JP2007030430A - Ribbon-end detecting unit of printer - Google Patents

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宏 倉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ribbon-end detecting unit of a printer, which eliminates the need for increasing a distance from a ribbon feeding shaft 2 to a printing section by detecting a ribbon end while adapting to high-speed printing. <P>SOLUTION: This ribbon-end detecting unit of the printer, which is provided with a pair of detectors 20 and 21 for detecting a slit 22 (a part to be detected), detects timing when a thermal transfer ribbon moves in a direction opposite to the direction of being paid out to a ribbon carrying passage. The ribbon-end detecting unit comprises: a rotating plate 16 to be detected, in which the plurality of parts 22 to be detected are circumferentially formed; and the pair of detectors 20 and 21 to detect the parts 22. When the rotation of the shaft 2 in the direction opposite to the pay-out direction of the thermal transfer ribbon is detected according to detection signals of the detectors 20 and 21, it is determined that the ribbon end of the thermal transfer ribbon is detected. The length of the part 22 in the circumferential direction of the rotating plate 16 is set almost equal to the total lengths 2G of the detectors 20 and 21 in the circumferential direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はプリンターのリボンエンド検出装置にかかるもので、とくに高速印字に対応したプリンターのリボンエンド検出装置に関するものである。
The present invention relates to a ribbon end detection device for a printer, and more particularly to a ribbon end detection device for a printer compatible with high-speed printing.

従来からの熱転写式のラベルプリンターなどのプリンターにおいては、サーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部において、タグやラベルなどの印字用紙に熱転写リボンを重ね合わせて印字を行う。
この熱転写リボンのリボン供給軸にその回転を検知するスリット板(被検出回転板)を設け、スリット板にスリット(被検出部)を形成するとともに単一のスリットセンサー(検出器)を設けて、さらに、リボン巻取り軸の回転駆動あるいはプラテンローラーの回転駆動を行うステッピングモーターを設け、スリット板のスリットを通過するために要したステッピングモーターのステップ数によってリボン残量(リボン径)とともに、熱転写リボンの終端ないし最後端(リボンエンド)を検出していた。
In a printer such as a conventional thermal transfer type label printer, printing is performed by superimposing a thermal transfer ribbon on a printing paper such as a tag or a label in a printing unit having a thermal head and a platen roller.
A slit plate (detected rotating plate) for detecting the rotation is provided on the ribbon supply shaft of the thermal transfer ribbon, and a slit (detected portion) is formed on the slit plate and a single slit sensor (detector) is provided. In addition, a stepping motor that rotates the ribbon take-up shaft or the platen roller is provided, and the thermal transfer ribbon along with the remaining ribbon amount (ribbon diameter) depending on the number of stepping motor steps required to pass through the slit of the slit plate. The end or end of the ribbon (ribbon end) was detected.

上記リボンエンドを上記ステップ数を用いて検出する場合には、リボン供給軸から印字部までに所定長さの距離が必要になり、印字速度が高速なラベルプリンターにおいては、リボンの最後端が印字部のサーマルヘッドを通り過ぎてからリボンエンドの検出を行うことになり、印字不良が発生し、一定速度以上の高速印字では使用することができないという問題がある。     When detecting the ribbon end using the number of steps described above, a distance of a predetermined length is required from the ribbon supply shaft to the printing unit. In a label printer with a high printing speed, the end of the ribbon is printed. Since the ribbon end is detected after passing through the thermal head of the portion, there is a problem that printing failure occurs and the ribbon cannot be used for high-speed printing at a certain speed or higher.

さらに、熱転写リボンはその厚さが薄いものであるため、リボン移送路でのしわの発生を防止するために、リボン供給軸にリボン繰り出し方向とは逆方向にわずかな抵抗(リボン巻取り軸による熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力による逆方向のテンション)をかけるバックテンション機構を設けることもおこなわているが、リボンエンドになったとき、リボン供給軸がバックテンション機構により逆方向に移動するとともに慣性力によって繰り出し方向および逆方向に振動するため、この振動が停止してスリット板が安定状態となったときからスリットの検出を行うため、その間に印字部における印字が進行し、上述と同様に印字不良が起こる可能性があり、とくに高速印字においては、その可能性がより高くなるという問題がある。     Furthermore, since the thermal transfer ribbon is thin, in order to prevent wrinkles in the ribbon transfer path, the ribbon supply shaft has a slight resistance in the direction opposite to the ribbon feeding direction (depending on the ribbon take-up shaft). Although a back tension mechanism that applies tension in the reverse direction by a force weaker than the winding force of the thermal transfer ribbon is also provided, when the ribbon end is reached, the ribbon supply shaft moves in the reverse direction by the back tension mechanism. At the same time, it vibrates in the feeding direction and in the reverse direction due to inertial force, so that the slit is detected when the vibration stops and the slit plate becomes stable. There is a possibility that printing defects may occur, and in particular, in high-speed printing, there is a problem that the possibility becomes higher.

特開平8−72373号公報JP-A-8-72373

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、高速印字に対応してリボンエンドを検出可能なプリンターのリボンエンド検出装置を提供することを課題とする。     The present invention has been considered in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a ribbon end detection device for a printer capable of detecting a ribbon end in correspondence with high-speed printing.

また本発明は、高速度の印字を行う場合であっても、リボン供給軸から印字部に至るまでの距離を大きくする必要がないプリンターのリボンエンド検出装置を提供することを課題とする。     It is another object of the present invention to provide a ribbon end detection device for a printer that does not require a large distance from the ribbon supply shaft to the printing unit even when high-speed printing is performed.

また本発明は、熱転写リボンを繰り出し方向とは逆方向に付勢するバックテンション機構が設けられていても適当なタイミングでリボンエンドを検出可能なプリンターのリボンエンド検出装置を提供することを課題とする。     Another object of the present invention is to provide a ribbon end detection device for a printer that can detect a ribbon end at an appropriate timing even if a back tension mechanism for urging the thermal transfer ribbon in a direction opposite to the feeding direction is provided. To do.

