JP2010054786A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ＬＥＤヘッド（露光部材）が正規位置からずれたことを認識できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】画像形成装置は、開口部が形成された第１機体（本体筐体１０）と、第１機体の開口部を開閉する第２機体と、第１機体に回転可能に設けられる感光体（感光ドラム５３）と、第２機体に設けられて感光体を露光する露光部材（ＬＥＤヘッド４１）と、を備えている。そして、第１機体には、第２機体を閉めたときに、露光部材と対向して、露光部材の感光体に対する位置を検知する検知センサ（光量センサ１００）が固定されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、ＬＥＤヘッド等の複数の明滅部を有する露光部材を備えた画像形成装置に関する。

従来より、ＬＥＤヘッドで感光ドラムを露光する画像形成装置として、装置本体の上部に形成された開口部を開閉するアッパーカバーにＬＥＤヘッドが支持されたものが知られている（特許文献１参照）。この技術では、アッパーカバーを閉じると、ＬＥＤヘッドが感光ドラムを露光するための正規位置に配置され、アッパーカバーを開くと、ＬＥＤヘッドが正規位置から退避するようになっている。

特開２００７−６５１２５号公報

ところで、前述したようなＬＥＤヘッドとして焦点深度の浅いものを採用した場合には、正規位置からＬＥＤヘッドが僅かにずれた場合でも画像品質が低下してしまう。特に、前述したようなアッパーカバーとともにＬＥＤヘッドが移動する構造では、アッパーカバーの開閉のたびにＬＥＤヘッドが正規位置からずれる可能性がある。

しかしながら、前述の技術では、ＬＥＤヘッドが正規位置からずれたことを認識する手段がないため、ＬＥＤヘッドが正規位置からずれた場合でもそのまま印刷が実行されて、印字不良が発生するおそれがあった。

そこで、本発明は、ＬＥＤヘッド（露光部材）が正規位置からずれたことを認識できる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、開口部が形成された第１機体と、前記第１機体の開口部を開閉するために、前記第１機体に回動可能に取り付けられた第２機体と、前記第１機体に回転可能に設けられる感光体と、前記第２機体に設けられ、前記感光体の軸方向に並ぶ複数の明滅部で前記感光体を露光する露光部材と、を備え、前記第１機体には、前記第２機体を閉めたときに、前記露光部材と対向して、前記露光部材の前記感光体に対する位置を検知する検知センサが固定されていることを特徴とする。

ここで、「感光体の軸方向」とは、感光体が感光ドラムである場合には、その軸方向を意味し、感光体がベルトとベルトを回転可能に支持する支持軸とで構成される場合には、支持軸の軸方向を意味する。

本発明によれば、第１機体に固定された検知センサによって、感光体に対する露光部材の位置を検知することができるので、露光部材が正規位置からずれた場合には、そのことを画像形成装置において認識することができる。そして、このように画像形成装置において認識することで、例えばブザーや表示パネル等を介して位置ずれをユーザに報知することができるので、印字不良の発生を抑えることができる。

本発明によれば、第１機体に固定された検知センサによって感光体に対する露光部材の位置を検知することができるので、露光部材が正規位置からずれたことを画像形成装置において認識することができる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を示す断面図である。なお、以下の説明においては、まず、カラープリンタの全体構成を説明した後、本発明の特徴部分の詳細を説明することとする。

以下の説明において、方向は、カラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左側を「前側（手前側）」、紙面に向かって右側を「後側（奥側）」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。

図１に示すように、カラープリンタ１は、第１機体の一例としての本体筐体１０内に、用紙Ｐを供給する給紙部２０と、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０とを備えている。

本体筐体１０の上部には、開口部１０Ａが形成されるとともに、この開口部１０Ａを開閉する第２機体の一例としてのアッパーカバー１２が、後側に設けられたヒンジ１２Ａを支点として上下に回動可能に設けられている。アッパーカバー１２の上面は、本体筐体１０から排出された用紙Ｐを蓄積する排紙トレイ１３となっており、下面には後述するＬＥＤユニット４０を支持する複数のＬＥＤ取付部材１４が設けられている。

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、本体筐体１０に着脱自在に装着される給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙供給機構２２を主に備えている。用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の手前側に設けられ、給紙ローラ２３、分離ローラ２４および分離パッド２５を主に備えている。

このように構成される給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｐが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ２６とピンチローラ２７の間を通過する過程で紙粉が除去された後、搬送経路２８を通って後ろ向きに方向転換され、画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。

