JP2010075380A - Device for supplying loop material - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ベルトループを構成するループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンの縫製位置に、ループ材を供給するループ材供給装置に関する。 The present invention relates to a loop material supply device that supplies a loop material to a sewing position of a sewing machine that sews a loop material constituting a belt loop to a sewn product body.
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンが用いられているとともに、このミシンの縫製位置に長尺状のループ材を供給するループ材供給装置が用いられている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, for example, a long loop constituting a belt loop in order to form a belt loop for inserting a belt through various sewing bodies such as a waist part of a pant or a skirt, and a waist part or a sleeve part of a coat. A sewing machine is used to sew a material to a sewn product body, and a loop material supply device that supplies a long loop material to a sewing position of the sewing machine is used (see, for example, Patent Document 1).
このようなループ材供給装置は、ループ材を保持する挟持手段を有し、挟持手段によってループ材の所定の部分を挟持しながら、ループ材の縫製箇所をミシンの縫製位置に配置させたり、ループ材の非縫製箇所を縫製位置から退避させるように挟持手段を移動するようになっている。 Such a loop material supply device has a clamping means for holding the loop material, and a loop material is sewn at a sewing position of the sewing machine while holding a predetermined portion of the loop material by the clamping means. The clamping means is moved so as to retract the non-sewn portion of the material from the sewing position.
たとえば、直線状の線閂タイプの縫い形状によってループ材を縫製物本体に縫い付ける場合、前述のループ材供給装置は、ループ材の長手方向の一端部近傍を挟持した状態の挟持手段を、ループ材の一端部をミシンの縫製位置に位置するように移動する。そして、ミシンの押さえが下降しループ材の一端部が押さえられると、ループ材供給装置は、挟持手段を縫製位置から離間する方向に移動して、ループ材を挟持した状態で待機する。 For example, when the loop material is sewn to the sewn product main body with a linear wire rod type sewing shape, the loop material supply device described above includes a holding means in a state where the vicinity of one end portion in the longitudinal direction of the loop material is clamped. Move one end of the material so that it is located at the sewing position of the sewing machine. When the presser of the sewing machine is lowered and one end of the loop material is pressed, the loop material supply device moves in a direction away from the sewing position and waits in a state where the loop material is clamped.
この状態で、ミシンは、ループ材および縫製物本体の縫製部分がミシンの縫製位置に位置するように、線閂タイプの縫い形状に合わせてループ材の幅方向に布搬送手段によって縫製物を搬送する布送り動作を行いながら、縫い針を上下動させてループ材を縫製物本体に縫い付ける。またジグザグ状の千鳥閂タイプの縫い形状によってループ材を縫製物本体に縫い付ける場合には、ミシンは布搬送手段によって縫製物本体をループ材の長手方向にジグザグに横振りしながら搬送する布送り動作を行いつつ、ループ材を縫製物本体に縫い付けるようになっている。 In this state, the sewing machine conveys the sewing product by the cloth conveying means in the width direction of the loop material in accordance with the wire rod type sewing shape so that the sewing portion of the loop material and the sewing product body is located at the sewing position of the sewing machine. While performing the cloth feed operation, the sewing needle is moved up and down to sew the loop material onto the sewing product body. In addition, when loop material is sewn to the sewing product body using a zigzag zigzag type sewing shape, the sewing machine conveys the sewing material body in a zigzag manner in the longitudinal direction of the loop material by the cloth conveying means. While performing the operation, the loop material is sewn to the sewing product body.
そして、ミシンによる縫い付け動作が終了すると、ループ材供給装置は、ループ材における次の縫製箇所が縫製位置に位置するようにループ材を挟持する挟持手段を移動する。 When the sewing operation by the sewing machine is completed, the loop material supply device moves the clamping means for clamping the loop material so that the next sewing location in the loop material is located at the sewing position.
しかし、前述のような従来のループ材供給装置によれば、ループ材を縫製物本体にミシンにより縫い付ける際に、縫製物本体は布搬送手段により縫い形状に合わせて搬送されるが、ループ材を挟持した挟持手段を停止した状態で待機させている。そのため、縫い付け動作中のミシンの布送り動作によって、ループ材の縫製物本体に縫い付けられた部分は縫製物本体とともに移動する際、挟持手段により挟持された部分は挟持された位置に留まるので、両部分の間でループ材にねじれが生じてしまうことがあった。特に、幅寸法が長いループ材を縫製物本体に縫い付ける場合には、布送り動作による縫製物本体およびループ材の移動距離も長いため、縫製物本体に縫い付けられた部分に引っ張られたループ材は、挟持手段に挟持されている挟持位置がずれてしまうことがあった。そして、このような状態でループ材の縫い付け動作を続行した場合には、ミシンの縫製位置にループ材の所定の縫製部分を配置させることができず、この結果、意図したベルトループの形状にループ材を縫い付けることができなかったり、また、各ベルトループによって形状が不均一になってしまい、縫製不良が発生してしまうおそれがあるという問題を有していた。 However, according to the conventional loop material supply device as described above, when the loop material is sewn to the sewn product main body by the sewing machine, the sewn product main body is conveyed according to the sewing shape by the cloth conveying means. It is made to wait in the state which stopped the clamping means which clamped. Therefore, when the part of the loop material sewn on the sewn product body moves together with the sewn product body by the cloth feeding operation of the sewing machine during the sewn operation, the part nipped by the clamping means remains in the nipped position. In some cases, the loop material is twisted between the two portions. In particular, when loop material with a long width is sewn to the sewing product body, the distance that the sewing material body and loop material are moved by the cloth feed operation is long, so the loop pulled by the part sewn on the sewing product body In some cases, the holding position of the material held by the holding means is shifted. If the sewing operation of the loop material is continued in such a state, the predetermined sewing portion of the loop material cannot be arranged at the sewing position of the sewing machine, and as a result, the intended belt loop shape is obtained. There has been a problem that the loop material cannot be sewn, and the shape of each belt loop becomes non-uniform, which may result in poor sewing.
