JP2010083071A - Device and method for reversing pipe lining material - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、老朽化した下水管、水道管、ガス管等の流体輸送管、又は通信ケーブル管、電力ケーブル管等のケーブル収容管などの既設管において、その管路内に管ライニング材を反転挿入して、当該既設管を修復するための管ライニング材反転装置、及びライニング材反転方法に関するものである。 The present invention reverses the pipe lining material in an existing pipe such as an old fluid pipe such as a sewer pipe, a water pipe, a gas pipe, or a cable housing pipe such as a communication cable pipe or a power cable pipe. The present invention relates to a pipe lining material reversing device and a lining material reversing method for inserting and repairing the existing pipe.
従来、老朽化した下水管等の液体輸送管等の修復方法としては、管ライニング材反転工法を用いたものがある。 Conventionally, there is a method using a pipe lining material reversal method as a method of repairing a liquid transport pipe such as an aging sewer pipe.
この管ライニング材反転工法は、例えば特許文献１に示すように、外表面がプラスチックフィルムで気密的に被覆された管状樹脂吸収材に液状硬化性樹脂を含浸させて形成される管ライニング材を加圧流体の作用により管路内に反転挿入した後、当該管ライニング材を加圧流体によって膨張させて管路内の内面に押圧した状態で、管ライニング材に含浸させた硬化性樹脂を硬化させている。 In this pipe lining material reversal method, for example, as shown in Patent Document 1, a pipe lining material formed by impregnating a liquid curable resin into a tubular resin absorbent whose outer surface is hermetically covered with a plastic film is added. After being inverted and inserted into the pipe line by the action of the pressurized fluid, the curable resin impregnated in the pipe lining material is cured while the pipe lining material is expanded by the pressurized fluid and pressed against the inner surface of the pipe line. ing.
そして、この管ライニング材反転工法に用いられる管ライニング材反転装置としては、例えば特許文献２に示すように、回転体を備え該回転体にロール状に巻き取られた管ライニング材を収容する密閉された収容容器と、回転体を回転させる電動モータと、収容容器に固定され、管ライニング材を反転させるための反転ノズルとを備えたものがある。 And as a pipe lining material reversing apparatus used for this pipe lining material reversal method, for example, as shown in Patent Document 2, a sealing body is provided that includes a rotating body and accommodates a pipe lining material wound up in a roll shape around the rotating body. In some cases, the container includes an accommodation container, an electric motor that rotates the rotating body, and an inversion nozzle that is fixed to the accommodation container and that inverts the pipe lining material.
このような構成において、管ライニング材の製造工場において、管状の樹脂吸収材に液状硬化性樹脂を含浸させた管ライニング材を密閉加圧容器に収納させた後、搬送車両（例えばトラックなど）により施工現場に搬送している。 In such a configuration, in a pipe lining material manufacturing plant, a tube lining material impregnated with a liquid curable resin in a tubular resin absorbent material is housed in a sealed pressurized container, and then transferred by a transport vehicle (for example, a truck). It is transported to the construction site.
しかしながら、管ライニング材の管径、全長、板厚等のサイズが大型化すると、当然密閉加圧容器も大型化してしまい、結果として搬送車両の許容する重量を超えてしまい、搬送が困難になってしまうという問題がある。 However, when the pipe lining material has a large diameter, total length, plate thickness, etc., naturally the sealed pressurized container also becomes large, resulting in exceeding the allowable weight of the transport vehicle and making it difficult to transport. There is a problem that it ends up.
また、密閉加圧容器内に設けられた回転体に巻回して収容する巻き取り式の密閉加圧容器では、運搬距離が長くなる程、運搬中の振動により、巻回した管ライニング材が伸びてしまい、巻弛みが生じてしまうという問題がある。 Also, in a wound-type sealed pressurized container that is wound and accommodated in a rotating body provided in the sealed pressurized container, as the transport distance becomes longer, the wound pipe lining material expands due to vibration during transportation. There is a problem that winding slack occurs.
このような問題を解決するには、単純には管ライニング材反転装置を施工現場に予め設置しておき、管ライニング材のみを製造工場から搬送して、施工現場において管ライニング材反転装置の収容容器内に収容する方法が考えられる。 To solve such problems, simply install the pipe lining material reversing device in advance at the construction site, transport only the pipe lining material from the manufacturing plant, and accommodate the pipe lining material reversing device at the construction site. A method of accommodating in a container is conceivable.
しかしながら、従来の密閉加圧容器には、導管を介して反転ノズルが着脱可能に取り付けられているが、複数のボルト及びナットにより固定されているため、密閉加圧容器内に管ライニング材を収容するためには、複数のボルト及びナットを取り外して導管を密閉加圧容器から分離させる必要があり、極めて作業性が悪い。
そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、施工現場において管ライニング材の収容作業の作業性を向上することをその主たる所期課題とするものである。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems all at once, and its main intended task is to improve the workability of the pipe lining material accommodation work at the construction site.
すなわち本発明に係る管ライニング材反転装置は、管ライニング材を管路内に反転挿入する管ライニング材反転装置であって、管ライニング材が巻回される回転軸を内部に有し、その回転軸の軸線に略直交する方向に開口して管ライニング材が通過する開口部が形成された管ライニング材収容部と、前記管ライニング材収容部の開口部に接続され、前記管ライニング材に収容された管ライニング材を先端部に導くガイド管と、前記ガイド管の先端部に設けられ、前記管ライニング材収容部に収容された管ライニング材の開口端部が裏返されて取り付けられる取付ノズルと、前記管ライニング材収容部とガイド管との間に介在して設けられ、前記ガイド管が前記開口部を閉塞する閉塞位置及び前記開口部を開放する開放位置の間を回転自在に連結する連結部と、前記閉塞位置において前記開口部と前記ガイド管とを気密的に密着させる密着機構と、を具備することを特徴とする（請求項１）。 That is, the pipe lining material reversing device according to the present invention is a pipe lining material reversing device for reversing and inserting a pipe lining material into a pipeline, and has a rotating shaft around which the pipe lining material is wound, and the rotation thereof. Connected to the pipe lining material accommodating part, which is opened in a direction substantially perpendicular to the axis of the shaft and through which the pipe lining material passes, and is accommodated in the pipe lining material. A guide tube that guides the pipe lining material to the tip portion, and a mounting nozzle that is provided at the tip portion of the guide tube and that is attached with the opening end portion of the pipe lining material housed in the tube lining material housing portion turned over. And provided between the pipe lining material container and the guide pipe, the guide pipe being rotatably connected between a closed position for closing the opening and an open position for opening the opening. A connecting portion which is characterized by comprising a contact mechanism for hermetically close contact with the guide tube and the opening in the closed position (claim 1).
