JP2010091791A - Optical scanner, image forming apparatus and method of manufacturing optical scanner - Google Patents

Optical scanner, image forming apparatus and method of manufacturing optical scanner Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical scanner in which the variation in the eigenvalue of the resonant frequency or the like of an optical scanning body is suppressed by reducing a compressive stress by an adhesive member, and to provide an image forming apparatus and a method of manufacturing the optical scanner. <P>SOLUTION: The optical scanning body includes: a reflecting mirror which reflects incident light; a pair of beams which extend in the opposite directions from the reflecting mirror; fixing parts which support the pair of beams; and a driving body which drives to rock the reflecting mirror. The optical scanner includes: the optical scanning body; and a base which is bonded to the fixing parts of the optical scanning body with an adhesive member and supports the optical scanning body. Recessed parts for releasing the adhesive member is formed in the bonding region of the fixing parts of the optical scanning body to the base or in the bonding region of the base to the fixing part of the optical scanning body. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、光走査装置、画像形成装置、及び光走査装置の製造方法に関するものであり、特に、入射した光を反射する反射ミラーを有する光走査体と、光走査体に接着部材で接着され、光走査体を支持する台座と、を備えた光走査装置、画像形成装置、及び光走査装置の製造方法に関する。   The present invention relates to an optical scanning device, an image forming apparatus, and an optical scanning device manufacturing method, and in particular, an optical scanning body having a reflection mirror that reflects incident light, and an optical scanning body that is bonded with an adhesive member. The present invention relates to an optical scanning apparatus, an image forming apparatus, and a method for manufacturing the optical scanning apparatus, each including a pedestal that supports an optical scanning body.

従来、画像を表示するための画像表示装置には、光を2次元に走査させて走査画像光とするための光走査装置などが含まれている。また、このような光走査装置には、光を反射させる反射ミラー面を揺動させる制御を行うことによって、その光を走査させる光スキャナが含まれた構成であり、走査光とし、画像を表示させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image display device for displaying an image includes an optical scanning device for scanning light in two dimensions to obtain scanned image light. Further, such an optical scanning device includes an optical scanner that scans the light by controlling the swinging of the reflecting mirror surface that reflects the light, and displays the image as scanning light. Let

この画像表示装置では、入射した光を反射する反射ミラー面を有する反射ミラーと、その反射ミラーから相反する方向に延びる一対の梁と、一対の梁を支持する固定部とが光走査体として一体に形成されており、上述した固定部の下方には、それらを支持する台座が配置されている。   In this image display device, a reflecting mirror having a reflecting mirror surface for reflecting incident light, a pair of beams extending in opposite directions from the reflecting mirror, and a fixed portion that supports the pair of beams are integrated as an optical scanning body. The base which supports them is arrange | positioned under the fixed part mentioned above.

また、このような画像表示装置では、例えば、特許文献1に示すように、光走査体と台座とが接着部材によって固定されており、光走査体における駆動体に通電することによって、一対の梁部を中心として、反射ミラーを揺動駆動させることによって光を走査させるものが開示されている。
特開2002−221686号公報
In such an image display device, for example, as shown in Patent Document 1, the optical scanning body and the pedestal are fixed by an adhesive member, and a pair of beams are energized by energizing the driving body in the optical scanning body. A device that scans light by swinging and driving a reflection mirror centering on a portion is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-221686

しかしながら、上述したような画像表示装置では、光走査体と台座とを接着する接着部材の硬化過程における体積変化によって生じる圧縮応力が原因で、光走査体の共振周波数等の特性値が変化するおそれがあった。   However, in the image display device as described above, the characteristic value such as the resonance frequency of the optical scanning body may change due to the compressive stress caused by the volume change in the curing process of the adhesive member that bonds the optical scanning body and the pedestal. was there.

本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、接着部材による圧縮応力を低減することによって、光走査体の共振周波数等の固有値の変化を抑制することができる光走査装置、画像形成装置、及び光走査装置の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an optical scanning device capable of suppressing changes in eigenvalues such as a resonance frequency of an optical scanning body by reducing compressive stress due to an adhesive member, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a method of manufacturing an optical scanning device.

以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides the following.

すなわち、請求項1記載の本発明では、入射した光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーから相反する方向に延びる一対の梁と、前記一対の梁を支持する固定部と、前記反射ミラーを揺動駆動する駆動体とを有する光走査体と、前記光走査体の固定部に接着部材で接着され、前記光走査体を支持する台座と、を備え、前記光走査体の固定部における前記台座への接着領域、又は前記台座における前記光走査体の固定部への接着領域に、前記接着部材を逃がす凹部が形成されたことを特徴とするものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, the reflecting mirror for reflecting the incident light, the pair of beams extending in the opposite directions from the reflecting mirror, the fixing portion for supporting the pair of beams, and the reflecting mirror are provided. An optical scanning body having a driving body that is driven to swing, and a pedestal that is bonded to the fixing portion of the optical scanning body with an adhesive member and supports the optical scanning body. A recess for allowing the adhesive member to escape is formed in an adhesion area to the base or an adhesion area to the fixing portion of the optical scanning body in the base.

また、請求項2記載の本発明では、請求項1に記載の発明において、前記台座における前記光走査体の固定部への接着領域に、前記接着部材を逃がす凹部として複数の溝が形成されたことを特徴とするものである。   Further, in the present invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, a plurality of grooves are formed in the adhesion region of the pedestal to the fixing portion of the optical scanning body as a recess for allowing the adhesive member to escape. It is characterized by this.

また、請求項3記載の本発明では、請求項1に記載の発明において、前記光走査体の固定部における前記台座への接着領域に、前記接着部材を逃がす凹部として複数の貫通孔が形成されたことを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plurality of through-holes are formed in the adhesive region to the pedestal in the fixing portion of the optical scanning body as concave portions for allowing the adhesive member to escape. It is characterized by that.

また、請求項4記載の本発明では、請求項3に記載の発明において、前記光走査体の固定部は、前記一対の梁に連結される第一の固定部と、前記第一の固定部と接合され、前記台座に接着される第二の固定部と、を有し、前記第二の固定部に、前記複数の貫通孔が形成されたことを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the fixing portion of the optical scanning body includes a first fixing portion coupled to the pair of beams, and the first fixing portion. And a second fixing part bonded to the pedestal, wherein the plurality of through holes are formed in the second fixing part.

また、請求項5記載の本発明では、請求項3に記載の発明において、前記光走査体の固定部は、前記一対の梁に連結される第一の固定部と、前記第一の固定部と接着され、前記台座に接着される第二の固定部と、を有し、前記第一の固定部と前記第二の固定部とにそれぞれ複数の貫通孔が形成され、前記第一の固定部の複数の貫通孔と前記第二の固定部の複数の貫通孔とが連通して前記接着部材を逃がす凹部として形成されたことを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the fixing portion of the optical scanning body includes a first fixing portion coupled to the pair of beams, and the first fixing portion. And a second fixing portion bonded to the pedestal, wherein a plurality of through holes are formed in the first fixing portion and the second fixing portion, respectively. The plurality of through holes in the part and the plurality of through holes in the second fixing part are formed as recesses that allow the adhesive member to escape.

また、請求項6記載の本発明では、請求項4又は5に記載の発明において、前記第一の固定部と前記第二の固定部との線膨張係数が略等しいことを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth or fifth aspect, the linear expansion coefficients of the first fixed portion and the second fixed portion are substantially equal. is there.

また、請求項7記載の本発明では、請求項1から6のいずれかに記載の発明において、前記接着部材は、紫外線硬化型樹脂であることを特徴とするものである。   Further, in the present invention according to claim 7, in the invention according to any one of claims 1 to 6, the adhesive member is an ultraviolet curable resin.

また、請求項8記載の本発明では、請求項3から6のいずれかに記載の発明において、前記複数の貫通孔は、半導体プロセスにて形成されることを特徴とするものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the third to sixth aspects, the plurality of through holes are formed by a semiconductor process.

