JP2010082340A - Program, information storage medium, and game console - Google Patents

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JP2010082340A JP2008256903A JP2008256903A JP2010082340A JP 2010082340 A JP2010082340 A JP 2010082340A JP 2008256903 A JP2008256903 A JP 2008256903A JP 2008256903 A JP2008256903 A JP 2008256903A JP 2010082340 A JP2010082340 A JP 2010082340A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel input method using a measurement section for measuring loads such as a player's weight. <P>SOLUTION: A board type controller 1300, or an input device, incorporates four pressure sensors 1302 for measuring pressures applied to respective quadrisection areas divided into a cross. When a player PL mounts the board-shaped controller 1300 and executes a predetermined movement such as a stretching movement and downward-treading movement, a measurement value of the pressure sensor 1302 is instantaneously changed significantly. The instantaneous change in the measurement value is detected so as to detect the execution of the predetermined movement. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンピュータに、ゲーム空間に配置されたプレーヤキャラクタを表示制御させて所定のゲームを実行させるためのプログラム等に関する。   The present invention relates to a program or the like for causing a computer to display and control a player character placed in a game space to execute a predetermined game.

アーケードゲーム装置は実行するゲーム専用の筐体を有しており、家庭用ゲーム装置に比較して体感型のゲームを楽しめる点で人気がある。そこで、家庭用ゲーム装置の入力装置においても体感的な入力ができる装置が開発されている。そのような体感的な入力装置の1つとして、プレーヤの体重を入力要素とする装置が知られている。例えば、体重測定回路が内蔵された重心検出装置を用いて被験者の重心位置を測定して運動能力を評価する装置(特許文献1)や、ゲーム装置の入力装置としてプレーヤの重心移動を検出する入力装置(特許文献2)である。
特開2002−253534号公報 特開平10−31552号公報
The arcade game apparatus has a casing dedicated to the game to be executed, and is popular in that it allows the user to enjoy a sensation-type game as compared with the home game apparatus. In view of this, devices that allow sensuous input have been developed even for input devices of home game devices. As one of such sensible input devices, a device using the weight of a player as an input element is known. For example, an apparatus (Patent Document 1) that measures the position of the center of gravity of a subject by using a center-of-gravity detection device with a built-in weight measurement circuit (Patent Document 1), or an input that detects movement of the center of gravity of a player as an input device of a game device This is an apparatus (Patent Document 2).
JP 2002-253534 A JP-A-10-31552

特許文献1や特許文献2の入力装置は、入力装置の上に乗ったプレーヤの重心移動を検出してゲーム等に利用する。すなわち、プレーヤは、入力装置に乗って前後左右に体重を移動させ、体の重心位置を変化させることをもって所望の入力をすることになる。しかしながら、体感的な入力方法として、重心位置の変化以外の入力方法も望まれるところであった。そこで、本発明は、プレーヤの体重といった荷重を計測する計測部を利用した新たな入力方法を実現することを目的としてなされたものである。   The input devices of Patent Literature 1 and Patent Literature 2 detect the movement of the center of gravity of a player riding on the input device and use it for a game or the like. That is, the player makes a desired input by moving his / her body weight back and forth, right and left on the input device, and changing the position of the center of gravity of the body. However, an input method other than a change in the position of the center of gravity has been desired as a sensible input method. Therefore, the present invention has been made for the purpose of realizing a new input method using a measurement unit that measures a load such as the weight of a player.

上述した課題を解決するための第1の発明は、
プレーヤの体重等の荷重を計測する計測部(例えば、図1のボード型コントローラ1300)と無線通信又は有線通信により接続されたコンピュータ(例えば、図1の本体装置1100)に、ゲーム空間に配置されたプレーヤキャラクタを表示制御させて所定のゲームを実行させるためのプログラム(例えば、図14のゲームプログラム710)であって、
前記計測部の計測値から静止荷重を判定する静止荷重判定手段(例えば、図14のゲーム演算部310;図18のステップA1)、
前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重からの増加量閾値及び減少量閾値それぞれに達する計測値変化が交互に瞬間的に発生したことを検出する変化検出手段(例えば、図14の操作検出部312;図18のステップA15)、
前記変化検出手段の検出に応じて、当該検出時に行う動作として予め定められた所定動作を前記プレーヤキャラクタに行わせる動作制御手段(例えば、図14のプレーヤキャラ制御部314;図18のステップA33)、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
The first invention for solving the above-described problem is as follows.
A computer (for example, main device 1100 in FIG. 1) connected to a measurement unit (for example, board-type controller 1300 in FIG. 1) for measuring a load such as the weight of the player by wireless communication or wired communication is disposed in the game space. A program (for example, a game program 710 in FIG. 14) for causing the player character to perform display control and execute a predetermined game,
Static load determination means (for example, game calculation unit 310 in FIG. 14; step A1 in FIG. 18) for determining a static load from the measurement value of the measurement unit,
Change detecting means for detecting that a change in measured value that reaches each of the increase threshold value and the decrease threshold value from the static load determined by the static load determination means alternately occurs instantaneously (for example, the operation detection unit in FIG. 14). 312; step A15 in FIG.
In response to detection by the change detection means, action control means (for example, the player character control unit 314 in FIG. 14; step A33 in FIG. 18) that causes the player character to perform a predetermined action that is predetermined as the action to be performed at the time of detection. ,
As a program for causing the computer to function.

また、他の発明として、
ゲーム空間に配置されたプレーヤキャラクタを表示制御させて所定のゲームを実行するゲーム装置(例えば、図1のゲームシステム1000)であって、
プレーヤの体重等の荷重を計測する計測部(例えば、図1のボード型コントローラ1300)と、
前記計測部の計測値から静止荷重を判定する静止荷重判定手段(例えば、図14のゲーム演算部310)と、
前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重からの増加量閾値及び減少量閾値それぞれに達する計測値変化が交互に瞬間的に発生したことを検出する変化検出手段(例えば、図14の操作検出部312)と、
前記変化検出手段の検出に応じて、当該検出時に行う動作として予め定められた所定動作を前記プレーヤキャラクタに行わせる動作制御手段(例えば、図14のプレーヤキャラ制御部314)と、
を備えたゲーム装置を構成しても良い。
As another invention,
A game device (for example, the game system 1000 in FIG. 1) that controls display of player characters arranged in a game space and executes a predetermined game,
A measuring unit (for example, a board-type controller 1300 in FIG. 1) that measures a load such as the weight of the player;
Static load determination means (for example, the game calculation unit 310 in FIG. 14) for determining a static load from the measurement value of the measurement unit;
Change detecting means for detecting that a change in measured value that reaches each of the increase threshold value and the decrease threshold value from the static load determined by the static load determination means alternately occurs instantaneously (for example, the operation detection unit in FIG. 14). 312)
Action control means (for example, the player character control unit 314 in FIG. 14) for causing the player character to perform a predetermined action predetermined as an action to be performed at the time of detection in response to detection by the change detection means;
You may comprise the game device provided with.

この第1の発明等によれば、計測部がプレーヤの体重等の荷重を計測するが、その計測値から静止荷重を判定し、静止荷重からの増加量閾値及び減少量閾値それぞれに達する計測値変化が交互に瞬間的に発生したことを検出することで、プレーヤキャラクタに予め定められた所定動作を行わせることができる。従って、プレーヤは、計測部に乗って、体重をプッシュダウンさせる動作や伸び上がる動作といった計測部の計測値を瞬間的に変化させ得るような身体的動作を行うといった興趣ある新しい入力方法で、表示されているプレーヤキャラクタの動作を制御することができる。また、計測値変化が交互に瞬間的に発生したことを検出することで、プレーヤが計測部から下りた瞬間や、他のプレーヤが計測部に更に乗った瞬間といった不正な計測値変化を除外して、プレーヤが自身の身体的運動によって正しく計測値を瞬間的に変化せしめたことを検出できる。   According to the first aspect of the invention, the measurement unit measures the load such as the weight of the player. The measurement value determines the static load from the measurement value and reaches each of the increase threshold value and the decrease threshold value from the static load. By detecting that a change occurs alternately and instantaneously, it is possible to cause the player character to perform a predetermined action. Therefore, the player is displayed with an interesting new input method such as performing a physical action that can instantaneously change the measurement value of the measurement part such as an action of pushing down the body weight or an action of lifting the weight on the measurement part. The movement of the player character can be controlled. In addition, by detecting that the measurement value change occurs alternately and instantaneously, it is possible to exclude unauthorized measurement value changes such as the moment when the player descends from the measurement unit or the time when another player gets on the measurement unit. Thus, it can be detected that the player has correctly changed the measured value instantaneously by his / her physical movement.

また、第2の発明として、第1の発明のプログラムであって、
前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重に基づいて、前記増加量閾値及び前記減少量閾値を変更する閾値変更手段(例えば、図14のゲーム演算部310;図18のステップA3)として前記コンピュータを機能させるためのプログラムを構成しても良い。
As a second invention, there is provided a program according to the first invention,
The computer as threshold changing means (for example, the game calculation unit 310 in FIG. 14; step A3 in FIG. 18) that changes the increase amount threshold and the decrease amount threshold based on the static load determined by the static load determination means. You may comprise the program for functioning.

この第2の発明によれば、増加量閾値及び減少量閾値を静止荷重に応じた適度な閾値に変更・設定できる。   According to the second aspect of the invention, the increase amount threshold value and the decrease amount threshold value can be changed and set to appropriate threshold values corresponding to the static load.

この場合、第3の発明として、
前記閾値変更手段が、前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重が重いほど、前記増加量閾値を高くし、且つ、前記減少量閾値を低くするようにするとより好適である。
In this case, as a third invention,
More preferably, the threshold value changing means increases the increase amount threshold value and lowers the decrease amount threshold value as the static load determined by the static load determination means is heavier.

また、第4の発明として、第1〜第3の何れかの発明のプログラムであって、
表示及び/又は出力音声を制御してプレーヤに対して計測値の瞬間的な変化の試行を促し、試行時のプレーヤの計測値変化を計測する試行計測手段(例えば、図14のゲーム演算部310)、
前記試行計測手段により計測された計測値変化に基づいて、前記増加量閾値及び前記減少量閾値を調整する閾値調整手段(例えば、図14のゲーム演算部310)、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラムを構成しても良い。
A fourth invention is a program according to any one of the first to third inventions,
Trial measuring means for controlling the display and / or output sound to prompt the player to try the instantaneous change in the measured value and measuring the change in the measured value of the player at the time of the trial (for example, the game calculation unit 310 in FIG. 14). ),
Threshold adjustment means for adjusting the increase amount threshold value and the decrease amount threshold value based on the measurement value change measured by the trial measurement means (for example, the game calculation unit 310 in FIG. 14),
A program for causing the computer to function may be configured.

プレーヤは老若男女様々であり、身体的能力も様々である。そのため、計測値の瞬間的な変化を引き起こすための身体的動作をしたとしても、その変化量はプレーヤによって千差万別となり得る。そこで、第5の発明によれば、この問題を解決することが可能である。すなわち、第5の発明によれば、プレーヤに対して計測値の瞬間的な変化の試行を促し、試行時の計測値変化をもとに、増加量閾値及び減少量閾値を、計測値の瞬間的な変化を確実に検出し得る適度な値とすることができるからである。   Players vary in age and sex, and physical abilities vary. Therefore, even if a physical action is performed to cause an instantaneous change in the measured value, the amount of change can vary widely depending on the player. Therefore, according to the fifth invention, this problem can be solved. That is, according to the fifth aspect of the invention, the player is prompted to try the instantaneous change in the measured value, and the increase threshold value and the decrease threshold value are determined based on the measured value change at the time of the trial. This is because it is possible to set an appropriate value that can reliably detect a typical change.

第5の発明として、第1〜第4の何れかの発明のプログラムであって、
前記動作制御手段が、前記変化検出手段が検出した際の計測値の変化量に基づき、前記所定動作による動きを調整して前記プレーヤキャラクタを制御するように前記コンピュータを機能させるためのプログラムを構成しても良い。
As a fifth invention, there is provided a program according to any one of the first to fourth inventions,
A program for causing the computer to function so that the motion control means controls the player character by adjusting a motion by the predetermined action based on a change amount of a measurement value detected by the change detection means. You may do it.

この第5の発明によれば、計測値の変化量に基づいて、プレーヤキャラクタの所定動作による動きを調整することが可能となる。このため、単に計測値を瞬間的に変化させるように身体的動作をするだけでなく、計測値の変化量の大小によってプレーヤキャラクタの動きも変化するため、一層興趣のある入力方法とすることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to adjust the movement of the player character due to the predetermined action based on the change amount of the measurement value. For this reason, since the movement of the player character also changes depending on the magnitude of the amount of change in the measured value, not only the physical movement to change the measured value instantaneously, but the input method can be more interesting. it can.

具体的には、第6の発明として、第1〜第5の何れかの発明のプログラムであって、
前記動作制御手段が、前記所定動作として前記プレーヤキャラクタのジャンプ動作を制御し、前記プレーヤキャラクタのジャンプの高さを前記変化検出手段が検出した際の計測値の変化量に基づき調整するように前記コンピュータを機能させるためのプログラムを構成しても良い。
Specifically, as a sixth invention, there is provided a program according to any one of the first to fifth inventions,
The action control means controls the jump movement of the player character as the predetermined action, and adjusts the jump height of the player character based on the amount of change in the measured value when the change detection means detects the movement. You may comprise the program for functioning a computer.

この第6の発明によれば、プレーヤキャラクタに所定動作としてジャンプ動作を行わせ、このジャンプの高さを計測値の変化量に基づいて調整することが可能となる。   According to the sixth aspect, it is possible to cause the player character to perform a jump motion as a predetermined motion, and to adjust the jump height based on the amount of change in the measured value.

第7の発明として、第1〜第6の何れかの発明のプログラムであって、
前記計測部は異なる位置に設けられた複数の圧力センサ(例えば、図1の圧力センサ1302)を有し、
前記複数の圧力センサそれぞれの検知結果を用いて荷重バランスを検出する荷重バランス検出手段(例えば、図14の操作検出部312;図18のステップA13)として前記コンピュータを機能させ、
前記動作制御手段が、前記荷重バランス検出手段により検出された荷重バランスを用いて、前記プレーヤキャラクタの前記所定動作の動作方向を制御する(例えば、図10の作用重心ベクトルR2の作用)ように前記コンピュータを機能させる、
ためのプログラムを構成しても良い。
As a seventh invention, there is provided a program according to any one of the first to sixth inventions,
The measurement unit has a plurality of pressure sensors (for example, the pressure sensor 1302 in FIG. 1) provided at different positions,
Causing the computer to function as load balance detection means (for example, operation detection unit 312 in FIG. 14; step A13 in FIG. 18) for detecting load balance using detection results of the plurality of pressure sensors;
The motion control means uses the load balance detected by the load balance detection means to control the motion direction of the predetermined motion of the player character (for example, the action of the action gravity vector R2 in FIG. 10). Make the computer work,
A program may be configured.