このようなものであれば、連結部によりガイド管が閉塞位置及び開放位置の間で回転自在となり、管ライニング材の収容時に密着機構を解除することにより、簡単に管ライニング材収容部の開口部を開放することができ、容易に管ライニング材を収容することができる。よって、管ライニング材反転装置のみを施工現場に予め設置しておき、管ライニング材のみを製造工場から施工現場に搬送して、管ライニング材を収容する場合に、極めて簡単に収容することができる。したがって、管ライニング材収容部の大型化に伴う搬送車両の重量オーバーの問題を解消することができるだけでなく、回転軸に巻回した管ライニング材が搬送途中で伸びてしまい、巻弛みが生じてしまうことを防止することができる。 In this case, the guide tube can be freely rotated between the closed position and the open position by the connecting portion, and the opening portion of the tube lining material accommodation portion can be easily obtained by releasing the contact mechanism when the tube lining material is accommodated. The tube lining material can be easily accommodated. Therefore, when only the pipe lining material reversing device is installed in the construction site in advance and only the pipe lining material is transported from the manufacturing factory to the construction site and the pipe lining material is accommodated, it can be accommodated very easily. . Therefore, not only can the problem of the overweight of the transport vehicle accompanying the increase in the size of the pipe lining material accommodating portion be solved, but the pipe lining material wound around the rotating shaft is stretched in the middle of the conveyance, causing winding slack. Can be prevented.
管ライニング材の収容部への収容作業の作業性を向上させるためには、前記連結部が前記開口部の上方に設けられ、前記開放位置が前記開口部に対して上方に回転移動した位置であることが望ましい（請求項２）。 In order to improve the workability of the accommodating operation of the pipe lining material in the accommodating portion, the connecting portion is provided above the opening, and the open position is rotated and moved upward with respect to the opening. It is desirable to be present (claim 2).
ガイド管を簡単に開放位置に移動させるとともに、管ライニング材の収容作業時にガイド管が不意に移動して管ライニング材の収容作業を妨げないようするためには、前記ガイド管を閉塞位置から開放位置に向かって付勢するとともに、前記ガイド管を開放位置において静止させた状態で維持させる付勢機構をさらに備えることが望ましい（請求項３）。 In order to move the guide tube to the open position easily, and to prevent the guide tube from moving unexpectedly during the tube lining material accommodation operation, the tube lining material accommodation operation is not hindered. It is desirable to further include an urging mechanism that urges toward the position and maintains the guide tube in a stationary state in the open position.
管ライニング材の収容作業時及び管ライニング材の反転挿入時において、管ライニング材が開口部内面に接触して傷つくことを防止するためには、前記管ライニング材収納部内において、前記回転軸及び前記開口部の間に形成される空間を囲むように巻き取り方向に沿って回転するガイドローラをさらに備えることが望ましい（請求項４）。 In order to prevent the pipe lining material from being damaged by coming into contact with the inner surface of the opening during the pipe lining material accommodation operation and during the reverse insertion of the pipe lining material, in the pipe lining material accommodation portion, the rotating shaft and the It is desirable to further include a guide roller that rotates along the winding direction so as to surround a space formed between the openings.
施工現場における回転軸への管ライニング材の巻き取り作業の作業性を極めて簡単にするためには、前記回転軸が、管ライニング材の開口端部とは反対側の端部が連結される巻き取りベルトを有していることが望ましい（請求項５）。 In order to greatly simplify the workability of winding the pipe lining material around the rotating shaft at the construction site, the rotating shaft is connected to the end opposite to the opening end of the pipe lining material. It is desirable to have a take-up belt (claim 5).
施工現場において装備車両を移動させることなく、反転ノズルを管路の開口部（例えば下水道であればマンホール）に位置決め容易にするためには、前記管ライニング材収容部の下部に設けられたベース及び当該ベースが載置される載置面の間に設けられ、前記ベースを載置面に対してスライドさせるスライド機構と、前記ベース及び前記スライド機構の間に設けられ、前記ベースを載置面に対して回転させる回転機構と、をさらに備えることが望ましい（請求項６）。 In order to facilitate positioning of the reversing nozzle in the opening of the pipe line (for example, a manhole in the case of sewers) without moving the equipped vehicle at the construction site, a base provided at the lower part of the pipe lining material container and A slide mechanism provided between the mounting surface on which the base is mounted; and a slide mechanism configured to slide the base relative to the mounting surface; and provided between the base and the slide mechanism. It is desirable to further include a rotating mechanism that rotates the rotating mechanism (claim 6).
管路径の異なる種々の管路を修復できるようにするためには、前記取付ノズルが、前記ガイド管の先端部に設けられるノズル本体部と、管ライニング材の開口端部が裏返されて取り付けられるノズル先端部と、前記ノズル本体部に対して前記ノズル先端部を着脱可能に気密的に連結するレバー式フランジロックと、を備えるものであることが望ましい（請求項７）。 In order to be able to repair various pipes with different pipe diameters, the mounting nozzle is mounted with the nozzle body provided at the tip of the guide pipe and the open end of the pipe lining material turned upside down. It is desirable to include a nozzle tip portion and a lever-type flange lock that detachably and detachably connects the nozzle tip portion to the nozzle body portion.