また、上述のようなループ材にねじれが発生した状態で、ループ材供給装置によってループ材における次の縫製部分が針落ち点に位置するように挟持手段を移動してループ材の一端部をZ形状となるように折り曲げると、ループ材の上下を合わせて重ねることができず、一方がはみ出したいわゆるドッグイヤーが発生してしまうおそれがあるという問題があった。 Further, in a state where the loop material is twisted as described above, the loop material supply device moves the clamping means so that the next sewing portion of the loop material is located at the needle drop point, so that one end portion of the loop material is moved to Z. When bent into a shape, the loop material cannot be stacked on top and bottom, and there is a problem that a so-called dog-ear with one protruding may occur.
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ミシンの布送り動作時にループ材における縫製物本体に縫い付けられた部分と挟持手段に挟持された部分との間においてねじれが発生してしまうことを防止し、これにより、ミシンによって形状が均一で高品質にベルトループを縫い付けることが可能なループ材供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and during the cloth feeding operation of the sewing machine, a twist occurs between a portion of the loop material sewn to the sewn product main body and a portion clamped by the clamping means. Accordingly, an object of the present invention is to provide a loop material supply device that can sew a belt loop with a uniform shape and high quality by a sewing machine.
前記目的を達成するため、請求項1に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して供給するために前記挟持手段を移動する移動手段と、少なくとも前記移動手段の駆動を制御する制御手段とを備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、前記制御手段は、前記ミシンによって前記ループ材を縫製物本体に縫い付ける際に、前記ミシンが前記縫製物本体を縫い形状に合わせて搬送する布送り動作に同期して、前記縫製物本体の搬送に前記挟持手段が倣って移動するように、前記移動手段の駆動を制御する点にある。 In order to achieve the above object, a feature of the loop material supply device according to the first aspect of the present invention is that the loop material constituting the belt loop is sandwiched by means for clamping, and each sewing point of the loop material is attached to the sewing product body. A loop material supply device for a belt loop sewing machine comprising: moving means for moving the clamping means to supply to the belt loop; and at least control means for controlling driving of the moving means. When the loop material is sewed onto the sewing product body, the clamping means follows the conveyance of the sewing product body in synchronization with the cloth feeding operation in which the sewing machine conveys the sewing product body according to the sewing shape. It is in the point which controls the drive of the said moving means so that it may move.
この請求項1に記載の発明によれば、制御手段は、挟持手段によってループ材が保持されている状態でミシンによる縫製が行われる際に、布送り動作に同期して縫製物本体の搬送動作に倣って挟持手段が移動するように、移動手段を駆動するように制御することができるので、ミシンによって縫製物本体の布送り動作が行われた際に、縫製物本体の移動に倣って挟持手段も移動する。これにより、ループ材における挟持手段に挟持された挟持部分と縫製物本体に縫い付けられた部分との間でねじれが発生してしまうことを確実に防止することができる。これにより、挟持手段におけるループ材の挟持位置にずれが発生してしまうことも防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the sewing is performed by the sewing machine in a state where the loop member is held by the clamping means, the control means performs the operation of conveying the sewing product body in synchronization with the cloth feeding operation. The moving means can be controlled so as to move so that the holding means moves following the movement of the sewing body, so that when the sewing machine performs a cloth feed operation by the sewing machine, the holding means follows the movement of the sewing body. Means also move. Thereby, it can prevent reliably that a twist generate | occur | produces between the clamping part clamped by the clamping means in a loop material, and the part sewn on the sewn product main body. Thereby, it can also prevent that the shift | offset | difference generate | occur | produces in the clamping position of the loop material in a clamping means.
また、請求項2に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項1に記載のループ材供給装置において、前記移動手段は、前記挟持手段によって挟持された前記ループ材の長手方向に直交する幅方向と同一のX方向に、前記挟持手段を移動するX方向移動手段と、前記長手方向と同一のY方向に、前記挟持手段を移動するY方向移動手段とを備えた点にある。 Further, the loop material supply device according to claim 2 is characterized in that, in the loop material supply device according to claim 1, the moving means is arranged in a longitudinal direction of the loop material sandwiched by the sandwiching means. An X-direction moving means for moving the clamping means in the same X direction as the orthogonal width direction and a Y-direction moving means for moving the clamping means in the same Y direction as the longitudinal direction are provided. .
この請求項2に記載の発明によれば、制御手段は、布送り動作に同期して縫製物本体の搬送動作に倣って挟持手段が移動するように、X方向移動手段およびY方向移動手段を駆動するように制御することができるので、ミシンによって縫製物本体の布送り動作が行われた際に、縫製物本体の移動に倣って挟持手段も移動する。これにより、ループ材をその幅方向に直線状の線閂タイプの縫い形状によって縫製する場合だけでなく、ジグザグ状の千鳥タイプの縫い形状によって縫製する場合であっても、ループ材における挟持手段に保持された部分と縫製物本体に縫い付けられた部分との間でねじれが発生してしまうことを確実に防止することができる。これにより、挟持手段におけるループ材の挟持位置にずれが発生してしまうことも防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, the control means moves the X-direction moving means and the Y-direction moving means so that the clamping means moves following the conveying operation of the sewn product body in synchronization with the cloth feeding operation. Since it can be controlled so as to be driven, when the cloth feeding operation of the sewing product body is performed by the sewing machine, the clamping means also moves following the movement of the sewing product body. As a result, not only when the loop material is sewn with a linear hook type sewing shape in the width direction, but also when the zigzag zigzag stitch shape is sewn, it is used as a holding means for the loop material. It can prevent reliably that a twist generate | occur | produces between the hold | maintained part and the part sewn on the sewn product main body. Thereby, it can also prevent that the shift | offset | difference generate | occur | produces in the clamping position of the loop material in a clamping means.
