JP2010063490A - 内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】腸管が狭く且つ可動性のある屈曲であってもガイドワイヤを、この屈曲より手元側の腸管内の空いている空間に向かって伸びることなく容易に通過させ、この通過したガイドワイヤに沿って内視鏡の挿入部を円滑に挿入すること。
【解決手段】内視鏡装置１は、ガイドワイヤ部３０と、内視鏡２の挿入部４と、チューブ体である内視鏡挿入補助具５を有し、この内視鏡挿入補助具５に挿入部４を挿通し、この挿入部の先端側の処置具挿通チャンネル３３の開口から突出するガイドワイヤ部３０の先端部を内視鏡挿入補助具５の一部に着脱自在に固定して構成している。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡の挿入部を大腸、或いは小腸等の腸管内にスムーズに挿入するのに適した内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置に関する。

一般に内視鏡は、術者が把持して種々の操作を行う操作部と、挿入部とを有している。この挿入部は、操作部から延設された細長の可撓性を有する可撓管部と、この可撓管部の先端に連設され操作部の操作により左右又は上下方向に湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の先端に連設された硬性の先端硬性部とを有している。そして、内視鏡は、述者等が挿入部を経肛門的又は経口的或いは経鼻的に体腔内へ挿入して、所定部位を観察して診断し、又は観察しつつ処置等を行えるようになっている。
従来、このような内視鏡の挿入部を腸管内へ挿入する場合、主として患者の体外から挿入部に力を加えて押し込む方法が取られている。
しかしながら、このような押し込み方法では、内視鏡の挿入部を経肛門的又は経口的に大腸又は小腸に挿入する場合、これらの腸管は柔軟で内径が狭い上、長尺で複雑に曲がりくねっている一方、腸管は動かないようにしっかりと体腔内に固定されていない。このため、内視鏡の挿入部の押し込みにより腸管を進行方向へ移動又は圧縮しても、押し込みの力を解除すると、挿入部は腸壁の反力により殆ど元の位置まで押し戻されてしまうため、なかなか前に進まず、特に腸管の深部に至るほどその戻りが顕著なため、深部まで挿入する場合は特に、挿入部の挿入は難しく、その結果検査等の時間が長く掛かっていた。

そこで、内視鏡の挿入部を単に患者の体外から力を加えて押し込むことなく、腸管の深部に挿入し易くするために、例えばガイドワイヤを先に腸管内に挿入し、このガイドワイヤに沿って内視鏡の挿入部又はカテーテル等を挿入する内視鏡装置が提案されている。

図２２から図２４はこの種の従来の内視鏡装置の一例を示し、特許文献１に記載された内視鏡装置の構成及び作用を説明する説明図である。

図２２に示すように、特許文献１に記載の内視鏡装置１７０は、患者の腸管内に配置可能なカプセル１８０と、患者の肛門に固定保持する固定プレート１５０と、カプセル１８０から延出するケーブルループ１８１を含みカプセル１８０に結合されたケーブル１８２と、カプセル１８０を軌道に沿って配置するためのケーブル１８２に結合した推進機構（図示せず）と、カプセル１８０と固定プレート１５０との間に配置された圧縮可能なスリーブ１４０と、固定プレート１５０内及びスリーブ１４０内に設けられた連通孔に挿通されて摺動可能なチューブ部材１３０とを備えて構成されている。

このような構成の内視鏡装置１７０を用いて腸管内の観察及び処置を行う場合、操作者は、図２２に示すように、ケーブルループ１８１を最初に挿入し、その後、カプセル１８０、スリープ１４０、及び固定プレート１５０を続いて挿入する。この場合、操作者は、固定プレートを患者の肛門又はその他の適切な位置に接着剤等により固定保持する。

その後、ケーブルループ１８１は、Ｓ字状結腸部２００の屈曲に沿って展開される。操作者は、カプセル１８０内に装着された可視化装置（図示せず）により撮影された映像を観察しながら、カプセル１８０及びケーブルループ１８１の進行を監視する。

ケーブルループ１８１が、Ｓ字状結腸部２００と下行結腸部２０２との境界部分の屈曲部２０１を通過するのに十分な向きに到達すると、操作者は、前記推進機構（図示せず）を駆動させる。そのため、カプセル１８０がケーブル１８２に沿って最短距離を推進することになる。このようなプロセスによって、カプセル１８０の前方のケーブルループ１８１の長さが短縮される。

そして、カプセル１８０を腸管内の深部へと挿入するために、操作者は、ケーブル１８２の近位の部分を、チューブ部材１３０及びカプセル１８０の開口を挿通して摺動させ、カプセル１８０の前方のケーブルループ１８１の寸法をさらに大きくする。このプロセスによって、脾湾曲２０３、肝湾曲２０５等の腸管内のより深い屈曲を通過する軌道がさらに敷設される
そして、操作者は、ケーブル１８２の摺動及び前記推進機構（図示せず）の駆動を順番に繰り返して行い、下行結腸部２０２、横行結腸部２０４、及び上行結腸部２０６を通過して、腸管の深部である盲腸部２０７近傍までカプセル１８０を挿入させる。この場合、カプセル１８０がケーブル１８２に沿って前進するに従って、スリープ１４０は伸長を開始し、滑らかな連続した表面が固定プレート１５０からカプセル１８０まで保持される
このような構成により、カプセル１８０を腸管内の深部へと挿入するのに必要な技量を低減して、医師以外の操作者が内視鏡装置を使用できるようにしている。
特開２００４−１８１２５０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡装置では、Ｓ字状結腸部２００と下行結腸部２０２との境界部分の屈曲部２０１を通過させる場合に、図２３に示すように、操作者は、カプセル１８０を前記屈曲部２０１の手前側に配置した状態において、ケーブル１８２の近位の部分を、チューブ部材１３０及びカプセル１８０の開口に挿通して摺動させることで、カプセル１８０の前方のケーブルループ１８１の寸法をさらに大きくする。

ところが、このような場合、図２４に示すように、前記ケーブル１８２をカプセル１８０の開口から図中Ａ矢印方向に延出してケーブルループ１８１の寸法をさらに拡大しようとすると、屈曲部２０１がカプセル１８０の挿入に伴ってスリット状でかなり狭い腸管となる。このため、ケーブルループ１８１はその長さで圧縮されながら撓んで、屈曲部２０１より手元側の腸管内の空いてる空間に向かって（例えば図２４中に示すＢ矢印方向で、カプセル１８０の挿入方向とは逆方向）に伸びてしまう。すなわち、図２４のＢ矢印で示すように、ケーブルループ１８１の進行方向が反転して、ケーブルループ１８１が腸管の入り口の方向に向かって逆走してしまう。

