JP2010074899A - 画像処理によるパンタグラフの水平加速度測定装置および測定方法 - Google Patents
画像処理によるパンタグラフの水平加速度測定装置および測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010074899A JP2010074899A JP2008237358A JP2008237358A JP2010074899A JP 2010074899 A JP2010074899 A JP 2010074899A JP 2008237358 A JP2008237358 A JP 2008237358A JP 2008237358 A JP2008237358 A JP 2008237358A JP 2010074899 A JP2010074899 A JP 2010074899A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pantograph
- image
- horizontal acceleration
- line sensor
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】車両に取り付けたラインセンサカメラ1でパンタグラフを撮像し、画像処理部2により撮像された画像に基づいてパンタグラフの水平加速度を測定する装置において、画像処理部2に、ラインセンサカメラ1によって撮像した画像を入力する画像入力部21と、ラインセンサカメラ1によって撮像した画像を処理することによってラインセンサ画像上のパンタグラフの位置を求めるパンタグラフ位置検出部23と、ラインセンサ画像上のパンタグラフの位置に基づきパンタグラフ水平加速度を算出するパンタグラフ水平加速度算出部24とを設けた。
【選択図】図2
Description
ただし、Y(ω)、H(ω)、U(ω)はラインセンサ画像上のパンタグラフ31の水平加速度y(t)、伝達関数h(t)、実際のパンタグラフ31の水平加速度u(t)のフーリエ変換を表す。
Y(ω)=H(ω)・U(ω) ・・・(3)
この(3)式から上記(1)式が得られる。算出した伝達関数H(ω)はデータ記憶部25に保存する。
U(ω)=Y(ω)/H(ω) ・・・(4)
これにより、パンタグラフ31の水平加速度u(t)が得られる(ステップS16)。
2 画像処理部
3 車両
4 トロリ線
21 画像入力部
22 画像記録部
23 パンタグラフ位置検出部
24 パンタグラフ水平加速度算出部
25 データ記憶部
26 伝達関数算出部
31 パンタグラフ
Claims (6)
- 車両に取り付けたラインセンサカメラでパンタグラフを撮像し、画像処理部により撮像された画像に基づいてパンタグラフの水平加速度を測定する装置であって、
前記画像処理部が、前記ラインセンサカメラによって撮像した画像を入力する画像入力手段と、入力された前記画像からなるラインセンサ画像に対して画像処理を施すことによってラインセンサ画像上の前記パンタグラフの位置を求めるパンタグラフ位置検出手段と、前記ラインセンサ画像上のパンタグラフの位置に基づき前記パンタグラフ水平加速度を算出するパンタグラフ水平加速度算出手段とを備える
ことを特徴とする画像処理によるパンタグラフ水平加速度測定装置。 - 前記パンタグラフ水平加速度算出手段が、前記位置検出手段によって求めた前記ラインセンサ画像上のパンタグラフの位置と予め設定する伝達関数とに基づき前記パンタグラフ水平加速度を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理によるパンタグラフ水平加速度測定装置。 - 前記画像処理部が、加振点において前記パンタグラフに水平方向の振動を与えたときの前記パンタグラフの実際の水平加速度と前記ラインセンサ画像上のパンタグラフの水平加速度とから前記伝達関数を求める伝達関数算出手段を備える
ことを特徴とする請求項2記載の画像処理によるパンタグラフ水平加速度測定装置。 - 車両に取り付けたラインセンサカメラでパンタグラフを撮像し、画像処理部により撮像された画像に基づいてパンタグラフの水平加速度を測定する方法であって、
ラインセンサカメラから画像データを入力し、
入力された前記画像データからなるラインセンサ画像と予め登録しておいたパタンマッチ用モデルとを比較してラインセンサ画像上のパンタグラフの位置を検出し、
検出されたラインセンサ画像上のパンタグラフの位置に基づいてパンタグラフの水平加速度を算出する
ことを特徴とする画像処理によるパンタグラフ水平加速度測定方法。 - 車両に取り付けたラインセンサカメラでパンタグラフを撮像し、画像処理部により撮像された画像に基づいてパンタグラフの水平加速度を測定する方法であって、
ラインセンサカメラから画像データを入力し、
入力された前記画像データからなるラインセンサ画像と予め登録しておいたパタンマッチ用モデルとを比較してラインセンサ画像上のパンタグラフの位置を検出し、
検出されたラインセンサ画像上のパンタグラフの位置に基づいて予め求めた伝達関数によりパンタグラフの水平加速度を算出する
ことを特徴とする画像処理によるパンタグラフ水平加速度測定方法。 - 前記パンタグラフの所定の加振点に水平方向の振動を与えると同時に前記ラインセンサカメラによって前記パンタグラフの測定点を撮像し、
前記加振点におけるパンタグラフの水平加速度と撮像したラインセンサ画像上のパンタグラフの水平加速度とから前記伝達関数を算出する
ことを特徴とする請求項5記載の画像処理によるパンタグラフ水平加速度測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008237358A JP5343470B2 (ja) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 画像処理によるパンタグラフの水平加速度測定装置および測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008237358A JP5343470B2 (ja) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 画像処理によるパンタグラフの水平加速度測定装置および測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010074899A true JP2010074899A (ja) | 2010-04-02 |
JP5343470B2 JP5343470B2 (ja) | 2013-11-13 |
Family
ID=42206165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008237358A Active JP5343470B2 (ja) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | 画像処理によるパンタグラフの水平加速度測定装置および測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5343470B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130282211A1 (en) * | 2012-04-22 | 2013-10-24 | Caterpillar, Inc. | Trolley Driven Machine Record and Playback Automation |