また、請求項9記載の本発明では、画像信号に応じた光を出射する光出射部と、請求項1から8のいずれかに記載の光走査装置とを備え、前記光出射部から出射した光を前記光走査装置によって走査して画像を形成することを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a light emitting portion that emits light according to an image signal and the optical scanning device according to any one of the first to eighth aspects, and the light is emitted from the light emitting portion. An image is formed by scanning light with the optical scanning device.

また、請求項10記載の本発明では、入射した光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーから相反する方向に延びる一対の梁と、前記一対の梁を支持する固定部と、前記反射ミラーを揺動駆動する駆動体とを有する光走査体と、前記光走査体の固定部に接着部材で接着され、前記光走査体を支持する台座と、を備えた光走査装置の製造方法において、基板をエッチングして、前記反射ミラー、前記一対の梁、前記固定部を形成し、さらに駆動体を配置して前記光走査体を製造する工程と、基板をエッチングして、前記光走査体の固定部への接着領域に前記接着部材を逃がす複数の溝を備えた前記台座を製造する工程と、前記台座の接着領域に前記光走査体を接着部材で固定する工程と、を有することを特徴とするものである。   Further, in the present invention of claim 10, the reflecting mirror for reflecting the incident light, a pair of beams extending in opposite directions from the reflecting mirror, a fixing portion for supporting the pair of beams, and the reflecting mirror are provided. In a method of manufacturing an optical scanning device, comprising: an optical scanning body having a driving body that swings; and a pedestal that is bonded to a fixing portion of the optical scanning body with an adhesive member and supports the optical scanning body. Etching to form the reflecting mirror, the pair of beams, and the fixing portion, and further arranging the driving body to manufacture the optical scanning body, and etching the substrate to fix the optical scanning body. A step of manufacturing the pedestal provided with a plurality of grooves for allowing the adhesive member to escape in an adhesion region to the part, and a step of fixing the optical scanning body to the adhesion region of the pedestal with an adhesive member. To do.

また、請求項11記載の本発明では、入射した光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーから相反する方向に延びる一対の梁と、前記一対の梁を支持する第一の固定部と、前記第一の固定部と接合される第二の固定部と、前記前記反射ミラーを揺動する駆動体とを有する光走査体と、前記光走査体の固定部に接着部材で接着され、前記光走査体を支持する台座と、を備えた光走査装置の製造方法において、シリコン基板をエッチングして、前記反射ミラー、前記一対の梁、前記第一の固定部を形成した第一の部材を製造する工程と、ガラス基板をエッチングして、又はマイクロブラスト加工を施して、前記台座への接着領域に前記接着部材を逃がす複数の貫通孔を設けた前記第二の固定部を製造する工程と、前記第一の部材を前記第二の固定部に陽極接合して、前記光走査体を形成する工程と、セラミックからなる前記台座を製造する工程と、前記光走査体の接着領域を前記台座に接着部材で固定する接着工程と、を有することを特徴とするものである。   Further, in the present invention according to claim 11, a reflection mirror that reflects incident light, a pair of beams extending in opposite directions from the reflection mirror, a first fixing portion that supports the pair of beams, An optical scanning body having a second fixing portion joined to the first fixing portion, a driving body that swings the reflection mirror, and an adhesive member bonded to the fixing portion of the optical scanning body, In a manufacturing method of an optical scanning device comprising a pedestal for supporting a scanning body, a silicon substrate is etched to manufacture a first member in which the reflection mirror, the pair of beams, and the first fixing portion are formed. And a step of manufacturing the second fixing portion provided with a plurality of through holes for allowing the adhesive member to escape in an adhesion region to the pedestal by etching the glass substrate or performing a microblast process, The first member is attached to the second fixing member. A step of forming the optical scanning body by anodic bonding to a part, a step of manufacturing the pedestal made of ceramic, and an adhesion step of fixing an adhesion region of the optical scanning body to the pedestal with an adhesive member. It is characterized by this.

また、請求項12記載の本発明では、請求項10又は11に記載の発明において、前記接着工程は、前記光走査体と前記台座の間に多孔質部材を介在させて行うことを特徴とするものである。   In the present invention described in claim 12, in the invention described in claim 10 or 11, the bonding step is performed by interposing a porous member between the optical scanning body and the pedestal. Is.

また、請求項13記載の本発明では、請求項11に記載の発明において、前記第一の固定部を形成する工程と、前記シリコン基板をエッチングして、前記連通した貫通孔を形成する工程と、を有することを特徴とするものである。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the invention according to the eleventh aspect, the step of forming the first fixing portion, the step of etching the silicon substrate to form the communicating through hole, , Characterized by having.

本発明によれば、接着部材による圧縮応力を低減することによって、光走査体の共振周波数等の固有値の変化を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress changes in eigenvalues such as the resonance frequency of the optical scanning body by reducing the compressive stress caused by the adhesive member.

以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。また、本発明の画像形成装置、光走査装置を網膜走査型ディスプレイ1に採用した実施形態について以下に説明する。また、本発明の光走査体を詳しく後述するガルバノミラー42aに採用した実施形態について以下に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An embodiment in which the image forming apparatus and the optical scanning device of the present invention are employed in the retinal scanning display 1 will be described below. Further, an embodiment in which the optical scanning body of the present invention is employed in a galvano mirror 42a described later in detail will be described below.

[画像形成装置の電気的構成]
本実施形態における網膜走査型ディスプレイ1の電気的構成などについて図1を用いて説明する。
[Electrical Configuration of Image Forming Apparatus]
The electrical configuration of the retinal scanning display 1 in this embodiment will be described with reference to FIG.

図1に示すように、網膜走査型ディスプレイ1には、外部から供給される画像信号Sを処理するための光源ユニット部10が設けられている。光源ユニット部10には、外部からの画像信号Sが入力され、それに基づいて映像を合成するための要素となる各信号を発生する画像信号供給回路11が設けられ、この画像信号供給回路11から画像信号13(13r,13g,13b)、水平駆動信号18、垂直駆動信号19が出力される。この光源ユニット部10は、画像信号Sに応じて光を出射する光出射部として機能する。   As shown in FIG. 1, the retinal scanning display 1 is provided with a light source unit 10 for processing an image signal S supplied from the outside. The light source unit 10 is provided with an image signal supply circuit 11 that receives an image signal S from the outside and generates each signal as an element for synthesizing video based on the image signal S. An image signal 13 (13r, 13g, 13b), a horizontal drive signal 18, and a vertical drive signal 19 are output. The light source unit 10 functions as a light emitting unit that emits light according to the image signal S.

また、光源ユニット部10には、画像信号供給回路11から画像信号13として伝達される赤(R),緑(G),青(B)の各画像信号をもとにそれぞれ強度調整されたレーザ光を出射するように、Rレーザ21,Gレーザ22,Bレーザを23、それぞれ駆動するためのRレーザドライバ15,Gレーザドライバ16,Bレーザドライバ17が設けられている。さらに、各レーザより出射されたレーザ光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系24と、それぞれコリメートされたレーザ光を合波するダイクロイックミラー25と、合波されたレーザ光を光ファイバ30に導く結合光学系26とが設けられている。尚、Rレーザ21,Gレーザ22,Bレーザ23として、レーザダイオード等の半導体レーザや固体レーザを利用してもよい。   The light source unit 10 also has a laser whose intensity is adjusted based on the red (R), green (G), and blue (B) image signals transmitted from the image signal supply circuit 11 as the image signals 13. An R laser 21, a G laser 22, and a B laser 23, an R laser driver 15, a G laser driver 16, and a B laser driver 17 are provided to drive light, respectively. Further, a collimating optical system 24 provided so as to collimate the laser light emitted from each laser into parallel light, a dichroic mirror 25 for combining the collimated laser lights, and the combined laser light as light. A coupling optical system 26 leading to the fiber 30 is provided. A semiconductor laser such as a laser diode or a solid-state laser may be used as the R laser 21, the G laser 22, and the B laser 23.