また本発明に係る管ライニング材反転方法は、上記の管ライニング材反転装置を用いて、管ライニング材を管路内に反転挿入する管ライニング材反転方法であって、管ライニング材を折り畳まれ搭載された搬送車両の荷台と、前記管ライニング材反転装置が装備された装備車両の荷台とを施工現場において接近させ、開放させた前記管ライニング材収容部の開口部から前記回転軸に管ライニング材を巻き付けて、搬送車両の荷台から前記管ライニング材収容部内に管ライニング材を収容し、前記管ライニング材収容部の開口部を閉塞してした後に、前記管ライニング材の開口端部を裏返して前記取付ノズルに取り付けて、前記管ライニング材収容部内を流体圧で加圧して、前記管ライニング材を管路内に反転挿入することを特徴とする（請求項８）。 The pipe lining material reversal method according to the present invention is a pipe lining material reversal method in which a pipe lining material is reversed and inserted into a pipe line using the above-described pipe lining material reversal device, and the pipe lining material is folded and mounted. The pipe lining material is brought into contact with the rotary shaft from the opening of the pipe lining material accommodating part which is opened at the construction site by bringing the loading platform of the transported vehicle and the loading platform of the equipped vehicle equipped with the pipe lining material reversing device close to each other. After the tube lining material is accommodated in the tube lining material accommodating portion from the loading platform of the transport vehicle and the opening of the tube lining material accommodating portion is closed, the opening end of the tube lining material is turned over. Attaching to the attachment nozzle, pressurizing the inside of the pipe lining material accommodating portion with a fluid pressure, and reversely inserting the pipe lining material into a pipe line (claim) 8).
このように構成した本発明によれば、施工現場において管ライニング材の管ライニング材収容部への収納作業の作業性を向上することができる。 According to this invention comprised in this way, the workability | operativity of the accommodation operation | work to the pipe lining material accommodating part of a pipe lining material can be improved in a construction site.
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
なお、図１は本発明の一実施形態に係る管ライニング材反転装置１００（閉塞位置Ｐ）を示す側面図であり、図２は管ライニング材反転装置１００（開放位置Ｑ）を示す側面図であり、図３は管ライニング材収容部２の開口部の正面図であり、図４は管ライニング材Ｌの収容方法を示す模式図であり、図５は管ライニング材Ｌの反転挿入を示す模式図である。 1 is a side view showing a pipe lining material reversing device 100 (closed position P) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing the pipe lining material reversing device 100 (open position Q). 3 is a front view of the opening of the pipe lining material accommodating portion 2, FIG. 4 is a schematic diagram showing a method for accommodating the pipe lining material L, and FIG. 5 is a schematic diagram showing the reverse insertion of the pipe lining material L. FIG.
＜装置構成＞
本実施形態に係る管ライニング材反転装置１００は、老朽化した例えば下水管などの既設管２００において、その管路内に管ライニング材Ｌを反転挿入して、当該既設管２００を修復するためのものであり、装備車両Ｍ１の荷台Ｍ１１に装備される。
<Device configuration>
The pipe lining material reversing device 100 according to the present embodiment is used for repairing the existing pipe 200 by inverting and inserting the pipe lining material L into the pipe line of the existing pipe 200 such as a sewer pipe. It is equipped with the loading platform M11 of the equipped vehicle M1.
ここで管ライニング材Ｌとは、外表面がプラスチックフィルムで気密的に被覆された管状樹脂吸収材に液状硬化性樹脂を含浸させて形成されるものである。プラスチックフィルムとしては、ポリエチレン、塩化ビニル、ビニロン、ポリウレタン、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエチレン−ナイロン共重合体等のフィルムを用いることができ、管状樹脂吸収材としては、ポリエステル、ナイロン、アクリル、ビニロン等の不綿布が用いられる。また、液状硬化性樹脂としては、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂が用いられる。 Here, the pipe lining material L is formed by impregnating a liquid curable resin into a tubular resin absorbent whose outer surface is airtightly covered with a plastic film. As the plastic film, a film of polyethylene, vinyl chloride, vinylon, polyurethane, nylon, polypropylene, polyethylene-nylon copolymer or the like can be used. As the tubular resin absorbent material, polyester, nylon, acrylic, vinylon or the like can be used. Cotton cloth is used. As the liquid curable resin, a thermosetting resin such as an unsaturated polyester resin or an epoxy resin is used.
具体的にこのものは、図１及び図２に示すように、管ライニング材収容部２と、当該管ライニング材収容部２に接続されるガイド管３と、当該ガイド管３に接続される取付ノズル４と、を備えている。 Specifically, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, this is a pipe lining material container 2, a guide pipe 3 connected to the pipe lining material container 2, and an attachment connected to the guide pipe 3. Nozzle 4.
管ライニング材収容部２は、概略回転体形状（具体的には概略中空円柱形状）をなし、載置面上において中心軸が水平となるようにベース５上に固定されている。 The tube lining material accommodating portion 2 has a substantially rotating body shape (specifically, a substantially hollow cylindrical shape), and is fixed on the base 5 so that the central axis is horizontal on the placement surface.
また、管ライニング材収容部２の内部には、管ライニング材Ｌが巻回される回転軸２１が設けられている。この回転軸２１は、管ライニング材Ｌの左右側壁に設けられた軸受け部（図示しない）によって回転自在に回転軸線が水平となるように設けられている。そして回転軸２１は、管ライニング材収容部２の側壁外部に設けられた電動モータ又は油圧モータ等のアクチュエータ２２により正逆両回転される。さらに、回転軸２１には、管ライニング材Ｌの開口端部とは反対側の端部が連結される巻き取りベルト２１１（図３参照）が設けられている。これにより、管ライニング材Ｌの巻き取り作業を容易にすることができる。 A rotating shaft 21 around which the pipe lining material L is wound is provided inside the pipe lining material accommodating portion 2. The rotary shaft 21 is provided such that the rotary axis is horizontally rotatable by bearing portions (not shown) provided on the left and right side walls of the pipe lining material L. The rotating shaft 21 is rotated both forward and backward by an actuator 22 such as an electric motor or a hydraulic motor provided outside the side wall of the pipe lining material accommodating portion 2. Further, the rotary shaft 21 is provided with a winding belt 211 (see FIG. 3) to which an end opposite to the opening end of the pipe lining material L is connected. Thereby, the winding-up operation | work of the pipe lining material L can be made easy.
