JP2010078039A - 作業機の油圧システム - Google Patents

Abstract

【課題】 接続した油圧アクチュエータに対応して確実に作動油を流すことができるようにする。
【解決手段】 操作手段８３に応じてハイフロー弁５１における作動油の増量を制御するコントローラ７５と、このコントローラ７５に接続されていて運転席の周辺に設けられた報知手段８５とを備える。コントローラ７５には、操作手段８３によるハイフロー弁５１の増量制御を有効又は無効に切り換えるハイフロースイッチ８４が接続されている。コントローラ７５は、接続装置５０に増量油路ｕからの作動油の増量が不要の油圧アクチュエータ３４ｂが接続されていて、且つ、ハイフロースイッチ８４によってハイフロー弁５１による増量制御が有効になっているときに、報知手段８５による警告を作動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業機の油圧システムに関するものである。

従来、油圧駆動式作業具の油圧アクチュエータに作動油を供給するメインポンプと、油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を増量させるためのサブポンプとを備えた作業機がある（特許文献１参照）。
特許文献１に示すような作業機においては、メインポンプから油圧アクチュエータに至る作動油の作動油流通路側に、サブポンプからの作動油を流す増量油路を接続することによって、油圧アクチュエータに流す作動油を増量することができるものとなっている。なお、増量油路にサブポンプからの作動油を流すか否かは制御弁（ハイフロー弁）で行っている。
米国特許第７０１７６７４号明細書

さて、このような作業機において、例えば、油圧駆動式草刈り機のように、その油圧アクチュエータが作動油の増量によって駆動する増量仕様（大容量仕様）のものを用いる場合、作動油流通路に設けた接続装置に大容量仕様の油圧アクチュエータ（大容量仕様のアタッチメント）を接続することになる。
一方で、バケットのように、その油圧アクチュエータが作動油の増量を不要として駆動する非増量仕様（標準仕様）のものを用いる場合も、前記接続装置に標準仕様の油圧アクチュエータ（標準仕様のアタッチメント）を接続することになる。

ここで、接続装置に接続した油圧アクチュエータが標準仕様のものであるのにも関わらずハイフロー弁を増量側に切り換えて動作させことは、油圧アクチュエータに多大な負荷をかけることになり好ましくはない。
そこで、本発明は、接続した油圧アクチュエータに対応して確実に作動油を流すことができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、メインポンプから供給された作動油を流すための作動油流通路と、この作動油流通路に接続され且つ前記メインポンプとは異なるサブポンプから供給された作動油を流して作動油流通路の作動油を増量するための増量油路と、この増量油路と連通した作動油流通路の端部側に設けられ油圧アクチュエータを接続するための接続装置と、この増量油路に設けられていて当該増量油路の作動油の増量を制御するハイフロー弁と、操作手段に応じて前記ハイフロー弁における作動油の増量を制御するコントローラと、このコントローラに接続されていて運転席の周辺に設けられた報知手段とを備え、前記コントローラには、前記操作手段によるハイフロー弁の増量制御を有効又は無効に切り換えるハイフロースイッチが接続され、前記コントローラは、前記接続装置に増量油路からの作動油の増量が不要の油圧アクチュエータが接続されていて、且つ、前記ハイフロースイッチによってハイフロー弁による増量制御が有効になっているときに、前記報知手段による警告を作動させる点にある。

前記油圧アクチュエータ及び接続装置には、接続装置に接続された油圧アクチュエータが増量が要又は不要であるかを識別する識別手段が設けられ、この識別手段は油圧アクチュエータが接続装置に接続したときに識別信号をコントローラに出力するように構成され、前記コントローラは、前記識別信号が増量不要の油圧アクチュエータに対応する信号であったときに、前記報知手段による警告を作動させることが好ましい。
前記識別手段は、接続装置に設けられ前記識別信号の検出用の電圧が出力される識別端子と、接続装置に設けられ識別信号をコントローラに出力する識別端子と、増量不要のノーマル用油圧アクチュエータに設けられて前記接続装置の電圧端子に接続するノーマル用第１端子と、前記ノーマル用油圧アクチュエータに設けられて前記ノーマル用第１端子とはオープン状態で且つ前記識別端子へノーマル用油圧アクチュエータに対応する識別信号を出力するノーマル用第２端子と、増量要のハイフロー用油圧アクチュエータに設けられて前記接続装置の電圧端子に接続するハイフロー用第１端子と、前記ハイフロー用油圧アクチュエータに設けられて前記ハイフロー用第１端子と短絡し且つ前記識別端子へハイフロー用油圧アクチュエータに対応する識別信号を出力するハイフロー用第２端子とを備えていることが好ましい。

