JP2010084319A - Screen lifting device of electric roll blind - Google Patents

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Akihiro Watanabe
晃広 渡辺
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screen lifting device of an electric roll blind enabling easy replacement of a position detection device. <P>SOLUTION: In the electric roll blind, a winding shaft 4 is rotatably supported between a pair of side brackets and a screen is lifted by rotating the winding shaft 4 with the drive force of a motor 17 stored in the winding shaft 4. The electric roll blind comprises the position detection device for detecting the lifted position of the screen. The position detection device includes a photo sensor 21 attached to a side bracket 3b and a detection pattern which is attached to the end of the winding shaft 4 so as to face the photo sensor 21 for detecting the rotation of the winding shaft by the photo sensor 21. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、電動ロールブラインドのスクリーン昇降装置に関するものである。   The present invention relates to a screen lifting device for an electric roller blind.

電動ロールブラインドは、モーターの駆動力で巻取軸を回転させてスクリーンを昇降するようになっている。このような電動ロールブラインドでは、スクリーンを上限あるいは下限まで昇降されたとき、モーターの作動を停止させて、巻取軸の同方向へのそれ以上の回転を阻止するための位置検知装置が設けられている。   The electric roller blind is configured to move up and down the screen by rotating the winding shaft with the driving force of the motor. In such an electric roller blind, a position detection device is provided for stopping the operation of the motor and preventing further rotation of the winding shaft in the same direction when the screen is raised or lowered to the upper limit or the lower limit. ing.

位置検知装置として巻取軸の回転に基づいて移動する送りネジでスクリーンの上限位置及び下限位置を機械的に検知する構成としたものや、エンコーダで巻取軸の回転量を検出してスクリーンの上限位置及び下限位置を電気的に検知する構成としたもの等がある。
特開2006−257711号公報
The position detection device is configured to mechanically detect the upper limit position and lower limit position of the screen with a feed screw that moves based on the rotation of the winding shaft. There is a configuration in which the upper limit position and the lower limit position are electrically detected.
JP 2006-257711 A

送りネジによる機械式の位置検知装置では、送りネジ装置の嵌合ガタ等の機械的精度不良により、検知精度が低下することがある。
エンコーダを使用した位置検知装置では、機械式に比して検知精度は向上する。しかし、モーターユニットにエンコーダが内蔵される構成であるため、モーターの振動でエンコーダのセンサーが動作不良となることがある。このような場合には、エンコーダの動作不良を解消するために、不具合のないモーターを含めたモーターユニットを交換する必要があるため、交換作業が煩雑となるとともに、修理コストも増大する。
In a mechanical position detection device using a feed screw, the detection accuracy may be reduced due to a mechanical accuracy defect such as a fitting backlash of the feed screw device.
In the position detection device using the encoder, the detection accuracy is improved as compared with the mechanical type. However, since the encoder is built in the motor unit, the sensor of the encoder may malfunction due to the vibration of the motor. In such a case, since it is necessary to replace the motor unit including the motor without any trouble in order to eliminate the malfunction of the encoder, the replacement work becomes complicated and the repair cost also increases.

特許文献1には、エンコーダを内蔵したチューブラモーターで巻き取りパイプに幕状物を巻き取る巻き取り装置が開示されているが、エンコーダが動作不良となると、チューブラモーターをユニットごと交換する必要がある。   Patent Document 1 discloses a winding device that winds a curtain-like material around a winding pipe with a tubular motor with a built-in encoder. However, if the encoder malfunctions, the tubular motor needs to be replaced for each unit. .

この発明の目的は、位置検知装置の交換作業を容易に行い得る電動ロールブラインドのスクリーン昇降装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a screen lifting device for an electric roll blind that can easily replace a position detection device.