また、管ライニング材収容部２には、回転軸２１の回転軸線に略直交する方向に開口して管ライニング材Ｌが通過する開口部２３が形成されている。具体的には開口部２３は、管ライニング材収容部２の側周壁において、水平方向に沿って外方に突出して形成されており（図１等参照）、正面視において概略矩形形状をなす開口を形成する（図３参照）。 Further, the tube lining material accommodating portion 2 is formed with an opening 23 that opens in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the rotation shaft 21 and through which the tube lining material L passes. Specifically, the opening 23 is formed to protrude outward along the horizontal direction on the side peripheral wall of the pipe lining material accommodating portion 2 (see FIG. 1 and the like), and has an approximately rectangular shape when viewed from the front. (See FIG. 3).
そして、図３に示すように、管ライニング材収容部２内において、回転軸２１及び開口部２３の間に形成される空間を囲むように巻き取り方向に沿って回転可能なガイドローラ２４が設けられている。より具体的には、ガイドローラ２４は上下左右に設けられ、正面視において開口部２３の幅寸法及び高さ寸法よりも狭まって設けられている。このようにガイドローラ２４を設けることにより、管ライニング材Ｌの巻き取り時及び反転挿入時において、管ライニング材Ｌが管ライニング材収容部２の内壁などに接触して損傷することを防止することができるとともに、管ライニング材Ｌの巻き取り時及び反転挿入時における接触抵抗を低減することができる。 As shown in FIG. 3, a guide roller 24 that is rotatable along the winding direction is provided so as to surround a space formed between the rotating shaft 21 and the opening 23 in the pipe lining material accommodating portion 2. It has been. More specifically, the guide rollers 24 are provided on the top, bottom, left, and right, and are provided narrower than the width and height of the opening 23 in a front view. Providing the guide roller 24 in this way prevents the pipe lining material L from coming into contact with the inner wall of the pipe lining material accommodating portion 2 and damaging it when the pipe lining material L is wound up and inverted. In addition, it is possible to reduce the contact resistance at the time of winding the tube lining material L and at the time of reverse insertion.
さらに、管ライニング材収容部２の側壁に圧縮空気源６から圧縮空気を導入するために空気供給管６１が接続される空気導入ポート２５が設けられている。また、収容部２内の圧力を測定するための圧力センサ２６が、例えば側周壁の上部に設けられている。 Further, an air introduction port 25 to which an air supply pipe 61 is connected in order to introduce compressed air from the compressed air source 6 is provided on the side wall of the pipe lining material accommodating portion 2. Moreover, the pressure sensor 26 for measuring the pressure in the accommodating part 2 is provided in the upper part of the side peripheral wall, for example.
ガイド管３は、図１に示すように、管ライニング材収容部２の開口部２３に接続され、管ライニング材Ｌに収容された管ライニング材Ｌをその先端部３１に導くものである。また、ガイド管３の内部には、管ライニング材Ｌが先端部３１に向かって移動する際に、当該管ライニング材Ｌに接触して回転する複数のガイドローラ（図示しない）が設けられており、先端部３１には取付ノズル４が接続される。 As shown in FIG. 1, the guide tube 3 is connected to the opening 23 of the tube lining material accommodating portion 2 and guides the tube lining material L accommodated in the tube lining material L to the distal end portion 31 thereof. The guide tube 3 is provided with a plurality of guide rollers (not shown) that rotate in contact with the tube lining material L when the tube lining material L moves toward the distal end portion 31. The attachment nozzle 4 is connected to the tip portion 31.
取付ノズル４は、図１に示すように、ガイド管３の先端部３１に設けられ、管ライニング材収容部２に収容された管ライニング材Ｌの開口端部が裏返されて取り付けられるものである。本実施形態の取付ノズル４は、管ライニング材Ｌの反転挿入時において鉛直方向に沿って設けられ、その下方端の周縁部に管ライニング材Ｌの開口端部が裏返されて固定される。また、取付ノズル４は、管ライニング材Ｌの反転挿入時において、下水管２００のマンホール２００Ａを向くように配置され、取付ノズル４の中心軸線と、マンホール２００Ａの中心軸線とが略一致するようにしている。 As shown in FIG. 1, the attachment nozzle 4 is provided at the distal end portion 31 of the guide tube 3, and is attached with the opening end portion of the tube lining material L accommodated in the tube lining material accommodation portion 2 turned over. . The mounting nozzle 4 of the present embodiment is provided along the vertical direction when the pipe lining material L is inverted and inserted, and the opening end of the pipe lining material L is turned over and fixed to the peripheral edge of the lower end thereof. The mounting nozzle 4 is disposed so as to face the manhole 200A of the sewer pipe 200 when the pipe lining material L is inverted and inserted so that the central axis of the mounting nozzle 4 and the central axis of the manhole 200A substantially coincide with each other. ing.
しかして本実施形態の管ライニング材反転装置１００においては、ガイド管３が管ライニング材収容部２に対して一軸周りに回転可能に連結されている。つまり、管ライニング材反転装置１００は、管ライニング材収容部２とガイド管３との間に介在して設けられ、ガイド管３が開口部２３を閉塞する閉塞位置Ｐ（図１参照）、及びガイド管３が開口部２３から離間して開放する開放位置Ｑ（図２参照）の間を回転自在に連結する連結部７と、ガイド管３が閉塞位置Ｐにある状態において、管ライニング材Ｌの開口部２３とガイド管３とを気密的に密着させる密着機構８と、をさらに備えている。 Therefore, in the pipe lining material reversing device 100 of the present embodiment, the guide pipe 3 is connected to the pipe lining material accommodating portion 2 so as to be rotatable around one axis. That is, the tube lining material reversing device 100 is provided between the tube lining material accommodating portion 2 and the guide tube 3, and a closed position P (see FIG. 1) where the guide tube 3 closes the opening 23, and In the state in which the guide tube 3 is in the closed position P in a state where the guide tube 3 is in the closed position P and the connecting portion 7 that rotatably connects between the open position Q (see FIG. 2) where the guide tube 3 is spaced apart from the opening 23 and opens. A close contact mechanism 8 for tightly contacting the opening 23 and the guide tube 3 in an airtight manner.