以上述べたように、本発明に係るループ材供給装置によれば、ループ材における縫製物に縫い付けられた部分と挟持手段による挟持部分と押さえによる押さえ部分との間でねじれが発生し、挟持手段によるループ材の挟持位置がずれることを防止することができる。これにより、本発明に係るループ材供給装置がずれることは、意図したベルトループ形状にループ材を縫い付けることができ、いわゆるドッグイヤーの発生等を確実に防止することができ、このループ材供給装置によってループ材をミシンに供給することにより、ミシンによって形状が均一で高品質にベルトループを縫い付けることが可能となる。 As described above, according to the loop material supply device of the present invention, twisting occurs between the portion of the loop material sewn on the sewn product, the clamping portion by the clamping means, and the pressing portion by the presser. It is possible to prevent the holding position of the loop material by the means from being shifted. As a result, the deviation of the loop material supply device according to the present invention can sew the loop material in the intended belt loop shape, and can reliably prevent the occurrence of so-called dog ears. By supplying the loop material to the sewing machine by the apparatus, it is possible to sew the belt loop with a uniform shape and high quality by the sewing machine.
以下、本発明に係るループ材供給装置の一実施形態を図1から図8を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a loop material supply device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施形態に係るループ材供給装置およびこのループ材供給装置によって供給されるループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンを示す斜視図であり、図2は、図1のループ材供給装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a loop material supply device according to the present embodiment and a sewing machine for sewing the loop material supplied by the loop material supply device to a sewn product body, and FIG. 2 is a loop material supply of FIG. It is a block diagram which shows the structure of an apparatus.
図1に示すように、本実施形態に係るループ材供給装置1は、ミシン2にベルトループを構成するループ材20を供給するためにループ材20を挟持する挟持手段3を有している。また、ミシン2は、縫製物本体21を移動するための布搬送手段30を有している。 As shown in FIG. 1, the loop material supply device 1 according to the present embodiment includes a clamping means 3 that clamps the loop material 20 in order to supply the loop material 20 constituting the belt loop to the sewing machine 2. The sewing machine 2 also has a cloth conveying means 30 for moving the sewn product main body 21.
図3に示すように、挟持手段3は、ループ材20の上面に当接する第1挟持部材5と、ループ材20の下面に当接する第2挟持部材6とを備え、第1挟持部材5および第2挟持部材6を近接させることによりループ材20を挟持するようになっている。 As shown in FIG. 3, the clamping means 3 includes a first clamping member 5 that abuts on the upper surface of the loop member 20 and a second clamping member 6 that abuts on the lower surface of the loop member 20. The loop member 20 is sandwiched by bringing the second sandwiching member 6 close thereto.
挟持手段3には、第1挟持部材5と第2挟持部材6とを相互に接離する方向に駆動する駆動手段としてエアシリンダ9が取り付けられている。エアシリンダ9のシリンダ本体9aは、第1挟持部材5に取り付けられており、エアシリンダ9のシリンダロッド9bの先端部は、第2挟持部材6の一端部が固着されたフレーム部材7の上面に取り付けられている。そして、ループ材供給装置1およびミシン2の各部の駆動を制御するCPUを備えた制御手段17は、シリンダロッド9bを駆動して、両挟持手段3、4を接離させることにより、ループ材20を挟持、開放するようになっている。 An air cylinder 9 is attached to the clamping means 3 as a driving means for driving the first clamping member 5 and the second clamping member 6 in a direction in which they are in contact with and away from each other. The cylinder body 9a of the air cylinder 9 is attached to the first clamping member 5. The tip of the cylinder rod 9b of the air cylinder 9 is on the upper surface of the frame member 7 to which one end of the second clamping member 6 is fixed. It is attached. And the control means 17 provided with CPU which controls the drive of each part of the loop material supply apparatus 1 and the sewing machine 2 drives the cylinder rod 9b, and makes both the clamping means 3 and 4 contact and separate, The loop material 20 Is to be held and released.
そして、フレーム部材7に連結された連結台8は、挟持手段3におけるミシン2に対向する側と反対側に配置された支持台15に支持されており、挟持手段3は、連結台8を介して支持台15に上下方向に移動可能に支持されている。 The connecting table 8 connected to the frame member 7 is supported by a support table 15 disposed on the opposite side of the holding means 3 from the side facing the sewing machine 2, and the holding means 3 is connected via the connecting table 8. The support base 15 is supported so as to be movable in the vertical direction.
挟持手段3の側方には、挟持手段3に対して並列して配置された一対の支持部25aを備えるフォーク部材25が設けられており、両支持部25aは、自身の軸方向と直交する方向に並列配置されている。フォーク部材25の基部はフォーク取り付け台27に回転可能に支持されている。また、フォーク部材25は、フォーク取り付け台27を介してフォーク部材25を回転させるための回転駆動手段28aおよびフォーク部材25を挟持手段3と独立してX方向に往復動させるためのX方向駆動手段28bに連結されている。フォーク取り付け台27には、回転駆動手段28aおよびX方向駆動手段28bの側方において軸方向がX方向に伸びるガイド軸29が挿通されており、フォーク部材25は、ガイド軸29に案内されながらX方向に往復動するようになっている。 A fork member 25 having a pair of support portions 25a arranged in parallel to the sandwiching means 3 is provided on the side of the sandwiching means 3, and both the support portions 25a are orthogonal to the axial direction of the sandwiching means 3. Are arranged in parallel in the direction. A base portion of the fork member 25 is rotatably supported by the fork mounting base 27. The fork member 25 includes a rotation driving means 28a for rotating the fork member 25 via the fork mount 27 and an X direction driving means for reciprocating the fork member 25 in the X direction independently of the clamping means 3. 28b. A guide shaft 29 having an axial direction extending in the X direction is inserted into the fork mounting base 27 on the side of the rotation driving means 28 a and the X direction driving means 28 b, and the fork member 25 is guided by the guide shaft 29 while being guided by the X It is designed to reciprocate in the direction.
