JP2010072537A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
撮像装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010072537A JP2010072537A JP2008242468A JP2008242468A JP2010072537A JP 2010072537 A JP2010072537 A JP 2010072537A JP 2008242468 A JP2008242468 A JP 2008242468A JP 2008242468 A JP2008242468 A JP 2008242468A JP 2010072537 A JP2010072537 A JP 2010072537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- distance
- drive
- imaging
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
【課題】センサによる距離計測と被写体(人物の顔)認識を用いたTV−AF制御方式を用いて、被写体の人物に安定してピント合わせをさせることができる撮像装置を提供する。
【解決手段】フォーカスレンズを含む撮影光学系により得られた被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像素子106と、撮像素子106により得られた映像信号に基づいて撮影画面内の被写体領域を認識する顔検出部116とを備える。また、被写体までの距離を検出する距離センサ117と、距離センサ117の方向を変更させるセンサ駆動源118と、顔検出部116から得られた被写体領域に応じて、センサ駆動源118を制御するマイコン114とを備える。
【選択図】図1
【解決手段】フォーカスレンズを含む撮影光学系により得られた被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像素子106と、撮像素子106により得られた映像信号に基づいて撮影画面内の被写体領域を認識する顔検出部116とを備える。また、被写体までの距離を検出する距離センサ117と、距離センサ117の方向を変更させるセンサ駆動源118と、顔検出部116から得られた被写体領域に応じて、センサ駆動源118を制御するマイコン114とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、ビデオカメラ等の撮像装置及びその制御方法(自動焦点方法)、並びにプログラムに関する。
ビデオカメラ等の撮像装置の自動合焦(AF)制御の方式として、以下の2つの方式が提案されている。
即ち、1つは、映像信号の所定の高周波成分(コントラスト成分)を抽出したAF信号が最大となるように合焦レンズを制御するいわゆるTV−AF方式である。もう1つは、被写体までの距離もしくはピントのずれ量を計測するセンサの信号による制御を組み合わせた、ハイブリッドAF方式である(特許文献1参照)。
TV−AF方式は、合焦精度が高い反面、AF信号が最大となるレンズ位置を探索するために合焦時間が長くなることから、別途設けたセンサの信号を併用することで合焦時間を短縮しようとするものである。
ハイブリッドAF方式として、撮影光学系に入射した光を分光してセンサに入力し、ピントのずれ量を計測する内測方式(特許文献2参照)と、撮影光学系とは別に距離センサを設ける外測方式(特許文献3参照)とが提案されている。
内測方式では、撮影光学系にて撮像される被写体像がセンサに入力されるため、センサが確実に被写体を捕らえられる利点がある。
しかし、レンズ鏡筒内部に分光機構やセンサを設置する必要があるために、レンズ鏡筒、ひいては撮像装置本体のサイズが大きくなってしまう傾向がある。近年、ビデオカメラ等の民生用撮像装置は小型化が進んでおり、装置のサイズやレイアウトに制限のある内測方式はあまり好ましくないといえる。
一方、外測方式では、撮影光学系と独立に距離センサを配置するため、レイアウトの自由度が高く装置の小型化に有利である。以下で、従来の外測方式によるハイブリッドAFの概略の動作について、図13のフローチャートに従って説明する。
まず、ステップS1301で、制御手段は、現在のフォーカスレンズの位置において光学的にピントの合う被写体距離を演算する。次に、ステップS1302で、制御手段は、距離センサの情報により被写体までの距離を検出する。
そしてステップS1303で、制御手段は、2種類の被写体距離の差が所定の閾値Th1より大きいかを判定する。大きい場合にはピントが大きくずれているため、ステップS1304で、制御手段は、被写体距離差に対応するフォーカスレンズの移動量を演算する。
そして、ステップS1305で、制御手段は、距離センサにより求めた被写体距離にピントが合うようにフォーカスレンズを移動させ、AF制御以外のカメラ制御処理に移る。
一方、ステップS1303で、被写体距離差が閾値Th1以下の場合には、フォーカスレンズはほぼ合焦位置にあるので、合焦精度の高いTV−AF方式での微調整に移る。
まず、ステップS1306で、制御手段は、前述のAF信号が所定の閾値Th2より大きいかを判定する。大きい場合には、ステップS1307で、制御手段は、TV−AF方式によるAF制御を行い、最終的な合焦位置となるフォーカスレンズ位置を決定し、他のカメラ処理制御に移る。