連結部７は、例えば蝶番であり、開口部２３の上方に設けられ、ガイド管３が管ライニング材収容部２に対して水平方向に設定された水平軸周りに回転可能に連結している。このとき、ガイド管３は、管ライニング材収容部２の開口部２３に対して開き戸状に開閉し、開放位置Ｑは、ガイド管３が開口部２３に対して上方に回転移動した位置である。これにより、開口部２３を開放した状態において、ガイド管３が開口部２３正面及び左右において障害となることがなく、管ライニング材Ｌの巻き取り作業をスムーズに行うことができる。具体的には、巻き取られている管ライニング材Ｌの左右から人力により巻き取り方向を修正する場合、又は、管ライニング材Ｌを人力で補助牽引する場合があり、このような場合に、開口部２３の左右及び下にガイド管３が無いことにより、これらの作業の作業性を阻害することがない。 The connecting portion 7 is, for example, a hinge, is provided above the opening 23, and the guide tube 3 is connected to the tube lining material accommodating portion 2 so as to be rotatable around a horizontal axis set in the horizontal direction. At this time, the guide tube 3 opens and closes in the form of a hinged door with respect to the opening 23 of the tube lining material accommodating portion 2, and the open position Q is a position where the guide tube 3 is rotated upward with respect to the opening 23. . Thereby, in the state which opened the opening part 23, the guide pipe | tube 3 does not become obstruction | occlusion in the opening part 23 front and right and left, and can wind up the pipe lining material L smoothly. Specifically, when the winding direction is corrected by human power from the left and right of the pipe lining material L being wound up, or the pipe lining material L may be auxiliary pulled by human power. The absence of the guide tube 3 on the left and right and below the portion 23 does not hinder the workability of these operations.
密着機構８は、開口部２３及びガイド管３の接続部分をシール部材を介して気密的に密着させるものであり、具体的には、図１及び図２に示すように、開口部２３の開口縁に形成されたフランジ部２３ａと、ガイド管３の基端部に形成されたフランジ部３ａとを密着させる。本実施形態では、周方向に等間隔に複数個、具体的に左右及び下に設けられている。具体的な構成は、一方のフランジ部２３ａ又は３ａに形成された係止部８１と、当該係止部８１に係合して両フランジ部２３ａ、３ａを密着させる例えばねじ機構を用いた係止フック部８２と、からなる。本実施形態の係止フック部８２は、例えば締め付けジャッキから構成することができる。このように一方のフランジ部に形成した係止部８１に対して他方のフランジ部に設けた係止フック８２を係合して締め付けるという簡単な動作によって開口部２３及びガイド管３を気密に密着させることができる。 The close contact mechanism 8 is to tightly close the connecting portion of the opening 23 and the guide tube 3 through a seal member. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the opening of the opening 23 is provided. The flange portion 23a formed at the edge and the flange portion 3a formed at the proximal end portion of the guide tube 3 are brought into close contact with each other. In the present embodiment, a plurality, specifically, left and right and below are provided at equal intervals in the circumferential direction. Specifically, the locking portion 81 formed on one flange portion 23a or 3a and the locking using, for example, a screw mechanism that engages with the locking portion 81 and closely contacts the flange portions 23a and 3a. And a hook portion 82. The locking hook part 82 of this embodiment can be comprised from a fastening jack, for example. Thus, the opening 23 and the guide tube 3 are hermetically adhered by a simple operation of engaging and tightening the locking hook 82 provided on the other flange portion with the locking portion 81 formed on one flange portion. Can be made.
さらに、管ライニング材反転装置１００は、図１及び図２に示すように、ガイド管３を閉塞位置Ｐから開放位置Ｑに向かって付勢するとともに、ガイド管３を開放位置Ｑにおいて静止させた状態で維持させる付勢機構９をさらに備えている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the pipe lining material reversing device 100 urges the guide pipe 3 from the closed position P toward the open position Q and makes the guide pipe 3 stationary at the open position Q. An urging mechanism 9 for maintaining the state is further provided.
この付勢機構９は、一端が管ライニング材収容部２に固定され、他端がガイド管３に固定された油圧ジャッキにより構成されている。このような付勢機構９により、ガイド管３は油圧駆動により開閉可能となり、ガイド管３の開閉動作を容易にすることができるとともに、管ライニング材Ｌの巻き取り作業時において、ガイド管３が下方に不意に降りることを防止することができる。 This urging mechanism 9 is constituted by a hydraulic jack having one end fixed to the pipe lining material accommodating portion 2 and the other end fixed to the guide pipe 3. By such an urging mechanism 9, the guide tube 3 can be opened and closed by hydraulic drive, the guide tube 3 can be easily opened and closed, and the guide tube 3 can be moved during the winding operation of the tube lining material L. It is possible to prevent the vehicle from descending unexpectedly.
加えて本実施形態の管ライニング材反転装置１００は、図１及び図２に示すように、ベース５及びベース５が載置される載置面（装備車両Ｍ１の荷台Ｍ１１上面）の間に、ベース５を載置面に対してスライドさせるスライド機構１０と、ベース５及びスライド機構１０の間に、ベース５を載置面に対して回転させる回転機構１１とをさらに備えている。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the pipe lining material reversing device 100 of the present embodiment is provided between the base 5 and the mounting surface on which the base 5 is mounted (the upper surface of the loading platform M11 of the equipped vehicle M1). A slide mechanism 10 that slides the base 5 with respect to the placement surface, and a rotation mechanism 11 that rotates the base 5 with respect to the placement surface are further provided between the base 5 and the slide mechanism 10.