この第7の発明によれば、複数の圧力センサそれぞれの検知結果から検出された荷重バランスによって、プレーヤキャラクタの所定動作の動作方向を制御することが可能となる。このため、単に計測値を瞬間的に変化させるように身体的動作をするだけでなく、更に、そのときの荷重バランスによってプレーヤキャラクタの動作が変化するため、一層興趣のある入力方法とすることができる。   According to the seventh aspect, it is possible to control the movement direction of the predetermined movement of the player character by the load balance detected from the detection results of the plurality of pressure sensors. For this reason, not only a physical movement is performed so as to change the measured value instantaneously, but also the movement of the player character changes depending on the load balance at that time, so that the input method is more interesting. it can.

第8の発明として、第7の発明のプログラムであって、
前記プレーヤキャラクタの向きとプレーヤが乗っている前記計測部の向きとの対応関係をプレーヤの操作入力に基づいて設定する向き設定手段(例えば、図14のゲーム演算部310;図18のステップA5)として前記コンピュータを機能させ、
前記動作制御手段が、前記荷重バランス検出手段により検出された荷重バランスと、前記向き設定手段により設定された対応関係とを用いて、前記プレーヤキャラクタの前記所定動作の動作方向を制御する(例えば、図11の作用重心ベクトルR2の決定)ように前記コンピュータを機能させる、
ためのプログラムを構成しても良い。
As an eighth invention, a program of the seventh invention,
Orientation setting means for setting the correspondence between the orientation of the player character and the orientation of the measurement unit on which the player is riding based on the operation input of the player (for example, the game calculation unit 310 in FIG. 14; step A5 in FIG. 18) Function the computer as
The action control means controls the action direction of the predetermined action of the player character using the load balance detected by the load balance detection means and the correspondence set by the direction setting means (for example, The computer is caused to function as shown in FIG.
A program may be configured.

この第8の発明によれば、計測部に対するプレーヤの相対的な向きを正しく認知・設定することができ、荷重バランスを変化させたプレーヤの意図通りの方向へプレーヤキャラクタをジャンプさせることができるようになる。   According to the eighth aspect of the present invention, the relative orientation of the player with respect to the measurement unit can be correctly recognized and set, and the player character can be jumped in the direction intended by the player with the load balance changed. become.

第9の発明として、第7又は第8の発明のプログラムであって、
前記プレーヤキャラクタは、前記ゲーム空間に設定された地形上を移動する移動体(例えば、図2〜図5のプレーヤキャラクタPC)であり、
前記動作制御手段が、前記所定動作として前記プレーヤキャラクタのジャンプ動作を制御し、前記荷重バランス検出手段により検出された荷重バランスを用いて、前記プレーヤキャラクタのジャンプの飛距離を制御する(例えば、図10の作用重心ベクトルR2の決定)ように前記コンピュータを機能させるためのプログラムを構成しても良い。
As a ninth invention, there is provided a program according to the seventh or eighth invention,
The player character is a moving body (for example, the player character PC in FIGS. 2 to 5) that moves on the terrain set in the game space,
The action control means controls the jump movement of the player character as the predetermined action, and controls the jump distance of the player character using the load balance detected by the load balance detection means (for example, FIG. A program for causing the computer to function as described above may be configured as follows.

この第9の発明によれば、プレーヤキャラクタに所定動作としてジャンプ動作を行わせ、荷重バランスによってプレーヤキャラクタのジャンプの飛距離を変化させるため、一層興趣のある入力方法を実現できる。   According to the ninth aspect, since the player character performs a jump motion as a predetermined motion and changes the jump distance of the player character by the load balance, a more interesting input method can be realized.

第10の発明として、第1〜第9の何れかの発明のプログラムであって、
前記動作制御手段が、前記所定動作として前記プレーヤキャラクタのジャンプ動作を制御するように前記コンピュータを機能させ、
前記プレーヤキャラクタが前記動作制御手段によるジャンプ動作によって着地する際に前記変化検出手段による検出がなされたか否かを判定し、なされたと判定した場合に前記プレーヤキャラクタに所定の着地アクションを行わせる着地アクション発動制御手段(例えば、図14のプレーヤキャラ制御部314;図18のステップA55)として前記コンピュータを機能させるための請求項1〜9のプログラムを構成しても良い。
As a tenth invention, there is provided a program according to any one of the first to ninth inventions,
The action control means causes the computer to function as the predetermined action to control a jump action of the player character;
When the player character lands by a jump motion by the motion control means, it is determined whether or not the detection by the change detecting means has been made, and if it has been made, a landing action for causing the player character to perform a predetermined landing action You may comprise the program of Claims 1-9 for functioning the said computer as an exercise | movement control means (for example, player character control part 314 of FIG. 14; step A55 of FIG. 18).

この第10の発明によれば、計測値の瞬間的な変化によってプレーヤキャラクタに所定動作としてジャンプ動作をさせるが、そのジャンプ動作の着地の際にも計測値の瞬間的な変化が検出されたならば、プレーヤキャラクタに所定の着地アクションを行わせることとなり、1つの入力方法に対してバラエティのあるアクション制御を実現できる。   According to the tenth aspect of the invention, the player character is caused to perform a jump motion as a predetermined motion by an instantaneous change in the measured value. If an instantaneous change in the measured value is detected even at the time of landing of the jump motion, For example, the player character is caused to perform a predetermined landing action, and a variety of action control can be realized for one input method.

第11の発明として、第1〜第10の何れかの発明のプログラムであって、
前記計測部による計測値が、前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重から所定重量以上減少している状態が所定時間継続した場合に、前記ゲームの進行を停止させて所定のエラー表示を行うエラー表示制御手段として前記コンピュータを機能させるためのプログラムを構成しても良い。
The eleventh invention is the program of any one of the first to tenth inventions,
When the state where the measured value by the measuring unit has decreased by a predetermined weight or more from the static load determined by the static load determining means continues for a predetermined time, the progress of the game is stopped and a predetermined error is displayed. You may comprise the program for functioning the said computer as an error display control means.

例えばプレーヤが計測部から下りた場合、今後のゲーム進行においてプレーヤキャラクタの動作制御ができなくなってしまう。このような場合に対処するため、第11の発明によれば、ゲームを一旦停止させ、エラー表示によりその旨を報知することができる。   For example, when the player descends from the measurement unit, the player character cannot be controlled in the future game progress. In order to deal with such a case, according to the eleventh invention, the game can be temporarily stopped and the fact can be notified by an error display.

第12の発明として、第1〜第11の何れかの発明のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体(例えば、図14の記憶部700)を構成しても良い。ここでいう「情報記憶媒体」とは、例えば磁気ディスクや光学ディスク、ICメモリなどを含む。従って、この第12の発明によれば、第1〜第11の何れか一つの発明のプログラムをコンピュータに読み取らせて実行させることによって、第1〜11の何れかの発明と同様の効果を奏することができる。   As a twelfth invention, a computer-readable information storage medium (for example, the storage unit 700 in FIG. 14) storing the program of any one of the first to eleventh inventions may be configured. The “information storage medium” here includes, for example, a magnetic disk, an optical disk, an IC memory, and the like. Therefore, according to the twelfth aspect, by causing a computer to read and execute the program of any one of the first to eleventh aspects, the same effects as any one of the first to eleventh aspects are achieved. be able to.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。なお、以下では、スノーボードゲームを実行する家庭用ゲーム装置に本発明を適用した場合を説明するが、本発明の適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a case where the present invention is applied to a consumer game device that executes a snowboard game will be described, but embodiments to which the present invention can be applied are not limited thereto.

[ゲームシステムの構成]
図1(a)は、本実施形態のゲームシステム1000の構成図である。同図(a)によれば、ゲームシステム1000は、本体装置1100と、ビデオモニタ1200と、ボード型コントローラ1300とを備える。
[Game system configuration]
FIG. 1A is a configuration diagram of a game system 1000 according to the present embodiment. According to FIG. 5A, the game system 1000 includes a main body device 1100, a video monitor 1200, and a board type controller 1300.

本体装置1100は、例えばCPUや画像処理用LSI、ICメモリ等が実装された制御ユニット1110と、光学ディスク1102やメモリカード1104といった情報記憶媒体の読取装置1106,1108とを備える。   The main unit 1100 includes a control unit 1110 on which, for example, a CPU, an image processing LSI, an IC memory, and the like are mounted, and information storage medium reading devices 1106 and 1108 such as an optical disk 1102 and a memory card 1104.

制御ユニット1110は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)などの各種マイクロプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、ICメモリなどの電気電子機器を備え、ゲームシステム1000の各部を制御する。   The control unit 1110 includes various microprocessors such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and a DSP (Digital Signal Processor), and an electrical and electronic device such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and an IC memory. Each part of the system 1000 is controlled.

また、制御ユニット1110は、インターネットやLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)と言った通信回線Nと有線又は無線接続し、外部装置との間でデータ通信を実現する通信装置1112を備える。更に、制御ユニット1110は、近距離無線通信モジュール1114を備え、近距離無線を介してボード型コントローラ1300との間でデータの送受信を実現する。近距離無線の形式としては、例えばBluetooth(登録商標)やUWB(超広帯域無線)、無線LANなどが適宜適用可能である。   In addition, the control unit 1110 includes a communication device 1112 that is wired or wirelessly connected to a communication line N such as the Internet, a LAN (Local Area Network), or a WAN (Wide Area Network), and realizes data communication with an external device. Prepare. Furthermore, the control unit 1110 includes a short-range wireless communication module 1114 and realizes data transmission / reception with the board type controller 1300 via the short-range wireless communication. As a short-range wireless format, for example, Bluetooth (registered trademark), UWB (ultra-wide band wireless), wireless LAN, or the like can be applied as appropriate.

そして、制御ユニット1110は、光学ディスク1102やメモリカード1104から読み出したゲームプログラム及び各種設定データ、ボード型コントローラ1300から受信したデータ等に基づいて各種のゲーム演算を実行し、ゲーム画像やゲーム音を生成する。そして、生成されたゲーム画像やゲーム音は、信号ケーブルで接続されたビデオモニタ1200(ディスプレイモニタ)に出力される。ビデオモニタ1200には、画像を表示するディスプレイ1202と音声を放音するスピーカ1204とが備えられており、プレーヤはディスプレイ1202に映し出されるゲーム画像を見ながら、スピーカ1204から放音されるゲーム音を聞きつつゲームをプレイすることができる。   Then, the control unit 1110 executes various game calculations based on the game program and various setting data read from the optical disk 1102 and the memory card 1104, data received from the board type controller 1300, etc., and displays game images and sound. Generate. And the produced | generated game image and game sound are output to the video monitor 1200 (display monitor) connected with the signal cable. The video monitor 1200 includes a display 1202 that displays an image and a speaker 1204 that emits sound, and a player can play a game sound emitted from the speaker 1204 while viewing a game image displayed on the display 1202. You can play the game while listening.

ボード型コントローラ1300は、プレーヤがその上面に立つことができる程度の大きさの略長方形状の板状に形成されており、プレーヤは、その上面に乗って所定の身体的動作をすることで操作入力を行う。また、このボード型コントローラ1300は、同図(b)の平面図に示すように、長方形状の四隅それぞれに合計4つの圧力センサ1302を内蔵しており、プレーヤの体重等の荷重を計測する計測部(体重計)の機能を有する。なお、ボード型コントローラ1300ではプレーヤの重心位置を算出できれば良く、圧力センサ1300の数やその配置位置はこれに限らない。   The board-type controller 1300 is formed in a substantially rectangular plate shape that is large enough to allow the player to stand on the upper surface, and the player operates by performing predetermined physical movements on the upper surface. Make input. Further, as shown in the plan view of FIG. 5B, the board type controller 1300 has a total of four pressure sensors 1302 in each of the four corners of the rectangle, and measures the load such as the weight of the player. It has the function of a section (weight scale). The board-type controller 1300 only needs to be able to calculate the position of the center of gravity of the player, and the number of pressure sensors 1300 and their arrangement positions are not limited thereto.

また、ボード型コントローラ1300は、制御ユニット1310を内蔵している。制御ユニット1310は、例えばCPUやローカルバス回路におけるデータ通信を制御するバスコントローラICなどの各種マイクロチップやICメモリなどの電子部品、本体装置1100の近距離無線通信モジュール1114との近距離無線通信を実現する無線通信装置を搭載しており、この近距離無線通信を介して圧力センサ1302による計測値が本体装置に送信される。なお、本体装置1100とボード型コントローラ1300とは通信ケーブルで有線接続され、この通信ケーブルを介してデータの送受信を行うことにしても良い。   The board-type controller 1300 includes a control unit 1310. The control unit 1310 performs short-distance wireless communication with various short-distance wireless communication modules 1114 of the main body device 1100, for example, various microchips such as a bus controller IC that controls data communication in a CPU and a local bus circuit, IC memory, and the like. A wireless communication device to be realized is mounted, and a measurement value by the pressure sensor 1302 is transmitted to the main body device via the short-range wireless communication. Note that the main apparatus 1100 and the board-type controller 1300 may be wired by a communication cable, and data may be transmitted / received via the communication cable.

なお、ゲームシステム1000は、更に、プレーヤの指示操作を入力するための他の入力装置として、プレーヤが片手に把持して操作するスティック型コントローラを備えることにしても良い。このスティック型コントローラは、CPUやICメモリ等を搭載した制御ユニットや、本体装置1100との間で有線/無線通信を実現するための通信装置を内蔵するとともに、プレーヤが指で操作するためのボタンスイッチを有する。この場合、プレーヤは、ボード型コントローラ1300の上で所定の身体的動作をすることで操作入力を行うとともに、手に把持したスティック型コントローラによっても操作入力を行う。   Note that the game system 1000 may further include a stick-type controller that the player holds and operates with one hand as another input device for inputting the instruction operation of the player. This stick type controller incorporates a control unit equipped with a CPU, an IC memory, etc., and a communication device for realizing wired / wireless communication with the main unit 1100, and a button for a player to operate with a finger. Has a switch. In this case, the player performs an operation input by performing a predetermined physical movement on the board type controller 1300, and also performs an operation input by a stick type controller held by the hand.