ＬＥＤユニット４０は、ＬＥＤ取付部材１４に対して揺動可能に連結される連結部材１６に揺動可能に支持されており、本体筐体１０に設けられる図示せぬ位置決め部材によって適宜位置決めされて支持されている。なお、ＬＥＤユニット４０周りの詳細な構造は、後述することとする。

プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー１２と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置され、感光体の一例としての感光ドラム５３や、符号を省略して示す公知の帯電器、現像ローラ、トナー収容室などを備えて構成されている。そして、感光ドラム５３は、プロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された状態において、本体筐体１０に対して位置決めされるとともに、本体筐体１０に対して回転可能となっている。

転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３および転写ローラ７４を主に備えている。

駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光ドラム５３に接している。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光ドラム５３との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光ドラム５３に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。

定着ユニット８０は、各プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の奥側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５３の表面が、帯電器により一様に帯電された後、各ＬＥＤユニット４０で露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光ドラム５３上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、静電潜像に現像ローラよりトナーが供給されることで、感光ドラム５３上にトナー像が担持される。

次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光ドラム５３と搬送ベルト７３の内側に配置される各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５３上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。

排紙部９０は、定着ユニット８０の出口から上方に向かって延び、手前側に反転するように形成された排紙側搬送経路９１と、用紙Ｐを搬送する複数対の搬送ローラ９２を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９２によって排紙側搬送経路９１を搬送され、本体筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３に蓄積される。

＜ＬＥＤユニット周りの構成＞
次に、本発明の特徴部分であるＬＥＤユニット周りの構成について説明する。参照する図面において、図２はＬＥＤユニット周りの構成を示す正面図であり、図３は制御装置の動作を示すフローチャートであり、図４は光量センサで検知される光の出力値の波形を示すグラフである。なお、図２においては、便宜上、ＬＥＤヘッド４１と感光ドラム５３との間隔を大きく図示することとする。

図２に示すように、ＬＥＤユニット４０は、露光部材の一例としてのＬＥＤヘッド４１と、２つのコイルバネ４２と、ホルダ４３とを備えて構成されている。

ＬＥＤヘッド４１は、複数のＬＥＤ４１Ａと、ヘッドフレーム４１Ｂと、レンズアレイ４１Ｃとを備えて構成されている。本実施形態においては、明滅部は、一例として、複数のＬＥＤ４１Ａとレンズアレイ４１Ｃとにより構成されている。

複数のＬＥＤ４１Ａは、左右方向（感光ドラム５３の軸方向）において所定の画素ピッチに応じて一列に配列されており、選択的に駆動されることで適宜発光して、光を感光ドラム５３に向けて出射するように構成されている。そして、これらのＬＥＤ４１Ａは、感光ドラム５３よりも左右方向外側へはみ出すように構成されている。

ヘッドフレーム４１Ｂは、樹脂で形成されており、その下部で複数のＬＥＤ４１Ａを支持している。そして、このヘッドフレーム４１Ｂが本体筐体１０に設けられる図示せぬ位置決め部材によって前後方向で挟持されることで、本体筐体１０に対してＬＥＤヘッド４１が前後方向に位置決めされるようになっている。

レンズアレイ４１Ｃは、各ＬＥＤ４１Ａから出射された光を感光ドラム５３上に結像させるものであり、ＧＲＩＮレンズ（円柱状レンズ）を一列に並べて構成されている。そして、レンズアレイ４１Ｃは、左右一列に並ぶ複数のＬＥＤ４１Ａの一端から他端まで延びるように形成されることで、感光ドラム５３よりも左右方向外側へはみ出すように構成されている。

コイルバネ４２は、ＬＥＤヘッド４１とホルダ４３との間に配設され、アッパーカバー１２が閉じた状態において、ＬＥＤヘッド４１を常時感光ドラム５３に向けて押圧している。なお、図示は省略するが、ＬＥＤヘッド４１と感光ドラム５３との間には、ローラ等の間隔保持部材が設けられており、この間隔保持部材がＬＥＤヘッド４１と感光ドラム５３との間で挟持されることで、ＬＥＤヘッド４１と感光ドラム５３との間隔が一定に保たれるようになっている。

