JP2010059607A - Subterranean start method for master/slave shield machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、親子シールド掘進機の地中発進方法に関し、特に子シールド機と親シールド機とを一体化した状態で掘進した後に、子シールド機を親シールド機から切り離して子シールド機のみで掘進することにより、セグメントの外径が途中で変化するシールドトンネルを形成する親子シールド掘進機の地中発進方法に関する。 The present invention relates to an underground start method for a parent-child shield machine, and in particular, after the child shield machine and the parent shield machine are integrated, the child shield machine is separated from the parent shield machine, and only the child shield machine is used for excavation. It is related with the underground start method of the parent-child shield machine which forms the shield tunnel in which the outer diameter of a segment changes in the middle.
シールド工事において、立坑を介在させることなく、地中でトンネルの外径を変化させる工法として、外径の小さな子シールド機を外径の大きな親シールド機から発進させる親子シールド工法が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の親子シールド工法では、親子シールド掘進機は、子シールド機の推進機構と、親シールド機の推進機構とがそれぞれ個別に設けられていて、構造が複雑になると共に、経済的な面でも不利益がある。 In shield construction, as a method of changing the outer diameter of a tunnel in the ground without interposing a shaft, there is known a parent-child shield method in which a child shield machine having a small outer diameter is started from a parent shield machine having a large outer diameter. (For example, refer to Patent Document 1). In the parent-child shield construction method disclosed in Patent Document 1, the parent-child shield machine has a propulsion mechanism for the child shield machine and a propulsion mechanism for the parent shield machine, which are complicated in structure and economical. But there are disadvantages.
一方、例えば土被りが徐々に少なくなる場所や、土質の変化によって次第に土圧が小さくなる場所においては、トンネルの途中で、先行して設置されたセグメントから、より厚さの薄いセグメントに換えてシールドトンネルを施工することによって、施工能率の向上や施工コストの低減を効果的に図れることが知られている。このようなトンネルの途中でセグメントの厚さが変化し、これに伴って外径が僅かに小さくなるシールドトンネルを施工する際に、親シールド機の推進機構と子シールド機の推進機構とを兼用できるようにした親子シールド掘進機を用いる技術も開発されている(例えば、特許文献2参照)。
特許文献2に記載の親子シールド掘進機によれば、子シールド機を親シールド機の内側に同心状に配置すると共に、これらのスキンプレートをロック機構を介して分離可能に連結一体化した状態で、地中の所定の位置まで掘進した後に、親シールド機から子シールド機を切り離して、親シールド機を地中に残置したまま子シールド機のみで掘進させることにより、トンネルの途中でセグメントの外径が小さくなるシールドトンネルを形成するようになっている。 According to the parent-child shield machine described in Patent Document 2, the child shield machine is arranged concentrically inside the parent shield machine, and these skin plates are connected and integrated in a separable manner via a lock mechanism. After digging to a predetermined position in the ground, the child shield machine is separated from the parent shield machine, and only the child shield machine is dug while leaving the parent shield machine in the ground. A shield tunnel with a reduced diameter is formed.
一方、シールド工法では、シールド掘進機による掘進に伴って、後続して設置されるセグメントの外周部分の地盤に、掘進作業と並行してこれと略同時に裏込材を注入してゆくことが、トンネルの周囲の地盤を早期に安定させるうえで好ましいことから、シールド掘進機の外周面に沿って、裏込注入配管を含む同時裏込注入装置をシールド掘進機の後端部まで軸方向に延設させて取り付けておき、この同時裏込注入装置に裏込材を圧送して、シールド掘進機の直後に設置されたセグメントの外周部分の地盤に裏込材を注入するようにした同時裏込注入工法も採用されている。 On the other hand, in the shield method, along with the excavation by the shield excavator, it is possible to inject the backing material substantially simultaneously with the excavation work in parallel with the excavation work on the ground of the outer peripheral portion of the segment to be subsequently installed. Since it is preferable to stabilize the ground around the tunnel at an early stage, a simultaneous backfill injection device including a backfill injection pipe is extended in the axial direction to the rear end of the shield machine along the outer peripheral surface of the shield machine. The simultaneous back-filling is performed by feeding the back-filling material to this simultaneous back-filling injection device and injecting the back-filling material into the outer periphery of the segment installed immediately after the shield machine. An injection method is also employed.
しかしながら、親シールド機と子シールド機の外径の差が小さい親子シールド掘進機の場合、親シールド機と子シールド機が一体化した状態での掘進時には、親シールド機の親機スキンプレートの外周面に同時裏込注入装置を取り付けて、直後に設置されたセグメントの外周部分の地盤に裏込材を注入することが可能であるが、子シールド機の外周面に同時裏込注入装置を取り付けるのは、重ねて配置された親機スキンプレートと緩衝することになって困難である。したがって、子シールド機のみでの掘進時においても、直後に設置されたセグメントの外周部分の地盤へ裏込材を注入できるようにするためには、特別の工夫が必要である。 However, in the case of a parent-child shield machine with a small difference in the outer diameter between the parent shield machine and the child shield machine, when digging with the parent shield machine and the child shield machine integrated, the outer periphery of the parent machine skin plate of the parent shield machine It is possible to inject the backing material into the ground of the outer periphery of the segment installed immediately after attaching the simultaneous back-injecting device to the surface, but attach the simultaneous back-injecting device to the outer peripheral surface of the child shield machine It is difficult to buffer with the base unit skin plate arranged in an overlapping manner. Therefore, even when excavating with only the child shield machine, special measures are required to allow the backing material to be injected into the ground of the outer peripheral portion of the segment installed immediately after.
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたものであり、子シールド機のみでの掘進時においても、子機スキンプレートの外周面に取り付けた同時裏込注入装置から、直後に設置されたセグメントの外周部分の地盤へ裏込材を注入することを可能にする親子シールド掘進機の地中発進方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such a conventional problem, and even when digging with only the child shield machine, immediately after the simultaneous back-injection device attached to the outer peripheral surface of the child machine skin plate, An object of the present invention is to provide an underground start method for a parent-child shield machine capable of injecting a backing material into the ground of an outer peripheral portion of an installed segment.
