JP2010083630A - Screw supply machine - Google Patents

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Ikuo Takeda
郁夫 武田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screw supply machine capable of excellently carrying even a waterproof screw having an elastic O-ring by vibration. <P>SOLUTION: The screw supply machine P includes a rail unit 20 for aligning and carrying the screw 10 with an O-ring 16 in a predetermined direction. A step fittable with the O-ring 16 of the screw 10 is formed in a groove 40 arranged in the trail unit 20. A rail plate member 50 for supporting a shaft of the screw 10 from the lower side and forming a predetermined clearance G<SB>1</SB>between a head of the screw 10 and an upper end surface of the rail unit 20 is arranged in the groove 40. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ネジやリベット等のネジ類を供給するネジ類供給機に関し、特に、防水性を備えたOリング付きのネジ類の搬送も良好に行なうことができるネジ類供給機に関する。   The present invention relates to a screw supply machine that supplies screws such as screws and rivets, and more particularly, to a screw supply machine that can well transport screws with an O-ring having waterproofness.

従来から、ネジやリベット等のネジ類を収納部から排出させレールユニットにより搬送するともに、所定の位置でドライバー等の工具により取り出すことで供給を行なうネジ類供給機が知られている(特許文献1、2参照)。この種のネジ類供給機の場合には、ネジ締め作業を軽減したり、自動的にロボットなどによりネジ締めを行なうことができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a screw feeder that discharges screws such as screws and rivets from a storage unit and transports them by a rail unit, and supplies them by taking them out with a tool such as a screwdriver at a predetermined position (Patent Literature). 1 and 2). In the case of this type of screw supply machine, the screw tightening work can be reduced, or the screw can be automatically tightened by a robot or the like.

このようなネジ類の供給を行なうネジ類供給機では、複数のネジを一定の方向に向けて、レールユニットの溝部に嵌入および整列させた状態で、順次所定の位置まで移送することができる。   In such a screw supply machine that supplies screws, a plurality of screws can be sequentially transferred to a predetermined position in a state in which the screws are fitted and aligned in the groove of the rail unit.

[ネジ類供給機の概要構成]
以下、従来のネジ類供給機の構成および概要について簡単に説明する。図10は、従来のネジ類供給機の外観を示す斜視図である。また、図11は、図10のネジ類供給機に搭載されたレールユニットおよびネジを示す断面図である。また、図12は、ネジ類供給機に搭載されたレールユニットおよびOリング付のネジを示す断面図である。
[Outline configuration of screw supply machine]
The configuration and outline of a conventional screw feeder will be briefly described below. FIG. 10 is a perspective view showing an external appearance of a conventional screw feeder. Moreover, FIG. 11 is sectional drawing which shows the rail unit and screw mounted in the screw supply machine of FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a rail unit and screws with an O-ring mounted on a screw feeder.

図10に示すように、ネジ類供給機Pは、機台1に設けられ多数のネジ10´が収容される収容部2と、この収容部2の内部からレールユニット3上に排出する排出機構(図示せず)と、排出された複数のネジ10´を刷毛により嵌入および整列させる刷毛機構(図示せず)とを備えている。   As shown in FIG. 10, the screw feeder P includes a housing part 2 provided in the machine base 1 and housing a large number of screws 10 ′, and a discharge mechanism for discharging the rail unit 3 from the inside of the housing part 2. (Not shown) and a brush mechanism (not shown) for inserting and aligning the plurality of discharged screws 10 ′ with the brush.

また、レールユニット3の溝部4(図11)の内部に整列させたネジ10´を振動により所定の位置まで搬送する搬送部(図示せず)とを備えている。そして、このネジ類供給機Pの搬送部により所定の位置(ネジ停止部)まで搬送されたネジは、ドライバー等の工具により取り出される。   Moreover, the conveyance part (not shown) which conveys screw 10 'aligned in the inside of the groove part 4 (FIG. 11) of the rail unit 3 to a predetermined position with a vibration is provided. And the screw conveyed to the predetermined position (screw stop part) by the conveyance part of this screw supply machine P is taken out with tools, such as a driver.

特開2001−277145号公報JP 2001-277145 A 特開平8−155758号公報JP-A-8-155758

ところが、上述したネジ類供給機の場合には、以下に示す問題が発生する。すなわち、従来では、ネジ類供給機Pにより供給されるネジ10′(図11)の場合、頭部11と軸部12と、頭部11の下面位置である顎部13と、軸部12の上部である首部14と、軸部12の下端部に位置する先端部15として構成されている。   However, the following problems occur in the case of the above-described screw feeder. That is, conventionally, in the case of the screw 10 ′ (FIG. 11) supplied by the screw supply machine P, the head portion 11, the shaft portion 12, the jaw portion 13 that is the lower surface position of the head portion 11, and the shaft portion 12. The neck portion 14 is an upper portion, and the tip portion 15 is located at the lower end portion of the shaft portion 12.

そして、このような、ネジ10′の材料は、鉄等の金属製であるため、レールユニット3(図11)の溝部4内に嵌め込まれたネジ10′は、振動を加えるだけで比較的容易に所定の位置まで搬送することができる。   Since the material of the screw 10 'is made of metal such as iron, the screw 10' fitted in the groove 4 of the rail unit 3 (FIG. 11) is relatively easy only by applying vibration. Can be transported to a predetermined position.

ここで、小型携帯機器(例えば、携帯電話機)のカバー類を固定するために使用されるネジなどは、携帯電話機が小型化となっているため極めて小径(M1.2〜M2程度)なネジが使用されている。   Here, the screws used for fixing covers of small portable devices (for example, cellular phones) are screws with extremely small diameters (about M1.2 to M2) because the cellular phones are miniaturized. in use.