そのため、ケーブルループ１８１を、Ｓ字結腸部２００の可動性のある屈曲部等の腸管を通過させることは難しく、また、このケーブルループ１８１のケーブル１８２を用いてカプセル１８０を通過させるには、煩雑な操作が必要であるといった問題点があった。

そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、腸管が狭く且つ可動性のある屈曲であってもガイドワイヤを、この屈曲より手元側の腸管内の空いている空間に向かって伸びることなく容易に通過させることができ、この通過したガイドワイヤに沿って内視鏡の挿入部を円滑に挿入できる内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡挿入補助具は、腸管の入り口に挿入して腸壁により保持されるチューブ体であって、ガイドワイヤを挿通可能な挿通路を有する内視鏡の挿入部を挿通可能な、挿通孔と、前記挿通路に前記挿入部を挿通して前記挿入部の先端側の開口から突出する前記ガイドワイヤの先端部を前記チューブ体に固定するための固定手段と、を有している。

また、本発明の内視鏡装置は、腸管内に挿入されるガイドワイヤと、前記ガイドワイヤを挿通可能な挿通路を有する内視鏡の挿入部と、前記腸管の入り口に挿入して腸壁により保持されるチューブ体であって、前記挿入部を挿通可能であり、前記挿入部を前記腸管内に挿入した場合には、前記挿入部の先端側よりも手元基端側に配置される内視鏡挿入補助具と、を具備し、前記挿入部の先端側の前記挿通路の開口から突出する前記ガイドワイヤの先端部は、前記内視鏡挿入補助具に固定可能であることを特徴とする。

本発明の内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置によれば、腸管が狭く且つ可動性のある屈曲であってもガイドワイヤを、この屈曲の手元側の腸管内の空いている空間に向かって伸びることなく容易に通過させることができ、この通過したガイドワイヤに沿って内視鏡の挿入部を円滑に挿入できるといった利点を有する。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１から図１４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡挿入補助具を備えた内視鏡装置の全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡挿入補助具、挿入部、及びガイドワイヤ部の構成を説明するための断面図、図３は図１の挿入部の先端部近傍の構成を示す斜視図、図４は図１のガイドワイヤユニットの操作部を実際に操作する状態を示す斜視図、図５は図４のガイドワイヤユニットの操作部の構成を説明するための断面図、図６は図５のガイドワイヤユニットのコイルパイプが固定される内視鏡挿入補助具の構成を説明するための断面図、図７から図１４は第１の実施の形態の内視鏡装置を用いた挿入部の挿入時における作用を説明するための説明図である。

図１に示すように、第１の実施の形態の内視鏡装置１は、腸管内等に挿入され、内視鏡検査に使用される内視鏡２と、この内視鏡２に設けられた挿通路３３内に挿通されるガイドワイヤ部３０を有するガイドワイヤユニット３と、前記内視鏡２の挿入部４を挿通可能で、腸管内の入り口に挿入して腸壁で保持されるチューブ体である内視鏡挿入補助具５と、光源装置９と、ビデオプロセッサ１１と、モニタ１２とを有して構成されている。

内視鏡２は、腸管内等に挿入される細長の挿入部４と、この挿入部４の基端に設けられた操作部６と、この操作部６の側部から延出されるユニバーサルコード７とを有している。このユニバーサルコード７の端部には、コネクタ８が設けられており、このコネクタ８は、光源装置９に着脱自在に接続される。
このコネクタ８は、さらにスコープケーブル１０を介してビデオプロセッサ１１に着脱自在に接続される。このビデオプロセッサ１１は、内視鏡２により撮像された撮像信号に信号処理して映像信号を生成し、モニタ１２に出力することで、モニタ１２には、内視鏡画像が表示される。

内視鏡２の挿入部４は、硬質の先端部２１と、湾曲自在の湾曲部２２と、可撓性の可撓管２３とを有して構成されている。操作者は、操作部６に設けた湾曲操作ノブ２４を操作することにより、挿入部４の湾曲部２２を所望の方向に湾曲することが出来るようになっている。
また、操作部６の挿入部４側付近には、挿通路を構成する処置具挿通チャンネル３３（図２参照）の鉗子口２５が設けられている。この鉗子口２５から鉗子等の処置具を挿入することにより、挿入部４内部の処置具挿通チャンネル３３を介してこの処置具挿通チャンネル３３の先端開口から突出させて生検などを行うことができる。

また、本実施の形態では、鉗子口２５から、ガイドワイヤユニット３のガイドワイヤ部３０を挿通し、挿入部４内部の処置具挿通チャンネル３３（図２参照）を介してこの処置具挿通チャンネル３３の先端開口からガイドワイヤ部３０を突出させている。尚、処置具挿通チャンネル３３とは別に専用の挿通路を設け、この挿通路にガイドワイヤ部３０を挿通しても良い。

また、挿入部４内には図示しないライトガイドが挿通され、このライトガイドは、操作部６から延出されたユニバーサルコード７内を介して、末端のコネクタ８まで挿通されている。そしてこのコネクタ８の端面には、光源装置９に内蔵された図示しないランプから照明光が供給され、このライトガイドによって伝送された照明光は、挿入部４の先端部２１の照明窓３４に取り付けられた先端面から前方に射出されるようになっている。

また、図１に示すように、操作部６には、湾曲操作ノブ２４が設けてあり、操作者は、操作部６の下端側を把持した片方の手の指で湾曲操作ノブ２４を回動操作することができ、その回動操作により、湾曲部２２を上下、左右の任意の方向に湾曲できるようにしている。

尚、湾曲部２２は、複数の環状の湾曲駒が湾曲部２２の長手方向に回動自在に連結して構成され、湾曲操作ノブ２４を回動操作すると、湾曲ワイヤにより、湾曲部２２を構成する湾曲駒を牽引、あるいは弛緩して、湾曲部２２を湾曲できるようにしている。

また、図１に示すように操作部６の湾曲操作ノブ２４が設けられた面に隣接する面には、送気送水ボタン２７と、吸引操作を行う吸引ボタン２８とが設けられている。

操作者はこの送気送水ボタン２７を操作することにより、送気或いは送水を行うことができる。また、操作者はこの吸引ボタン２８を操作することにより、図示しないチャンネルを介してその先端開口から体液その他の流体を吸引することができるようになっている。
また、操作部６の上部側には、複数のスイッチ群２６が設けられている。操作者は、これらのスイッチ群２６のいずれかを操作することにより、モニタ１２に表示している内視鏡画像のフリーズ、或いはモニタ１２に表示している内視鏡画像の記録等を行うことができるようになっている。