本発明によれば、接続した油圧アクチュエータに対応して確実に作動油を流すことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５及び図６において、本発明に係る作業機１（トラックローダ）は、機体フレーム２と、この機体フレーム２に装着した作業装置３と、機体フレーム２を支持する左右一対の走行装置４とを備え、機体フレーム２の上部前部側にキャビン５（運転者保護装置）が搭載されている。
機体フレーム２は、鉄板等により構成されていて、底壁６と、左右一対の側壁７と、前壁８と、左右各側壁７の後部に設けられた支持枠体９とを備え、側壁７間は上方に開放状とされ、この機体フレーム２の後端部には、左右一対の支持枠体９間の後端開口を塞ぐ蓋部材１０が開閉自在に設けられている。

前記キャビン５は、前下端が機体フレーム２の前壁８の上縁部８ａに接当載置されていると共に、背面の上下中途部が機体フレーム２の支持ブラケット１１に、左右方向の支持軸１２廻りに揺動自在に支持されており、前記支持軸１２回りにキャビン５を上方に揺動することにより機体フレーム２内のメンテナンス等ができるよう構成されている。
キャビン５内には運転席１３が設けられ、この運転席１３の左右一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行用操作部材が配置され、運転席１３の左右他側（例えば、右側）には、作業装置３を操作するための作業用操作部材１５が配置されている。運転席１３の前側には、作業機１のエンジン２９の回転数、水温、油温等を表示したり、様々な警告などを表示するための表示装置１４（メータ）が設けられている。

キャビン５は上面が屋根で塞がれ、左右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成され、前面側が乗降口とされている。
左右の各走行装置４は、前後一対の従動輪１６と、前後の従動輪１６間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪１７と、前後の従動輪１６間に配置した複数の転輪１８と、これら前後従動輪１６，駆動輪１７及び転輪１８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１９とを備えてなるクローラ式走行装置により構成されている。

前後従動輪１６及び転輪１８は、機体フレーム２に取付固定されたトラックフレーム２０に横軸回りに回転自在に取り付けられ、駆動輪１７は前記トラックフレーム２０に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒ（ホイルモータ）の回転ドラムに取り付けられ、該走行モータ２１Ｌ，２１Ｒによって駆動輪１７を左右軸回りに回転駆動することによりクローラベルト１９が周方向に循環回走され、これにより、作業機１が前後進するように構成されている。
作業装置３は、左右一対のブーム２２と、該ブーム２２の先端に装着したバケット２３（作業具）とを備える。

左右一対のブーム２２は、機体フレーム２及びキャビン５の左右両側に配置され、左右のブーム２２はその前部側の中途部において連結体によって相互に連結されている。
左右の各ブーム２２は、該ブーム２２の先端側が機体フレーム２の前方側で昇降するように、その基部側（後部側）が機体フレーム２の後上部に第１リフトリンク２４と第２リフトリンク２５とを介して上下揺動自在に支持されている。
また、左右の各ブーム２２の基部側と機体フレーム２の後下部との間には、複動式油圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられていて、左右のリフトシリンダ２６を左右同時に伸縮させることにより左右のブーム２２が上下に揺動動作する。

左右の各ブーム２２の先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、左右の装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。
また、装着ブラケット２７とブーム２２の先端側中途部との間には、複動式油圧シリンダからなるチルトシリンダ２８が介装され、このチルトシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
バケット２３は装着ブラケット２７に対して着脱自在とされており、バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。

機体フレーム２の底壁６上の後側にはエンジン２９が設けられ、機体フレーム２の底壁６上の前側には燃料タンク３０と作動油タンク３１とが設けられている。
エンジン２９の前方には左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒを駆動する油圧駆動装置３２が設けられ、油圧駆動装置３２の前方に第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が設けられ、機体フレーム２の右側壁７の前後方向中途部に、作業装置３用のコントロールバルブ３３（油圧制御装置）が設けられている。
次に、作業機の作業機系の油圧システムについて、図１〜２を用いて詳しく説明する。

図１、２に示すように、第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、エンジン２９の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１ポンプＰ１（メインポンプ）は、リフトシリンダ２６、チルトシリンダ２８又はブーム２２の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータ３４を駆動するために使用される。第２ポンプＰ２は、主として制御信号圧力の供給用に使用される。第３ポンプＰ３（サブポンプ）は、ブーム２２の先端側に取り付けられる油圧駆動式のアタッチメントの油圧アクチュエータ３４が大容量を必要とする油圧アクチュエータ３４である場合に該油圧アクチュエータ３４に供給する作動油の流量を増量するのに使用される。