また、網膜走査型ディスプレイ1には、光源ユニット部10から伝搬されたレーザ光を水平走査系42に導くコリメート光学系41と、コリメートされたレーザ光を、光走査素子としてのガルバノミラー42aを利用して水平方向に走査する水平走査系42と、水平走査系42によって走査されたレーザ光を垂直走査系44に導く第1リレー光学系43と、水平走査系42に走査され、第1リレー光学系43を介して入射されたレーザ光を、光走査素子としてのガルバノミラー44aを利用して垂直方向に走査する垂直走査系44と、垂直走査系44に走査されたレーザ光をユーザの瞳孔47に入射するように第2リレー光学系45と、が設けられている。   The retinal scanning display 1 uses a collimating optical system 41 that guides the laser light propagated from the light source unit 10 to the horizontal scanning system 42 and the collimated laser light using a galvano mirror 42a as an optical scanning element. The horizontal scanning system 42 that scans in the horizontal direction, the first relay optical system 43 that guides the laser light scanned by the horizontal scanning system 42 to the vertical scanning system 44, and the horizontal scanning system 42 that scans the first relay optical A vertical scanning system 44 that scans the laser light incident through the system 43 in the vertical direction by using a galvano mirror 44a as an optical scanning element, and a laser beam scanned by the vertical scanning system 44 in the user's pupil 47 The second relay optical system 45 is provided so as to be incident on.

尚、具体的な一例としては、水平走査系42は、表示すべき画像の1走査線ごとに、レーザビームを水平方向に水平走査(1次走査の一例)させる光学系である。また、水平走査系42は、レーザビームを水平方向に走査するガルバノミラー42aと、そのガルバノミラー42aの駆動制御を行う水平制御回路42cとを備えている。   As a specific example, the horizontal scanning system 42 is an optical system that horizontally scans a laser beam in the horizontal direction (an example of primary scanning) for each scanning line of an image to be displayed. The horizontal scanning system 42 includes a galvano mirror 42a that scans the laser beam in the horizontal direction, and a horizontal control circuit 42c that controls driving of the galvano mirror 42a.

これに対し、垂直走査系44は、表示すべき画像の1フレームごとに、レーザビームを最初の走査線から最後の走査線に向かって垂直に垂直走査(2次走査の一例)する光学系である。また、垂直走査系44は、垂直走査するガルバノミラー44aと、そのガルバノミラー44aの駆動制御を行う垂直制御回路44cとを備えている。   On the other hand, the vertical scanning system 44 is an optical system that vertically scans a laser beam vertically from the first scanning line to the last scanning line (an example of secondary scanning) for each frame of an image to be displayed. is there. The vertical scanning system 44 includes a galvano mirror 44a that performs vertical scanning, and a vertical control circuit 44c that controls driving of the galvano mirror 44a.

水平走査系42は、垂直走査系44より高速にすなわち高周波数でレーザビームを走査するように設計されている。また、水平走査系42,垂直走査系44は、各々画像信号供給回路11に接続され、画像信号供給回路11より出力される水平駆動信号18、垂直駆動信号19にそれぞれ同期してレーザ光を走査するように構成されている。   The horizontal scanning system 42 is designed to scan the laser beam at a higher speed, that is, at a higher frequency than the vertical scanning system 44. The horizontal scanning system 42 and the vertical scanning system 44 are connected to the image signal supply circuit 11 and scan the laser beam in synchronization with the horizontal drive signal 18 and the vertical drive signal 19 output from the image signal supply circuit 11, respectively. Is configured to do.

尚、本実施形態における水平走査系42及び垂直走査系44などは、出射したビーム光を、1次方向及びその1次方向に略直行する2次方向に走査させることによって、2次元走査された画像1フレームを順次形成する光走査装置の一例である。   Note that the horizontal scanning system 42 and the vertical scanning system 44 in this embodiment are two-dimensionally scanned by scanning the emitted beam light in the primary direction and the secondary direction substantially orthogonal to the primary direction. 2 is an example of an optical scanning device that sequentially forms one frame of an image.

また、本実施形態においては、水平走査系42のガルバノミラー42aと、垂直走査系44のガルバノミラー44aとは、名称を同じように説明したが、光を走査するように其の反射面が揺動(回転)させられるものであれば、圧電駆動、電磁駆動、静電駆動等いずれの駆動方式によるものであってもよいことは言うまでもない。また、本実施形態においては、水平走査系42を共振タイプの走査系とし、垂直走査系44を非共振タイプの走査系としたが、これに限らず、例えば、垂直走査系44を共振タイプの走査系としてもよい。   In the present embodiment, the galvanometer mirror 42a of the horizontal scanning system 42 and the galvanometer mirror 44a of the vertical scanning system 44 have been described with the same names, but their reflecting surfaces are oscillated so as to scan light. Needless to say, any driving method such as piezoelectric driving, electromagnetic driving, electrostatic driving, or the like may be used as long as it can be moved (rotated). In this embodiment, the horizontal scanning system 42 is a resonance type scanning system and the vertical scanning system 44 is a non-resonant type scanning system. However, the present invention is not limited to this. For example, the vertical scanning system 44 is a resonance type scanning system. A scanning system may be used.

次に、本発明の一実施形態の網膜走査型ディスプレイ1が、外部からの画像信号Sを受けてから、ユーザの網膜上に映像を投影するまでの過程について図1を用いて説明する。   Next, a process from when the retinal scanning display 1 according to the embodiment of the present invention receives an image signal S from the outside to when an image is projected onto the user's retina will be described with reference to FIG.

図1に示すように、本実施形態の網膜走査型ディスプレイ1では、光源ユニット部10に設けられた画像信号供給回路11が外部からの画像信号Sの供給を受けると、画像信号供給回路11は、赤,緑,青の各色のレーザ光を出力させるためのR画像信号13r,G画像信号13g,B画像信号13bからなる画像信号13と、水平駆動信号18と、垂直駆動信号19とを出力する。Rレーザドライバ15,Gレーザドライバ16,Bレーザドライバ17は各々入力されたR画像信号13r,G画像信号13g,B画像信号13bに基づいてRレーザ21,Gレーザ22,Bレーザ23に対してそれぞれの駆動信号を出力する。この駆動信号に基づいて、Rレーザ21,Gレーザ22,Bレーザ23はそれぞれ強度調整されたレーザ光を発生し、各々をコリメート光学系24に出力する。また、画像信号供給回路11は、後述する水平走査系42のガルバノミラー42aの駆動状態を示すBD同期タイミング信号(図示せず)に応じて、レーザ光を発生し、各々をコリメート光学系24に出力するタイミングを制御する。つまり、このような網膜走査型ディスプレイ1(画像信号供給回路11)は、ガルバノミラー42aなどにビーム光を出射させるタイミングを制御することとなる。点光源から発生されるレーザ光は、このコリメート光学系24によってそれぞれが平行光にコリメートされ、さらに、ダイクロイックミラー25に入射されて1つのビーム光となるよう合成された後、結合光学系26によって光ファイバ30に入射されるよう導かれる。   As shown in FIG. 1, in the retinal scanning display 1 according to the present embodiment, when the image signal supply circuit 11 provided in the light source unit 10 receives an external supply of the image signal S, the image signal supply circuit 11 An image signal 13 including an R image signal 13r, a G image signal 13g, and a B image signal 13b for outputting laser beams of red, green, and blue, a horizontal drive signal 18, and a vertical drive signal 19 are output. To do. The R laser driver 15, the G laser driver 16, and the B laser driver 17 are applied to the R laser 21, the G laser 22, and the B laser 23 based on the input R image signal 13r, G image signal 13g, and B image signal 13b, respectively. Each drive signal is output. Based on this drive signal, the R laser 21, the G laser 22, and the B laser 23 generate laser beams whose intensities are adjusted, and output the laser beams to the collimating optical system 24. Further, the image signal supply circuit 11 generates laser light in response to a BD synchronization timing signal (not shown) indicating a driving state of a galvano mirror 42 a of the horizontal scanning system 42 described later, and each of them is supplied to the collimating optical system 24. Control the output timing. That is, such a retinal scanning display 1 (image signal supply circuit 11) controls the timing at which beam light is emitted to the galvanometer mirror 42a or the like. The laser light generated from the point light source is collimated into parallel light by the collimating optical system 24, and is further incident on the dichroic mirror 25 to be combined into one beam light, and then combined by the coupling optical system 26. It is guided to enter the optical fiber 30.