すなわち本発明は、リボン供給軸においてスリット(被検出部)を検出する検出器を一対(2個)とし、リボン供給軸の回転方向を検知する機構を設けること、リボン供給軸に設けられているバックテンション機構により熱転写リボンがそのリボン移送路への繰り出し方向とは逆方向に移動したタイミングを検出することによりリボンエンドを検出することができることに着目したもので、第一の発明は、熱転写リボンをロール状に保持してリボン移送路に帯状に繰り出し可能とするリボン供給軸と、上記熱転写リボンと印字用紙とを重ね合わせて、この印字用紙に印字を行う印字部と、印字が終了した上記熱転写リボンをロール状に巻き取るリボン巻取り軸と、上記熱転写リボンの上記リボン供給軸に設けるとともに、上記リボン巻取り軸による上記熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力で上記熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向にわずかに付勢するバックテンション機構と、を設けたプリンターのリボンエンド検出装置であって、上記リボン供給軸に同期して回転するとともに、その円周方向に複数個の被検出部を形成した被検出回転板と、これらの被検出部を検出可能である一対の検出器と、この一対の検出器の検出信号にもとづき上記リボン供給軸における上記熱転写リボンの上記繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したときに上記熱転写リボンのリボンエンドを検出したと判断する制御部と、を設けるとともに、上記被検出回転板の上記円周方向における上記被検出部の長さを、該円周方向における上記一対の検出器の合計の長さとほぼ同等としたことを特徴とするプリンターのリボンエンド検出装置である。     That is, according to the present invention, a pair of (two) detectors that detect slits (detected portions) in the ribbon supply shaft are provided, and a mechanism for detecting the rotation direction of the ribbon supply shaft is provided. Focusing on the fact that the ribbon end can be detected by detecting the timing when the thermal transfer ribbon is moved in the direction opposite to the feeding direction to the ribbon transfer path by the back tension mechanism. A ribbon supply shaft that can be held in a roll shape and can be fed out into a ribbon transfer path, the thermal transfer ribbon and the printing paper overlapped with each other, a printing unit that prints on the printing paper, and the printing that has been finished A ribbon take-up shaft for winding the thermal transfer ribbon into a roll shape, and the ribbon take-up shaft provided on the ribbon supply shaft of the thermal transfer ribbon A ribbon end detection device for a printer provided with a back tension mechanism that slightly biases in a direction opposite to the feeding direction of the thermal transfer ribbon with a force weaker than the winding force of the thermal transfer ribbon. A detected rotating plate that rotates in synchronization with the shaft and has a plurality of detected portions in the circumferential direction thereof, a pair of detectors that can detect these detected portions, and the pair of detectors And a controller that determines that the ribbon end of the thermal transfer ribbon has been detected when rotation of the ribbon supply shaft in the direction opposite to the feeding direction of the thermal transfer ribbon is detected based on the detection signal. The length of the detected portion in the circumferential direction of the detection rotating plate is substantially equal to the total length of the pair of detectors in the circumferential direction. A ribbon end detection apparatus of the printer.

第二の発明は、熱転写リボンをロール状に保持してリボン移送路に帯状に繰り出し可能とするリボン供給軸と、上記熱転写リボンと印字用紙とを重ね合わせて、この印字用紙に印字を行う印字部と、印字が終了した上記熱転写リボンをロール状に巻き取るリボン巻取り軸と、上記熱転写リボンの上記リボン供給軸に設けるとともに、上記リボン巻取り軸による上記熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力で上記熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向にわずかに付勢するバックテンション機構と、を設けたプリンターのリボンエンド検出装置であって、上記リボン供給軸に同期して回転するとともに、その円周方向に複数個の被検出部を形成した被検出回転板と、これらの被検出部を検出可能である一対の検出器と、この一対の検出器の検出信号にもとづき上記リボン供給軸における上記熱転写リボンの上記繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したときに上記熱転写リボンのリボンエンドを検出したと判断する制御部と、を設けるとともに、上記被検出回転板の上記円周方向における上記被検出部の長さを、該円周方向における上記一対の検出器のそれぞれの長さとほぼ同等としたことを特徴とするプリンターのリボンエンド検出装置である。     A second aspect of the invention is a printing method in which a ribbon supply shaft that holds a thermal transfer ribbon in a roll shape and can be fed out into a ribbon transfer path in a belt shape, and the thermal transfer ribbon and the printing paper are overlapped to perform printing on the printing paper. And a ribbon take-up shaft that winds up the thermal transfer ribbon that has been printed, and a ribbon supply shaft of the thermal transfer ribbon, and is weaker than the winding force of the thermal transfer ribbon by the ribbon take-up shaft A ribbon end detection device for a printer provided with a back tension mechanism that slightly biases the thermal transfer ribbon in a direction opposite to the feeding direction of the thermal transfer ribbon by force, and rotates in synchronization with the ribbon supply shaft. A rotating plate to be detected in which a plurality of detected portions are formed in the circumferential direction, a pair of detectors capable of detecting these detected portions, and detection signals of the pair of detectors And a controller for determining that the ribbon end of the thermal transfer ribbon has been detected when detecting the rotation of the thermal transfer ribbon on the ribbon supply shaft in the direction opposite to the feeding direction. A ribbon end detection device for a printer, wherein a length of the detected portion in the circumferential direction is substantially equal to a length of each of the pair of detectors in the circumferential direction.

上記被検出部は、上記被検出回転板の上記円周方向において互いの間を等間隔としてこれを形成することができる。     The detected parts can be formed at equal intervals in the circumferential direction of the detected rotating plate.

上記一対の検出器は、上記被検出回転板の上記円周方向において互いに異なる位置にこれを配置することができる。     The pair of detectors can be arranged at different positions in the circumferential direction of the detected rotating plate.

上記一対の検出器は、上記被検出回転板の直径方向において互いに異なる位置にこれを配置することができる。     The pair of detectors can be arranged at different positions in the diameter direction of the detected rotating plate.

隣り合う上記被検出部どおしの間の間隔を、上記被検出回転板の上記円周方向における上記被検出部の長さと同等とすることができる。     An interval between the adjacent detected portions can be made equal to the length of the detected portion in the circumferential direction of the detected rotating plate.

上記一対の検出器は、上記被検出回転板の上記円周方向において上記被検出回転板の同一直径上に互いに最接近させてこれを配置することができる。     The pair of detectors can be arranged to be closest to each other on the same diameter of the detected rotating plate in the circumferential direction of the detected rotating plate.

上記被検出部は、上記被検出回転板の回転方向に沿ってこれを円弧状に形成するとともに、上記一対の検出器は、上記被検出回転板の回転方向に沿ってこれを円弧状に配置することができる。     The detected portion is formed in an arc shape along the rotation direction of the detected rotation plate, and the pair of detectors are arranged in an arc shape along the rotation direction of the detection rotation plate. can do.

上記一対の検出器は、上記被検出回転板の直径方向および上記円周方向において互いの位置をずらすことができる。     The pair of detectors can be displaced from each other in the diameter direction and the circumferential direction of the detected rotating plate.

上記被検出部は、上記被検出回転板の上記円周方向におけるその長さより、上記被検出回転板の直径方向におけるその長さを大きくすることができる。     The detected portion can have a length in the diameter direction of the detected rotating plate larger than a length of the detected rotating plate in the circumferential direction.

上記被検出部の数を多くして上記一対の検出器による検出信号の一周期を短縮化可能とすることができる。     By increasing the number of detected parts, it is possible to shorten one cycle of detection signals from the pair of detectors.