スライド機構１０は、載置面上に固定された例えば２本のレール部材１０１と当該レール部材１０１上をスライド移動するスライダ１０２とからなる。また、回転機構１１は、スライダ１０２の上面に固定された固定板１１１と、当該固定板１１１上にベアリング１１２を介して回転可能に設けられる回転板１１３とからなる。そして回転板１１３の上面にベース５が固定される。このスライド機構１０及び回転機構１１により、施工現場において装備車両Ｍ１を移動させることなく、取付ノズル４の位置を変化させることができ、取付ノズル４を下水管２００のマンホール２００Ａに位置決めすることができる。 The slide mechanism 10 includes, for example, two rail members 101 fixed on the placement surface and a slider 102 that slides on the rail member 101. The rotation mechanism 11 includes a fixed plate 111 fixed to the upper surface of the slider 102 and a rotary plate 113 provided on the fixed plate 111 via a bearing 112 so as to be rotatable. Then, the base 5 is fixed to the upper surface of the rotating plate 113. The slide mechanism 10 and the rotation mechanism 11 can change the position of the attachment nozzle 4 without moving the equipment vehicle M1 at the construction site, and the attachment nozzle 4 can be positioned in the manhole 200A of the sewer pipe 200. .
＜管ライニング材反転方法の手順＞
次に、管ライニング材反転方法の手順について図４及び図５を参照して説明する。
<Procedure for reversing pipe lining material>
Next, the procedure of the pipe lining material reversal method will be described with reference to FIGS.
まず、修復すべき下水管２００等の管路の内径及び長さに合わせて、製造工場で管ライニング材Ｌを製造し、搬送車両Ｍ２の荷台Ｍ２１に設けた収容容器１２内に折り畳み搭載する。このとき、管ライニング材Ｌは扁平な形状である。管ライニング材Ｌの搭載後、搬送車両Ｍ２により管ライニング材Ｌを施工現場に搬送する。 First, a pipe lining material L is manufactured at a manufacturing factory in accordance with the inner diameter and length of a pipe line such as the sewage pipe 200 to be repaired, and is folded and mounted in a storage container 12 provided on a loading platform M21 of a transport vehicle M2. At this time, the pipe lining material L has a flat shape. After the pipe lining material L is mounted, the pipe lining material L is transported to the construction site by the transport vehicle M2.
なお、施工現場には、別途、管ライニング材反転装置１００が装備された装備車両Ｍ１を移動させておく。施工現場に移動された装備車両Ｍ１は、アウトリガー１３により、荷台Ｍ１１において、取付ノズル４が突出する部分（本実施形態では後端部）を上昇させておく。これにより、管ライニング材Ｌがマンホール２００Ａ底部まで反転挿入された時点で、流体圧の加圧を一時的に解除して、アウトリガー１３を下げることにより確実に管ライニング材Ｌに曲げ代が生じ、簡単に管ライニング材Ｌの反転方向を管路方向に沿った方向に変更することができる。 In addition, the equipment vehicle M1 equipped with the pipe lining material reversing device 100 is separately moved to the construction site. The equipment vehicle M1 moved to the construction site uses the outrigger 13 to raise the portion of the loading platform M11 from which the mounting nozzle 4 protrudes (the rear end portion in this embodiment). Thereby, when the pipe lining material L is inverted and inserted to the bottom of the manhole 200A, bending of the pipe lining material L is surely generated by temporarily releasing the pressurization of the fluid pressure and lowering the outrigger 13, The reverse direction of the pipe lining material L can be easily changed to a direction along the pipe line direction.
次に、施工現場において、搬送車両Ｍ２の荷台Ｍ２１と装備車両Ｍ１の荷台Ｍ１１とを接近させる。具体的には、各荷台Ｍ１１、Ｍ２１の後端部が対向するように接近させる。このとき、管ライニング材反転装置１００のガイド管３を開放位置Ｑに位置させて、開口部２３を開放しておく。そして、搬送車両Ｍ２の荷台Ｍ２１と装備車両Ｍ１の荷台Ｍ１１との間にローラコンベア１４を架け渡す。 Next, the loading platform M21 of the transport vehicle M2 and the loading platform M11 of the equipped vehicle M1 are brought closer to each other at the construction site. Specifically, it is made to approach so that the rear-end part of each loading platform M11 and M21 opposes. At this time, the guide tube 3 of the tube lining material inverting device 100 is positioned at the open position Q, and the opening 23 is opened. And the roller conveyor 14 is bridged between the loading platform M21 of the conveyance vehicle M2 and the loading platform M11 of the equipment vehicle M1.
次に、回転軸２１に設けられた巻き取りベルト２１１に、管ライニング材Ｌの開口端部とは反対側の端部を連結し、アクチュエータ２２により回転軸２１を巻き取り方向に回転させて、回転軸２１に管ライニング材Ｌを巻き付ける。このとき、収容容器１２から出た管ライニング材Ｌは、ローラコンベア１４により案内されて、管ライニング材収容部２内に至る。そして、搬送車両Ｍ２の荷台Ｍ２１に設けた収容容器１２を積み下ろすことなく、当該収容容器１２から直接管ライニング材収容部２内に管ライニング材Ｌが収容される。 Next, the winding belt 211 provided on the rotating shaft 21 is connected to the end opposite to the opening end of the pipe lining material L, and the rotating shaft 21 is rotated in the winding direction by the actuator 22, The pipe lining material L is wound around the rotating shaft 21. At this time, the pipe lining material L coming out of the storage container 12 is guided by the roller conveyor 14 and reaches the pipe lining material storage portion 2. And the pipe lining material L is accommodated in the pipe lining material accommodating part 2 directly from the said container 12 without loading and unloading the container 12 provided in the loading platform M21 of the conveyance vehicle M2.
このように収容方法において、管ライニング材Ｌをローラコンベア１４により案内させることによって、管ライニング材Ｌの移動をスムーズにすることができ、巻き取り時間を短縮することができる。また、管ライニング材Ｌを搬送車両Ｍ２の荷台Ｍ２１から積み下ろす必要もないため、巻き取り時間を一層短縮することができる。 Thus, in the accommodation method, the pipe lining material L is guided by the roller conveyor 14, whereby the movement of the pipe lining material L can be made smooth and the winding time can be shortened. Moreover, since it is not necessary to unload the pipe lining material L from the loading platform M21 of the transport vehicle M2, the winding time can be further shortened.
