JP2010092078A - プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 プロセスカートリッジ、画像形成装置の小型化、現像離間リブがダメージを受けにくい構成にすることを目的とする。
【解決手段】 プロセスカートリッジを装置本体に装着した際に、プロセスカートリッジ側の現像離間リブを突出させた後、本体側の力付与部材が作用してドラムと現像ローラの離間を行う。
【選択図】 図８

Description

本発明は電子写真感光体ドラムと電子写真感光体ドラムに作用する現像ローラとを接触離間可能なプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び電子写真感光体ドラムに作用する現像ローラを一体化して、画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられている。

そして、画像形成する際は、現像ローラは所定圧で電子写真感光体ドラム方向に付勢された状態になっている。そして、現像ローラが感光体ドラムに接触して現像する接触現像方式においては、現像ローラの弾性層が感光体ドラム表面に所定圧で接触した状態となっている。

そのため、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で長時間使用されない場合に、現像ローラの弾性層が変形してしまう場合がある。これによって、現像時に画像のムラが発生する場合がある。また、現像ローラが感光体ドラムに接している為、現像ローラから感光体ドラムへ不用な現像剤が付着する場合がある。また、感光体ドラムと現像ローラとが、現像時以外にも接触して回転している為、感光体ドラムと現像ローラとの摺擦による、感光体ドラム、現像ローラ及び現像剤の劣化が促進される場合がある。

上記問題を解決するための構成として、画像形成が行われない場合には、プロセスカートリッジに作用して、電子写真感光体ドラムと現像ローラとを離間させる機構を設けた画像形成装置が提案されている（特許文献１）。

特許文献１においては、画像形成装置本体には４個のプロセスカートリッジが取り外し可能に装着されている。それぞれプロセスカートリッジは、感光体ドラムを有する感光体ユニットと、感光体ユニットに揺動可能に設けられた、現像ローラを支持する現像ユニットを有する。そして、画像形成装置本体に設けられた離間板が移動することによって、現像ユニットに設けられた力受け部が離間板から力を受ける。そして、現像ユニットが感光体ユニットに対して移動することで、現像ローラが感光体ドラムと接触した状態から離間した状態に移動する。

特開２００３−１６７４９９

従来例において、現像ローラと感光体ドラムとを離間するための力受け部は、現像ユニットの外形から突出している。そのため、ユーザーがプロセスカートリッジを取り扱う際や、プロセスカートリッジを単体で輸送する際に、力受け部がダメージを受けやすい構成であった。また、電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジ、及び、プロセスカートリッジを着脱可能な画像形成装置本体の小型化を検討する上で、前記力受け部の存在が、小型化を阻害する要因になることがあった。

本発明の目的は、小型化を実現できる、電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジ及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジを単体で輸送する際に、力受け部がダメージを受けにくい構成のプロセスカートリッジを提供することにある。

上記目的を達成するための代表的な構成は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
前記現像ローラを支持する現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得る、前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームと、
前記現像フレームに対して移動可能に設けられた、外力を受ける力受け部材であって、待機位置と、前記外力を受けることによって前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる為の、前記待機位置よりも突出した動作位置と、をとる力受け部材と、
前記力受け部材を前記待機位置から前記動作位置へ移動する方向に付勢する付勢部と、前記付勢部の付勢力に抗して前記力受け部材を前記待機位置に保持するために前記力受け部材と係合する係合部であって、前記力受け部材との係合を解除するために移動可能に設けられた係合部と、
を有することを特徴とする。

また、上記目的を達成するための他の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
（ａ）移動可能に設けられた力付与部材と、
（ｂ）装着手段と、
（ｃ）前記装着手段に取り外し可能に装着されたプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
前記現像ローラを支持する現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得る、前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームと、
前記現像フレームに対して移動可能に設けられた、前記力付与部材が移動する際に前記力付与部材から外力を受ける力受け部材であって、待機位置と、前記外力を受けることによって前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる為の、前記待機位置よりも突出した動作位置と、をとる力受け部材と、
前記力受け部材を前記待機位置から前記動作位置へ移動する方向に付勢する付勢部と、前記付勢部の付勢力に抗して前記力受け部材を前記待機位置に保持するために前記力受け部材と係合する係合部であって、前記力受け部材との係合を解除するために移動可能に設けられた係合部と、
を有するプロセスカートリッジと、
（ｄ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、
電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の小型化をおこなうことができる。さらに、前記プロセスカートリッジを単体で輸送する際に、電子写真感光体ドラムと現像ローラとを離間する為の力受け部材がダメージを受けにくい構成にすることができる。

本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。 本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図である。 本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。 本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジ交換を説明する図である。 本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。 本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。 本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。 本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。 本発明の第１実施例に係る、駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施例に係る、駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。 本発明の第１実施例に係る、非駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。 本発明の第１実施例に係る、非駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。 本発明の第１実施例に係る、力受け部材と解除部材の機構詳細を示す詳細斜視図である。 本発明の第１実施例に係る、力受け部材と解除部材の機構詳細を示す詳細斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施例に係る、力受け部材と解除部材の機構詳細を示す詳細図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の第１実施例に係る、力受け部材と解除部材の機構詳細を示す詳細図である。 本発明の第１実施例に係る、力受け部材と解除部材の機構詳細を示す詳細図である。 本発明の第１実施例に係る、力受け部材と解除部材の機構詳細を示す詳細図である。 本発明の第１実施例に係る、力受け部材と解除部材の機構詳細を示す詳細図である。 本発明の第１実施例に係る、力受け部材と解除部材の機構詳細を示す詳細図である。 本発明の第１の実施例に係る、力受け部の機構詳細を示す図である。 本発明の第１の実施例に係る、力受け部の機構詳細を示す図である。 本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。 本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。 本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。 本発明の第１実施例、第２実施例に係る、ガイド溝である。 本発明の第１実施例、第１力付与部材動作説明図である。 本発明の第１実施例、第１力付与部材動作説明図である。 本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の斜視図である。 本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の斜視図である。 本発明の第２実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。 本発明の第２実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。 本発明の第２実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。 本発明の第２実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。 本発明の第２実施例に係る、第２力付与部材動作とプロセスカートリッジの力受け部材動作を説明する図である。 本発明の第２実施例に係る、第２力付与部材動作とプロセスカートリッジの力受け部材動作を説明する図である。 本発明の第２実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。 本発明の第２実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。 本発明の第２実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。 本発明の第２実施例に係る、プロセスカートリッジ交換を説明する図である。 本発明の第２実施例に係る、第２力付与部材動作説明図である。 本発明の第２実施例に係る、電子写真画像形成装置の斜視図である。 本発明の第２実施例に係る、第１力付与部材動作説明図である。 本発明の第２実施例に係る、第１力付与部材動作説明図である。

（第１実施例）
本発明の実施形態に係るプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置について図１〜４を用いて説明する。

図１は、複数のプロセスカートリッジ（以下、カートリッジという）５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋを着脱可能に装着した電子写真画像形成装置（以下、装置本体という）１００である。ここで、複数のカートリッジ５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋは、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のトナー（現像剤）をそれぞれ収容している。また、図２は、カートリッジ単体の側断面図、図３及び図４は、装置本体１００からカートリッジ５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋを取り出す際の説明図である。

｛電子写真画像形成装置の全体構成｝
装置本体１００は、図１に示すように、レーザースキャナ１０により、画像信号に基づいたレーザ光１１が各々の電子写真感光体ドラム（以下、感光ドラムという）３０（３０ｙ、３０ｍ、３０ｃｙ、３０ｋ）表面に照射されて、静電潜像を形成する。そして静電潜像は各々の現像ローラ４２により現像されて、トナー像（現像像）が各感光ドラム３０表面に形成される。そして、転写ローラ１８ｙ、１８ｍ、１８ｃｙ、１８ｋに電圧印加されることによって、各感光ドラム３０に形成された各色のトナー像が転写ベルト１９に順次転写される。その後、転写ベルト１９に形成されたトナー像は、搬送手段である給送ローラ１によって搬送された記録媒体Ｐに、転写ローラ３によって転写される。その後、記録媒体Ｐは駆動ローラ及びヒータを内蔵した定着ローラから構成される定着ユニット６に搬送される。ここで、記録媒体Ｐに熱及び圧力を印加することによって、記録媒体Ｐに転写されたトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された記録媒体は、排出ローラ対７によって排出部９に排出される。

｛プロセスカートリッジの全体構成｝
次に本実施形態のカートリッジ５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃｙ、５０ｋ）について、図１及び図２及び図５〜図８、図２９、図３０を用いて説明する。

ここで、各カートリッジ５０は、色の異なるトナーＴを収納している以外は同じ構成の為、以降はカートリッジ５０ｙを用いて説明する。

図２に示すように、カートリッジ５０ｙは、感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段は感光体ドラム３０を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３２、感光体ドラム３０に形成された潜像を現像する現像手段としての現像ローラ４２、感光体ドラム３０の表面に残留する残留トナーを除去するためのクリーニング手段としてのブレード３３等がある。そして、カートリッジ５０ｙは、ドラムユニット３１と、現像ユニット４１と、に分かれている。

｛ドラムユニットの構成｝
図２、図４、図９〜図１２、図３０に示すように、ドラムユニット３１は、感光体ドラム３０、帯電ローラ３２、ブレード３３、廃トナー収納部３５、ドラムフレーム３４、カバー部材３６、３７で構成される。感光体ドラム３０の長手方向の一端側は、図９、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すようにカバー部材３６の支持部３６ｂで回転可能に支持される。そして、感光体ドラム３０の長手方向の他端側は、図１１、図１２に示すようにカバー部材３７の支持部３７ｂで回転可能に支持される。そして、カバー部材３６、３７は、ドラムフレーム３４の長手方向の両端側で、ドラムフレーム３４に固定されている。また、図９、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、感光体ドラム３０の長手方向の一端側には、感光体ドラム３０に駆動力を伝達するためのカップリング部材３０ａが設けられている。カップリング部材３０ａは、カートリッジ５０ｙが装置本体１００に装着された際に、図４、図３０に示す第一の本体カップリング部材１０５と係合する。そして、このカップリング部材３０ａに装置本体１００に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることによって、感光体ドラム３０が図２に示すように、矢印ｕ方向に回転する。また、帯電ローラ３２は、感光体ドラム３０に対し接触して従動回転できるように、ドラムフレーム３４に支持されている。また、ブレード３３は、感光体ドラム３０の周表面に所定の圧力で当接するように、ドラムフレーム３４に支持されている。さらに、カバー部材３６、３７には、現像ユニット４１を揺動（移動）可能に支持するための、支持穴部３６ａ、３７ａが設けられる。

｛現像ユニットの構成｝
現像ユニット４１は、図２、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、現像ローラ４２、現像ブレード４３、現像フレーム４８、軸受けユニット４５、カバー部材４６で構成される。現像フレーム４８は、現像ローラ４２に供給するトナーを収納するトナー収納部４９、及び、現像ローラ４２周面のトナーの層厚を規制する現像ブレード４３を有する。また、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、軸受けユニット４５は、現像フレーム４８の長手方向一端側に固定され、端部に現像ローラギア６９を有する現像ローラ４２を回転可能に支持している。さらに、軸受けユニット４５には、カップリング部材６７から現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するアイドラギア６８が設けられる。そしてカバー部材４６は、カップリング部材６７、アイドラギア６８を覆うように、軸受けユニット４５の長手方向の外側に固定されている。さらに、カバー部材４６には、円筒部４６ｂがカバー部材４６の表面から突出して設けられている。そして、円筒部４６ｂの内側の開口からは、カップリング部材６７が露出している。ここで、カップリング部材６７は、カートリッジ５０ｙが装置本体１００に装着された際に、カップリング部６７ａが、図３０に示す第二の本体カップリング部材１０６と係合し、装置本体１００に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。

｛ドラムユニットと現像ユニットの組み立て｝
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、現像ユニット４１とドラムユニット３１とを組み付ける場合、一端側では支持穴部３６ａに円筒部４６ｂの外径部を嵌合させる。そして、他端側では支持穴部３７ａには、現像フレーム４８から突出して設けられた突出部４８ｂを嵌合させる。そうすることで、現像ユニット４１は、ドラムユニット３１に対して回転可能に支持されることになる。また、図９、図１１に示すように、現像ユニット４１は、円筒部４６ｂ及び突出部４８ｂを回転中心にして、現像ローラ４２が感光体ドラム３０に接触するように、弾性部材である加圧バネ９５により付勢されている。即ち、加圧バネ９５の付勢力によって、図２に示すように矢印Ｇ方向に現像ユニット４１を押圧し、現像ユニット４１は円筒部４６ｂ及び突出部４８ｂを回転中心にして、モーメントＨが働く。そのため、現像ローラ４２を感光体ドラム３０に所定圧で接触させることができる。このときの現像ユニット４１の位置を接触位置とする。

本実施例の加圧バネ９５は、図９、図１１に示すように、感光体ドラム３０のカップリング部材３０ａ、現像カップリング部材６７を設けた長手方向の一端側とは反対側である他端側に設けている。これは、現像カップリング６７が本体のカップリング１０６からの駆動力を受けることで、図２に示すように現像ユニット４１に円筒部４６ｂを回転中心にして、モーメントＨが働くためである。即ち、長手方向の一端側においては、モーメントＨが働くことで、現像ローラ４２を感光体ドラム３０に所定圧で押圧する。そして、他端側においては、加圧バネ９５によって、現像ローラ４２を感光体ドラム３０に所定圧で押圧する構成としている。

｛力受け部材｝
図５〜図８に示すように、カートリッジ５０ｙには装置本体１００内で、現像ローラ４２と感光体ドラム３０との当接、離間を行うための力受け部材７０が設けられる。そして、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１３、図１４に示すように、力受け部材７０は、力受け部材７０に設けられたフック部７０ａを有する。そして、図１３、図１４に示すように、フック部７０ａは力受け部材７０を付勢する付勢部である付勢バネ２１と一端において連結し、付勢バネ２１は他端を現像フレーム４８のフック部４８ａに連結される。

図１０（ｂ）に示すように、力受け部材７０は、力受け部材７０の一部である回転軸７０ｇを軸受けユニット４５のガイド部に係合させることで、軸受けユニット４５に取り付けられる。その後、カバー部材４６が、軸受けユニット４５の現像ローラ４２の軸線方向外方から軸受けユニット４５を覆うように固定される。力受け部材７０について詳細の動作は後述する。

｛電子写真画像形成装置本体の引き出し部材｝
次に引き出し部材であるカートリッジトレイ１３について説明する。

図４に示すように、カートリッジトレイ１３は、装置本体１００に対して実質的に水平方向であるＤ１、Ｄ２方向に直線移動（押し込み／引き出し）可能に設けられている。そして、カートリッジトレイ１３は、図１に示す装置本体１００内の装着位置と、図４に示す前記装着位置から引き出された引き出し位置と、をとりうる。そして、カートリッジトレイ１３が引き出し位置に位置する状態で、図４に示すように、各カートリッジ５０が、カートリッジトレイ１３に実質的に重力方向である矢印Ｃ方向からオペレータにより装着される。そして、各カートリッジ５０は、その長手方向（感光ドラム３０、現像ローラ４２の軸線方向）がカートリッジトレイ１３の移動方向と直交する方向となるように、移動方向に並べて配列されている。そして、各カートリッジ５０は、カートリッジトレイ１３に保持された状態で、カートリッジトレイ１３と共に装置本体１００内へ進入する。この時、各カートリッジ５０は、下方に設けられた中間転写ベルト１９と感光体ドラム３０と隙間ｆ２（図５）の距離を保った状態で移動する。そして、カートリッジトレイ１３が装着位置に位置した際に、各カートリッジ５０は、画像形成装置１００内に設けられた位置決め部１０１ａ（図５、図３０参照）に位置決めされる。位置決め動作の詳細については後述する。したがって、ユーザーは、カートリッジトレイ１３を進入させ、ドア１２を閉じることにより、各カートリッジ５０を装置本体１００に確実に装着できる。このため、各カートリッジ５０を個別にユーザーが装置本体１００内へ装着する構成に対して、操作性が向上する。

次に、カートリッジトレイ１３の動作を図２３〜図２６を用いて説明する。

ここでは、カートリッジトレイ１３の動作を分かりやすくするためにカートリッジは省略して説明する。

カートリッジトレイ１３は、トレイ保持部材１４に対して引き出し可能に支持されている。そしてトレイ保持部材１４は、開閉部材であるドア１２の動きに連動して移動する。また、ドア１２は装置本体１００に回動中心１２ａを中心にして回転可能に設けられて、図２３に示すように開口８０を閉じる閉じ位置と、図２４に示すように開口８０を開放する開放位置と、の間を移動可能である。

装置本体１００に装着されたカートリッジ５０を取り出す際は、ドア１２を閉じ位置から開放位置に移動させる。ドア１２が移動するのに伴って、ドア１２に設けた被係合部１５が、回動中心１２ａを中心に時計回りに移動する。すると、図２４に示すように被係合部１５が、トレイ保持部材１４に設けた長穴１４ｃ内を下端１４ｃ２から上端１４ｃ１の方向に移動する。それに伴って、被係合部１５がトレイ保持部材１４をｚ１方向に移動させる。その際に図２５に示すように、トレイ保持部材１４から突出した突起１４ｄ１、１４ｄ２が、装置本体１００に設けられたガイド溝１０７にガイドされる。ガイド溝は、図２６に示すように、水平部１０７ａ１と、水平部１０７ａ１とつながり上方に傾斜する傾斜部１０７ａ２、そして傾斜部１０７ａ２とつながる水平部１０７ａ３から構成される。したがって、図２４に示すようにドア１２を開放位置に移動させると、突起１４ｄ１、１４ｄ２が水平部１０７ａ１、傾斜部１０７ａ２、水平部１０７ａ３の順でガイドされる。したがって、トレイ保持部材１４は、矢印ｚ１方向（図２４）に移動し、さらに、転写ベルト１９から離れる方向である矢印ｙ１方向（図２４）に移動する。この状態でカートリッジトレイ１３は、図２５に示すように開口８０を通り、矢印Ｄ２方向に移動して装置本体１００の外部へと引き出すことができる。図３０はこの状態の斜視図である。

逆に、装置本体１００にカートリッジ５０を装着する場合を説明する。図２５に示すようにドア１２が開放位置に位置する状態で、開口８０を通過させ矢印Ｄ１方向にカートリッジトレイ１３を装置本体１００内へ進入させる。その後、図２３に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させる。ドア１２が移動するのに伴って、ドア１２に設けた被係合部１５が、回動中心１２ａを中心に反時計回りに移動する。すると、図２３に示すように被係合部１５が、トレイ保持部材１４に設けた長穴１４ｃ内を長穴１４ｃの下端１４ｃ２方向に移動する。それに伴って、被係合部１５がトレイ保持部材１４をｚ２方向（図２３）に移動させる。したがって、図２３に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させると、突起１４ｄ１、１４ｄ２が水平部１０７ａ３、傾斜部１０７ａ２、水平部１０７ａ１の順でガイドされる。したがって、トレイ保持部材１４は、矢印ｚ２方向（図２３）に移動し、さらに、転写ベルト１９に近づく方向である矢印ｙ２方向（図２３）に移動する。

｛プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への位置決め｝
次に、各カートリッジ５０の装置本体１００への位置決めについて図５〜８、図２３〜２５、図３０を用いて説明する。

図５、図３０に示すように、装置本体１００には各カートリッジ５０を位置決めするための位置決め部１０１ａが設けられる。位置決め部１０１ａは、カートリッジ５０の長手方向において転写ベルト１９を挟んで各カートリッジ５０に対してそれぞれ２箇所設けられている。次に図６、図２３に示すように、ドア１２が開放位置から閉じ位置に移動するにともなって、カートリッジトレイ１３と同時にカートリッジ５０がｙ２方向（図２３参照）に移動する。図６に示すように、ドラムユニット３１ｙに設けた被位置決め部３１ｂが、装置本体１００に設けられた位置決め部１０１ａに当接し、カートリッジ５０が位置決めされる。

ここで、ドア１２の動きと連動して移動する解除部材７５について説明する。図２３〜２５に示すように、ドア１２が開放位置から閉じ位置に移動することによって、トレイ保持部材１４が矢印ｙ２（図２３）方向に移動する。この移動によって、図６に示すようにドラムフレーム３４に設けた突起３１ｂが装置本体１００の位置決め部１０１ａに位置決めされる。

このトレイ保持部材１４とカートリッジがｙ２方向に移動する動作により、図５、図６に示すように、本体１００に固定された解除部材押し部材１０２がカートリッジ５０に設けた解除部材７５を押し上げる。解除部材の解除機構についての詳細は後述する。

｛電子写真画像形成装置本体の離間機構｝
次に、カートリッジ５０ｙに設けた、力受け部材７０を動作させる機構について図５〜図８、図１０、図１３、図１４を用いて説明する。尚、図５〜図８は、カートリッジを感光体ドラム３０の軸線方向からみた断面図であり、図１０（ａ）は、カートリッジ５０ｙの駆動側から見た詳細斜視図である。また図１３、図１４は現像ユニット４１の部分詳細斜視図である。

前述したように、ドア１２が開放位置から閉じ位置に移動する閉動作に伴い、カートリッジ５０ｙのドラムフレーム突部３１ａがｙ２方向（図６）に移動し、本体フレーム１０１ａに位置決めされる。その際本体フレームに固定した解除部材押し部材１０２に解除部材７５の当接部７５ｄが当接し、解除部材７５がｙ２反対方向に押し上げられる。即ち、解除部材７５は、解除部材押し部材１０２から外力（第２の外力）を受けることになる。ここで、解除部材７５は現像フレーム４８に移動可能に設けられている。図５、図１３に示すように、解除部材７５は最初、力受け部７０と係合しているが、解除部材７５が押し上げられることにより力受け部７０との係合が外れる。そして、図６、図１４に示すように力受け部材７０は力受け部材に設けた回転軸７０ｇ（図１３）を回転中心とし、図５に示す待機位置から図６に示す現像ユニット４１の外方、すなわち、現像ユニット４１の回転中心４６ｂから離れる方向へ移動する。

次に、第１力付与部材６０の動作説明をする。

図１、図３に示すように、第１力付与部材６０は、装置本体１００の鉛直方向においては、各カートリッジ５０の上方に設けられている。また、感光体ドラム３０の軸線方向においては、カートリッジ５０の長手方向の一端側に設けられた力受け部７０に係合可能な位置に設けられている。

そして、図２７、２８に示すように装置本体１００に設けた駆動源であるモータ１１０の駆動力により、ギア１１１を介してギア１１２へ動力が伝達される。駆動力が伝達されたギア１１２は、矢印Ｌ方向に回転し、ギア１１２と一体的に設けられたカム部１１２ａも矢印Ｌ方向に回転する。カム部１１２ａは力付与部材６０に設けられた移動力受け部６０ｂと係合している。したがって、カム部１１２ａの回転に伴い第１力付与部材６０はＥ方向またはＢ方向に移動する。

図２７は、第１力付与部材６０が矢印Ｅ方向へ移動した場合で、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とはまだ接触した状態にある（図７参照）。そして、図２８は、第１力付与部材６０が矢印Ｂ方向へ移動することによって、力受け部材７０が係合リブ６０ｙと当接して力を受ける。それによって、現像ユニット４１を回転中心４６ｂである軸を中心にして回転（移動）させ、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが離間した状態になる（図８参照）。このときの現像ユニット４１の位置を離間位置とする。