本発明によるプリンターのリボンエンド検出装置においては、リボン供給軸に設けられているバックテンション機構により熱転写リボンがそのリボン移送路への繰り出し方向とは逆方向に移動したタイミングを検出することにより、すなわち、リボン供給軸の回転方向を検知する機構を設けることによってリボンエンドを検出するようにしたので、熱転写リボンがなくなってそのリボンエンドがリボン供給軸から離れたときにリボン供給軸がバックテンション機構により逆方向に回転したタイミングを検出することにより、リボンエンドを検出することができるので、リボン供給軸の逆方向への回転の時点でリボンエンドを直ちに検出することが可能となり、従来のように、リボン供給軸から印字部までの間の距離を熱転写リボンが移動するまもなく、熱転写リボンがなくなったことを検出することができ、とくに高速印字のプリンターに適している。
また、被検出回転板における被検出部の円周方向の長さを一対の検出器の円周方向の長さとほぼ同等とすることにより、あるいは被検出部の数を多くして一対の検出器による検出信号の一周期を短くすることにより、さらに高速印字に対応したリボンエンドの検出を可能とする。
In the ribbon end detection device for a printer according to the present invention, the back tension mechanism provided on the ribbon supply shaft detects the timing at which the thermal transfer ribbon moves in the direction opposite to the feeding direction to the ribbon transfer path, that is, Since the ribbon end is detected by providing a mechanism for detecting the rotation direction of the ribbon supply shaft, the ribbon supply shaft is moved by the back tension mechanism when the thermal transfer ribbon disappears and the ribbon end moves away from the ribbon supply shaft. By detecting the timing of rotating in the reverse direction, the ribbon end can be detected, so it becomes possible to immediately detect the ribbon end at the time of rotation of the ribbon supply shaft in the reverse direction. The thermal transfer ribbon moves the distance between the ribbon supply shaft and the printing unit. Without any, it is possible to detect that the thermal transfer ribbon is no longer, are particularly suitable for high-speed printing printer.
Further, the pair of detectors can be obtained by making the circumferential length of the detected portion of the rotating plate to be detected substantially equal to the circumferential length of the pair of detectors or by increasing the number of detected portions. By shortening one cycle of the detection signal by, detection of the ribbon end corresponding to high-speed printing becomes possible.

とくに第一の発明によれば、被検出回転板の円周方向における被検出部の長さを、該円周方向における一対の検出器の合計の長さとほぼ同等としたので、被検出部と検出器との対応構成を単純化可能で、必要な検出タイミングを確保しやすいとともに、一対の検出器の配置および組み立てが容易である。     In particular, according to the first invention, the length of the detected portion in the circumferential direction of the detected rotating plate is substantially equal to the total length of the pair of detectors in the circumferential direction. The configuration corresponding to the detector can be simplified, it is easy to ensure the necessary detection timing, and the arrangement and assembly of the pair of detectors are easy.

とくに第二の発明によれば、被検出回転板の円周方向における被検出部の長さを、該円周方向における一対の検出器のそれぞれの長さとほぼ同等としたので、被検出回転板における被検出部の数をより多く確保可能で、一対の検出器による検出信号の一周期をさらに短縮化可能である。
In particular, according to the second invention, the length of the detected portion in the circumferential direction of the detected rotating plate is substantially equal to the length of each of the pair of detectors in the circumferential direction. As a result, it is possible to secure a larger number of to-be-detected parts and to further shorten one cycle of detection signals from the pair of detectors.

本発明は、熱転写リボンの終端部に至ったことをリボン供給軸の逆方向回転により検出可能とするとともに、一対の検出器および被検出部の相対的な大きさを同等とするなどにより検出信号の一周期を短くすることとしたので、短時間での検出が可能となり、印字速度が速い場合であったも印字不良などの不具合も発生せずリボンエンドの検出機能を保持することができるプリンターのリボンエンド検出装置を実現した。     The present invention makes it possible to detect that the end of the thermal transfer ribbon has been reached by rotating the ribbon supply shaft in the reverse direction, and to detect the detection signal by making the relative sizes of the pair of detectors and the detected portion equal. Because one cycle is shortened, it is possible to detect in a short time, and even if the printing speed is high, the printer that can maintain the ribbon end detection function without causing defects such as defective printing Ribbon end detection device was realized.

つぎに本発明の第1の実施例によるプリンターのリボンエンド検出装置を図1ないし図5にもとづき説明する。
図1は、当該リボンエンド検出装置を備えた熱転写式のラベルプリンター1(プリンター)の概略側面図であって、熱転写式のラベルプリンター1は、リボン供給軸2と、印字部3と、リボン巻取り軸4と、用紙供給軸5と、制御部6と、リボンエンド検出装置7と、を有する。
Next, a ribbon end detection apparatus for a printer according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic side view of a thermal transfer type label printer 1 (printer) provided with the ribbon end detection device. The thermal transfer type label printer 1 includes a ribbon supply shaft 2, a printing unit 3, and a ribbon winding. A take-up shaft 4, a paper supply shaft 5, a control unit 6, and a ribbon end detection device 7 are provided.

リボン供給軸2は、熱転写リボンRをロール状に保持するとともに、リボン移送路8に帯状に供給(繰り出し)可能とするもので、本発明によるリボンエンド検出装置7(図2および図3、後述)と、バックテンション機構9(図2、後述)と、を備えている。     The ribbon supply shaft 2 holds the thermal transfer ribbon R in a roll shape and can supply (feed out) the ribbon to the ribbon transfer path 8. The ribbon end detection device 7 according to the present invention (see FIGS. 2 and 3, which will be described later). ) And a back tension mechanism 9 (FIG. 2, which will be described later).

印字部3は、サーマルヘッド10およびプラテンローラー11を有し、プラテン駆動モーター12(ステッピングモーター)を所定ステップ数で回転駆動してプラテンローラー11を回転駆動するとともに、サーマルヘッド10に印字情報を付与することにより、用紙供給軸5からの印字用紙L(たとえばラベル)に印字可能である。     The printing unit 3 includes a thermal head 10 and a platen roller 11. The platen driving motor 12 (stepping motor) is rotated by a predetermined number of steps to rotate the platen roller 11, and print information is given to the thermal head 10. By doing so, it is possible to print on the printing paper L (for example, label) from the paper supply shaft 5.

リボン巻取り軸4は、印字部3の下流側に位置し、巻取りモーター13(ステッピングモーターあるいはDCモーター)を回転駆動することにより熱転写リボンRをロール状に巻き取る。なお、この巻取りモーター13を設けずに、プラテン駆動モーター12によりプラテンローラー11と連動してリボン巻取り軸4を回転駆動することもできる。     The ribbon take-up shaft 4 is located on the downstream side of the printing unit 3 and rotates the take-up motor 13 (stepping motor or DC motor) to take up the thermal transfer ribbon R in a roll shape. The ribbon take-up shaft 4 can also be rotationally driven in conjunction with the platen roller 11 by the platen drive motor 12 without providing the take-up motor 13.