本発明は、切削径を拡縮可能なカッターヘッド、隔室、掘削土砂の搬出装置、シールドジャッキ、及びセグメント組立装置を装備した子シールド機を、親シールド機の親機スキンプレートの内部に切り離し可能に同心状に配置し、前記子シールド機と前記親シールド機とを一体化した状態で、後続して設置されるセグメントの外周部分の地盤に裏込材を注入しつつ地中の所定の位置まで掘進した後に、前記子シールド機を前記親シールド機から切り離して、前記子シールド機のみで、後続して設置されるセグメントの外周部分の地盤に裏込材を注入しつつ掘進することにより、セグメントの外径が途中で変化するシールドトンネルを形成する親子シールド掘進機の地中発進方法であって、前記親シールド機の親機スキンプレートの外周面には、少なくとも軸方向の後端部から中間部分に亘って延設して、掘進に伴って裏込材を注入するための、裏込注入配管と防護カバーとを含む親機同時裏込注入装置が取り付けられており、前記子シールド機と前記親シールド機とが一体化した状態で前記地中の所定の位置に到達した後に、前記親機スキンプレートの後部の内側には、軸方向に延設する裏込注入配管を含む子機同時裏込注入装置が外周面に取り付けられたテール部子機スキンプレートが、子機スキンプレートの後端部に接合一体化されるようになっており、且つ、前記子シールド機を前記親シールド機から発進させるのに先立って、前記親機スキンプレートの少なくとも前記テール部子機スキンプレートが重ねて配置される部分から先端部まで連続して、前記子機同時裏込注入装置が通過可能な通過溝が形成されるようになっており、該通過溝を介して前記子機同時裏込注入装置を前記親機スキンプレートの外側に突出可能な状態で、前記テール部子機スキンプレートが、前記親機スキンプレートの後部の内側に重ねて取り付けられるようになっており、前記子シールド機の発進時には、前記子機同時裏込注入装置を、前記親機スキンプレートの先端から外れるまで前記通過溝に沿ってスライド移動させる親子シールド掘進機の地中発進方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。 The present invention can detach a child shield machine equipped with a cutter head capable of expanding / contracting the cutting diameter, a compartment, an excavating earth and sand carrying device, a shield jack, and a segment assembling device into the main body skin plate of the parent shield machine. In a state where the child shield machine and the parent shield machine are integrated, the back shield material is injected into the ground of the outer peripheral portion of the segment to be subsequently installed, and a predetermined position in the ground After digging up, separating the child shield machine from the parent shield machine, by digging while injecting the backing material into the ground of the outer peripheral portion of the segment to be subsequently installed only by the child shield machine, It is a ground start method of a parent-child shield machine that forms a shield tunnel in which the outer diameter of a segment changes in the middle, and on the outer peripheral surface of the parent machine skin plate of the parent shield machine Attach a base unit simultaneous back-injection device that includes a back-injection piping and a protective cover, extending at least from the rear end of the axial direction to the middle part and injecting the back-up material as it digs After the child shield machine and the parent shield machine are integrated with each other and reach a predetermined position in the ground, the inside of the rear part of the master machine skin plate extends in the axial direction. The tail unit slave unit skin plate attached to the outer peripheral surface of the slave unit simultaneous back-injection device including the back unit injection pipe is joined and integrated with the rear end of the slave unit skin plate, and Prior to starting the slave shield machine from the master shield machine, at least the tail part slave machine skin plate of the master machine skin plate is continuously arranged from the overlapping part to the tip part, and Back-filling equipment The tail unit slave unit is formed in a state in which the slave unit simultaneous back-injection device can protrude to the outside of the master unit skin plate through the passage groove. A skin plate is attached to the inside of the rear part of the master unit skin plate, and when starting the slave shield machine, the slave unit simultaneous back-injection device is connected from the front end of the master unit skin plate. The above object is achieved by providing an underground starting method for a parent-child shield machine that slides along the passage groove until it is detached.
そして、本発明の親子シールド掘進機の地中発進方法は、前記テール部子機スキンプレートと前記親機同時裏込注入装置とが重ねて配置される部分の前記通過溝が、前記地中の所定の位置に到達した後に、前記テール部子機スキンプレートが取り付けられるのに先立って、前記防護カバーの脚部によって挟まれる部分の前記親機スキンプレートを切り欠くことによって形成されることが好ましい。 And in the underground start method of the parent-child shield machine of the present invention, the passage groove of the portion where the tail unit child machine skin plate and the parent machine simultaneous back-injecting device are arranged to overlap each other, Preferably, after reaching the predetermined position, prior to attaching the tail unit slave unit skin plate, it is preferably formed by cutting out the base unit skin plate at a portion sandwiched by the legs of the protective cover. .
また、本発明の親子シールド掘進機の地中発進方法は、前記親機同時裏込注入装置よりも先端側に位置する部分の前記通過溝が、前記地中の所定の位置に到達するに先立って、通過溝防護カバーによって覆われた状態で予め形成された切欠き通過溝であることが好ましい。 Further, in the ground start method of the parent-child shield machine according to the present invention, prior to the passage groove at the tip side of the base unit simultaneous back-injecting device reaching a predetermined position in the ground. Thus, it is preferably a notch passage groove formed in advance in a state covered with the passage groove protection cover.