尚、TV−AF方式によるAF制御は、従来からよく知られているので、ここでは詳細な説明は省略する。
一方、ステップS1306で、AF信号が閾値Th2以下の場合には、制御手段は、信号に含まれるノイズ成分等により正確な合焦ができない恐れがあるので、それ以上のAF制御は行わずに他のカメラ処理制御に移る。
以上で説明したように、まず距離センサの情報を用いて大まかにピントを合わせた後にTV−AFで正確に合焦させることで、TV−AFにおいてAF信号が最大となるレンズ位置を探索するのに要する時間を削減し、合焦時間を短縮することができる。
また、ビデオカメラ等のAF制御では、撮像素子を用いて生成された映像信号の鮮鋭度(コントラスト状態)を示すAF評価値信号を生成し、該AF評価値信号が最大となるフォーカスレンズの位置を探索するTV−AF方式が主流である。
しかしながら、人物を撮影する場合において、主被写体である人物とその背景のコントラストの関係から、人物にピントが合わず、背景に合ってしまうという問題があった。
このような問題を解決するために、顔認識機能を有する撮像装置が知られている。顔認識機能においては、例えば、認識された顔領域を含む焦点検出エリアを設定し、焦点検出を行う(特許文献4参照)。また、人物の目を検出し、その目に基づいて焦点検出を行う(特許文献5参照)。
特開2002−258147号公報
特開2002−258147号公報
特開2002−258147号公報
特開2006−227080号公報
特開2001−215403号公報
しかしながら、前述の外測方式では、撮影光学系と独立に距離センサを配置しているために、撮影光学系の光軸と、距離センサの計測軸にずれが生じるパララックス(視差)の問題がある。
近年のデジタルカメラやビデオカメラにおいては、前述したように、被写体の顔を認識し、認識された顔領域を含む焦点検出エリアを設定し、焦点検出を行ったり、人物の目を検出して、その目に基づいて焦点検出を行う機能等が追加されている。
これら2つの制御を同時に行う撮像装置においては、撮影画角内にある距離センサの計測エリアと、認識された顔を含むエリアが必ずしも一致しないことがある。そのため、撮影者がピントを合わせようとした被写体に、認識された顔を含むエリアが必ずしも一致しなかったり、合焦時間が長くなり、焦点調節に関する誤動作が起こる可能性がある。
また、このような人物の顔を認識する機能をもった撮像装置においては、顔の大きさから被写体距離を推定してピント合わせに利用してもよいが、人物の顔の大きさには、年齢、性別、または個人によるばらつきがある。
そのため、被写体認識のみを利用した距離推定だけでは、正確なピント合わせ動作には不十分であり、撮像装置のピント合わせ動作の誤動作の原因となる可能性もある。
本発明の目的は、センサによる距離計測と被写体(人物の顔)認識を用いたTV−AF制御方式を用いて、被写体の人物に安定してピント合わせをさせることができる撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。
上記目的を達成するために、請求項1記載の撮像装置は、フォーカスレンズを含む撮影光学系により得られた被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段により得られた前記映像信号に基づいて撮影画面内の被写体領域を認識する被写体認識手段と、被写体までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段の方向を変更させる駆動手段と、前記被写体認識手段から得られた前記被写体領域に応じて、前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項9記載の撮像装置の制御方法は、フォーカスレンズを含む撮影光学系により得られた被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像ステップと、前記撮像ステップにより得られた前記映像信号に基づいて撮影画面内の被写体領域を認識する被写体認識ステップと、被写体までの距離を検出する距離検出ステップと、前記距離検出ステップの方向を変更させる駆動ステップと、前記被写体認識ステップから得られた前記被写体領域に応じて、前記駆動ステップを制御する駆動制御ステップとを備えることを特徴とする。
請求項10記載のプログラムは、撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記撮像装置の制御方法は、フォーカスレンズを含む撮影光学系により得られた被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像ステップと、前記撮像ステップにより得られた前記映像信号に基づいて撮影画面内の被写体領域を認識する被写体認識ステップと、被写体までの距離を検出する距離検出ステップと、前記距離検出ステップの方向を変更させる駆動ステップと、前記被写体認識ステップから得られた前記被写体領域に応じて、前記駆動ステップを制御する駆動制御ステップとを備えることを特徴とする。
本発明の撮像装置によれば、センサによる距離計測と被写体(人物の顔)認識を用いたTV−AF制御方式を用いて、被写体の人物に安定してピント合わせをさせることができる。
以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る撮像装置としてのビデオカメラのブロック図である。尚、本実施の形態では、ビデオカメラについて説明するが、本発明は、デジタルスチルカメラ等の他の撮像装置にも適用することができる。