制御部6は、サーマルヘッド10、プラテン駆動モーター12および巻取りモーター13を制御するとともに、リボンエンド検出装置7における一対の光学センサー(第1のセンサー20および第2のセンサー21、後述)からの検出信号にもとづき熱転写リボンの終端部(リボンエンド)を検出可能である。     The control unit 6 controls the thermal head 10, the platen drive motor 12, and the take-up motor 13, and from a pair of optical sensors (first sensor 20 and second sensor 21, described later) in the ribbon end detection device 7. The end portion (ribbon end) of the thermal transfer ribbon can be detected based on the detection signal.

図2は、バックテンション機構9およびリボンエンド検出装置7の概略側断面図であって、図示のように、リボン供給軸2は、取付けハウジング14に回転可能にこれを取り付けるとともに、リボン供給軸2にはその軸方向に所定間隔でリボン供給軸2と同期して一体回転可能に、円形のフランジ板15と、リボンエンド検出装置7のスリット板16(被検出回転板)と、バックテンション機構9の押さえ板17と、を固定して取り付けてある。     FIG. 2 is a schematic cross-sectional side view of the back tension mechanism 9 and the ribbon end detection device 7. As shown in the figure, the ribbon supply shaft 2 is rotatably attached to a mounting housing 14 and the ribbon supply shaft 2 Includes a circular flange plate 15, a slit plate 16 (detected rotating plate) of the ribbon end detection device 7, and a back tension mechanism 9 that can rotate integrally with the ribbon supply shaft 2 at predetermined intervals in the axial direction. The pressing plate 17 is fixedly attached.

バックテンション機構9は、上記押さえ板17と、フェルト板18と、コイルスプリング19と、を有する。
コイルスプリング19が取付けハウジング14と押さえ板17との間における付勢力によってフェルト板18を押さえ板17方向に所定押圧力で押し付けることにより、押さえ板17とフェルト板18との間での滑り回転を実現するとともに、リボン供給軸2から繰り出される熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向への所定張力(ただし、リボン巻取り軸4による熱転写リボンRの巻取り力よりは弱い力による逆方向のテンション)を付与可能としてある。
The back tension mechanism 9 includes the pressing plate 17, a felt plate 18, and a coil spring 19.
The coil spring 19 presses the felt plate 18 with a predetermined pressing force in the direction of the holding plate 17 by the urging force between the mounting housing 14 and the holding plate 17, thereby causing sliding rotation between the holding plate 17 and the felt plate 18. And a predetermined tension in a direction opposite to the feeding direction of the thermal transfer ribbon fed from the ribbon supply shaft 2 (however, a reverse tension by a force weaker than the winding force of the thermal transfer ribbon R by the ribbon winding shaft 4) Can be granted.

図3は、リボンエンド検出装置7におけるスリット板16の平面図であって、リボンエンド検出装置7は、上記スリット板16と、その辺縁部に臨むように円周方向に並んだ一対の光学センサー(第1のセンサー20および第2のセンサー21)と、上記制御部6と、を有する。     FIG. 3 is a plan view of the slit plate 16 in the ribbon end detection device 7. The ribbon end detection device 7 is a pair of optical elements arranged in the circumferential direction so as to face the slit plate 16 and its edge. It has a sensor (the 1st sensor 20 and the 2nd sensor 21), and the above-mentioned control part 6.

図3に示すように、スリット板16は、その円周方向に複数個の矩形状(長方形状)のスリット22(被検出部)を等間隔で形成してあるとともに、スリット22の部分に対応する位置にスリット22を検出可能な第1のセンサー20および第2のセンサー21を配置している。
スリット板16は、順方向ないし熱転写リボンの繰り出し方向(図3において時計方向、実線の矢印)に回転可能であるとともに、逆方向(図3において反時計方向、点線の矢印)に回転可能である。
As shown in FIG. 3, the slit plate 16 has a plurality of rectangular (rectangular) slits 22 (detected portions) formed at equal intervals in the circumferential direction, and corresponds to the slit 22 portion. The first sensor 20 and the second sensor 21 that can detect the slit 22 are disposed at the positions where the slit 22 is to be detected.
The slit plate 16 can be rotated in the forward direction or in the feeding direction of the thermal transfer ribbon (clockwise in FIG. 3, solid arrow) and in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 3, dotted arrow). .

第1のセンサー20および第2のセンサー21は、スリット22を検出するための、たとえば光透過形のセンサーであって、それぞれの発光素子および受光素子をスリット板16にまたがって固定的に配置するとともに、スリット板16の回転方向(円周方向)において互いに異なる位置であって同一直径上に、最も接近させてこれを配置する。
すなわち、スリット板16の円周方向におけるスリット22の長さを、該円周方向における第1のセンサー20および第2のセンサー21の合計の長さとほぼ同等としてある。
より具体的には、第1のセンサー20および第2のセンサー21のスリット板16の円周方向におけるその長さをGとしたときに、スリット22は、その円周方向の長さを第1のセンサー20および第2のセンサー21の円周方向の長さの和(すなわち、2G)とほぼ同等としている。さらに、隣り合うスリット22どおしの間の間隔をスリット22の円周方向の長さ2Gと同等とし、互いの間を等間隔として、スリット22によりスリット板16の円周を8等分している。なお、スリット22は、第1のセンサー20および第2のセンサー21による検出が可能な範囲で、スリット板16の円周方向におけるその長さ2Gより、スリット板16の直径方向におけるその長さを小さくしている。
The first sensor 20 and the second sensor 21 are, for example, light transmission type sensors for detecting the slit 22, and each light emitting element and light receiving element are fixedly arranged across the slit plate 16. At the same time, the slit plates 16 are arranged closest to each other on the same diameter at different positions in the rotation direction (circumferential direction) of the slit plate 16.
That is, the length of the slit 22 in the circumferential direction of the slit plate 16 is substantially equal to the total length of the first sensor 20 and the second sensor 21 in the circumferential direction.
More specifically, when the length in the circumferential direction of the slit plate 16 of the first sensor 20 and the second sensor 21 is G, the slit 22 has the length in the circumferential direction as the first length. This is approximately equal to the sum of the circumferential lengths of the sensor 20 and the second sensor 21 (that is, 2G). Further, the interval between the adjacent slits 22 is made equal to the circumferential length 2G of the slits 22, and the interval between the slits 16 is divided into eight equal parts with the interval between them being equally spaced. ing. The slit 22 has a length that can be detected by the first sensor 20 and the second sensor 21, and the length in the diameter direction of the slit plate 16 is less than the length 2 G in the circumferential direction of the slit plate 16. It is small.