本発明の親子シールド掘進機の地中発進方法によれば、子シールド機のみでの掘進時においても、子機スキンプレートの外周面に取り付けた同時裏込注入装置から、直後に設置されたセグメントの外周部分の地盤へ裏込材を注入することを可能にすることができる。 According to the underground start method of the parent and child shield machine of the present invention, even when digging only with the child shield machine, the segment installed immediately after the simultaneous back-injection device attached to the outer peripheral surface of the child machine skin plate It is possible to inject the backing material into the ground of the outer peripheral portion of the.
本発明の好ましい一実施形態に係る発進方法が適用される親子シールド掘進機10は、図1(a)に示すように、例えば前胴部11と後胴部12とからなる中折れ形式の泥水式のシールド掘進機であって、親シールド機13を構成する親機スキンプレート14の内部に、子シールド機15を構成する子機スキンプレート16を同心状に配置した二重構造を備えている。また、親子シールド掘進機10は、子シールド機15と親シールド機13とを連結一体化した状態で地中の所定の位置まで掘進した後に、親シールド機13を地中に残置したまま子シールド機15のみを親シールド機13から発進させて掘進できるようになっており(図17,図2参照)、且つ本実施形態の発進方法を採用することにより、子シールド機15と親シールド機13とを連結一体化した状態での掘進時、及び子シールド機15のみでの掘進時のいずれの場合においても、直後に設置されたセグメントの外周部分の地盤へ裏込材を注入しながら掘進できるようになっている(図1(a),図2参照)。
A parent-
そして、本実施形態の親子シールド掘進機10の発進方法は、切削径を拡縮可能なカッターヘッド17、隔室18、掘削土砂の搬出装置19、シールドジャッキ20、及びセグメント組立装置21を装備した子シールド機15を、親シールド機13の親機スキンプレート14の内部に切り離し可能に同心状に配置し、子シールド機15と親シールド機13とを一体化した状態で、後続して設置される大径セグメント22aの外周部分の地盤に裏込材を注入しつつ地中の所定の位置まで掘進した後に、子シールド機15を親シールド機13から切り離して、子シールド機15のみで、後続して設置される小径セグメント22bの外周部分の地盤に裏込材を注入しつつ掘進することにより、セグメント22a,22bの外径が途中で変化するシールドトンネルを形成するシールド掘進機の地中発進方法であって、親シールド機13の親機スキンプレート14の外周面には、図1及び図9(a)に示すように、少なくとも軸方向の後端部から中間部分に亘って延設して、掘進に伴って裏込材を注入するための、裏込注入配管47と防護カバー48とを含む親機同時裏込注入装置46が取り付けられており、子シールド機15と親シールド機13とが一体化した状態で前記地中の所定の位置に到達した後に、図15に示すように、親機スキンプレート14の後部の内側には、軸方向に延設する裏込注入配管51(図10(a),(b)参照)を含む子機同時裏込注入装置50が外周面に取り付けられたテール部子機スキンプレート16cが、子機スキンプレート16としての後胴部子機スキンプレート16bの後端部に接合一体化されるようになっている。
And the start method of the parent-
また、本実施形態の発進方法では、子シールド機15を親シールド機13から発進させるのに先立って、親機スキンプレート14の少なくともテール部子機スキンプレート16cが重ねて配置される部分から先端部まで連続して、子機同時裏込注入装置50が通過可能な通過溝41,49(図10(a),(b)参照)が形成されるようになっており、これらの通過溝41,49を介して子機同時裏込注入装置50を親機スキンプレート14の外側に突出可能な状態で、テール部子機スキンプレート16cが、親機スキンプレート14の後部の内側に重ねて取り付けられるようになっており(図15参照)、子シールド機15の発進時には、子機同時裏込注入装置50を、親機スキンプレート14の先端から外れるまで通過溝41,49に沿ってスライド移動させるようになっている(図16,図17参照)。
Further, in the starting method of the present embodiment, prior to starting the
さらに、本実施形態の発進方法では、テール部子機スキンプレート16cと親機同時裏込注入装置46とが重ねて配置される部分の通過溝(後胴部通過溝)49は、親子シールド掘進機10が地中の所定の位置に到達した後に、テール部子機スキンプレート16cが取り付けられるのに先立って、図9(a),(b)に示すように、防護カバー48の脚部によって挟まれる部分の親機スキンプレート14を切り欠くことによって形成されるようになっている。
Further, in the starting method of the present embodiment, the passage groove (rear trunk passage groove) 49 in the portion where the tail unit child
さらにまた、本実施形態の発進方法では、親機同時裏込注入装置46よりも先端側に位置する部分の通過溝41は、親子シールド掘進機10が地中の所定の位置に到達するに先立って、図8(a),(b)に示すように、通過溝防護カバー42によって覆われた状態で予め形成された切欠き通過溝41となっている。
Furthermore, in the starting method of the present embodiment, the
本実施形態では、親子シールド掘進機10によって形成されるシールドトンネルは、例えば共同溝用のトンネルであって、トンネルの途中でセグメント22a,22bの外径が120mm程度小さくなるように形成されるものであり、大きい外径のセグメントとして、例えば外径が5200mm、厚さが200mm程度の大径セグメント22aが用いられ、小さい外径のセグメントとして、例えば外径が5080mm、厚さが200mm程度の小径セグメント22bが用いられるようになっている。そして、本実施形態では、大径セグメント22aは、子シールド機15と親シールド機13とを一体化した状態での掘進時に、後胴部12における親機スキンプレート14(後胴部親機スキンプレート14b)の内部で組み立てられるようになっており(図1(a)参照)、小径セグメント22bは、子シールド機15のみでの掘進時に、後胴部12における子機スキンプレート16(後胴部子機スキンプレート15b及びテール部子機スキンプレート16c)の内部で組み立てられるようになっている(図2参照)。
In the present embodiment, the shield tunnel formed by the parent-
本実施形態の親子シールド掘進機10を構成する子シールド機15は、公知の泥水式シールド掘進機と略同様の構成を備えている。すなわち、図1(a)及び図2に示すように、子シールド機15の前胴部11側に配置された前胴部子機スキンプレート16aの内部は、これの前部に設置した隔壁27によって前後に区画されており、隔壁27よりもカッターヘッド17側の部分が、掘削土砂を泥水と共に充填して切羽面からの土圧に対抗させるための隔室18となっている。また、前胴部子機スキンプレート16aの内部には、隔壁27に支持させて、油圧又は電動のモータ、減速機、ギヤ等を備える回転駆動機構28が設けられている。この回転駆動機構28の駆動力によって、回転軸29を介して支持されるカッターヘッド17を回転させることにより、切羽面の切削を行うことができるようになっている。
The
カッターヘッド17は、図1(b)にも示すように、センタービット17a、スポーク17b、面板17c、切削ずりの取込み口17d等を含む公知のもので、前胴部子機スキンプレート16aの先端開口を覆うようにして、これの前方に設けられている。またスポーク17bや面板17cには、多数のカッタービット17eが固設されていると共に、スポーク17bの先端には、径方向に進退可能なコピーカツター30が、前胴部子機スキンプレート16aよりも外側に突出可能に設けられている。このコピーカツター30を径方向に進退させることにより、カッターヘッド17による切削径を拡大して、親シールド機13の外径と略同じ掘削断面での掘削や、親シールド機13の余掘り部分の掘削を行うことができるようになっている。またカッターヘッド17による切削径を縮小して、子シールド機15の外径と略同じ掘削断面での掘削や、子シールド機15の余掘り部分の掘削を行うことができるようになっている。
As shown in FIG. 1B, the
また、前胴部子機スキンプレート16aの隔壁27によって区画された後方部分には、隔室18と連通接続する、掘削土砂の搬出装置19としての送泥管31及び排泥管32が設けられており、これらの送泥管31や排泥管32は、後胴部子機スキンプレート16bの内部を経て、後方の発進立坑(図示せず。)に向けて、組み立てられたセグメント22a,22bの内部まで延設している。
In addition, a
さらに、前胴部子機スキンプレート16aの隔壁27によって区画された後方部分には、前胴部11と後胴部12とに跨って取り付けられる中折れジャッキ33の一端部が、支持ブラケット34aを介して取り付けられていると共に、後胴部子機スキンプレート16bに支持固定されたシールドジャッキ20のシリンダ部20aの前部が、当該前胴部子機スキンプレート16a側にはみ出すようにして配設されている。
Furthermore, one end portion of a