また、各カートリッジ５０が装置本体１００内に進入する段階では、力受け部材７０が待機位置に位置する状態（図５）で装着される。したがって、第１力付与部材６０を各カートリッジ５０の装着の際に干渉しないところまで、近づけることができ、無駄なスペースを無くすことができる。よって、装置本体１００を鉛直方向に小型化することができる。

｛プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への装着、及び力受け部材の説明｝
次に、各カートリッジ５０の装置本体１００への装着から、感光体ドラム３０と現像ローラ４２とが離間するまでの一連の動作について説明する。

図４に示すように、各カートリッジ５０は、引き出し位置に引き出されたカートリッジトレイ１３に対して、カートリッジトレイ１３の上面から矢印Ｃ方向に装着される。

次に、カートリッジトレイ１３を矢印Ｄ１方向に移動さることによって、各カートリッジ５０を、開口８０を通過させ、装置本体１００内に進入させる。即ち、本実施例においては、水平方向で、かつ、感光体ドラム３０の軸線方向に対して交差（略直交）する方向から、各カートリッジ５０を装置本体１００内に進入させることになる。

ここで、カートリッジ５０ｙは、進入方向（装着方向）においてカートリッジトレイ１３に一番下流側に装着されている。そして、カートリッジ５０ｙは、他のカートリッジ５０ｍ、５０ｃｙ、５０ｋに作用する第１力付与部材６０の各係合リブ６０ｋ、６０ｃｙ、６０ｍの下方を上流側から下流側に向かって通過することになる。

また、カートリッジ５０ｍは、進入方向においてカートリッジトレイ１３に下流側から二番目に装着されている。そして、カートリッジ５０ｍは、カートリッジ５０ｃｙ、５０ｋに作用する第１力付与部材６０の各係合リブリブ６０ｋ、６０ｃｙの下方を上流側から下流側に向かって通過することになる。

また、カートリッジ５０ｃｙは、進入方向においてカートリッジトレイ１３に下流側から三番目に装着されている。そしてカートリッジ５０ｃｙは、カートリッジ５０ｋに作用する第１力付与部材６０の係合リブ６０ｋの下方を上流側から下流側に向かって通過することになる。

さらに、進入方向においてカートリッジトレイ１３に一番上流側に装着されたカートリッジ５０ｋにおいては、力受け部材７０が、カートリッジ５０ｋに作用する第１力付与部材６０ｋの下方を上流側から下流側に向かって通過した位置まで進入することになる。

即ち、仮に力受け部材７０が突出した状態で進入する場合は、力受け部材７０が、第１力付与部材６０と干渉しないように、第１力付与部材６０を上方に配置することが必要になる。しかし、力受け部材７０が待機位置にあれば、力受け部材７０の突出量を考慮することなく、第１力付与部材６０を各カートリッジ５０に近づけることができる。したがって装置本体１００の鉛直方向の小型化をすることが可能になる。

そして、カートリッジトレイ１３に装置本体１００内に進入させる際、図５に示すように、第１力付与部材６０と力受け部材７０との間は、隙間ｆ１が確保されている。また、感光体ドラム３０と転写ベルト１９との間も隙間ｆ２が確保されている。よって、各カートリッジ５０は、装置本体１００に干渉することなく進入することができる。

その後、図２３〜２５に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させることによって、トレイ保持部材１４は転写ベルト１９に近づく方向（矢印ｙ２方向）に移動する。その矢印ｙ２方向の移動量の鉛直成分をｆ２としておく。それによって、図６に示すように各カートリッジ５０も移動し、感光体ドラム３０表面が、転写ベルト１９表面に接触する。この状態では、力受け部材７０と第１力付与部材６０との間の隙間ｆ１は、隙間ｆ１＋ｆ２に広がることになる。

また、ドア１２を閉じ位置に移動させることによって、図６に示すように、各カートリッジ５０の位置決め部３１ｂが、装置本体１００に設けられた位置決め部１０１ａに当接する。そして、各カートリッジ５０が装置本体１００に位置決めされる。

前述のように、装置本体１００に設けられた解除部材押し部材１０２の作用で解除部材７５による力受け部材７０の移動規制が解除される。そして、力受け部材７０は回転して待機位置から図６に示すようにカートリッジ５０ｙの現像ユニット４１の外方、即ち、現像ユニット４１の回転中心４６ｂから離れる方向へ移動（突出）する。

しかし、その際に、力受け部材７０の上面が、ホームポジションにある第１力付与部材６０の係合リブ６０ｙの下面と干渉することによって、係合リブ６０ｙに第２力受け部材７０の移動が規制される（図６の状態）。このときの力受け部材７０の位置を、規制位置とする。

ここで、第１力付与部材６０の前記規制位置をホームポジションにしているのは、以下の理由からである。各カートリッジ５０が装置本体１００に装着されて、画像形成をおこなわない場合は、図８の状態になる。即ち、第１力付与部材６０は矢印Ｂ方向に移動し、力受け部材７０を係合リブ６０ｙが押圧した状態である。この状態で、感光ドラム３０と現像ローラ４２が離間する。そして、図８の状態で、カートリッジ５０は装置本体１００から取り外される。その後、カートリッジ５０が再び装置本体１００に装着された際は、第１力付与部材６０は、図８に示す位置なので、力受け部材７０が待機位置から移動する際に図６に示すように係合リブ６０ｙの下面に当接することになる。

なお、力受け部材７０が第１力付与部材６０から外力（第１の外力）を受ける面は、各カートリッジ５０が装置本体１００に進入する方向を向いている。この様に、受ける力の向きを設定することで、力受け部材７０が第１力付与部材６０から力を受けた際に、現像ユニット４１を効率よく確実にドラムユニット３１に対して移動させることができる。さらに、感光ドラム３０と現像ローラ４２が離間した状態を安定して維持することが可能になる。

そして、第１力付与部材６０が、図６の状態から図７に示すように矢印Ｅ方向する移動すると、力受け部材７０は更に、カートリッジ５０ｙの外方に移動して、係合リブ６０ｙの移動経路内に進入することになる。このときの力受け部材７０の位置を、突出位置（動作位置）とする。即ち、力受け部材７０は突出位置において、当然、前述の待機位置、規制位置よりも高く突出することになる。また、突出位置での力受け部材７０の突出量は、第１力付与部材６０と係合するためには、少なくとも隙間ｆ１＋ｆ２よりも大きくする必要がある。そして、この第１力付与部材６０の動作は、各カートリッジ５０が装置本体１００に装着された後に、画像形成に入る前のタイミングでおこなわれる。

次に、図８に示すように、第１力付与部材６０が矢印Ｂ方向に移動することで、移動経路内に進入した力受け部材７０の被押圧部である側面７０ｅが力付与部材である係合リブ６０ｙから外力（第１の外力）を受ける。それによって、現像ユニット４１は、回転中心４６ｂである軸を中心にして回転（移動）し、現像ローラ４２は感光体ドラム３０から隙間αだけ離間する。

そして次に、画像形成をおこなう際は、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とを接触させる為に、第１力付与部材６０を矢印Ｅ方向に移動させる。これにより図７に示すように、力受け部材７０が係合リブ６０ｙから力を受けない状態になる。したがって、現像ユニット４１とドラムユニット３１との間に設けられたバネ９５の付勢力によって、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触してカートリッジ５０ｙが画像形成可能な状態になる。この時、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触する前に、感光体ドラム３０は回転し、また、現像ローラ４２も、装置本体１００からの駆動力をカップリング部６７ａで受け回転をする。これは、図１０（ａ）に示すように、円筒部４６ｂと同軸に、カップリング部６７ａを設け、円筒部４６ｂを中心に現像ユニット４１が移動した場合であっても、カップリング部６７ａ位置を変えない構成にしたために可能となった。このように、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触する前に、感光体ドラム３０と現像ローラ４２を回転させている。このため、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触するときに、感光体ドラム３０と現像ローラ４２とのそれぞれの周面の速度差を少なくできるので、感光体ドラム３０及び現像ローラ４２が消耗するのを少なくできる。そして、画像形成が終了した際は、前述したように第１力付与部材６０が矢印Ｂ方向に移動することで、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とを離間させる。そして離間した後に、現像ローラ４２と感光体ドラム３０は回転を停止する。このため、同様に感光体ドラム３０と現像ローラ４２とのそれぞれの周面の速度差を少なくできるので、感光体ドラム３０及び現像ローラ４２が消耗するのを少なくできる。したがって、結果として画像品質をより向上させることができる。

｛力受け部材と解除部材の関係｝
次に図５〜図６、図１３〜図１５（ｂ）を用いて、力受け部材７０と解除部材の関係を述べる。図１５（ａ）、図１５（ｂ）は力受け部材と解除部材の解除機構に関わる部品の構成図である。

図２に示すように、カートリッジ５０ｙには装置本体１００内で、現像ローラ４２と感光体ドラム３０との当接、離間を行うための力受け部材７０が設けられる。図１３、図１５（ａ）に示すように、力受け部材７０に設けたフック部７０ａには、付勢部材としての付勢バネ２１が連結している。そして、前記付勢バネ２１は現像フレーム４８のフック部４８ａに取り付けられている。これにより力受け部材７０は常に待機位置から突出位置に向かう方向に付勢されている。図１３、図１５（ａ）に示すように力受け部材７０は第１力付与部材６０から外力を受けるための力受け部７０ｅ（図７、図８参照）と解除部材７５と係合するための被係合部７０ｂを有する。この被係合部７０ｂが解除部材７５に設けられた係合部７５ｂと係合することにより待機位置から突出位置に移動することを規制されている。

また、図１３、図１５（ａ）に示すように、解除部材７５は第二の付勢バネ２２と連結するためのフック部７５ｃを有し、前記第二の付勢バネ２２は現像フレーム４８に設けられたフック部４８ｃと連結し、解除部材をｙ３方向（図１３）に付勢している。また、前記ｙ３方向に付勢された解除部材７５の規制するために、現像フレーム４８に規制部４８ｂを設けている。

次に、力受け部材７０が待機位置から突出位置に移動する過程を述べる。

図５、図６、図１３〜図１５（ｂ）に示すように、カートリッジ５０が本体フレーム位置決め部１０１ａに位置決めされる際に、本体フレームに固定された解除部材押し部材１０２と、解除部材７５の当接部７５ｄが当接する。それによって、解除部材７５がｙ４方向（図１４）に移動する。これにより、前記力受け部の被係合部７０ｂと解除部材の係合部７５ｂとの係合が解除され、前記付勢バネ２１の付勢力により力受け部材７０は待機位置から突出位置の方向に移動する。

ここで付勢バネ２１の付勢力をｆ３、付勢バネ２２の付勢力をｆ４、カートリッジ５０が画像形成装置本体１００から前記本体フレームの位置決め１０１ａに位置決めされる方向への力をｆ５、カートリッジ５０の自重をｇとする。この場合、それぞれの荷重の関係を以下のように設定している。カートリッジ５０が装置本体１００に装着されていない状態で解除部材７５が解除しないように、ｆ３＞ｆ４とした。また、解除部材７５が前記本体フレームに固定された解除部材押し部材１０２からの押圧力を受けた場合、カートリッジ５０が上方向に受ける力はｆ４、カートリッジが下方向に受ける力はｆ３＋ｆ５＋ｇとなる。そして、関係式ｆ４＜ｆ３＋ｆ５＋ｇとなるようにそれぞれの荷重を設定した。これにより、カートリッジ５０が装置本体１００に装着されていない状態で解除部材７５が解除することがなく、また、画像形成装置本体に装着した際、カートリッジ５０が本体位置決め１０１ａから浮くことがない。

力受け部材７０の被係合部７０ｂの解除機構の例として、本実施例では解除部材７５に係合部を設けたが、図１７、図１８に示したように、係合部７７５ｂをドラムユニット３１、または現像ユニット４１に係合部を設けても良い。図示した例はドラムユニットの構成部品であるドラムフレーム３４、あるいは現像ユニット４１の構成部品である現像フレーム４８に係合部７７５ｂを設けた例である。その場合、図１７、図１８に示すように、前述のカートリッジ装着動作により、本体に固定された解除部材押し部材１０２により、図１８矢印方向に係合部７７５ｂを押す。即ち、係合部７７５は、解除部材押し部材１０２から外力（第２の外力）を受ける。これにより、係合部７７５ｂがＨ方向（図１８）移動し、力受け部材７０の被係合部７０ｂとドラムユニット３１または現像ユニット４１に設けた係合部７７５ｂとの係合を解除することができる。つまりドラムフレーム３４あるいは現像フレーム４８の一部に解除部材押し部材１０２による押圧で弾性変形する連結部７７５ｅを設けた。したがって、解除部材押し部材１０２による押圧による被押圧部７７５ｄが力を受け連結部７７５ｅがその力により変形することで、上述したように係合部７７５ｂが移動することができる。本例ではドラムフレーム３４、あるいは現像フレーム４８に係合部を設けたが、ドラムユニット３１、あるいは現像ユニット４１の他の構成部品に設けても良い。また、本実施例では解除部材押し部材１０２の位置をカートリッジ５０の下方の装置本体１００に設けたが、カートリッジ５０が装置本体１００で解除部材と当接可能であればどこでも良い。また、解除部材押し部材１０２の形状も解除部材７７５に当接し、解除部材７７５を移動させることができればよく、本実施例のような凸形状のみならず、凹形状等でも良い。

さらに図１６（図１６（ａ）、図１６（ｂ））に示すように、力受け部材７０と、力受け部材フック部７０ａと現像フレームフック部４８ａとを連結する付勢バネ２１を一体化し、力受け部材７０自体に弾性を持つ形状を持たせ、直接現像フレームに取り付ける構成でも良い。

また、図１９、図２０に示したように、解除部材８７５を駆動力により解除しても良い。これは、前述の現像ユニット４１のカップリング部材６７が本体から受ける駆動力を利用することを目的とし、図１９のギア１２３を配置し、ギア１２３には解除部材８７５をｙ４方向に押し上げるための突起部１２３ａを設ける。また、解除部材８７５は、前記突起部１２３ａと当接するための当接部８７５ｅを設ける。前述の駆動力により、ギア１２３がＧ方向に回転することにより、突起部１２３ａが解除部材の当接部８７５ｅを持ち上げることにより、解除部材８７５の被係合部８７５ｂと力受け部材７０の被係合部７０ｂとの係合を解除することができる。この解除により、力受け部７０は突出位置に移動し、解除部材８７５は、当接部８７５ｅとギア１２３の突起部１２３ａとの係合が解除することにより、付勢バネ２２の付勢力によって下方（矢印ｙ５方向）に移動し押し下げられる。その後、ギア１２３は駆動時に常時回転するが、ギア突起部１２３ａと解除部材８７５の当接部８７５ｅとは作動しない。

｛プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体からの取り出し｝
次に、カートリッジ５０を装置本体１００への装着から取り出す際の動作について説明する。

図２４に示すように、ドア１２を閉じ位置から開放位置に移動させるのにともなって、トレイ保持部材１４が図２３に示すように転写ベルト１９から離れる方向に上げられる（図矢印ｙ１方向）。これにより、各カートリッジ５０が持ち上げられ、感光体ドラム３０は転写ベルト１９から離れる。