図1において、本ビデオカメラは、第1固定レンズ101、光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズ102、絞り103、第2固定レンズ104を備える。
また、本ビデオカメラは、変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とフォーカシングの機能とを兼ね備えたフォーカスコンペンセータレンズ(以下、フォーカスレンズという)105を備える。第1固定レンズ101、変倍レンズ102、絞り103、第2固定レンズ104及びフォーカスレンズ105により撮像(撮影光学系)が構成される。
また、本ビデオカメラは、CCDセンサやCMOSセンサにより構成される光電変換素子としての撮像素子106、撮像素子106の出力をサンプリングし、ゲイン調整するCDS/AGC部107を備える。
また、本ビデオカメラは、CDS/AGC部107からの出力信号に対して各種の画像処理を施し、映像信号を生成するカメラ信号処理部108、LCD等により構成され、カメラ信号処理部108からの映像信号を表示するモニタ装置109を備える。
また、本ビデオカメラは、変倍レンズ102を移動させるためのズーム駆動源110、フォーカスレンズ105を移動させるためのフォーカシング駆動源111を備える。ズーム駆動源110及びフォーカシング駆動源111は、ステッピングモータ、DCモータ、振動型モータ及びボイスコイルモータ等のアクチュエータにより構成される。
また、本ビデオカメラは、AFゲート112、AF信号処理部113、カメラ/AFマイコン(以下、単にマイコンという)114を備える。
AFゲート112は、CDS/AGC部107からの全画素の出力信号のうち焦点検出に用いられる領域の信号のみを通す。AF信号処理部113は、AFゲート112を通過した信号から高周波成分や輝度差成分(AFゲート112を通過した信号の輝度レベルの最大値と最小値の差分)等を抽出して第1の情報としてのAF評価値信号を生成する。
AF評価値信号は、マイコン114に出力される。AF評価値信号は、撮像素子106からの出力信号に基づいて生成される映像の鮮鋭度(コントラスト状態)を表すものであるが、鮮鋭度は撮像光学系の焦点状態によって変化するので、結果的に撮像光学系の焦点状態を表す信号となる。
制御手段としてのマイコン114は、ビデオカメラ全体の動作の制御を司るとともに、フォーカシング駆動源111を制御してフォーカスレンズ105を移動させるフォーカス制御を行う。マイコン114は、フォーカス制御として、TV−AF方式でのフォーカス制御(以下、単にTV−AFという)を行う。
また、本ビデオカメラは、記録装置115、顔検出処理部116を備える。記録装置115は、カメラ信号処理部108からの映像信号を磁気テープ、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録する。
顔検出処理部116は、画像信号に対して公知の顔認識処理を施し、撮影画面内の人物の顔領域を検出する。そして、その検出結果をマイコン114に送信する。マイコン114は、上記検出結果に基づき、撮影画面内の顔領域を含む位置に焦点検出に用いられる領域を追加するようにAFゲート112へ情報を送信する。
尚、顔認識処理方式として、例えば、画像データで表される各画素の階調色から、肌色領域を抽出し、予め用意する顔の輪郭プレートとのマッチング度で顔を検出する方式がある。また、顔認識処理方式として、周知のパターン認識技術を用いて、目、鼻、口等の顔の特徴点を抽出することで顔検出を行う方式がある。
また、本ビデオカメラは、距離センサ(外部測距ユニット)117、センサ駆動源118を備える。距離センサ117は、外測方式にて被写体までの距離を計測し出力する。
ここで、撮像素子106は、フォーカスレンズを含む撮影光学系により得られた被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像手段として機能する。
また、顔検出処理部116は、撮像手段により得られた映像信号に基づいて撮影画面内の被写体領域を認識する被写体認識手段として機能する。
また、距離センサ117は、被写体までの距離を検出する距離検出手段として機能する。また、センサ駆動源118は、距離検出手段の方向を変更させる駆動手段として機能する。
また、マイコン114は、被写体認識手段から得られた被写体領域に応じて、駆動手段を制御する駆動制御手段として機能する。
そして、駆動制御手段は、距離検出手段の検出領域が、被写体認識手段が認識した被写体領域と重なるように駆動手段を制御する。
また、マイコン114は、被写体認識手段により認識した被写体領域の大きさに応じて被写体までの距離を推定する距離推定手段として機能する。
距離センサ117による測距方式としては、複数の方式が従来から用いられているが、図2、図3はそのうちの1つである位相差パッシブ方式による測距原理を示したものである。
図2は、図1における距離センサによる測距の原理を示す説明図、図3は、図1における距離センサの被写体信号を示す図である。
図2において、被写体201、第一の光路の結像用レンズ202、第一の光路の受光素子列203、第二の光路の結像用レンズ204、第二の光路の受光素子列205が示される。第一及び第二の光路の受光素子列は基線長Bだけ離して設置されている。
