JP2010094008A - 電動モーター駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力装置111の信号又はコマンドの操作により、電力量供給装置100の電力量は電動モーター制御装置110を経由し、電動モーター101に対して第一駆動回転方向又は異なる回転方向の第二駆動回転方向で駆動する。電動モーター101の出力端から出力される回転運動エネルギーを直接或いは伝動装置を経て、固定方向出力伝動装置102の入力端に送る。異なる変速比率を有する固定方向出力伝動装置により、異なる駆動入力方向の異なる変速比率の固定回転方向において回転運動エネルギーを出力する。負荷ウイールセット103は、固定方向出力伝動装置102の出力端により直接に駆動され、又は、伝動装置104を経て、固定単一転向駆動する。
【選択図】図1
Description
図2は、図1において電動モーター101と固定方向出力伝動装置102との間に伝動装置104を追加設置した駆動システム構成のブロック図である。
図3は、図1において固定方向出力伝動装置102と駆動負荷ウイールセット103との間に伝動装置104を追加設置した駆動システム構成のブロック図である。
図4は、図1において電動モーター101と固定方向出力伝動装置102、そして、固定方向出力伝動装置102と駆動負荷ウイールセット103との間に伝動装置104を追加設置した駆動システム構成のブロック図である。
電動モーター制御装置110は、機電素子又は装置、固体電子素子又は装置、マイクロプロセッサー及び関連ソフトを持つ制御回路により構成される。都市電力又は発電機からの交流又は直流電源、燃料電池、一次電池、電力保存又は放電できる二次電池などの給電装置100の電力の入力に提供され、電動モーター101に対してオン又はオフ、回転方向、回転スピード、トルクの制御、サージ電圧或いは過電流の保護をする。
電動モーター101の第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは、固定方向出力伝動装置102の入力端を駆動させるものである。
第一駆動回転方向と第二駆動回転方向とは、反対方向になるものである。
本実施形態の双方向入力固定方向出力の電動モーター駆動システムは、更に固定方向出力伝動装置102と負荷ウイールセット103との間、電動モーター101と固定方向出力伝動装置102との間或いは電動モーター101と固定方向出力伝動装置102との間に、そして、固定方向出力伝動装置102と負荷ウイールセット103との間に伝動装置104を設置するものである。
図3は、図1において固定方向出力伝動装置102と駆動負荷ウイールセット103との間に伝動装置104を追加設置した駆動システム構成のブロック図である。
図4は、図1において電動モーター101と固定方向出力伝動装置102、そして、固定方向出力伝動装置102と駆動負荷ウイールセット103との間に伝動装置104を追加設置した駆動システム構成のブロック図である。
この他、本実施形態の双方向入力固定方向出力の電動モーター駆動システムは、電動モーター負荷電流検測装置109の追加設置により、自動に負荷電流につれて出力の速度比率を切替できるものである。
図6は、図5において電動モーター101と固定方向出力伝動装置102との間に伝動装置104を追加する駆動システム構成のブロック図である。
図7は、図5において固定方向出力伝動装置102と駆動負荷ウイールセット103との間に伝動装置104を追加する駆動システム構成のブロック図である。
前記図5から図8は、本実施形態の双方向入力固定方向出力の電動モーター駆動システムに更に電動モーター負荷電流検測装置109を設ける。電動モーター負荷電流検測装置109は、各種の圧力降下式電流検測装置、電磁効果感知電流検測装置、磁気検測式電流検測装置、熱ため式電流検測装置により構成されるものである。電動モーター101の負荷電流を検測して電動モーター制御装置110の元へ戻って、電動モーターの負荷電流が設定値を越える状態になる。そして、この状態が設定時間を越えてもそのまま、電動モーター負荷電流検測装置109の信号により入力装置111或いは電動モーター制御装置110に入力し、電動モーター101の回転方向を変える。更に固定方向出力伝動装置102の変速比率を変え、相対して減速比率を増し、出力トルクの同回転方向出力を増加させ、負荷を駆動するものである。
(1)人工制御方式の制御入力装置111により電動モーター制御装置110を制御し、電動モーター101を元の回転方向へ回帰させ、原速度比率で負荷を駆動するものである。
(1)電動モーター制御装置110により電動モーター101の初期駆動方向を制御するものである。
(2)他にモーター方向切替スイッチを設け、人工でモーターの初期回転方向を切り替えるものである。
(3)伝動装置104の中の一つにより、機械的に切替出力転向及び速度比率変換機能をする伝動装置により構成され、出力転向の切替を提供するものである。
Claims (9)
- 入力装置(111)の信号又はコマンドの操作により、給電装置(100)の電気エネルギーは電動モーター制御装置(110)を経由し、電動モーター(101)に対して第一駆動回転方向又は異なる回転方向の第二駆動回転方向で駆動し、電動モーター(101)の出力端から出力される回転運動エネルギーを直接或いは伝動装置(104)を経て、固定方向出力伝動装置(102)の入力端に送り、異なる変速比率を有する固定方向出力伝動装置により、異なる駆動方向で入力された時、異なる変速比率の固定回転方向で回転運動エネルギーを出力し、負荷ウイールセット(103)を駆動させる双方向入力固定方向出力の電動モーター駆動システムであり、
電動モーター(101)は各種の交流又は直流、ブラシなし又はブラシあり、同期又は非同期運転の電気エネルギー駆動の電動モーターであり、正反回転の運転を提供するものであり、