[ゲーム概要]
ゲームシステム1000では、スノーボードゲームが実行される。図2は、本実施形態におけるゲーム画面及びプレーヤの操作姿勢を示す図である。本実施形態のゲームでは、三次元仮想空間に、雪面2等の地形オブジェクトに樹木等の背景オブジェクトが配置されてゲレンデであるゲーム空間が形成され、このゲーム空間内にプレーヤキャラクタPCやノン・プレーヤキャラクタ(NPC)である他のキャラクタが配置される。そして、プレーヤキャラクタPCの後方に追従するように設けられた仮想カメラからゲーム空間を見た画像が、ゲーム画面として表示される。従って、ゲーム画面には、同図上側に示すように、雪面2を滑走するプレーヤキャラクタPCの後ろ姿が表示される。
[Game Overview]
In the game system 1000, a snowboard game is executed. FIG. 2 is a diagram illustrating the game screen and the player's operation posture in the present embodiment. In the game of the present embodiment, a background space such as a tree is arranged on a terrain object such as the snow surface 2 in the three-dimensional virtual space, and a game space that is a slope is formed. Another character which is a player character (NPC) is arranged. Then, an image of the game space viewed from a virtual camera provided so as to follow the player character PC is displayed as a game screen. Therefore, as shown in the upper side of the figure, the rear view of the player character PC sliding on the snow surface 2 is displayed on the game screen.

プレーヤPLは、同図下側に示すように、長手方向をディスプレイ1202に向けて縦向きに配置したボード型コントローラ1300の上に、ディスプレイ1202に対して横向きに乗り、顔をディスプレイ1202に向けた姿勢を取る。なお、同図では、プレーヤPLの左足を前側においた姿勢としているが、逆でも構わない。そして、ボード型コントローラ1300上で、スノーボードの要領で、左右の足にかける体重(荷重)を移動させることで、加速や減速、左右のターンといった操作入力を行い、雪面2上のプレーヤキャラクタPCの動作を制御する。   As shown in the lower side of the figure, the player PL rides sideways with respect to the display 1202 on the board-type controller 1300 that is arranged vertically with the longitudinal direction facing the display 1202, and faces the display 1202. Take posture. In the figure, the player PL is placed in a posture where the left foot of the player PL is on the front side. Then, on the board-type controller 1300, by moving the body weight (load) applied to the left and right feet in the manner of a snowboard, operation inputs such as acceleration, deceleration, left and right turn are performed, and the player character PC on the snow surface 2 To control the operation.

ここで、入力装置として更にスティック型コントローラを用いる場合、このスティック型コントローラの操作によって、例えば、転倒したプレーヤキャラクタPCが起き上がる動作の指示や、仮想カメラや表示画面、BGMの切替指示といった補助的な操作入力を行うことにしても良い。   Here, when a stick-type controller is further used as an input device, the operation of the stick-type controller, for example, an auxiliary instruction such as an instruction of an action for raising a fallen player character PC, a virtual camera, a display screen, or a BGM switching instruction. Operation input may be performed.

具体的には、プレーヤPLが行う操作の1つとして、加速や減速、左右のターンを行うための重心移動操作がある。図3は、重心移動操作を説明する図である。図中、上側はゲーム画面を示し、下側はプレーヤPLの動作を示している。重心移動操作は、プレーヤPLの体を傾けて重心(荷重)を移動させることで、プレーヤキャラクタPCに対する加速や減速、左右のターンを指示するための操作である。   Specifically, as one of the operations performed by the player PL, there are a center of gravity moving operation for performing acceleration, deceleration, and left and right turns. FIG. 3 is a diagram for explaining the gravity center moving operation. In the figure, the upper side shows the game screen, and the lower side shows the operation of the player PL. The center-of-gravity movement operation is an operation for instructing the player character PC to accelerate or decelerate and to turn left and right by tilting the player PL and moving the center of gravity (load).

例えば、同図に示すように、プレーヤPLが右方向に体を傾けて荷重をつま先側に移動させると、プレーヤキャラクタPCが右方向にターンする。逆に、プレーヤPLが左方向に体を傾けて荷重をかかと側に移動させると、プレーヤキャラクタPCは左方向にターンする。また、プレーヤPLが前方向に体を傾けて荷重を前足に移動させると、プレーヤキャラクタPCの移動速度が減速する。逆に、プレーヤPLが後ろ方向に体を傾けて荷重を後ろ足に移動させると、プレーヤキャラクタPCの移動速度が加速する。   For example, as shown in the figure, when the player PL tilts his body to the right and moves the load to the toe side, the player character PC turns to the right. Conversely, when the player PL tilts his body to the left and moves the load to the heel side, the player character PC turns to the left. Further, when the player PL leans forward and moves the load to the front foot, the moving speed of the player character PC is reduced. Conversely, when the player PL tilts his / her body in the backward direction and moves the load to the rear foot, the moving speed of the player character PC is accelerated.

また、プレーヤキャラクタPCが雪面2を滑走中、図4に示すように、プレーヤPLが「ジャンプ指示操作」を行うと、ゲーム画面中のプレーヤキャラクタPCがジャンプする。すなわち、ジャンプ指示操作は、同図下側に示すように、その場でジャンプするかのように、上体を上方に伸ばす(伸び上がる)動作である。但し、両足はボード型コントローラ1300上に置いたままとする。すると、同図上側に示すように、プレーヤキャラクタPCがジャンプする。   When the player character PC is sliding on the snow surface 2 and the player PL performs a “jump instruction operation” as shown in FIG. 4, the player character PC in the game screen jumps. In other words, the jump instruction operation is an operation of extending the upper body upward (extending) as if jumping on the spot as shown in the lower side of the figure. However, both feet remain on the board type controller 1300. Then, as shown in the upper side of FIG.

そして、ジャンプ指示操作によってプレーヤキャラクタPCがジャンプした後、着地するタイミング(或いは、着地直前のタイミング)で、図5に示す「着地指示操作」を行うと、プレーヤキャラクタPCが雪面2に着地した際に、所定の「着地動作(着地アクション)」を行う。すなわち、着地指示操作は、同図下側に示すように、上述のジャンプ指示操作とは逆に、プレーヤPLが下方に踏み込む(プッシュダウンする)動作である。すると、同図上側に示すように、プレーヤキャラクタPCが、例えば着地に成功してポーズを決めるといった特別な着地動作(同図では、「ガッツポーズ」)を行う。なお、着地指示操作を行わなかった場合には、プレーヤキャラクタPCは、特別な着地動作を行わずに通常の着地動作を行う。   When the “landing instruction operation” shown in FIG. 5 is performed at the landing timing (or the timing immediately before landing) after the player character PC jumps by the jump instruction operation, the player character PC has landed on the snow surface 2. At that time, a predetermined “landing operation (landing action)” is performed. That is, the landing instruction operation is an operation in which the player PL steps down (pushes down), as shown on the lower side of the figure, contrary to the above-described jump instruction operation. Then, as shown in the upper side of the figure, the player character PC performs a special landing action (“gut pose” in the figure) such as successful landing and determining a pose. If the landing instruction operation is not performed, the player character PC performs a normal landing operation without performing a special landing operation.

[原理]
(A)プレーヤ操作の検出
先ず、ボード型コントローラ1300にてなされたプレーヤ操作の検出原理を説明する。ボード型コントローラ1300にてなされたプレーヤ操作は、内蔵する4つの圧力センサ1302それぞれの計測値をもとに検出される。
[principle]
(A) Detection of Player Operation First, the principle of detection of player operation performed by the board type controller 1300 will be described. The player operation performed by the board type controller 1300 is detected based on the measured values of the four built-in pressure sensors 1302.

(A−1)重心移動操作
重心移動操作は、該操作によるプレーヤの重心位置Rとして検出される。図6は、プレーヤの重心位置Rの算出を説明する図であり、ボード型コントローラ1300の平面図を示している。同図に示すように、圧力センサ1302それぞれの計測値から、荷重バランスの一種としてプレーヤの重心位置Rを算出する。本実施形態では、図2に示したように、ボード型コントローラ1300は、その長手方向をディスプレイ1202に向けて配置される。そして、重心位置Rは、ボード型コントローラ1300の長手方向をYc軸に、短手方向をXc軸にそれぞれ一致させた二次元の入力座標系(Xc,Yc)で表現される。また、入力座標系(Xc,Yc)の原点Oは、4つの圧力センサ1302の計測値が全て等しい状態での重心位置Rに相当する基準位置Oに一致する。
(A-1) Center-of-gravity movement operation The center-of-gravity movement operation is detected as the center-of-gravity position R of the player by the operation. FIG. 6 is a diagram for explaining calculation of the center of gravity position R of the player, and shows a plan view of the board type controller 1300. As shown in the figure, the center-of-gravity position R of the player is calculated from the measured values of the pressure sensors 1302 as a kind of load balance. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the board type controller 1300 is arranged with its longitudinal direction facing the display 1202. The center-of-gravity position R is expressed by a two-dimensional input coordinate system (Xc, Yc) in which the longitudinal direction of the board-type controller 1300 coincides with the Yc axis and the short direction coincides with the Xc axis. In addition, the origin O of the input coordinate system (Xc, Yc) coincides with a reference position O corresponding to the center of gravity position R in a state where all measured values of the four pressure sensors 1302 are equal.

(A−2)ジャンプ指示操作及び着地指示操作
ジャンプ指示操作及び着地指示操作は、圧力センサ1302の計測値の変化から検出される。ところで、ジャンプ指示操作及び着地指示操作は、何れもプレーヤが急激に動く動作であり、圧力センサ1302の計測値が瞬間的に変化する。また、その計測値の変化の様子は、どちらの操作であってもほぼ同じとなる。つまり、計測値の変化だけでは、プレーヤがジャンプ指示操作及び着地指示操作のどちらを行ったかを区別できない。このため、本実施形態では、プレーヤキャラクタPCの状況に応じて、ジャンプ指示操作及び着地指示操作のどちらがなされたかを判断する。すなわち、プレーヤキャラクタPCの滑走中はジャンプ指示操作がなされたと判断し、ジャンプ中は着地指示操作がなされたと判断する。なお、「滑走中」とはプレーヤキャラクタPCが滑走面2上に位置している状態であり、停止している状態(移動速度がゼロの状態)も含む。
(A-2) Jump instruction operation and landing instruction operation The jump instruction operation and the landing instruction operation are detected from a change in the measured value of the pressure sensor 1302. Incidentally, both the jump instruction operation and the landing instruction operation are operations in which the player moves rapidly, and the measurement value of the pressure sensor 1302 changes instantaneously. Moreover, the change of the measured value is almost the same regardless of which operation is performed. That is, it is not possible to distinguish whether the player has performed a jump instruction operation or a landing instruction operation only by changing the measurement value. Therefore, in the present embodiment, it is determined which of the jump instruction operation and the landing instruction operation has been performed according to the situation of the player character PC. That is, it is determined that the jump instruction operation has been performed while the player character PC is sliding, and it is determined that the landing instruction operation has been performed during the jump. “Sliding” means a state in which the player character PC is positioned on the sliding surface 2 and includes a state in which the player character PC is stopped (a state in which the moving speed is zero).

図7は、プレーヤがジャンプ指示操作を行った際の圧力センサ1302の計測値の変化の一例を示す図である。なお、着地指示操作を行った際も、略同様の計測値の変化となる。同図に示すように、プレーヤがジャンプ指示操作を行うと、計測値が瞬間的に変化してパルスが発生する。具体的には、短時間の間に、増加方向へのパルス(増加パルス)及び減少方向へのパルス(減少パルス)の両方向へのパルスが交互に瞬間的に発生する。このような両方向へのパルスの瞬間的な発生は、伸び上がる動作(ジャンプ指示操作に該当)や踏み込むような動作(着地指示操作に該当)に特有の現象である。仮に、ボード型コントローラ1300上でプレーヤPLがジャンプすると、計測値がゼロとなる期間が発生するとともに、一方向のみへのパルスが発生する。また、ボード型コントローラ1300からプレーヤPLが下りた場合も同様である。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a change in the measurement value of the pressure sensor 1302 when the player performs a jump instruction operation. In addition, when the landing instruction operation is performed, the measurement value changes in substantially the same manner. As shown in the figure, when the player performs a jump instruction operation, the measured value changes instantaneously and a pulse is generated. Specifically, in a short time, pulses in both directions of an increase direction pulse (increase pulse) and a decrease direction pulse (decrease pulse) alternately and instantaneously occur. Such instantaneous generation of pulses in both directions is a phenomenon peculiar to an operation of extending (corresponding to a jump instruction operation) or an operation of depressing (corresponding to a landing instruction operation). If the player PL jumps on the board type controller 1300, a period in which the measured value is zero occurs and a pulse is generated only in one direction. The same applies when the player PL is dropped from the board type controller 1300.

なお、パルスの発生には、プレーヤの動作のくせによって次の2パターンがある。すなわち、同図(a)に示すように、計測値が瞬間的に増加した後、減少するパターン、つまり、増加パルスが発生した後、減少パルスが発生するパターンと、同図(b)に示すように、計測値が瞬間的に減少した後、増加するパターン、つまり、減少パルスが発生した後、増加パルスが発生するパターンと、の2つのパターンである。具体的には、伸び上がろうとする際に、勢いを付けるために一瞬踏み込んでから伸び上がる人と、そのまま伸び上がる人とによって、パルスの発生パターンが異なる。また、踏み込む場合も同様である。そこで、本実施形態では、検出条件として「所定時間内に増加パルス及び減少パルスの両方向のパルスが検出」された場合に、ジャンプ指示操作或いは着地指示操作(以下、両方の操作を含めて「ジャンプ/着地指示操作」という)が検出されるものとする。   There are the following two patterns of pulse generation depending on the operation of the player. That is, as shown in FIG. 6A, a pattern in which the measured value increases instantaneously and then decreases, that is, a pattern in which a decrease pulse occurs after an increase pulse is generated, and FIG. Thus, there are two patterns: a pattern in which the measured value decreases instantaneously and then increases, that is, a pattern in which an increasing pulse is generated after a decreasing pulse is generated. Specifically, when a person tries to grow, the pulse generation pattern differs depending on whether the person who has stepped in for a moment to gain momentum and then grows, and the person who grows as it is. The same applies when stepping on. Therefore, in the present embodiment, when the detection condition is “when both the increasing pulse and the decreasing pulse are detected within a predetermined time”, the jump instruction operation or the landing instruction operation (hereinafter referred to as “jump”). / Landing instruction operation) is detected.