さらに、近年では、携帯電話機の防水性を図るために、図12に示すように、ネジ10の軸部12(首部14の位置)には、防水作用を備えた弾性体(ゴム部材)が使用されたOリング16が取り付けられている。   Further, in recent years, an elastic body (rubber member) having a waterproof action is used for the shaft portion 12 (position of the neck portion 14) of the screw 10 as shown in FIG. A fixed O-ring 16 is attached.

ここで、Oリング16の外形寸法が大きい場合は、このOリング16だけを手作業でネジ10の軸部12に嵌め込むことが可能ではあるが、このOリング16付きのネジ10は、防水型とする携帯電話機用のネジであるため、Oリング16だけをピンセット等でネジの軸部12に嵌め込む作業が困難であるため、ネジ10に予めOリング16を嵌め込んでおくのが一般的である。   Here, when the outer dimension of the O-ring 16 is large, it is possible to manually fit only the O-ring 16 into the shaft portion 12 of the screw 10, but the screw 10 with the O-ring 16 is waterproof. Since it is a screw for a cellular phone as a mold, it is difficult to fit only the O-ring 16 into the screw shaft 12 with tweezers or the like. Therefore, it is common to fit the O-ring 16 into the screw 10 beforehand. Is.

上述した理由から、予め防水性を備えたOリング16が設けられたネジ10をネジ類供給機で供給する場合、図12に示すように、このネジ10は、レールユニット3の溝部4の上面に乗った状態で搬送されることとなる。このため、レールユニット3の振動によりネジ10を搬送しようとしても、Oリング16が弾性体であるため、振動を吸収してネジに振動が伝わりにくいことから搬送不良などが発生する原因となる。また、同様に、弾性体のOリング16がレールユニット3の溝部4に当接しているため、摩擦係数が大きくなり、この結果、ネジ10の搬送詰まりなどの問題が発生する。   For the reason described above, when the screw 10 provided with the waterproof O-ring 16 in advance is supplied by a screw feeder, the screw 10 is connected to the upper surface of the groove portion 4 of the rail unit 3 as shown in FIG. It will be transported in the state of getting on. For this reason, even if it is going to convey the screw 10 by the vibration of the rail unit 3, since the O-ring 16 is an elastic body, it absorbs the vibration and the vibration is not easily transmitted to the screw. Similarly, since the elastic O-ring 16 is in contact with the groove 4 of the rail unit 3, the coefficient of friction increases, and as a result, problems such as conveyance clogging of the screw 10 occur.

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、弾性のOリングを有する防水性のネジでもレールユニットにより良好に搬送することができるネジ類供給機を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and provides a screw feeder that can transport a waterproof screw having an elastic O-ring well by a rail unit. The purpose is to do.

開示のネジ類供給機は、Oリング付きのネジを所定の方向に整列させて搬送するレールユニットを備え、レールユニットに設けられた溝部には、ネジに設けられたOリングが嵌入可能な段部が形成され、当該溝部には、ネジの軸部を下側から支持するネジ支持部材が設けられ、当該ネジ支持部材は、ネジの頭部の下端面と溝部の上端面間に所定の隙間が形成されるように、ネジの軸部の先端部を支持することを要件とする。   The disclosed screw supply machine includes a rail unit that conveys screws with an O-ring aligned in a predetermined direction, and a step in which an O-ring provided on the screw can be fitted into a groove provided in the rail unit. A screw support member that supports the shaft portion of the screw from below, and the screw support member has a predetermined gap between the lower end surface of the screw head and the upper end surface of the groove portion. It is a requirement to support the tip of the screw shaft so that is formed.

開示のネジ類供給機のレールユニットの溝部には、ネジのOリングが嵌入自在の段部が形成されるとともに、ネジの軸部の先端部を支持するネジ支持部材が設けられるので、レールユニットの溝部に嵌め込まれたネジとレールユニットとの間には、所定の隙間が形成され、これによって、ネジのOリングと溝部とが接触することなく、弾性のOリングを有する防水性のネジでも良好に搬送することができる。   Since the groove portion of the rail unit of the disclosed screw supply machine is provided with a step portion into which a screw O-ring can be fitted, and a screw support member that supports the tip of the shaft portion of the screw is provided. A predetermined gap is formed between the screw fitted in the groove portion and the rail unit, so that the screw O-ring and the groove portion do not come into contact with each other, and even a waterproof screw having an elastic O-ring can be used. It can be transported well.

以下に添付図面を参照して、本発明のネジ類供給機の実施例1について詳細に説明する。なお、以下に示す実施例1によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiment 1 of a screw feeder according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by Example 1 shown below.

[ネジ類供給機の構成および概要]
先ず、本実施例1に係るネジ類供給機の構成および概要を説明する。ここで、図1は、実施例1に係るネジ類供給機に搭載されたレールユニットの外観を示す斜視図を示している。
[Configuration and overview of screw feeder]
First, the configuration and outline of the screw feeder according to the first embodiment will be described. Here, FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a rail unit mounted on the screw feeder according to the first embodiment.

また、図2は、レールユニットに設けられるレール板部材の外観を示す斜視図を示している。また、図3は、レールユニットおよびレール板部材を示す断面図を示している。また、図4は、図1のA部の拡大断面図を、図5は、図1のB部の拡大断面図をそれぞれ示している。   FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a rail plate member provided in the rail unit. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the rail unit and the rail plate member. 4 shows an enlarged cross-sectional view of part A in FIG. 1, and FIG. 5 shows an enlarged cross-sectional view of part B in FIG.