光ファイバ30によって伝搬されたレーザ光は、光ファイバ30からコリメート光学系41によって平行光にコリメートされて水平走査系42に出射される。この出射されたレーザ光は、水平走査系42のガルバノミラー42aの反射ミラー42bに入射される。また、ガルバノミラー42aの反射ミラー42bに入射したレーザ光は水平駆動信号18に同期して水平方向に走査されて第1リレー光学系43を介し、垂直走査系44のガルバノミラー44aの反射ミラー44bに入射する。ガルバノミラー44aは、垂直駆動信号19に同期して、その反射ミラー44bが入射光を垂直方向に反射するように往復振動をしており、このガルバノミラー44aによってレーザ光は垂直方向に走査される。ガルバノミラー44aによって走査されたレーザ光は、第2リレー光学系45を介して、ユーザの瞳孔47に入射する。これによって、ユーザはこのように2次元走査されて網膜上に投影されたレーザ光による画像を認識することができる。つまり、この網膜走査型ディスプレイ1は、画像に関する画像信号に応じて変調された光を走査させて出射させることで、ユーザの少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示する網膜走査型画像形成装置の一例に相当する。   The laser light propagated through the optical fiber 30 is collimated into parallel light from the optical fiber 30 by the collimating optical system 41 and emitted to the horizontal scanning system 42. The emitted laser light is incident on the reflection mirror 42b of the galvano mirror 42a of the horizontal scanning system 42. Further, the laser light incident on the reflection mirror 42b of the galvano mirror 42a is scanned in the horizontal direction in synchronization with the horizontal drive signal 18, and through the first relay optical system 43, the reflection mirror 44b of the galvano mirror 44a of the vertical scanning system 44. Is incident on. The galvanometer mirror 44a is reciprocally oscillated so that the reflection mirror 44b reflects incident light in the vertical direction in synchronization with the vertical drive signal 19, and the laser light is scanned in the vertical direction by the galvanometer mirror 44a. . The laser beam scanned by the galvanometer mirror 44 a enters the user's pupil 47 via the second relay optical system 45. As a result, the user can recognize the image by the laser light that is two-dimensionally scanned and projected onto the retina. In other words, the retinal scanning display 1 scans and emits light modulated in accordance with an image signal related to an image, thereby projecting an image on the retina of at least one eye of the user and displaying the image. This corresponds to an example of a type image forming apparatus.

[ガルバノミラー42aの構成]
また、上述したガルバノミラー42aの構成について図2を用いて以下に説明する。
[Configuration of Galvano Mirror 42a]
Further, the configuration of the galvano mirror 42a described above will be described below with reference to FIG.

本実施形態における水平走査系42のガルバノミラー42aは、図2に示すような光走査体51と、台座52と、を含む構成である。   The galvanometer mirror 42a of the horizontal scanning system 42 in this embodiment is configured to include an optical scanning body 51 and a pedestal 52 as shown in FIG.

この光走査体51は、シリコンで形成されたシリコン構造体61と、ガラスで形成された支持部材71と、を有する。   The optical scanning body 51 includes a silicon structure 61 made of silicon and a support member 71 made of glass.

シリコン構造体61は、シリコンで形成され、入射した光を反射する反射ミラー42bを有し、その反射ミラー42bを揺動駆動させることによって、光を走査する素子である。   The silicon structure 61 is an element that is made of silicon, has a reflection mirror 42b that reflects incident light, and scans the light by swinging the reflection mirror 42b.

シリコン構造体61の中央には、開口62が形成されている。この開口62の中央にはガルバノミラー42aの反射ミラー42bが設けられている。また、この反射ミラー42bからは、相反する方向に一対の梁63a,63bが延びている。また、この一対の梁63a,63bが延びる先には、一対の梁63a,63bと連結され、それを支持する第一の固定部64a,64bが設けられている。   An opening 62 is formed in the center of the silicon structure 61. In the center of the opening 62, a reflection mirror 42b of the galvano mirror 42a is provided. A pair of beams 63a and 63b extend from the reflecting mirror 42b in opposite directions. In addition, first ends of the pair of beams 63a and 63b are provided with first fixing portions 64a and 64b that are connected to and support the pair of beams 63a and 63b.

この一対の梁63a,63bが連結された第一の固定部64a,64bには、圧電体65が設けられており、圧電体65に電圧を印加することによって、反射ミラー42bを揺動駆動させることとなる。この圧電体65は、反射ミラー42bを揺動駆動する駆動体として機能する。   The first fixing portions 64a and 64b to which the pair of beams 63a and 63b are connected are provided with a piezoelectric body 65, and by applying a voltage to the piezoelectric body 65, the reflection mirror 42b is driven to swing. It will be. The piezoelectric body 65 functions as a drive body that drives the reflection mirror 42b to swing.

第一の固定部64a,64bには、複数の貫通孔66が形成されている。これら複数の貫通孔66は、後述する接着部材76(図4参照)を逃がす凹部として形成されており、後述する支持部材71の貫通孔74と連通されている。   A plurality of through holes 66 are formed in the first fixing portions 64a and 64b. The plurality of through-holes 66 are formed as recesses that allow an adhesive member 76 (see FIG. 4) described later to escape, and communicate with a through-hole 74 of a support member 71 described later.

支持部材71は、シリコン構造体61を支持し、台座52に配置される。この支持部材71は、シリコン構造体61を補強するためにガラスで形成されている。また、支持部材71が設置されることによって、反射ミラー42bの揺動駆動のための高さを確保することができる。この支持部材71の中央には、開口73が形成されている。支持部材71の長手方向の端部には、上述したシリコン構造体61の第一の固定部64a,64bや、台座52の接着部54a,54bが接着部材で接着される第二の固定部72a,72bが形成されている。この第二の固定部72a,72bには、複数の貫通孔74が形成されている。これら複数の貫通孔74は、後述する接着部材76(図4参照)を逃がす凹部として形成されており、上述したシリコン構造体61の貫通孔66と連通されている。   The support member 71 supports the silicon structure 61 and is disposed on the pedestal 52. The support member 71 is made of glass to reinforce the silicon structure 61. Further, by installing the support member 71, it is possible to secure a height for driving the reflection mirror 42b to swing. An opening 73 is formed in the center of the support member 71. The first fixing portions 64a and 64b of the silicon structure 61 and the bonding portions 54a and 54b of the pedestal 52 are bonded to the end portion in the longitudinal direction of the support member 71 with an adhesive member. , 72b are formed. A plurality of through holes 74 are formed in the second fixing portions 72a and 72b. The plurality of through holes 74 are formed as recesses for releasing an adhesive member 76 (see FIG. 4) described later, and communicate with the through holes 66 of the silicon structure 61 described above.

台座52は、セラミックで形成されている。この台座52には、凹部53が形成されている。また、この凹部53の長手方向の端部には、上述した支持部材71の第二の固定部72a,72bを接着するための接着部54a,54bが設けられている。台座52は、第二の固定部72a,72bに接着部材76で接着され、光走査体51を支持する。   The base 52 is made of ceramic. A recess 53 is formed in the pedestal 52. Adhesive portions 54a and 54b for adhering the second fixing portions 72a and 72b of the support member 71 described above are provided at the ends of the concave portion 53 in the longitudinal direction. The pedestal 52 is bonded to the second fixing portions 72 a and 72 b by an adhesive member 76 and supports the optical scanning body 51.

[ガルバノミラー42aの製造方法]
次に、図3及び図4を参照して、ガルバノミラー42aの製造方法について説明する。図3及び図4は、本実施形態における網膜走査型ディスプレイ1のガルバノミラーの製造方法を示す説明図である。
[Method for Manufacturing Galvano Mirror 42a]
Next, with reference to FIG.3 and FIG.4, the manufacturing method of the galvanometer mirror 42a is demonstrated. 3 and 4 are explanatory views showing a method for manufacturing the galvano mirror of the retinal scanning display 1 in the present embodiment.