図4は、第1のセンサー20および第2のセンサー21の検出信号の波形を示すタイミングチャート図であって、図4(1)は、スリット板16(すなわちリボン供給軸2)が順方向ないし熱転写リボンの繰り出し方向に回転しているときのタイミングチャート図、図4(2)は、スリット板16(すなわちリボン供給軸2)が逆方向に回転しているときのタイミングチャート図、図4(3)は、熱転写リボンの終端部(リボンエンド)を検出した場合の一例の波形を示すタイミングチャート図である。
図4(1)に示すように、スリット板16が順方向に回転して熱転写リボンRをリボン移送路8に繰り出している通常の作動状態においては、第1のセンサー20がスリット22の端部をまず検出してその波形が立ち上がり、わずかに時間をおいて(実施例においては第1のセンサー20の円周方向の長さG分だけ回転したときに)第2のセンサー21がスリット22を検出し、その波形が立ち上がる。
同様に、第1のセンサー20がスリット22の端部から外れるときにその波形が立ち下がり、わずかに時間をおいて(実施例においては第1のセンサー20の円周方向の長さG分だけ回転したときに)第2のセンサー21がスリット22から外れ、その波形が立ち下がる。
FIG. 4 is a timing chart showing waveforms of detection signals of the first sensor 20 and the second sensor 21. FIG. 4A shows that the slit plate 16 (that is, the ribbon supply shaft 2) is in the forward direction. FIG. 4B is a timing chart when the thermal transfer ribbon is rotated in the feeding direction. FIG. 4B is a timing chart when the slit plate 16 (that is, the ribbon supply shaft 2) is rotated in the reverse direction. 3) is a timing chart showing an example of a waveform when an end portion (ribbon end) of the thermal transfer ribbon is detected.
As shown in FIG. 4 (1), in the normal operation state in which the slit plate 16 rotates in the forward direction and the thermal transfer ribbon R is fed out to the ribbon transfer path 8, the first sensor 20 has the end of the slit 22. First, the waveform rises, and after a short time (in the embodiment, when the first sensor 20 is rotated by the circumferential length G), the second sensor 21 makes the slit 22 open. Detect and the waveform rises.
Similarly, when the first sensor 20 is disengaged from the end portion of the slit 22, the waveform falls, and after a short time (in the embodiment, only the length G of the first sensor 20 in the circumferential direction). When rotated, the second sensor 21 is disengaged from the slit 22 and its waveform falls.

図4(2)に示すように、スリット板16が逆方向に回転する状態においては、第2のセンサー21がスリット22の端部をまず検出してその波形が立ち上がり、わずかに時間をおいて(実施例においては第2のセンサー21の円周方向の長さG分だけ回転したときに)第1のセンサー20がスリット22を検出し、その波形が立ち上がる。
同様に、第2のセンサー21がスリット22の端部から外れるときにその波形が立ち下がり、わずかに時間をおいて(実施例においては第2のセンサー21の円周方向の長さG分だけ回転したときに)第1のセンサー20がスリット22から外れ、その波形が立ち下がる。
As shown in FIG. 4 (2), in the state where the slit plate 16 rotates in the reverse direction, the second sensor 21 first detects the end of the slit 22, and the waveform rises, with a slight delay. The first sensor 20 detects the slit 22 (when the second sensor 21 is rotated by the circumferential length G of the second sensor 21), and its waveform rises.
Similarly, when the second sensor 21 is disengaged from the end of the slit 22, the waveform falls, and after a short time (in the embodiment, only the length G of the second sensor 21 in the circumferential direction). When rotated, the first sensor 20 is disengaged from the slit 22 and its waveform falls.

図4(3)に示すように、一点鎖線の部分までがスリット板16の順方向の回転状態を示し、図示の例では、第1のセンサー20の波形が立ち下がったのち、第2のセンサー21の波形が立ち下がることなく、第1のセンサー20の波形が再び立ち上がって、以後は図4(2)の波形を描くもので、スリット板16が逆方向に回転し始めたことを示す。したがって、この一対の光学センサー(第1のセンサー20および第2のセンサー21)の検出信号にもとづきリボン供給軸2(スリット板16)の繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したことになり、制御部6は、熱転写リボンRのリボンエンドを検出したと判断する。     As shown in FIG. 4 (3), the portion up to the one-dot chain line shows the forward rotation state of the slit plate 16, and in the illustrated example, after the waveform of the first sensor 20 falls, the second sensor The waveform of the first sensor 20 rises again without falling, and the waveform of FIG. 4 (2) is drawn thereafter, indicating that the slit plate 16 has started to rotate in the reverse direction. Therefore, the rotation in the direction opposite to the feeding direction of the ribbon supply shaft 2 (slit plate 16) is detected based on the detection signals of the pair of optical sensors (first sensor 20 and second sensor 21). The controller 6 determines that the ribbon end of the thermal transfer ribbon R has been detected.

図5は、この制御部6によるリボンエンド判定の工程を示すフローチャート図であって、ステップS1において、プラテン駆動モーター12(あるいは巻取りモーター13であってもよい)のステップ数Pをゼロにセットし、スリット板16(スリット22)の回転方向(X)を未確定とする。     FIG. 5 is a flowchart showing the ribbon end determination process by the control unit 6. In step S1, the step number P of the platen drive motor 12 (or the take-up motor 13) is set to zero. Then, the rotational direction (X) of the slit plate 16 (slit 22) is not determined.

ステップS2において、プラテン駆動モーター12を1ステップフィードして、P=P+1とする。
ステップS3において、第1のセンサー20の波形がオフからオンになったか(立ち上がったか)を判断し、オフからオンにならなければ、ステップS4においてステップ数PがPmax(リボンエンドと判断する所定値以上のステップ数)をこえたかを判断し、こえていなければステップS2に戻ってステップ数をさらにインクリメントする。
なお、ステップ数PがPmaxのステップ数をこえた場合には、たとえば熱転写リボンRがその終端に至ってリボン供給軸2から離脱せずにいる状態など、リボン供給軸2が回転を停止していると判断してリボンエンドとする(ステップS11)。
In step S2, the platen drive motor 12 is fed by one step so that P = P + 1.
In step S3, it is determined whether the waveform of the first sensor 20 has been turned on from the off state (ie, has risen). It is determined whether or not the above number of steps has been exceeded. If not, the process returns to step S2 to further increment the number of steps.
When the number of steps P exceeds the number of steps Pmax, the ribbon supply shaft 2 stops rotating, for example, when the thermal transfer ribbon R reaches its end and does not leave the ribbon supply shaft 2. Is determined to be a ribbon end (step S11).

ステップS3において第1のセンサー20の波形がオフからオンになれば、ステップS5に移って第2のセンサー21の状態を判断し、第2のセンサー21の波形がオフであればステップS6において現在の回転方向(Y)は順方向(時計方向)CWであると判断し、第2のセンサー21の波形がオンであればステップS7において現在の回転方向(Y)は逆方向(反時計方向)CCWであると判断するとともに、ステップS8に移行する。     If the waveform of the first sensor 20 changes from OFF to ON in step S3, the process proceeds to step S5 to determine the state of the second sensor 21, and if the waveform of the second sensor 21 is OFF, the current state in step S6. Is determined to be the forward direction (clockwise) CW, and if the waveform of the second sensor 21 is on, the current rotational direction (Y) is the reverse direction (counterclockwise) in step S7. While judging that it is CCW, it transfers to step S8.