次に、図１の内視鏡挿入補助具５、挿入部４、及びガイドワイヤ部３０の構成について、図２を用いて説明する。

図２に示すように、内視鏡挿入補助具５は、例えばチューブ体で構成されたものであって、チューブ本体５Ａと、このチューブ本体５Ａに設けられ内視鏡２の挿入部４を挿通可能な挿通孔５ａと、チューブ本体５Ａを腸管の入り口、例えば肛門等に装着した際に、この装着状態を保持するためのフランジ５Ｂとを有して構成されている。

尚、前記チューブ体は、例えば金属製の螺旋管の外周に網状部材を巻回し、さらにその外周にウレタン等の部材を積層して構成されたものや、或いはシリコンゴム等の樹脂を用いて構成されたものであっても良い。

また、内視鏡挿入補助具５は、内視鏡２の挿入部４を腸管内に挿入する場合には、挿入部４を挿通孔５ａに挿通し、この挿入部４の先端部２１の処置具挿通チャンネル３３の開口から突出するガイドワイヤ部３０を、逆Ｕ字形状に湾曲した後、挿入部４の挿入方向とは反対方向に延出して、ガイドワイヤ部３０の先端部をチューブ本体５Ａの一部、例えばフランジ５Ｂに固定するように構成している。

この内視鏡挿入補助具５に挿通される挿入部４は、処置具挿通チャンネル３３の開口から突出するガイドワイヤ部３０に沿って腸管内に挿入される。

そして、内視鏡挿入補助具５には、ガイドワイヤユニット３のガイドワイヤ部３０を固定するための固定手段が設けられている。

この固定手段は、例えばチューブ本体５Ａの外周の一部に設けられた挿通チャンネル５ｂと、チューブ本体５Ａのフランジ５Ｂに装着されるガイドワイヤ固定部材３２とを有して構成している。

挿通チャンネル５ｂは、チューブ本体５Ａの外周の一部に、挿入部４の挿入軸方向に沿って形成されたもので、挿通チャンネル５ｂに挿通されたガイドワイヤ部３０の先端部は、フランジ５Ｂに固定可能である。具体的には、この挿通チャンネル５ｂに挿通されたガイドワイヤ部３０は、フランジ５Ｂの外側面（チューブ本体５Ａが肛門等に装着された場合に肛門等の外側に位置する面）に配置されるガイドワイヤ固定部材３２によって固定保持される。

このガイドワイヤ固定部材３２は、ガイドワイヤ部３０の先端部を着脱自在に固定することが可能である。尚、このガイドワイヤ固定部材３２の詳細な構成については後述する。

次に、図２の内視鏡挿入補助具５に挿通された挿入部４、及びガイドワイヤ部３０の構成について、図３を用いて説明する。

図３に示すように、挿入部４の先端部２１の先端面には、処置具挿通チャンネル３３の開口と、観察窓３５とが配設されており、この観察窓３５の近傍には、２つの照明窓３４と送気送水ノズル３６とがそれぞれ設けられている。

照明窓３４の内側には、照明レンズを介して前述した照明光を伝送するライトガイドが配置されている。そして、光源装置９で発生した照明光をライトガイドにより伝送して、照明窓３４から出射し、観察窓３５の視野範囲となる腸管内を照明するようになっている。
観察窓３５の内側には、図示はしないが対物レンズが配置され、その結像位置には撮像素子として例えばＣＣＤが配置されている。そして、ＣＣＤは、ＣＣＤの撮像面に結像された腸管内の光学像を光電変換するようになっている。

このＣＣＤは信号ケーブルに接続され、この信号ケーブルは挿入部４内等を挿通され、前記ビデオプロセッサ１１に電気的に接続される。

また、図３に示すように先端部２１の先端面に配置された処置具挿通チャンネル３３の開口からは、ガイドワイヤ部３０が突出され、挿入部４の挿入方向とは逆方向に略Ｕ字形状に湾曲させることで、逆Ｕ字状部３７を形成している。

このガイドワイヤ部３０は、先端部が内視鏡挿入補助具５に固定されているため、内視鏡２の鉗子口２５から挿通されるガイドワイヤ部３０の他端側を後述する操作部３１（図４参照）を操作することにより、図３に示す逆Ｕ字状部３７に沿って、挿入部４を腸管内の深部へと移動させることが可能である。

次に、ガイドワイヤ部３０を有するガイドワイヤユニット３の構成を、図４〜図６を用いて説明する。

ガイドワイヤユニット３は、図１及び図５に示すように、挿入部４の処置具挿通チャンネル３３に挿通されるガイドワイヤ部３０と、このガイドワイヤ部３０の基端側に設けられた操作部３１とを有して構成されている。

ガイドワイヤ部３０は、ワイヤ４２と、このワイヤ４２を摺動自在に内装するコイルパイプ４３とを有して構成されている。

このコイルパイプ４３の基端側は、後述する操作部３１の操作部本体３１Ａの先端側に固定されている（図５参照）。
操作部３１は、図４及び図５に示すように、ガイドワイヤ部３０の基端部が固定される操作部本体３１Ａと、この操作部本体３１Ａのスライド溝３１Ｂに嵌合され、このスライド溝３１Ｂの長手方向に摺動自在に設けられた牽引部４６と、操作部本体３１Ａの後端部に設けられたリング状のハンドル本体４５とを有して構成されている。

牽引部４６の先端側には、コイルパイプ４３内に挿通されたワイヤ４２の基端部がストッパー４４によってろう付け等により固定されている。つまり、牽引部４６をスライド溝３１Ｂに沿ってスライド操作することにより、ワイヤ４２を弛緩及び牽引することが可能である。ワイヤ４２を弛緩又は牽引することで、ガイドワイヤ部３０の硬度を自在に可変することが可能となる。

また、ハンドル本体４５を用いて操作部３１自体を押し込む操作や、直接ガイドワイヤ部３０を手に持って鉗子口２５に送り込むことにより、ガイドワイヤ部３０を先端部２１の前方方向に進めることが可能である。勿論、操作部３１自体を引き込む操作を行うことで、前記ガイドワイヤ部３０を引き戻すことも可能である。