そして、フォーク取り付け台27を介してフォーク部材25に連結される回転駆動手段28aおよびX方向駆動手段28b、およびガイド軸29は、連結台8によって一体に支持されている。これにより、支持台15は、連結台8を介してフォーク部材25および挟持手段3を一体に支持するようになっている。 The rotation drive means 28 a and the X direction drive means 28 b connected to the fork member 25 via the fork mounting base 27 and the guide shaft 29 are integrally supported by the connection base 8. Thereby, the support base 15 supports the fork member 25 and the clamping means 3 integrally through the connection base 8.
また、図4に示すように、ループ材供給装置1は、挟持手段3によって挟持された状態のループ材20の長手方向に直交する幅方向と同一のX方向に挟持手段3を移動するX方向移動手段11と、ミシン2の縫製位置に配置されたループ材20の長手方向と同一のY方向に挟持手段3を移動するY方向移動手段12と、挟持手段3を上下方向に移動するZ方向移動手段13とを有している。これにより、制御手段17は、各移動手段11、12、13の駆動によって、ループ材20を、ミシン2におけるの縫製位置に供給したり、ループ材20の非縫製部分を縫製位置から退避させるように挟持手段3を移動するようになっている。 Further, as shown in FIG. 4, the loop material supply device 1 moves the clamping means 3 in the same X direction as the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the loop material 20 held by the clamping means 3. The moving means 11, the Y direction moving means 12 for moving the clamping means 3 in the same Y direction as the longitudinal direction of the loop member 20 arranged at the sewing position of the sewing machine 2, and the Z direction for moving the clamping means 3 in the vertical direction And moving means 13. Thereby, the control means 17 supplies the loop material 20 to the sewing position in the sewing machine 2 or drives the non-sewn portion of the loop material 20 away from the sewing position by driving the moving means 11, 12, 13. The clamping means 3 is moved.
Y方向移動手段12は、無端環状のY方向搬送ベルト12aを有しており、Y方向搬送ベルト12aは、Y方向に相互に所定の間隙をもって同一の高さ位置に配置された駆動プーリ12bおよび従動プーリ12cに掛け渡されている。駆動プーリ12bは、プーリ側ギア12dに固着されており、プーリ側ギア12dはY方向駆動モータ12eの図示しないモータ軸に固着されたモータ側ギア12gに噛合されている。そして、この駆動プーリ12bは、Y方向駆動モータ12eの駆動によって正逆両方向に回転するようになっており、これにより、Y方向搬送ベルト12aは、Y方向に沿って正逆両方向に回転するようになっている。 The Y-direction moving means 12 has an endless annular Y-direction transport belt 12a. The Y-direction transport belt 12a includes a drive pulley 12b disposed at the same height position with a predetermined gap in the Y direction. It is stretched around the driven pulley 12c. The drive pulley 12b is fixed to the pulley side gear 12d, and the pulley side gear 12d is meshed with a motor side gear 12g fixed to a motor shaft (not shown) of the Y-direction drive motor 12e. The drive pulley 12b rotates in both forward and reverse directions by driving the Y-direction drive motor 12e, so that the Y-direction conveyor belt 12a rotates in both forward and reverse directions along the Y direction. It has become.
駆動プーリ12bは、Y方向駆動モータ12eが装着された第1支持台12hに軸支され、従動プーリ12cは、第2支持台12iに軸支されており、第1支持台12hおよび第2支持台12iはともにループ材供給装置1の基台16に固定されている。 The drive pulley 12b is pivotally supported by a first support base 12h on which a Y-direction drive motor 12e is mounted, and the driven pulley 12c is pivotally supported by a second support base 12i, and the first support base 12h and the second support base 12h are supported. Both the bases 12 i are fixed to the base 16 of the loop material supply device 1.
Y方向移動手段12の上方には、X方向移動手段11がY方向搬送ベルト12aを跨ぐように設けられている。X方向移動手段11は、無端環状のX方向搬送ベルト11aを有しており、X方向搬送ベルト11aは、相互に所定の間隙をもって同一の高さ位置に配置された駆動プーリ11bおよび従動プーリ11cに掛け渡されている。駆動プーリ11bは、図示しないプーリ側ギアに固着されており、プーリ側ギアはX方向駆動モータ11dの図示しないモータ軸に固着されたモータ側ギアに噛合されている。そして、この駆動プーリ11bは、X方向駆動モータ11dの駆動によって正逆両方向に回転するようになっており、これにより、X方向搬送ベルト11aは、X方向に沿って正逆両方向に回転するようになっている。 Above the Y direction moving means 12, an X direction moving means 11 is provided so as to straddle the Y direction conveying belt 12a. The X-direction moving means 11 has an endless annular X-direction transport belt 11a, and the X-direction transport belt 11a has a driving pulley 11b and a driven pulley 11c arranged at the same height with a predetermined gap therebetween. It is stretched over. The drive pulley 11b is fixed to a pulley-side gear (not shown), and the pulley-side gear is meshed with a motor-side gear fixed to a motor shaft (not shown) of the X-direction drive motor 11d. The drive pulley 11b is rotated in both forward and reverse directions by driving of the X-direction drive motor 11d, whereby the X-direction transport belt 11a is rotated in both forward and reverse directions along the X direction. It has become.
駆動プーリ11bは、X方向駆動モータ11dが装着された第1支持台11eに軸支されており、また、従動プーリ11cは、第2支持台11fに軸支されている。第2支持台11fは、X方向搬送ベルト11aの側方に延設されて第1支持台11eに連結されており、X方向移動手段11の下方に設けられ、相互に所定の間隙をもってY方向に平行して配置された一対のガイドレール11gに装着されている。 The drive pulley 11b is pivotally supported by a first support base 11e on which an X-direction drive motor 11d is mounted, and the driven pulley 11c is pivotally supported by a second support base 11f. The second support base 11f extends to the side of the X-direction transport belt 11a and is connected to the first support base 11e. The second support base 11f is provided below the X-direction moving means 11 and has a predetermined gap between each other in the Y direction. Are mounted on a pair of guide rails 11g arranged in parallel with each other.