また、カートリッジトレイ１３を引き出し方向（図２４のＺ１方向）に移動するに伴い、図８に示す状態から図７に示す状態になる。すなわち、力受け部材７０は、第１力付与部材６０で付勢されない状態になる。この状態では、力受け部材７０は、図７、図１４に示すように、付勢バネ２１の付勢力により突出位置にある。しかし、図２１、図２２に示すように力受け部材７０は、第１力付与部材６０から力を受ける側面７０ｅ（図８）とは反対側に、傾斜部を設けた当接部７０ｃを設けている。

トレイ保持部材１４をＺ１方向（図２４）に引き出した際に、当接部７０ｃが第１力付与部材６０に設けた、斜面で構成される力受け部材戻し部６０ｚｍに当接し、突出位置にある力受け部材７０をＫ方向（図２２）に押し下げることにより係合リブ６０ｍを通過する。その後同様に各係合リブ６０ｃｙ、６０ｋを通過し、開口８０からカートリッジ５０が出される。

画像形成装置本体から取り出したカートリッジ５０を再度画像形成装置本体１００に装着する際は、突出位置の状態になった力受け部材７０を押し下げることにより、突出位置から退避した元の待機位置まで戻すことができる。この動作は解除部材７５及び解除部材に連結された第２付勢バネ２２が弾性を持っているため、ユーザーが容易に実施できる。

前述の駆動力を用いて解除部材７５を解除する実施例については、前記動作の前にギア１２３が所定の位置に戻す必要がある。これは手動でギア１２３に連結したギアを回すことにより所定の位置に戻すことも可能であり、また工具（ドライバ等）を用いて戻しても良い。

以上説明したように、現像ユニット４１を移動させるための力受け部材７０を、カートリッジ５０が装置本体１００内に装着され、ドア１２が閉じ位置に移動した際に、現像ユニット４１から外方に突出させるように構成した。

したがって、各カートリッジ５０を小さく構成することができる。また、力受け部材７０が待機位置にある状態で装着されるので、装置本体１００は、各カートリッジ５０の移動のために必要な鉛直方向の距離は小さくてすむ。即ち、開口８０の大きさを小さくすることができ、また、第１力付与部材６０を各カートリッジ５０に近づけることができる。したがって装置本体１００を鉛直方向に小型化することができる。

また、カートリッジ５０をユーザーが取り扱う際や、単体で輸送する際に、第２力受け部材７０が待機位置にあるので、第２力受け部材７０がダメージを受けにくく、破損することを防ぐことができる。

（第２の実施例）
第１実施例では、カートリッジを画像形成装置本体に装着する際に、本体フレームに固定した突起部（解除部材押し部材）１０２により解除部材７５を解除した。ここで他の実施例として、装置本体に移動可能に設けられた第２力付与部材から力を受けることによって、解除部材が移動する構成を述べる。

本実施の形態の説明においても、イエロー色の現像剤を収納するカートリッジ９５０ｙを示して説明する。また本実施例では、第１実施例と異なる構成の説明を中心におこなう。

｛電子写真画像形成装置本体の引き出し部材｝
カートリッジトレイ１３の動作を図３７〜図３９を用いて説明する。

ここでは、カートリッジトレイ１３の動作を分かりやすくするためにカートリッジは省略して説明する。

カートリッジトレイ１３は、トレイ保持部材１４に対して引き出し可能に支持されている。そしてトレイ保持部材１４は、開閉部材であるドア１２の動きに連動して移動する。また、ドア１２は装置本体９００に回動中心１２ａを中心にして回転可能に設けられて、図３７に示すように開口８０を閉じる閉じ位置と、図３８に示すように開口８０を開放する開放位置と、の間を移動可能である。

装置本体９００に装着されたカートリッジを取り出す際は、ドア１２を閉じ位置から開放位置に移動させる。ドア１２が移動するのに伴って、ドア１２に設けた被係合部１５が、回動中心１２ａを中心に時計回りに移動する。すると、図３８に示すように被係合部１５が、トレイ保持部材１４に設けた長穴１４ｃ内を下端１４ｃ２から上端１４ｃ１の方向に移動する。それに伴って、被係合部１５がトレイ保持部材１４をｚ１方向に移動させる。その際に図３９に示すように、トレイ保持部材１４から突出した突起１４ｄ１、１４ｄ２が、装置本体９００に設けられたガイド溝１０７にガイドされる。ガイド溝は、図２６に示すように、水平部１０７ａ１と、水平部１０７ａ１とつながり上方に傾斜する傾斜部１０７ａ２、そして傾斜部１０７ａ２とつながる水平部１０７ａ３から構成される。したがって、図３８に示すようにドア１２を開放位置に移動させると、突起１４ｄ１、１４ｄ２が図２６に示す水平部１０７ａ１、傾斜部１０７ａ２、水平部１０７ａ３の順でガイドされる。したがって、トレイ保持部材１４は、ｚ１方向に移動し、さらに、転写ベルト１９から離れる方向である矢印ｙ１方向に移動する。この状態でカートリッジトレイ１３は、図３９に示すように開口８０を通り、矢印Ｄ２方向に移動して装置本体９００の外部へと引き出すことができる。図４２はこの状態の斜視図である。

逆に、装置本体９００にカートリッジを装着する場合を説明する。図３９に示すようにドア１２が開放位置に位置する状態で、開口８０を通過させ矢印Ｄ１方向にカートリッジトレイ１３を装置本体９００内へ進入させる。その後、図３７に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させる。ドア１２が移動するのに伴って、ドア１２に設けた被係合部１５が、回動中心１２ａを中心に反時計回りに移動する。すると、図３７に示すように被係合部１５が、トレイ保持部材１４に設けた長穴１４ｃ内を長穴１４ｃの下端１４ｃ２方向に移動する。それに伴って、被係合部１５がトレイ保持部材１４をｚ２方向に移動させる。したがって、図３７に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させると、突起１４ｄ１、１４ｄ２が水平部１０７ａ３、傾斜部１０７ａ２、水平部１０７ａ１の順でガイドされる。したがって、トレイ保持部材１４は、ｚ２方向に移動し、さらに、転写ベルト１９に近づく方向である矢印ｙ２方向に移動する。

｛プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への位置決め｝
次に、カートリッジ９５０（９５０ｙ、９５０ｍ、９５０ｃｙ、９５０ｋ）の装置本体９００への位置決めについて図３１、図３５〜図３６、図４１〜図４２を用いて説明する。図４２に示すように、装置本体９００にはカートリッジ９５０を位置決めするための位置決め部９０１ａが設けられる。位置決め部９０１ａは、カートリッジの長手方向において転写ベルト１９を挟んで各カートリッジ９５０に対してそれぞれ２箇所設けられている。また、図４１（ａ）、図４１（ｂ）に示すように、第２力付与部材６１が、トレイ保持部材１４の上方において、装置本体９００に設けた支持軸５５に支持穴６１ｄが嵌合することで回転可能に支持されている。

ここで、ドア１２の動きと連動して第２力付与部材６１が移動する機構について説明する。第２力付与部材６１には、ドア１２の動きと連動させる為の連結部材６２が係合している。連結部材６２は、支持軸５５と嵌合する支持穴と、トレイ保持部材１４に設けられた長穴１４ｂ（図４１（ｂ））と係合する支持ピン６２ｂを有する。図４１に示すように、ドア１２が開放位置から閉じ位置に移動することによって、トレイ保持部材１４が矢印ｙ２（図４１）方向に移動する。これにより、長穴１４ｂと係合した支持ピン６２ｂも矢印ｙ２方向に力を受ける。したがって連結部材６２が、支持穴６２ｃを中心に矢印Ｚ方向（図４１）に回動することになる。

また、この動作により第２力付与部材６１に連結された連結部材６２に設けた押圧部６２ｅがドラムフレーム３４の上面部に設けられた押圧受け面３１ａを押圧する。これにより、カートリッジ９５０ｙは、図４１（ｂ）ｙ２方向（下方向）に付勢され、ドラムユニット９３１ｙに設けた被位置決め部９３１ｂ（図７参照）が、装置本体９００に設けられた位置決め部９０１ａに当接し、カートリッジ９５０ｙが位置決めされる。（図６参照）。