ここで、本実施例1のネジ類供給機Pは、このネジ類供給機Pに搭載されたレールユニット20に特徴があり、概略的に説明すると、レールユニット20には、このレールユニット20に設けた溝部40にネジ10の軸部12に設けたOリング16を嵌入させる段部41を形成するとともに、このレールユニット20の内側(溝部40)にネジ10の下部側から支持するレール板部材50を設けていることにある。   Here, the screw feeder P according to the first embodiment has a feature in the rail unit 20 mounted on the screw feeder P. When roughly described, the rail unit 20 includes the rail unit 20. A rail plate member is formed in the provided groove portion 40 so as to fit the O-ring 16 provided on the shaft portion 12 of the screw 10 and is supported on the inner side (groove portion 40) of the rail unit 20 from the lower side of the screw 10. 50 is provided.

すなわち、図1〜図3に示すように、ネジ類供給機Pに搭載されるレールユニット20は、全体が長尺状の鋼板部材から構成されるとともに、ほぼ中央部の長手方向にわたって、溝部40が形成されている。この溝部40は、複数のネジ10を整列させて状態で嵌入させることができる。   That is, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the rail unit 20 mounted on the screw feeder P is composed of a long steel plate member as a whole, and the groove portion 40 extends substantially over the longitudinal direction of the central portion. Is formed. The groove 40 can be inserted in a state where the plurality of screws 10 are aligned.

また、レールユニット20のほぼ中央部に形成された溝部40(図3)は、この溝部40の開口部となる段部41である外側溝部42と、内側溝部43とを有しており、この溝部40に設けた段部41にネジ10に設けたOリング16が嵌入自在となっている。また、このレールユニット20に設けられた溝部40の内側(下方位置)には、後述するレール板部材50が設けられている。   Moreover, the groove part 40 (FIG. 3) formed in the substantially center part of the rail unit 20 has the outer side groove part 42 which is the step part 41 used as the opening part of this groove part 40, and the inner side groove part 43, and this An O-ring 16 provided on the screw 10 can be fitted into a step 41 provided on the groove 40. In addition, a rail plate member 50 described later is provided on the inner side (downward position) of the groove portion 40 provided in the rail unit 20.

同図に示すように、レールユニット20は、断面L字型のレール本体部21、22と、このレール本体部21、22と連結固定されるレールベース部30とを有している。これらレール本体部21、22の一端側は(図1の右側)、レール本体部21、22と連続するとともに、一端側に突出した突出板部20aとなっている。   As shown in the figure, the rail unit 20 includes rail body portions 21 and 22 having an L-shaped cross section, and a rail base portion 30 connected and fixed to the rail body portions 21 and 22. One end side of these rail body portions 21 and 22 (right side in FIG. 1) is a protruding plate portion 20a that is continuous with the rail body portions 21 and 22 and protrudes toward one end side.

レールベース部30は、ベース本体部31と、このベース本体部31の一部が直角に屈曲した屈曲板部32とを有している。   The rail base portion 30 has a base body portion 31 and a bent plate portion 32 in which a part of the base body portion 31 is bent at a right angle.

また、レールユニット20のレール本体部21の両側位置(図1の左右両側)には、レール板部材50を所定の位置で締め付け固定するための一対の通孔23が形成されている。一方、レール本体部22の両側位置には、一対の通孔23を介して挿通された締結ネジ24(図2)を螺合させるための一対のネジ孔25(図3)が形成されている。すなわち、後述するように、レール本体部21の一対の通孔23を挿通させた、一対の締結ネジ24を使用してレール板部材50を所定の高さ位置で締め付け固定することができる。   Further, a pair of through holes 23 for fastening and fixing the rail plate member 50 at predetermined positions are formed at both side positions (left and right both sides in FIG. 1) of the rail body portion 21 of the rail unit 20. On the other hand, a pair of screw holes 25 (FIG. 3) for screwing the fastening screws 24 (FIG. 2) inserted through the pair of through holes 23 are formed at both side positions of the rail body 22. . That is, as will be described later, the rail plate member 50 can be fastened and fixed at a predetermined height position using a pair of fastening screws 24 inserted through a pair of through holes 23 of the rail body 21.

[レール板部材50の構成]
図2に示すように、レール板部材50は、全体が長尺状の鋼板部材から構成される本体板部51と、この本体板部51の下方に連結固定された下板部52とを有している。図3に示すように、このレール板部材50の本体板部51および下板部52の厚さ寸法は、溝部40の内側溝部43とほぼ同寸法に形成されている。
[Configuration of rail plate member 50]
As shown in FIG. 2, the rail plate member 50 has a main body plate portion 51 composed of a long steel plate member as a whole and a lower plate portion 52 connected and fixed below the main body plate portion 51. is doing. As shown in FIG. 3, the thickness dimension of the main body plate portion 51 and the lower plate portion 52 of the rail plate member 50 is formed to be approximately the same as that of the inner groove portion 43 of the groove portion 40.

また、このレール板部材50の下板部52の両側位置(図2の左右両側)には、一対の締結ネジ24を挿通するとともに、レール板部材50を所定の位置で締め付け固定するための切り欠き部53が形成されている。   Further, a pair of fastening screws 24 are inserted into both side positions (the left and right sides in FIG. 2) of the lower plate portion 52 of the rail plate member 50, and the rail plate member 50 is cut to fasten and fix the rail plate member 50 at a predetermined position. A notch 53 is formed.