図２に示すように、作業用操作部材１５の下側には、ブーム上げ用パイロット弁４０と、ブーム下げ用パイロット弁４１と、バケットダンプ用パイロット弁４２と、バケットスクイ用パイロット弁４３とが配置されている。これらパイロット弁４０，４１，４２，４３は、作業用操作部材１５により操作される。 作業用操作装置１５の各パイロット弁４０，４１，４２，４３には、電磁方式の２位置切換弁からなる作業ロック弁４４を励磁することにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給可能とされ、前記作業ロック弁４４が消磁されることにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給不能とされて操作部材１５が操作不能となるように構成されている。作業ロック弁４４には、例えば、降車時に操作されるロックレバーによって消磁信号が送られ、解除スイッチによって励磁信号が送られる。

作業装置３用のコントロールバルブ３３は、リフトシリンダ２６を制御するブーム用制御弁４５と、チルトシリンダ２８を制御するバケット用制御弁４６と、ブーム２２の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータ３４を制御する予備用制御弁４７（これをＳＰ用制御弁という）とを有している。各制御弁４５，４６，４７は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁から構成されている。
ブーム用制御弁４５、バケット用制御弁４６及びＳＰ用制御弁４７は、第１ポンプＰ１の吐出路ｅに接続された作業系供給油路ｆに、上流側からブーム用制御弁４５、バケット用制御弁４６、ＳＰ用制御弁４７の順で設けられており、第１ポンプＰ１からの作動油が、ブーム用制御弁４５を介してリフトシリンダ２６に、又はバケット用制御弁４６を介してチルトシリンダ２８に、或いはＳＰ用制御弁４７を介してアタッチメントの油圧アクチュエータ３４にそれぞれ供給可能とされている。

作業系供給油路ｆはＳＰ用制御弁４７を経た後にドレン油路ｇに接続されている。作業系供給油路ｆのブーム用制御弁４５より上流側には、バイパス油路ｈの一端側が接続されている。バイパス油路ｈの他端側は、作業系供給油路ｆのＳＰ用制御弁４７よりも下流側に接続されている。バイパス油路ｈには、該作業系供給油路ｆの回路圧を設定するリリーフ弁４８が設けられている。
作業用操作部材（操作レバー）１５は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされている。この操作レバー１５を傾動操作することにより、各パイロット弁４０，４１，４２，４３が操作される。

操作レバー１５の中立位置からの操作量に比例してパイロット圧が設定されて、各パイロット弁４０，４１，４２，４３から設定されたパイロット圧が出力されるようになっている。
具体的には、操作レバー１５を後側に（図２では矢示Ｂ１方向に）傾動させると、ブーム上げ用パイロット弁４０が操作されて該パイロット弁４０からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がブーム用制御弁４５の一方の受圧部に作用して該制御弁４５が操作されることでリフトシリンダ２６が伸長し、操作レバー１５の傾動量に比例した速度でブーム２２が上がる。

操作レバー１５を前側に（図２では矢示Ｂ２方向に）傾動させると、ブーム下げ用パイロット弁４１が操作されて該パイロット弁４１からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がブーム用制御弁４５の他方の受圧部に作用して該制御弁４５が操作されることでリフトシリンダ２６が縮小し、操作レバー１５の傾動量に比例した速度でブーム２２が下がる。
また、操作レバー１５を右側に（図２では矢示Ｂ３方向に）傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁４２が操作されて該パイロット弁４２からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁４６の一方の受圧部に作用して該制御弁４６が操作されることでチルトシリンダ２８が伸長し、操作レバー１５の傾動量に比例した速度でバケット２３がダンプ動作する。

また、操作レバー１５を左側に（図２では矢示Ｂ４方向に）傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁４３が操作されて該パイロット弁４３からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁４６の他方の受圧部に作用して該制御弁４６が操作されることでチルトシリンダ２８が縮小し、操作レバー１５の傾動量に比例した速度でバケット２３がスクイ動作する。
また、操作レバー１５を斜め方向に傾動させると、ブーム２２の上げ又は下げ動作と、バケット２３のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行える。 図１に示すように、この油圧システムにおいては、第１ポンプＰ１から供給された作動油を流すための作動油流通路４９と、第３ポンプＰ３から供給された作動油を流すための増量油路ｕとを有している。

作動油流通路４９は、ＳＰ用制御弁４７のポートに接続されたものであって、２つの流通路、即ち、第１作動油流通路ｉと、第２作動油流通路ｊとから構成されている。第１，第２作動油流通路ｉ，ｊの一端側にはＳＰ用制御弁４７が接続され、第１，第２作動油流通路ｉ，ｊの他端側には接続装置５０が接続されている。
増量油路ｕの一端側には第３ポンプＰ３が接続され、増量油路ｕの他端側には第１作動油流通路ｉに接続されている。また、増量油路ｕの中途部にはハイフロー弁５１が設けられている。