ホルダ４３は、コイルバネ４２を介してＬＥＤヘッド４１を支持するものであり、前述した連結部材１６（図１参照）に回動可能に支持されている。

本体筐体１０には、検知センサの一例としての２つの光量センサ１００と、２つの絞り部材１１０とが固定されている。

光量センサ１００は、ＬＥＤヘッド４１の感光ドラム５３に対する位置を検知するためにＬＥＤ４１Ａからの光を受光するセンサであり、アッパーカバー１２を閉めたときにＬＥＤヘッド４１の出射面と対向するように配置されている。具体的に、光量センサ１００は、レンズアレイ４１Ｃの感光ドラム５３よりもはみ出した両側部分に対向するように、感光ドラム５３の左右方向両側に１つずつ配設されている。そして、各光量センサ１００で検知した信号は、制御装置１２０に出力されるようになっている。

絞り部材１１０は、各光量センサ１００の光の入射側に配置されており、その適所には、非常に幅狭のスリット１１１が形成されている。

制御装置１２０は、所定の検知開始信号を受けたことを条件として、各ＬＥＤ４１Ａを一端から他端（本実施形態では「左端から右端」とする）に向かって順に明滅させ、各光量センサ１００で検知された光に基づいてＬＥＤヘッド４１が正規位置か否かを判断する機能を有している。ここで、所定の検知開始信号としては、例えば、アッパーカバー１２を閉じたことを検知するセンサから出力される信号を採用してもよいし、ユーザの操作によって操作パネルやパソコン等から出力される信号を採用してもよい。

さらに、制御装置１２０は、ＬＥＤヘッド４１が正規位置に位置していないと判断したことを条件に、報知手段の一例としての表示パネル１３０およびブザー１４０を作動させてエラー情報をユーザに報知する機能を有している。具体的に、制御装置１２０は、図３に示すフローチャートに従って動作する。

図３に示すように、制御装置１２０は、まず、検知開始信号を受けたか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において検知開始信号を受けていないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１２０は、本制御を終了する。

ステップＳ１において検知開始信号を受けたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１２０は、各ＬＥＤ４１Ａを左端から右端に向かって順に明滅させる明滅制御を開始させる（Ｓ２）。ステップＳ２の後、制御装置１２０は、明滅制御中であるか否か（各ＬＥＤ４１Ａの明滅がすべて終了していないか否か）を判断する（Ｓ３）。

ステップＳ３において明滅制御中であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１２０は、光量センサ１００で所定値以上の出力の光を検知したか否かを判断する（Ｓ４）。具体的には、例えば図４に示すように、光量センサ１００で検出される光の出力値が、所定値ＴＨ以上になった後所定値ＴＨ以下になったときに（例えば時刻ｔ３）、制御装置１２０は、所定値ＴＨ以上の光を検知したと判断する（Ｓ４）。

ステップＳ４において所定値ＴＨ以上の出力の光を検知していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１２０は、ステップＳ３の処理に戻る。そして、ステップＳ３において明滅制御中でない（すなわち各ＬＥＤ４１Ａの明滅が終了した）と判断した場合には（Ｎｏ）、明滅制御中に光が検知されなかったので、制御装置１２０は、表示パネル１３０およびブザー１４０を介してユーザにエラーを報知する（Ｓ５）。

また、ステップＳ４において所定値ＴＨ以上の出力の光を検知したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１２０は、明滅制御を強制終了して、左端側から順に明滅させている各ＬＥＤ４１Ａの明滅を途中で停止させる（Ｓ６）。ここで、明滅の停止のタイミングは、光を検知した直後に限らず、光を検知してから所定時間経過した後でもよい。ステップＳ６の後、制御装置１２０は、所定値ＴＨ以上の出力の光が検知され続ける時間（以下、検知継続時間ともいい、図４において符号Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３で示す）が、所定時間Ｔ４（図４参照）以下であるか否かを判断する（Ｓ７）。

ステップＳ７において検知継続時間が所定時間Ｔ４を超えていると判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１２０はエラーを報知する（Ｓ５）。また、ステップＳ７において検知継続時間が所定時間Ｔ４以下であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１２０は、所定値ＴＨ以上の出力で検知された光を出力したＬＥＤ４１Ａを特定する（Ｓ８）。具体的には、図４に示すように、制御装置１２０は、所定値ＴＨ以上の出力の光が検知された時刻（例えばｔ１，ｔ２）に基づいて、その光を出力したＬＥＤ４１Ａが端から何番目のＬＥＤ４１Ａかを特定する。