最初に、図3に示すように、シリコン構造体作製工程を行う(ステップS11)。この工程においては、シリコン構造体61をKOHウェットエッチングで形成し、開口62を形成する。これによって、シリコン基板81(図4参照)をエッチングして、反射ミラー42b、一対の梁63a,63b、第一の固定部64a,64bを形成する。そして、更に圧電体65(駆動体)を配置して光走査体51を製造する。   First, as shown in FIG. 3, a silicon structure manufacturing process is performed (step S11). In this step, the silicon structure 61 is formed by KOH wet etching, and the opening 62 is formed. Thus, the silicon substrate 81 (see FIG. 4) is etched to form the reflection mirror 42b, the pair of beams 63a and 63b, and the first fixing portions 64a and 64b. Further, the optical scanning body 51 is manufactured by arranging the piezoelectric body 65 (driving body).

そして、シリコン構造体61の第一の固定部64a,64bに複数の貫通孔66を形成する。この貫通孔66を形成するために、図4(A)に示すように、シリコン基板81の上下両面に熱酸化を行い、酸化膜82を形成する。そして、図4(B)に示すように、酸化膜82の上下両面にレジスト83を塗布し、露光を行い、貫通孔66を形成するためのパターニングを行う。そして、図4(C)に示すように、酸化膜82をパターニングし、図4(D)に示すように、シリコンウェットエッチングでレジスト83を除去する。更に、図4(E)に示すように、酸化膜82を除去し、第一の固定部64a,64bに複数の貫通孔66が形成されたシリコン構造体61を作製する。   A plurality of through holes 66 are formed in the first fixing portions 64 a and 64 b of the silicon structure 61. In order to form this through-hole 66, as shown in FIG. 4A, thermal oxidation is performed on the upper and lower surfaces of the silicon substrate 81 to form an oxide film 82. Then, as shown in FIG. 4B, a resist 83 is applied to the upper and lower surfaces of the oxide film 82, exposed, and patterned to form a through hole 66. Next, as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 4C, the oxide film 82 is patterned, and as shown in FIG. 4D, the resist 83 is removed by silicon wet etching. Further, as shown in FIG. 4E, the oxide film 82 is removed, and a silicon structure 61 in which a plurality of through holes 66 are formed in the first fixing portions 64a and 64b is manufactured.

次に、図3に示すように、ガラス支持部材作製工程を行う(ステップS12)。この工程においては、図4(F)に示すように、ガラスウエハ85にマスキング86を行い、フッ素系ガスドライエッチングで加工を行うことによって、図4(G)に示すように、複数の貫通孔74を形成する。この工程は、開口73の形成も兼ねており、工程追加によるコストアップがない。   Next, as shown in FIG. 3, a glass support member manufacturing process is performed (step S12). In this step, as shown in FIG. 4 (F), masking 86 is performed on the glass wafer 85, and processing is performed by fluorine-based gas dry etching, so that a plurality of through holes are obtained as shown in FIG. 4 (G). 74 is formed. This step also serves to form the opening 73, and there is no cost increase due to the addition of the step.

また、これらの工程においては、シリコン構造体61(第一の固定部)と支持部材71(第二の固定部)との線膨張係数が略等しく作製されることとなる。このことにより、シリコン構造体61と支持部材71との接合の際にかかる熱履歴によって、互いの線膨張係数の相違に起因して反り、密着不良などの不具合を防止することができる。更に同様の理由によりシリコン構造体61に形成された梁63a,63bに不要な応力が伝達することを抑制し、共振周波数など特性値の設計値からの逸脱を防止することができる。   In these steps, the linear expansion coefficients of the silicon structure 61 (first fixed portion) and the support member 71 (second fixed portion) are substantially equal. Accordingly, the thermal history applied when the silicon structure 61 and the support member 71 are joined can prevent problems such as warpage and poor adhesion due to differences in the linear expansion coefficients of each other. Further, for the same reason, it is possible to suppress unnecessary stress from being transmitted to the beams 63a and 63b formed in the silicon structure 61, and to prevent deviation of characteristic values such as resonance frequency from design values.

また、複数の貫通孔66,74は、半導体プロセスにて形成されることとなる。このことにより,貫通穴66,74を微細に、かつ、精度良く形成することができ、シリコン構造体61と支持部材71における孔同士の位置決めをより高精度に行うことができる。このため、相互の位置決め不良を防止し、複数の貫通孔66,74が良好に連通して形成されるという効果を奏する。   Further, the plurality of through holes 66 and 74 are formed by a semiconductor process. Thereby, the through holes 66 and 74 can be formed finely and with high accuracy, and the holes in the silicon structure 61 and the support member 71 can be positioned with higher accuracy. For this reason, the mutual positioning failure is prevented, and there is an effect that the plurality of through holes 66 and 74 are formed in good communication.

次に、図3及び図4(H)に示すように、シリコン構造体61とガラスで作製した支持部材71とを陽極接合して、光走査体51を形成する(ステップS13)。また、この工程においては、シリコン構造体61(第一の固定部64a,64b)における複数の貫通孔66と、支持部材71(第二の固定部72a,72b)における複数の貫通孔74とを連通させるように接合する。   Next, as shown in FIGS. 3 and 4H, the silicon structure 61 and the support member 71 made of glass are anodically bonded to form the optical scanning body 51 (step S13). In this step, the plurality of through holes 66 in the silicon structure 61 (first fixing portions 64a and 64b) and the plurality of through holes 74 in the support member 71 (second fixing portions 72a and 72b) are provided. Join so that they communicate.

次に、図3に示すように、ダイシング(切り分け)を行う(ステップS14)。そして、セラミック製の台座52を作製する(ステップS15)。この工程においては、セラミック製の台座52を圧粉成形で作製する。   Next, as shown in FIG. 3, dicing is performed (step S14). And the ceramic base 52 is produced (step S15). In this step, the ceramic pedestal 52 is produced by compacting.

次に、台座52との相対位置決めを行い(ステップS16)、接着部材を滴下し(ステップS17)、乾燥させる(ステップS18)。これによって、図4(I)に示すように、支持部材71と台座52との間に接着部材76が塗布されるだけでなく、連通された複数の貫通孔66,74にも充填され、光走査体51の第二の固定部72a,72b(接着領域)を台座52に接着部材76で固定することとなる。また、この接着部材76は、紫外線硬化型樹脂であり、紫外線を照射することによって硬化させることができる。また、紫外線硬化型樹脂は硬化前の粘性が比較的低いため、微細な箇所まで毛細管現象によって入り込み、確実に塗布することができるほか、接着部材76を薄く形成できるので台座52に対する光走査体51の姿勢誤差を低減することができる。尚、紫外線硬化型樹脂を用いる場合においては、乾燥工程の代わりに紫外線照射工程が行われる。   Next, relative positioning with respect to the pedestal 52 is performed (step S16), an adhesive member is dropped (step S17), and dried (step S18). As a result, as shown in FIG. 4 (I), not only the adhesive member 76 is applied between the support member 71 and the pedestal 52 but also the plurality of through holes 66 and 74 communicated with each other are filled. The second fixing portions 72a and 72b (adhesion regions) of the scanning body 51 are fixed to the pedestal 52 with the adhesive member 76. The adhesive member 76 is an ultraviolet curable resin and can be cured by irradiating with ultraviolet rays. In addition, since the ultraviolet curable resin has a relatively low viscosity before curing, it can be applied to a fine portion by capillary action and applied reliably, and the adhesive member 76 can be formed thin, so that the optical scanning body 51 for the pedestal 52 can be formed. The posture error can be reduced. In addition, when using an ultraviolet curable resin, an ultraviolet irradiation process is performed instead of a drying process.