パルスの検出は、プレーヤの静止体重(静止荷重)Wを基準とした閾値THaを設定し、計測値がこの閾値THaに達したことを検出することで行う。すなわち、パルス検出用の閾値THaとして、プレーヤの静止体重Wより増減基準量ΔWaだけ大きい増加量閾値THa、及び、増減基準量ΔWaだけ小さい減少量閾値THa−1が設定される。そして、計測値が増加量閾値THa以上となったことで増加パルスを検出し、減少量閾値THa−1以下となったことで減少パルスを検出する。増減基準量ΔWaは、プレーヤの静止体重Wをもとに、静止体重Wが大きい(重い)ほど大きくなるように設定される。具体的には、静止体重Wの所定割合(例えば、20%)の値として定められる。 The detection of the pulse is performed by setting a threshold value THa based on the stationary weight (static load) W of the player and detecting that the measured value has reached the threshold value THa. That is, as the pulse detection threshold value THa, an increase amount threshold value THa 1 larger than the player's stationary weight W by the increase / decrease reference amount ΔWa and a decrease amount threshold value THa −1 smaller by the increase / decrease reference amount ΔWa are set. Then, an increase pulse is detected when the measured value is greater than or equal to the increase amount threshold THa 1, and a decrease pulse is detected when the measured value is equal to or less than the decrease amount threshold THa- 1 . The increase / decrease reference amount ΔWa is set so as to increase as the stationary weight W increases (heavy) based on the stationary weight W of the player. Specifically, it is determined as a value of a predetermined ratio (for example, 20%) of the stationary weight W.

また、所定時間内に両方向のパルスを検出したことを判定するため、計測値がパルス検出用閾値THa,THa−1の一方に達した時点(1つ目のパルスの検出時点)を期間の開始時点とした次パルス検出期間T1が定められる。そして、この次パルス検出期間T1内に、計測値がパルス検出用閾値THa,THa−1の他方に達すると(2つ目のパルスの検出)、ジャンプ/着地指示操作の検出条件(ジャンプ/着地指示検出条件)が満たされたとして、ジャンプ/着地指示操作が検出される。 Further, in order to determine that a pulse in both directions has been detected within a predetermined time, the time point when the measured value reaches one of the pulse detection thresholds THa 1 and THa −1 (the detection time point of the first pulse) A next pulse detection period T1 as a start time is determined. When the measured value reaches the other of the pulse detection thresholds THa 1 and THa −1 (detection of the second pulse) within this next pulse detection period T 1 , the detection condition (jump / landing operation) is determined. Assuming that (landing instruction detection condition) is satisfied, a jump / landing instruction operation is detected.

例えば、同図(a)では、計測値が増加量閾値THaに達した時刻t1において、増加パルス(1つ目のパルス)の発生が検出される。そして、この時刻t1を開始時点とする次パルス検出期間T1が定められ、この次パルス検出期間T1内の時刻t2において計測値が減少量閾値THa−1に達すると、減少パルス(2つ目のパルス)の発生が検出されるとともに、この時点においてジャンプ/着地指示操作が検出される。また、同図(b)では、計測値が減少量閾値THa−1に達した時刻t4において、減少パルス(1つ目のパルス)の発生が検出され、この時刻t4を開始時点とする次パルス検出期間T1が定められる。そして、この次パルス検出期間T1内の時刻t5において計測値が増加量閾値THaに達すると、増加パルス(2つ目のパルス)の発生を検出されるともに、この時点においてジャンプ/着地指示操作が検出される。 For example, in FIG. (A), at time t1 the measurement value reaches the increased amount threshold THa 1, the generation of increased pulse (first pulse) is detected. Then, the next pulse detection period T1 starting from this time t1 is determined, and when the measured value reaches the decrease amount threshold THa -1 at time t2 in the next pulse detection period T1, a decrease pulse (second Pulse) is detected, and a jump / landing instruction operation is detected at this point. Further, in FIG. 7B, at time t4 when the measured value reaches the decrease amount threshold THa- 1 , the occurrence of a decrease pulse (first pulse) is detected, and the next pulse starting at this time t4. A detection period T1 is determined. When the measured value at time t5 of the next pulse detection period T1 reaches the increment threshold THa 1, both are detecting the occurrence of increased pulse (second pulse), jump / landing instruction operation at this point Is detected.

(B)キャラクタ制御
次いで、検出されたプレーヤ操作に基づくプレーヤキャラクタPCの制御について説明する。プレーヤキャラクタPCの制御は、所定の制御サイクル(例えば、1/60秒)毎に、ボード型コントローラ1300にてなされたとして検出されたプレーヤ操作等をもとに現在の速度ベクトルV0を補正し、補正後の速度ベクトルV1に従って行われる。
(B) Character Control Next, control of the player character PC based on the detected player operation will be described. The player character PC is controlled by correcting the current velocity vector V0 based on the player operation detected as being performed by the board type controller 1300 every predetermined control cycle (for example, 1/60 second), This is performed according to the corrected velocity vector V1.

(B−1)滑走時
先ず、プレーヤキャラクタPCの滑走中は、重心移動操作によるプレーヤの重心位置Rをもとに、次の速度ベクトルV1が算出される。
(B-1) During sliding First, during the sliding of the player character PC, the next velocity vector V1 is calculated based on the center of gravity position R of the player by the center of gravity moving operation.

図8は、滑走時の速度ベクトルV1の算出を説明する図である。同図(a)は、滑走面(雪面)2を上方から見た図であり、同図(b)は、現在の速度ベクトルV0に沿った滑走面2の鉛直断面図である。同図に示すように、現在位置P0のプレーヤキャラクタPCに作用する力は、現在の速度ベクトルV0、重力G及び作用重心ベクトルR1である。速度ベクトルV0は、滑走面2に沿った向きに定められている。重力Gは、鉛直下向きに作用する。作用重心ベクトルR1は、プレーヤによる重心移動操作の作用を表現するベクトルであり、重心位置Rをもとに定められる。この作用重心ベクトルR1は、滑走面2に沿った向きに作用する。そして、現在の速度ベクトルV0、作用重心ベクトルR1及び重力Gの斜面成分の和が、次の速度ベクトルV1とされる。つまり、次の速度ベクトルV1の向きは滑走面2に沿った向きとなり、プレーヤキャラクタPCは、速度ベクトルVに従って滑走面2を移動(滑走)することになる。   FIG. 8 is a diagram for explaining the calculation of the velocity vector V1 during sliding. The figure (a) is the figure which looked at the sliding surface (snow surface) 2 from upper direction, and the figure (b) is a vertical sectional view of the sliding surface 2 along the present velocity vector V0. As shown in the figure, the forces acting on the player character PC at the current position P0 are the current velocity vector V0, gravity G, and action gravity vector R1. The velocity vector V0 is determined in the direction along the sliding surface 2. Gravity G acts vertically downward. The action centroid vector R1 is a vector expressing the action of the centroid movement operation by the player, and is determined based on the centroid position R. The action centroid vector R1 acts in a direction along the sliding surface 2. The sum of the current velocity vector V0, the acting gravity center vector R1 and the slope component of the gravity G is set as the next velocity vector V1. That is, the direction of the next velocity vector V1 is the direction along the sliding surface 2, and the player character PC moves (slides) the sliding surface 2 according to the velocity vector V.

図9は、重心位置Rに基づく作用重心ベクトルR1の決定を説明する図である。同図(a)に示すように、ボード型コントローラ1300における入力座標系(Xc,Yc)において、重心位置Rと、Xc軸を対象軸として線対称の位置を重心位置R1とする。次いで、この重心位置R,R1それぞれを、同図(b)に示すように、座標変換によってゲーム空間中の位置に変換する。このとき、入力座標系であるXc−Yc平面を、ゲーム空間における滑走面2に一致させる。また、入力座標系(Xc,Yc)の原点OをプレーヤキャラクタPCの現在位置P0に一致させるとともに、Yc軸正方向をプレーヤキャラクタPCの向きに一致させる。   FIG. 9 is a diagram for explaining the determination of the action centroid vector R1 based on the centroid position R. As shown in FIG. 6A, in the input coordinate system (Xc, Yc) in the board type controller 1300, the center of gravity position R and a position symmetrical with respect to the Xc axis as the target axis are defined as the center of gravity position R1. Next, each of the gravity center positions R and R1 is converted into a position in the game space by coordinate conversion as shown in FIG. At this time, the Xc-Yc plane that is the input coordinate system is made to coincide with the sliding surface 2 in the game space. Further, the origin O of the input coordinate system (Xc, Yc) is matched with the current position P0 of the player character PC, and the positive direction of the Yc axis is matched with the direction of the player character PC.

そして、同図(b)に示すように、ゲーム空間において、プレーヤの現在位置P0から重心位置Rに向かうベクトルを入力重心ベクトルR0とし、現在位置P0から重心位置R1に向かうベクトルを作用重心ベクトルR1とする。   Then, as shown in FIG. 6B, in the game space, a vector from the player's current position P0 to the centroid position R is set as an input centroid vector R0, and a vector from the current position P0 to the centroid position R1 is set as an action centroid vector R1. And

つまり、重心位置Rに応じて作用重心ベクトルR1が変化し、その結果、現在の速度ベクトルV0に対する次の速度ベクトルV1の向きや大きさが変化する。これにより、プレーヤキャラクタPCが、その移動方向を変えたり(ターン)、加速や減速をしながら滑走することになる。   That is, the acting gravity center vector R1 changes according to the gravity center position R, and as a result, the direction and magnitude of the next velocity vector V1 with respect to the current velocity vector V0 changes. As a result, the player character PC slides while changing its moving direction (turn) or accelerating or decelerating.

(B−2)ジャンプ指示操作
また、滑走中にジャンプ指示操作が検出されると、プレーヤキャラクタPCをジャンプ動作させるジャンプ制御が行われる。
(B-2) Jump instruction operation When a jump instruction operation is detected during a run, jump control for causing the player character PC to perform a jump operation is performed.

図10は、ジャンプ指示操作がなされた際の速度ベクトルV1の算出を説明する図である。同図(a)は、滑走面2を上方から見た図であり、同図(b)は、現在の速度ベクトルV0に沿った滑走面2の鉛直断面図である。同図に示すように、ジャンプ指示操作の検出時にプレーヤキャラクタPCに作用する力は、重力G、作用重心ベクトルR2及びジャンプベクトルHである。現在の速度ベクトルV0は、滑走面2に沿った向きに作用している。重力Gは、鉛直下向きに作用する。   FIG. 10 is a diagram for explaining the calculation of the velocity vector V1 when a jump instruction operation is performed. FIG. 4A is a view of the sliding surface 2 as viewed from above, and FIG. 4B is a vertical sectional view of the sliding surface 2 along the current velocity vector V0. As shown in the figure, the forces acting on the player character PC when the jump instruction operation is detected are gravity G, action gravity vector R2 and jump vector H. The current velocity vector V0 acts in a direction along the sliding surface 2. Gravity G acts vertically downward.

作用重心ベクトルR2は、ジャンプ指示操作の検出時のプレーヤの重心位置Rの作用を表現するベクトルであり、ジャンプ指示操作の検出時の重心位置Rをもとに定められる。この作用重心ベクトルR2は、滑走面2に沿った向きに作用する。ジャンプベクトルHは、プレーヤによるジャンプ指示操作の作用を表現するベクトルであり、ジャンプ指示操作の検出時の圧力センサ1302の計測値をもとに調整して定められる。このジャンプベクトルHは、滑走面2に対して垂直上向きに作用する。   The action center-of-gravity vector R2 is a vector representing the action of the center-of-gravity position R of the player when the jump instruction operation is detected, and is determined based on the center-of-gravity position R when the jump instruction operation is detected. This action centroid vector R2 acts in a direction along the sliding surface 2. The jump vector H is a vector that represents the action of the jump instruction operation by the player, and is determined by adjustment based on the measured value of the pressure sensor 1302 when the jump instruction operation is detected. This jump vector H acts vertically upward with respect to the sliding surface 2.

そして、速度ベクトルV0、作用重心ベクトルR2、重力Gの斜面成分、ジャンプベクトルHの和が、次の速度ベクトルV1とされる。つまり、次の速度ベクトルV1は、滑走面2に対して上向きのベクトルとなる。このため、プレーヤキャラクタPCは、滑走面2から離れて上方にジャンプすることになる。   The sum of the velocity vector V0, the acting gravity center vector R2, the slope component of the gravity G, and the jump vector H is set as the next velocity vector V1. That is, the next velocity vector V1 is an upward vector with respect to the sliding surface 2. For this reason, the player character PC jumps upward away from the sliding surface 2.

図11は、作用重心ベクトルR2の算出を説明する図である。同図(a)に示す、ボード型コントローラ1300における入力座標系(Xc,Yc)で定義された重心位置Rを、同図(b)に示すように、所定の座標変換によってゲーム空間中の位置に変換する。このとき、図9に示した滑走時の場合と同様に、入力座標系であるXc−Yc平面を、ゲーム空間における滑走面2に一致させる。また、入力座標系(Xc,Yc)の原点OをプレーヤキャラクタPCの現在位置P0に一致させるとともに、Yc軸正方向をプレーヤキャラクタPCの向きに一致させる。そして、図11(b)に示すように、プレーヤキャラクタPCの現在位置P0から重心位置Rに向かうベクトルを、作用重心ベクトルR2とする。   FIG. 11 is a diagram for explaining the calculation of the acting gravity center vector R2. The center of gravity position R defined by the input coordinate system (Xc, Yc) in the board type controller 1300 shown in FIG. 6A is converted into a position in the game space by a predetermined coordinate transformation as shown in FIG. Convert to At this time, the Xc-Yc plane, which is the input coordinate system, is made to coincide with the sliding surface 2 in the game space, as in the case of the sliding shown in FIG. Further, the origin O of the input coordinate system (Xc, Yc) is matched with the current position P0 of the player character PC, and the positive direction of the Yc axis is matched with the direction of the player character PC. Then, as shown in FIG. 11B, a vector from the current position P0 of the player character PC toward the center of gravity R is defined as an action center of gravity vector R2.

このように、重心位置Rに応じて作用重心ベクトルR2が変化し、その結果、現在の速度ベクトルV0に対する速度ベクトルV1の向きや大きさが変化する。これにより、プレーヤキャラクタPCのジャンプ方向が現在の移動方向に対して左右に変化したり、飛距離が変化したりする。   In this way, the acting gravity center vector R2 changes according to the gravity center position R, and as a result, the direction and magnitude of the velocity vector V1 with respect to the current velocity vector V0 changes. As a result, the jump direction of the player character PC changes to the left or right with respect to the current movement direction, or the flight distance changes.

ジャンプベクトルHの向きは、滑走面2に対して垂直上向きである。また、ジャンプベクトルHの大きさはジャンプ指示操作によって生じた圧力センサ1302の計測値の変化量に応じて決まり、この変化量が大きいほど、ジャンプベクトルHの大きさが大きく定められる。本実施形態では、ジャンプ指示操作による計測値の変化量として、計測値のパルスのピーク値(大きさ)を用いる。   The direction of the jump vector H is vertically upward with respect to the sliding surface 2. The magnitude of the jump vector H is determined according to the amount of change in the measurement value of the pressure sensor 1302 caused by the jump instruction operation. The larger the amount of change, the larger the magnitude of the jump vector H is determined. In the present embodiment, the peak value (magnitude) of the measured value pulse is used as the amount of change in the measured value due to the jump instruction operation.

