JP2008206624A - Tip part for ultrafine diameter electronic endoscope - Google Patents
Tip part for ultrafine diameter electronic endoscope Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008206624A JP2008206624A JP2007044939A JP2007044939A JP2008206624A JP 2008206624 A JP2008206624 A JP 2008206624A JP 2007044939 A JP2007044939 A JP 2007044939A JP 2007044939 A JP2007044939 A JP 2007044939A JP 2008206624 A JP2008206624 A JP 2008206624A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distal end
- tip
- cylinder
- optical element
- electronic endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
この発明は極細径電子内視鏡の先端部に関する。 The present invention relates to a tip portion of an ultrafine electronic endoscope.
一般の電子内視鏡の挿入部の直径は、胃腸等の消化管検査用のもので10mm前後、気管支検査用のもので5mm前後であるが、小児の内視鏡検査を行うためには直径が3mmに満たない極細径のものを用いる必要がある。 The diameter of the insertion part of a general electronic endoscope is about 10 mm for gastrointestinal and other digestive tract examinations, and about 5 mm for bronchial examinations. It is necessary to use a very small diameter of less than 3 mm.
そのような極細径電子内視鏡の先端部には、スペース上の制約から、観察機能と照明機能及び挿入部の先端付近を手元側からの遠隔操作で屈曲させる湾曲機能を盛り込むのが精一杯である(例えば、特許文献1、2)。
The tip of such an ultra-thin electronic endoscope is fully equipped with an observation function, an illumination function, and a bending function that bends the vicinity of the distal end of the insertion portion by remote control from the hand side due to space constraints. (For example,
図8は従来の極細径電子内視鏡の先端部の平面断面図であり、挿入部先端の先端に配置された略円筒状の先端部本体外筒91の軸線位置に、観察用対物光学素子92と固体撮像素子93とを保持する対物撮像素子保持筒94が配置されて、その対物撮像素子保持筒94の先端に観察窓95が取り付けられ、対物撮像素子保持筒94の外周と先端部本体外筒91の内周との間の空間に照明用のライトガイドファイババンドル96が充填配置されている。
FIG. 8 is a plan sectional view of the distal end portion of a conventional ultra-fine diameter electronic endoscope. The objective optical element for observation is positioned at the axial position of the substantially cylindrical distal end main body
図9はそのような極細径電子内視鏡の先端部の正面図であり、観察窓95の後方に配置されている固体撮像素子93の断面形状が略長方形状になっている影響から、ライトガイドファイババンドル96の射出端部は、固体撮像素子93と干渉しない空間を真っ直ぐに通すことができる円弧と弦とで囲まれた断面形状の二つの束で形成されている。
従来の極細径電子内視鏡の先端部においては、図8に示されるように、ライトガイドファイババンドル96の射出端面96aが、観察窓95とほぼ同面位置において挿入部の先端面に露出した状態に配置されている。
As shown in FIG. 8, the
しかしそのような構成では、ライトガイドファイバの導光特性により内視鏡観察視野の周辺部を十分に照明することができない場合があるので、照明光の配光角を広げるための配光光学素子をライトガイドファイババンドル96の射出端面96aに面して配置するのが望ましい。
However, in such a configuration, the peripheral part of the endoscope observation field may not be sufficiently illuminated due to the light guide characteristics of the light guide fiber, so that the light distribution optical element for widening the light distribution angle of the illumination light Is preferably disposed facing the
しかし、極細径電子内視鏡ではスペース上の制約が極めて大きいことから、挿入部先端の外径を太くするかライトガイドファイバの本数を減らす等の犠牲を払わないと配光光学素子を取り付けることができないと受け止められ、配光状態が不十分なまま用いられていた。 However, space limitations are extremely large in ultra-thin electronic endoscopes, so it is necessary to attach a light distribution optical element without sacrificing such things as increasing the outer diameter of the distal end of the insertion section or reducing the number of light guide fibers. When it was not possible, it was accepted, and it was used with insufficient light distribution.