このハイフロー弁５１は、パイロット方式の２位置切換弁から構成され、第３ポンプＰ３からの吐出油をドレン油路ｇに流す（第１作動油流通路ｉに流さない）非増量位置５１ａと、第３ポンプＰ３からの吐出油を増量油路ｕに流す増量位置５１ｂとに切り換え自在とされている。受圧部５１ｃにパイロット圧が作用していない状態ではバネによって非増量位置５１ａに切り換えられ、受圧部５１ｃに作用するパイロット圧により増量位置５１ｂへと切り換えられる。
ハイフロー弁５１の受圧部５１ｃには連動油路ｗの一端側が接続され、この連動油路ｗの他端側は第１パイロット油路ｑに接続されており、該連動油路ｗには、ハイフロー弁５１の受圧部５１ｃにパイロット圧を作用させる作用位置５２ａと、該受圧部５１ｃにパイロット圧を作用させない非作用位置５２ｂとに切換え自在な電磁方式の２位置切換弁からなるハイフロー切換弁５２が設けられている。

したがって、ハイフロー切換弁５２を作用位置５２ａにすると、ハイフロー弁５１の受圧部５１ｃにパイロット圧が作用し、ハイフロー弁５１が増量位置５１ｂになる。その結果、第３ポンプＰ３からの吐出油を増量油路ｕに流れ、この増量油路ｕの作動油と第１作動油流通路ｉの作動油とが合流部５３で合わさって、合流部５３から接続装置５０へかけての作動油が増量する。
また、ハイフロー切換弁５２を受圧部５１ｃにパイロット圧を作用させない非作用位置５２ｂにすると、ハイフロー弁５１の受圧部５１ｃにパイロット圧が作用しなくなり、ハイフロー弁５１が非増量位置５１ａになる。その結果、第３ポンプＰ３からの吐出油は増量油路ｕに流れなくなり、合流部５３から接続装置５０へかけての作動油は第１ポンプＰ１からのものだけになる。

接続装置５０は、増量油路ｕからの増量が必要な大容量の油圧アクチュエータ（大容量仕様の油圧アクチュエータということがある）３４ａと、増量油路ｕからの増量が不要な標準の油圧アクチュエータ（標準仕様の油圧アクチュエータということがある）３４ｂとをそれぞれ接続可能なものである。なお、図１においては、説明の便宜上、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａ、油圧アクチュエータ３４ｂの両方が接続装置５０に接続されているものになっているが、実際には、この接続装置５０には、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａと油圧アクチュエータ３４ｂとのいずれかが接続されることになる。

この接続装置５０は、第１作動油流通路ｉ側に接続される一方側の第１接続部５５と、第２作動油流通路４９ｊ側に接続される他方側の第２接続部５６とを備えている。
第１接続部５５の流路は、２つに分岐していて、分岐したぞれぞれの分岐路には逆止弁５７が設けられている。この逆止弁５７にはそれぞれ接続口５８が形成されている。第２接続部５６の流路も第１接続部５５と同様に、２つに分岐していて、分岐したぞれぞれの分岐路には逆止弁６０が設けられ、それぞれ接続口６１が形成されている。
したがって、この実施形態の油圧システムにおいては、第１接続部５５に２つの接続口５８（順に、第１接続口５８ａ、第２接続口５８ｂということがある）が設けられ、第２接続部５６にも２つの接続口６１（順に、第３接続口６１ａ、第４接続口６１ｂということがある）が設けられている。

大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａを備えたアタッチメント（例えば、ブラッシュカッター、フォレストモアー等）を接続装置５０に接続する場合は、例えば、一方の油圧ホース６２を第１接続部５５の第１接続口５８ａに接続し、他方の油圧ホース６３を第２接続部５６の第３接続口６１ａに接続する。
標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂを備えたアタッチメント（例えば、油圧ブレーカ、チルトバケット等）を接続装置５０に接続する場合、例えば、一方の油圧ホース６４を第１接続部５５の第２接続口５８ｂに接続し、他方の油圧ホース６５を第２接続部５６の第４接続口６１ｂに接続する。

なお、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａを備えたアタッチメントや標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂを備えたアタッチメントのいずれを接続装置に接続する場合であっても、一方の油圧ホース６２、６４を第１接続部５５に接続し、他方の油圧ホース６３、６５を第２接続部５６に接続すればよい。 大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａや標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂ及び接続装置５０には、接続装置５０に接続された油圧アクチュエータ３４が増量が要又は不要であるかを識別する識別手段６８が設けられている。言い換えれば、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａや標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂ及び接続装置５０には、当該接続装置５０に大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａと、標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂとのどちらかが接続されたかを識別するための手段（識別手段６８）が設けられている。