その後、ガイド管３を閉塞位置Ｐに移動させて、密着機構８によりガイド管３及び管ライニング材収容部２を密着させることにより、管ライニング材Ｌの収容作業が完了する。このとき、スライド機構１０及び回転機構１１によりマンホール２００Ａに対する取付ノズル４の位置を調節する。 Thereafter, the guide tube 3 is moved to the closing position P and the guide tube 3 and the tube lining material accommodating portion 2 are brought into close contact with each other by the contact mechanism 8, whereby the tube lining material L accommodating operation is completed. At this time, the position of the mounting nozzle 4 with respect to the manhole 200A is adjusted by the slide mechanism 10 and the rotation mechanism 11.
次に、管ライニング材Ｌの開口端部を裏返して取付ノズル４に取り付ける。このとき、締め付けバンドにより気密的に取り付ける。なお、この作業は、密着機構８によりガイド管３及び管ライニング材収容部２を密着する前におこなっても良い。 Next, the opening end of the pipe lining material L is turned over and attached to the attachment nozzle 4. At this time, it attaches airtight with a fastening band. This operation may be performed before the guide tube 3 and the pipe lining material accommodating portion 2 are brought into close contact with each other by the close contact mechanism 8.
そして、空気導入ポート２５から圧縮空気を管ライニング材収容部２内に供給する。そうすると、管ライニング材収容部２は密閉されているので、管ライニング材Ｌが取付ノズル４から反転しつつマンホール２００Ａ及び下水道内に挿入される。このとき、アクチュエータにより回転軸２１を巻き取り方向とは逆方向に回転させる。 Then, compressed air is supplied from the air introduction port 25 into the pipe lining material accommodating portion 2. Then, since the pipe lining material accommodating portion 2 is sealed, the pipe lining material L is inserted into the manhole 200 </ b> A and the sewer while being reversed from the attachment nozzle 4. At this time, the actuator rotates the rotating shaft 21 in the direction opposite to the winding direction.
管ライニング材Ｌの反転挿入が終了すると、管ライニング材Ｌは、温水又は蒸気などによって加温され、既設管２００の内面は、熱硬化した管ライニング材Ｌによってライニングされて修復される。 When the reverse insertion of the pipe lining material L is completed, the pipe lining material L is heated by hot water or steam, and the inner surface of the existing pipe 200 is lined by the thermosetting pipe lining material L and repaired.
＜本実施形態の効果＞
このように構成した本実施形態に係る管ライニング反転装置１００によれば、連結部７によりガイド管３が閉塞位置Ｐ及び開放位置Ｑの間で回転自在となり、管ライニング材Ｌの収容時に密着機構８を解除することにより、簡単に管ライニング材収容部２の開口部２３を開放することができ、容易に管ライニング材Ｌを収容することができる。よって、管ライニング材反転装置１００のみを施工現場に予め設置しておき、管ライニング材Ｌのみを製造工場から施工現場に搬送して、管ライニング材Ｌを収容する場合に、極めて簡単に収容することができる。したがって、収容部２の大型化に伴う重量オーバーの問題を解消することができるだけでなく、回転軸２１に巻回した管ライニング材Ｌが搬送途中で伸びてしまい、巻弛みが生じてしまうことを防止することができる。
<Effect of this embodiment>
According to the pipe lining reversing device 100 according to the present embodiment configured as described above, the guide pipe 3 can be freely rotated between the closed position P and the open position Q by the connecting portion 7, and the close contact mechanism when the pipe lining material L is accommodated. By releasing 8, the opening 23 of the pipe lining material accommodating portion 2 can be easily opened, and the pipe lining material L can be easily accommodated. Therefore, when only the pipe lining material reversing device 100 is installed in the construction site in advance and only the pipe lining material L is transported from the manufacturing factory to the construction site and the pipe lining material L is accommodated, it is accommodated very easily. be able to. Therefore, not only can the problem of weight overload associated with an increase in the size of the housing portion 2 be solved, but also the tube lining material L wound around the rotating shaft 21 is stretched during conveyance, and winding slack is generated. Can be prevented.
＜その他の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。以下の説明において前記実施形態に対応する部材には同一の符号を付すこととする。
<Other modified embodiments>
The present invention is not limited to the above embodiment. In the following description, the same reference numerals are given to members corresponding to the above-described embodiment.
例えば、前記実施形態では、ガイド管及び取付ノズルが別体であり、ボルト及びナット等の固定手段により気密に連結されるものであったが、その他、ガイド管及び取付ノズルを一体としても良い。 For example, in the above-described embodiment, the guide tube and the mounting nozzle are separate and are hermetically connected by fixing means such as bolts and nuts. However, the guide tube and the mounting nozzle may be integrated.
また、修復すべき管路径が変化した場合であっても、即座に対応できるようにするために、図６に示すように、取付ノズル４がノズル本体部４１と、当該ノズル本体部４１に対して着脱可能なノズル先端部４２と、ノズル本体部４１及びノズル先端部４２を気密的に連結するレバー式フランジロック４３と、を備えるものであっても良い。フランジロック４３は、ノズル本体部４１のフランジ部４１１とノズル先端部４２のフランジ部４２１とを連結する。また、ノズル先端部４２は、複数の管路径に対応してレジューサー加工が施されている。そして、ノズル先端部４２に管ライニング材Ｌが取り付けられる。これならば、修復する管路の管路径に合わせて、当該管路径に対応するノズル先端部４２に交換することにより、１つの管ライニング材反転装置を用いて種々の管路を修復することができる。また、レバー式フランジロックを用いて交換可能にしているので、交換作業を極めて簡単にすることができる。 In addition, even if the pipe diameter to be repaired changes, the mounting nozzle 4 is connected to the nozzle body 41 and the nozzle body 41 as shown in FIG. And a nozzle tip 42 that can be attached and detached, and a lever-type flange lock 43 that hermetically connects the nozzle body 41 and the nozzle tip 42. The flange lock 43 connects the flange portion 411 of the nozzle body 41 and the flange portion 421 of the nozzle tip portion 42. The nozzle tip 42 is subjected to a reducer process corresponding to a plurality of pipe diameters. Then, the pipe lining material L is attached to the nozzle tip portion 42. If this is the case, it is possible to repair various pipes using one pipe lining material reversing device by replacing the nozzle tip 42 corresponding to the pipe diameter in accordance with the pipe diameter of the pipe to be repaired. it can. Moreover, since the lever type flange lock is used for replacement, the replacement work can be extremely simplified.