ステップS8において回転方向(X)が確定か否かを判断し、未確定であれば、ステップS9において、回転方向(X)=現在の回転方向(Y)とセットし、ステップS2に戻る。ステップS8において確定していればステップS10において回転方向(X)=現在の回転方向(Y)か否かを判断し、合っていればステップS2に戻り、異なっていればステップS11に至ってリボンエンドと判断する。。     In step S8, it is determined whether or not the rotation direction (X) is fixed. If it is not fixed, in step S9, the rotation direction (X) = current rotation direction (Y) is set, and the process returns to step S2. If it is determined in step S8, it is determined in step S10 whether or not the rotation direction (X) = current rotation direction (Y). If they are correct, the process returns to step S2. Judge. .

かくして、リボン供給軸2(スリット板16)の回転方向を検出し、順方向から逆方向に回転したときが熱転写リボンRがなくなり、熱転写リボンRがそのリボン供給軸2から離れた状態すなわち、そのリボンエンドを検出したと直ちに判断することができるので、印字部3の部位まで熱転写リボンRが至る前にリボンエンドを検出可能で、高速印字に対応可能であるとともに、ラベルプリンター1の大型化を回避することもできる。     Thus, when the rotation direction of the ribbon supply shaft 2 (slit plate 16) is detected and rotated from the forward direction to the reverse direction, the thermal transfer ribbon R disappears and the thermal transfer ribbon R is separated from the ribbon supply shaft 2, that is, Since it can be immediately determined that the ribbon end has been detected, it is possible to detect the ribbon end before the thermal transfer ribbon R reaches the portion of the printing unit 3, which can cope with high-speed printing, and increase the size of the label printer 1. It can also be avoided.

なお本発明においては、被検出部の形状および一対の検出器の配置形態を工夫することにより、検出精度を向上させることができる。
たとえば、図3の右下部に一点鎖線でその一部を示すように、スリット22は、スリット板16の回転方向に沿ってこれを円弧状ないし扇形に形成するとともに、第1のセンサー20および第2のセンサー21は、スリット板16の回転方向に沿ってこれを円弧状ないし扇形に配置し、かつスリット22と互いの中心線を合わせるようにすることにより、スリット22が第1のセンサー20および第2のセンサー21の中心を通過するようにして、検出のエラーを減らし、より高精度の検出を可能とする。
In the present invention, the detection accuracy can be improved by devising the shape of the detected portion and the arrangement of the pair of detectors.
For example, the slit 22 is formed in an arc shape or a sector shape along the rotation direction of the slit plate 16 as indicated by a dashed line in the lower right part of FIG. The two sensors 21 are arranged in a circular arc shape or a sector shape along the rotation direction of the slit plate 16, and the slits 22 are aligned with the center lines of the slits 22, so that the slit 22 becomes the first sensor 20 and By passing through the center of the second sensor 21, detection errors are reduced, and detection with higher accuracy is possible.

さらに、本発明においては、検出器として光透過形のセンサーの代わりに光反射形のセンサーを用いることもできる。
光反射形のセンサーを採用する場合には、スリット22の代わりに光反射率の異なる領域を被検出部とした反射回転板をスリット板16の代わりに採用するものであるが、検出の応答性ないし高速印字への対応可能性、および小型化への要請からは、光透過形のセンサーが好ましい。
Further, in the present invention, a light reflection type sensor may be used as the detector instead of the light transmission type sensor.
In the case of adopting a light reflection type sensor, a reflection rotating plate having an area having different light reflectivity instead of the slit 22 as a detected portion is adopted instead of the slit plate 16, but the detection responsiveness. From the possibility of responding to high-speed printing and the demand for downsizing, a light transmission type sensor is preferable.

また本発明においては、スリット22の数をさらに多くして一対の光学センサー(第1のセンサー20および第2のセンサー21)による検出信号の一周期をさらに短くすることによって、より高速印字の熱転写式のラベルプリンター1にも対応可能である。
たとえば、図6は、本発明の第2の実施例によるリボンエンド検出装置30におけるスリット板16の平面図であって、スリット31によりスリット板16の円周を16等分するとともに、スリット31は、円周方向の長さGを第1のセンサー20および第2のセンサー21の円周方向の長さGと同等とするとともに、この長さGより、スリット板16の直径方向の長さ2Dを大きくしてある。
さらに、第1のセンサー20および第2のセンサー21は、スリット板16の直径方向において互いの位置をずらすとともに、スリット板16の直径方向の長さをDとしてある。
すなわち、スリット板16の円周方向におけるスリット31の長さGを、該円周方向における第1のセンサー20および第2のセンサー21のそれぞれの長さGとほぼ同等としてある。
換言すれば、第1のセンサー20および第2のセンサー21は、スリット板16の直径方向および円周方向において互いの位置をずらした構成であって、直径方向の異なる位置においてスリット31を検出するものである。
In the present invention, the number of the slits 22 is further increased to further shorten one cycle of the detection signal from the pair of optical sensors (the first sensor 20 and the second sensor 21). It can also be used with a type label printer 1.
For example, FIG. 6 is a plan view of the slit plate 16 in the ribbon end detection device 30 according to the second embodiment of the present invention. The slit 31 divides the circumference of the slit plate 16 into 16 equal parts, and the slit 31 is The length G in the circumferential direction is made equal to the length G in the circumferential direction of the first sensor 20 and the second sensor 21, and the length 2D in the diameter direction of the slit plate 16 is determined from this length G. Is enlarged.
Further, the first sensor 20 and the second sensor 21 are displaced from each other in the diameter direction of the slit plate 16, and the length of the slit plate 16 in the diameter direction is D.
That is, the length G of the slit 31 in the circumferential direction of the slit plate 16 is substantially equal to the length G of each of the first sensor 20 and the second sensor 21 in the circumferential direction.
In other words, the first sensor 20 and the second sensor 21 are configured such that their positions are shifted in the diameter direction and the circumferential direction of the slit plate 16, and the slits 31 are detected at different positions in the diameter direction. Is.

こうした構成のスリット板16および複数のスリット31を有するリボンエンド検出装置30においても、既述のリボンエンド検出装置7(図3)と同様に、第1のセンサー20および第2のセンサー21の検出信号の波形からスリット板16(リボン供給軸2)の逆方向回転を速やかに検出して、リボンエンドを検出可能である。
さらに、スリット31の円周方向の長さGを第1のセンサー20および第2のセンサー21の円周方向の長さGを同等とし、スリット31をスリット板16の円周方向に、スリット22(図3)の場合に比較して、より多く形成可能としたので、スリット板16(リボン供給軸2)の回転にともなって逆方向への回転の検出のタイミングをより多く確保することが可能となり、さらなる高速印字にも対応可能である。
In the ribbon end detection device 30 having the slit plate 16 and the plurality of slits 31 having such a configuration, the detection of the first sensor 20 and the second sensor 21 is performed similarly to the ribbon end detection device 7 (FIG. 3) described above. The ribbon end can be detected by quickly detecting the reverse rotation of the slit plate 16 (ribbon supply shaft 2) from the signal waveform.
Further, the circumferential length G of the slit 31 is made equal to the circumferential length G of the first sensor 20 and the second sensor 21, and the slit 31 is arranged in the circumferential direction of the slit plate 16. Compared to the case of (FIG. 3), more can be formed, so it is possible to secure more timing for detecting the rotation in the reverse direction as the slit plate 16 (ribbon supply shaft 2) rotates. Therefore, it is possible to cope with further high-speed printing.