請求項1では、一対のサイドブラケット間に巻取軸を回転可能に支持し、前記巻取軸内に収容したモーターの駆動力で前記巻取軸を回転させてスクリーンを昇降し、前記スクリーンの昇降位置を検出する位置検出装置を備えた電動ロールブラインドにおいて、前記位置検出装置は、前記サイドブラケットに取着したフォトセンサーと、前記巻取軸の端部において前記フォトセンサーに対向する位置に設けられ、前記フォトセンサーで前記巻取軸の回転を検出するための検出パターンとを備えた。   In claim 1, a winding shaft is rotatably supported between a pair of side brackets, the winding shaft is rotated by a driving force of a motor accommodated in the winding shaft, and the screen is moved up and down. In the electric roller blind provided with a position detecting device for detecting the raising / lowering position, the position detecting device is provided at a position facing the photo sensor at the end of the winding shaft and a photo sensor attached to the side bracket. And a detection pattern for detecting rotation of the winding shaft by the photosensor.

請求項2では、前記巻取軸の端部にスリットプレートを取着し、前記スリットプレートの側面にスリット模様を前記検出パターンとして形成した。
請求項3では、前記サイドブラケットに基端が取着され、前記巻取軸内に突出するモーターケースに前記モーターを取着した。
According to a second aspect of the present invention, a slit plate is attached to the end of the winding shaft, and a slit pattern is formed as the detection pattern on the side surface of the slit plate.
According to a third aspect of the present invention, the base end is attached to the side bracket, and the motor is attached to the motor case protruding into the winding shaft.

請求項4では、前記サイドブラケットにサイドケースをネジで固定し、前記サイドケースに前記フォトセンサーをネジで固定した。
請求項5では、前記巻取軸の端部を前記サイドブラケットに固定した支軸部に回転可能に支持した。
According to a fourth aspect of the present invention, a side case is fixed to the side bracket with a screw, and the photosensor is fixed to the side case with a screw.
According to a fifth aspect of the present invention, the end portion of the winding shaft is rotatably supported by the support shaft portion fixed to the side bracket.

本発明によれば、位置検知装置の交換作業を容易に行い得る電動ロールブラインドのスクリーン昇降装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the screen raising / lowering apparatus of the electric roll blind which can perform the exchange operation | work of a position detection apparatus easily can be provided.

以下、この発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図1及び図2に示す電動ロールブラインドは、取付面に固定される取付ブラケット1にフレーム2の両端部が支持され、フレーム2の両端にサイドブラケット3a,3bが取着されている。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the electric roller blind shown in FIGS. 1 and 2, both ends of the frame 2 are supported by a mounting bracket 1 fixed to a mounting surface, and side brackets 3 a and 3 b are attached to both ends of the frame 2.

前記サイドブラケット3a,3b間に巻取軸4が回転可能に支持され、その巻取軸4からスクリーン5が垂下され、スクリーン5の下端にウェイトバー6が取着されている。そして、巻取軸4が回転されると、スクリーン5が巻取軸4に巻き取られ、あるいは巻き戻される。   A winding shaft 4 is rotatably supported between the side brackets 3 a and 3 b, a screen 5 is suspended from the winding shaft 4, and a weight bar 6 is attached to the lower end of the screen 5. Then, when the winding shaft 4 is rotated, the screen 5 is wound around the winding shaft 4 or rewound.

前記巻取軸4内の一端部にはスプリングモーター7が配設される。このスプリングモーター7は一端がサイドブラケット3aに対し回転不能に固定され、他端は巻取軸4に固定されている。そして、巻取軸4がスクリーン巻戻し方向に回転されるとスプリングモーター7が蓄勢され、巻取軸4でスクリーン5を巻き取る際にはスプリングモーター7の付勢力が補助力として作用する。   A spring motor 7 is disposed at one end of the winding shaft 4. One end of the spring motor 7 is fixed to the side bracket 3 a so as not to rotate, and the other end is fixed to the winding shaft 4. When the take-up shaft 4 is rotated in the screen rewind direction, the spring motor 7 is stored, and when the screen 5 is taken up by the take-up shaft 4, the urging force of the spring motor 7 acts as an auxiliary force.