また、第2支持台11fにおけるX方向搬送ベルト11aの側方に延設された部分の一部は、Y方向搬送ベルト12aの一部に固着されており、X方向移動手段11は、Y方向駆動モータ12eのY方向搬送ベルト12aの回転により、両ガイドレール11gに案内されながら、一体としてY方向に移動可能とされている。 Further, a part of the second support base 11f that extends to the side of the X-direction transport belt 11a is fixed to a part of the Y-direction transport belt 12a. The Y-direction conveyance belt 12a of the drive motor 12e can move in the Y direction as a unit while being guided by both guide rails 11g.
さらに、X方向搬送ベルト11aには、挟持手段3およびフォーク部材25を支持する支持台15が連結部材19を介して固着されており、支持台15には、軸方向がX方向に配置され両端部が第1支持台11eおよび第2支持台11fにそれぞれ支持されたガイド棒11hが挿通されている。そして、支持台15は、X方向搬送ベルト11aの回転によって、ガイド棒11hに案内されながらX方向に往復移動するようになっている。これにより、制御手段17は、X方向駆動モータ11dを駆動し、X方向搬送ベルト11aを回転させることにより、X方向搬送ベルト11aに連結された挟持手段3およびフォーク部材25をX方向に移動するようになっている。また、制御手段17は、Y方向駆動モータ12eを駆動し、Y方向搬送ベルト12aを回転させることによりY方向搬送ベルト12aに連結されたX方向移動手段をY方向へ移動させ、挟持手段3およびフォーク部材25を、支持台15を介してY方向に移動するようになっている。 Further, a support base 15 that supports the clamping means 3 and the fork member 25 is fixed to the X-direction transport belt 11a via a connecting member 19, and the support base 15 has an axial direction arranged in the X direction. The guide rods 11h whose parts are respectively supported by the first support base 11e and the second support base 11f are inserted. The support 15 is reciprocated in the X direction while being guided by the guide rod 11h by the rotation of the X-direction transport belt 11a. Thus, the control means 17 drives the X-direction drive motor 11d and rotates the X-direction transport belt 11a, thereby moving the clamping means 3 and the fork member 25 connected to the X-direction transport belt 11a in the X direction. It is like that. Further, the control means 17 drives the Y-direction drive motor 12e and rotates the Y-direction conveyor belt 12a to move the X-direction moving means connected to the Y-direction conveyor belt 12a in the Y-direction. The fork member 25 is moved in the Y direction via the support base 15.
そして、制御手段17は、X方向移動手段11の駆動により、ループ材20をループ材20の供給源からミシン2の縫製位置に供給するように挟持手段3をミシン2に対して接離する方向に移動するようになっている。 Then, the control means 17 drives the X-direction moving means 11 so that the clamping means 3 is brought into contact with and separated from the sewing machine 2 so as to supply the loop material 20 from the supply source of the loop material 20 to the sewing position of the sewing machine 2. To move to.
また、制御手段17は、Y方向移動手段12の駆動により、ループ材20が縫製物本体21に縫い付けられて所定のベルトループ形状となるように、ベルトループ形状に応じてループ材20における所定の縫製部分をミシン2の縫製位置に供給する方向に、挟持手段3を移動するようになっている。 Further, the control means 17 drives the Y-direction moving means 12 so that the loop material 20 is sewn on the sewn product main body 21 so as to have a predetermined belt loop shape. The clamping means 3 is moved in a direction to supply the sewing portion to the sewing position of the sewing machine 2.
さらにまた、Z方向移動手段13は、Z方向駆動シリンダ(図示せず)を備えており、Z方向駆動シリンダにおける図示しないシリンダロッドの先端は、挟持手段3およびフォーク部材25を支持する支持台15に上下方向に移動可能に軸支された連結台8に連結されている。そして、制御手段17は、Z方向移動手段13のシリンダロッドの伸縮動作によって連結台8を上下方向に移動することにより、挟持手段3を上下方向に移動するようになっている。 Furthermore, the Z-direction moving means 13 includes a Z-direction drive cylinder (not shown), and the tip of a cylinder rod (not shown) in the Z-direction drive cylinder has a support base 15 that supports the clamping means 3 and the fork member 25. Are connected to a connecting base 8 which is pivotally supported so as to be movable in the vertical direction. And the control means 17 moves the clamping means 3 to an up-down direction by moving the connection stand 8 to an up-down direction by the expansion-contraction operation | movement of the cylinder rod of the Z direction moving means 13. FIG.
さらに、制御手段17は、ループ材供給装置1の各動作のプログラム等を記憶する記憶手段18を備えている。 Further, the control unit 17 includes a storage unit 18 that stores a program of each operation of the loop material supply apparatus 1 and the like.
制御手段17は、記憶手段18に記憶されたプログラムに基づき、ループ材20における縫製部分をミシン2の縫製位置に供給するように各移動手段11、12、13を駆動して挟持手段3を移動するようになっている。 Based on the program stored in the storage means 18, the control means 17 drives the moving means 11, 12, 13 to move the clamping means 3 so as to supply the sewing portion of the loop material 20 to the sewing position of the sewing machine 2. It is supposed to be.
続いて、ミシン2によって図5に示すような一端部20aがZ字状に折曲され他端部20bがU字状に折曲されるようにループ材20を千鳥閂タイプの縫い形状によって縫製物本体21に縫い付ける場合について図6から図11を用いて説明する。なお、図7に示すフローチャート内において、工程(ST1)から(ST10)は挟持手段3およびフォーク部材25の動作を示し、工程(ST11)から(ST18)は布搬送手段30、押さえ23、ミシンの縫製動作を示す。また、(ST1)から(ST10)と(ST11)から(ST18)の横に並んだ工程は、同時に行われることを意味する。 Subsequently, the loop member 20 is sewn in a zigzag type sewing shape so that one end 20a as shown in FIG. 5 is bent in a Z shape and the other end 20b is bent in a U shape by the sewing machine 2. The case of sewing on the object body 21 will be described with reference to FIGS. In the flowchart shown in FIG. 7, steps (ST1) to (ST10) show the operation of the clamping means 3 and the fork member 25, and steps (ST11) to (ST18) show the cloth conveying means 30, the presser 23, and the sewing machine. Shows the sewing operation. Further, the steps arranged next to (ST1) to (ST10) and (ST11) to (ST18) mean that they are performed simultaneously.
まず、制御手段17は、X方向移動手段11を駆動することにより、図6(a)および図7に示すように、ループ材20の長手方向の一端部20aの近傍を挟持した状態の挟持手段3を、ループ材20の一端部20aがミシン2の縫製位置に位置するように移動する(ST1)。 First, the control means 17 drives the X-direction moving means 11 to hold the vicinity of one end 20a in the longitudinal direction of the loop member 20 as shown in FIGS. 6A and 7. 3 is moved so that the one end 20a of the loop member 20 is located at the sewing position of the sewing machine 2 (ST1).
続いて、ミシン2の押さえ23が下降して、押さえ23によってループ材20の一端部20aが押さえられると(ST11)、制御手段17は、図6(b)に示すように、Y方向移動手段12およびZ方向移動手段13の駆動し、挟持手段3を縫製位置から離間し、この間に、挟持手段3によるループ材20の挟持位置がループ材20の一端部20aから他端部20bの近傍に移動する(ST2)。 Subsequently, when the presser 23 of the sewing machine 2 is lowered and the one end 20a of the loop member 20 is pressed by the presser 23 (ST11), the control means 17 moves the Y-direction moving means as shown in FIG. 6 (b). 12 and the Z-direction moving means 13 are driven, and the holding means 3 is separated from the sewing position. During this time, the holding position of the loop material 20 by the holding means 3 is changed from one end portion 20a of the loop material 20 to the vicinity of the other end portion 20b. Move (ST2).
そして、ミシン2による千鳥閂タイプの縫い形状の縫製が開始されると、ミシン2は、縫い針を上下動するとともに、図8に示すように、縫製物本体21を搬送するための布搬送手段30としての縫製物本体21が載置された載置台31を、縫製を開始する基準位置から縫い形状に合わせて移動する(図8に示す矢印D)ことによって、縫製物本体21を搬送する(ST12)。これにより、ミシン2はループ材20の一端部20aを千鳥閂タイプの縫い形状によって縫製物本体21に縫い付けた後、載置台31および押さえ23を基準位置に戻すように移動する。 When sewing of the zigzag type sewing shape by the sewing machine 2 is started, the sewing machine 2 moves the sewing needle up and down and, as shown in FIG. 8, cloth conveying means for conveying the sewing product main body 21. The sewing product main body 21 is conveyed by moving the mounting table 31 on which the sewing product main body 21 as 30 is moved according to the sewing shape from the reference position where sewing is started (arrow D shown in FIG. 8) ( ST12). As a result, the sewing machine 2 moves the mounting base 31 and the presser 23 back to the reference position after the one end portion 20a of the loop member 20 is sewn to the sewn product main body 21 with a staggered stitch type sewing shape.
このとき、制御手段17は、布搬送手段30の布送り動作に同期して縫製物本体21の搬送動作に挟持手段3が倣って移動するように、X方向移動手段11のX方向駆動モータ11dを駆動してX方向搬送ベルト11aを回転させると同時に、Y方向移動手段12のY方向駆動モータ12eを駆動してY方向搬送ベルト12aを回転させる制御を行う。これにより、制御手段17は、挟持手段3を支持する支持台15を、Y方向およびX方向に移動することにより、挟持手段3を布搬送手段30に倣って千鳥閂タイプの縫い形状であるジグザグ状(図8に示す矢印E)に移動する(ST3)。その後、制御手段17は、挟持手段3を、載置台31および押さえ23の基準位置への移動と同様に基準位置に移動する。 At this time, the control means 17 synchronizes with the cloth feeding operation of the cloth conveying means 30 and the X direction driving motor 11d of the X direction moving means 11 so that the clamping means 3 moves following the conveying operation of the sewn product main body 21. Is driven to rotate the X-direction transport belt 11a, and at the same time, the Y-direction drive motor 12e of the Y-direction moving means 12 is driven to rotate the Y-direction transport belt 12a. As a result, the control means 17 moves the support base 15 supporting the clamping means 3 in the Y direction and the X direction, so that the clamping means 3 follows the cloth conveying means 30 and has a zigzag-shaped stitch shape. (ST3). Thereafter, the control means 17 moves the clamping means 3 to the reference position in the same manner as the mounting table 31 and the presser 23 move to the reference position.
次に、ミシン2によるループ材20の一端部20aの縫い付け(第1の縫製)が終了すると、ミシン2は、押さえ23を上昇した後、ループ材20の一端部20aよりも少しループ材20の長手方向における中央側である一端部20aの近傍がミシン2の縫製位置に位置するように、ループ材20が縫い付けられた縫製物本体21を載置台31によって搬送する(ST13)。このとき、ループ材供給装置1の制御手段17は、図6(c)に示すように、Y方向移動手段11を駆動して、ループ材供給装置1は他端部20bを挟持した挟持手段3を右方向(図6(C)に示す矢印Bの方向)に、第1の縫製による縫い目(第1の縫い目)を越えて移動させる(図6(c))。これにより、ループ材20は、第1の縫い目を覆うようにU字状に折り返される。(ST4)。 Next, after the sewing (first sewing) of the one end portion 20a of the loop material 20 by the sewing machine 2 is completed, the sewing machine 2 lifts the presser 23 and then slightly loops 20 from the one end portion 20a of the loop material 20. The sewing product main body 21 on which the loop material 20 is sewn is conveyed by the mounting table 31 so that the vicinity of the one end 20a which is the center side in the longitudinal direction of the sewing machine 2 is located at the sewing position of the sewing machine 2 (ST13). At this time, as shown in FIG. 6C, the control means 17 of the loop material supply device 1 drives the Y-direction moving means 11 so that the loop material supply device 1 holds the other end portion 20b. Is moved to the right (in the direction of arrow B shown in FIG. 6C) beyond the seam (first seam) by the first sewing (FIG. 6C). Thereby, the loop member 20 is folded back in a U shape so as to cover the first seam. (ST4).