かくして、本発明によれば、スリット22(図3)およびスリット31(図6)などの被検出部の数を多くして一対の第1のセンサー20および第2のセンサー21による検出信号の一周期を短縮化可能とするもので、ラベルプリンター1の高速印字に対応して速やかにリボンエンドを検出することができる。
Thus, according to the present invention, the number of detected parts such as the slit 22 (FIG. 3) and the slit 31 (FIG. 6) is increased, and one of the detection signals from the pair of first sensor 20 and second sensor 21 is detected. The cycle can be shortened, and the ribbon end can be detected promptly corresponding to the high-speed printing of the label printer 1.

本発明の第1の実施例によるプリンターのリボンエンド検出装置7を備えた熱転写式のラベルプリンター1の概略側面図である。1 is a schematic side view of a thermal transfer type label printer 1 provided with a ribbon end detection device 7 for a printer according to a first embodiment of the present invention. 同、バックテンション機構9およびリボンエンド検出装置7の概略側断面図である。2 is a schematic side cross-sectional view of the back tension mechanism 9 and the ribbon end detection device 7. FIG. 同、リボンエンド検出装置7におけるスリット板16の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the slit plate 16 in the ribbon end detection device 7. 同、第1のセンサー20および第2のセンサー21の検出信号の波形を示すタイミングチャート図であって、図4(1)は、スリット板16(すなわちリボン供給軸2)が順方向ないし熱転写リボンの繰り出し方向に回転しているときのタイミングチャート図、図4(2)は、スリット板16(すなわちリボン供給軸2)が逆方向に回転しているときのタイミングチャート図、図4(3)は、熱転写リボンの終端部(リボンエンド)を検出した場合の一例の波形を示すタイミングチャート図である。FIG. 4 is a timing chart showing the waveforms of detection signals from the first sensor 20 and the second sensor 21. FIG. 4A shows the slit plate 16 (that is, the ribbon supply shaft 2) in the forward direction or the thermal transfer ribbon. 4 (2) is a timing chart when the slit plate 16 (that is, the ribbon supply shaft 2) is rotating in the reverse direction, and FIG. 4 (3). These are timing chart figures which show an example of a waveform at the time of detecting the terminal part (ribbon end) of a thermal transfer ribbon. 同、制御部6によるリボンエンド判定の工程を示すフローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart showing a ribbon end determination process by the control unit 6; 本発明の第2の実施例によるリボンエンド検出装置30におけるスリット板16の平面図である。It is a top view of the slit board 16 in the ribbon end detection apparatus 30 by the 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 熱転写式のラベルプリンター(プリンター、図1)
2 リボン供給軸
3 印字部
4 リボン巻取り軸
5 用紙供給軸
6 制御部
7 ラベルプリンター1のリボンエンド検出装置(第1の実施例、図3)
8 リボン移送路
9 バックテンション機構
10 サーマルヘッド
11 プラテンローラー
12 プラテン駆動モーター
13 巻取りモーター
14 取付けハウジング
15 フランジ板
16 スリット板(被検出回転板)
17 押さえ板
18 フェルト板
19 コイルスプリング
20 第1のセンサー(検出器)
21 第2のセンサー(検出器)
22 スリット(被検出部)
30 ラベルプリンター1のリボンエンド検出装置(第2の実施例、図6)
31 スリット(被検出部)
R 熱転写リボン
L 印字用紙(タグやラベルなど)
G スリット板16の円周方向における第1のセンサー20および第2のセンサー21の長さ(図3、図6)
2G スリット板16の円周方向におけるスリット22の長さ(図3)
D スリット板16の直径方向における第1のセンサー20および第2のセンサー21の長さ(図6)
2D スリット板16の直径方向におけるスリット31の長さ(図6)
1 Thermal transfer label printer (printer, Fig. 1)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Ribbon supply axis | shaft 3 Printing part 4 Ribbon take-up axis | shaft 5 Paper supply axis | shaft 6 Control part 7 Ribbon end detection apparatus of the label printer 1 (1st Example, FIG. 3)
8 Ribbon transfer path 9 Back tension mechanism 10 Thermal head 11 Platen roller 12 Platen drive motor 13 Winding motor 14 Mounting housing 15 Flange plate 16 Slit plate (Detected rotating plate)
17 Presser plate 18 Felt plate 19 Coil spring 20 First sensor (detector)
21 Second sensor (detector)
22 Slit (Detected part)
30 Ribbon end detection device of label printer 1 (second embodiment, FIG. 6)
31 Slit (Detected part)
R Thermal transfer ribbon L Printing paper (tags, labels, etc.)
G Lengths of the first sensor 20 and the second sensor 21 in the circumferential direction of the slit plate 16 (FIGS. 3 and 6)
2G The length of the slit 22 in the circumferential direction of the slit plate 16 (FIG. 3)
D Length of first sensor 20 and second sensor 21 in the diameter direction of slit plate 16 (FIG. 6)
The length of the slit 31 in the diameter direction of the 2D slit plate 16 (FIG. 6)

Claims (11)