レール板部材50は、Oリング16付きのネジ10の頭部11の顎部13(下端面)とレールユニット20(レール本体部22)の上端面20´(図4)との間に所定の隙間Gが形成されるように、ネジ10の軸部12の先端部15を下側から支持する機能を備えている。また、この場合のネジ10の大きさによる高さ調整は、レール板部材50によるネジ10の軸部12の先端部15に対する支持位置を調整する高さ調整機構54により行なうことができる。 The rail plate member 50 has a predetermined gap between the jaw portion 13 (lower end surface) of the head portion 11 of the screw 10 with the O-ring 16 and the upper end surface 20 ′ (FIG. 4) of the rail unit 20 (rail body portion 22). as the gap G 1 is formed, it has a function of supporting the front end portion 15 of the shank 12 of the screw 10 from the lower side. Further, the height adjustment according to the size of the screw 10 in this case can be performed by the height adjusting mechanism 54 that adjusts the support position of the screw 10 with respect to the distal end portion 15 of the shaft portion 12 by the rail plate member 50.

高さ調整機構54は、レール板部材50の所定位置に形成された切り欠き部53を介して、このレール板部材50をレールユニット20の所定の位置に締結することができる。   The height adjusting mechanism 54 can fasten the rail plate member 50 to a predetermined position of the rail unit 20 via a notch 53 formed at a predetermined position of the rail plate member 50.

具体的に説明すると、高さ調整機構54(図3)による調整を行なう場合、切り欠き部53に対する締結ネジ24の位置を上側(a方向)にした場合に、ネジ10の高さも上側(a方向)に移動するため隙間Gが増え、反対に締結ネジ24の位置を下側(b方向)にした場合に、ネジ10の高さも下側(b方向)となり隙間Gが減少するため、このように、高さ調整機構54によりネジ10の大きさ(ネジ10の長さやOリング16の種類)により調整することとなる。 More specifically, when the adjustment by the height adjusting mechanism 54 (FIG. 3) is performed, when the position of the fastening screw 24 with respect to the notch 53 is set to the upper side (a direction), the height of the screw 10 is also set to the upper side (a increasing gap G 1 to move in the direction), when the position of the fastening screw 24 in opposite to the lower side (b direction), the height of the screw 10 is also lower (b direction) for next gap G 1 is reduced Thus, the height adjustment mechanism 54 adjusts the size of the screw 10 (the length of the screw 10 and the type of the O-ring 16).

そして、このように高さ調整機構54によりネジ10の大きさに応じて、所定の隙間Gを確保することができた場合には、Oリング16付きのネジ10であっても、このネジ10は、レールユニット20の溝部40内で、Oリング16が段部41に触れることなく左右に揺動(図4の矢印方向)しながら移動することができ、これにより、Oリング16付きのネジ10の搬送性を向上させることができる。 Then, in this way depending the height adjustment mechanism 54 to the size of the screw 10, where it was able to secure a predetermined gap G 1 can be a screw 10 with O-ring 16, the screw 10 can move within the groove portion 40 of the rail unit 20 while swinging left and right (in the direction of the arrow in FIG. 4) without touching the stepped portion 41. The transportability of the screw 10 can be improved.

ここで、上述したように、ネジ10の長さやOリング16の種類によって、レール板部材50の高さを高さ調整機構54により調整する必要であるが、例えば、Oリング付きネジの種類を複数使いたい場合などでは、本実施例1のレールユニットの完成品をOリング付きネジの種類と同じ数量準備しておけばよく、さらに、複数のレール交換方式などを用いることによって、容易に複数のネジやOリングの種類に対応することができる。   Here, as described above, it is necessary to adjust the height of the rail plate member 50 by the height adjusting mechanism 54 according to the length of the screw 10 and the type of the O-ring 16. If you want to use more than one, you can prepare the completed rail unit of the first embodiment in the same quantity as the type of screws with O-rings. It is possible to correspond to the types of screws and O-rings.

[レールユニットの溝部およびレール板部材による設定寸法の一例]
次に、本発明の発明者が実験により設定したOリング付ネジに好適なレールユニットの溝部(段部)およびレール板部材による設定寸法の一例を説明する。図6は、レールユニットの溝部およびレール板部材による設定寸法の一例を説明する図である。
[Example of set dimensions by rail unit groove and rail plate member]
Next, an example of the dimension set by the groove (step) of the rail unit and the rail plate member suitable for the O-ring screw set by the inventors of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining an example of set dimensions by the groove portion of the rail unit and the rail plate member.

図6に示すように、ネジ10の頭部11の直径寸法Dが4mm(D=4mm)、Oリング16の外形寸法Dが2.6mm(D=2.6mm)、Oリング16の高さ寸法が0.6mm(H=0.6mm)、このOリング16付きのネジ10の軸部12の直径寸法が1.6mm(M1.6:D=1.6mm)の場合には、レールユニット20に設けたレール板部材50の幅Dは、1.7mm〜1.9mm(D=1.7mm〜1.9mm)として設定することとする。つまりレール板部材50の幅Dは、ネジ10の軸部12の直径寸法(D)よりも0.1〜0.3mm程度の広い幅寸法として設定する。 As shown in FIG. 6, the diameter D 1 of the head 11 of the screw 10 is 4 mm (D 1 = 4 mm), the outer dimension D 2 of the O-ring 16 is 2.6 mm (D 2 = 2.6 mm), and the O-ring. 16 has a height dimension of 0.6 mm (H 1 = 0.6 mm), and the diameter dimension of the shaft portion 12 of the screw 10 with the O-ring 16 is 1.6 mm (M1.6: D 3 = 1.6 mm). In this case, the width D 4 of the rail plate member 50 provided in the rail unit 20 is set as 1.7 mm to 1.9 mm (D 4 = 1.7 mm to 1.9 mm). That is, the width D 4 of the rail plate member 50 is set as a width that is about 0.1 to 0.3 mm wider than the diameter (D 3 ) of the shaft portion 12 of the screw 10.

