる設定値として、マイコン５５のＲＡＭ８３などに記憶される。

ここで、図８を参照して、ランプ２１，２２の点灯制御に用いられる点灯パターンについて説明する。本実施形態では、図８に示されるように、ランプ２１，２２の点灯パターンの一例として、８つのパターンＡ〜Ｈが予めＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されている。これらのパターンＡ〜Ｈは、実物の四輪自動車、特にスポーツタイプの自動車やレースに用いられるレース車両の走行中に排気口付近で生じるアフターファイヤーの発火状態を模したものである。本願の出願人は、自動車の加速時間或いはアクセルが踏み込まれている時間（以下「加速時間等」と称する。）に応じてアフターファイヤーの発火状態が異なることに着目して、現実のアフターファイヤーの発火状態と類似する複数の点灯パターン（パターンＡ〜Ｈ）を見出した。なお、加速時間等が長くなるとアフターファイヤーの発火状態が不規則且つ複雑になるため、その発火状態に対応して単純なパターンから不規則且つ複雑なパターンまで用意されている。

例えば、図８（Ａ）のパターンＡは、ランプ２１，２２を０．７秒間だけ半点灯させる点灯パターン（第２パターン）である。図８（Ｂ）のパターンＢは、ランプ２１，２２を０．８秒間だけ全点灯（所定輝度の点灯）させる点灯パターン（第１パターン）である。図８（Ｃ）のパターンＣは、ランプ２１，２２を１．６秒間だけ全点灯させる点灯パターンである。図８（Ｄ）のパターンＤは、全点灯させるパターンと消灯させるパターン（第３パターン）との組合せからなるものであり、ランプ２１，２２を０．６秒間全点灯させてから０．５秒間消灯させ、その後再び０．３秒間全点灯させる点灯パターンである。図８（Ｅ）のパターンＥは、ランプ２１，２２を１．５秒間全点灯させてから０．６秒間消灯させ、その後再び０．７秒間全点灯させる点灯パターンである。図８（Ｆ）のパターンＦは、全点灯させるパターンと半点灯させるパターンと消灯させるパターンとの組合せからなるものであり、点灯指示がなされてからランプ２１，２２を点灯させるまでに０．３秒間の遅延時間を設け、この遅延時間経過後にランプ２１，２２を０．５秒間全点灯させてから１．０秒間消灯させ、次に０．５秒間半点灯させる点灯パターンである。図８（Ｇ）のパターンＧは、ランプ２１，２２を１．５秒間全点灯させてから０．６秒間消灯させ、再び１．０秒間全点灯させてから１．５秒間消灯させ、その後再び０．５秒間全点灯させる点灯パターンである。そして、図８（Ｈ）のパターンＨは、０．７秒間の遅延時間経過後にランプ２１，２２を２．０秒間全点灯させてから１．０秒間半点灯させる点灯パターンである。

ステップＳ２２の処理が終わると、次のステップＳ２３では、ＣＰＵ８１は、出力ポートＧＰ２を開放して、上記ステップＳ２２において選択された点灯パターンに応じた信号をパワースイッチ５９に出力する。パワースイッチ５９は、上記信号に応じて内部のトランジスタをスイッチング制御することにより、選択された点灯パターンに応じた電圧をランプ２１，２２に印加する。これにより、選択された点灯パターンに応じてランプ２１，２２が点灯する。

このように、本実施形態のラジコンカー１０は、点灯制御ユニット４５が設けられているため、ランプ２１，２２はパターンＡ〜Ｈ（図８参照）から選択された点灯パターンで点灯する。これにより、ラジコンカー１０のリアリティ性が向上する。また、操縦者は、ランプ２１，２２が点灯パターンに基づいて点灯するのを視覚を通して認識することにより、ラジコンカー１０の操縦に対して高い遊技性を得ることができる。

なお、上述の実施形態では、ラジコンカー１０のランプ２１，２２等が点灯制御ユニット４５によって点灯制御される例について説明されたが、例えば、点灯制御ユニット４５は、二輪自動車の模型であるラジコンバイクの排気口付近に設けられたランプをパターンＡ〜Ｈ（図８参照）で点灯させる制御に用いられてもよい。また、四輪自動車や二輪自動車等の車両模型に限らず、エンジンに代表される熱機関によって駆動される飛行機やヘリコプターなどの航空機や船舶等（いずれも移動手段の一例）の模型の排気口に設けられたランプの点灯制御に点灯制御ユニット４５が用いられてもよい。

図１は、ラジコンカー１０の制御システムを示すブロック図である。 図２は、ラジコンカー１０におけるランプ２１，２２、及びＬＥＤ３１〜３８の位置を示す模式図である。 図３は、点灯制御ユニット４５の電気回路図である。 図４は、マイコン５５の内部構成を示すブロック図である。 図５は、マイコン５５によって実行されるランプ２１，２２、及びＬＥＤ３１〜３８の点灯制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、マイコン５５によって実行されるランプ２１，２２の点灯制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、モータ１８に出力される電圧信号の一例を示す図である。 図８は、ランプ２１，２２の点灯パターンの一例を示す図である。

符号の説明

１０・・・ラジコンカー
１２・・・コントローラ
１６・・・制御装置
１８・・・モータ
２１，２２・・・ランプ
３１〜３８・・・ＬＥＤ
４５・・・点灯制御ユニット
５５・・・マイコン
８１・・・ＣＰＵ
８２・・・フラッシュメモリ
８３・・・ＲＡＭ
８４・・・ＥＥＰＲＯＭ

Claims (7)

1. 電気的に発光可能な少なくとも一つの発光器と、有線又は無線を通じて受信した操縦信号に基づいて駆動制御されるモータとが搭載された移動模型に適用される点灯制御装置であって、
   上記モータに入力される駆動信号の有無を判定する信号判定手段と、
   上記モータが駆動された後に上記信号判定手段によって駆動信号無しが判定されたことを条件に、予め定められた点灯パターンに基づいて上記発光器を点灯する点灯手段と、を具備する点灯制御装置。
2. 上記モータが駆動されてから上記信号判定手段によって駆動信号無しが判定されるまでの経過時間を計測する計測手段と、
   上記経過時間に応じて定められた複数種の上記点灯パターンを記憶する記憶手段と、を更に備え、
   上記点灯手段は、上記記憶手段に記憶された複数種の上記点灯パターンから上記計測手段によって計測された計測時間に対応する上記点灯パターンを選択して、この選択された上記点灯パターンに基づいて上記発光器を点灯する請求項１に記載の点灯制御装置。
3. 上記点灯パターンは、所定輝度の点灯を示す第１パターン、上記所定輝度よりも低輝度の点灯を示す第２パターン、消灯を示す第３パターンのいずれか１つ、若しくは少なくとも２つ以上の組合せからなるものである請求項１又は２に記載の点灯制御装置。
4. 上記移動模型は、熱機関から動力を得て移動可能な自動車、航空機、船舶、若しくはこれらに類する移動手段の模型であり、
   上記発光器は、自動車、航空機、船舶、若しくはこれらに類する移動手段の排気口に対応する部位に取り付けられている請求項１から３のいずれかに記載の点灯制御装置。
5. 上記点灯パターンは、上記排気口付近で生じるアフターファイヤーの発火状態を模したものである請求項４に記載の点灯制御装置。
6. 上記発光器は、白熱電球である請求項５に記載の点灯制御装置。
7. 電気的に発光可能な少なくとも一つの発光器と、
   有線又は無線を通じて受信した操縦信号に基づいて駆動制御されるモータと、
   上記請求項１から６のいずれかに記載の点灯制御装置と、を具備する移動模型。

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