また、極細径電子内視鏡の最先端部の外面に露出する先端部本体外筒91がライトガイドファイババンドル96の射出端部を固定する口金の役割を果たすので、射出端面96aの研磨の際に先端部本体外筒91の先端面が同時に削られ、その結果、図8に示されるように先端部本体外筒91の先端角部91aにエッジができて、スムーズな挿入性を得るのに支障が発生する場合があった。
In addition, since the distal end main body
本発明は、挿入部先端の外径を太くしたりライトガイドファイバの本数を減らしたりすることなく、配光光学素子を設けて配光特性を改善し、また、先端角部を滑らかなアールに形成して挿入性を改善することができる極細径電子内視鏡の先端部を提供することを目的とする。 The present invention improves the light distribution characteristics by providing a light distribution optical element without increasing the outer diameter of the distal end of the insertion section or reducing the number of light guide fibers. It is an object of the present invention to provide a distal end portion of an ultra-fine diameter electronic endoscope that can be formed and improved in insertability.
上記の目的を達成するため、本発明の極細径電子内視鏡の先端部は、挿入部の先端に配置された略円筒状の先端部本体外筒の軸線位置に、観察用対物光学素子と固体撮像素子とを保持する対物撮像素子保持筒が配置されて、その対物撮像素子保持筒の先端に観察窓が取り付けられ、対物撮像素子保持筒の外周部と先端部本体外筒の内周部との間に設けられた空間に照明用のライトガイドファイババンドルが充填配置された構成を有する極細径電子内視鏡の先端部において、ライトガイドファイババンドルから射出された照明光の配光角を広げるための配光光学素子が内側に固定された先端カバー筒が略円筒状に形成されて先端部本体外筒の外周に先端側から被嵌固着され、それによって、配光光学素子がライトガイドファイババンドルの射出端面に面する位置に固定されているものである。 In order to achieve the above object, the distal end portion of the ultra-thin electronic endoscope of the present invention has an observation objective optical element and an axial position of the substantially cylindrical distal end main body outer cylinder disposed at the distal end of the insertion portion. An objective imaging element holding cylinder for holding the solid-state imaging element is arranged, an observation window is attached to the tip of the objective imaging element holding cylinder, and the outer peripheral part of the objective imaging element holding cylinder and the inner peripheral part of the distal end main body outer cylinder The light distribution angle of the illumination light emitted from the light guide fiber bundle at the distal end portion of the ultra-fine diameter electronic endoscope having a configuration in which the light guide fiber bundle for illumination is filled and arranged in the space provided between A front end cover tube having a light distribution optical element for spreading inside is formed in a substantially cylindrical shape, and is fitted and fixed from the front end side to the outer periphery of the outer cylinder of the front end portion body. Fiber bundle injection In which is fixed to a position facing the surface.
なお、本発明は挿入部の先端付近の最大外径寸法が直径3mm未満である極細径電子内視鏡の先端部に適用するとよい。
配光光学素子は、円弧と弦とで囲まれた形状に形成されていてもよく、その配光光学素子の裏面が光散乱面になっていてもよい。また、配光光学素子の円弧状部分が、先端カバー筒の内周に形成された段差部に当接して先端カバー筒内から前方に抜け出せなくなっていてもよい。
It should be noted that the present invention is preferably applied to the distal end portion of an ultra-fine diameter electronic endoscope having a maximum outer diameter size near the distal end of the insertion portion of less than 3 mm in diameter.
The light distribution optical element may be formed in a shape surrounded by an arc and a string, and the back surface of the light distribution optical element may be a light scattering surface. Further, the arc-shaped portion of the light distribution optical element may abut against the stepped portion formed on the inner periphery of the tip cover cylinder so that it cannot escape forward from the tip cover cylinder.
また、外縁が先端カバー筒の内周面に沿う形状の円弧状部分と配光光学素子の弦状部分に沿って切り欠かれた形状の切り欠き部分とを有する先端内筒が、先端カバー筒内に配光光学素子と共に固着されて、観察窓を囲む位置に配置されていてもよく、先端部本体外筒と先端内筒との軸線周り方向の位置決めをするための位置決め手段が設けられていてもよい。 The tip inner cylinder having an arcuate portion whose outer edge is formed along the inner peripheral surface of the tip cover tube and a cutout portion formed along the chord-like portion of the light distribution optical element is a tip cover tube. It may be fixed together with the light distribution optical element and disposed at a position surrounding the observation window, and positioning means for positioning the distal end main body outer cylinder and the distal inner cylinder in the direction around the axis is provided. May be.