図４には、操作者が実際に操作部３１を用いて操作する様態が示されている。操作者が、操作部３１を用いて操作する場合には、例えば図４に示すように、親指をハンドル本体４５に嵌め込み、人差し指と中指とで、操作部本体３１Ａの外周から突出する牽引部４６に掛けるようにして操作する。

この場合、操作者は、ガイドワイヤ部３０を進退させる場合には、単にハンドル本体４５を操作部６の鉗子口２５に向かって押し込む操作又は鉗子口２５から引き込む操作を行えば良い。これにより、簡単な操作でガイドワイヤ部３０を進退させることができる。

また、ガイドワイヤ部３０の硬度を可変させる場合には、操作者は牽引部４６をスライド溝３１Ｂに沿って前方方向又は手前方向に操作してワイヤ４２を弛緩又は牽引すれば良い。これにより、簡単な操作で、ガイドワイヤ部３０の硬度を自在に可変させることが可能である。具体的には、操作者は牽引部４６をスライド溝３１Ｂに沿って手前方向に操作してワイヤ４２を牽引することによりガイドワイヤ部３０の硬度を高くすることができる。逆に、操作者は牽引部４６をスライド溝３１Ｂに沿って前方方向に操作することにより、ガイドワイヤ部３０の硬度を低くすることができる。

次に、ガイドワイヤ部３０と内視鏡挿入補助具５とを着脱自在に固定するガイドワイヤ固定部材３２の具体的な構成について、図６を用いて説明する。

図６に示すように、内視鏡挿入補助具５のチューブ本体２０の挿通チャンネル５ｂには、ガイドワイヤ部３０のコイルパイプ４３が挿通されており、このコイルパイプ４３内のワイヤ４２の先端部は、ガイドワイヤ固定部３２を構成するストッパー４１に接着剤等により固定される。

ストッパー４１を、ワイヤ４２の先端部に固定した後、このストッパー４１の外周に、例えば切り欠きのあるリング状のガイドワイヤ止め４０を係合する。ガイドワイヤ止め４０の外径は、挿通チャンネル５ｂの開口径よりも大きくし、ガイドワイヤ止め４０をチューブ本体５Ａの外側に嵌め込み固定することにより、ワイヤ４２及びストッパー４１をチューブ本体５Ａに着脱可能に固定できる。

尚、このガイドワイヤ固定部材３２は、ガイドワイヤ止め４０及びストッパー４１等で構成した場合について説明したが、これに限定されることはなく、ガイドワイヤ部３０の先端部を係止して固定したり、或いは固定状態を解除できる構成であればどのような構成であっても良い。

また、挿通チャンネル５ｂを介してフランジ５Ｂから突出するガイドワイヤ部３０を、ガイドワイヤ固定部３２により固定せずに、他の固定手段を用いて固定保持するようにしても良い。

また、ガイドワイヤ部３０を内視鏡挿入補助具５のガイドワイヤ固定部材３２に固定せずに、例えば、挿入部４を処置具挿通チャンネル３３の開口より突出させた前記ガイドワイヤ部３０を略Ｕ字状に湾曲させた上で、その前記ガイドワイヤ部３０の先端部を、挿入部４の外部であってこの挿入部４の先端部よりも手元側に配置した他の固定部材（図示せず）に固定しても良い。この場合の固定部材は、例えば体外に配置したものが考えられる。

また、ガイドワイヤ部３０を挿通する挿通チャンネル５ｂは、チューブ本体２０の外周部ではなく、外周面に別部材として設けて構成しても良い。また、ガイドワイヤ部３０は、このような挿通チャンネル５ｂに挿通せずに、チューブ本体５Ａの挿通孔５ａに挿通させて、ガイドワイヤ固定部３２を用いて固定保持するように構成しても良い。

次に、このような構成の本実施の形態における内視鏡２を腸管内に挿入して内視鏡検査を行う場合の作用を、図７〜図１４を用いて説明する。
図７から図１４は第１の実施の形態の内視鏡挿入補助具５を用いた挿入部４の挿入時における作用を説明するための説明図で、図７は内視鏡挿入補助具を肛門に装着した状態で挿入部を湾曲操作しながら腸管内のＳ字状結腸部へと挿入してガイドワイヤ部を送り出している状態を示す図、図８は図７の状態から挿入部がＳ時結腸部の屈曲部に到達した際にこの屈曲部とガイドワイヤ部との関係を示す図、図９は図８のＡ矢印方向から見た場合の屈曲部内の挿入部とガイドワイヤ部との関係を示す図、図１０は図９に示す状態からさらにガイドワイヤ部を進退させてガイドワイヤ部のループ部が屈曲部を通過する状態を示す図、図１１はガイドワイヤ部が屈曲部から抜けた場合にガイドワイヤ部の硬度を強くすることでループ部が屈曲部を通過する状態を示す図、図１２は図１１に示す状態からガイドワイヤ部に沿って挿入部を進めてＳ字結腸部の屈曲部を通過させた状態を示す図、図１３及び図１４は他の挿入方法を説明するもので、図１３は屈曲部においてガイドワイヤ部を押し込んだ場合に、直腸とＳ時結腸部との間で挿入部が撓んでしまった状態を示す図、図１４は図１３に示す状態において、一度ガイドワイヤ部を引き込む操作を行って挿入部の撓みを解除した後、再度屈曲部を通過させた状態を示す図である。

内視鏡検査を行う検査前では、図１に示すように、ガイドワイヤユニット３のガイドワイヤ部３０を鉗子口２５より挿入部４内の処置具挿通チャンネル３３に挿通しておく。そして、内視鏡挿入補助具５に挿入部４を挿通して、挿入部４の先端部２１の開口から突出するガイドワイヤ部３０を、逆Ｕ字形状に湾曲させた後、挿入部４の挿入方向とは反対方向に延出して、前記ガイドワイヤ部３０の先端部を内視鏡挿入補助具５にガイドワイヤ固定部材３２を用いて固定しておく。

腸管内を検査する場合、操作者は、図７に示すように、内視鏡挿入補助具５を肛門に挿入して装着し、この状態で挿入部４及びガイドワイヤ部３０を腸管内に挿入していく。

この場合、操作者は、内視鏡２の挿入部４及びガイドワイヤ部３０を内視鏡挿入補助具５によってガイドしながら肛門、直腸へと挿入し、さらに、手元操作及び湾曲操作等によって、直腸からＳ字状結腸部２００に向かって挿入を進める。