後胴部子機スキンプレート16bは、前胴部子機スキンプレート16aの後方に例えば100mm程度の中折れ間隔部分sを保持して、前胴部子機スキンプレート16aに対して中折れ可能に連設されており、前胴部子機スキンプレート16a及び後述するテール部子機スキンプレート16cと共に子機スキンプレート16を形成する。後胴部子機スキンプレート16bには、これの先端部内側面に接合されて、球座プレート35が、前胴部子機スキンプレート16a側に突出して設けられている。この球座プレート35の外周面を前胴部子機スキンプレート16aの後端部内側面に摺接させることにより、折れ曲がり可能な状態を保持しつつ、後胴部子機スキンプレート16bの先端部と前胴部子機スキンプレート16aの後端部との間の中折れ間隔部分sを球座プレート35によって埋めることができるようになっている。
The rear body slave
また、後胴部子機スキンプレート16bの内側には、中折れジャッキ33の他端部が、支持ブラケット34bを介して取り付けられていると共に、シールドジャッキ20が、支持プレート36によって支持されて取り付けられている。
Further, the other end portion of the
さらに、後胴部子機スキンプレート16bの内側には、これの内周面から支持されて、セグメント組立装置21としてのエレクタや作業デッキ37が、後述するテール部子機スキンプレート16cが取り付けられる部分まで延設して設けられている。
Further, on the inner side of the rear body slave
なお、本実施形態によれば、子機スキンプレート16を構成する前胴部子機スキンプレート16a、後胴部子機スキンプレート16b、及びテール部子機スキンプレート16cは、例えば肉厚が36mm程度の円筒形状の鋼板からなり、小径セグメント22bの外径よりも若干大きな、例えば5140mm程度の内径を備えると共に、例えば5212mm程度の外径を備えている。
According to the present embodiment, the front body child
本実施形態の親子シールド掘進機10を構成する親シールド機13は、親機スキンプレート14によって構成され、これのカッターヘッド、隔室、掘削土砂の搬出装置、シールドジャッキ、セグメント組立装置等による推進機構は、子シールド機15に設けられたカッターヘッド17、隔室18、掘削土砂の搬出装置19、シールドジャッキ20、セグメント組立装置21等によって兼用されるようになっている。また、親機スキンプレート14は、親子シールド掘進機10の前胴部11に配置される前胴部親機スキンプレート14aと、親子シールド掘進機10の後胴部12に配置される後胴部親機スキンプレート14bとによって構成されている。
The
前胴部親機スキンプレート14aは、前胴部子機スキンプレート16aと同様に、例えば肉厚が30mm程度の円筒形状の鋼板からなり、前胴部子機スキンプレート16aの外径よりも若干大きな、例えば5272mm程度の内径を備えると共に、例えば5332mm程度の外径を備えており、前胴部子機スキンプレート16aの外周面との間に例えば30mm程度の間隔を保持した状態で、前胴部子機スキンプレート16aの外側に二重構造となるように同心円状に配置される。
The front trunk base
また、本実施形態では、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとの間に介在して、周方向に延設する間隔保持リング38が、親子シールド掘進機10の軸方向に間隔をおいて複数設けられており、これらの間隔保持リング38によって、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとの間には上述の例えば30mm程度の間隔が保持されるようになっている。
Further, in the present embodiment, a
さらに、本実施形態では、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aを貫通するようにして、後述する一体化保持アンカーピン25が、これらの全体に分散配置されて複数箇所に配設されており、一体化保持アンカーピン25をピン固定穴23,24(図3(a)参照)に嵌着することによって、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとを一体として押し出すことができる状態と、一体化保持アンカーピン25を親機スキンプレート14の外側の地盤に向けて押し出すことによって、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとを切り離し(図5参照)、当該前胴部子機スキンプレート16aのみを掘進方向に向けて押し出すことができる状態とを、切り替えることができるようになっている。
Further, in the present embodiment, a plurality of integrated holding anchor pins 25 to be described later are arranged in a distributed manner so as to penetrate the front trunk base
さらにまた、本実施形態では、前胴部11の先端部には、図1のB部を図6に拡大して示すように、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとの間の隙間を埋めるようにして、例えばニトリルゴムからなる先端止水部品39が取り付けられており、当該隙間を介した泥水や土砂の流入を防止できるようになっている。
Furthermore, in the present embodiment, the front barrel base
なお、本実施形態では、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとの間に保持された例えば30mm程度の間隔部分には、先端止水部品39と間隔保持リング38との間の部分、及び隣接する間隔保持リング38の間の部分を充填するようにして、例えばグリース等からなる充填材が充填されている。これによって、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとを一体として押し出す際や、前胴部子機スキンプレート16aのみを押し出す際に、これらの間隔部分に泥水や土砂が流入するのを、さらに効果的に防止することができるようになっている。
In the present embodiment, the tip water-stopping
ここで、グリース等の充填材は、例えば前胴部子機スキンプレート16aの内周面の適宜位置に取り付けた充填材圧入金物40(図1参照)に圧入管を接続し、当該充填材圧入金物40を介して充填材を圧入することにより、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとの間隔部分に容易に充填することが可能である。また前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとが一体化された状態から、一体化保持アンカーピン25を外側に押し出して前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとを切り離す際に、充填材圧入金物40を介して充填材の充填圧力を加えることにより、一体化されていた前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとを効果的に縁切りさせて、前胴部子機スキンプレート16aを前胴部親機スキンプレート14aからスムーズに切り離して前進させることができるようになっている。
Here, the filler such as grease is connected to a filler press fitting 40 (see FIG. 1) attached to an appropriate position on the inner peripheral surface of the front body slave
また、本実施形態では、前胴部親機スキンプレート14aの上部には、図1(a),(b)及び図8(a),(b)に示すように、子機スキンプレート16の後述するテール部子機スキンプレート16cの外周部分に外側に突出して取り付けられた同時裏込注入装置50(図2、図17参照)を、子シールド機15の発進時に通過させる切欠き通過溝41が、前胴部親機スキンプレート14aの軸方向の全長に亘って延設して2箇所に形成されている。
Moreover, in this embodiment, as shown to FIG. 1 (a), (b) and FIG. 8 (a), (b), it is the upper part of the front trunk | drum main
切欠き通過溝41は、例えば520mm程度の幅で直線状に切欠き形成されており、またこの切欠き通過溝41の全体を外側から覆うようにして、断面が等脚台形状の鋼製の通過溝カバー体42が、その脚部を切欠き通過溝41の両側縁部に溶着固定して取り付けられている(図8(a)参照)。さらに、通過溝カバー体42の先端部には、フラップ式蓋部材43が開閉可能にヒンジ接合されて取り付けられていると共に、フラップ式蓋部材43の直後の部分には、例えば硬質ウレタンからなる止水充填材44が、通過溝カバー体42の内側を埋めるようにして設けられている(図8(b)参照)。
The
そして、親シールド機13から子シールド機15を発進させてテール部子機スキンプレート16cに取り付けた同時裏込注入装置50を通過させる前の状態では、フラップ式蓋部材43及び止水充填材44は、通過溝カバー体42の先端部を閉塞して、土砂や泥水が通過溝カバー体42及び切欠き通過溝41を介して親機スキンプレート14の内部に流入するのを防止する。また、図10(a)に示すように、テール部子機スキンプレート16cに取り付けた子機同時裏込注入装置50が切欠き通過溝41を通過する際には、この同時裏込注入装置50が前進して通過溝カバー体42の先端部に至ると、止水充填材44は破壊されると共に、フラップ式蓋部材43は後方から押し上げられるようにして回転しつつ通過溝カバー体42の先端部を開放することにより、同時裏込注入装置50をスムーズに通過させることができるようになっている(図16,図17参照)。