図３は、接続装置５０側及び油圧アクチュエータ３４側の電気的接続部分を示したものであり、この電気的接続部分に識別手段６８が設けられたものとなっている。
詳しくは、図３（ａ）は接続装置５０側におけるコネクタ７１の接続部分を示しており、図３（ｂ）は大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａにおけるコネクタ７２の接続部分を示しており、図３（ｃ）は標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂにおけるコネクタ７３の接続部分を示している。
図３（ａ）に示すように、接続装置５０のコネクタ７１は、油圧アクチュエータ３４のコネクタ７２，７３に接続した際に検出用の電圧（検出電圧）が油圧アクチュエータ３４のコネクタ７２，７３へ出力する識別端子７１ａと、油圧アクチュエータ３４のコネクタ７２,７３を接続した際に識別信号をコントローラ７５に出力する識別端子７１ｂとを備えている。

また、接続装置５０のコネクタ７１は、油圧アクチュエータ３４のコネクタ７２，７３を接続した際に油圧アクチュエータ３４へ電源を供給する電源端子７１ｃと、ＧＮＤ端子７１ｄとを備えている。
図３（ｂ）に示すように、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａのコネクタ７２は、識別端子７１ａに接続するハイフロー用第１端子７２ａと、識別端子７１ｂに接続するハイフロー用第２端子７２ｂとを備えている。
このハイフロー用第１端子７２ａとハイフロー用第２端子７２ｂとはリード線７６等により互いに接続されていて両者の端子は短絡している。なお、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａのコネクタ７２は、接続装置５０の電源端子７１ｃに接続する電源端子７２ｃと、接続装置５０のＧＮＤ端子７１ｄに接続するＧＮＤ端子７２ｄとを備えている。

図３（ｃ）に示すように、標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂのコネクタ７３は、識別端子７１ａに接続するノーマル用第１端子７３ａと、識別端子７１ｂに接続するノーマル用第２端子７３ｂとを備えている。
このノーマル用第１端子７３ａとノーマル用第２端子７３ｂとは接続されておらず、互いにオープン状態となっている。なお、標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂのコネクタ７３は、接続装置５０の電源端子７１ｃに接続する電源端子７３ｃと、接続装置５０のＧＮＤ端子７１ｄに接続するＧＮＤ端子７３ｄとを備えている。

大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａを接続装置５０に接続するときには、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａのコネクタ７２と接続装置５０のコネクタ７１も接続することになるが、これらを接続すると、接続装置５０の識別端子７１ａからハイフロー用第１端子７２ａに識別信号Ｓ１の検出電圧（例えば、１２Ｖ）が印加され、その検出電圧（１２Ｖ）がハイフロー用第１端子７２ａと短絡しているハイフロー用第２端子７２ｂを介して識別端子７１ｂに出力されることになる。
一方で、標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂを接続装置５０に接続するときに、標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂのコネクタ７３と接続装置５０のコネクタ７１とを接続すると、接続装置５０の識別端子７１ａからノーマル用第１端子７３ａに識別信号Ｓ１の検出電圧（例えば、１２Ｖ）が印加される。ここで、ノーマル用第１端子７３ａとノーマル用第２端子７３ｂとが接続されていないため、ノーマル用第１端子７３ａに入力された検出電圧（１２Ｖ）がノーマル用第２端子７３ｂを介して識別端子７１ｂに出力されることはなく、接続装置５０の識別端子７１ｂの電圧は０Ｖである。

即ち、図４（ａ）に示すように、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａを接続装置５０に接続すると接続装置５０の識別端子７１ｂの電圧が検出電圧と同じ１２Ｖ（高電圧Ｈ）となり、標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂを接続装置５０に接続すると接続装置５０の識別端子７１ｂの電圧が検出電圧とは異なる０Ｖ（低電圧Ｌ）となる。
油圧アクチュエータ３４を接続装置５０に接続した際に、接続装置５０の識別端子７１ｂの電圧（識別信号Ｓ１の電圧）が、高電圧Ｈであるか低電圧Ｌであるかによって、接続装置５０に大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａと、標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂとのどちらかが接続されたかを識別することができる。

さて、ＳＰ用制御弁４７は排油路ｋを介して前記バイパス油路ｈに接続されている。第１作動油流通路ｉは第１逃がし路ｍを介して前記バイパス油路ｈに接続されている。第２作動油流通路４９ｊは第２逃がし路ｎを介して前記バイパス油路ｈに接続され、第１，第２逃がし路ｍ，ｎには、それぞれリリーフ弁７８，７９が設けられている。
ＳＰ用制御弁４７は、パイロット圧によって中立位置４７ａと第１位置４７ｂと第２位置４７ｃとに切換自在とされ、バネによって中立位置４７ａに戻されるように構成されている。