すると、挿入部４の先端部２１は、挿入が困難なＳ字状結腸部２００近傍に到達する。直腸とＳ字状結腸部２００との間の屈曲部は可動性に富んでいるので、挿入部４は、その押し込みに伴い、図７に示すように腸管内内部へと押し込まれる。また、Ｓ字状結腸部２００と可動性に乏しい下行結腸部２０２との境界には、可動性に富んでいる屈曲部２０１が形成されることになる。

挿入部４の先端部は、湾曲操作と押し込み操作によって、図８に示すように、屈曲部２０１の手前側に到達する。

この場合、挿入部４及びガイドワイヤ部３０は、Ｓ字状結腸部２００内の屈曲部２０１の手前では、例えば図８及び図９に示すように配置される。

すなわち、操作者の挿入部４の押し込み操作によって、挿入部４は、Ｓ字状結腸部２００の腸管内において、先端部２１が屈曲部２０１の手前に配置されると同時に、先端部２１から導出されているガイドワイヤ部３０は、腸管内において、前記挿入部４の配置位置に対向する位置に配置される。このとき、逆Ｕ字状部３７は、大きな曲率を有するので、ガイドワイヤ部３０全体が撓んで、先行技術の装置のように、その進行方向が逆走するようなことはなく、さらに、腸管を拡張する。

また、このときのガイドワイヤ部３０の逆Ｕ字状部３７は、腸管内の中央部に配置されると同時に、屈曲部２０１のスリット形状部に対応する位置２０１ａに到達することになる。

ここで、操作者は、図８及び図９に示す状態において、操作部３１のハンドル本体４５を押し込む操作を行い、挿入部４の先端部２１からガイドワイヤ部３０を屈曲部２０１の深部へと進ませる。

すると、腸管内の挿入部４の先端部２１からガイドワイヤ部３０が押し込まれると、このガイドワイヤ部３０が突出する先端部２１と逆Ｕ字状部３７を介して挿入部４の手元側方向に延出するガイドワイヤ部３０との間隔が広いため、このガイドワイヤ部３０に形成している逆Ｕ字状部３７が、前記屈曲部２０１の腸壁に接触して拡張する。

つまり、このガイドワイヤ部３０は、図９の点線に示すように、その弾性力で、可動性に富んでいる屈曲部２０１のスリット形状に対応する位置２０１ａの腸管幅いっぱいに拡張する。

この場合、ガイドワイヤ部３０を押し込むと、前方に力が伝わり易く、屈曲部２０１より手元側の腸管内の空いた空間に撓みにくくなる。また、ガイドワイヤ部３０の逆Ｕ字状部３７の平面の向きは、前記スリット形状に対応する位置２０１ａの腸管の形に沿った向きとなる。

即ち、ガイドワイヤ部３０の逆Ｕ字状部３７は、平面状に形成され、且つこの逆Ｕ字状部３７の頂点が滑らかな曲線を形成し、腸管につっかかることはない。そのため、屈曲部２０１のスリット形状に対応する位置２０１ａに、逆Ｕ字状部３７が入り易くなる。また、逆Ｕ字状部３７は、平面の垂直方向に柔軟に曲がり易いため、より屈曲部２０１の深部へと入り込むことになる。

従って、このように作用しながら、ガイドワイヤ部３０の逆Ｕ字状部３７は、屈曲部２０１のスリット形状に対応する位置２０１ａを通過する（図９参照）。

そして、さらに、ガイドワイヤ部３０を押し込むことにより、ガイドワイヤ部３０の逆Ｕ字状部３７は、図１０に示すように完全に屈曲部２０１を通過することになる。

即ち、本実施の形態の内視鏡挿入補助具５を用いれば、従来例のように、屈曲部２０１の部分でガイドワイヤ部３０が屈曲部２０１より手元側の腸管内の空いている空間に向かって伸びることなく容易に屈曲部２０１を通過させることができる。

ここで、ガイドワイヤ部３０の剛性が無く柔らかいものであると、ガイドワイヤ部３０の逆Ｕ字状部３７がうまく屈曲部２０１を通過できなかったり、或いは通過してもその後のガイドワイヤ部３０に沿って挿入部４を進める場合にガイドワイヤ部３０の逆Ｕ字状部３７が屈曲部２０１の位置から外れてしまう虞れがある。

しかしながら、本実施の形態のガイドワイヤ部３０は、該ガイドワイヤ部３０の長手方向における所定範囲の部分の硬度が任意に変更可能に構成しているので、逆Ｕ字状部３７が屈曲部２０１の位置から外れることはない。

尚、この場合、ガイドワイヤ部３０の硬度を可変可能な硬度可変手段は、例えばハンドル本体４５を操作部本体３１Ａに対して回転可能に構成し、このハンドル本体４５を回転操作することでワイヤ４２をねじり、ガイドワイヤ部３０の硬度を堅くさせても良い。勿論、前記硬度可変手段は、これ以外の構成を用いて構成しても良い。

従って、ガイドワイヤ部３０の硬度を硬くするように構成すれば、図１０に示す作用と同様に、ガイドワイヤ部３０を図１１に示すＣ矢印方向に進めることにより、逆Ｕ字状部３７を容易に屈曲部２０１を通過させることが可能となる。

そして、操作者は、挿入部４を押し込む操作を行うことにより、挿入部４は、図１２に示すようにガイドワイヤ部３０に沿って屈曲部２０１を通過して深部へと挿入される。この場合、ガイドワイヤ部３０の逆Ｕ字状部３７によって屈曲部２０１の深部の腸管が拡張されているので、円滑に挿入部４を挿入できる。

また、ガイドワイヤ部３０の逆Ｕ字状部３７が屈曲部２０１を通過している状態で、挿入部４を押し込む場合、この挿入部４の硬度が低く柔らかいものであると、挿入部４は、例えば図１３に示すように、直腸とＳ字結腸部２００との間の腸管内で撓んでしまう虞がある。

このような場合には、本実施の形態においては、操作者は、ハンドル本体４５を引き込む操作を行う。即ち、ガイドワイヤ部３０を手元方向に引き戻す。

この場合、操作者は、腸管に対して挿入部４を引き込まないようにする。従って、このときの挿入部４の挿入長は変わらない。

また、ガイドワイヤ部３０は、図１３に示すように、腸管内の幅一杯に拡張しているので、この腸管から滑ることはなく、逆Ｕ字上部３７と腸管との相対的位置関係も変わることはない。