結像用レンズ202によって第一の光路を通った被写体光が受光素子列203上に結像し、結像用レンズ204によって第二の光路を通った被写体光が受光素子列205上に結像する。
ここで、第一と第二の光路を通って結像した2つの被写体像信号を受光素子列203、205から読み出したときの信号の例を示したものが図3である。
2つの受光素子列は基線長Bだけ離れているため、図3から分かるように、被写体像信号は画素数Xだけずれたものとなる。そこで、2つの信号の相関を、画素をずらしながら演算し、相関が最大になる画素ずらし量を求めることでXが演算できる。
このXと基線長B、及び結像用レンズ202、204の焦点距離fより、三角測量の原理で被写体までの距離Lが数式1により求められる。
以上説明したパッシブ方式の測距方式のほか、アクティブ方式として、超音波センサを用いて伝搬速度を測定する方式、コンパクトカメラでよく使用される赤外線投光を用いた三角測量方式等があるが、本発明の範囲はこれらの測距方式に限られるものではない。
1つのセンサユニットを1枠として複数並べて、複数の測距エリアとして、より精度の高い距離検出を行うことができる。
図4は、図1における位相差検出方式の距離センサのエリアを示す図である。
被写体像を受光する距離センサ117は、5つの測距エリア、エリアL1、エリアL2、エリアC、エリアR1、エリアR2からなる。エリアL、エリアC、エリアRは、それぞれ同一の態様であり、結像用レンズの光軸が、搭載されるカメラの撮影レンズの光軸と平行に配置される。距離センサ117は、パララックス補正のために撮影レンズの光軸とある距離で交わるように配置してもよい。
また、コントラストを優先させるパッシブ式AFは、コントラストの低い被写体に対する測距は正確さが低くなる。このように画素ずらしにより相関が演算できない場合、即ち、被写体までの距離が測距できない状態がある場合は、各々の距離センサに、それぞれ検出エラーを返す機能が備わっている。
センサ駆動源118は、距離センサ117の向きを、縦、横方向に自在に変更するように、駆動させるための駆動源であり、ステッピングモータ、DCモータ、振動型モータ及びボイスコイルモータ等のアクチュエータ等により構成される。
図5は、図1のビデオカメラによって実行されるAF制御処理の第1の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
このAF制御処理は、マイコン114内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
ステップS501で、マイコン114は、顔検出処理部116で撮影画像から顔認識処理が実行された結果、認識された顔の有無を取得する。ステップS502で、マイコン114は、顔を認識ができたかどうかを認識された顔の有無にて判定する。成功していればステップS503へ、失敗していればステップS509へ進む。
ステップS502で、顔認識が成功したと判定された場合、ステップS503で、マイコン114は、認識された顔領域の撮像画面の位置座標を取得する。その後、ステップS504で、マイコン114は、ステップS503で認識した顔領域を含むAF枠(以下、単に顔枠という)をAFゲート112に設定する。
次に、ステップS505では、距離センサ117の駆動量を演算する。
図6は、図5のステップS503における顔枠と距離センサの測距エリアを示す図である。
距離センサの駆動量の求め方の一例として、撮像画面の中心座標600とステップS503で取得した顔枠601の中心座標をそれぞれ算出し、図6に示す画面上、横方向、縦方向の距離差分をΔLx、ΔLyとする。
そして、この距離差分ΔLx、ΔLyの枠移動量に相当する、距離センサ117の駆動量を、予めマイコン114内部のフラッシュメモリ等に記憶しているテーブルデータを参照して、縦方向、横方向、それぞれのメカ駆動量ΔΘx、ΔΘyに変換する。
図7は、図5のステップS503における顔枠と駆動後の距離センサの測距エリアを示す図である。
このように算出したメカ駆動量ΔΘx、ΔΘyにより、ステップS506で、マイコン114は、センサ駆動源118を駆動制御し、図7のように、顔枠601の中心と距離センサ117を一致させる。
ステップS507で、マイコン114は、ステップS506で行った駆動制御が終了したかを判定し、終了してない場合は、ステップS506の処理を繰り返し、センサ駆動源118を駆動させる。ステップS507で、マイコン114により、駆動制御が終了していたと判定された場合は、ステップS508に進む。
ステップS502で、マイコン114により、顔認識が失敗と判定された場合には、ステップS509に進み、マイコン114は、従来から通常ピント合わせ制御を行うために設定している所定のAF枠(以下、単に通常枠という)をAFゲート112に設定する。
次に、ステップS510で、マイコン114は、距離センサ117を通常のピント合わせに制御に用いている位置(以下、初期位置という)に設定して、センサ駆動源118を制御する。
ステップS511で、マイコン114は、ステップS510で施した駆動制御が終了したかを判定し、終了してない場合は、ステップS510の処理を繰り返し、センサ駆動源118を駆動させる。
ステップS511で、マイコン114により駆動制御が終了していたと判定された場合は、ステップS512に進む。ステップS512で、マイコン114は、顔枠をAFゲート112に設定する。そして、ステップS508に進む。