そのほかのカートリッジ９５０ｍ、９５０ｃｙ、９５０ｋについても同様に位置決めがおこなわれる。

また、図３５、図３６に示すように、第２力付与部材６１と連結部材６２との間には、バネ６６が設けられている。バネ６６は、支持軸５５に支持され、連結部材６２に設けた押圧部６２ｅと、第２力付与部材６１に設けた突出部６１ｅとに当接している。このバネ６６により直接ドラムフレームの押圧受け面を押圧する構成にしても良い。

｛力付与部材の動作｝
次に、図４３、図４４を用いて第１力付与部材６０の動作説明をする。

実施例１と同様に、装置本体９００に設けた駆動源であるモータ１１０の駆動力により、ギア１１１を介してギア１１２へ動力が伝達される。駆動力が伝達されたギア１１２は、矢印Ｌ方向に回転し、ギア１１２と一体的に設けられたカム部１１２ａも矢印Ｌ方向に回転する。カム部１１２ａは第１力付与部材６０に設けられた移動力受け部６０ｂと係合している。したがって、カム部１１２ａの回転に伴い第１力付与部材６０はＥ方向またはＢ方向に移動する。

図４３は、第１力付与部材６０が矢印Ｅ方向へ移動した場合で、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とはまだ接触した状態にある（図３３参照）。そして、図４４は、第１力付与部材６０が矢印Ｂ方向へ移動した場合で、力受け部材７０が係合リブ６０ｙから力を受ける。それによって、現像ユニット９４１を回転中心９４６ｂである軸を中心にして回転（移動）させ、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが離間した状態になる（図３４参照）。このときの現像ユニット４１の位置を離間位置とする。

また、カートリッジ９５０が装置本体９００内に進入する段階では、力受け部材９７０が待機位置に位置する状態（図３１）で装着される。したがって、第１力付与部材６０、第２力付与部材６１を各カートリッジ９５０の装着の際に干渉しないところまで、近づけることができ、無駄なスペースを無くすことができる。よって、装置本体９００を鉛直方向に小型化することができる。

｛プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への装着、及び、力受け装置動作の説明｝
次に、各カートリッジ９５０の装置本体９００への装着から、感光体ドラム３０と現像ローラ４２とが離間するまでの一連の動作について説明する。

図４０に示すように、各カートリッジ９５０は、引き出し位置に引き出されたカートリッジトレイ１３に対して、カートリッジトレイ１３の上面から矢印Ｃ方向に装着可能である。

次に、カートリッジトレイ１３を矢印Ｄ１方向に移動さることによって、各カートリッジ９５０を、開口８０を通過させ、装置本体９００内に進入させる。即ち、本実施例においては、水平方向で、かつ、感光体ドラム３０の軸線方向に対して略直交する方向から、各カートリッジ９５０を装置本体９００内に進入させることになる。

ここで、図４０に示すように、カートリッジ９５０ｙは、進入方向においてカートリッジトレイ１３に一番下流側に装着されている。そして、カートリッジ９５０ｙは、他のカートリッジ９５０ｍ、９５０ｃｙ、９５０ｋに作用する各第２力付与部材６１ｋ、６１ｃ、６１ｍ（図３９）、第１力付与部材６０の各係合リブ６０ｋ、６０ｃｙ、６０ｍの下方を上流側から下流側に向かって通過する。

また、カートリッジ９５０ｍは、進入方向においてカートリッジトレイ１３に下流側から二番目に装着されている。そして、カートリッジ９５０ｍは、カートリッジ９５０ｃｙ、９５０ｋに作用する各第２力付与部材６１ｋ、６１ｃ（図３９）、第１力付与部材６０の各係合リブリブ６０ｋ、６０ｃｙの下方を上流側から下流側に向かって通過することになる。

また、カートリッジ９５０ｃｙは、進入方向においてカートリッジトレイ１３に下流側から三番目に装着されている。そしてカートリッジ９５０ｃｙは、カートリッジ９５０ｋに作用する第２力付与部材６１ｋ（図３９）、第１力付与部材６０の係合リブ６０ｋの下方を上流側から下流側に向かって通過することになる。

さらに、進入方向においてカートリッジトレイ１３に一番上流側に装着されたカートリッジ９５０ｋにおいては、力受け部材９７０が、カートリッジ９５０ｋに作用する第２力付与部材６１ｋの下方を上流側から下流側に向かって通過した位置まで進入する。

この力受け部材９７０が、第２力付与部材６１の下方を上流側から下流側に向かって通過する動作については他のカートリッジ９５０ｙ、９５０ｍ、９５０ｃｙについても同様である。

即ち、仮に力受け部材９７０が突出した状態で進入する場合は、力受け部材９７０が、第２力付与部材６１、第１力付与部材６０と干渉しないように、第２力付与部材６１、第１力付与部材６０を上方に配置することが必要になる。しかし、力受け部材９７０が待機位置にあれば、力受け部材９７０の突出量を考慮することなく、第２力付与部材６１、第１力付与部材６０を各カートリッジ９５０に近づけることができる。したがって装置本体９００の鉛直方向の小型化をすることが可能になる。また、図３１、３２に示したように、ドラム軸線方向で、力受け部材９７０と第２力付与部材６１、第１力付与部材６０とはオーバーラップする位置に設けられるため、カートリッジの長手方向の小型化をすることが可能になる。

さらに、図３１〜図３２、図３５〜図３６に示すように、第２力付与部材６１の押圧部６１ｅは、第１の位置（図３１、図３５）に位置する係合部９７５ｂ（図３２、図３６参照）に当接して押圧する。即ち、係合部９７５ｂは、押圧部６１ｅから外力（第２の外力）を受ける。この動作により、解除部材９７５と力受け部材９７０との係合が外れ、解除部材９７５は第２の位置（図３２、図３６）に位置することになる。ここで、解除部材９７５は現像フレーム４８に移動可能に設けられている。本実施例では第２力付与部材６１が解除部材押し部材に相当する。

それによって、力受け部材９７０は支持軸を中心として回動し、力受け部材９７０は待機位置から現像ユニット９４１の外方、即ち、現像ユニット９４１の回転中心９４６ｂから離れる方向へ移動（突出）する（動作位置）。その後の画像形成動作に関しては上述の実施例と同一のため省略する。

次に、各カートリッジ９５０を装置本１００への装着から取り出す際の動作について説明する。

ドア１２を閉じ位置から開放位置に移動させるにともなって、第２力付与部材６１が図３２、図３６の状態から図３１、図３５の状態に回転する。これにより、第２力付与部材６１による解除部材９７５への押圧力が解除されるが、力受け部材９７０は、図３３に示すように、付勢バネ９２１の付勢力により突出位置にある。しかし、図３６に示すように力受け部材９７０は、第１力付与部材６０から力を受ける側面とは反対側に、傾斜を設けた当接部９７０ｃを設けている。そして、図３９のＤ２方向にカートリッジトレイ１３を引き出す際に、実施例１と同様に突出位置にある力受け部材９７０が、第１力付与部材６０に設けた力受け部材戻し部６０ｚｍ、６０ｚｃｙ、６０ｚｋと当接することにより、押し下がる。そして、力受け部材７０は、各係合リブ６０ｍ、６０ｃｙ、６０ｋを通過することができ、開口８０からカートリッジ９５０が取り出すことが可能になる。

以上説明したように、各カートリッジ９５０が装置本体９００内に装着しドア１２が閉じ位置に移動した際に、現像ユニット９４１を移動させるための力受け部材９７０を、現像ユニット９４１から外方に突出させるように構成した。したがって、各カートリッジ９５０を小さく構成することができる。また、力受け部材７０が待機位置にある状態で装着されるので、装置本体９００は、各カートリッジ９５０の移動のために必要な鉛直方向の距離は小さくてすむ。即ち、開口８０の大きさを小さくすることができ、また、第１力付与部材６０を各カートリッジ９５０に近づけることができる。したがって装置本体９００を鉛直方向に小型化することができる。