そして、挿入部４とガイドワイヤ部３０とが相対的に動くことで、この挿入部４の先端部２１は腸管の前方へと進み、ガイドワイヤ部３０が体外へと引っ張られることで、挿入部４とガイドワイヤ部３０との撓みを、図１４に示すように解消することが可能となる。

この場合、挿入部４の先端部２１が屈曲部２０１を通過し、挿入部４の弾性とガイドワイヤ部３０とを手元方向に引き戻すことで、逆Ｕ字状部３７から肛門までの長さが短縮され、略直線状態になる。

その後、腸管の深部への挿入操作では、前記した操作方法を用いることによって、脾湾曲２０３、肝湾曲２０５等の腸管内のより深い屈曲部において、逆Ｕ字状部３７を通過させて同様に挿入部４を挿入させることができる。

そして、操作者は、ガイドワイヤ部３０の進退操作及び挿入部の押し込み操作などの手元操作、及び湾曲操作等を繰り返えして行うことにより、下行結腸部２０２、横行結腸部２０４、及び上行結腸部２０６を通過して、腸管の深部である盲腸部２０７近傍まで挿入部４を挿入することができる。

従って、第１の実施の形態によれば、内視鏡挿入補助具５とガイドワイヤユニット３とを設けたことにより、腸管が狭く且つ可動性のある屈曲部であってもガイドワイヤ部３０を押し込んでも、屈曲部２０１より手元側の腸管内の空いている空間に向かって伸びることなく容易に通過させることができ、この通過したガイドワイヤ部３０に沿って内視鏡２の挿入部４を円滑に挿入することが可能となる。

尚、本実施の形態においては、内視鏡挿入補助具５を装着した内視鏡２の挿入部４が挿入される管腔を大腸としているが、挿入部４が挿入される管腔は大腸に限定されるものではなく、口腔から食道、胃及び小腸まで等の管腔等であっても良い。

（第２の実施の形態）
図１５から図２１は本発明の第２の実施の形態に係り、図１５は第２の実施の形態の内視鏡挿入補助具を備えた内視鏡装置の全体構成を示す構成図、図１６は図１５の内視鏡装置の主要部を構成するガイドワイヤ電動駆動部及び挿入部電動駆動部を含む構成を説明するための構成図、図１７から図２０は図１４の挿入部に設けられた挿入部硬度可変機構の構成を説明するもので、図１７は挿入部の先端側を一部破断した断面図、図１８は挿入部の基端側の断面図、図１９は挿入部の硬度が通常状態である場合の挿入軸方向に対して垂直方向における断面図、図２０は挿入部の硬度が高強度状態である場合の挿入軸方向に対して垂直方向における断面図、図２１は第２の実施の形態における特徴となる作用を説明するための説明図である。

本実施の形態の内視鏡装置１は、図１５に示すように、第１の実施の形態と略同様に構成される内視鏡挿入補助具５１を有し、この内視鏡挿入補助具５１に挿通される挿入部５３を電動駆動により進退可能に構成すると共に、挿入部５３に挿通されるガイドワイヤ部５０についても電動駆動により進退可能に構成している。

具体的には、内視鏡装置１は、図１５に示すように、内視鏡挿入補助具５１と、第１の実施の形態と略同様に構成されるガイドワイヤ部５０と、内視鏡５２と、挿入部電動駆動部５８及びガイドワイヤ電動駆動部５９を制御する制御装置５７とを有して構成されている。

内視鏡５２は、ガイドワイヤ部５０が挿通される挿入部５３を電動駆動により進退させるための挿入部電動駆動部５８とガイドワイヤ部５０を電動駆動により進退させるためのガイドワイヤ電動駆動部５９とを有する。

内視鏡５２の挿入部５３の基端側には、コネクタ５４が接続されている。このコネクタ５４は、挿入部５３内の処置具挿通チャンネル３３に挿通されるガイドワイヤ部５０とガイドワイヤ電動駆動部５９とを接続する。

また、コネクタ５４には、挿入部５３の後述する外装チューブ８４内の空間に連通する吸引口金５５が設けられており、挿入部５３の硬度可変を行う場合にはこの吸引口金５５に吸引チューブ６２を介して吸引器６１が接続される。

尚、コネクタ５４は、第１の実施の形態と同様に光源装置９に着脱自在に接続され、また、図示しないスコープケーブル１０を介してビデオプロセッサ１１に着脱自在で接続される。

挿入部電動駆動部５８は、腸管内の入り口（例えば肛門）に装着される内視鏡挿入補助具５１の近傍に、挿入部５３を挿通した状態で配置される。

この挿入部電動駆動部５８と制御装置５７とは、ケーブル５８ａによって電気的に接続されている。また、ガイドワイヤ電動駆動部５９と制御装置５７とは、図示しないケーブルによって電気的に接続されている。

尚、光源装置９、ビデオプロセッサ１１及び制御装置５７はトロリー５６に搭載される。このトロリー５６には、送水時に送水するための水を貯えた送水タンク６０が取り付けられている。

また、内視鏡装置１には、内視鏡２を操作するための操作部６８が設けられている。この操作部６８は、ケーブル７０を介してビデオプロセッサ１１及び制御装置５７に電気的に接続されている。

この操作部６８には、第１の実施の形態のスイッチと略同様の送気送水釦６８ｃ、吸引釦６８ｄ、湾曲操作部６９が設けられている他に、例えば挿入部進退操作ボタン６８ａ及びガイドワイヤ進退操作ボタン６８ｂ等が設けられている。尚、これ以外の操作ボタンを設けて、夫々の機能を割り付けて用いるように構成しても良い。

制御装置５７は、操作部６８の各種操作ボタンによる操作信号に基づいて、光源装置９、ビデオプロセッサ１１、吸引器６１、挿入部電動駆動部５８及びガイドワイヤ電動駆動部５９等の駆動を制御する。

次に、挿入部電動駆動部５８及びガイドワイヤ電動駆動部５９と挿入部５３との関係について、図１６を用いて説明する。

図１６に示すように、挿入部電動駆動部５８は、例えば挿入部５３の外周面を挟持する一対の回転ローラ７２と、これらの回転ローラ７２の少なくとも一方に軸支された駆動源である駆動モータ（図示せず）とを有して構成されている。

また、ガイドワイヤ電動駆動部５９は、例えばガイドワイヤ部３０の外周面を挟持する一対の回転ローラ７３と、これらの回転ローラ７３の少なくとも一方に軸支された駆動源である駆動モータ（図示せず）と、前記回転ローラ７３の手元側に配置されガイドワイヤ部３０を収納するガイドワイヤ収納部７４と、このガイドワイヤ収納部７４の手元側に配置されガイドワイヤ部３０の硬度を可変させるためのガイドワイヤ硬度可変部７５とを有して構成されている。