ステップS508で、マイコン114は、外測方式による公知のハイブリッドAF処理を行い、処理を終了する。
図8は、図1のビデオカメラによって実行されるAF制御処理の第2の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
このAF制御処理は、マイコン114内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
ステップS801で、マイコン114は、顔検出処理部116で撮影画像から顔認識処理が実行された結果、認識された顔の有無を取得する。ステップS802で、マイコン114は、顔認識ができたかどうかを認識された顔の有無にて判定する。成功していればステップS803へ、失敗していればステップS811へ進む。
ステップS802で、マイコン114により顔認識が成功したと判定された場合、ステップS803で、マイコン114は、認識された顔領域の撮像画面の位置座標を取得する。その後、ステップS804で、マイコン114は、ステップS803で認識した顔枠をAFゲート112に設定する。
ステップS805で、マイコン114は、顔枠の大きさが所定より大きいかを判定する。距離センサ117の測距枠が顔枠に対して小さいと、距離センサ117の大部分が被写体である顔とは異なる被写体を捕らえてしまう可能性があり、誤動作の原因となる。
そこで、ステップS805で、マイコン114により顔枠の大きさが所定の大きさより大きいと判定された場合のみ、ステップS806に進む。顔枠の大きさが所定の大きさ以下と判定された場合には、ステップS812に進み、マイコン114は、通常枠の方に駆動させる。
ステップS806で、マイコン114は、現在の顔枠の大きさから被写体までの距離を推定する。撮像画面中にて認識された人の顔の大きさに応じた、算出した被写体までの距離を予めマイコン114内にある記憶領域に記憶しておき、その情報に基づいて被写体までの距離を推定する。
人の顔の大きさは、年齢、性別、個人差等があるが、ここで推定する距離はピントを合わせるための高精度のものではなく、外測ハイブリッド方式に用いる距離センサ117のパララックスを少なくする意図であるため、大まかなものでかまわない。
ステップS807で、マイコン114は、ステップS806にて推定される距離より距離センサ117の移動量を取得する。被写体までの距離とパララックスによるずれ量の関係は、マイコン114内の記憶領域にテーブルデータとして予め記憶しておき、そのテーブルデータを参照することで距離センサ117の駆動量(移動量)を取得する。
図9は、図1のビデオカメラの簡略上面図である。
本体901の前面には、鏡筒902と、距離センサ117がある。例えば、図9のように、撮像光学系を含む鏡筒部902の横に位置するように距離センサ117を搭載している場合は、パララックスがなくなるように合わせた基準被写体距離P点より無限側では、以下の状態が生じる。
即ち、図10に示すように、前述したパララックスの影響により横方向に距離センサ117の検出枠605がΔX分ずれてしまう。
第1の実施の形態に示すように、撮像画面の中心座標600と顔枠601の中心の横方向、縦方向の距離差ΔLx、ΔLyを決定し、ΔΘx、ΔΘyを算出して距離センサ117を駆動させる。すると、P点より被写体が無限に位置する条件では、駆動後の顔枠601と距離センサ117の測距枠606が横方向にΔX分ずれてしまう(図11)。
このずれ量ΔXを予め考慮に入れてメカ駆動量に変換すれば、よりパララックスが少ない正確な位置になるように、距離センサ117の駆動量を決定することができる。
そこで、前述した顔枠の大きさから推定した被写体距離より得られたパララックス量ΔXと顔枠の横方向の距離との差(ΔLx−ΔX)を求める。
そして、その距離に相当する、縦方向、横方向それぞれのメカ駆動量ΔΘlx、ΔΘyを、マイコン114内の記憶領域にあるテーブルデータを参照することにより設定する。すると、図12のように、顔枠601と距離センサ117による測距枠607を一致させることができる。
ステップS808で、マイコン114は、ステップS807より得られたメカ駆動量ΔΘlx、ΔΘyにより、距離センサ117を駆動させる。
ステップS809で、マイコン114は、ステップS808で行った駆動制御が終了したかを判定し、終了してない場合はステップS808の処理を繰り返し、センサ駆動源118を駆動させる。ステップS809で、マイコン114により駆動制御が終了していたと判定された場合は、ステップS810に進む。
ステップS802で、マイコン114により顔認識が失敗と判定された場合には、ステップS811に進み、マイコン114は、従来から通常ピント合わせ制御を行うために設定している通常枠をAFゲート112に設定する。
次に、ステップS812で、マイコン114は、距離センサ117を通常のピント合わせに制御に用いている初期位置に設定して、センサ駆動源118を制御する。
ステップS813で、マイコン114は、ステップS812で施した駆動制御が終了したかを判定し、終了してない場合はステップS812の処理を繰り返し、センサ駆動源118を駆動させる。ステップS813で、マイコン114により駆動終了していたと判定された場合は、ステップS810に進む。ステップS810で、マイコン114は、外測方式による公知のハイブリッドAF処理を行い、処理を終了する。
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−RAM、DVD−RW、DVD+RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