このＳＰ用制御弁４７を第１位置４７ｂに切り換えると、第１作動油流通路ｉからアタッチメントの油圧アクチュエータ３４へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共にアタッチメントの油圧アクチュエータ３４からの戻りの油が第２作動油流通路ｊから排油路ｋに流され、第２位置４７ｃに切り換えると、第２作動油流通路ｊからアタッチメントの油圧アクチュエータ３４へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共にアタッチメントの油圧アクチュエータ３４からの戻りの油が第１作動油流通路ｉから排油路ｋに流される。

したがって、一対の作動油流通路ｉ，ｊは、一方が油圧アクチュエータ３４に作動油を供給する作動油供給側となる場合に他方が油圧アクチュエータ３４からの戻りの油を流通させる作動油戻り側となるものである。
このＳＰ用制御弁４７は、受圧部８２ａ，８２ｂに作用するパイロット圧の大きさによって任意の開度をとることのできる（流量を連続的に制御することのできる）弁であって、一側の受圧部８２ａ又は他側の受圧部８２ｂに作用するパイロット圧により、第１作動油流通路ｉ又は第２作動油流通路ｊから油圧アクチュエータ３４に供給される作動油の流量が制御される。

ＳＰ用制御弁４７は比例電磁方式のパイロット弁によって構成された一対の予備用操作弁８０，８１（これをＳＰ操作弁という）によって操作可能とされている。一方のＳＰ操作弁８０は第１パイロット油路ｑを介してＳＰ用制御弁４７の一側の受圧部８２ａに接続され、他方のＳＰ操作弁８１は第２パイロット油路rを介してＳＰ用制御弁４７の他側の受圧部８２ｂに接続されている。 なお、一対のＳＰ操作弁８０，８１にはパイロット圧供給油路ｔを介して第２ポンプＰ２からの圧油が供給可能とされている。
上述したＳＰ操作弁８０，８１の操作、即ち、ＳＰ用制御弁４７の操作は、コントローラ７５の制御によって行うものとなっている。また、ハイフロー切換弁５２の操作、即ち、ハイフロー弁５１の操作も、コントローラ７５の制御によって行うものとなっている。

コントローラ７５の入力側には、操作レバー１５の頂部側に設けられて左右方向にスライド自在なスライドボタン８３が接続されると共に、運転席の近傍に設けられて押しボタン型のハイフロースイッチ８４が接続されている。また、コントローラ７５の入力側には、識別手段６８、即ち、接続装置５０のコネクタ７１の識別端子７１ｂが接続されている。
一方で、コントローラ７５の出力側には、ＳＰ操作弁８０のソレノイド８０ａが接続されると共に、ＳＰ操作弁８１のソレノイド８１ａが接続されている。また、コントローラ７５の出力側には、ハイフロー切換弁５２のソレノイド５２ｃが接続されると共に、運転席１３の周辺に設けられた報知手段８５が接続されている。この報知手段８５は、例えば、運転席１３の表示装置（メータ）１４に設けられたランプ１４ａを備えている。

コントローラ７５に接続されたスライドボタン（操作手段）８３を左右一方にスライド操作すると、操作量に対応した操作信号がコントローラ７５に入力され、このコントローラ７５からスライドボタン８３の操作量に対応した指令信号が一方のＳＰ操作弁８０に出力されて該ＳＰ操作弁８０のソレノイド８０ａが励磁され、これにより一方のＳＰ操作弁８０からスライドボタン８３の操作量に比例したパイロット圧が出力され、該パイロット圧が第１パイロット油路ｑを介してＳＰ用制御弁４７の一側の受圧部８２ａに作用してＳＰ用制御弁４７がスライドボタン８３の操作量に比例して第１位置４７ｂへと操作される。

また、スライドボタン８３を左右他方にスライド操作すると、操作量に対応した操作信号がコントローラ７５に入力され、このコントローラ７５から指令信号が他方のＳＰ操作弁８１に出力されて該ＳＰ操作弁８１のソレノイド８１ａが励磁され、これにより他方のＳＰ操作弁８１からスライドボタン８３の操作量に比例したパイロット圧が出力され、該パイロット圧が第２パイロット油路ｓを介してＳＰ用制御弁４７の他側の受圧部８２ｂに作用してＳＰ用制御弁４７がスライドボタン８３の操作量に比例して第２位置４７ｃへと操作される。