図12は、ジャンプ指示操作の検出時の圧力センサ1302の計測値の一例を示す図である。同図に示すように、パルスのピーク値を検出するために複数のピーク検出用閾値THbを定め、これらのうち、計測値が達したピーク検出用閾値THbが該パルスのピーク値とされる。閾値THbそれぞれの間隔である基準増減量ΔWbは、静止体重Wをもとに、例えば静止体重Wの所定割合(例えば、5%)の値として定められる。そして、2つのパルスそれぞれのピーク値のうち絶対値が大きい方(すなわち、計測値が達したピーク検出用の閾値THbのうち、絶対値が最も大きい閾値THb)が、ジャンプ指示操作による計測値の変化量とされる。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a measurement value of the pressure sensor 1302 when a jump instruction operation is detected. As shown in the figure, a plurality of peak detection thresholds THb are defined in order to detect the peak value of the pulse, and among these, the peak detection threshold THb that has reached the measured value is taken as the peak value of the pulse. The reference increase / decrease amount ΔWb that is the interval between the threshold values THb is determined based on the static weight W, for example, as a value of a predetermined ratio (for example, 5%) of the static weight W. The peak value of each of the two pulses having the larger absolute value (that is, the threshold value THb having the largest absolute value among the peak detection threshold values THb that have reached the measured value) is the measured value obtained by the jump instruction operation. The amount of change.

同図では、ピーク検出用の閾値THbとして、増加パルス検出用の増加量閾値THaより大きい閾値THb〜THbと、減少パルス検出用の減少量閾値THa−1より小さい閾値THb−1〜THb−3とが設定されている。先ず、時刻t11において、計測値が一方のパルス検出用閾値THaに達して増加パルス(1つ目のパルス)が検出される。また、計測値はピーク検出用閾値THb,THbに達している。従って、増加パルスのピーク値はピーク検出用閾値THbである。次いで、時刻t12において、計測値が他方のパルス検出用閾値THa−1に達して減少パルス(2つ目のパルス)が検出される。また、計測値はピーク検出用閾値THb−1〜THb−3に達している。従って、減少パルスのピーク値はピーク検出用閾値THb−3である。そして、増加パルス及び減少パルスそれぞれのピーク値のうち、絶対値が大きいほうのピーク値である閾値THb−3が、ジャンプ指示操作による計測値の変化量とされる。なお、パルスがピーク検出用閾値THbに達しない場合には、該当するパルス検出用閾値THaが該パルスのピーク値とされる。 In the figure, as thresholds THb for peak detection, thresholds THb 1 to THb 3 that are larger than the increase amount threshold THa 1 for detecting the increase pulse, and thresholds THb −1 to THb −1 that are smaller than the decrease amount threshold THa −1 for detecting the decrease pulse. THb- 3 is set. First, at time t11, the measured value increases reached one pulse detection threshold THa 1 pulse (first pulse) is detected. Further, the measured values reach the peak detection thresholds THb 1 and THb 2 . Accordingly, the peak value of the increase pulses is the peak detection threshold THb 2. Next, at time t12, the measured value reaches the other pulse detection threshold THa- 1, and a decrease pulse (second pulse) is detected. Further, the measured value reaches the peak detection thresholds THb −1 to THb −3 . Accordingly, the peak value of the decrease pulse is the peak detection threshold THb- 3 . Then, the threshold value THb- 3, which is the peak value with the larger absolute value of the peak values of the increase pulse and the decrease pulse, is set as the change amount of the measurement value by the jump instruction operation. When the pulse does not reach the peak detection threshold THb, the corresponding pulse detection threshold THa is set as the peak value of the pulse.

このように、ジャンプ指示操作による計測値の変化量に応じてジャンプベクトルHの大きさを調整して変化させ、その結果、現在の速度ベクトルV0に対する次の速度ベクトルV1の大きさや滑走面2に対する角度(仰角)が変化する。そして、ジャンプベクトルHの大きさが大きいほど、或いは、速度ベクトルV1の滑走面2に対する角度が大きいほど、プレーヤキャラクタPCのジャンプ高さが高くなる。   As described above, the magnitude of the jump vector H is adjusted and changed in accordance with the amount of change in the measured value by the jump instruction operation. As a result, the magnitude of the next speed vector V1 with respect to the current speed vector V0 and the sliding surface 2 are changed. The angle (elevation angle) changes. The jump height of the player character PC increases as the magnitude of the jump vector H increases or as the angle of the speed vector V1 with respect to the sliding surface 2 increases.

このように次の速度ベクトルV1が算出されると、図13に示すように、この速度ベクトルV1をもとに、ジャンプしたプレーヤキャラクタPCの空中での移動軌道が公知の物理演算によって算出される。すなわち、制御サイクル時間Δt間隔の各時刻tにおける位置Pが算出されるとともに、移動軌道に沿って移動した際の滑走面2に着地(到達)する着地予定時刻tn及び到達予定位置Pnが算出される。次いで、この到着予定時刻tnを含む着地操作指示の受付期間T3が設定される。プレーヤキャラクタPCは、この移動軌道に沿って移動(飛行)することで、ジャンプが実現される。   When the next velocity vector V1 is calculated in this way, as shown in FIG. 13, the movement trajectory in the air of the jumped player character PC is calculated by a known physical calculation, based on this velocity vector V1. . That is, the position P at each time t in the control cycle time Δt interval is calculated, and the estimated landing time tn and the estimated arrival position Pn for landing (arriving) on the sliding surface 2 when moving along the moving track are calculated. The Next, a landing operation instruction reception period T3 including the estimated arrival time tn is set. The player character PC moves (flys) along this movement trajectory, thereby realizing a jump.

そして、着地操作受付期間T3内に着地指示操作が検出されると、プレーヤキャラクタPCが、滑走面2の着地時に、例えば図5に示した「ガッツポーズ」のような特別な着地アクションを行う。一方、着地操作受付期間T3内に着地指示操作が検出されない場合には、プレーヤキャラクタPCは、滑走面2への着地時に、通常の着地アクションを行う。   When a landing instruction operation is detected within the landing operation reception period T3, the player character PC performs a special landing action such as “Guts Pause” shown in FIG. On the other hand, when the landing instruction operation is not detected within the landing operation reception period T3, the player character PC performs a normal landing action when landing on the sliding surface 2.

ここで、ジャンプ指示操作が検出された後は、着地操作受付期間T3以前の期間においては、パルス検出用閾値THa,THa−1に達する圧力センサ1302の計測値の変化が検出されたとしても、ジャンプ指示操作及び着地指示操作の何れもなされたとみなさない。これにより、短時間にジャンプ指示操作が連続して検出され、ジャンプ中のプレーヤキャラクタPCに対して更なるジャンプ動作が行われるといった誤動作を防止できる。 Here, after the jump instruction operation is detected, even if a change in the measurement value of the pressure sensor 1302 reaching the pulse detection thresholds THa 1 and THa −1 is detected in the period before the landing operation reception period T3. Neither jump instruction operation nor landing instruction operation is considered to have been performed. Accordingly, it is possible to prevent malfunctions such that jump instruction operations are continuously detected in a short time and a further jump action is performed on the player character PC during the jump.

[機能構成]
図14は、ゲームシステム1000の機能構成図である。同図によれば、ゲームシステム1000は、機能的には、操作入力部100と、計測部200と、処理部300と、通信部400と、画像表示部500と、音出力部600とを備えて構成される。
[Function configuration]
FIG. 14 is a functional configuration diagram of the game system 1000. According to the figure, the game system 1000 functionally includes an operation input unit 100, a measurement unit 200, a processing unit 300, a communication unit 400, an image display unit 500, and a sound output unit 600. Configured.

操作入力部100は、プレーヤによる操作入力を受け付け、操作に応じた操作信号を処理部300に出力する。この操作入力部100によって、プレーヤによるゲームの開始/終了指示、キャラクタやコースの選択等の指示が入力される。この機能は、例えばプッシュボタンやレバー、タッチパッド、ダイヤル、キーボード、マウス等の入力装置によって実現される。図1では、本体装置1100に接続されてプレーヤPLが手で把持して操作する不図示のスティック型のコントローラ等が該当する。   The operation input unit 100 receives an operation input from the player and outputs an operation signal corresponding to the operation to the processing unit 300. By the operation input unit 100, an instruction to start / end a game, selection of a character or course, and the like are input by the player. This function is realized by an input device such as a push button, lever, touch pad, dial, keyboard, mouse or the like. In FIG. 1, a stick-type controller (not shown) connected to the main unit 1100 and operated by the player PL by hand is applicable.

計測部200は、プレーヤの体重等の荷重を計測し、計測値を処理部300に出力する。図1では、ボード型コントローラ1300がこれに該当し、体重(荷重)を計測するための複数の圧力センサ(例えば、図1(b)の4つの圧力センサ1302)を有している。   The measuring unit 200 measures a load such as the weight of the player and outputs the measured value to the processing unit 300. In FIG. 1, the board type controller 1300 corresponds to this, and has a plurality of pressure sensors (for example, four pressure sensors 1302 in FIG. 1B) for measuring body weight (load).

処理部300は、記憶部700から読み出したプログラムやデータ、操作入力部100から入力された操作信号等に基づいて、ゲームシステム1000の全体制御やゲーム進行、画像生成等の各種演算処理を行う。この機能は、例えばCPUやGPU等のマイクロプロセッサ、ASIC(特定用途向け集積回路)、ICメモリ等によって実現される。図1では、制御ユニット1110がこれに該当する。また、処理部300は、ゲーム演算部310と、画像生成部350と、音生成部360とを有する。   The processing unit 300 performs various arithmetic processes such as overall control of the game system 1000, game progress, and image generation based on programs and data read from the storage unit 700, operation signals input from the operation input unit 100, and the like. This function is realized by, for example, a microprocessor such as a CPU or GPU, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an IC memory, or the like. In FIG. 1, the control unit 1110 corresponds to this. The processing unit 300 includes a game calculation unit 310, an image generation unit 350, and a sound generation unit 360.

ゲーム演算部310は、ゲームの進行にかかる処理を実行する。例えば、三次元仮想空間に雪面(滑走面)2や樹木等のオブジェクトを配置してゲレンデであるゲーム空間を形成する処理や、このゲーム空間中にプレーヤキャラクタPCを配置する処理、キャラクタの移動や攻撃といった制御処理、オブジェクト間のヒット判定処理、物理演算処理、ゲーム結果の算出処理といった各種の演算処理が含まれる。また、本実施形態では、ゲーム演算部310は、操作検出部312と、プレーヤキャラ制御部314とを有する。   The game calculation unit 310 executes processing related to the progress of the game. For example, a process for forming a game space that is a slope by placing objects such as a snow surface (sliding surface) 2 and trees in a three-dimensional virtual space, a process for placing a player character PC in the game space, and a character movement And various arithmetic processes such as a control process such as an attack, a hit determination process between objects, a physics calculation process, and a game result calculation process. In the present embodiment, the game calculation unit 310 includes an operation detection unit 312 and a player character control unit 314.

操作検出部312は、計測部200から入力される計測値をもとに、プレーヤによってなされた操作(プレーヤ操作)を検出する。具体的には、重心移動操作として、計測部200から入力される各圧力センサ1302の計測値から、プレーヤの重心位置Rを算出する。検出された重心位置Rは、重心位置データ733に格納される。   The operation detection unit 312 detects an operation (player operation) performed by the player based on the measurement value input from the measurement unit 200. Specifically, as the center-of-gravity movement operation, the center-of-gravity position R of the player is calculated from the measurement value of each pressure sensor 1302 input from the measurement unit 200. The detected gravity center position R is stored in the gravity center position data 733.

また、操作検出部312は、計測部200からの計測値の変化からジャンプ/着地指示操作を検出する。ここで、ジャンプ/着地指示操作の検出の判断対象とする計測値は各圧力センサ1302の計測値の総和とするが、平均値としても良い。   In addition, the operation detection unit 312 detects a jump / landing instruction operation from the change in the measurement value from the measurement unit 200. Here, the measurement value to be determined for detection of the jump / landing instruction operation is the sum of the measurement values of each pressure sensor 1302, but may be an average value.

すなわち、図7に示したように、プレーヤの静止体重Wをもとに、計測値の増減基準量ΔWaを算出してパルス検出用の閾値THaを設定する。また、図12に示したように、静止体重Wをもとに、計測値の増減基準量ΔWbを算出してピーク検出用の閾値THbを設定する。設定した閾値THa,THbは、閾値データ731に格納される。   That is, as shown in FIG. 7, the increase / decrease reference amount ΔWa of the measurement value is calculated based on the stationary weight W of the player, and the threshold value THa for pulse detection is set. In addition, as shown in FIG. 12, based on the static weight W, an increase / decrease reference amount ΔWb of the measurement value is calculated, and a threshold value THb for peak detection is set. The set threshold values THa and THb are stored in the threshold data 731.

図15に、閾値データ731のデータ構成の一例を示す。同図によれば、閾値データ731は、プレーヤキャラクタPCの静止体重(W)731aと、増減基準量(ΔWa,ΔWb)731b,731cと、パルス検出用の閾値(THa)731dと、ピーク検出用の閾値(THb)731eとを格納している。   FIG. 15 shows an example of the data configuration of the threshold data 731. According to the figure, the threshold data 731 includes the stationary weight (W) 731a of the player character PC, reference increase / decrease amounts (ΔWa, ΔWb) 731b, 731c, pulse detection threshold (THa) 731d, and peak detection. Threshold value (THb) 731e is stored.

そして、操作検出部312は、図12に示したように、計測値がパルス検出用閾値THa及びピーク検出用閾値THbそれぞれに達したかを判定する。ここで、計測値が各閾値THa,THbに達したかの判定結果は、到達閾値判定データ732に格納される。   Then, as illustrated in FIG. 12, the operation detection unit 312 determines whether the measured value has reached the pulse detection threshold THa and the peak detection threshold THb. Here, the determination result as to whether the measured value has reached each of the threshold values THa and THb is stored in the arrival threshold value determination data 732.

図16に、到達閾値判定データ732のデータ構成の一例を示す。同図によれば、到達閾値判定データ732は、パルス検出用閾値THa及びピーク検出用閾値THbの各閾値732aについて、計測値が達したかの判定結果732bを対応付けて格納している。   FIG. 16 shows an example of the data configuration of the arrival threshold value determination data 732. According to the figure, the arrival threshold value determination data 732 stores a determination result 732b indicating whether or not the measured value has been reached for each threshold value 732a of the pulse detection threshold value THa and the peak detection threshold value THb.