また、各カートリッジ９５０をユーザーが取り扱う際や、単体で輸送する際に、力受け部材９７０が待機位置にあるので、第２力受け部材９７０がダメージを受けにくく、破損することを防ぐことができる。

１４ トレイ保持部材
１５ 係合部
２１ 付勢バネ
２２ 第二の付勢バネ
３０ 電子写真感光体ドラム
３０ａ カップリング部材
３１ ドラムユニット
３１ａ 上面部
３１ｂ 被位置決め部
３４ ドラムフレーム
３６ カバー部材
３７ カバー部材
４１ 現像ユニット
４１ａ 係止部
４２ 現像ローラ
４４ 回転中心
４６ カバー部材
４７ 移動支持部
４８ 現像枠体
４８ｂ 突出部
４９ トナー収納部
５０ プロセスカートリッジ
５５ 支持軸
６０ 力付与部材
６０ｙ、６０ｍ、６０ｃｙ、６０ｋ 係合リブ
６１ 第２力付与部材
６２ 連結部
６７ カップリング部材
７０ 第２力受け部材
７５ 解除部材
８０ 開口
１００ 電子写真画像形成装置本体
１０１ａ 位置決め部
１０５ 第１のカップリング部材
１０６ 第２のカップリング部材
１０７ ガイド溝
１１０ モータ
１１２ａ カム部
７７５ 解除部材
８７５ 解除部材
９００ 電子写真画像形成装置本体
９０１ａ 位置決め部
９２１ 付勢バネ
９２２ 第二の付勢バネ
９４１ａ 押圧受け面
９７０ 第２力受け部材
９７５ 解除部材

Claims (29)

1. 電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
   電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、
   前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
   前記現像ローラを支持する現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得る、前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームと、
   前記現像フレームに対して移動可能に設けられた、外力を受ける力受け部材であって、待機位置と、前記外力を受けることによって前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる為の、前記待機位置よりも突出した動作位置と、をとる力受け部材と、
   前記力受け部材を前記待機位置から前記動作位置へ移動する方向に付勢する付勢部と、前記付勢部の付勢力に抗して前記力受け部材を前記待機位置に保持するために前記力受け部材と係合する係合部であって、前記力受け部材との係合を解除するために移動可能に設けられた係合部と、
   を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 前記係合部は、第２の外力を受けて移動し前記力受け部材との係合を解除することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記係合部は、前記現像フレームに設けられていることを特徴とする請求項２に記載のプロセスカートリッジ。
4. 前記係合部は、前記ドラムフレームに設けられていることを特徴とする請求項２に記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記プロセスカートリッジは、第２の外力を受けて移動する解除部材であって、前記係合部と前記力受け部材との係合を解除する解除部材を有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
6. 前記係合部は前記解除部材に一体で設けられていることを特徴とする請求項５に記載のプロセスカートリッジ。
7. 前記解除部材は、前記現像フレームに移動可能に設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載のプロセスカートリッジ。
8. 前記プロセスカートリッジは、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記装置本体から駆動力を受けて回転するギアであって、前記係合部を移動させて前記力受け部材との係合を解除させるギアを有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
9. 前記係合部は、前記力受け部材を前記待機位置に保持するために前記力受け部材と係合する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
10. 前記力受け部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に移動可能に設けられた力付与部材から前記外力を受けることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
11. 前記係合部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に当接して前記第２の外力を受けることを特徴とする請求項２に記載のプロセスカートリッジ。
12. 前記解除部材は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に当接して前記第２の外力を受けることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
13. 前記力受け部材は、前記プロセスカートリッジを前記装置本体から取り出す際に、前記装置本体と当接する当接部であって、前記力受け部材を前記動作位置から前記待機位置の方向に移動させる当接部を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
14. 前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する装着方向において、前記当接部は、前記外力を受ける側とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項１３に記載のプロセスカートリッジ。
15. 前記プロセスカートリッジは、水平方向、かつ、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向と交差する方向から、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた開口を通過させて前記装置本体に着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
16. 前記プロセスカートリッジは、前記装置本体に移動可能に設けられた引き出し部材であって、前記装置本体の内側の装着位置と、前記装着位置から引き出された、前記プロセスカートリッジを装着可能な引き出し位置と、をとり得る引き出し部材に前記引き出し位置において装着可能であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
17. 前記力受け部材は、前記待機位置においては前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入することを可能にし、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記待機位置から前記動作位置に移動することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
18. 前記ドラムフレームと前記現像フレームとは、回転中心を中心にして移動可能に設けられ、前記動作位置において前記力受け部材は前記待機位置よりも前記回転中心から離れた位置まで移動することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
19. 前記ドラムフレームは、カバー部材を介して前記感光体ドラムを回転可能に支持することを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
20. 前記現像フレームは、軸受けを介して前記現像ローラを回転可能に支持することを特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
21. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
    （ａ）移動可能に設けられた力付与部材と、
    （ｂ）装着手段と、
    （ｃ）前記装着手段に取り外し可能に装着されたプロセスカートリッジであって、
    電子写真感光体ドラムと、
    前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、
    前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
    前記現像ローラを支持する現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得る、前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームと、
    前記現像フレームに対して移動可能に設けられた、前記力付与部材が移動する際に前記力付与部材から外力を受ける力受け部材であって、待機位置と、前記外力を受けることによって前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる為の、前記待機位置よりも突出した動作位置と、をとる力受け部材と、
    前記力受け部材を前記待機位置から前記動作位置へ移動する方向に付勢する付勢部と、前記付勢部の付勢力に抗して前記力受け部材を前記待機位置に保持するために前記力受け部材と係合する係合部であって、前記力受け部材との係合を解除するために移動可能に設けられた係合部と、
    を有するプロセスカートリッジと、
    （ｄ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
    を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
22. 前記プロセスカートリッジは、
    前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着された際に前記装置本体から駆動力を受けて回転するギアであって、前記係合部が移動させて前記力受け部材との係合を解除させるギアを有することを特徴とする請求項２１に記載の電子写真画像形成装置。
23. 前記係合部は、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着された際に、前記装置本体に当接して第２の外力を受けて移動し、前記力受け部材との係合を解除することを特徴とする請求項２１に記載の電子写真画像形成装置。
24. 前記プロセスカートリッジは、
    前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着された際に、前記装置本体に当接して第２の外力を受けて移動する解除部材であって、前記係合部と前記力受け部材との係合を解除する解除部材を有することを特徴とする請求項２１に記載の電子写真画像形成装置。
25. 前記力受け部材は、前記プロセスカートリッジを前記電子写真画像形成装置の装置本体から取り出す際に、前記装置本体と当接する当接部であって、前記力受け部材を前記動作位置から前記待機位置の方向に移動させる当接部を有することを特徴とする請求項２１乃至２４のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
26. 前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する装着方向において、前記当接部は、前記力付与部材から前記外力を受ける側とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項２５に記載の電子写真画像形成装置。
27. 前記プロセスカートリッジは、水平方向、かつ、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向と交差する方向から、前記電子写真画像形成装置の装置本体に設けられた開口を通過させて前記装置本体に着脱可能であることを特徴とする請求項２１乃至２６のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
28. 前記プロセスカートリッジは、前記電子写真画像形成装置の装置本体に移動可能に設けられた引き出し部材であって、前記装置本体の内側の装着位置と、前記装着位置から引き出された、前記プロセスカートリッジを装着可能な引き出し位置と、をとり得る引き出し部材に前記引き出し位置において装着可能であることを特徴とする請求項２１乃至２７のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
29. 前記力受け部材は、前記待機位置においては前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体に進入することを可能にし、前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着された際に、前記待機位置から前記動作位置に移動することを特徴とする請求項２１乃至２８のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。

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