レールユニット20の溝部40の段部41の段差幅であるDはOリング16の外形寸法Dよりも広く、ネジ10の頭部11の直径寸法(D)よりも狭い寸法(D=3mm程度)と設定することとする。 D 5, which is the step width of the step portion 41 of the groove portion 40 of the rail unit 20, is wider than the outer dimension D 2 of the O-ring 16 and smaller than the diameter dimension (D 1 ) of the head 11 of the screw 10 (D 5 = 3 mm).

また、レールユニット20の溝部40に形成された段部41の段差高さHはOリング16の高さHよりも高い寸法(約1mm)として設定する。また、ネジ10のネジ顎部13とレール上面部20´との隙間Gは0.3〜0.5mm程度と設定する。ここで、前述したように、ネジ10のネジ顎部13とレール上面部20´との隙間Gの調整は、レール板部材50に設けた高さ調整機構54(図3)により行なう。 Further, the step height H 2 of the step portion 41 formed in the groove portion 40 of the rail unit 20 is set as a dimension (about 1 mm) higher than the height H 1 of the O-ring 16. Further, the gap G 1 between the thread jaw 13 and the rail upper surface portion 20 'of the screw 10 is set to about 0.3 to 0.5 mm. Here, as described above, adjustment of the gap G 1 between the thread jaw 13 and the rail upper surface portion 20 'of the screw 10, the height adjusting mechanism provided on the rail plate member 50 is performed by 54 (Figure 3).

ここで、隙間Gが広い場合、具体的には、ネジ10の頭部11がレールユニット20の上面から比較的大きく突出している場合には、刷毛機構(図示せず)の刷毛によって落下してしまう可能性があるため、このような刷毛による落下を防止すべく、この場合には、ネジ10に刷毛を強く当てないようにする。 Here, when the gap G 1 is large, specifically, when the head 11 of the screw 10 is relatively large protruded from the upper surface of the rail unit 20 is dropped by a brush of a brush mechanism (not shown) In order to prevent such a fall due to the brush, in this case, the brush should not be strongly applied to the screw 10.

[搬送シャッターの構成]
次に、図7〜9を用いて、ネジ類供給機Pに搭載された搬送シャッターの構成について説明する。ここで、図7は、レールユニットおよび搬送シャッターの外観を示す斜視図である。また、図8は、搬送シャッターの動作を説明する図である。また、図9は、搬送シャッターの全体構成を示す拡大斜視図である。
[Conveyor shutter configuration]
Next, the configuration of the transport shutter mounted on the screw feeder P will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 7 is a perspective view showing the appearance of the rail unit and the conveyance shutter. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the transport shutter. FIG. 9 is an enlarged perspective view showing the overall configuration of the transport shutter.

図7に示すように、レールユニット20の下流位置(図7の右側)には、このレールユニット20により移送されたネジ10を所定の位置まで搬送する鋼製の板部材である搬送シャッター60が設けられている。そして、この搬送シャッター60の端縁部には、レールユニット20により移送されたネジ10を取り込むためのU字型の溝部61が形成されている。   As shown in FIG. 7, at a downstream position of the rail unit 20 (on the right side in FIG. 7), there is a conveyance shutter 60 that is a steel plate member that conveys the screw 10 transferred by the rail unit 20 to a predetermined position. Is provided. A U-shaped groove 61 for taking in the screw 10 transferred by the rail unit 20 is formed at the edge of the transport shutter 60.

図7および図8に示すように、レールユニット20により移送されたネジ10は、搬送シャッター60の溝部60に係合することで、矢印方向に移動する搬送シャッター60により所定の位置まで搬送される。また、この搬送シャッター60に形成された溝部61には、ネジ10に設けられたOリング16を嵌入自在の段部62が形成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the screw 10 transferred by the rail unit 20 is transported to a predetermined position by the transport shutter 60 moving in the arrow direction by engaging with the groove portion 60 of the transport shutter 60. . Further, a step portion 62 into which the O-ring 16 provided on the screw 10 can be fitted is formed in the groove portion 61 formed in the transport shutter 60.

すなわち、搬送シャッター60は、レールユニット20の一端側(図8の右側)で、図中の矢印方向に往復運動をすることによりレールユニット20により移送されたネジ10は、搬送シャッター60の溝部60に係合させることで、この搬送シャッター60により取り込むことができる。   That is, the transport shutter 60 is reciprocated in the direction of the arrow in the drawing on the one end side of the rail unit 20 (the right side in FIG. 8), so that the screw 10 transferred by the rail unit 20 is the groove portion 60 of the transport shutter 60. It can be taken in by this conveyance shutter 60.

そして、ネジ類供給機Pで使用されるネジがOリング16付きのネジ10の場合にも、このネジ10のOリング16は、溝部60の段部61に嵌め込まれるため、ネジ10が搬送シャッター60の溝部60から落下することを防止するとともに、ネジ10を確実に所定の位置まで搬送することができる。   Even when the screw used in the screw feeder P is the screw 10 with the O-ring 16, the O-ring 16 of the screw 10 is fitted into the stepped portion 61 of the groove portion 60, so that the screw 10 is used as the conveyance shutter. The screw 10 can be reliably conveyed to a predetermined position while being prevented from falling from the groove portion 60 of the 60.