操作検出部312は、計測値が一方のパルス検出用閾値THaに達すると、1つ目のパルスを検出したとし、この時点を開始時点とする次パルス検出期間T1を設定する。次いで、この次パルス検出期間T1内に、計測値が他方のパルス検出用閾値THaに達すると、2つ目のパルスを検出したとし、ジャンプ/着地指示検出条件が満たされたと判定する。このとき、プレーヤキャラクタPCが滑走中ならば、なされた操作はジャンプ指示操作であると判断し、プレーヤキャラクタPCがジャンプ中ならば、なされた操作は着地指示操作であると判断する。   When the measured value reaches one pulse detection threshold value THa, the operation detection unit 312 detects the first pulse, and sets the next pulse detection period T1 starting from this point. Next, when the measured value reaches the other pulse detection threshold THa within the next pulse detection period T1, it is determined that the second pulse is detected, and it is determined that the jump / landing instruction detection condition is satisfied. At this time, if the player character PC is sliding, it is determined that the operation performed is a jump instruction operation, and if the player character PC is jumping, it is determined that the operation performed is a landing instruction operation.

また、ジャンプ指示操作がなされたと判断した場合には、このジャンプ指示操作による計測値の変化量としてパルスのピーク値を検出する。すなわち、図12に示すように、次パルス判定期間T1において、計測値が達した閾値THa,THbのうち、その絶対値が最も大きい閾値THを、検出したジャンプ指示操作による計測値の変更量とする。   If it is determined that a jump instruction operation has been performed, the peak value of the pulse is detected as the amount of change in the measured value resulting from this jump instruction operation. That is, as shown in FIG. 12, in the next pulse determination period T1, the threshold value TH having the largest absolute value among the threshold values THa and THb that have reached the measured value is determined as the amount of change in the measured value by the detected jump instruction operation. To do.

プレーヤキャラ制御部314は、操作検出部312によって検出されたプレーヤ操作等に従ってプレーヤキャラクタPCを制御する。ここで、プレーヤキャラクタPCについてのデータは、プレーヤキャラデータ722に格納されている。このプレーヤキャラデータ722には、プレーヤキャラクタPCのモデルデータやモーションデータ(特別着地動作のモーションを含む)、位置Pや向き、速度ベクトルV等のデータが含まれている。   The player character control unit 314 controls the player character PC in accordance with the player operation detected by the operation detection unit 312. Here, data on the player character PC is stored in the player character data 722. The player character data 722 includes data such as model data and motion data (including special landing motion) of the player character PC, position P, direction, velocity vector V, and the like.

具体的には、プレーヤキャラクタPCの滑走中は、図9に示したように、重心移動操作として検出されたプレーヤの重心位置Rをもとに、作用重心ベクトルR1を決定する。次いで、図8に示したように、現在の速度ベクトルV0、重力Gの斜面方向成分及び作用重心ベクトルR1の和ベクトルを算出し、次の速度ベクトルV1とする。そして、算出した速度ベクトルV1に従ってプレーヤキャラクタPCの次の位置P1を算出し、算出した位置P1に向かって移動させる移動制御を行う。それとともに、位置Pの変化に応じた動作をプレーヤキャラクタPCに行わせる動作制御を行う。   Specifically, while the player character PC is sliding, as shown in FIG. 9, the action centroid vector R1 is determined based on the centroid position R of the player detected as the centroid moving operation. Next, as shown in FIG. 8, the sum vector of the current velocity vector V0, the slope direction component of gravity G and the acting gravity center vector R1 is calculated and set as the next velocity vector V1. Then, the next position P1 of the player character PC is calculated in accordance with the calculated velocity vector V1, and movement control for moving toward the calculated position P1 is performed. At the same time, motion control is performed to cause the player character PC to perform a motion corresponding to the change in the position P.

また、滑走中にジャンプ指示操作が検出されたならば、図11に示したように、ジャンプ指示操作の検出時の重心位置Rをもとに、作用重心ベクトルR2を決定する。   Further, if a jump instruction operation is detected during a run, as shown in FIG. 11, an action gravity center vector R2 is determined based on the center of gravity position R when the jump instruction operation is detected.

また、検出されたジャンプ指示操作による計測値の変化量をもとに、ジャンプベクトル設定テーブル723を参照して、ジャンプベクトルHの大きさを決定する。図17に、ジャンプベクトル設定テーブル723のデータ構成の一例を示す。同図によれば、ジャンプベクトル設定テーブル723は、パルス検出用閾値THa及びピーク検出用閾値THbの各閾値723aそれぞれについて、ジャンプベクトルHの大きさ723bを対応付けて格納している。操作検出部312は、ジャンプ操作指示による計測値の変化量として検出された閾値THに対応する大きさを、ジャンプベクトルHの大きさとして決定する。   Further, the magnitude of the jump vector H is determined with reference to the jump vector setting table 723 based on the detected change amount of the jump instruction operation. FIG. 17 shows an example of the data configuration of the jump vector setting table 723. According to the figure, the jump vector setting table 723 stores the magnitude 723b of the jump vector H in association with each threshold value 723a of the pulse detection threshold value THa and the peak detection threshold value THb. The operation detection unit 312 determines the magnitude corresponding to the threshold value TH detected as the amount of change in the measurement value according to the jump operation instruction as the magnitude of the jump vector H.

次いで、図10に示したように、現在の速度ベクトルV0、重力Gの斜面方向成分、作用重心ベクトルR2及びジャンプベクトルHの和ベクトルを算出し、次の速度ベクトルV1とする。   Next, as shown in FIG. 10, the sum vector of the current velocity vector V0, the slope direction component of gravity G, the acting gravity center vector R2, and the jump vector H is calculated and set as the next velocity vector V1.

続いて、算出した速度ベクトルV1に従った移動軌道を算出する。また、この移動軌道に沿って移動した場合に、滑走面2に着地する着地予定時刻tn及び着地予定位置Pnを算出し、着地予定時刻tnを含む着地操作受付期間T3を設定する。ここで算出された移動軌道のデータは、ジャンプ時移動データ734に格納される。そして、算出した移動軌道に沿って、プレーヤキャラクタPCを移動(ジャンプ)させる。その後、設定した着地操作受付期間T3内において着地指示操作が検出されたならば、滑走面2への着地時に、特別の着地動作をプレーヤキャラクタPCに行わせ、着地指示操作が検出されないならば、通常の着地動作を行わせる。   Subsequently, a movement trajectory according to the calculated velocity vector V1 is calculated. In addition, when moving along this movement track, the planned landing time tn and the planned landing position Pn for landing on the running surface 2 are calculated, and a landing operation reception period T3 including the planned landing time tn is set. The movement trajectory data calculated here is stored in the movement data 734 when jumping. Then, the player character PC is moved (jumped) along the calculated movement trajectory. Thereafter, if a landing instruction operation is detected within the set landing operation reception period T3, a special landing action is performed on the player character PC when landing on the sliding surface 2, and if a landing instruction operation is not detected, Perform normal landing movement.

図14に戻り、画像生成部350は、例えばGPU(Graphics Processing Unit)やデジタルシグナルプロセッサ(DSP)などのプロセッサ、ビデオ信号IC、ビデオコーデックなどのプログラム、フレームバッファ等の描画フレーム用ICメモリ等によって実現される。画像生成部350は、ゲーム演算部310による処理結果に基づいて所定の制御サイクル時間(例えば、1/60秒)間隔で1枚のゲーム画像を生成し、生成したゲーム画像の画像信号を画像表示部500に出力する。   Returning to FIG. 14, the image generation unit 350 includes a processor such as a GPU (Graphics Processing Unit) and a digital signal processor (DSP), a program such as a video signal IC and a video codec, a drawing frame IC memory such as a frame buffer, and the like. Realized. The image generation unit 350 generates one game image at a predetermined control cycle time (for example, 1/60 second) based on the processing result of the game calculation unit 310, and displays an image signal of the generated game image as an image display To the unit 500.

画像表示部500は、画像生成部350からの画像信号に基づいて、所定の制御サイクル時間(例えば1/60秒)毎に1フレームの画像を再描画しながらゲーム画面を表示する。この機能は、例えばCRTやLCD、ELD、PDP等の表示装置によって実現される。図1では、ディスプレイ1202がこれに該当する。   Based on the image signal from the image generation unit 350, the image display unit 500 displays the game screen while redrawing an image of one frame every predetermined control cycle time (for example, 1/60 seconds). This function is realized by a display device such as a CRT, LCD, ELD, or PDP. In FIG. 1, the display 1202 corresponds to this.

音生成部360は、例えばデジタルシグナルプロセッサ(DSP)や音声合成ICなどのプロセッサ、音声ファイル再生可能なオーディオコーデックによって実現され、ゲーム演算部310による処理結果に基づいてゲームに係る効果音やBGM、各種操作音の音信号を生成し、音出力部600に出力する。   The sound generation unit 360 is realized by a processor such as a digital signal processor (DSP) or a voice synthesis IC, or an audio codec capable of playing back an audio file, for example. Based on the processing result of the game calculation unit 310, sound effects and BGM, Sound signals of various operation sounds are generated and output to the sound output unit 600.

音出力部600は、音生成部360から入力される音信号に基づいてBGMや効果音等のゲーム音声を出力する。この機能は、例えばスピーカ等の音声出力装置によって実現される。図1では、スピーカ1204がこれに該当する。   The sound output unit 600 outputs game sounds such as BGM and sound effects based on the sound signal input from the sound generation unit 360. This function is realized by an audio output device such as a speaker. In FIG. 1, the speaker 1204 corresponds to this.

通信部400は、通信回線Nと接続して通信を実現する。この機能は、例えば無線通信機、モデム、TA(ターミナルアダプタ)、有線用の通信ケーブルのジャックや制御回路等によって実現される。図1では、通信装置1112がこれに該当する。   The communication unit 400 is connected to the communication line N to realize communication. This function is realized by, for example, a wireless communication device, a modem, a TA (terminal adapter), a wired communication cable jack, a control circuit, or the like. In FIG. 1, the communication device 1112 corresponds to this.

記憶部700は、処理部300にゲームシステム1000を統合的に制御させるための諸機能を実現するためのシステムプログラムや、ゲームを実行させるために必要なゲームプログラム、各種データ等を記憶する。また、処理部300の作業領域として用いられ、処理部300が各種プログラムに従って実行した演算結果や、操作入力部100や計測部200から入力される入力データ等を一時的に記憶する。この機能は、例えばRAMやROMなどのICメモリ、ハードディスク等の磁気ディスク、CD−ROMやDVDなどの光学ディスクなどによって実現される。図1では、光学ディスク1102やメモリカード1104、制御ユニット1110に搭載されるICメモリ等がこれに該当する。本実施形態では、記憶部700には、プログラムとして、ゲームプログラム710が記憶されるとともに、データとして、コースデータ721と、プレーヤキャラデータ722と、ジャンプベクトル設定テーブル723と、閾値データ731と、到達閾値判定データ732と、重心位置データ733と、ジャンプ時移動データ734とが記憶される。   The storage unit 700 stores a system program for realizing various functions for causing the processing unit 300 to control the game system 1000 in an integrated manner, a game program necessary for executing the game, various data, and the like. Further, it is used as a work area of the processing unit 300, and temporarily stores calculation results executed by the processing unit 300 according to various programs, input data input from the operation input unit 100 and the measurement unit 200, and the like. This function is realized by, for example, an IC memory such as a RAM and a ROM, a magnetic disk such as a hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM and DVD. In FIG. 1, the optical disk 1102, the memory card 1104, the IC memory mounted on the control unit 1110, and the like correspond to this. In the present embodiment, a game program 710 is stored as a program in the storage unit 700, and course data 721, player character data 722, jump vector setting table 723, threshold data 731, and reach are stored as data. Threshold determination data 732, barycentric position data 733, and jump movement data 734 are stored.

[処理の流れ]
図18は、ゲーム処理の流れを説明するフローチャートである。同図によれば、ゲーム演算部310は、先ず、初期設定として、プレーヤの静止体重(静止荷重)Wを測定する。すなわち、例えば画面表示や音声出力等によって、プレーヤに、計測部200であるボード型コントローラ1300の上に立って静止させる。そして、このときの計測部200からの計測値をもとに、プレーヤの静止体重Wを算出する(ステップA1)。次いで、この静止体重Wをもとに、パルス検出用閾値THa及びピーク検出用閾値THbそれぞれを設定する(ステップA3)。
[Process flow]
FIG. 18 is a flowchart for explaining the flow of the game process. According to the figure, the game calculation unit 310 first measures the stationary weight (static load) W of the player as an initial setting. In other words, the player stands on the board-type controller 1300 that is the measuring unit 200 and stands still by, for example, screen display or audio output. Based on the measured value from the measuring unit 200 at this time, the stationary weight W of the player is calculated (step A1). Next, based on the static weight W, a pulse detection threshold THa and a peak detection threshold THb are set (step A3).

また、ボード型コントローラ1300の向きとプレーヤを基準とした向きとの対応関係を設定する。すなわち、例えば画面表示や音声出力等によって、プレーヤに、ボード型コントローラ1300上で所定方向への重心移動操作を行わせ、そのときの計測部200からの計測値をもとに、プレーヤにとっての前後左右方向と、ボード型コントローラ1300の向きとの対応関係を判断する(ステップA5)。また、仮想三次元空間にゲレンデであるゲーム空間を設定し、このゲーム空間にプレーヤキャラクタPC等の各種キャラクタを配置する(ステップA7)。その後、ゲームを開始する(ステップA9)。   Also, a correspondence relationship between the orientation of the board-type controller 1300 and the orientation with respect to the player is set. That is, for example, by causing the player to move the center of gravity in a predetermined direction on the board-type controller 1300 by screen display, audio output, or the like, based on the measurement value from the measurement unit 200 at that time, The correspondence between the left-right direction and the orientation of the board type controller 1300 is determined (step A5). Further, a game space that is a slope is set in the virtual three-dimensional space, and various characters such as the player character PC are arranged in the game space (step A7). Thereafter, the game is started (step A9).

ゲーム中は、プレーヤキャラクタPCが滑走中か否かを判断し、滑走中ならば(ステップA11:YES)、操作検出部312が、計測部200による計測値をもとにプレーヤの重心位置Rを算出する(ステップA13)。また、この計測値をもとに、ジャンプ指示操作が検出されたかを判定する(ステップA15)。   During the game, it is determined whether or not the player character PC is sliding. If the player character PC is sliding (step A11: YES), the operation detection unit 312 determines the center of gravity position R of the player based on the measurement value by the measurement unit 200. Calculate (step A13). Further, based on this measurement value, it is determined whether a jump instruction operation has been detected (step A15).