更に、上述した実施の形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
106 撮像素子
114 マイコン
116 顔検出処理部
117 距離センサ
118 センサ駆動源
114 マイコン
116 顔検出処理部
117 距離センサ
118 センサ駆動源
Claims (10)
- フォーカスレンズを含む撮影光学系により得られた被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた前記映像信号に基づいて撮影画面内の被写体領域を認識する被写体認識手段と、
被写体までの距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段の方向を変更させる駆動手段と、
前記被写体認識手段から得られた前記被写体領域に応じて、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記駆動制御手段は、前記距離検出手段の検出領域が、前記被写体認識手段が認識した前記被写体領域と重なるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記被写体認識手段によって認識される前記被写体領域の位置座標と前記駆動手段の駆動量の関係を予め記憶している記憶手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記被写体認識手段の出力に基づいて前記記憶手段を参照することにより、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1または2記載の撮像装置。 - 前記駆動制御手段は、前記被写体認識手段により認識した前記被写体領域の大きさに応じて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記被写体認識手段により認識した前記被写体領域の大きさに応じて前記被写体までの距離を推定する距離推定手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記距離推定手段の出力に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記駆動制御手段は、前記被写体認識手段により認識した前記被写体領域が所定の領域より小さいときには、前記距離検出手段の検出領域が前記撮影画面の中心に位置するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに撮像装置。
- 前記駆動制御手段は、前記被写体認識手段が前記被写体を認識できなかった場合には、前記距離検出手段の検出領域が前記撮影画面の中心に位置するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずかに記載の撮像装置。
- 前記被写体認識手段は、人物の顔を認識することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の撮像装置。
- フォーカスレンズを含む撮影光学系により得られた被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより得られた前記映像信号に基づいて撮影画面内の被写体領域を認識する被写体認識ステップと、
被写体までの距離を検出する距離検出ステップと、
前記距離検出ステップの方向を変更させる駆動ステップと、
前記被写体認識ステップから得られた前記被写体領域に応じて、前記駆動ステップを制御する駆動制御ステップと、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記撮像装置の制御方法は、
フォーカスレンズを含む撮影光学系により得られた被写体像を撮像して映像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより得られた前記映像信号に基づいて撮影画面内の被写体領域を認識する被写体認識ステップと、
被写体までの距離を検出する距離検出ステップと、
前記距離検出ステップの方向を変更させる駆動ステップと、
前記被写体認識ステップから得られた前記被写体領域に応じて、前記駆動ステップを制御する駆動制御ステップと、
を備えることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008242468A JP2010072537A (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 撮像装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008242468A JP2010072537A (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 撮像装置及びその制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010072537A true JP2010072537A (ja) | 2010-04-02 |
Family