WO2023276221A1 (ja) * | 2021-07-02 | 2023-01-05 | 日立Astemo株式会社 | 画像処理システム、画像処理装置、及び画像処理方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63175766A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Hitachi Ltd | 異常水質検出装置 |
JPH03156303A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-04 | Railway Technical Res Inst | トロリ線摩耗測定装置 |
JPH05161205A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-25 | Takaoka Electric Mfg Co Ltd | パンタグラフ |
JPH0755433A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-03-03 | Railway Technical Res Inst | トロリ線摩耗測定光学系 |
JPH07159133A (ja) * | 1993-12-09 | 1995-06-23 | Hoei:Kk | 寸法測定装置 |
JP2007187575A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Shikoku Res Inst Inc | 水質監視装置および水質監視方法 |
-
2008
- 2008-09-17 JP JP2008237358A patent/JP5343470B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63175766A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Hitachi Ltd | 異常水質検出装置 |
JPH03156303A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-04 | Railway Technical Res Inst | トロリ線摩耗測定装置 |
JPH05161205A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-25 | Takaoka Electric Mfg Co Ltd | パンタグラフ |
JPH0755433A (ja) * | 1993-08-11 | 1995-03-03 | Railway Technical Res Inst | トロリ線摩耗測定光学系 |
JPH07159133A (ja) * | 1993-12-09 | 1995-06-23 | Hoei:Kk | 寸法測定装置 |
JP2007187575A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Shikoku Res Inst Inc | 水質監視装置および水質監視方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN6012062111; 久須美 俊一: '電車線金具衝突によるパンタグラフ衝撃' 鉄道技術連合シンポジウム講演論文集 No.03-51, 20031209, 455-456, 日本機械学会 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130282211A1 (en) * | 2012-04-22 | 2013-10-24 | Caterpillar, Inc. | Trolley Driven Machine Record and Playback Automation |
US8818593B2 (en) * | 2012-04-22 | 2014-08-26 | Caterpillar Inc. | Trolley driven machine record and playback automation |
WO2023276221A1 (ja) * | 2021-07-02 | 2023-01-05 | 日立Astemo株式会社 | 画像処理システム、画像処理装置、及び画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5343470B2 (ja) | 2013-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018198702A1 (ja) | 応力測定装置、応力測定システム及び応力測定方法 | |
US20180106609A1 (en) | Structure status determination device, status determination system, and status determination method | |
JP5151845B2 (ja) | 画像処理によるパンタグラフの鉛直加速度測定装置および測定方法 | |
CN103810901A (zh) | 车辆停车位置显示装置及方法 | |
JP5494286B2 (ja) | 架線位置測定装置 | |
JP4480635B2 (ja) | 振動測定装置 | |
JP5320956B2 (ja) | 音源探査装置および音源探査方法 | |
JP6954368B2 (ja) | 変位成分検出装置、変位成分検出方法、及びプログラム | |
JP6277468B2 (ja) | 車両前方電柱位置検査装置 | |
WO2010047226A1 (ja) | 車線区画線検出装置、車線区画線検出方法、及び車線区画線検出プログラム | |
JP2019093892A (ja) | レール波状摩耗検出装置、及びレール波状摩耗検出方法 | |
JP2008299458A (ja) | 車両監視装置および車両監視方法 | |
JP2017138660A5 (ja) | ||
JP5343470B2 (ja) | 画像処理によるパンタグラフの水平加速度測定装置および測定方法 | |
JP2015064735A (ja) | 自車位置推定装置及び自車位置推定方法 | |
JP6638353B2 (ja) | 重錘位置検出装置及び方法 | |
JP5629478B2 (ja) | パンタグラフ監視装置 | |
JP2013089111A (ja) | 車線監視システム及び車線監視方法 | |
US10181265B2 (en) | In-vehicle display device, in-vehicle display device control method, and computer readable storage medium | |
JP2012221272A (ja) | 画像処理システムおよび画像処理方法 | |
JP4817982B2 (ja) | 車両識別システム及び車両識別方法 | |
JP2018169924A (ja) | 学習データ収集装置、学習データ収集システムおよび学習データ収集方法 | |
JP2011017719A (ja) | 車線区画線検出装置、車線区画線検出方法、及び車線区画線検出プログラム | |
JP5652390B2 (ja) | 衝突予測システム、衝突予測装置、衝突検知方法およびプログラム | |
JP5754401B2 (ja) | 微小変位量計測方法及び微小変位量計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130716 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5343470 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |