JP2010055023A - Industrial endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば各種の配管、暗空間を有する構造体などの暗所内検査に適用して好適な工業用内視鏡に関する。 The present invention relates to an industrial endoscope suitable for application to inspection in a dark place such as various pipes and structures having a dark space.
水道管、ガス管などを検査対象とする管内検査カメラ装置として、ハードケーブルの先端にカメラヘッドを取り付けて、ハードケーブルにより、検査対象管内へカメラヘッドを挿入し、カメラヘッドにより管内を撮影する、ハードケーブルカメラと称される管内検査カメラ装置が存在する。この種のカメラ装置は、配管内だけでなく、照明を必要とする、例えば空洞部、狭路、若しくは暗渠等の暗空間を有する各種の構造体にも適用可能であることから、適用対象によっては、工業用内視鏡と呼ばれる。 As an in-pipe inspection camera device for inspection of water pipes, gas pipes, etc., a camera head is attached to the tip of the hard cable, the camera head is inserted into the pipe to be inspected with the hard cable, and the inside of the pipe is photographed with the camera head. There is an in-pipe inspection camera device called a hard cable camera. This type of camera device can be applied not only to the inside of the pipe but also to various structures having a dark space such as a cavity, a narrow path, or a culvert that require illumination. Is called an industrial endoscope.
この種、工業用内視鏡においては、カメラヘッドの小型小径化、並びに小型小径化に伴う適用範囲の拡張化が要求される。しかしカメラヘッドの径(直径)を小径化すると、例えば直径20mm以下にすると、照明に所望の角度をつけることができず、従って前方の照射光量は十分であっても、外側で光量不足が発生し、これによって映像の劣化を招くという問題があった。この問題は、例えば検査対象配管において、管径が大きくなる程、顕著であり、その結果、検査対象範囲が狭いものになってしまうという問題も生じる。 In this type of industrial endoscope, it is required to reduce the diameter of the camera head and to expand the application range accompanying the reduction of the diameter. However, if the diameter (diameter) of the camera head is reduced, for example, if the diameter is set to 20 mm or less, the desired angle cannot be given to the illumination. However, there is a problem that this causes deterioration of the image. This problem becomes more conspicuous as the pipe diameter becomes larger, for example, in the piping to be inspected. As a result, there is a problem that the inspection target range becomes narrow.
従来のこの種装置として、検査対象管内の側方乃至前方に照射光を均等に拡散させるように光軸を放射方向に拡散させて設定した管内検査カメラが存在する。 As this type of conventional apparatus, there is an in-pipe inspection camera in which an optical axis is set to be diffused in a radial direction so that irradiation light is uniformly diffused laterally or forwardly in the inspection target pipe.
この管内検査カメラにおいては、LED光源を光軸が放射方向に向くように配置することから照明機構の収容部分の管径を撮像素子収容部分の管径よりも大きくせざるを得ず、カメラヘッドの外径が照明機構の収容部分の管径に制約され、小型化小径化を図る上で問題となっていた。
上述したように、従来では、カメラヘッドの外径が照明機構の収容部分の管径に制約され、小型化小径化を図る上で問題となっていた。また、カメラヘッドのの外径を、例えば直径20mm以下に小径化すると、照明に所望の角度をつけることができず、従って前方の照射光量は十分であっても、外側で光量不足が発生し、これによって映像の劣化を招くという問題があった。 As described above, conventionally, the outer diameter of the camera head is restricted by the tube diameter of the housing portion of the illumination mechanism, which has been a problem in reducing the size and diameter. Moreover, if the outer diameter of the camera head is reduced to, for example, a diameter of 20 mm or less, the desired angle cannot be given to the illumination. As a result, there is a problem in that the video is deteriorated.
本発明は、上記問題を解消し、経済的に有利な構成で、カメラヘッドの小型小径化を容易に図ることができる工業用内視鏡および管内検査カメラ装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an industrial endoscope and an in-pipe inspection camera device that can solve the above-described problems and can easily reduce the size and diameter of a camera head with an economically advantageous configuration.
本発明は、押し込みケーブルの先端に取り付けられたカメラ本体と、前記カメラ本体の前部に設けられた撮像レンズと、前記撮像レンズの周囲に複数の発光素子を設け、前記各発光素子により撮影対象を照明する照明ユニットと、前記照明ユニットの照射光を透過させ、前記照明ユニットを保護して、前記照明ユニットの一部照射光を全反射させ、外側に導光させる反射面を有した照明カバーとを具備した工業用内視鏡を提供する。 The present invention provides a camera body attached to the tip of a push-in cable, an imaging lens provided at a front portion of the camera body, a plurality of light emitting elements around the imaging lens, and a subject to be photographed by each of the light emitting elements. And an illumination cover having a reflecting surface that transmits the illumination light of the illumination unit, protects the illumination unit, totally reflects the partial illumination light of the illumination unit, and guides the illumination light to the outside. An industrial endoscope including the above is provided.