ID=42204335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008242468A Pending JP2010072537A (ja) | 2008-09-22 | 2008-09-22 | 撮像装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010072537A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012099226A1 (en) * | 2011-01-17 | 2012-07-26 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging apparatus, imaging method, imaging program and computer readable information recording medium |
-
2008
- 2008-09-22 JP JP2008242468A patent/JP2010072537A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012099226A1 (en) * | 2011-01-17 | 2012-07-26 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging apparatus, imaging method, imaging program and computer readable information recording medium |
EP2666046A4 (en) * | 2011-01-17 | 2015-06-03 | Ricoh Co Ltd | PICTURE DEVICE, PICTURE PROCEDURE, PICTURE PROGRAM AND COMPUTER READABLE INFORMATION RECORDING MEDIUM |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4127296B2 (ja) | 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP4207980B2 (ja) | 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
US9188837B2 (en) | Image pickup apparatus, method of controlling the same, and storage medium | |
JP4732397B2 (ja) | 撮像装置及びその合焦制御方法 | |
US9761010B2 (en) | Tracking apparatus | |
JP4861057B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2006018246A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2008026802A (ja) | 撮像装置 | |
JP2008026788A (ja) | 撮像装置及びフォーカス制御方法 | |
JP2010139666A (ja) | 撮像装置 | |
JP2016197179A (ja) | 焦点検出装置およびその制御方法 | |
JP2008282031A (ja) | 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP2008058399A (ja) | 焦点調節装置、撮像装置、および制御方法 | |
JP2009265239A (ja) | 焦点検出装置、焦点検出方法およびカメラ | |
JP2007133301A (ja) | オートフォーカスカメラ | |
JP4329694B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5873336B2 (ja) | 焦点調節装置 | |
JP4996568B2 (ja) | 撮像装置および撮像装置の制御方法 | |
JP5390871B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法 | |
US20190320122A1 (en) | Control apparatus, image capturing apparatus, control method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP5420034B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP2010072537A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5930979B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP3977406B2 (ja) | オートフォーカス装置、オートフォーカス方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
JP2018042092A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、制御方法およびプログラム |