前記巻取軸4内の他端側には前記巻取軸4を回転駆動するモーターユニット8が配設され、サイドブラケット3bには前記巻取軸4の回転量を検出するセンサー部(位置検出装置)9が設けられる。そして、モーターユニット8及びセンサー部9はケーブル10を介して前記コントローラー11に接続され、リモコン装置(図示しない)の操作によりコントローラー11を介してモーターユニット8の動作を制御可能となっている。   A motor unit 8 that rotationally drives the take-up shaft 4 is disposed on the other end side of the take-up shaft 4, and a sensor unit (position detection) that detects the amount of rotation of the take-up shaft 4 is provided on the side bracket 3b. Device) 9 is provided. The motor unit 8 and the sensor unit 9 are connected to the controller 11 via a cable 10 so that the operation of the motor unit 8 can be controlled via the controller 11 by operating a remote control device (not shown).

次に、前記モーターユニット8及びセンサー部9の具体的構成を図3及び図4に従って説明する。図3に示すように、前記サイドブラケット3bにはモーターケース12の基端部に設けられる円筒状の支軸部13がネジ14で固定されている。   Next, specific configurations of the motor unit 8 and the sensor unit 9 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, a cylindrical support shaft portion 13 provided at the base end portion of the motor case 12 is fixed to the side bracket 3 b with a screw 14.

前記サイドブラケット3bの内側面には、前記支軸部13の周囲に位置するサイドケース15がネジ24で固定されている。前記サイドケース15に隣接する位置で、前記支軸部13の外周面にはサイドキャップ16が回転可能に支持され、そのサイドキャップ16が前記巻取軸4の端部に相対回転不能に嵌合されている。従って、巻取軸4の端部がサイドキャップ16を介して支軸部13に回転可能に支持されている。   A side case 15 positioned around the support shaft portion 13 is fixed to the inner side surface of the side bracket 3 b with screws 24. At a position adjacent to the side case 15, a side cap 16 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the support shaft portion 13, and the side cap 16 is fitted to the end of the winding shaft 4 so as not to be relatively rotatable. Has been. Therefore, the end portion of the winding shaft 4 is rotatably supported by the support shaft portion 13 via the side cap 16.

前記モーターケース12は前記巻取軸4内に突出され、その先端部が上下方向に2分割されてモーター17を収容可能となっている。前記モーター17の出力軸はモーターケース12外へ突出され、その先端にドライブブッシュ18が取着されている。そして、ドライブブッシュ18が前記巻取軸4の内周面に嵌合され、前記モーター17の作動により、ドライブブッシュ18を介して巻取軸4が正逆方向に回転されるようになっている。なお、前記モーター17には前記ケーブル10に含まれる電源供給線を介して電源が供給される。   The motor case 12 protrudes into the take-up shaft 4 and its tip is divided into two in the vertical direction so that the motor 17 can be accommodated. The output shaft of the motor 17 protrudes out of the motor case 12, and a drive bush 18 is attached to the tip. The drive bush 18 is fitted to the inner peripheral surface of the winding shaft 4, and the winding shaft 4 is rotated in the forward and reverse directions via the drive bush 18 by the operation of the motor 17. . The motor 17 is supplied with power through a power supply line included in the cable 10.

前記巻取軸4の端部において、前記サイドキャップ16には環状のスリットプレート19が嵌着されている。このスリットプレート19の前記サイドケース15側の側面には、図4に示すように、巻取軸4の中心から放射状に延びる線に沿って等間隔に区画されるスリット模様20が検出パターンとして形成されている。前記スリット模様20は、印刷あるいはシールの貼着により構成され、黒色部分と白色若しくは淡色部分とが交互に配設されている。   An annular slit plate 19 is fitted to the side cap 16 at the end of the winding shaft 4. On the side surface of the slit plate 19 on the side case 15 side, as shown in FIG. 4, a slit pattern 20 is formed as a detection pattern that is partitioned at equal intervals along a line extending radially from the center of the winding shaft 4. Has been. The slit pattern 20 is configured by printing or sticking a seal, and black portions and white or light color portions are alternately arranged.

前記サイドケース15には前記スリットプレート19のスリット模様20に対向する位置にフォトセンサー21が図2に示すネジ22で取着され、スリットプレート19に設けられた開口部23から前記スリットプレート19の回転に基づくスリット模様20の通過数を検出可能である。   A photo sensor 21 is attached to the side case 15 at a position facing the slit pattern 20 of the slit plate 19 with a screw 22 shown in FIG. 2, and the slit plate 19 has an opening 23 provided in the slit plate 19. The number of passages of the slit pattern 20 based on the rotation can be detected.

図7に示すように、前記フォトセンサー21は発光素子25と受光素子26が並設され、発光素子25から光を出力し、その反射光を受光素子26で受信し、その受信信号を前記ケーブル10に含まれる信号線を介して前記コントローラー11に出力するようになっている。そして、コントローラー11では受光素子26の受信信号に基づいて前記スリット模様20の通過数を検出する。   As shown in FIG. 7, the photosensor 21 has a light emitting element 25 and a light receiving element 26 arranged in parallel, outputs light from the light emitting element 25, receives the reflected light by the light receiving element 26, and receives the received signal from the cable. 10 is output to the controller 11 via a signal line included in the controller 10. The controller 11 detects the number of passages of the slit pattern 20 based on the reception signal of the light receiving element 26.

上記のように構成された電動ロールブラインドでは、リモコン装置の操作によりモーター17を作動させると、巻取軸4が回転されてスクリーン5が昇降される。このとき、フォトセンサー21でスリット模様20の通過数を読み取ることにより、スクリーン5の昇降位置が検出される。   In the electric roller blind constructed as described above, when the motor 17 is operated by operating the remote control device, the winding shaft 4 is rotated and the screen 5 is moved up and down. At this time, the elevating position of the screen 5 is detected by reading the number of passages of the slit pattern 20 by the photo sensor 21.

そして、スクリーン5が上限まで引き上げられると、モーター17のスクリーン巻取り方向の作動が停止される。また、スクリーン5が下限まで下降されると、モーター17のスクリーン巻戻し方向の作動が停止される。   When the screen 5 is pulled up to the upper limit, the operation of the motor 17 in the screen winding direction is stopped. When the screen 5 is lowered to the lower limit, the operation of the motor 17 in the screen rewinding direction is stopped.

図5及び図6は、前記センサー部9のフォトセンサー21に不具合が発生した場合に、フォトセンサー21を取り外すための手順を示す。まず、電動ロールブラインドを取付面から取り外し、図5に示すように、ネジ14,24を取り外して、サイドブラケット3bをモーターケース12及びサイドケース15から取り外す。   5 and 6 show a procedure for removing the photosensor 21 when a malfunction occurs in the photosensor 21 of the sensor unit 9. First, the electric roller blind is removed from the mounting surface, the screws 14 and 24 are removed, and the side bracket 3b is removed from the motor case 12 and the side case 15 as shown in FIG.

次いで、図6に示すように、ネジ22を取り外すとフォトセンサー21がサイドケース15から取り外し可能となる。そして、ケーブル10からフォトセンサー21を取り外し、新たなフォトセンサーをケーブル10に取着する。また、スリットプレート19が汚れていれば、サイドケース15をサイドキャップ16から取り外し、サイドキャップ16からスリットプレート19を取り外して交換あるいは清掃することが可能である。   Next, as shown in FIG. 6, when the screw 22 is removed, the photosensor 21 can be removed from the side case 15. Then, the photo sensor 21 is removed from the cable 10 and a new photo sensor is attached to the cable 10. If the slit plate 19 is dirty, the side case 15 can be removed from the side cap 16 and the slit plate 19 can be removed from the side cap 16 for replacement or cleaning.