ジャンプ指示操作が検出されていないならば(ステップA17:NO)、プレーヤキャラ制御部314が、算出された重心位置Rをもとに作用重心ベクトルR1を決定し(ステップA35)、決定した作用重心ベクトルR1をもとに、次の速度ベクトルV1を算出する(ステップA37)。そして、算出した速度ベクトルV1に従って、プレーヤキャラクタPCを制御する(ステップA39)。   If the jump instruction operation is not detected (step A17: NO), the player character control unit 314 determines the action centroid vector R1 based on the calculated centroid position R (step A35), and the determined action centroid. The next velocity vector V1 is calculated based on the vector R1 (step A37). Then, the player character PC is controlled according to the calculated velocity vector V1 (step A39).

一方、ジャンプ指示操作が検出されたならば(ステップA17:YES)、操作検出部312が、このジャンプ指示操作による計測値の変化量を検出し(ステップA19)。次いで、プレーヤキャラ制御部314は、算出された重心位置Rをもとに作用重心ベクトルR2を決定する(ステップA21)。また、ジャンプ指示操作による計測値の変化量に基づいてジャンプベクトルHを決定する(ステップA23)。そして、決定した作用重心ベクトルR2及びジャンプベクトルHをもとに、次の速度ベクトルV1を算出する(ステップA25)。   On the other hand, if a jump instruction operation is detected (step A17: YES), the operation detection unit 312 detects the amount of change in the measured value due to this jump instruction operation (step A19). Next, the player character control unit 314 determines the action gravity center vector R2 based on the calculated gravity center position R (step A21). Further, the jump vector H is determined based on the change amount of the measured value by the jump instruction operation (step A23). Then, the next velocity vector V1 is calculated based on the determined action centroid vector R2 and jump vector H (step A25).

続いて、算出した速度ベクトルV1をもとに、該速度ベクトルV1に従ってジャンプさせた場合のプレーヤキャラクタPCの移動軌道を算出する(ステップA27)。また、算出した移動軌道に沿って移動(ジャンプ)したときの着地予定時刻tn及び着地予定位置Pnを算出し(ステップA29)、着地予定時刻tnを含む着地操作受付期間T3を設定する(ステップA31)。その後、算出した移動軌道に沿ったプレーヤキャラクタPCのジャンプ動作を開始する(ステップA33)。   Subsequently, based on the calculated velocity vector V1, the movement trajectory of the player character PC when jumping according to the velocity vector V1 is calculated (step A27). Further, the estimated landing time tn and the estimated landing position Pn when moving (jumping) along the calculated movement trajectory are calculated (step A29), and a landing operation reception period T3 including the estimated landing time tn is set (step A31). ). Thereafter, the jump action of the player character PC along the calculated movement trajectory is started (step A33).

そして、プレーヤキャラクタPCがジャンプ中ならば(ステップA11:NO)、プレーヤキャラ制御部314は、算出した移動軌道に沿ったキャラクタの移動制御を行う(ステップA41)。   If the player character PC is jumping (step A11: NO), the player character control unit 314 performs character movement control along the calculated movement trajectory (step A41).

また、現在時刻が着地操作受付期間T3内ならば(ステップA43:YES)、操作検出部312が、計測部200による計測値をもとに着地指示操作が検出されたかを判定する(ステップA45)。着地指示操作が検出されたならば(ステップA47:YES)、プレーヤキャラ制御部314は、着地動作フラグを「1」に設定する(ステップA49)。   If the current time is within the landing operation reception period T3 (step A43: YES), the operation detection unit 312 determines whether a landing instruction operation is detected based on the measurement value by the measurement unit 200 (step A45). . If the landing instruction operation is detected (step A47: YES), the player character control unit 314 sets the landing action flag to “1” (step A49).

そして、現在時刻が着地予定時刻tnに達したならば(ステップA51:YES)、着地指示フラグを判断し、着地動作フラグが「1」に設定されているならば(ステップA53:YES)、プレーヤキャラクタPCに特別着地動作を行わせる(ステップA55)。一方、着地動作フラグが「0」に設定されているならば(ステップA53:NO)、プレーヤキャラクタPCに通常着地動作を行わせる(ステップA57)。続いて、着地動作フラグを「0」に設定(クリア)する(ステップA59)。   If the current time reaches the scheduled landing time tn (step A51: YES), the landing instruction flag is determined. If the landing operation flag is set to “1” (step A53: YES), the player The character PC is caused to perform a special landing action (step A55). On the other hand, if the landing motion flag is set to “0” (step A53: NO), the player character PC is caused to perform a normal landing motion (step A57). Subsequently, the landing operation flag is set (cleared) to “0” (step A59).

その後、ゲームを終了するかを判断し、終了しないならば(ステップA61:NO)、ステップA11に戻り、終了するならば(ステップA61)、ゲーム処理を終了する。   Thereafter, it is determined whether or not to end the game. If not ended (step A61: NO), the process returns to step A11, and if ended (step A61), the game process is ended.

[変形例]
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
[Modification]
It should be noted that embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

(A)ジャンプ/着地指示操作の検出
例えば、静止体重Wを中心とする計測値の変動を、ジャンプ/着地指示操作として検出しても良い。具体的には、静止体重Wを基準とした変化量が増減基準量ΔWaに達する計測値の変化が、増加方向及び減少方向に交互に発生する現象である計測値の振動が所定時間の間継続したことを、ジャンプ/着地指示操作として検出する。
(A) Detection of jump / landing instruction operation For example, a change in a measured value centered on the stationary weight W may be detected as a jump / landing instruction operation. Specifically, the measurement value vibration, which is a phenomenon in which the change in the change amount with respect to the stationary weight W as a reference reaches the increase / decrease reference amount ΔWa alternately occurs in the increasing direction and the decreasing direction, continues for a predetermined time. This is detected as a jump / landing instruction operation.

(B)基準増減量ΔWa
また、パルス検出用の閾値THa1,THa−1を設定するための基準増減量ΔWaを、計測値の増加方向と減少方向とで異なることにしても良い。具体的には、計測値の増加方向の基準増減量ΔWを増減基準量ΔWaとし、減少方向の基準増減量ΔWを減少基準量ΔWaとする。そして、パルス検出用の閾値THaとして、静止体重Wより基準増加量ΔWaだけ大きい増加量閾値THaを設定するとともに、基準減少量ΔWaだけ小さい減少量閾値THa−1を設定する。
(B) Reference increase / decrease amount ΔWa
Further, the reference increase / decrease amount ΔWa for setting the threshold values TH a1 and TH a-1 for pulse detection may be different between the increasing direction and the decreasing direction of the measurement value. Specifically, a reference increase or decrease the amount ΔW increasing direction of the measurement value and increases or decreases the reference amount DerutaWa +, reducing the reference increase or decrease the amount ΔW of decreasing direction reference quantity DerutaWa - to. Then, as the threshold value THa for pulse detection, and sets the reference increment DerutaWa + only large increment threshold THa 1 than the static weight W, reference decrease amount DerutaWa - sets only a small amount of decrease threshold THa -1.

(C)重心移動指示操作
また、上述の実施形態では、荷重バランスの1つとしてプレーヤの重心位置Rを検出することにしたが、重心以外であっても良い。例えば、4つの圧力センサ1302それぞれの計測値の相対的な大小から重心の偏りの方向を判定する。具体的には、ボード型コントローラ1300の基準位置Oから、計測値が最大のセンサ1302の位置に向かう方向を重心の偏りの方向とする。更に、その計測値が最大のセンサ1302の計測値を偏りの大きさ(程度)としても良いし、最小の計測値と最大の計測値との差を偏りの大きさとしても良い。或いは、計測値が最小のセンサ1032の位置から最大のセンサ1302の位置に向かう方向を重心の偏りの方向としても良い。そして、荷重バランスをもとに作用重心ベクトルR1,R2を決定する際には、作用重心ベクトルR1については、重心の偏りの方向をボード型コントローラ1300の入力座標系(Xc,Yc)のXc軸に対して線対称とした方向をその向きとし、偏りの大きさをその大きさ(長さ)とする。また、作用重心ベクトルR2については、重心の偏りの向きをその向きとし、偏りの大きさをその大きさ(長さ)とする。
(C) Center-of-gravity movement instruction operation In the above-described embodiment, the center-of-gravity position R of the player is detected as one of the load balances. For example, the direction of bias of the center of gravity is determined from the relative magnitude of the measured values of the four pressure sensors 1302. Specifically, the direction from the reference position O of the board-type controller 1300 toward the position of the sensor 1302 having the maximum measured value is defined as the direction of bias of the center of gravity. Furthermore, the measurement value of the sensor 1302 having the largest measured value may be set as the magnitude (degree) of the bias, or the difference between the minimum measured value and the maximum measured value may be set as the magnitude of the bias. Alternatively, the direction from the position of the sensor 1032 having the smallest measured value to the position of the largest sensor 1302 may be set as the direction of bias of the center of gravity. When determining the acting gravity center vectors R1 and R2 based on the load balance, the working gravity vector R1 indicates the direction of deviation of the gravity center as the Xc axis of the input coordinate system (Xc, Yc) of the board type controller 1300. The direction of line symmetry with respect to the direction is the direction, and the magnitude of the deviation is the size (length). In addition, regarding the acting gravity center vector R2, the direction of the center of gravity bias is the direction, and the size of the bias is the size (length).

(D)プレーヤ操作の試行
また、ゲーム開始に先立ち、プレーヤに対してジャンプ指示操作及び着地指示操作を含むプレーヤ操作の試行を行わせ、このときの計測値に応じてパルス判定用閾値THaを設定することにしても良い。
(D) Trial of player operation Prior to the start of the game, the player is made to try the player operation including the jump instruction operation and the landing instruction operation, and the pulse determination threshold value THa is set according to the measured value at this time. You may decide to do it.

具体的には、プレーヤ操作の試行は、例えばプレーヤがすべき動作の手本を動画表示するとともに、動作のポイントを音声出力し、ゲーム開始前の練習としてプレーヤに行わせる。そして、このときの圧力センサ1302の計測値に発生したパルスのピーク値(大きさ)をもとに、パルス判定用閾値THaを設定する。すなわち、大人や子供といったプレーヤによっては、同じ動作を行っても、その体重や動作の大きさの違いから計測値に発生するパルスのピーク値(大きさ)が異なる。このため、計測値パルスのピーク値が大きい場合には、増減基準量ΔWaを大きくして、パルス検出用閾値THaをプレーヤの静止体重Wから離れた値に設定する。逆に、計測値のパルスのピーク値が小さい場合には、増減基準量ΔWaを小さくして、パルス検出用閾値THaを静止体重Wに近い値に設定し、パルスの検出感度を上げるといったようにする。これにより、プレーヤに関わらず、ジャンプ指示操作及び着地指示操作を確実に検出可能となる。   Specifically, for example, the player's operation is attempted by displaying a model of an action to be performed by the player as a moving image and outputting the action point as a sound so that the player can practice it before starting the game. Then, based on the peak value (magnitude) of the pulse generated in the measured value of the pressure sensor 1302 at this time, the pulse determination threshold THa is set. That is, depending on the player such as an adult or a child, even if the same action is performed, the peak value (magnitude) of the pulse generated in the measurement value varies depending on the weight and the magnitude of the action. Therefore, when the peak value of the measurement value pulse is large, the increase / decrease reference amount ΔWa is increased, and the pulse detection threshold THa is set to a value away from the stationary weight W of the player. On the contrary, when the peak value of the pulse of the measured value is small, the increase / decrease reference amount ΔWa is decreased, the pulse detection threshold THa is set to a value close to the stationary body weight W, and the pulse detection sensitivity is increased. To do. This makes it possible to reliably detect jump instruction operations and landing instruction operations regardless of the player.

更に、このとき、プレーヤ操作の試行時の圧力センサ1302の計測値に応じて、ピーク用閾値Tbを設定することにしても良い。すなわち、計測値パルスのピーク値が大きい場合には、増減基準量ΔWbを大きくして、ピーク検出用閾値THbそれぞれの間隔を広くし、逆に、計測値のパルスのピーク値が小さい場合には、増減基準量ΔWbを小さくして、ピーク検出用閾値THbそれぞれの間隔を狭くする。   Further, at this time, the peak threshold value Tb may be set according to the measured value of the pressure sensor 1302 at the time of the player operation trial. That is, when the peak value of the measurement value pulse is large, the increase / decrease reference amount ΔWb is increased to widen the interval between the peak detection thresholds THb, and conversely, when the peak value of the measurement value pulse is small Then, the increase / decrease reference amount ΔWb is decreased, and the interval between the peak detection thresholds THb is decreased.

(E)エラー報知
また、ゲーム中にプレーヤPLがボード型コントローラ1300上でジャンプしたことや下りたことを検出した場合には、ゲームの進行を停止させることにしても良い。プレーヤがボード型コントローラ1300の上でジャンプしたり、その上から下りたりすると、圧力センサ1302の計測値が急激に減少する。具体的には、ジャンプした場合或いは両足を離して完全に降りた場合には、計測値はほぼゼロとなり、片足を降ろした場合には、計測値が両足で乗っている場合に比較して半減する。
(E) Error notification Further, when it is detected that the player PL has jumped or descended on the board type controller 1300 during the game, the progress of the game may be stopped. When the player jumps on the board-type controller 1300 or descends from the board-type controller 1300, the measured value of the pressure sensor 1302 decreases rapidly. Specifically, the measured value is almost zero when jumping or when both feet are released completely, and when one foot is lowered, the measured value is halved compared to when riding with both feet. To do.

このため、ゼロに近い値(例えば、10kg)或いは静止体重Wの所定割合(例えば、40%)を、警告時の閾値THcとして設定する。そして、圧力センサ1302の計測値がこの閾値THcを下回った時間が所定時間(例えば、0.5秒)に達すると、ボード型コントローラ1300上でプレーヤがジャンプした、或いはボード型コントローラ1300から下りたと判断し、進行中のゲームを停止させるとともに、画面表示や音声出力等によって所定の警告メッセージを出力する。   Therefore, a value close to zero (for example, 10 kg) or a predetermined ratio (for example, 40%) of the stationary weight W is set as the threshold value THc at the time of warning. When the time when the measured value of the pressure sensor 1302 falls below the threshold value THc reaches a predetermined time (for example, 0.5 seconds), the player jumps on the board type controller 1300 or falls from the board type controller 1300. Judgment is made, the game in progress is stopped, and a predetermined warning message is output by screen display or voice output.