本発明によれば、ライトガイドファイババンドルから射出された照明光の配光角を広げるための配光光学素子が内側に固定された先端カバー筒が略円筒状に形成されて先端部本体外筒の外周に先端側から被嵌固着され、それによって、配光光学素子がライトガイドファイババンドルの射出端面に面する位置に固定されていることにより、挿入部先端の外径を太くしたりライトガイドファイバの本数を減らしたりすることなく、極細径電子内視鏡の先端部に配光光学素子を設けて配光特性を改善し、また、先端角部を滑らかなアールに形成して挿入性を改善することができる。 According to the present invention, the distal end cover cylinder in which the light distribution optical element for expanding the light distribution angle of the illumination light emitted from the light guide fiber bundle is fixed inside is formed in a substantially cylindrical shape, and the distal end main body outer cylinder The outer periphery of the optical guide is fixedly fitted from the front end side, and thereby the light distribution optical element is fixed at a position facing the exit end face of the light guide fiber bundle, so that the outer diameter of the insertion portion front end is increased or the light guide is increased. Without reducing the number of fibers, a light distribution optical element is provided at the tip of the ultra-thin electronic endoscope to improve the light distribution characteristics. Can be improved.
挿入部の先端に配置された略円筒状の先端部本体外筒の軸線位置に、観察用対物光学素子と固体撮像素子とを保持する対物撮像素子保持筒が配置されて、その対物撮像素子保持筒の先端に観察窓が取り付けられ、対物撮像素子保持筒の外周部と先端部本体外筒の内周部との間に設けられた空間に照明用のライトガイドファイババンドルが充填配置された構成を有する極細径電子内視鏡の先端部において、ライトガイドファイババンドルから射出された照明光の配光角を広げるための配光光学素子が内側に固定された先端カバー筒が略円筒状に形成されて先端部本体外筒の外周に先端側から被嵌固着され、それによって、配光光学素子がライトガイドファイババンドルの射出端面に面する位置に固定されている。 An objective imaging element holding cylinder for holding the observation objective optical element and the solid-state imaging element is arranged at the axial position of the substantially cylindrical distal end main body outer cylinder arranged at the distal end of the insertion section, and the objective imaging element holding is held. A configuration in which an observation window is attached to the tip of the cylinder, and a light guide fiber bundle for illumination is filled and arranged in a space provided between the outer periphery of the objective imaging device holding cylinder and the inner periphery of the outer cylinder of the tip body A tip cover tube with a light distribution optical element fixed inside for forming a light distribution angle of illumination light emitted from the light guide fiber bundle is formed in a substantially cylindrical shape at the tip of an ultra-thin electronic endoscope having Then, it is fitted and fixed to the outer periphery of the distal end main body outer cylinder from the distal end side, whereby the light distribution optical element is fixed at a position facing the exit end face of the light guide fiber bundle.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図1は極細径電子内視鏡の先端部の平面断面図、図2は側面断面図、図3は正面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional plan view of the distal end portion of the ultra-thin electronic endoscope, FIG. 2 is a side cross-sectional view, and FIG. 3 is a front view.
体内に挿入される可撓性の挿入部1は、先端付近の直径の最大径が3mm未満に形成されている。
挿入部1の先端には、例えばステンレス鋼材等の金属で形成された略円筒状の先端部本体外筒2が連結され、挿入部1を外装する柔軟でフレキシブルな電気絶縁性の外皮チューブ3の先端部分が、後方から先端部本体外筒2の外周の中間部分に被せられて緊縛固定されている。
The
The distal end of the
先端部本体外筒2の軸線位置には、複数のレンズからなる対物光学系4(観察用対物光学素子)を保持する金属製の対物素子保持筒6が配置されて、その対物素子保持筒6の先端に観察窓7が設けられている。観察窓7は先端部本体外筒2の先端面より前方に突出して位置している。
A metal objective
対物素子保持筒6は、後端付近の外周部を除いて円筒形状に形成されており、その円筒状部分の外周に、硬質の電気絶縁性材料からなる円筒形状の絶縁筒8が被嵌されている。絶縁筒8の先端は対物素子保持筒6の先端より若干前方に突出して観察窓7と略同面になっている。
The objective
9は、対物光学系4により投影される内視鏡観察像を撮像するための固体撮像素子5とその駆動回路等を保持する金属製の撮像素子保持筒であり、ノイズ防止のためのシールドの機能も有している。
撮像素子保持筒9は、固体撮像素子5の形状に合わせて断面形状が縦長の略長方形状に形成され、その先端部分が対物素子保持筒6の後端外周部に嵌合されて対物素子保持筒6と一体に連結固着され、対物素子保持筒6と撮像素子保持筒9とにより対物撮像素子保持筒が形成されている。10は、撮像素子保持筒9の外周に巻き付けられた電気絶縁性の絶縁テープ、11は、挿入部1内に挿通されている信号ケーブルである。
The imaging
先端部本体外筒2の最先端部分の内側には金属製の先端部本体内筒14が配置されて、その先端部本体内筒14の軸線位置に形成された貫通孔に絶縁筒8が嵌挿保持され、それらが接着されて一体的な状態になっている(先端部本体内筒14の断面形状については、後述する図5を参照)。
A metal tip end main body
15は、対物撮像素子保持筒6,9の外周部と先端部本体外筒2の内周部との間に設けられた空間に充填配置された照明用のライトガイドファイババンドルである。ライトガイドファイババンドル15には、単体で図示する図4に示されるように、先端部本体外筒2内の空間に充填されてその空間形状に接着剤で固められた硬質成形部15Aと、柔軟な保護チューブ13で被覆されて挿入部1内に挿通された柔軟部15Bと、その硬質成形部15Aと柔軟部15Bとの間の移行部15Cの三つの領域が形成されている。
硬質成形部15Aの断面形状は、縦長の断面形状を有する固体撮像素子5の左右両側の空間に配置するために、全体が先端部本体外筒2の内周面に沿う外縁側の円弧と撮像素子保持筒9の外面に沿う内縁側の弦とで囲まれた形状に形成され、射出端面15aもその形状になっている。
Since the cross-sectional shape of the hard molded
先端部本体内筒14の外縁は射出端面15aの弦の形状に合わせて削ぎ落とされており、ライトガイドファイババンドル15の射出端部が先端部本体外筒2と先端部本体内筒14との間の空間内に充填された状態に挿通されてそこに接合連結されている。
The outer edge of the distal end main body
なお、射出端面15aの研磨は、図5に示されるように、硬質成形部15Aが先端部本体外筒2と先端部本体内筒14との間に差し込まれて接合固定された状態であって、対物素子保持筒6等が取り付けられていない状態で行われる。したがって、先端部本体外筒2と先端部本体内筒14の各先端面とライトガイドファイババンドル15の射出端面15aとは完全な同面になっている。
As shown in FIG. 5, the polishing of the
また、図1、図2及び図5に示されるように、ライトガイドファイババンドル15の射出端面15aから射出された照明光の配光角を広げるための二つの配光光学素子16と、その二つの配光光学素子16の間の空間を埋めるように配置された先端内筒17とが、円筒状に形成された先端カバー筒18の内側に固定されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, two light distribution
そして、先端カバー筒18が先端部本体外筒2の先端近傍部分の外周に被嵌されて接着固定され、それによって、配光光学素子16がライトガイドファイババンドル15の射出端面15aに面する位置に固定されている。なお、配光光学素子16は左右対称位置に二個設けられているが、図5では一個の図示が省略されている。
Then, the
透明なプラスチック又はガラス等で形成された各配光光学素子16は、ライトガイドファイババンドル15の射出端面15aの形状に合わせて円弧と弦とで囲まれた形状に形成されている。
Each light distribution
配光光学素子16の表面は滑面状に形成されているが、裏面は小さな凹凸を有する光散乱面になっていて、ライトガイドファイババンドル15の射出端面15aから射出された照明光が広い範囲に拡散されて前方に放射される。
Although the surface of the light distribution
そして、そのような配光光学素子16の円弧状の外縁部分に形成された段差部が先端カバー筒18の内周に形成された段差部に当接して、配光光学素子16が先端カバー筒18内から前方に抜け出せなくなっている。先端内筒17も同様の段差部を有する形状に形成されて先端カバー筒18内から前方に抜け出せなくなっている。各図において符号Aで指し示される部分がその段差部である。
Then, the stepped portion formed on the arc-shaped outer edge portion of the light distribution
ステンレス鋼等の金属材で形成された先端内筒17は、先端部本体内筒14と同様の断面形状に形成されている。即ち、先端内筒17の外縁は、先端カバー筒18の内周面に沿う形状の円弧状部分と配光光学素子16の弦状部分に沿って切り欠かれた切り欠き部分とで形成され、先端カバー筒18内に配光光学素子16と共に接着剤で固着されて、観察窓7を囲む位置に配置されている。
The distal end
このようにして、本実施例の極細径電子内視鏡の先端部においては、挿入部1の先端の外径を太くしたりライトガイドファイバの本数を減らしたりすることなく、ライトガイドファイババンドル15の射出端面15aに面して配光光学素子16を配置して配光特性を改善することができる。また、先端カバー筒18の先端角部18aをエッジ等のない滑らかなアール状に形成して、良好な挿入性を確保することができる。
In this way, at the distal end portion of the ultra-thin diameter electronic endoscope of the present embodiment, the light
図6と図7は本発明の第2の実施例の極細径電子内視鏡の先端部を示しており、先端部本体外筒2と先端内筒17との軸線周り方向の位置決めをするための位置決め手段Bを設けたものであり、その他の構成は前述の第1の実施例と同じである。
FIGS. 6 and 7 show the distal end portion of an ultra-fine diameter electronic endoscope according to the second embodiment of the present invention, in order to position the distal end main body
この実施例の位置決め手段Bは、先端部本体外筒2の外周に形成された切り欠き部と、その切り欠き部に係合するように先端内筒17側から突出形成された突起とで構成されている。ただし、その他の構成を採っても差し支えない。
The positioning means B of this embodiment is composed of a notch formed on the outer periphery of the distal end main body
このような位置決め手段Bを設けることにより、配光光学素子16と先端内筒17とが組み付けられた先端カバー筒18を先端部本体外筒2に取り付けるだけで、配光光学素子16をライトガイドファイババンドル15の射出端面15aに面する位置に正確にセットすることができる。
By providing such positioning means B, the light distribution
1 挿入部
2 先端部本体外筒
4 対物光学系(観察用対物光学素子)
5 固体撮像素子
6 対物素子保持筒(対物撮像素子保持筒)
7 観察窓
9 撮像素子保持筒(対物撮像素子保持筒)
15 ライトガイドファイババンドル
15a 射出端面
16 配光光学素子
17 先端内筒
18 先端カバー筒
18a 先端角部
A 段差部
B 位置決め手段
DESCRIPTION OF
5 Solid-
7