さらに、図6(d)に示すように、ミシン2の押さえ23が下降して、押さえ23によってループ材20が押さえられると(ST14)、制御手段17は、ミシン2の載置台31上に挟持手段3を下降し、ループ材20を縫製物本体21に重ねる(ST5)。そして、再度、ミシン2が縫い針を上下動するとともに、載置台31、押さえ23を縫製する縫い形状に合わせて移動することにより(図8に示す矢印D)、縫製物本体21を搬送すると(ST15)、制御手段17は、前述と同様に、X方向移動手段11およびY方向移動手段12の駆動を制御することにより、載置台31、押さえ23の布送り動作に同期して縫製物本体21の搬送動作に倣って挟持手段3を移動する(図8に示す矢印E)(ST6)。そして、ミシン2はループ材20を縫製物本体21に縫い付けた後(第2の縫製)、載置台31および押さえ23を基準位置に戻すように移動する。これとともに、制御手段17は、挟持手段3を基準位置に移動する。 Further, as shown in FIG. 6D, when the presser 23 of the sewing machine 2 is lowered and the loop member 20 is pressed by the presser 23 (ST14), the control means 17 is clamped on the mounting table 31 of the sewing machine 2. The means 3 is lowered and the loop material 20 is placed on the sewn product main body 21 (ST5). When the sewing machine 2 moves the sewing needle up and down again and moves the mounting table 31 and the presser 23 according to the sewing shape to be sewn (arrow D shown in FIG. 8), the sewing machine main body 21 is conveyed ( ST15), the control means 17 controls the driving of the X-direction moving means 11 and the Y-direction moving means 12 in the same manner as described above, so as to synchronize with the cloth feeding operation of the placing table 31 and the presser 23, and the sewn product main body 21. The holding means 3 is moved following the conveying operation (arrow E shown in FIG. 8) (ST6). Then, after sewing the loop material 20 on the sewn product main body 21 (second sewing), the sewing machine 2 moves so that the placing table 31 and the presser 23 are returned to the reference position. At the same time, the control means 17 moves the clamping means 3 to the reference position.
続いて、第2の縫製が終了すると、ミシン2は、押さえ23を上昇し、ループ材20の他端部20bの近傍が縫製位置に位置するようにループ材20が縫い付けられた縫製物本体21を載置台31によって搬送する(ST16)。このとき、ループ材供給装置1の制御手段17は、Y方向移動手段11およびZ方向移動手段13の駆動を制御して、図6(e)に示すように、挟持手段3を再び一端部20aの左上の方向(図6(e)に示す矢印C方向)へ移動する。このとき、ループ材20は、第2の縫い目を覆うように折り返され、一端部20aはZ字状に折曲される(ST7)。これと同時に、挟持手段3によるループ材20の挟持位置がループ材20の他端部20bに移動する。 Subsequently, when the second sewing is completed, the sewing machine 2 raises the presser 23 and the sewn product main body to which the loop material 20 is sewn so that the vicinity of the other end 20b of the loop material 20 is located at the sewing position. 21 is conveyed by the mounting table 31 (ST16). At this time, the control means 17 of the loop material supply apparatus 1 controls the driving of the Y-direction moving means 11 and the Z-direction moving means 13, and the clamping means 3 is again connected to the one end 20a as shown in FIG. 6 (e). In the upper left direction (the direction of arrow C shown in FIG. 6E). At this time, the loop member 20 is folded back so as to cover the second seam, and the one end 20a is bent into a Z shape (ST7). At the same time, the holding position of the loop member 20 by the holding means 3 moves to the other end 20 b of the loop member 20.
そして、制御手段17は、図6(f)に示すように、X方向駆動手段28bの駆動によってフォーク部材25の両支持部25aがループ材20を上下に挟むように位置するようにX方向に移動した後、回転駆動手段28aの駆動によってフォーク部材25を図6(g)に示すようにループ材20の他端部20bがU字状に折曲されるように回転する(ST8)。このときに、挟持手段3によるループ材20の他端部20bの挟持が外れる。 Then, as shown in FIG. 6 (f), the control means 17 is driven in the X direction so that the two support portions 25a of the fork member 25 are positioned so as to sandwich the loop member 20 up and down by the drive of the X direction drive means 28b. After the movement, the fork member 25 is rotated by the rotation driving means 28a so that the other end 20b of the loop member 20 is bent in a U shape as shown in FIG. 6G (ST8). At this time, the clamping of the other end 20b of the loop member 20 by the clamping means 3 is released.
そして、制御手段17は、図6(h)に示すように、X方向駆動手段28bを駆動してフォーク部材25をループ材20から抜き取る(ST9)。続いて、ミシン2は押さえ23を下降してループ材20の他端部20bを押さえていた後(ST17)、載置台31を縫製する縫い形状に合わせて移動するとともに押さえ23を移動することにより縫製物本体21を搬送しながら縫製物本体21にループ材20を縫い付ける縫製をおこなう(第3の縫製)(ST18)。この縫製動作中、制御手段17は、次のループ材20の供給動作に備えるため、X方向移動手段11およびY方向移動手段12の駆動によって次のループ材20を挟持する位置に挟持手段3を移動する(ST10)。 Then, as shown in FIG. 6 (h), the control means 17 drives the X-direction drive means 28b to extract the fork member 25 from the loop material 20 (ST9). Subsequently, the sewing machine 2 moves down the presser 23 and presses the other end 20b of the loop member 20 (ST17), and then moves according to the sewing shape for sewing the mounting table 31 and moves the presser 23. Sewing is performed by sewing the loop material 20 to the sewn product main body 21 while transporting the sewn product main body 21 (third sewing) (ST18). During this sewing operation, the control means 17 prepares for the supply operation of the next loop material 20, so that the holding means 3 is held at a position where the next loop material 20 is held by driving the X-direction moving means 11 and the Y-direction moving means 12. Move (ST10).