また、本発明は、検査対象管内に対して進退自在なカメラ本体と、前記カメラ本体の前部に設けられた撮像レンズと、前記撮像レンズの光軸上に設けられ前記検査対象管内を撮影する撮像素子と、前記撮像レンズの周囲に複数の発光素子を設け、前記各発光素子により前記検査対象管内を照明する照明ユニットと、前記照明ユニットの照射光を透過させ、前記照明ユニットを保護して、前記照明ユニットの一部照射光を全反射させ、外側に導光させる反射面を有した照明カバーとを具備した管内検査カメラ装置を提供する。 The present invention also provides a camera body that is movable back and forth with respect to the inside of the inspection target tube, an imaging lens provided at the front of the camera body, and an image of the inspection target tube that is provided on the optical axis of the imaging lens. An imaging device, a plurality of light emitting elements around the imaging lens, an illumination unit that illuminates the inside of the inspection target tube by each of the light emitting elements, and transmits illumination light of the illumination unit to protect the illumination unit An in-pipe inspection camera device comprising an illumination cover having a reflection surface that totally reflects the partially irradiated light of the illumination unit and guides it to the outside.
本発明によれば、照明機構を備えた工業用内視鏡において、カメラヘッドを経済的に有利な構成で容易に小型小径化できる。 According to the present invention, in an industrial endoscope provided with an illumination mechanism, the camera head can be easily reduced in size and diameter with an economically advantageous configuration.
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ここでは、工業用内視鏡として、管内検査カメラ装置を例に挙げて実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, an embodiment will be described taking an in-tube inspection camera device as an example of an industrial endoscope.
本発明の実施形態に係る管内検査カメラ装置(以下、カメラヘッドと称す)の構成を図1乃至図3に示す。図1は図2のA−A線に沿うカメラヘッドの側断面図、図2は同カメラヘッドの正面図、図3は図1に示すA部の拡大図である。本発明の実施形態に係るカメラヘッドは、ハードケーブル01の先端に取着され、ハードケーブル01の操作で検査対象管内に押し込まれ、検査後、検査対象管内から引き抜かれる。
A configuration of an in-pipe inspection camera device (hereinafter referred to as a camera head) according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 is a side sectional view of the camera head taken along line AA in FIG. 2, FIG. 2 is a front view of the camera head, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion A shown in FIG. The camera head according to the embodiment of the present invention is attached to the tip of the
カメラ本体1に図示しないケーブル接続コネクタを介して接続されるハードケーブル01は、剛性および屈曲弾性を有し、複数の芯線を内包している。このハードケーブル01は、図示しないケーブルドラムに巻装され、管内検査の必要量に応じてケーブルドラムから繰り出して使用される。
A
本発明の実施形態に係るカメラヘッドは、図1および図2に示すように、カメラ本体1と、カメラ本体1の前部に設けられた撮像レンズ2と、この撮像レンズ2の光軸上に設けられ上記検査対象管内を撮影する撮像素子3と、この撮像素子3を実装した撮像回路基板4と、上記撮像レンズ2の周囲に、照明用回路基板5を挟んで発光素子6,7を設け、この各発光素子6,7により上記検査対象管内を照明する照明ユニットと、この照明ユニットの照射光(図に矢印で示す)を透過させ、上記照明ユニットを保護して、上記照明ユニットの一部照射光を全反射させ、外側に導光させる反射面Rfを有した照明カバー8と、上記撮像レンズ2の前面を覆って設けられたレンズカバー9とを具備して構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the camera head according to the embodiment of the present invention includes a
カメラ本体1には、前面中央部に、レンズカバー9および撮像レンズ2が取着され、その周囲に、照明カバー8がカメラ本体1と一体に設けられている。カメラ本体1は、照明カバー8、およびレンズカバー9とともに密閉構造の防水形カメラヘッドケースを構成している。
The
撮像レンズ2の光軸上における結像位置に、例えばカラーCCDを用いた撮像素子3が設けられている。この撮像素子3は撮像面を撮像レンズ2の取り付け方向に向け撮像回路基板4に実装されている。
An imaging device 3 using, for example, a color CCD is provided at an imaging position on the optical axis of the
撮像レンズ2の周囲には、周方向に一定の間隔で計4枚の照明用回路基板5が設けられている。この照明用回路基板5には、この回路基板を挟んで一方(外側)の面に発光素子6が取り付けられ、他方(内側)の面に発光素子7が取り付けられている。この照明用回路基板5に取り付けられた発光素子6,7は、それぞれLED光源であり、例えば白色LEDを用いて構成される。
A total of four circuit boards for
照明カバー8には、照明用回路基板5の内側の面に取り付けられた発光素子(白色LED)7の照射光を外側に向けて全反射させ、外側に導光させる反射面Rfが撮像レンズ2の周囲に環状に形成されている。