In the state before the
一方、前胴部親機スキンプレート14aの後方に例えば100mm程度の中折れ間隔部分sを保持して、前胴部親機スキンプレート14aに対して中折れ可能に連設する後胴部親機スキンプレート14bは、前胴部親機スキンプレート14aと同様に、例えば肉厚が36mm程度の円筒形状の鋼板からなり、後胴部子機スキンプレート16bの外径よりも若干大きな、例えば5260mm程度の内径を備えると共に、例えば5332mm程度の外径を備えており、後胴部子機スキンプレート16bの外周面との間に例えば24mm程度の間隔を保持した状態で、後胴部子機スキンプレート16bの外側に二重構造となるように同心円状に配置される。また後胴部親機スキンプレート14bは、図1(a)に示すように、後胴部子機スキンプレート16bよりも、例えば3800mm程度長く後方に延設されている。これによって、当該延設部分の内側に、後胴部親機スキンプレート14bの内周面に沿って大径セグメント22aを設置するための作業空間が確保されることになり、この作業空間には、後胴部子機スキンプレート16bの内周面から支持されたエレクタ21や作業デッキ37が延設配置されることになる。
On the other hand, a rear trunk base unit is provided so as to be foldable with respect to the front trunk base
また、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとの間に介在して、周方向に延設する間隔保持リング38が、親子シールド掘進機10の軸方向に間隔をおいて複数設けられており、これらの間隔保持リング38によって、後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとの間には、上述の例えば24mm程度の間隔が保持されるようになっている。
Moreover, in this embodiment, the space | interval holding |
さらに、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bを貫通するようにして、後述する一体化保持アンカーピン25が、後胴部子機スキンプレート16bの全体に分散配置されて複数箇所に取付けられており、一体化保持アンカーピン25をピン固定穴23,24(図3(a)参照)に嵌着することによって、後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとを一体として押し出すことができる状態と、一体化保持アンカーピン25を親機スキンプレート14の外側の地盤に向けて押し出すことによって、後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとを切り離し(図5参照)、当該後胴部子機スキンプレート16bのみを押し出すことができる状態とを、切り替えることができるようになっている。
Further, in the present embodiment, an integrated
さらにまた、本実施形態では、後胴部子機スキンプレート16bの後端部には、図1のC部を図7に拡大して示すように、後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとの間の隙間を埋めるようにして、例えばニトリルゴム等からなる機内止水部品45が取り付けられており、当該隙間を介した機内から後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとの間の間隔部分への水の流入を防止できるようになっている。
Furthermore, in this embodiment, at the rear end portion of the rear trunk
なお、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとの間に保持された間隔部分には、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとの間の間隔部分と同様に、隣接する間隔保持リング38の間の部分や間隔保持リング38と機内止水部品45との間の部分を充填するようにして、例えばグリース等からなる充填材が充填されている。
In the present embodiment, the space between the rear trunk base
また、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート14bの上部には、前胴部親機スキンプレート14aに設けられた切欠き通過溝41や通過溝カバー体42の延長上に配置されて、後続して設置された大径セグメント22aの外周部分の地山に裏込注入材を注入充填するための親機同時裏込注入装置46が、その防護カバー48を後胴部親機スキンプレート14bの軸方向の略全長に亘って延設させて2箇所に設けられている。親機同時裏込注入装置46は、図9(a)にも示すように、後胴部親機スキンプレート14bの外周面に沿って配置される裏込注入配管47と、配置された裏込注入配管47を覆うようにして後胴部親機スキンプレート14bの外周面から外側に突出して設けられる防護カバー48とからなる。
In the present embodiment, the upper portion of the rear trunk
裏込注入配管47は、図1では図示を省略しているが、例えば子シールド機15の内部から後方に延設し、後胴部子機スキンプレート16bよりも後方の部分において、後胴部親機スキンプレート14bを内側から貫通してこれの外周面に至り、防護カバー48の中空内部を経て後方に延設することにより、その後端吐出口が、後胴部親機スキンプレート14bの後端から後方に向けて開口するように配設されている。これによって、子シールド機15と親シールド機13とが一体化した親子シールド掘進機10の掘進時に、後胴部親機スキンプレート14bの前進に伴って、当該裏込注入配管47を介して、これの後方に残置される大径セグメント22aの周囲の余掘り等によって乱された地盤に、略同時に裏込め材を注入することが可能になり、当該大径セグメント22aの周囲の余掘り等によって乱された地盤を迅速且つ容易に安定させることが可能になる。
Although the
防護カバー48は、断面が等脚台形状の鋼製のカバー体であって、その脚部を後胴部親機スキンプレート14bの外周面に溶着固定して取り付けられている(図9(a)参照)。また、本実施形態では、防護カバー48は、これの先端部を、例えば折れ曲り可能な可撓性を有する、好ましくは蛇腹状の可撓性カバー体(図示せず)を介して、前胴部親機スキンプレート14aに設けられた通過溝カバー体42の後端部と連続して設けられている。これによって、前胴部親機スキンプレート14aと後胴部親機スキンプレート14bとの間の中折れ間隔部分sから、防護カバー48の先端部や通過溝カバー体42の後端部を介して、これらの内部へ土砂等が流入するのを効果的に回避できるようになっている。さらに、防護カバー48の後端部は、裏込注入配管47の後端吐出口を開口状態で支持する閉塞蓋(図示せず)によって閉塞されており、この閉塞蓋によって、防護カバー48の内部への土砂等の流入を効果的に回避できるようになっている。
The
ここで、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート14bの中間部から先端縁部に至る領域における、後述するテール部子機スキンプレート16cが重ねて配置される部分については(図15,図16参照)、当該テール部子機スキンプレート16cを設置するのに先立って、図9(b)に示すように、親機同時裏込注入装置46の裏込注入配管47と、後胴部親機スキンプレート14bの防護カバー48の脚部によって挟まれる部分とが、撤去されるようになっている。これによって、防護カバー48の脚部によって挟まれる部分の後胴部親機スキンプレート14bには、後胴部通過溝49が、防護カバー48によって覆われた状態で形成されることになる。この後胴部通過溝49を介して、図10(b)に示すように、テール部子機スキンプレート16cの外周面に取り付けられた、裏込注入配管51と防護カバー52とからなる子機同時裏込注入装置50を、後胴部親機スキンプレート14bの外側に突出させた状態で配置することができるようになっていると共に、配置した子機同時裏込注入装置50を後胴部通過溝49に沿って前進させることができるようになっている。
Here, in the present embodiment, the portion where the tail unit slave
また、本実施形態では、後胴部親機スキンプレート14bの後端部分には、図1(a)に示すように、これの内周面に沿って配置されて、可撓性を有するリング状のテールシール64が、軸方向に間隔をおいて3体取り付けられている。テールシール64は、シールド掘進機に取り付けて用いられる公知のものであり、親子シールド掘進機10の前進に伴って、後胴部親機スキンプレート14bの後端部分で残置される大径セグメント22aの外周面にその内側縁部を摺接させることにより、大径セグメント22aと後胴部親機スキンプレート14bとの間の隙間を閉塞して、これらの隙間から土砂や水が親子シールド掘進機10の内部に侵入するのを防止する。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1 (a), a flexible ring is arranged at the rear end portion of the rear trunk
そして、本実施形態の親子シールド掘進機10によれば、子シールド機15と親シールド機13とを一体として掘進して行く際のこれらのシールド機15,13の一体化は、図3(a),(b)に示すように、子機スキンプレート16の前胴部子機スキンプレート16aや後胴部子機スキンプレート16bに形成した複数の子機側ピン固定穴23と、親機スキンプレート14の前胴部親機スキンプレート14aや後胴部親機スキンプレート14bに形成した複数の親機側ピン固定穴24とを各々合致させて、一体化保持アンカーピン25を嵌着固定することによってなされている。
And according to the parent-