このように、余分な接着部材が複数の貫通孔66,74に逃げることによって、接着部材の収縮が、支持部材71と台座52との間だけでなく、貫通孔66,74に逃げた部分でも起きるので、支持部材71と台座52との間における接着部材による圧縮応力を低減することができ、光走査体の共振周波数等の固有値の変化を抑制することができる。また、シリコン構造体61(第一の固定部64a,64b)における複数の貫通孔66と、支持部材71(第二の固定部72a,72b)における複数の貫通孔74とが連通されることによって、接着部材を効率よく逃がすことができる。   In this way, when the excess adhesive member escapes to the plurality of through holes 66 and 74, the shrinkage of the adhesive member occurs not only between the support member 71 and the pedestal 52 but also in the part escaped to the through holes 66 and 74. Since this occurs, the compressive stress due to the adhesive member between the support member 71 and the pedestal 52 can be reduced, and changes in the eigenvalues such as the resonance frequency of the optical scanning body can be suppressed. Further, the plurality of through holes 66 in the silicon structure 61 (first fixing portions 64a and 64b) and the plurality of through holes 74 in the support member 71 (second fixing portions 72a and 72b) communicate with each other. The adhesive member can be released efficiently.

[第二の実施形態]
尚、上述した実施形態においては、シリコン構造体61と支持部材71とのそれぞれに貫通孔66,74を設けたが、これに限らず、例えば、図5に示すように、支持部材71のみに貫通孔74を設けてもよい。また、上述した実施形態においては、シリコン構造体61と支持部材71との外形が同じサイズであったが、これに限らず、例えば、図5に示すように、シリコン構造体61と支持部材71との外形が異なるサイズであってもよい。
[Second Embodiment]
In the above-described embodiment, the through holes 66 and 74 are provided in each of the silicon structure 61 and the support member 71. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. A through hole 74 may be provided. In the above-described embodiment, the outer shapes of the silicon structure 61 and the support member 71 are the same size. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 5, the silicon structure 61 and the support member 71. The external shape may be different in size.

[第三の実施形態]
また、上述した実施形態においては、一対の梁63a,63bが延びる長手方向に複数の貫通孔66,74を設けたが、これに限らず、例えば、図6に示すように、一対の梁63a,63bが延びる長手方向ではなく、短手方向における第一の固定部64c,64dや第二の固定部72c,72dにそれぞれ複数の貫通孔67,75を設けてもよい。この場合においては、台座52の凹部53に突起部54cを設け、第二の固定部72c,72dを接着させることとなる。この構成においても同様に、圧縮応力が発生し難くできる。更には、接着領域を一対の梁63a,63bから遠ざけることができ、圧縮応力が発生し易い状態であっても梁部63a,63bに伝達し難いため、光走査装置の特性値変化を最小限に抑制することができる。
[Third embodiment]
In the above-described embodiment, the plurality of through holes 66 and 74 are provided in the longitudinal direction in which the pair of beams 63a and 63b extend. However, the present invention is not limited to this, and for example, as shown in FIG. , 63b may be provided with a plurality of through-holes 67, 75 in the first fixing portions 64c, 64d and the second fixing portions 72c, 72d in the short-side direction instead of the longitudinal direction. In this case, the projection 54c is provided in the recess 53 of the base 52, and the second fixing portions 72c and 72d are bonded. In this configuration as well, the compressive stress is hardly generated. Furthermore, since the adhesion region can be moved away from the pair of beams 63a and 63b and it is difficult to transmit compressive stress to the beam portions 63a and 63b even when the compressive stress is easily generated, the change in the characteristic value of the optical scanning device is minimized. Can be suppressed.

[第四の実施形態]
また、上述した実施形態においては、接着部材を逃がす凹部として、光走査体51に複数の貫通孔66,67,74,75を設けたが、これに限らず、例えば、台座52に凹部を設けてもよい。この場合における実施形態について図7から図9を用いて以下に説明する。尚、本実施形態においては、発明の理解を容易とするために上述した実施形態と同じような構成、工程については説明を省略し、異なる構成、工程について以下に説明する。
[Fourth embodiment]
In the above-described embodiment, the plurality of through holes 66, 67, 74, 75 are provided in the optical scanning body 51 as the recesses for releasing the adhesive member. However, the present invention is not limited to this, and for example, the recesses are provided in the pedestal 52. May be. An embodiment in this case will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, in order to facilitate understanding of the invention, description of the same configuration and process as those of the above-described embodiment will be omitted, and different configuration and process will be described below.

[ガルバノミラー42aの構成]
上述したガルバノミラー42aの構成について図7を用いて以下に説明する。
[Configuration of Galvano Mirror 42a]
The configuration of the above-described galvanometer mirror 42a will be described below with reference to FIG.

図7に示すように、台座52の接着部54a,54bには、長手方向に向かう溝55が形成されている。この接着部54a,54bには上述した第二の固定部72a,72bが接着されることとなる。   As shown in FIG. 7, a groove 55 extending in the longitudinal direction is formed in the adhesive portions 54 a and 54 b of the pedestal 52. The above-described second fixing portions 72a and 72b are bonded to the bonding portions 54a and 54b.

[ガルバノミラー42aの製造方法]
次に、図8及び図9を参照して、ガルバノミラー42aの製造方法について説明する。図8及び図9は、本実施形態における網膜走査型ディスプレイ1のガルバノミラーの製造方法を示す説明図である。
[Method for Manufacturing Galvano Mirror 42a]
Next, with reference to FIG.8 and FIG.9, the manufacturing method of the galvanometer mirror 42a is demonstrated. 8 and 9 are explanatory views showing a method for manufacturing the galvanometer mirror of the retinal scanning display 1 in the present embodiment.

最初に、図8に示すように、シリコン構造体作製工程を行い(ステップS21)、ガラス支持部材作製工程を行う(ステップS22)。これらの工程においては、上述した実施形態とは異なり、貫通孔66,74を形成しない。   First, as shown in FIG. 8, a silicon structure manufacturing process is performed (step S21), and a glass support member manufacturing process is performed (step S22). In these steps, unlike the above-described embodiment, the through holes 66 and 74 are not formed.

そして、ダイシング(切り分け)を行った後には(ステップS14)、セラミック製の台座を作製する(ステップS25)。この工程においては、セラミック製の基板87を圧粉成形することによって、台座52を作製する。また、この場合においては、図9(A)に示すように、複数の溝55も形成する。   After dicing (cutting) (step S14), a ceramic pedestal is produced (step S25). In this step, the base 52 is produced by compacting a ceramic substrate 87. In this case, a plurality of grooves 55 are also formed as shown in FIG.

そして、台座52との相対位置決めを行い(ステップS16)、接着部材を滴下し(ステップS17)、乾燥させる(ステップS18)。これによって、図9(B)に示すように、支持部材71と台座52との間に接着部材76が塗布されるだけでなく、台座52の複数の溝55にも充填され、台座52の接着部54a,54b(接着領域)に光走査体51を接着部材76で固定することとなる。   And relative positioning with the base 52 is performed (step S16), an adhesive member is dripped (step S17), and it is made to dry (step S18). As a result, as shown in FIG. 9B, the adhesive member 76 is not only applied between the support member 71 and the pedestal 52 but also filled into the plurality of grooves 55 of the pedestal 52, thereby bonding the pedestal 52. The optical scanning body 51 is fixed to the portions 54a and 54b (adhesion regions) by the adhesive member 76.

このように、余分な接着部材が複数の溝55に逃げることによって、接着部材の収縮が、支持部材71と台座52との間だけでなく、貫通孔66,74に逃げた部分でも起きるので、支持部材71と台座52との間における接着部材による圧縮応力を低減することができ、光走査体の共振周波数等の固有値の変化を抑制することができる。   In this way, since the excess adhesive member escapes to the plurality of grooves 55, the shrinkage of the adhesive member occurs not only between the support member 71 and the pedestal 52 but also in the portions escaped to the through holes 66 and 74. The compressive stress due to the adhesive member between the support member 71 and the pedestal 52 can be reduced, and changes in eigenvalues such as the resonance frequency of the optical scanning body can be suppressed.