次に、本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
本実施形態によれば、ループ材供給装置1の制御手段17は、挟持手段3によってループ材20が挟持されている状態でミシン2による縫製が行われる際に、載置台31の布送り動作に同期して縫製物本体21の搬送動作に挟持手段3が倣って移動するように、X方向移動手段11およびY方向移動手段12を駆動するように制御する。これにより、ミシン2によって縫製物本体21の布送り動作が行われた際に、縫製物本体21の移動に倣って挟持手段3も移動するので、ループ材20における挟持手段3に挟持された挟持部分と縫製物本体21に縫い付けられた部分との間でねじれが発生してしまうことを確実に防止することができる。これにより、挟持手段3におけるループ材20の挟持位置にずれが発生してしまうことも防止することができる。 According to the present embodiment, the control means 17 of the loop material supply device 1 performs the cloth feeding operation of the mounting table 31 when the sewing machine 2 performs sewing while the loop material 20 is held by the holding means 3. Control is performed so that the X-direction moving means 11 and the Y-direction moving means 12 are driven so that the clamping means 3 moves following the conveying operation of the sewn product main body 21 synchronously. Thus, when the cloth feed operation of the sewing product body 21 is performed by the sewing machine 2, the clamping means 3 also moves following the movement of the sewing product body 21. It can prevent reliably that a twist generate | occur | produces between the part and the part sewn on the sewn product main body 21. FIG. Thereby, it can also prevent that the shift | offset | difference generate | occur | produces in the clamping position of the loop material 20 in the clamping means 3. FIG.
したがって、ループ材供給装置1は、ループ材20における挟持手段3による挟持部分と縫製物本体21に縫い付けられた部分との間でねじれが発生したり、挟持手段3によるループ材20の挟持位置のずれを防止することにより、意図したベルトループ形状にループ材20を縫い付けることができ、いわゆるドッグイヤーの発生等を確実に防止することができる。これにより、ループ材供給装置1によってループ材20をミシン2に供給することによって、ミシン2により形状が均一で高品質にベルトループを縫い付けることができる。 Therefore, the loop material supply device 1 causes the twist between the clamping portion of the loop material 20 by the clamping means 3 and the portion sewn to the sewn product main body 21, or the clamping position of the loop material 20 by the clamping means 3. By preventing the deviation, it is possible to sew the loop material 20 in the intended belt loop shape, and to reliably prevent the occurrence of so-called dog ears. Thus, by supplying the loop material 20 to the sewing machine 2 by the loop material supply device 1, the belt loop can be sewn with a uniform shape and high quality by the sewing machine 2.
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible as needed.
たとえば、本実施形態においては、ループ材20を千鳥閂タイプの縫い形状によって縫製物本体21に縫い付ける場合を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば、図9に示すような線閂タイプの縫い形状や種々の縫い形状によって縫製物本体21に縫い付ける場合に適用することができる。ここで、直線状の線閂タイプの縫い形状によってループ材20を縫製物本体21に縫い付ける場合には、図10に示すように、制御手段17は、布送り動作に同期して縫製物本体21のX方向に直線状の搬送動作(図10に示す矢印F)と同様に挟持手段3を移動するように(図10に示す矢印G)、X方向移動手段11の駆動を制御すればよい。 For example, in the present embodiment, the case where the loop member 20 is sewn to the sewn product main body 21 by the staggered hook type sewing shape has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The present invention can be applied to a case where sewing is performed on the sewn product main body 21 with a simple wire rod type sewing shape or various sewing shapes. Here, when the loop material 20 is sewn to the sewn product main body 21 by a linear wire rod type sewing shape, as shown in FIG. 10, the control means 17 synchronizes with the cloth feeding operation, and the sewn product main body The driving of the X-direction moving means 11 may be controlled so that the clamping means 3 is moved (arrow G shown in FIG. 10) in the same manner as the linear conveying operation 21 (arrow F shown in FIG. 10). .
1 ループ材供給装置
2 ミシン
3 挟持手段
7 フレーム部材
11 X方向移動手段
11aX方向搬送ベルト
11d X方向駆動モータ
12 Y方向移動手段
12a Y方向搬送ベルト
12e Y方向駆動モータ
13 Z方向移動手段
17 制御手段
18 記憶手段
20 ループ材
21 縫製物本体
23 押さえ
25 フォーク部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loop material supply apparatus 2 Sewing machine 3 Clamping means 7 Frame member 11 X direction movement means 11aX direction conveyance belt 11d X direction drive motor 12 Y direction movement means 12a Y direction conveyance belt 12e Y direction drive motor 13 Z direction movement means 17 Control means 18 Storage means 20 Loop material 21 Sewn product body 23 Presser 25 Fork member
Claims (2)
前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して供給するために前記挟持手段を移動する移動手段と、
少なくとも前記移動手段の駆動を制御する制御手段とを備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、
前記制御手段は、前記ミシンによって前記ループ材を縫製物本体に縫い付ける際に、前記ミシンが前記縫製物本体を縫い形状に合わせて搬送する布送り動作に同期して、前記縫製物本体の搬送に前記挟持手段が倣って移動するように、前記移動手段の駆動を制御することを特徴とするループ材供給装置。 Clamping means for clamping the loop material constituting the belt loop;
Moving means for moving the clamping means to supply each sewing location of the loop material to the sewing product body;
In a loop material supply device for a belt loop sewing machine provided with at least control means for controlling driving of the moving means,
When the loop member is sewn to the sewn product main body by the sewing machine, the control means conveys the sewn product main body in synchronization with a cloth feeding operation in which the sewing machine conveys the sewn product main body according to a sewing shape. The loop material supply device controls the driving of the moving means so that the clamping means moves following the holding means.
前記長手方向と同一のY方向に、前記挟持手段を移動するY方向移動手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のループ材供給装置。 The moving means includes an X-direction moving means for moving the clamping means in the same X direction as the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the loop material clamped by the clamping means;
The loop material supply device according to claim 1, further comprising a Y-direction moving unit that moves the clamping unit in the same Y direction as the longitudinal direction.
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2009
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