すなわち、本実施形態では、子機スキンプレート16(前胴部子機スキンプレート16a又は後胴部子機スキンプレート16b)には、複数の子機側ピン固定穴23が、例えば180mm程度の外径を有するドーナツ形状の固定穴補強金物53によって補強されて、例えば80mm程度の内径を有するように開口形成されている。また、親機スキンプレート14(前胴部親機スキンプレート14a又は後胴部親機スキンプレート14b)には、子機側ピン固定穴23と対応する位置に、複数の親機側ピン固定穴24が、例えば180mm程度の外径を有するドーナツ形状の固定穴補強金物54によって補強されて、例えば80mm程度の内径を有するように開口形成されている。
That is, in the present embodiment, the slave unit skin plate 16 (the front trunk unit slave
合致させた子機側ピン固定穴23と親機側ピン固定穴24に嵌着される一体化保持アンカーピン25は、例えば80mm程度の外径を有すると共に、子機側ピン固定穴23と親機側ピン固定穴24とに跨って嵌着可能な例えば165mm程度の長さを有する略円柱形状の金属製の部材である。また、一体化アンカー保持ピン25は、その押出し方向後端側の部分が、子シールド機15を親シールド機13から切り離すべく子機側ピン固定穴23から外れるまで外側に向けて押し出された際に、親機側ピン固定穴24に定着される後端側定着部25aを構成しており、この後端側定着部25aよりも押出し方向先端側の、親機側ピン固定穴24よりもさらに外側に突出する部分が、先端側アンカー部25bを構成することになる(図5参照)。
The integrated
また、本実施形態では、一体化保持アンカーピン25は、合致させた子機側ピン固定穴23及び親機側ピン固定穴24に嵌着固定された状態では、子機側ピン固定穴23の内周面との間、及び親機側ピン固定穴24の内周面との間に止水用のOリング57を介在させてピン固定穴23,24に嵌着されており、これによって、一体化保持アンカーピン25とピン固定穴23,24との間の隙間から子機スキンプレート16の内側に水が流入するのを、強固に防止することができるようになっている。
Further, in the present embodiment, the integrated holding
さらに、本実施形態では、一体化保持アンカーピン25の押出し方向後端部の側面には、プレート係止切欠き58が、中心側に食い込むようにして凹状に切り欠き形成されており、このプレート係止切欠き58に矩形平板形状のキープレート59の側部を嵌め込むようにして係合させつつ、固定ボルト60を介してキープレート59を固定穴補強金物53の内側端面に締着固定することにより、ピン固定穴23,24に一体化保持ピン25が嵌着した状態を、強固に保持固定することができるようになっている。また子機スキンプレート16を親機スキンプレート14から切り離す際には、固定ボルト60を取り外すと共に、キープレート59をプレート係止切欠き58から取り外すことにより、一体化保持アンカーピン25を、ピン固定穴23,24に沿って親機スキンプレート14の外側の地盤に向けてスライド押出し可能な状態とすることができるようになっている。
Further, in the present embodiment, a
そして、本実施形態では、子シールド機15を親シールド機13から切り離す際には、図4(a),(b)に示すように、例えば押出しジャッキ70を用いて、一体化保持アンカーピン25を子機側ピン固定穴23から外れるように親機スキンプレート14の外側に向けて押し出すことにより、後端側定着部25aを親機ピン固定穴24に定着させると共に、先端側アンカー部25bを親機スキンプレート14の外側の地盤に食い込むように突出させて、アンカー機能を発揮させることができるようになっている(図5参照)。
In this embodiment, when the
ここで、押出しジャッキ70としては、例えばリンダー部71とピストン部72とからなる油圧式のジャッキを用いることができ、この押出しジャッキ70は、例えば固定穴補強金物53の内側端面に溶接等によって着脱可能に取り付けられた支持ブラケット74に支持固定されて、ピストン部72の先端に設けた押圧部73を一体化保持アンカーピン25の後端側端面に対向させた状態で、子機スキンプレート16の内側に着脱可能に取り付けられる。
Here, as the
また、本実施形態では、押出しジャッキ70によって一体化保持アンカーピン25を押し出す際に、押出しジャッキ70の押圧部73と一体化保持アンカーピン25の後端側端面との間に介在して、止水ピン75が配設されるようになっている。止水ピン75は、一体化保持アンカーピン25と同様に、例えば80mm程度の外径を有すると共に、固定穴補強金物53に形成された子機側ピン固定穴23の長さよりも僅かに長い、例えば110mm程度の長さを有する略円柱形状の金属製の部材である。また止水ピン75の押出し方向後端部の側面には、プレート係止切欠き76が、中心側に食い込むようにして凹状に切り欠き形成されている。
In the present embodiment, when the integrated
押出しジャッキ70によって一体化保持アンカーピン25を押し出すには、図4(a)に示すように、キープレート59をプレート係止切欠き58から取り外して、一体化保持アンカーピン25をピン固定穴23,24に沿ってスライド押出し可能な状態とした後に、支持ブラケット74を介して押出しジャッキ70を、その押圧部73を一体化保持アンカーピン25の後端側端面に対向させた状態で取り付ける共に、押圧部73と一体化保持アンカーピン25の後端側端面との間に止水ピン75をセットする。
To push out the integrated holding
しかる後に、図4(b)に示すように、押出しジャッキ70のピストン部72を伸長することにより、一体化保持アンカーピン25は止水ピン75と共に親機スキンプレート14の外側に向って押し出されて、一体化保持アンカーピン25の後端側定着部25aは、子機側ピン固定穴23から外れて親機側ピン固定穴24に定着すると共に、先端側アンカー部25bは、親機スキンプレート14の外側の地盤に食い込むように突出してアンカー機能を発揮することになる。また、後端側定着部25aに後続する止水ピン75は、一体化保持アンカーピン25が外れた後の子機側ピン固定穴23に嵌着されることになる。
Thereafter, as shown in FIG. 4B, by extending the
さらに、図5に示すように、子機側ピン固定穴23に嵌着された止水ピン75に対して、これのプレート係止切欠き76に上述の一体化保持アンカーピン25で用いた矩形平板形状のキープレート59の側部を嵌め込むようにして係合させ、係合させたキープレート59を固定ボルト60を介して固定穴補強金物53の内側端面に締着固定することにより、ピン固定穴23に止水ピン75が嵌着した状態を強固に保持する。これらによって、一体化保持アンカーピン25による親機スキンプレート14に対するアンカー機能を発揮させた状態で、子シールド機15の子機スキンプレート16を、親シールド機13の親機スキンプレート14から前進可能に切り離すことが可能になる。
Further, as shown in FIG. 5, the
そして、上述の構成を有する本実施形態の中折れ式親子シールド掘進機10によれば、図11〜図17に示す以下の工程にしたがって、子シールド機15と親シールド機13とを一体化した状態で地中の所定の位置まで掘進した後に、子シールド機15を親シールド機13から切り離して、親シールド機13を地中に残置したまま子シールド機15を発進させることができるようになっている。
And according to the middle folding type parent and
すなわち、図11に示すように、地中の所定の位置として、大径セグメント22aから小径セグメント22bに切り替える位置まで、後方に大径セグメント22aを連設配置しつつ子シールド機15と親シールド機13とが一体化した状態で中折れ式親子シールド掘進機10を掘進させたら、掘進作業を中断して、カッターヘッド17のコピーカツター30を後退させることにより、カッターヘッド17による切削径を縮径する。また、例えば親機スキンプレート14や子機スキンプレート16に開閉可能に設けた注入材吐出穴に注入材圧送パイプを接続し、注入材吐出穴を介して公知の地盤注入材を注入して固化させることにより、親機スキンプレート14の周囲の地盤を安定させる。
That is, as shown in FIG. 11, the
次に、図12に示すように、前胴部11において、前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとを一体化する一体化保持アンカーピン25を親機スキンプレート14の外側に向って押し出し、その後端側定着部25aを親機側ピン固定穴24に定着すると共に、先端側アンカー部25bを外側の地盤に食い込ませてアンカー機能を発揮させることにより、前胴部親機スキンプレート14aを周囲の地盤に定着させる。また充填材圧入金物40を介して前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとの間隔部分に充填材の充填圧力を加えることにより、一体化されていた前胴部親機スキンプレート14aと前胴部子機スキンプレート16aとを縁切りさせて、前胴部子機スキンプレート16aを前胴部親機スキンプレート14aから切り離し可能な状態とする。
Next, as shown in FIG. 12, in the
しかる後に、前胴部親機スキンプレート14aを周囲の地盤に定着させたまま、前胴部11における子シールド機15(前胴部子機スキンプレート16a)と、後胴部12における後胴部親機スキンプレート14b及び後胴部子機スキンプレート16bとを一体として、中折れ間隔部分s(図11参照)に相当する例えば100mm程度の長さ分掘進させる。これによって、前胴部親機スキンプレート14aに対して後胴部親機スキンプレート14bが、これの先端が前胴部親機スキンプレート14aの後端に当接するまで前進することになり、親機スキンプレート14における中折れ間隔部分sが閉塞されることになる。
After that, the child shield machine 15 (front trunk child