次いで、上記の逆の手順でフォトセンサーをサイドケース15に取着し、サイドブラケット3bをモーターケース12及びサイドケース15に取着すると、フォトセンサー21の交換作業が終了する。   Next, when the photo sensor is attached to the side case 15 and the side bracket 3b is attached to the motor case 12 and the side case 15 in the reverse order, the replacement operation of the photo sensor 21 is completed.

上記のように構成された電動ロールブラインドでは、次に示す作用効果を得ることができる。
(1)スクリーン5を昇降するとき、巻取軸4の回転量をセンサー部9で読み取って、スクリーン5の昇降位置をコントローラー11で検出することができる。従って、巻取軸4があらかじめ設定された回転量まで回転されると、コントローラー11ではスクリーン5が上限あるいは下限まで昇降されたことを検出してモーター17の動作を停止させることができる。
(2)センサー部9のフォトセンサー21に不具合が発生した場合には、モーター17を巻取軸4から取り外すことなく、フォトセンサー21だけを容易に交換することができる。
(3)モーター17を巻取軸4から取り外すことなく、センサー部9のスリットプレート19を容易に交換あるいは清掃することができる。
(4)センサー部9に不具合が発生した場合には、モーター17を交換することなく、センサー部9だけを交換することができる。従って、修理コストを低減することができる。
(5)サイドブラケット3bに固定された支軸部13にサイドキャップ16を介して巻取軸4が回転可能に支持されているので、巻取軸4の端部に取着されたスリットプレート19にはモーター17の振動が伝わりにくい。また、フォトセンサー21はサイドブラケット3bに取着されたサイドケース15にネジ22で固定されるので、フォトセンサー21にモーター17の振動が伝わり難い。従って、フォトセンサー21により巻取軸4の回転量を安定して検出することができる。
With the electric roll blind configured as described above, the following operational effects can be obtained.
(1) When the screen 5 is moved up and down, the amount of rotation of the winding shaft 4 can be read by the sensor unit 9, and the lifted position of the screen 5 can be detected by the controller 11. Therefore, when the winding shaft 4 is rotated to a preset rotation amount, the controller 11 can detect that the screen 5 has been raised or lowered to the upper limit or the lower limit, and can stop the operation of the motor 17.
(2) When a malfunction occurs in the photo sensor 21 of the sensor unit 9, only the photo sensor 21 can be easily replaced without removing the motor 17 from the winding shaft 4.
(3) The slit plate 19 of the sensor unit 9 can be easily replaced or cleaned without removing the motor 17 from the winding shaft 4.
(4) When a malfunction occurs in the sensor unit 9, only the sensor unit 9 can be replaced without replacing the motor 17. Therefore, the repair cost can be reduced.
(5) Since the winding shaft 4 is rotatably supported by the support shaft portion 13 fixed to the side bracket 3b via the side cap 16, the slit plate 19 attached to the end of the winding shaft 4 is used. It is difficult to transmit the vibration of the motor 17. Further, since the photo sensor 21 is fixed to the side case 15 attached to the side bracket 3b with the screw 22, the vibration of the motor 17 is hardly transmitted to the photo sensor 21. Therefore, the rotation amount of the winding shaft 4 can be stably detected by the photosensor 21.

上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・巻取軸4の端部にフランジ部を設け、そのフランジ部にスリット模様を形成してもよい。このような構成によりスリットプレート19を省略することができる。
・スリットプレートは、黒色樹脂の円板の外周縁に沿って光を反射する金属板を複数貼り付けてもよい。
・スリットプレートは、光を反射する円板の外周縁に沿って光を透過する孔を設けてもよい。
・フォトセンサーをサイドキャップに合成樹脂の弾性を利用した嵌合部材で取着してもよい。
You may implement the said embodiment in the following aspects.
-A flange part may be provided in the edge part of the winding shaft 4, and a slit pattern may be formed in the flange part. With such a configuration, the slit plate 19 can be omitted.
The slit plate may be affixed with a plurality of metal plates that reflect light along the outer periphery of the black resin disc.
-A slit plate may provide the hole which permeate | transmits light along the outer periphery of the disc which reflects light.
-You may attach a photo sensor to the side cap with the fitting member using the elasticity of a synthetic resin.