熱転写リボンをロール状に保持してリボン移送路に帯状に繰り出し可能とするリボン供給軸と、
前記熱転写リボンと印字用紙とを重ね合わせて、この印字用紙に印字を行う印字部と、
印字が終了した前記熱転写リボンをロール状に巻き取るリボン巻取り軸と、
前記熱転写リボンの前記リボン供給軸に設けるとともに、前記リボン巻取り軸による前記熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力で前記熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向にわずかに付勢するバックテンション機構と、を設けたプリンターのリボンエンド検出装置であって、
前記リボン供給軸に同期して回転するとともに、その円周方向に複数個の被検出部を形成した被検出回転板と、
これらの被検出部を検出可能である一対の検出器と、
この一対の検出器の検出信号にもとづき前記リボン供給軸における前記熱転写リボンの前記繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したときに前記熱転写リボンのリボンエンドを検出したと判断する制御部と、
を設けるとともに、
前記被検出回転板の前記円周方向における前記被検出部の長さを、該円周方向における前記一対の検出器の合計の長さとほぼ同等としたことを特徴とするプリンターのリボンエンド検出装置。
A ribbon supply shaft that holds the thermal transfer ribbon in a roll shape and can be fed out into a ribbon transfer path in a strip shape;
A printing unit that superimposes the thermal transfer ribbon and printing paper and prints on the printing paper;
A ribbon take-up shaft that winds the thermal transfer ribbon after printing into a roll;
A back tension mechanism that is provided on the ribbon supply shaft of the thermal transfer ribbon, and is slightly biased in a direction opposite to the feeding direction of the thermal transfer ribbon with a force weaker than the winding force of the thermal transfer ribbon by the ribbon winding shaft; A ribbon end detection device of a printer provided with
Rotating in synchronization with the ribbon supply shaft, and a detected rotating plate in which a plurality of detected portions are formed in the circumferential direction;
A pair of detectors capable of detecting these detected parts;
A controller that determines that the ribbon end of the thermal transfer ribbon has been detected when the rotation of the ribbon supply shaft in the direction opposite to the feeding direction of the thermal transfer ribbon is detected based on the detection signals of the pair of detectors;
And providing
Ribbon end detection device for a printer, characterized in that the length of the detected portion in the circumferential direction of the detected rotating plate is substantially equal to the total length of the pair of detectors in the circumferential direction .
熱転写リボンをロール状に保持してリボン移送路に帯状に繰り出し可能とするリボン供給軸と、
前記熱転写リボンと印字用紙とを重ね合わせて、この印字用紙に印字を行う印字部と、
印字が終了した前記熱転写リボンをロール状に巻き取るリボン巻取り軸と、
前記熱転写リボンの前記リボン供給軸に設けるとともに、前記リボン巻取り軸による前記熱転写リボンの巻取り力よりは弱い力で前記熱転写リボンの繰り出し方向とは逆方向にわずかに付勢するバックテンション機構と、を設けたプリンターのリボンエンド検出装置であって、
前記リボン供給軸に同期して回転するとともに、その円周方向に複数個の被検出部を形成した被検出回転板と、
これらの被検出部を検出可能である一対の検出器と、
この一対の検出器の検出信号にもとづき前記リボン供給軸における前記熱転写リボンの前記繰り出し方向とは逆方向の回転を検出したときに前記熱転写リボンのリボンエンドを検出したと判断する制御部と、
を設けるとともに、
前記被検出回転板の前記円周方向における前記被検出部の長さを、該円周方向における前記一対の検出器のそれぞれの長さとほぼ同等としたことを特徴とするプリンターのリボンエンド検出装置。
A ribbon supply shaft that holds the thermal transfer ribbon in a roll shape and can be fed out into a ribbon transfer path in a strip shape;
A printing unit that superimposes the thermal transfer ribbon and printing paper and prints on the printing paper;
A ribbon take-up shaft that winds the thermal transfer ribbon after printing into a roll;
A back tension mechanism that is provided on the ribbon supply shaft of the thermal transfer ribbon, and is slightly biased in a direction opposite to the feeding direction of the thermal transfer ribbon with a force weaker than the winding force of the thermal transfer ribbon by the ribbon winding shaft; A ribbon end detection device of a printer provided with
Rotating in synchronization with the ribbon supply shaft, and a detected rotating plate in which a plurality of detected portions are formed in the circumferential direction;
A pair of detectors capable of detecting these detected parts;
A controller that determines that the ribbon end of the thermal transfer ribbon has been detected when the rotation of the ribbon supply shaft in the direction opposite to the feeding direction of the thermal transfer ribbon is detected based on the detection signals of the pair of detectors;
And providing
Ribbon end detection device for a printer, characterized in that the length of the detected portion in the circumferential direction of the detected rotating plate is substantially equal to the length of each of the pair of detectors in the circumferential direction .
前記被検出部は、前記被検出回転板の前記円周方向において互いの間を等間隔としてこれを形成したことを特徴とする請求項1あるいは2記載のプリンターのリボンエンド検出装置。 3. The ribbon end detection device for a printer according to claim 1, wherein the detected portions are formed at equal intervals between each other in the circumferential direction of the detected rotating plate. 前記一対の検出器は、前記被検出回転板の前記円周方向において互いに異なる位置にこれを配置したことを特徴とする請求項1あるいは2記載のプリンターのリボンエンド検出装置。 3. The ribbon end detection device for a printer according to claim 1, wherein the pair of detectors are arranged at different positions in the circumferential direction of the rotation plate to be detected. 前記一対の検出器は、前記被検出回転板の直径方向において互いに異なる位置にこれを配置したことを特徴とする請求項1あるいは2記載のプリンターのリボンエンド検出装置。 3. The ribbon end detection device for a printer according to claim 1, wherein the pair of detectors are arranged at positions different from each other in a diameter direction of the detected rotating plate. 隣り合う前記被検出部どおしの間の間隔を、前記被検出回転板の前記円周方向における前記被検出部の長さと同等とすることを特徴とする請求項1あるいは2記載のプリンターのリボンエンド検出装置。 3. The printer according to claim 1, wherein an interval between adjacent detected portions is equal to a length of the detected portion in the circumferential direction of the detected rotating plate. Ribbon end detection device. 前記一対の検出器は、前記被検出回転板の前記円周方向において前記被検出回転板の同一直径上に互いに最接近させてこれを配置したことを特徴とする請求項1記載のプリンターのリボンエンド検出装置。 2. The printer ribbon according to claim 1, wherein the pair of detectors are arranged to be closest to each other on the same diameter of the detected rotating plate in the circumferential direction of the detected rotating plate. End detection device. 前記被検出部は、前記被検出回転板の回転方向に沿ってこれを円弧状に形成するとともに、
前記一対の検出器は、前記被検出回転板の回転方向に沿ってこれを円弧状に配置したことを特徴とする請求項1記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
The detected portion is formed in an arc shape along the rotation direction of the detected rotating plate,
2. The ribbon end detection device for a printer according to claim 1, wherein the pair of detectors are arranged in an arc shape along a rotation direction of the rotation plate to be detected.
前記一対の検出器は、前記被検出回転板の直径方向および前記円周方向において互いの位置をずらしたことを特徴とする請求項2記載のプリンターのリボンエンド検出装置。 3. The ribbon end detection device for a printer according to claim 2, wherein the pair of detectors are displaced from each other in the diameter direction and the circumferential direction of the rotation plate to be detected. 前記被検出部は、前記被検出回転板の前記円周方向におけるその長さより、前記被検出回転板の直径方向におけるその長さを大きくしたことを特徴とする請求項2記載のプリンターのリボンエンド検出装置。 3. The ribbon end of a printer according to claim 2, wherein the detected portion has a length in a diameter direction of the detected rotating plate larger than a length of the detected rotating plate in the circumferential direction. Detection device. 前記被検出部の数を多くして前記一対の検出器による検出信号の一周期を短縮化可能とすることを特徴とする請求項1あるいは2記載のプリンターのリボンエンド検出装置。
3. The ribbon end detection device for a printer according to claim 1, wherein the number of the detected parts can be increased to shorten one cycle of detection signals from the pair of detectors.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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