前胴部親機スキンプレート14aの後端と後胴部親機スキンプレート14bの先端との間の親機スキンプレート14の中折れ間隔部分sを閉塞したら、さらに、後胴部12において、図13に示すように、後胴部親機スプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとを一体化する一体化保持アンカーピン25を親機スキンプレート14の外側に向って押し出し、その後端側定着部25aを親機側ピン固定穴24に定着すると共に、先端側アンカー部25bを外側の地盤に食い込ませてアンカー機能を発揮させることにより、後胴部親機スキンプレート14bを周囲の地盤に定着させる。また充填材圧入金物40を介して後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとの間隔部分に充填材の充填圧力を加えることにより、一体化されていた後胴部親機スキンプレート14bと後胴部子機スキンプレート16bとを縁切りさせて、後胴部子機スキンプレート16bを後胴部親機スキンプレート14bから切り離し可能な状態とする。
When the middle folding interval portion s between the rear end of the front body base
これによって、前胴部子機スキンプレート16a及び後胴部子機スキンプレート16bは、何れも前胴部親機スキンプレート14a及び後胴部親機スキンプレート14bから切り離し可能な状態となるので、図13に示すように、後胴部親機スキンプレート14bの内部において、設置された大径セグメント22aの先端との間にスペーサ63を組み立てて介在させつつ、シールドジャッキ20を伸長して、前胴部親機スキンプレート14a及び後胴部親機スキンプレート14bを周囲の地盤に定着させたまま、子機スキンプレート16(前胴部子機スキンプレート16a及び後胴部子機スキンプレート16b)のみを前進させつつ、子シールド機15を掘進させてゆくことが可能になる。
As a result, the front trunk
シールドジャッキ20が全伸するまで子シールド機15を掘進させたら、シールドジャッキ20を収縮させると共に、親機スキンプレート14の後部に位置する後胴部親機スキンプレート14bの内部において、後胴部子機スキンプレート16bの後方にテール部子機スキンプレート16cを接合一体化する作業を行う。
When the
後胴部子機スキンプレート16bの後方にテール部子機スキンプレート16cを接合一体化するには、図14に示すように、後胴部親機スキンプレート14bの内部において、スペーサ63が解体撤去される。また後胴部親機スキンプレート14bの、中間部から前胴部親機スキンプレート14aの後端に接合された先端縁部に至る領域における、テール部子機スキンプレート16cが重ねて配置される部分については、親機同時裏込注入装置46の裏込注入配管47と、後胴部親機スキンプレート14bの防護カバー48の脚部によって挟まれる部分とが撤去されて、後胴部通過溝49が形成される(図7(a),(b)参照)。
In order to join and integrate the tail unit slave
また、図15に示すように、シールドジャッキ20を径方向内側に僅かに移設して、当該シールドジャッキ20と後胴部親機スキンプレート14bの内周面との間に、テール部子機スキンプレート16cの先端部を後胴部親機スキンプレート14bの内側に沿って差し込むためのスペースを形成した後に、形成したスペースに当該先端部を差し込みつつテール部子機スキンプレート16cを後胴部親機スキンプレート14bの内周面に沿って組み立てる。また差し込んだテール部子機スキンプレート16cの先端を後胴部子機スキンプレート16bの後端に溶接等によって接合することによって、テール部子機スキンプレート16cと後胴部子機スキンプレート16bとを一体化する。さらに、後胴部子機スキンプレート16bの後端部に取り付けられていた機内止水部品45(図14参照)を撤去する。
Further, as shown in FIG. 15, the
ここで、テール部子機スキンプレート16cは、後胴部子機スキンプレート16bと同様に、例えば肉厚が36mm程度の円筒形状の鋼板からなり、小径セグメント22bの外径よりも若干大きな、例えば5140mm程度の内径を備えると共に、例えば5212mm程度の外径を備えており、後胴部子機スキンプレート16bの後方に、例えば3700mmの長さで延設して取り付けられる。
Here, the tail child
また、テール部子機スキンプレート16cには、これの上部における、後胴部親機スキンプレート14bの上部に設けられた親機同時裏込注入装置46や、前胴部親機スキンプレート14aの上部に設けられた切欠き通過溝41及び通過溝カバー体42と対応する位置に、図2及び図10(a),(b)にも示すように、親機同時裏込注入装置46と同様の構成を有する、裏込注入配管51と防護カバー52とからなる子機同時裏込注入装置50が、テール部子機スキンプレート16cの外周面に沿って軸方向に延設して2箇所に設けられている。さらに、テール部子機スキンプレート16cの後端部分には、これの内周面に沿って配置されて、可撓性を有するリング状のテールシール64が、軸方向に間隔をおいて3体取り付けられている。
Further, the tail unit slave
そして、テール部子機スキンプレート16cは、子機同時裏込注入装置50を、切欠き通過溝41や後胴部通過溝49を介して、前胴部親機スキンプレート14aや後胴部親機スキンプレート14bの外側に突出させると共に、当該子機同時裏込注入装置50を通過溝カバー体42や防護カバー52の内側に配置した状態で(図10(a),(b)参照)、後胴部子機スキンプレート16bの後方に配設され、これの先端を後胴部子機スキンプレート16bの後端に溶着固定することにより、後胴部子機スキンプレート16bと一体となって、前胴部子機スキンプレート16aに対して中折れ可能な子シールド機15の後胴部を構成することになる。
Then, the tail unit slave
テール部子機スキンプレート16cを後胴部子機スキンプレート16bの後方に接合一体化したら、図16に示すように、テール部子機スキンプレート16cの内部における作業として、後胴部親機スキンプレート14bの内部に設置された大径セグメント22aの前方に連設して、小径セグメント22bを組み立てる。このような小径セグメント22bの組み立て作業は、テール部子機スキンプレート16cの内部に延設して設けられたエレクタ21や作業デッキ37を用いて容易に行うことができる。
When the tail unit slave
小径セグメント22bを、収縮したシールドジャッキ20の直後の部分まで連設して組み立てたら、図17に示すように、組み立てた小径セグメント22bから反力をとって、シールドジャッキ20を伸長しつつ子シールド機15を掘進させてゆくことにより、子シールド機15を、地中に残置した親機スキンプレート14から発進させる。
When the small-
ここで、子シールド機15を発進させて、子機スキンプレート16を親機スキンプレート14に対して前進させてゆく際に、テール部子機スキンプレート16cの外周面から突出して設けられた子機同時裏込注入装置50は、図10(a),(b)に示すように、後胴部親機スキンプレート14bの防護カバー48によって覆われた後胴部通過溝49や、前胴部親機スキンプレート14aの通過溝カバー体42によって覆われた切欠き通過溝41に沿って移動することにより、後胴部親機スキンプレート14bや前胴部親機スキンプレート14aと緩衝することなく前進することが可能になる。また子機同時裏込注入装置50の先端が通過溝カバー体42の先端部分に至ると、当該先端部分に設けられたフラップ式蓋部材43を後方から押し上げるようにして回転させつつ通過溝カバー体42の先端部を開放させて、子機同時裏込注入装置50を前胴部親機スキンプレート14aの先端部分からこれの前方に向けてスムーズに通過させてゆくことが可能になる(図17参照)。
Here, when the
上述のようにして、子シールド機15を親シールド機13から発進させたら、図2に示すように、子シールド機15のみの掘進によって、公知のシールド工法と同様の作業工程にしたがって、大径セグメント22aよりも外径が小さな小径セグメント22bによるシールドトンネルが、順次構築されてゆくことになる。
When the
そして、上述の構成を備える本実施形態の親子シールド掘進機10の地中発進方法によれば、子シールド機15のみでの掘進時においても、子機スキンプレート16(テール部子機スキンプレート16c)の外周面に取り付けた子機同時裏込注入装置50から、直後に設置された小径セグメント22bの外周部分の地盤へ裏込材を注入することが可能になる。
Then, according to the underground start method of the parent-
すなわち、本実施形態の親子シールド掘進機10の発進方法によれば、子シールド機15を親シールド機13から発進させるのに先立って、親機スキンプレート14の少なくともテール部子機スキンプレート16cが重ねて配置される部分から先端部まで連続して、子機同時裏込注入装置50が通過可能な通過溝41,49(図10(a),(b)参照)が形成されるようになっており、これらの通過溝41,49を介して子機同時裏込注入装置50を親機スキンプレート14の外側に突出可能な状態で、テール部子機スキンプレート16cが、親機スキンプレート14の後部の内側に重ねて取り付けられるようになっており(図15参照)、子シールド機15の発進時には、子機同時裏込注入装置50を、親機スキンプレート14の先端から外れるまで通過溝41,49に沿ってスライド移動させるようになっている(図16,図17参照)。
That is, according to the starting method of the parent-
したがって、親シールド機13と子シールド機15の外径の差が小さくても、子シールド機15の子機スキンプレート16の外周面に、親機スキンプレート14と緩衝させることなく、子機同時裏込注入装置50を通過溝41,49に臨ませながら取り付けることができると共に、子機同時裏込注入装置50を通過溝41,49に沿って前方にスライド移動させることが可能になるので、親シールド機13から発進させた後の子シールド機15のみでの掘進時においても、直後に設置された小径セグメント22bの外周部分の地盤へ、子機同時裏込注入装置50から裏込材を容易に注入してゆくことが可能になる。
Therefore, even if the difference between the outer diameters of the