その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, some or all of the above-described embodiments and modified embodiments may be combined as appropriate, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .
１００・・・管ライニング材反転装置
２００・・・管路
Ｌ ・・・管ライニング材
２ ・・・管ライニング材収容部
２１ ・・・回転軸
２１１・・・巻き取りベルト
２３ ・・・開口部
２４ ・・・ガイドローラ
３ ・・・ガイド管
３１ ・・・先端部
Ｐ ・・・閉塞位置
Ｑ ・・・開放位置
４ ・・・取付ノズル
５ ・・・ベース
７ ・・・連結部
８ ・・・密着機構
９ ・・・付勢機構
１０ ・・・スライド機構
１１ ・・・回転機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Pipe lining material inversion apparatus 200 ... Pipe line L ... Pipe lining material 2 ... Pipe lining material accommodating part 21 ... Rotating shaft 211 ... Winding belt 23 ... Opening part 24 ・ ・ ・ Guide roller 3 ・ ・ ・ Guide tube 31 ・ ・ ・ Tip P P ・ ・ ・ Closed position Q ・ ・ ・ Open position 4 ・ ・ ・ Mounting nozzle 5 ・ ・ ・ Base 7 ・ ・ ・ Connecting part 8 ・ ・· Contact mechanism 9 · · · Biasing mechanism 10 · · · Slide mechanism 11 · · · Rotation mechanism
Claims (8)
管ライニング材が巻回される回転軸を内部に有し、その回転軸の軸線に略直交する方向に開口して管ライニング材が通過する開口部が形成された管ライニング材収容部と、
前記管ライニング材収容部の開口部に接続され、前記管ライニング材に収容された管ライニング材を先端部に導くガイド管と、
前記ガイド管の先端部に設けられ、前記管ライニング材収容部に収容された管ライニング材の開口端部が裏返されて取り付けられる取付ノズルと、
前記管ライニング材収容部とガイド管との間に介在して設けられ、前記ガイド管が前記開口部を閉塞する閉塞位置及び前記開口部を開放する開放位置の間を回転自在に連結する連結部と、
前記閉塞位置において前記開口部と前記ガイド管とを気密的に密着させる密着機構と、を具備する管ライニング材反転装置。 A pipe lining material reversing device that reversely inserts a pipe lining material into a pipeline,
A pipe lining material container having a rotating shaft around which the pipe lining material is wound, an opening that is opened in a direction substantially perpendicular to the axis of the rotating shaft and through which the pipe lining material passes;
A guide pipe that is connected to the opening of the pipe lining material accommodating portion and guides the pipe lining material accommodated in the pipe lining material to a distal end portion;
An attachment nozzle that is provided at the tip of the guide tube, and is attached with the open end of the tube lining material housed in the tube lining material housing portion turned upside down;
A connecting portion that is provided between the tube lining material accommodating portion and the guide tube and rotatably connects between a closed position where the guide tube closes the opening and an open position where the opening is opened. When,
A pipe lining material reversing device comprising: a close-contact mechanism that tightly closes the opening and the guide pipe at the closed position.
前記ベース及び前記スライド機構の間に設けられ、前記ベースを載置面に対して回転させる回転機構と、をさらに備える請求項１、２、３、４又は５記載の管ライニング材反転装置。 A slide mechanism that is provided between a base provided at a lower portion of the pipe lining material accommodating portion and a placement surface on which the base is placed, and slides the base with respect to the placement surface;
The pipe lining material reversing device according to claim 1, further comprising: a rotation mechanism that is provided between the base and the slide mechanism and rotates the base relative to a mounting surface.
前記ガイド管の先端部に設けられるノズル本体部と、
管ライニング材の開口端部が裏返されて取り付けられるノズル先端部と、
前記ノズル本体部に対して前記ノズル先端部を着脱可能に気密的に連結するレバー式フランジロックと、を備える請求項１、２、３、４又は５記載の管ライニング材反転装置。 The mounting nozzle is
A nozzle body provided at the tip of the guide tube;
A nozzle tip to which the open end of the pipe lining material is mounted upside down;
6. The pipe lining material reversing device according to claim 1, further comprising a lever-type flange lock that removably connects the nozzle tip to the nozzle body.
管ライニング材を折り畳まれ搭載された搬送車両の荷台と、前記管ライニング材反転装置が装備された装備車両の荷台とを施工現場において接近させ、
開放させた前記管ライニング材収容部の開口部から前記回転軸に管ライニング材を巻き付けて、搬送車両の荷台から前記管ライニング材収容部内に管ライニング材を収容し、
前記管ライニング材収容部の開口部を閉塞してした後に、前記管ライニング材の開口端部を裏返して前記取付ノズルに取り付けて、前記管ライニング材収容部内を流体圧で加圧して、前記管ライニング材を管路内に反転挿入する管ライニング材反転方法。
A pipe lining material reversing method for reversing and inserting a pipe lining material into a pipe using the pipe lining material reversing device according to claim 1,
The carrier of the transport vehicle in which the pipe lining material is folded and mounted, and the carrier of the equipped vehicle equipped with the pipe lining material reversing device are brought close to each other at the construction site.
Winding the pipe lining material around the rotating shaft from the opened opening of the pipe lining material accommodating portion, accommodating the pipe lining material in the tube lining material accommodating portion from the loading platform of the transport vehicle,
After the opening of the pipe lining material container is closed, the open end of the pipe lining material is turned over and attached to the mounting nozzle, and the inside of the pipe lining material container is pressurized with fluid pressure, and the pipe Pipe lining material reversal method in which the lining material is reversed and inserted into the pipe.
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