以上説明したように、本実施例1のネジ類供給機Pは、Oリング16付きのネジ10を所定の方向に整列させて搬送するレールユニット20を備え、レールユニット20に設けられた溝部40には、ネジ10に設けられたOリング16が嵌入可能な段部41が形成され、当該溝部40には、ネジ10を下側から支持するレール板部材50が設けられ、当該レール板部材50は、ネジ10の頭部11の下端面とレールユニット20の上端面20´との間に所定の隙間Gが形成されるように、ネジ10の軸部11の先端部15を支持するように構成されるので、弾性のOリングを有する防水性のネジでも搬送詰まりなどを生じることなく良好に搬送することができる。 As described above, the screw feeder P according to the first embodiment includes the rail unit 20 that conveys the screw 10 with the O-ring 16 aligned in a predetermined direction, and the groove portion 40 provided in the rail unit 20. Is formed with a step portion 41 into which the O-ring 16 provided in the screw 10 can be fitted, and the groove portion 40 is provided with a rail plate member 50 that supports the screw 10 from below, and the rail plate member 50. , as predetermined gap G 1 is formed between the upper end surface 20 'of the lower end surface and the rail unit 20 of the head 11 of the screw 10, so as to support the front end portion 15 of the shaft portion 11 of the screw 10 Therefore, even a waterproof screw having an elastic O-ring can be transported satisfactorily without causing transport clogging.

(他の実施例)
さて、これまで本発明の実施例1について説明したが、本発明のネジ類供給機は、上述した実施例1以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において、種々の異なる実施例にて実施することもできる。
(Other examples)
Now, the first embodiment of the present invention has been described so far, but the screw feeder of the present invention is not limited to the first embodiment described above, and can be variously used within the scope of the technical idea described in the claims. It can also be implemented in different embodiments.

すなわち、上述した、実施例1では、レールユニット20に設ける溝部40に段部41を形成するとともに、Oリング16付きのネジ10の軸部12を下側から支持し、ネジ10の頭部11とレールユニット20間に隙間Gを形成するレール板部材50を設ける構成としているが、さらに、溝部40を平坦な経路ではなく傾斜部とすることで、溝部40内を移動するOリング16付きのネジ10の搬送をより向上させる構成としてもよい。 That is, in Example 1 mentioned above, while forming the step part 41 in the groove part 40 provided in the rail unit 20, the axial part 12 of the screw 10 with the O-ring 16 is supported from the lower side, and the head 11 of the screw 10 is provided. and although a configuration in which the rail plate member 50 to form a gap G 1 between the rail unit 20, further, by an inclined portion instead of a groove 40 in the flat path, with O-ring 16 to move the groove 40 It is good also as a structure which improves the conveyance of the screw 10 of this.

以上の実施例1を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。   Regarding the embodiment including the above-described Example 1, the following additional notes are further disclosed.

(付記1)頭部とOリングを有する軸部からなる複数のネジを収納するネジ収容部と、前記ネジ収納部からネジを順次排出させる排出機構と、前記排出機構により排出された前記ネジの軸部を嵌入した状態で一定方向に搬送可能な溝部を有するレールユニットとを備えたネジ類供給機において、
前記レールユニットに設けられた前記溝部には、前記ネジの軸部とともに、当該ネジに設けられた前記Oリングが嵌入可能な段部が形成されることを特徴とするネジ類供給機。
(Supplementary Note 1) A screw housing portion that houses a plurality of screws including a head portion and a shaft portion having an O-ring, a discharge mechanism that sequentially discharges screws from the screw storage portion, and a screw that is discharged by the discharge mechanism In a screw feeder including a rail unit having a groove portion that can be conveyed in a certain direction with the shaft portion inserted,
A screw feeder, wherein a step portion into which the O-ring provided in the screw is fitted is formed in the groove portion provided in the rail unit together with the shaft portion of the screw.

(付記2)頭部とOリングを有する軸部からなる複数のネジを収納するネジ収容部と、前記ネジ収納部からネジを順次排出させる排出機構と、前記排出機構により排出された前記ネジの軸部を嵌入した状態で一定方向に搬送可能な溝部を有するレールユニットとを備えたネジ類供給機において、
前記レールユニットに設けられた前記溝部には、前記ネジの軸部とともに、当該ネジに設けられた前記Oリングが嵌入可能な段部が形成され、当該溝部には、前記ネジの前記軸部を下側から支持するネジ支持部材が設けられ、
前記ネジ支持部材は、前記ネジの頭部の下端面と前記溝部の上端面との間に所定の隙間が形成されるように、前記ネジの軸部の先端部を支持することを特徴とするネジ類供給機。
(Additional remark 2) The screw accommodating part which accommodates the some screw | thread which consists of a head part and the axial part which has O-ring, The discharge mechanism which discharges a screw one by one from the said screw accommodating part, The said screw discharged | emitted by the said discharge mechanism In a screw feeder including a rail unit having a groove portion that can be conveyed in a certain direction with the shaft portion inserted,
A step portion into which the O-ring provided in the screw can be fitted is formed in the groove portion provided in the rail unit together with a shaft portion of the screw, and the shaft portion of the screw is provided in the groove portion. A screw support member is provided to support from below,
The screw support member supports a tip end portion of a shaft portion of the screw so that a predetermined gap is formed between a lower end surface of a head portion of the screw and an upper end surface of the groove portion. Screw supply machine.