ガイドワイヤ硬度可変部７５は、例えばソレノイドバルブを用いて、例えば第１の実施の形態のワイヤ４２を牽引あるいは弛緩させることにより、ガイドワイヤ部３０の硬度を自在に可変可能である。尚、このガイドワイヤ硬度可変部７５は、図示しないケーブルを介して制御装置５７に電気的に接続されて、ソレノイドバルブに流れる電流値が制御されるようになっている。

また、本実施の形態において、挿入部電動駆動部５８と前記ガイドワイヤ電動駆動部５９とを同時に駆動する場合、制御装置５７は、挿入部電動駆動部５８の電動駆動により進退する挿入部５３の進退速度よりも、ガイドワイヤ部５０の進退速度が２倍になるようにガイドワイヤ電動駆動部５９を制御する。

尚、挿入部電動駆動部５８とガイドワイヤ電動駆動部５９との制御は、このような制御に限定されることはなく、勿論、必要に応じて、挿入部５３の進退速度とガイドワイヤ部５０の進退速度を最適な速度となるように適宜変更して制御しても良い。

このように制御することで、ガイドワイヤ部３０とともに挿入部５３を腸管の深部へと円滑に挿入することが可能となる。

本実施の形態では、挿入部５３は、硬度が自在に可変可能に構成されている。このような硬度可変機構を有する挿入部５３の構成について図１７から図２０を用いて説明する。

図１７及び図１８に示すように、挿入部５３は、細長の可撓性を有して構成されたもので、具体的には、内装チューブ８２と、その内装チューブ８２の外周側に空間を形成した状態で被覆する外装チューブ８４と、外装チューブ８４の内周面側であって、内装チューブ８２との間の空間に配設される、ワイヤ８３とを有して構成されている。

この場合、挿入部５３の先端側の構成は、図１７に示すように、内装チューブ８２、ワイヤ８３、外装チューブ８４の各先端部が順に内側から挿入部５３の先端部８１に固定されている。

また、挿入部５３の手元側の構成は、図１８に示すように、同様に内装チューブ８２、ワイヤ８３、外装チューブ８４の各基端部が順に内側から挿入部５３の後端部８５に固定されている。

尚、ワイヤ８３は、内装チューブ８３と外装チューブ８４との間に形成された空間に内装されることになる。

そして、後端部８５には、前記空間と連通する吸引口金５５が設けられており、この吸引口金５５は吸引チューブ６２を介して吸引器６１に接続される。

このような構成の挿入部硬度可変機構の作用について図１９及び図２０を用いて説明する。

図１９には挿入部５３の硬度が通常状態である場合の挿入軸方向に対して垂直方向における断面図が示されている。つまり、硬度が通常時（硬度を高くしていない時）には、挿入部５３は、内装チューブ８２と外装チューブ８４との間に空間が形成され。さらにこの空間内に所定数のワイヤ８３が配設されているので、所定の硬度を保持した状態となる。尚、図１９において、内装チューブ８２の外周部には、内装チューブ８２の軸方向にそって、凸状部８２ａが設けられており、ワイヤ８３が、内装チューブ８２の周方向の動きを規制している。

通常、腸管内に挿入部５３を挿入する場合には、このような硬度が通常時の状態で挿入部５３を挿入する。

ここで、第１の実施の形態のようにＳ字状結腸部２００や屈曲部２０１を通過するために挿入部電動駆動部５８により電動的に、又は手動的に押し込む場合には、操作者は操作部６８を操作することにより吸引器６１を駆動させて、挿入部５３の空間内の空気を吸引させる。

すると、挿入部５３は、図２０に示すように前記空間内の空気が吸引されることで、外装チューブ８４が潰れた状態となるため、ワイヤ８３と、内装チューブ８２及び外装チューブ８３との摩擦が大きくなることにより、硬度が高強度となる。この場合、挿入部５３が湾曲した状態である場合には、ワイヤ８３を湾曲した状態で硬度が強度になることによって、その湾曲状態すなわち湾曲形状が保持される。

従って、挿入部５３を、図２１に示すように、Ｓ字状結腸部２００を通過させる場合、或いはＳ字状結腸部２００の屈曲部２０１を通過したガイドワイヤ部５０に沿って挿入させる場合に、挿入部５３の硬度を前記したように高強度にして湾曲形状を保持することにより、挿入部５３が撓むことなく、ガイドワイヤ部５０を容易に腸管の深部へと挿入させることが可能となる。

その他の作用は、前記第１の実施の形態と同様である。

従って、第２の実施の形態によれば、挿入部電動駆動部５８及びガイドワイヤ電動駆動部５９を設けたことにより、第１の実施の形態の効果に加えて、挿入操作を自動的に行えるといった効果を有する。また、挿入部５３に硬度可変機構を設けたことにより、腸管の深部への挿入を容易に行えるといった効果も有する。その他の効果は第１の実施の形態と同様である。

尚、第２の実施の形態では、挿入部電動駆動部５８、ガイドワイヤ電動駆動部５９、及び挿入部硬度可変機構を設けた構成について説明したが、全て設ける必要はなく、いずれかを設けて構成すれば良い。