[第五の実施形態]
また、上述した実施形態においては、接着部材を逃がす凹部として台座52に溝55を設けたが、これに限らず、例えば、台座52と支持部材71との間に多孔質部材を介在させてもよい。この場合における実施形態について図10及び図11を用いて以下に説明する。尚、本実施形態においては、発明の理解を容易とするために上述した実施形態と同じような構成、工程については説明を省略し、異なる構成、工程について以下に説明する。
[Fifth embodiment]
In the above-described embodiment, the groove 55 is provided in the pedestal 52 as a recess for allowing the adhesive member to escape. However, the present invention is not limited to this. For example, a porous member may be interposed between the pedestal 52 and the support member 71. Good. An embodiment in this case will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, in order to facilitate understanding of the invention, description of the same configuration and process as those of the above-described embodiment will be omitted, and different configuration and process will be described below.

[ガルバノミラー42aの製造方法]
次に、図10及び図11を参照して、ガルバノミラー42aの製造方法について説明する。図10及び図11は、本実施形態における網膜走査型ディスプレイ1のガルバノミラーの製造方法を示す説明図である。
[Method for Manufacturing Galvano Mirror 42a]
Next, with reference to FIG.10 and FIG.11, the manufacturing method of the galvanometer mirror 42a is demonstrated. 10 and 11 are explanatory views showing a method for manufacturing the galvanomirror of the retinal scanning display 1 in the present embodiment.

最初に、図10及び図11(A)に示すように、凹部56が形成されたセラミック製の台座を作製する(ステップS15)。そして、図10及び図11(B)に示すように、その凹部56にカーボンナノチューブシート(CNTシート)を挿入する(ステップS19)。そして、台座52との相対位置決めを行い(ステップS16)、接着部材を滴下し(ステップS17)、乾燥させる(ステップS18)。これによって、図11(C)に示すように、支持部材71と台座52との間に接着部材76が塗布されるだけでなく、台座52と支持部材71との間に介在させた多孔質部材57にも充填され、台座52の凹部56(接着領域)に光走査体51を接着部材76で固定することとなる。   First, as shown in FIGS. 10 and 11A, a ceramic pedestal in which a recess 56 is formed is produced (step S15). Then, as shown in FIGS. 10 and 11B, a carbon nanotube sheet (CNT sheet) is inserted into the recess 56 (step S19). And relative positioning with the base 52 is performed (step S16), an adhesive member is dripped (step S17), and it is made to dry (step S18). Thus, as shown in FIG. 11C, not only the adhesive member 76 is applied between the support member 71 and the pedestal 52, but also the porous member interposed between the pedestal 52 and the support member 71. The optical scanning body 51 is fixed to the concave portion 56 (adhesion region) of the pedestal 52 with the adhesive member 76.

これによって、台座52と支持部材71との間に多孔質部材57を介在させることができ、余分な接着部材が多孔質部材57に逃げることによって、接着部材の収縮が、支持部材71と台座52との間だけでなく、貫通孔66,74に逃げた部分でも起きるので、支持部材71と台座52との間における接着部材による圧縮応力を低減することができ、光走査体の共振周波数等の固有値の変化を抑制することができる。   Accordingly, the porous member 57 can be interposed between the pedestal 52 and the support member 71, and the excess adhesive member escapes to the porous member 57, so that the shrinkage of the adhesive member causes the support member 71 and the pedestal 52 to contract. As a result, the compressive stress due to the adhesive member between the support member 71 and the pedestal 52 can be reduced, and the resonance frequency of the optical scanning body can be reduced. Changes in the eigenvalue can be suppressed.

[その他の実施形態]
尚、上述した実施形態においては、複数の貫通孔、複数の溝、多孔質部材の介在のいずれかによって接着部材を逃がす凹部を構成したが、これに限らず、これらの組合せであってもよく、効率よく余分な接着部材が逃がすことができ、接着部材による圧縮応力をより一層低減することによって、光走査体の共振周波数等の固有値の変化を抑制することができる。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the concave portion that allows the adhesive member to escape is formed by any of a plurality of through holes, a plurality of grooves, and a porous member. However, the present invention is not limited to this, and a combination thereof may be used. The excess adhesive member can be efficiently released, and the change in eigenvalues such as the resonance frequency of the optical scanning body can be suppressed by further reducing the compressive stress caused by the adhesive member.

また、上述した実施形態においては、圧粉成形によってセラミック製の台座52を形成したが、これに限らず、例えば、マイクロブラスト加工を行うことによって、セラミック製の台座を形成してもよい。また、例えば、溝を形成する際にドリル加工を行ってもよい。また、例えば、台座52についてはセラミックではなくても樹脂形成であってもよい。   In the embodiment described above, the ceramic pedestal 52 is formed by compacting. However, the present invention is not limited to this. For example, the ceramic pedestal may be formed by performing microblasting. Further, for example, drilling may be performed when forming the groove. Further, for example, the pedestal 52 may be formed of resin instead of ceramic.

また、上述した実施形態においては、水平走査系42に本発明を採用したが、これに限らず、例えば、垂直走査系44に本発明を採用してもよい。   In the above-described embodiment, the present invention is adopted for the horizontal scanning system 42. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be adopted for the vertical scanning system 44.

また、上述した実施形態においては、光走査体51として、シリコン構造体61と支持部材71とを別体に設けたが、これに限らず、例えば、シリコン構造体61と支持部材71とを一体に設けてもよい。即ち、第一の固定部と第二の固定部とを一体として固定部としてもよい。   In the above-described embodiment, the silicon structure 61 and the support member 71 are provided separately as the optical scanning body 51. However, the present invention is not limited to this. For example, the silicon structure 61 and the support member 71 are integrated. May be provided. That is, the first fixing portion and the second fixing portion may be integrated as a fixing portion.

以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。例えば、本発明を適用した光走査装置は、レーザプリンタ内でレーザビームを走査する光走査装置にも応用できることはいうまでもない。つまり、光を走査させる装置であればよく、例えば、画像に関する画像信号に応じて変調された光を走査させて出射させることで、画像を表示する画像形成装置でなくても問題なく、更には、画像に関する画像信号に応じて変調された光を走査させて出射させることで、ユーザの少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示する網膜走査型画像形成装置でなくても問題ない。   As described above, some of the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. The present invention can be implemented in other forms that have been modified or improved. For example, it goes without saying that the optical scanning apparatus to which the present invention is applied can also be applied to an optical scanning apparatus that scans a laser beam in a laser printer. In other words, any device that scans light may be used. For example, it is not necessary to use an image forming apparatus that displays an image by scanning and emitting light modulated in accordance with an image signal related to an image. Even if it is not a retinal scanning type image forming apparatus that projects an image on the retina of at least one eye of a user and displays the image by scanning and emitting light modulated according to an image signal related to the image Absent.