また、ボード型コントローラ1300に他のプレーヤが更に乗ったことを検出した場合にも、ゲームの進行を停止させることにしても良い。ボード型コントローラ1300に他のプレーヤが更に乗ると、圧力センサ1302の計測値が急激に増加する(倍増する)ともに、この計測値が増加した期間が継続する。このため、プレーヤの静止体重Wの2倍程度の値を警告時の閾値THdとして設定する。そして、圧力センサ1302の計測値がこの閾値THdを超える時間が所定時間(例えば、2.0秒)に達すると、ボード型コントローラ1300上に更に他のプレーヤが乗ったと判断し、進行中のゲームを停止させるとともに、画面表示や音声出力等によって所定の警告メッセージを出力する。   Also, when it is detected that another player has further boarded the board-type controller 1300, the progress of the game may be stopped. When another player rides on the board-type controller 1300, the measurement value of the pressure sensor 1302 increases rapidly (doubles), and the period during which the measurement value increases continues. Therefore, a value about twice the stationary weight W of the player is set as the threshold value THd at the time of warning. When the time when the measured value of the pressure sensor 1302 exceeds the threshold value THd reaches a predetermined time (for example, 2.0 seconds), it is determined that another player is on the board-type controller 1300, and the game in progress And a predetermined warning message is output by screen display, audio output, or the like.

(F)適用するプレーヤキャラクタの動作とゲームの種類
上述した実施形態では、ジャンプ操作指示に応じてプレーヤキャラクタがジャンプ動作することとして説明したが、ジャンプ動作以外の動作であっても勿論よい。例えば、プレーヤキャラクタを野球ゲームの投手として、プレーヤキャラクタがボールを投げる動作に本発明を適用し、上述した実施形態で述べた「ジャンプ操作指示」に相当する「操作指示」の入力に応じて、プレーヤキャラクタにボールを投げる動作を行わせる。プレーヤキャラクタが投じたボールの速度や移動方向等は、上述した実施形態と同様の方法により算出することが可能である。すなわち「操作指示」がなされた際の荷重バランスによって投じるボールの移動方向を制御し、圧力センサ1302の計測値の大きさでボールの速度を変えるように調整する、といった制御が可能である。勿論、上述した実施形態のスノーボードゲームに類似した、スケートボードゲームやスキーゲーム、ローラースケートボードといったゲームに本発明を適用し、「ジャンプ操作指示」に相当する「操作指示」に応じてプレーヤキャラクタに各種のトリック動作を発動させるように制御してもよい
(F) Action of player character to be applied and type of game In the above-described embodiment, it has been described that the player character performs a jump action in response to a jump operation instruction. For example, when the player character is a pitcher of a baseball game and the player character throws a ball, the present invention is applied, and in response to an input of an “operation instruction” corresponding to the “jump operation instruction” described in the above embodiment, Causes the player character to perform a ball throwing action. The speed and moving direction of the ball thrown by the player character can be calculated by the same method as in the above-described embodiment. That is, it is possible to control such that the moving direction of the ball to be thrown is controlled according to the load balance when the “operation instruction” is given, and the speed of the ball is adjusted according to the magnitude of the measurement value of the pressure sensor 1302. Of course, the present invention is applied to a game such as a skateboard game, a ski game, or a roller skateboard similar to the snowboard game of the above-described embodiment, and a player character is given a response to an “operation instruction” corresponding to a “jump operation instruction”. It may be controlled to activate various trick actions

(G)適用するゲーム装置
また、上述の実施形態では、本発明を家庭用ゲーム装置に適用した場合を説明したが、業務用ゲーム装置にも同様に適用可能である。
(G) Game Device to be Applied In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a home game device has been described. However, the present invention is also applicable to an arcade game device.

ゲームシステムの構成図。The block diagram of a game system. ゲーム画面及びプレーヤの操作姿勢の一例。An example of a game screen and a player's operation attitude. 重心移動操作の説明図。Explanatory drawing of a gravity center movement operation. ジャンプ指示操作の説明図。Explanatory drawing of jump instruction | indication operation. 着地指示操作の説明図。Explanatory drawing of landing instruction | indication operation. 重心位置の算出の説明図。Explanatory drawing of calculation of a gravity center position. ジャンプ指示操作がなされた際の計測値の一例。An example of a measured value when a jump instruction operation is performed. 滑走時の移動ベクトルV1の算出の説明図。Explanatory drawing of calculation of the movement vector V1 at the time of sliding. 滑走時の作用重心ベクトルR1の決定の説明図。Explanatory drawing of determination of the action gravity center vector R1 at the time of sliding. ジャンプ操作指示の検出時の移動ベクトルV1の算出の説明図。Explanatory drawing of calculation of the movement vector V1 at the time of the detection of jump operation instruction | indication. ジャンプ操作指示の検出時の作用重心ベクトルR2の算出の説明図。Explanatory drawing of calculation of the action gravity center vector R2 at the time of the detection of a jump operation instruction | indication. ジャンプ指示操作がなされた際の計測値の一例。An example of a measured value when a jump instruction operation is performed. 移動ベクトルV1に基づく移動軌道の算出の説明図。Explanatory drawing of the calculation of the movement track | orbit based on the movement vector V1. ゲームシステムの機能構成図。The function block diagram of a game system. 閾値データのデータ構成例。The data structural example of threshold value data. 到達閾値判定データのデータ構成例。The data structural example of arrival threshold value determination data. ジャンプベクトル設定テーブルのデータ構成例。The data structural example of a jump vector setting table. ゲーム処理のフローチャート。The flowchart of a game process.

符号の説明Explanation of symbols

1000 ゲームシステム
100 操作入力部、200 計測部
300 処理部
310 ゲーム演算部、312 操作検出部、314 プレーヤキャラ制御部
400 通信部、500 画像表示部、600 音出力部
700 記憶部
710 ゲームプログラム
721 コースデータ、722 プレーヤキャラデータ
723 ジャンプベクトル設定テーブル
731 閾値データ、732 到達閾値判定データ
733 重心位置データ、734 ジャンプ時移動データ
1000 game system 100 operation input unit, 200 measurement unit 300 processing unit 310 game calculation unit, 312 operation detection unit, 314 player character control unit 400 communication unit, 500 image display unit, 600 sound output unit 700 storage unit 710 game program 721 course Data, 722 Player character data 723 Jump vector setting table 731 Threshold data, 732 Reach threshold determination data 733 Center of gravity position data, 734 Jump movement data

Claims (13)

プレーヤの体重等の荷重を計測する計測部と無線通信又は有線通信により接続されたコンピュータに、ゲーム空間に配置されたプレーヤキャラクタを表示制御させて所定のゲームを実行させるためのプログラムであって、
前記計測部の計測値から静止荷重を判定する静止荷重判定手段、
前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重からの増加量閾値及び減少量閾値それぞれに達する計測値変化が交互に瞬間的に発生したことを検出する変化検出手段、
前記変化検出手段の検出に応じて、当該検出時に行う動作として予め定められた所定動作を前記プレーヤキャラクタに行わせる動作制御手段、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
A program for causing a computer connected by wireless communication or wired communication to a measurement unit that measures a load such as a weight of a player to display and control a player character placed in the game space and to execute a predetermined game,
Static load determination means for determining a static load from the measurement value of the measurement unit,
A change detection means for detecting that a measurement value change reaching each of an increase threshold value and a decrease threshold value from the static load determined by the static load determination means alternately occurs instantaneously;
Action control means for causing the player character to perform a predetermined action predetermined as an action to be performed at the time of detection in response to detection by the change detection means;
A program for causing the computer to function as
前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重に基づいて、前記増加量閾値及び前記減少量閾値を変更する閾値変更手段として前記コンピュータを機能させるための請求項1に記載のプログラム。   The program according to claim 1 for causing the computer to function as threshold changing means for changing the increase threshold and the decrease threshold based on the static load determined by the static load determination means. 前記閾値変更手段が、前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重が重いほど、前記増加量閾値を高くし、且つ、前記減少量閾値を低くするように前記コンピュータを機能させるための請求項2に記載のプログラム。   3. The threshold value changing means for causing the computer to function so as to increase the increase amount threshold value and lower the decrease amount threshold value as the static load determined by the static load determination means is heavier. The program described in. 表示及び/又は出力音声を制御してプレーヤに対して計測値の瞬間的な変化の試行を促し、試行時のプレーヤの計測値変化を計測する試行計測手段、
前記試行計測手段により計測された計測値変化に基づいて、前記増加量閾値及び前記減少量閾値を調整する閾値調整手段、
として前記コンピュータを機能させるための請求項1〜3の何れか一項に記載のプログラム。
Trial measurement means for controlling the display and / or output sound to prompt the player to try the instantaneous change of the measured value, and measuring the measurement value change of the player at the time of the trial;
Threshold adjustment means for adjusting the increase amount threshold and the decrease amount threshold based on the measurement value change measured by the trial measurement means;
The program as described in any one of Claims 1-3 for functioning the said computer as.
前記動作制御手段が、前記変化検出手段が検出した際の計測値の変化量に基づき、前記所定動作による動きを調整して前記プレーヤキャラクタを制御するように前記コンピュータを機能させるための請求項1〜4の何れか一項に記載のプログラム。   2. The operation control means for causing the computer to function so as to control the player character by adjusting a movement by the predetermined action based on a change amount of a measurement value detected by the change detection means. The program as described in any one of -4. 前記動作制御手段が、前記所定動作として前記プレーヤキャラクタのジャンプ動作を制御し、前記プレーヤキャラクタのジャンプの高さを前記変化検出手段が検出した際の計測値の変化量に基づき調整するように前記コンピュータを機能させるための請求項1〜5の何れか一項に記載のプログラム。   The action control means controls the jump movement of the player character as the predetermined action, and adjusts the jump height of the player character based on the amount of change in the measured value when the change detection means detects the movement. The program as described in any one of Claims 1-5 for functioning a computer. 前記計測部は異なる位置に設けられた複数の圧力センサを有し、
前記複数の圧力センサそれぞれの検知結果を用いて荷重バランスを検出する荷重バランス検出手段として前記コンピュータを機能させ、
前記動作制御手段が、前記荷重バランス検出手段により検出された荷重バランスを用いて、前記プレーヤキャラクタの前記所定動作の動作方向を制御するように前記コンピュータを機能させる、
ための請求項1〜6の何れか一項に記載のプログラム。
The measurement unit has a plurality of pressure sensors provided at different positions,
Causing the computer to function as load balance detection means for detecting load balance using detection results of each of the plurality of pressure sensors;
The action control means causes the computer to function to control the action direction of the predetermined action of the player character using the load balance detected by the load balance detection means;
The program as described in any one of Claims 1-6 for.
前記プレーヤキャラクタの向きとプレーヤが乗っている前記計測部の向きとの対応関係をプレーヤの操作入力に基づいて設定する向き設定手段として前記コンピュータを機能させ、
前記動作制御手段が、前記荷重バランス検出手段により検出された荷重バランスと、前記向き設定手段により設定された対応関係とを用いて、前記プレーヤキャラクタの前記所定動作の動作方向を制御するように前記コンピュータを機能させる、
ための請求項7に記載のプログラム。
Causing the computer to function as orientation setting means for setting a correspondence relationship between the orientation of the player character and the orientation of the measurement unit on which the player is riding based on an operation input of the player;
The action control means controls the action direction of the predetermined action of the player character using the load balance detected by the load balance detection means and the correspondence set by the direction setting means. Make the computer work,
The program according to claim 7 for.
前記プレーヤキャラクタは、前記ゲーム空間に設定された地形上を移動する移動体であり、
前記動作制御手段が、前記所定動作として前記プレーヤキャラクタのジャンプ動作を制御し、前記荷重バランス検出手段により検出された荷重バランスを用いて、前記プレーヤキャラクタのジャンプの飛距離を制御するように前記コンピュータを機能させるための請求項7又は8に記載のプログラム。
The player character is a moving body that moves on the terrain set in the game space,
The computer controls the movement control means to control the jump movement of the player character as the predetermined action, and to control the jump distance of the player character using the load balance detected by the load balance detection means. The program of Claim 7 or 8 for functioning.
前記動作制御手段が、前記所定動作として前記プレーヤキャラクタのジャンプ動作を制御するように前記コンピュータを機能させ、
前記プレーヤキャラクタが前記動作制御手段によるジャンプ動作によって着地する際に前記変化検出手段による検出がなされたか否かを判定し、なされたと判定した場合に前記プレーヤキャラクタに所定の着地アクションを行わせる着地アクション発動制御手段として前記コンピュータを機能させるための請求項1〜9の何れか一項に記載のプログラム。
The action control means causes the computer to function as the predetermined action to control a jump action of the player character;
When the player character lands by a jump motion by the motion control means, it is determined whether or not the detection by the change detecting means has been made, and if it has been made, a landing action for causing the player character to perform a predetermined landing action The program as described in any one of Claims 1-9 for functioning the said computer as a starting control means.
前記計測部による計測値が、前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重から所定重量以上減少している状態が所定時間継続した場合に、前記ゲームの進行を停止させて所定のエラー表示を行うエラー表示制御手段として前記コンピュータを機能させるための請求項1〜10の何れか一項に記載のプログラム。   When the state where the measured value by the measuring unit has decreased by a predetermined weight or more from the static load determined by the static load determining means continues for a predetermined time, the progress of the game is stopped and a predetermined error is displayed. The program as described in any one of Claims 1-10 for functioning the said computer as an error display control means. 請求項1〜11の何れか一項に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。   The computer-readable information storage medium which memorize | stored the program as described in any one of Claims 1-11. ゲーム空間に配置されたプレーヤキャラクタを表示制御させて所定のゲームを実行するゲーム装置であって、
プレーヤの体重等の荷重を計測する計測部と、
前記計測部の計測値から静止荷重を判定する静止荷重判定手段と、
前記静止荷重判定手段により判定された静止荷重からの増加量閾値及び減少量閾値それぞれに達する計測値変化が交互に瞬間的に発生したことを検出する変化検出手段と、
前記変化検出手段の検出に応じて、当該検出時に行う動作として予め定められた所定動作を前記プレーヤキャラクタに行わせる動作制御手段と、
を備えたゲーム装置。
A game device that executes a predetermined game by controlling display of a player character arranged in a game space,
A measurement unit for measuring a load such as a weight of the player;
A static load determination means for determining a static load from the measurement value of the measurement unit;
A change detecting means for detecting that a change in measured value that reaches each of an increase threshold value and a decrease threshold value from the static load determined by the static load determination means alternately occurs instantaneously;
Action control means for causing the player character to perform a predetermined action predetermined as an action to be performed at the time of detection in response to detection by the change detection means;
A game device comprising:
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