ハイフロースイッチ８４を押すと、ハイフロースイッチ８４をオンとした信号がコントローラ７５に入力される。コントローラ７５にハイフロースイッチ８４のオン信号が入力されると、ハイフロー切換弁５２のソレノイド５２ｃが連続的に励磁され、これにより、ハイフロー切換弁５２が作用位置５２ａに切り換わる。このときに、スライドボタン８３を操作すると、ハイフロー弁５１で制御された流量の作動油が（スライドボタン８３の操作量に比例した量の作動油が）サブポンプＰ３から増量油路ｕを介して第１作動油流通路ｉへと流れて、作動油が増量する。即ち、ハイフロースイッチ８４を押すと、ハイフロー弁５１の増量制御が有効となり、第１作動油流路ｉの作動油を増量することができる。なお、ハイフロー弁５１の増量制御が有効となっているときに、再度、ハイフロースイッチ８４を押すことによって、ハイフロー弁５１の増量制御が無効となり、コントローラ７５によるハイフロー切換弁５２のソレノイド５２ｃへの励磁が停止することになる。

このコントローラ７５は、接続装置５０に標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂの油圧ホースを接続装置５０が接続されていて、且つ、ハイフロースイッチ８４によってハイフロー弁５１による増量制御が有効になっているときに、報知手段８５の警告を作動させるものとなっている。
具体的には、図４に示すように、コントローラ７５は、標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂが接続装置５０に接続されて識別信号Ｓ１が０Ｖ（低電位Ｌ）となっているときに、作業者がハイフロースイッチ８４を押して（ＯＮ）、ハイフロー弁５１の増量制御を有効にした場合（ポイントＰ１地点）、報知手段８５による警告を作動させる（表示装置１４のランプ１４ａを点滅させる）。このランプ１４ａの点滅によって、標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂが接続装置５０に接続されているにも関わらず、ハイフロー弁５１の増量をしようとしていることが分かるものとなっている。

即ち、コントローラ７５は、油圧アクチュエータ３４における作動油の仕様（標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂ、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａ）と、ハイフロー弁５１の作動時での作動油の流量（増量又は非増量）とが異なっていることを、ランプ１４ａの点滅によって警告し、運転席１３に座った作業者に知らせるようにしている。
これにより、ランプ１４ａの点滅による警告によってハイフロー弁５１による増量制御を無効にしなければならないことを作業者は即座に知ることができる。警告を知った作業者は、ハイフロースイッチ８４を再度押して、ハイフロー弁５１の増量制御を無効にした後、スライドボタン８３をスライドして標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂに対しては増量不要で作業を行う。

また、コントローラ７５は、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａが接続装置５０に接続されて識別信号Ｓ１が１２Ｖ（高電位Ｈ）となっているときに、作業者がハイフロースイッチ８４を押して（ＯＮ）、ハイフロー弁の増量制御を有効にした場合（ポイントＰ２地点）は、表示装置１４のランプ１４ａを連続的に点灯させて、ハイフロー弁５１による増量制御が行えることを知らせる。このランプ１４ａの点灯によって、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａが接続装置５０に接続された状態で、ハイフロー弁５１の増量をしようとしていることが分かるものとなっている。

即ち、コントローラ７５は、油圧アクチュエータ３４における作動油の仕様（標準仕様の油圧アクチュエータ３４ｂ、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａ）と、ハイフロー弁５１の作動時での作動油の流量（増量又は非増量）とが一致していることを、ランプ１４ａの点灯によって、運転席１３に座った作業者に知らせるようにしている。
作業者は、ランプ１４ａの点灯によって、大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａが接続装置５０に接続した状態で、ハイフロー弁５１における増量制御を行えることが分かり、この状態でスライドボタン８３をスライドして大容量仕様の油圧アクチュエータ３４ａに対しては増量で作業を行うことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。即ち、報知手段８５は、表示装置１４のランプ１４ａを有するものとしていたが、これに限らず、音声によって知らせるものであっても、振動によって知らせるものであってもよい。
上記実施形態では、増量制御が有効になっているときに、操作手段８３の操作量に応じてハイフロー弁５１における作動油の流量を比例させる構成としていたが、これに限定されない。
即ち、図７（ａ）に示すように、増量制御が有効の際には、操作手段８３の操作量の増減に応じてＳＰ用制御弁４７における作動油の流量を徐々に増加させると共に、操作手段８３を操作方向に略最大動かした時点（例えば、９０％前後、流量全開位置）にてＳＰ用制御弁４７を全開させる（標準の作動油の流量を最大にする）。

一方で、図７（ｂ）に示すように、増量制御が有効の際には、操作手段８３が流量全開位置を超えるまではハイフロー弁５１を閉鎖状態にして増量する作動油は流さず、流量全開位置を超えてからハイフロー弁５１を全開にする（増量する作動油の流量を最大にする）。さらに詳しくは、操作手段８３において、当該操作手段８３の操作に関し、標準側の作動油の流量が最大となる流量全開位置と、操作手段８３自体の操作限界（物理的な最終位置）との間に、ハイフロー弁５１をＯＮにする位置（ＯＮ位置、増量制御開始位置）が設けられる。操作手段８３がＯＮ位置（増量制御開始位置）に達したときに増量する作動油を最大とする（ハイフロー弁５１に流れる作動油が最大）。