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上記ライトガイドファイババンドルから射出された照明光の配光角を広げるための配光光学素子が内側に固定された先端カバー筒が略円筒状に形成されて上記先端部本体外筒の外周に先端側から被嵌固着され、それによって、上記配光光学素子が上記ライトガイドファイババンドルの射出端面に面する位置に固定されていることを特徴とする極細径電子内視鏡の先端部。 An objective imaging element holding cylinder for holding the observation objective optical element and the solid-state imaging element is arranged at the axial position of the substantially cylindrical distal end main body outer cylinder arranged at the distal end of the insertion section, and the objective imaging element holding is held. An observation window is attached to the tip of the cylinder, and a light guide fiber bundle for illumination is filled and disposed in a space provided between the outer periphery of the objective imaging element holding cylinder and the inner periphery of the outer cylinder of the tip body. In the tip of the ultra-thin electronic endoscope having the structure
A distal end cover cylinder in which a light distribution optical element for expanding a light distribution angle of illumination light emitted from the light guide fiber bundle is fixed inside is formed in a substantially cylindrical shape, and is distal to the outer periphery of the distal end main body outer cylinder. A distal end portion of an ultra-fine diameter electronic endoscope, which is fixedly fitted from the side, whereby the light distribution optical element is fixed at a position facing an emission end face of the light guide fiber bundle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007044939A JP2008206624A (en) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Tip part for ultrafine diameter electronic endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007044939A JP2008206624A (en) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Tip part for ultrafine diameter electronic endoscope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008206624A true JP2008206624A (en) | 2008-09-11 |
Family
ID=39783465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007044939A Withdrawn JP2008206624A (en) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Tip part for ultrafine diameter electronic endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008206624A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010119430A (en) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Hoya Corp | Endoscope |
JP2013504400A (en) * | 2009-09-16 | 2013-02-07 | メディグス リミテッド | Small-diameter video camera head and visualization probe and medical devices incorporating them |
JP2014510579A (en) * | 2011-02-23 | 2014-05-01 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | Maximize the illumination fiber in the endoscope |
JP2014100376A (en) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Hoya Corp | Illumination optical system of endoscope |
JP2014155526A (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Hoya Corp | Endoscope |
US10188275B2 (en) | 2009-09-16 | 2019-01-29 | Medigus Ltd. | Small diameter video camera heads and visualization probes and medical devices containing them |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07275194A (en) * | 1994-04-11 | 1995-10-24 | Asahi Optical Co Ltd | Top end part for electronic endoscope |
JP2001083436A (en) * | 1999-09-14 | 2001-03-30 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Insertion part of endoscope |
JP2003319903A (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
JP2004159773A (en) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Pentax Corp | Tip part of electronic endoscope |
JP2004208960A (en) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Olympus Corp | Endoscope |
JP2004230090A (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Distal end of endoscope insertion part |
JP2005152278A (en) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Pentax Corp | Cover lens fixing structure at distal end of insertion part of endoscope |
JP2006075341A (en) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Olympus Corp | Endoscope |
-
2007
- 2007-02-26 JP JP2007044939A patent/JP2008206624A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07275194A (en) * | 1994-04-11 | 1995-10-24 | Asahi Optical Co Ltd | Top end part for electronic endoscope |