電動ロールブラインドを示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view showing an electric roll blind. 電動ロールブラインドを示す側面図である。It is a side view showing an electric roll blind. 電動ロールブラインドのモーターユニット及びセンサー部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the motor unit and sensor part of an electric roll blind. スリットプレートを示す側面図である。It is a side view which shows a slit plate. センサー部の交換手順を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the replacement procedure of a sensor part. センサー部の交換手順を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the replacement procedure of a sensor part. フォトセンサーを示す正面図である。It is a front view which shows a photosensor.

符号の説明Explanation of symbols

3a,3b…サイドブラケット、4…巻取軸、5…スクリーン、15…サイドケース、16…サイドキャップ、17…モーター、19…スリットプレート、20…検出パターン(スリット模様)、21…フォトセンサー。   3 ... 3a, 3b ... side brackets, 4 ... winding shaft, 5 ... screen, 15 ... side case, 16 ... side cap, 17 ... motor, 19 ... slit plate, 20 ... detection pattern (slit pattern), 21 ... photo sensor.

Claims (5)

一対のサイドブラケット間に巻取軸を回転可能に支持し、前記巻取軸内に収容したモーターの駆動力で前記巻取軸を回転させてスクリーンを昇降し、前記スクリーンの昇降位置を検出する位置検出装置を備えた電動ロールブラインドにおいて、
前記位置検出装置は、
前記サイドブラケットに取着したフォトセンサーと、
前記巻取軸の端部において前記フォトセンサーに対向する位置に設けられ、前記フォトセンサーで前記巻取軸の回転を検出するための検出パターンと
を備えたことを特徴とする電動ロールブラインドのスクリーン昇降装置。
A winding shaft is rotatably supported between a pair of side brackets, and the screen is moved up and down by rotating the winding shaft by a driving force of a motor accommodated in the winding shaft, and the lifting position of the screen is detected. In the electric roller blind equipped with the position detection device,
The position detection device includes:
A photo sensor attached to the side bracket;
An electric roll blind screen, comprising: a detection pattern provided at a position facing the photosensor at an end of the winding shaft, and detecting the rotation of the winding shaft by the photosensor. lift device.
前記巻取軸の端部にスリットプレートを取着し、前記スリットプレートの側面にスリット模様を前記検出パターンとして形成したことを特徴とする請求項1記載の電動ロールブラインドのスクリーン昇降装置。   2. The screen lifting device for an electric roll blind according to claim 1, wherein a slit plate is attached to an end of the winding shaft, and a slit pattern is formed as a detection pattern on a side surface of the slit plate. 前記サイドブラケットに基端が取着され、前記巻取軸内に突出するモーターケースに前記モーターを取着したことを特徴とする請求項1又は2記載の電動ロールブラインドのスクリーン昇降装置。   The screen lifting device for an electric roll blind according to claim 1 or 2, wherein a base end is attached to the side bracket and the motor is attached to a motor case protruding into the winding shaft. 前記サイドブラケットにサイドケースをネジで固定し、前記サイドケースに前記フォトセンサーをネジで固定したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電動ロールブラインドのスクリーン昇降装置。   The screen lifting device for an electric roll blind according to any one of claims 1 to 3, wherein a side case is fixed to the side bracket with a screw, and the photosensor is fixed to the side case with a screw. 前記巻取軸の端部を前記サイドブラケットに固定した支軸部に回転可能に支持したことを特徴とする請求項4記載の電動ロールブラインドのスクリーン昇降装置。   The screen lifting device for an electric roll blind according to claim 4, wherein an end portion of the winding shaft is rotatably supported by a support shaft portion fixed to the side bracket.
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