The
上記構成において、照明用回路基板5に取り付けられた発光素子6,7のうち、照明用回路基板5の外側の面に取り付けられた発光素子(白色LED)6の照射光は図3に示す拡大図に矢印で示すように、照明カバー8を透過して前方に導光される。一方、照明用回路基板5の内側の面に取り付けられた発光素子(白色LED)7の照射光は、照明カバー8に形成された反射面Rfにより全反射し外側に向けて導光される。
In the above configuration, among the
これにより、照明ユニットの発光素子に外側に向けた角度をもたせることなく、カメラヘッドの前方並びに側方に光源の照射光を導光でき、カメラヘッドの小径化を図りつつ、外側の光量不足による映撮影像の劣化を回避できる。 As a result, the light emitted from the light source can be guided to the front and side of the camera head without causing the light emitting element of the illumination unit to have an angle toward the outside. Deterioration of the projected image can be avoided.
上記した実施形態は、発光素子(白色LED)7の照射光を外側に向けて全反射させる反射面Rfを撮像レンズ2の周囲に環状に形成しているが、例えば、図4に示すように、撮像レンズ2の周囲に、発光素子(白色LED)7に対応させて光源毎に個別に形成してもよい。
In the above-described embodiment, the reflection surface Rf that totally reflects the light emitted from the light emitting element (white LED) 7 outwardly is formed in an annular shape around the
また、上記した実施形態では、撮像素子3を内蔵したカメラヘッドを対象としたが、例えば、撮像素子をもたない直視型の工業用内視鏡に、上記実施形態で示した、照射光を外側に向けて全反射させる反射面Rfを有する照明手段を適用することができる。 In the above-described embodiment, the camera head including the image pickup device 3 is targeted. However, for example, the irradiation light shown in the above embodiment is applied to a direct-view industrial endoscope having no image pickup device. An illumination unit having a reflection surface Rf that totally reflects outward can be applied.
1…カメラ本体、2…撮像レンズ、3……撮像素子(カラーCCD)、4…撮像回路基板、5…照明用回路基板、6,7…発光素子(白色LED)、8…照明カバー、Rf…反射面、01…ハードケーブル。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記カメラ本体の前部に設けられた撮像レンズと、
前記撮像レンズの周囲に複数の発光素子を設け、前記各発光素子により撮影対象を照明する照明ユニットと、
前記照明ユニットの照射光を透過させ、前記照明ユニットを保護して、前記照明ユニットの一部照射光を全反射させ、外側に導光させる反射面を有した照明カバーと、
を具備したことを特徴とする工業用内視鏡。 The camera body attached to the end of the push-in cable;
An imaging lens provided at the front of the camera body;
A plurality of light emitting elements provided around the imaging lens, and an illumination unit that illuminates a subject to be photographed by each of the light emitting elements;
An illumination cover having a reflective surface that transmits the illumination light of the illumination unit, protects the illumination unit, totally reflects the illumination light of the illumination unit, and guides the illumination unit to the outside;
An industrial endoscope characterized by comprising:
前記カメラ本体の前部に設けられた撮像レンズと、
前記撮像レンズの光軸上に設けられ前記検査対象管内を撮影する撮像素子と、
前記撮像レンズの周囲に複数の発光素子を設け、前記各発光素子により前記検査対象管内を照明する照明ユニットと、
前記照明ユニットの照射光を透過させ、前記照明ユニットを保護して、前記照明ユニットの一部照射光を全反射させ、外側に導光させる反射面を有した照明カバーと、
を具備したことを特徴とする管内検査カメラ装置。 A camera body that can be moved back and forth with respect to the inspection target pipe;
An imaging lens provided at the front of the camera body;
An image sensor provided on the optical axis of the imaging lens for photographing the inside of the inspection target tube;
A plurality of light emitting elements provided around the imaging lens, and an illumination unit that illuminates the inside of the inspection target tube with each of the light emitting elements;
An illumination cover having a reflective surface that transmits the illumination light of the illumination unit, protects the illumination unit, totally reflects the illumination light of the illumination unit, and guides the illumination unit to the outside;
An in-pipe inspection camera device comprising:
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