電動モーター制御装置(110)は機電素子又は装置、固体電子素子又は装置、マイクロプロセッサー及び関連ソフトを有する制御回路により構成され、都市電力又は発電機からの交流電源又は直流電源、燃料電池、一次電池、電力保存又は放電可能の二次電池などの給電装置(100)の電気エネルギーの入力に提供され、電動モーター(101)に対してオン又はオフ、回転方向、回転スピード、トルクの制御、サージ電圧或いは過電流の保護をするものであり、
入力装置(111)は電動モーター制御装置(110)に対して電動モーター(101)のオン、オフ、回転方向、回転スピード、トルクの制御又は設定の信号かコマンドを発するものであり、
電動モーター(101)の第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは固定方向出力伝動装置(102)の入力端を駆動させるものであり、
第一駆動回転方向と第二駆動回転方向とは反対方向になるものであり、
固定方向出力伝動装置(102)は直接或いは伝動装置(104)を経て、電動モーター(101)からの異なる回転方向の運動エネルギーを受け、固定回転方向の運動エネルギーを出力するものであり、固定方向出力伝動装置(102)の内部の伝動ユニットを構成するものとして、1.ギアセット、2.摩擦ウイールセット、3.チェーン及びチェーンウイールセット、4.ベルト及びベルトウイールセット、5.伝動クランク及びウイールセット、6.流体伝動装置或いは7.電磁力伝動装置などを有し、或いは、上記の中の一種又は一種以上の伝動ユニットにより構成されるものであり、固定方向出力伝動装置(102)が異なる回転方向の第一駆動回転方向と第二駆動回転方向の駆動を入力するとき、入力端は固定回転方向出力端に対して速度比率が同じもの若しくは異なるもの、若しくは速比率が変化可能のものでもよく、
負荷ウイールセット(103)は固定方向出力伝動装置(102)の出力端により直接に駆動され、又は、伝動装置(104)を経て、固定単一転向駆動するウイール型負荷であることを特徴とする電動モーター駆動システム。 - 更に固定方向出力伝動装置(102)と負荷ウイールセット(103)との間、電動モーター(101)と固定方向出力伝動装置(102)との間或いは電動モーター(101)と固定方向出力伝動装置(102)との間に、そして、固定方向出力伝動装置(102)と負荷ウイールセット(103)との間に伝動装置(104)が設置されていることを特徴とする請求項1記載の双方向入力固定方向出力の電動モーター駆動システム。
- 伝動装置(104)は、下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、1.固定速度比率の各種のギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造より構成され、或いは、2.人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する段あり又は無段式変速装置により構成され、或いは、3.入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能の伝動装置により構成され、或いは、4.人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク又は逆トルクなどにより操作するクラッチ装置であり、或いは、単一方向伝動クラッチ装置であり、連結伝動又は中断させるクラッチ機能装置により構成されていることを特徴とする請求項2記載の電動モーター駆動システム。
- 更に電動モーター負荷電流検測装置(109)が設けられ、電動モーター負荷電流検測装置(109)は各種の圧力降下式電流検測装置、電磁効果感知電流検測装置、磁気検測式電流検測装置、熱ため式電流検測装置により構成されるものであり、電動モーター(101)の負荷電流を検測し、電動モーター制御装置(110)の元へ戻って、電動モーターの負荷電流が設定値を越える状態になり、この状態が設定時間を越えてもそのまま、電動モーター負荷電流検測装置(109)の信号により入力装置(111)或いは電動モーター制御装置(110)へ入力し、電動モーター(101)の回転方向を変え、更に固定方向出力伝動装置(102)の変速比率を変え、相対して減速比率を増し、出力トルクの同回転方向出力を増加させ、負荷を駆動することを特徴とする請求項1記載の電動モーター駆動システム。
- 電動モーター(101)の負荷電流回帰が設定値以内に降下した場合、人工制御の制御入力装置(111)により電動モーター制御装置(110)を制御し、電動モーター(101)を元の回転方向に回帰させ、元速度比率で負荷を駆動させることを特徴とする請求項4記載の電動モーター駆動システム。
- 電動モーター(101)の負荷電流回帰が設定値以内に降下した場合、電動モーター制御装置(110)により電動モーター負荷電流検測装置(109)が検測する電流が設定値まで降下するとき、自動でその時間により負荷を駆動可能の回転スピードを選択し、速度比率の変動に対比し、負荷に対して順調かつ頓挫か突き進み駆動しないことが可能である相対出力電量値であり、電動モーター(101)を駆動して順調に元回転方向と?がって運転することを特徴とする請求項4記載の電動モーター駆動システム。
- 更に異なる駆動方向の固定方向出力をする場合、電動モーター制御装置(110)により電動モーター(101)の初期駆動方向を制御することを特徴とする請求項1記載の電動モーター駆動システム。
- 更に異なる駆動方向の固定方向出力をする場合、モーター方向切替スイッチを加えることにより、人工でモーターの初期回転方向を切り替えさせることを特徴とする請求項1記載の電動モーター駆動システム。
- 更に異なる駆動方向の固定方向駆動をするべきであり、伝動装置(104)の中の一つにより機械的に回転方向及び速度比率変換機能を切り替えて出力する伝動装置の構成により、出力回転方向を切り替えることを特徴とする請求項1記載の電動モーター駆動システム。
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