これによれば、ハイフロー制御（増量制御）を行うときに、ＳＰ用制御弁４７が必ず全開となっているので、ＳＰ用制御弁４７へと戻るリリーフ弁などが吹き上がることもなく、必ず操作手段８３を操作限界まで操作するとハイフロー制御を行うことができる。
以上のように、ハイフロー弁５１が動作すれば、ハイフロー弁５１、ハイフロー切換弁５２、コントローラ７５及び油圧回路等の構造は限定されず、例えば、操作手段８３がＯＮ位置になったときに、コントローラ７５が電気信号によって、直接、ハイフロー弁５１を増量位置５１ｂにしてもよいし、ハイフロー切換弁５２のソレノイドを励磁してハイフロー弁５１にパイロット圧をかけることによりハイフロー弁５１を増量位置５１ｂに切り換えてもよい。ただし、ハイフロー弁５１にパイロット圧をかける場合は、操作手段８３の操作量に比例ではなく、操作手段８３のＯＮ位置にてパイロット油の流量が最大とするような構造となる。

本発明に係る油圧システムの要部の回路図である。 作業系の油圧システムの回路図である。 識別手段の構成図である。 報知手段に関する信号の変化図である。 作業機の全体側面図である。 キャビンを持ち上げた状態の作業機の側面断面図である。 （ａ）標準の作動油の流量変化と操作手段との関係を示し、（ｂ）増量する作動油の流量と操作手段との関係を示した図である。

符号の説明

１ 作業機（トラックローダ）
３４ 油圧アクチュエータ
３４ａ 大容量仕様の油圧アクチュエータ（増量要の油圧アクチュエータ）
３４ｂ 標準仕様の油圧アクチュエータ（増量不要の油圧アクチュエータ）
５０ 接続装置
５１ ハイフロー弁
７５ コントローラ
８３ 操作手段
８４ ハイフロースイッチ
８５ 報知手段
ｕ 増量油路

Claims (3)

1. メインポンプから供給された作動油を流すための作動油流通路と、この作動油流通路に接続され且つ前記メインポンプとは異なるサブポンプから供給された作動油を流して作動油流通路の作動油を増量するための増量油路と、この増量油路と連通した作動油流通路の端部側に設けられ油圧アクチュエータを接続するための接続装置と、この増量油路に設けられていて当該増量油路の作動油の増量を制御するハイフロー弁と、操作手段に応じて前記ハイフロー弁における作動油の増量を制御するコントローラと、このコントローラに接続されていて運転席の周辺に設けられた報知手段とを備え、
   前記コントローラには、前記操作手段によるハイフロー弁の増量制御を有効又は無効に切り換えるハイフロースイッチが接続され、前記コントローラは、前記接続装置に増量油路からの作動油の増量が不要の油圧アクチュエータが接続されていて、且つ、前記ハイフロースイッチによってハイフロー弁による増量制御が有効になっているときに、前記報知手段による警告を作動させることを特徴とする作業機の油圧システム。
2. 前記油圧アクチュエータ及び接続装置には、接続装置に接続された油圧アクチュエータが増量が要又は不要であるかを識別する識別手段が設けられ、この識別手段は油圧アクチュエータが接続装置に接続したときに識別信号をコントローラに出力するように構成され、前記コントローラは、前記識別信号が増量不要の油圧アクチュエータに対応する信号であったときに、前記報知手段による警告を作動させることを特徴とする請求項１に記載の作業機の油圧システム。
3. 前記識別手段は、接続装置に設けられ前記識別信号の検出用の電圧が出力される識別端子と、接続装置に設けられ識別信号をコントローラに出力する識別端子と、増量不要のノーマル用油圧アクチュエータに設けられて前記接続装置の電圧端子に接続するノーマル用第１端子と、前記ノーマル用油圧アクチュエータに設けられて前記ノーマル用第１端子とはオープン状態で且つ前記識別端子へノーマル用油圧アクチュエータに対応する識別信号を出力するノーマル用第２端子と、増量要のハイフロー用油圧アクチュエータに設けられて前記接続装置の電圧端子に接続するハイフロー用第１端子と、前記ハイフロー用油圧アクチュエータに設けられて前記ハイフロー用第１端子と短絡し且つ前記識別端子へハイフロー用油圧アクチュエータに対応する識別信号を出力するハイフロー用第２端子とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の作業機の油圧システム。

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