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、本発明の地中発進方法が適用される親子シールド掘進機は、泥水式のシールド掘進機である必要は必ずしも無く、土圧式のシールド掘進機等、その他の形式の親子シールド掘進機であっても良い。また、中折れジャッキを備えていない中折れ形式以外の親子シールド掘進機であっても良い。さらに、テール部子機スキンプレートの外周面に取り付けられる子機同時裏込注入装置は、裏込注入配管を覆う防護カバーが設けられていなくても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, the parent-child shield machine to which the ground start method of the present invention is applied does not necessarily need to be a muddy water type shield machine, but is another type of parent-child shield machine such as an earth pressure type shield machine. May be. Moreover, the parent-child shield machine other than the middle folding type which is not provided with the middle folding jack may be used. Further, the slave unit simultaneous back-injection device attached to the outer peripheral surface of the tail unit slave unit skin plate may not include a protective cover that covers the back-injection pipe.
10 親子シールド掘進機
11 前胴部
12 後胴部
13 親シールド機
14 親機スキンプレート
14a 前胴部親機スキンプレート
14b 後胴部親機スキンプレート
15 子シールド機
16 子機スキンプレート
16a 前胴部子機スキンプレート
16b 後胴部子機スキンプレート
16c テール部子機スキンプレート
17 カッターヘッド
18 隔室
19 掘削土砂の搬出装置
20 シールドジャッキ
21 セグメント組立装置
22a 大径セグメント
22b 小径セグメント
41 切欠き通過溝
42 通過溝防護カバー
46 親機同時裏込注入装置
47 裏込注入配管
48 防護カバー
49 後胴部通過溝
50 子機同時裏込注入装置
51 裏込注入配管
52 防護カバー
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記親シールド機の親機スキンプレートの外周面には、少なくとも軸方向の後端部から中間部分に亘って延設して、掘進に伴って裏込材を注入するための、裏込注入配管と防護カバーとを含む親機同時裏込注入装置が取り付けられており、
前記子シールド機と前記親シールド機とが一体化した状態で前記地中の所定の位置に到達した後に、前記親機スキンプレートの後部の内側には、軸方向に延設する裏込注入配管を含む子機同時裏込注入装置が外周面に取り付けられたテール部子機スキンプレートが、子機スキンプレートの後端部に接合一体化されるようになっており、
且つ、前記子シールド機を前記親シールド機から発進させるのに先立って、前記親機スキンプレートの少なくとも前記テール部子機スキンプレートが重ねて配置される部分から先端部まで連続して、前記子機同時裏込注入装置が通過可能な通過溝が形成されるようになっており、
該通過溝を介して前記子機同時裏込注入装置を前記親機スキンプレートの外側に突出可能な状態で、前記テール部子機スキンプレートが、前記親機スキンプレートの後部の内側に重ねて取り付けられるようになっており、
前記子シールド機の発進時には、前記子機同時裏込注入装置を、前記親機スキンプレートの先端から外れるまで前記通過溝に沿ってスライド移動させる親子シールド掘進機の地中発進方法。 A child shield machine equipped with a cutter head capable of expanding and reducing the cutting diameter, compartment, excavated earth and sand transport device, shield jack, and segment assembly device is concentrically separable inside the master skin plate of the parent shield machine. After digging to a predetermined position in the ground while placing and injecting the backing material into the ground of the outer peripheral part of the segment to be subsequently installed in a state where the child shield machine and the parent shield machine are integrated By separating the child shield machine from the parent shield machine and digging while injecting the backering material into the ground of the outer peripheral portion of the segment to be subsequently installed only by the child shield machine, the outer diameter of the segment Is a ground start method for a parent-child shield machine that forms a shield tunnel that changes along the way,
On the outer peripheral surface of the parent machine skin plate of the parent shield machine, extending from at least the rear end portion in the axial direction to the intermediate portion, and for injecting the backing material along with the digging, a backfill injection pipe And a base unit simultaneous back-injection device including a protective cover is attached,
A backfill injection pipe extending in the axial direction inside the rear part of the master skin plate after reaching a predetermined position in the ground in a state where the slave shield machine and the master shield machine are integrated. The tail unit slave unit skin plate attached to the outer peripheral surface of the slave unit simultaneous back-injection device including is joined and integrated with the rear end of the slave unit skin plate,
Prior to starting the child shield machine from the parent shield machine, at least the tail part of the parent machine skin plate is continuously arranged from a portion where the child machine skin plate is overlapped to a tip part, and the child A passage groove through which the machine simultaneous back-injecting device can pass is formed,
With the slave unit simultaneous back-injecting device projecting out of the master unit skin plate through the passage groove, the tail unit slave unit skin plate is overlapped with the inner side of the rear unit of the master unit skin plate. It is designed to be attached
A ground start method for a parent and child shield machine that slides the child machine simultaneous back-injecting device along the passage groove until it is detached from the front end of the master machine skin plate when the child shield machine is started.
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