本実施形態における網膜走査型ディスプレイを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment. 本実施形態における網膜走査型ディスプレイのガルバノミラーの製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the galvanometer mirror of the retinal scanning display in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 網膜走査型ディスプレイ
19 水平走査系
42a ガルバノミラー
42b 反射ミラー
51 光走査体
52 台座
54a,54b 接着部
55 複数の溝
61 シリコン構造体
63a,63b 梁
64a,64b,64c,64d 第一の固定部
66,67,74,75 複数の貫通孔
71 支持部材
72a,72b,72c,72d 第二の固定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Retina scanning type display 19 Horizontal scanning system 42a Galvano mirror 42b Reflection mirror 51 Optical scanning body 52 Base 54a, 54b Adhesive part 55 Several groove | channel 61 Silicon structure 63a, 63b Beam 64a, 64b, 64c, 64d 1st fixing | fixed part 66, 67, 74, 75 A plurality of through holes 71 Support members 72a, 72b, 72c, 72d Second fixing portion

Claims (13)

入射した光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーから相反する方向に延びる一対の梁と、前記一対の梁を支持する固定部と、前記反射ミラーを揺動駆動する駆動体とを有する光走査体と、
前記光走査体の固定部に接着部材で接着され、前記光走査体を支持する台座と、を備え、
前記光走査体の固定部における前記台座への接着領域、又は前記台座における前記光走査体の固定部への接着領域に、前記接着部材を逃がす凹部が形成されたことを特徴とする光走査装置。
Optical scanning having a reflection mirror that reflects incident light, a pair of beams extending in opposite directions from the reflection mirror, a fixing portion that supports the pair of beams, and a driving body that drives the reflection mirror to swing. Body,
A base that is bonded to the fixing portion of the optical scanning body with an adhesive member and supports the optical scanning body,
An optical scanning device characterized in that a concave portion for allowing the adhesive member to escape is formed in an adhesion area to the pedestal in the fixing portion of the optical scanning body or an adhesion area to the fixing portion of the optical scanning body in the pedestal. .
前記台座における前記光走査体の固定部への接着領域に、前記接着部材を逃がす凹部として複数の溝が形成されたことを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。   2. The optical scanning device according to claim 1, wherein a plurality of grooves are formed as recesses for allowing the adhesive member to escape in an adhesion region of the pedestal to the fixing portion of the optical scanning body. 前記光走査体の固定部における前記台座への接着領域に、前記接着部材を逃がす凹部として複数の貫通孔が形成されたことを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。   2. The optical scanning device according to claim 1, wherein a plurality of through-holes are formed as recesses for allowing the adhesive member to escape in an adhesion region to the base in a fixing portion of the optical scanning body. 前記光走査体の固定部は、
前記一対の梁に連結される第一の固定部と、
前記第一の固定部と接合され、前記台座に接着される第二の固定部と、を有し、
前記第二の固定部に、前記複数の貫通孔が形成されたことを特徴とする請求項3に記載の光走査装置。
The fixed part of the optical scanning body is:
A first fixed portion coupled to the pair of beams;
A second fixing part joined to the first fixing part and bonded to the pedestal,
The optical scanning device according to claim 3, wherein the plurality of through holes are formed in the second fixing portion.
前記光走査体の固定部は、
前記一対の梁に連結される第一の固定部と、
前記第一の固定部と接着され、前記台座に接着される第二の固定部と、を有し、
前記第一の固定部と前記第二の固定部とにそれぞれ複数の貫通孔が形成され、前記第一の固定部の複数の貫通孔と前記第二の固定部の複数の貫通孔とが連通して前記接着部材を逃がす凹部として形成されたことを特徴とする請求項3に記載の光走査装置。
The fixed part of the optical scanning body is:
A first fixed portion coupled to the pair of beams;
A second fixing portion that is bonded to the first fixing portion and bonded to the pedestal;
A plurality of through holes are formed in each of the first fixing portion and the second fixing portion, and the plurality of through holes of the first fixing portion and the plurality of through holes of the second fixing portion communicate with each other. The optical scanning device according to claim 3, wherein the optical scanning device is formed as a recess that allows the adhesive member to escape.
前記第一の固定部と前記第二の固定部との線膨張係数が略等しいことを特徴とする請求項4又は5に記載の光走査装置。   6. The optical scanning device according to claim 4, wherein linear expansion coefficients of the first fixed portion and the second fixed portion are substantially equal. 前記接着部材は、紫外線硬化型樹脂であることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の光走査装置。   The optical scanning device according to claim 1, wherein the adhesive member is an ultraviolet curable resin. 前記複数の貫通孔は、半導体プロセスにて形成されることを特徴とする請求項3から6のいずれかに記載の光走査装置。   The optical scanning device according to claim 3, wherein the plurality of through holes are formed by a semiconductor process. 画像信号に応じた光を出射する光出射部と、請求項1から8のいずれかに記載の光走査装置とを備え、前記光出射部から出射した光を前記光走査装置によって走査して画像を形成することを特徴とする画像形成装置。   A light emitting unit that emits light according to an image signal and the optical scanning device according to any one of claims 1 to 8, wherein light emitted from the light emitting unit is scanned by the optical scanning device to generate an image. Forming an image forming apparatus. 入射した光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーから相反する方向に延びる一対の梁と、前記一対の梁を支持する固定部と、前記反射ミラーを揺動駆動する駆動体とを有する光走査体と、
前記光走査体の固定部に接着部材で接着され、前記光走査体を支持する台座と、を備えた光走査装置の製造方法において、
基板をエッチングして、前記反射ミラー、前記一対の梁、前記固定部を形成し、さらに駆動体を配置して前記光走査体を製造する工程と、
基板をエッチングして、前記光走査体の固定部への接着領域に前記接着部材を逃がす複数の溝を備えた前記台座を製造する工程と、
前記台座の接着領域に前記光走査体を接着部材で固定する工程と、を有することを特徴とする光走査装置の製造方法。
Optical scanning having a reflection mirror that reflects incident light, a pair of beams extending in opposite directions from the reflection mirror, a fixing portion that supports the pair of beams, and a driving body that drives the reflection mirror to swing. Body,
In a method of manufacturing an optical scanning device, comprising: a base that is bonded to the fixing portion of the optical scanning body with an adhesive member and supports the optical scanning body;
Etching the substrate to form the reflection mirror, the pair of beams, the fixed portion, and further arranging the driving body to manufacture the optical scanning body;
Etching the substrate, and manufacturing the pedestal having a plurality of grooves for releasing the adhesive member in an adhesive region to the fixing portion of the optical scanning body;
And a step of fixing the optical scanning body to an adhesive region of the pedestal with an adhesive member.
入射した光を反射する反射ミラーと、前記反射ミラーから相反する方向に延びる一対の梁と、前記一対の梁を支持する第一の固定部と、前記第一の固定部と接合される第二の固定部と、前記前記反射ミラーを揺動する駆動体とを有する光走査体と、
前記光走査体の固定部に接着部材で接着され、前記光走査体を支持する台座と、を備えた光走査装置の製造方法において、
シリコン基板をエッチングして、前記反射ミラー、前記一対の梁、前記第一の固定部を形成した第一の部材を製造する工程と、
ガラス基板をエッチングして、又はマイクロブラスト加工を施して、前記台座への接着領域に前記接着部材を逃がす複数の貫通孔を設けた前記第二の固定部を製造する工程と、
前記第一の部材を前記第二の固定部に陽極接合して、前記光走査体を形成する工程と、
セラミックからなる前記台座を製造する工程と、
前記光走査体の接着領域を前記台座に接着部材で固定する接着工程と、を有することを特徴とする光走査装置の製造方法。
A reflecting mirror that reflects incident light; a pair of beams extending in opposite directions from the reflecting mirror; a first fixing portion that supports the pair of beams; and a second that is joined to the first fixing portion. And an optical scanning body having a driving body that swings the reflection mirror,
In a method of manufacturing an optical scanning device, comprising: a base that is bonded to the fixing portion of the optical scanning body with an adhesive member and supports the optical scanning body;
Etching the silicon substrate to produce a first member formed with the reflection mirror, the pair of beams, and the first fixing portion;
Etching the glass substrate or performing microblasting, and manufacturing the second fixing portion provided with a plurality of through holes for releasing the adhesive member in the adhesive region to the pedestal;
Forming the optical scanning body by anodically bonding the first member to the second fixing portion;
Producing the pedestal made of ceramic;
And a bonding step of fixing the bonding region of the optical scanning body to the pedestal with an bonding member.
前記接着工程は、前記光走査体と前記台座の間に多孔質部材を介在させて行うことを特徴とする請求項10又は11の光走査装置の製造方法。   12. The method of manufacturing an optical scanning device according to claim 10, wherein the bonding step is performed by interposing a porous member between the optical scanning body and the pedestal. 前記第一の固定部を形成する工程と、
前記シリコン基板をエッチングして、前記連通した貫通孔を形成する工程と、を有することを特徴とする請求項11に記載の光走査装置の製造方法。
Forming the first fixing portion;
The method of manufacturing an optical scanning device according to claim 11, further comprising: etching the silicon substrate to form the communicating through hole.
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