(付記3)前記ネジ支持部材には、前記ネジの頭部の下端面と前記溝部の上端面との間に所定の隙間が形成されるように、当該ネジ支持部材による前記ネジの軸部の先端部に対する支持位置を調整する高さ調整機構をさらに設けることを特徴とする付記2に記載のネジ類供給機。 (Supplementary Note 3) The screw support member has a shaft portion of the screw that is formed by the screw support member so that a predetermined gap is formed between the lower end surface of the screw head and the upper end surface of the groove. The screw feeder according to appendix 2, further comprising a height adjusting mechanism for adjusting a support position with respect to the tip portion.

(付記4)前記高さ調整機構は、前記ネジ支持部材の所定位置に形成された切り欠き部を介して、当該ネジ支持部材を前記レールユニットの所定の位置に締結する締結部材を備えていることを特徴とする付記3に記載のネジ類供給機。 (Additional remark 4) The said height adjustment mechanism is provided with the fastening member which fastens the said screw support member to the predetermined position of the said rail unit through the notch part formed in the predetermined position of the said screw support member. The screw feeder according to Supplementary Note 3, wherein

(付記5)前記レールユニットに設けられた前記溝部の横方向の溝寸法は、前記ネジの軸部の直径寸法および当該軸部に設けられたOリングの直径寸法より大きく、前記ネジの頭部の径寸法よりもよりも小さい寸法に設定されるとともに、前記レールユニットの前記溝部に設けられた前記段部の高さ寸法は、前記Oリングの高さ寸法とほぼ同じ高さ寸法或いは僅かに高い寸法となるように設定されていることを特徴とする付記1、2または3に記載のネジ類供給機。 (Supplementary Note 5) The lateral groove size of the groove portion provided in the rail unit is larger than the diameter size of the shaft portion of the screw and the diameter size of the O-ring provided in the shaft portion, and the head portion of the screw The height dimension of the step portion provided in the groove portion of the rail unit is substantially the same as or slightly higher than the height dimension of the O-ring. The screw feeder according to appendix 1, 2, or 3, wherein the screw feeder is set to have a high dimension.

(付記6)前記レールユニットに設けられた前記溝部の縦方向の溝寸法は、前記ネジの軸部の先端部が僅かに接触する寸法に設定されていることを特徴とする付記1から5の何れか一つに記載のネジ類供給機。 (Additional remark 6) The vertical groove dimension of the said groove part provided in the said rail unit is set to the dimension which the front-end | tip part of the axial part of the said screw contacts slightly, The additional notes 1-5 characterized by the above-mentioned. Screw supply machine as described in any one.

(付記7)前記ネジ類供給機は、前記頭部と前記Oリングを有する軸部からなる複数のネジを所定の位置まで移送する移送シャッターをさらに備え、前記移送シャッターには、当該ネジの軸部とともに、前記Oリングを嵌込自在な段部が形成された溝部が形成されていることを特徴とする付記1から6の何れか一つに記載のネジ類供給機。 (Additional remark 7) The said screw supply machine is further provided with the transfer shutter which transfers the some screw | thread which consists of the said axial part which has the said head and the said O-ring to a predetermined position, The shaft of the said screw | thread is included in the said transfer shutter. The screw feeder according to any one of appendices 1 to 6, wherein a groove portion in which a step portion into which the O-ring can be fitted is formed together with the portion.

(付記8)前記ネジの軸部に設けられるOリングは、防水性を有する弾性部材であることを特徴とする付記1から7の何れか一つに記載のネジ類供給機。 (Additional remark 8) The O-ring provided in the axial part of the said screw is an elastic member which has waterproofness, The screw supply machine as described in any one of additional remark 1 to 7 characterized by the above-mentioned.

本発明は、ネジ類の供給を行なうネジ類供給機に有用であり、特に、レールユニットに設けた弾性のOリングを有する防水性のネジでも搬送詰まりすることなく搬送を良好に行なうことができるネジ類供給機に効果的である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a screw supply machine that supplies screws, and in particular, even a waterproof screw having an elastic O-ring provided on a rail unit can be transported well without being jammed. Effective for screw supply machines.

実施例1に係るネジ類供給機に搭載されたレールユニットの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the rail unit mounted in the screw supply machine which concerns on Example 1. FIG. レールユニットに設けられるレール板部材の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the rail board member provided in a rail unit. レールユニットおよびレール板部材を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a rail unit and a rail board member. 図1のA部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the A section of FIG. 図1のB部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the B section of FIG. レールユニットの溝部およびレール板部材による設定寸法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the setting dimension by the groove part and rail board member of a rail unit. レールユニットおよび搬送シャッターの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a rail unit and a conveyance shutter. 搬送シャッターの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a conveyance shutter. 搬送シャッターの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a conveyance shutter. 従来のネジ類供給機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the conventional screw feeder. 従来のネジ類供給機に搭載されたレールユニットおよびネジを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rail unit and screw which were mounted in the conventional screw supply machine. 従来のネジ類供給機に搭載されたレールユニットおよびOリング付のネジを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rail unit mounted in the conventional screw supply machine, and the screw with an O-ring.