JP2001083436A (en) * | 1999-09-14 | 2001-03-30 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Insertion part of endoscope |
JP2003319903A (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-11 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
JP2004159773A (en) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Pentax Corp | Tip part of electronic endoscope |
JP2004208960A (en) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Olympus Corp | Endoscope |
JP2004230090A (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Distal end of endoscope insertion part |
JP2005152278A (en) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Pentax Corp | Cover lens fixing structure at distal end of insertion part of endoscope |
JP2006075341A (en) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Olympus Corp | Endoscope |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010119430A (en) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Hoya Corp | Endoscope |
JP2013504400A (en) * | 2009-09-16 | 2013-02-07 | メディグス リミテッド | Small-diameter video camera head and visualization probe and medical devices incorporating them |
US8803960B2 (en) | 2009-09-16 | 2014-08-12 | Medigus Ltd. | Small diameter video camera heads and visualization probes and medical devices containing them |
US10188275B2 (en) | 2009-09-16 | 2019-01-29 | Medigus Ltd. | Small diameter video camera heads and visualization probes and medical devices containing them |
JP2014510579A (en) * | 2011-02-23 | 2014-05-01 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | Maximize the illumination fiber in the endoscope |
US10031330B2 (en) | 2011-02-23 | 2018-07-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Maximizing illumination fiber in an endoscope |
US10935781B2 (en) | 2011-02-23 | 2021-03-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Maximizing illumination fiber in an endoscope |
JP2014100376A (en) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Hoya Corp | Illumination optical system of endoscope |
JP2014155526A (en) * | 2013-02-14 | 2014-08-28 | Hoya Corp | Endoscope |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5042481B2 (en) | Electronic endoscope | |
EP3613326B1 (en) | A tip part for a vision device | |
WO2011027594A1 (en) | Image pickup unit | |
EP2011428B1 (en) | Endoscope | |
JP5041925B2 (en) | Imaging unit | |
US9398843B2 (en) | Ultrasonic endoscope | |
JP4928984B2 (en) | Tip of ultra-thin endoscope | |
JPH1156754A (en) | Operating part of endoscope | |
JP2008206624A (en) | Tip part for ultrafine diameter electronic endoscope | |
US11311184B2 (en) | Tip part for a vision device | |
JPWO2016121160A1 (en) | Endoscope | |
WO2020031261A1 (en) | Wafer lens, layered lens array, and endoscope | |
JP5134782B2 (en) | Imaging device | |
JP2008212310A (en) | Tip part of ultrathin electronic endoscope | |
JP2004049793A (en) | Tip part of endoscope | |
JP2008220710A (en) | Distal end of ultrafine-diameter endoscope | |
JP2013106907A (en) | Distal end part of electronic endoscope | |
JP3803175B2 (en) | Endoscope cam mechanism | |
JP5836189B2 (en) | Endoscopic imaging module and electronic endoscope apparatus | |
CN108471927B (en) | Endoscope and objective optical unit of endoscope | |
EP3613328B1 (en) | A tip part for a vision device | |
JP3380141B2 (en) | Endoscope objective drive mechanism | |
JP4657013B2 (en) | End of the endoscope | |
JPH03275028A (en) | Endoscope | |
JPH1142202A (en) | Object frame drive mechanism for endoscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120125 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20120321 |