尚、本発明は、以上述べた実施の形態及び変形例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記］
（付記項１）
腸管内に挿入されるガイドワイヤと、
前記ガイドワイヤを挿通可能な挿通路を有する内視鏡の挿入部と、
前記腸管の入り口に挿入して腸壁により保持されるチューブ体であって、前記挿入部を挿通可能であり、前記挿入部を前記腸管内に挿入した場合には、前記挿入部の先端側よりも手元基端側に配置される内視鏡挿入補助具と、を具備し、
前記挿入部の先端側の前記挿通路の開口から突出する前記ガイドワイヤの先端部は、前記内視鏡挿入補助具に固定可能である内視鏡装置の挿入方法であって、
前記内視鏡挿入補助具に挿通した前記ガイドワイヤ及び前記挿入部を前記腸管内に挿入する手順と、
前記ガイドワイヤ及び前記挿入部が前記腸管の屈曲部に到達した場合には前記ガイドワイヤを押し進めて前記ガイドワイヤを逆Ｕ字状に湾曲させて前記逆Ｕ字形状の部分を前記屈曲部を通過させる手順と、
前記屈曲部を通過した前記ガイドワイヤに沿って、前記挿入部を押し込んで挿入させる手順と、
を含むことを特徴とする内視鏡装置の挿入方法。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡挿入補助具を備えた内視鏡装置の全体構成を示す構成図。 図１の内視鏡挿入補助具、挿入部、及びガイドワイヤ部の構成を説明するための断面図。 図１の挿入部の先端部近傍の構成を示す斜視図。 図１のガイドワイヤユニットの操作部を実際に操作する状態を示す斜視図。 図４のガイドワイヤユニットの操作部の構成を説明するための断面図。 図５のガイドワイヤユニットのコイルパイプが固定される内視鏡挿入補助具の構成を説明するための断面図。 内視鏡挿入補助具を肛門に装着した状態で挿入部を湾曲操作しながら腸管内のＳ字状結腸部へと挿入してガイドワイヤ部を送り出している状態を示す図。 図７の状態から挿入部がＳ時結腸部の屈曲部に到達した際にこの屈曲部とガイドワイヤ部との関係を示す図。 図８のＡ矢印方向から見た場合の屈曲部内の挿入部とガイドワイヤ部との関係を示す図。 図９に示す状態からさらにガイドワイヤ部を進退させてガイドワイヤ部のループ部が屈曲部を通過する状態を示す図。 ガイドワイヤ部が屈曲部から抜けた場合にガイドワイヤ部の硬度を強くすることでループ部が屈曲部を通過する状態を示す図。 図１１に示す状態からガイドワイヤ部に沿って挿入部を進めてＳ字結腸部の屈曲部を通過させた状態を示す図。 屈曲部においてガイドワイヤ部を押し込んだ場合に、直腸とＳ時結腸部との間で挿入部が撓んでしまった状態を示す図。 図１３に示す状態において、一度ガイドワイヤ部を引き込む操作を行って挿入部の撓みを解除した後、再度屈曲部を通過させた状態を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡挿入補助具を備えた内視鏡装置の全体構成を示す構成図。 図１５の内視鏡装置の主要部を構成するガイドワイヤ電動駆動部及び挿入部電動駆動部を含む構成を説明するための構成図。 図１４の挿入部に設けられた挿入部硬度可変機構の構成を説明するもので、挿入部の先端側を一部破断した断面図、 図１７の挿入部の基端側の断面図、 挿入部の硬度が通常状態である場合の挿入軸方向に対して垂直方向における断面図。 挿入部の硬度が高強度状態である場合の挿入軸方向に対して垂直方向における断面図。 第２の実施の形態における特徴となる作用を説明するための説明図。 従来の内視鏡装置の構成及び作用を説明する説明図。 ケーブルループがＳ字状結腸部の屈曲部に到達した状態を示す図。 図２３に示す状態において、ケーブルループが空いている空間に移動してしまう状態を示す図。

符号の説明

１…内視鏡装置、
２…内視鏡、
３…ガイドワイヤユニット、
４…挿入部、
５Ａ…チューブ本体、
５Ｂ…フランジ、
５ｂ…挿通チャンネル、
５ａ…挿通孔、
５…内視鏡挿入補助具、
６…操作部、
９…光源装置、
１０…スコープケーブル、
１１…ビデオプロセッサ、
１２…モニタ、
２０…チューブ本体、
２１…先端部、
２２…湾曲部、
２３…可撓管、
２４…湾曲操作ノブ、
２５…鉗子口
３０…ガイドワイヤ部、
３１Ｂ…スライド溝、
３１…操作部、
３１Ａ…操作部本体、
３２…ガイドワイヤ固定部、
３３…処置具挿通チャンネル、
３７…逆Ｕ字状部、
４１…ストッパー、
４２…ワイヤ、
４３…コイルパイプ、
４５…ハンドル本体、
４６… 牽引部、
５０…ガイドワイヤ部、
５２…内視鏡、
５３…挿入部、
５４…コネクタ、
５５…吸引口金、
５７…制御装置、
５８…挿入部電動駆動部、
５９…ガイドワイヤ電動駆動部、
７５…ガイドワイヤ硬度可変部。

Claims (9)

1. 腸管の入り口に挿入して腸壁により保持されるチューブ体であって、
   ガイドワイヤを挿通可能な挿通路を有する内視鏡の挿入部を挿通可能な、挿通孔と、
   前記挿通路に前記挿入部を挿通して前記挿入部の先端側の開口から突出する前記ガイドワイヤの先端部を前記チューブ体に固定するための固定手段と、
   を有することを特徴とする内視鏡挿入補助具。
2. 腸管内に挿入されるガイドワイヤと、
   前記ガイドワイヤを挿通可能な挿通路を有する内視鏡の挿入部と、
   前記腸管の入り口に挿入して腸壁により保持されるチューブ体であって、前記挿入部を挿通可能であり、前記挿入部を前記腸管内に挿入した場合には、前記挿入部の先端側よりも手元基端側に配置される内視鏡挿入補助具と、を具備し、
   前記挿入部の先端側の前記挿通路の開口から突出する前記ガイドワイヤの先端部は、前記内視鏡挿入補助具に固定可能であることを特徴とする内視鏡装置。
3. 前記内視鏡挿入補助具は、前記ガイドワイヤの先端部を着脱自在に固定するための固定手段を有していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記ガイドワイヤの基端側を、前記ガイドワイヤの長手方向に沿って進退させるためのガイドワイヤ駆動部を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記ガイドワイヤは、前記ガイドワイヤの長手方向における所定範囲の部分の硬度を変更可能に構成したことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
6. 前記挿入部は、前記挿入部の形状を保持可能に構成したことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
7. 前記挿入部を電動駆動により長手方向に沿って進退させるための挿入部電動駆動部を設けたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
8. 前記ガイドワイヤ電動駆動部と前記挿入部電動駆動部とを制御可能な制御部を有し、この制御部は、前記ガイドワイヤの進退速度が前記挿入部電動駆動部の電動駆動により進退する前記挿入部の進退速度の２倍になるように前記ガイドワイヤ電動駆動部を制御することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
9. 腸管内に挿入されるガイドワイヤと、
   前記ガイドワイヤを挿通可能な挿通路を有する内視鏡の挿入部と、
   前記挿通路を挿通して前記挿入部を先端側の開口より突出させた前記ガイドワイヤを略Ｕ字状に湾曲させた上で、その前記ガイドワイヤの先端部を、前記挿入部の外部であって前記挿入部の先端部よりも手元側に配置した固定部材に固定可能にしたことを特徴とする内視鏡装置。

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