符号の説明Explanation of symbols

3、20 レールユニット
4、40、61 溝部
10、10´ ネジ
11 頭部
12 軸部
13 首部
14 顎部
15 先端部
16 Oリング
21、22 レール本体部
30 レールベース部
31 屈曲部
41、62 段部
42 外側溝部
43 内側溝部
50 レール板部材
51 本体部
52 下板部
53 切り欠き部
54 高さ調整機構
60 搬送シャッター
3, 20 Rail unit 4, 40, 61 Groove part 10, 10 'Screw 11 Head part 12 Shaft part 13 Neck part 14 Jaw part 15 Tip part 16 O-ring 21, 22 Rail body part 30 Rail base part 31 Bending part 41, 62 Step Part 42 outer groove part 43 inner groove part 50 rail plate member 51 main body part 52 lower plate part 53 notch part 54 height adjusting mechanism 60 transport shutter

Claims (6)

頭部とOリングを有する軸部からなる複数のネジを収納するネジ収容部と、前記ネジ収納部からネジを順次排出させる排出機構と、前記排出機構により排出された前記ネジの軸部を嵌入した状態で一定方向に搬送可能な溝部を有するレールユニットとを備えたネジ類供給機において、
前記レールユニットに設けられた前記溝部には、前記ネジの軸部とともに、当該ネジに設けられた前記Oリングが嵌入可能な段部が形成されることを特徴とするネジ類供給機。
A screw accommodating portion for accommodating a plurality of screws including a head portion and a shaft portion having an O-ring, a discharging mechanism for sequentially discharging the screws from the screw accommodating portion, and a shaft portion of the screw discharged by the discharging mechanism are inserted. In a screw feeder provided with a rail unit having a groove portion that can be conveyed in a certain direction in a state where
A screw feeder, wherein a step portion into which the O-ring provided in the screw is fitted is formed in the groove portion provided in the rail unit together with the shaft portion of the screw.
頭部とOリングを有する軸部からなる複数のネジを収納するネジ収容部と、前記ネジ収納部からネジを順次排出させる排出機構と、前記排出機構により排出された前記ネジの軸部を嵌入した状態で一定方向に搬送可能な溝部を有するレールユニットとを備えたネジ類供給機において、
前記レールユニットに設けられた前記溝部には、前記ネジの軸部とともに、当該ネジに設けられた前記Oリングが嵌入可能な段部が形成され、当該溝部には、前記ネジの前記軸部を下側から支持するネジ支持部材が設けられ、
前記ネジ支持部材は、前記ネジの頭部の下端面と前記溝部の上端面との間に所定の隙間が形成されるように、前記ネジの軸部の先端部を支持することを特徴とするネジ類供給機。
A screw accommodating portion for accommodating a plurality of screws including a head portion and a shaft portion having an O-ring, a discharging mechanism for sequentially discharging the screws from the screw accommodating portion, and a shaft portion of the screw discharged by the discharging mechanism are inserted. In a screw feeder provided with a rail unit having a groove portion that can be conveyed in a certain direction in a state where
A step portion into which the O-ring provided in the screw can be fitted is formed in the groove portion provided in the rail unit together with a shaft portion of the screw, and the shaft portion of the screw is provided in the groove portion. A screw support member is provided to support from below,
The screw support member supports a tip end portion of a shaft portion of the screw so that a predetermined gap is formed between a lower end surface of a head portion of the screw and an upper end surface of the groove portion. Screw supply machine.
前記ネジ支持部材には、前記ネジの頭部の下端面と前記溝部の上端面との間に所定の隙間が形成されるように、当該ネジ支持部材による前記ネジの軸部の先端部に対する支持位置を調整する高さ調整機構をさらに設けることを特徴とする請求項2に記載のネジ類供給機。   The screw support member supports the tip of the shaft portion of the screw by the screw support member such that a predetermined gap is formed between the lower end surface of the screw head and the upper end surface of the groove. The screw feeder according to claim 2, further comprising a height adjusting mechanism for adjusting the position. 前記レールユニットに設けられた前記溝部の横方向の溝寸法は、前記ネジの軸部の直径寸法および当該軸部に設けられたOリングの直径寸法より大きく、前記ネジの頭部の径寸法よりもよりも小さい寸法に設定されるとともに、前記レールユニットの前記溝部に設けられた前記段部の高さ寸法は、前記Oリングの高さ寸法とほぼ同じ高さ寸法或いは僅かに高い寸法となるように設定されていることを特徴とする請求項1、2または3に記載のネジ類供給機。   The lateral groove size of the groove portion provided in the rail unit is larger than the diameter size of the shaft portion of the screw and the diameter size of the O-ring provided in the shaft portion, and from the diameter size of the head portion of the screw. The height of the step provided in the groove of the rail unit is substantially the same as or slightly higher than the height of the O-ring. The screw feeder according to claim 1, 2 or 3, wherein the screw feeder is set as follows. 前記レールユニットに設けられた前記溝部の縦方向の溝寸法は、前記ネジの軸部の先端部が僅かに接触する寸法に設定されていることを特徴とする請求項1から4の何れか一つに記載のネジ類供給機。   5. The vertical groove size of the groove portion provided in the rail unit is set to a size at which the tip end portion of the shaft portion of the screw slightly contacts. 5. Screw supply machine described in 1. 前記ネジ類供給機は、前記頭部と前記Oリングを有する軸部からなる複数のネジを所定の位置まで移送する移送シャッターをさらに備え、前記移送シャッターには、当該ネジの軸部とともに、前記Oリングを嵌入自在な段部が形成された溝部が形成されていることを特徴とする請求項1から5の何れか一つに記載のネジ類供給機。   The screw feeder further includes a transfer shutter that transfers a plurality of screws including a shaft portion having the head and the O-ring to a predetermined position, and the transfer shutter includes the screw shaft portion and the screw portion. The screw feeder according to any one of claims 1 to 5, wherein a groove portion in which a step portion into which an O-ring can be freely inserted is formed.
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