ステップＳ８の後、制御装置１２０は、特定したＬＥＤ４１Ａが所定のＬＥＤ４１Ａか否かを判断する（Ｓ９）。例えば、所定のＬＥＤ４１Ａを端から６番目のＬＥＤ４１Ａに設定した場合には、制御装置１２０は、特定したＬＥＤ４１Ａが端から６番目のＬＥＤ４１Ａか否かを判断する。厳密には、ＬＥＤ４１Ａの明滅を開始する左端側のＬＥＤ４１Ａから６番目か否かと、ＬＥＤ４１Ａの明滅が終了する右端側のＬＥＤ４１Ａから６番目（すなわち、左端側から「ＬＥＤ４１Ａの総数−６」番目）か否かを判断する。なお、本実施形態においては、所定のＬＥＤ４１Ａを端から６番目のＬＥＤ４１Ａに設定した例を示す。

ステップＳ９において特定したＬＥＤ４１Ａが所定のＬＥＤ４１Ａでないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１２０は、ＬＥＤヘッド４１が正規の姿勢と比べて傾いていると判断してエラーを報知する（Ｓ５）。ステップＳ９において特定したＬＥＤ４１Ａが所定のＬＥＤ４１Ａであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１２０は、ＬＥＤヘッド４１が傾いていないと判断して制御を終了する。

次に、制御装置１２０の具体的な動作について説明する。参照する図面において、図５は、ＬＥＤヘッドが正規位置から上方にずれた状態を示す拡大図（ａ）と、ＬＥＤヘッドが正規位置に配置された状態を示す拡大図（ｂ）と、ＬＥＤヘッドが傾いて配置された状態を示す拡大図（ｃ）である。ここで、図５と図２とでＬＥＤ４１Ａの数が異なっているが、図２においては便宜上ＬＥＤ４１Ａを大きく図示する関係上ＬＥＤ４１Ａの数が少なく図示されているだけである。

最初に、図５（ａ）を参照して、アッパーカバー１２を閉じる際にＬＥＤヘッド４１が本体筐体１０の一部に引っ掛かることによって正規位置ＲＰから上方にずれた場合の制御装置１２０の動作について説明する。図５（ａ）の状態において、制御装置１２０に検知開始信号が入力されると、制御装置１２０は各ＬＥＤ４１Ａの明滅を開始する（Ｓ１，Ｓ２）。

このとき、各ＬＥＤ４１Ａから出射される光の焦点ＦＰが絞り部材１１０のスリット１１１から上方にずれているので、焦点ＦＰを過ぎた後に徐々に広がっていく光がスリット１１１を通ることとなる。そのため、複数のＬＥＤ４１Ａからの光がスリット１１１を通ることとなり、その結果、光量センサ１００で検知される光の出力値が図４に２点鎖線で示すような横に広がった波形となる。

そして、このような波形で光が検出された場合には、制御装置１２０は、明滅制御を停止させた後（Ｓ４；Ｙｅｓ→Ｓ６）、ステップＳ７において検知継続時間Ｔ２が所定時間Ｔ４を超えていると判断して（Ｎｏ）、ユーザにエラーを報知する（Ｓ５）。

続いて、図５（ｂ）を参照して、アッパーカバー１２を閉じた後ＬＥＤヘッド４１が正規位置ＲＰに配置された場合の制御装置１２０の動作について説明する。図５（ｂ）の状態においては、左端から６番目のＬＥＤ４１Ａから出射される光の焦点ＦＰが絞り部材１１０のスリット１１１内に位置するので、この６番目のＬＥＤ４１Ａに隣接するＬＥＤ４１Ａから出射される光がスリット１１１を通ることなく絞り部材１１０で遮断される。

その結果、光量センサ１００で検知される光の出力値が、図４に実線で示すような波形、すなわち２点鎖線の波形よりも横に狭まるとともに出力値が高い波形となる。そして、このような波形で光が検出された場合には、制御装置１２０は、ステップＳ７において検知継続時間Ｔ３が所定時間Ｔ４以下であると判断して（Ｙｅｓ）、ステップＳ８に進む。

ステップ８では、実線の波形の光が検知された時刻ｔ２に基づいて、所定値ＴＨ以上の出力で検知された光を出力したＬＥＤ４１Ａを左から６番目のＬＥＤ４１Ａであると特定する。その後、制御装置１２０は、ステップＳ９において、特定したＬＥＤ４１Ａが所定のＬＥＤ４１Ａ（６番目）であると判断して（Ｙｅｓ）、制御を終了する。

最後に、図５（ｃ）を参照して、アッパーカバー１２を閉じる際にＬＥＤヘッド４１が本体筐体１０の一部に引っ掛かることによって斜めに傾いた場合の制御装置１２０の動作について説明する。図５（ｃ）の状態においては、左端から３番目のＬＥＤ４１Ａから出射される光の焦点ＦＰが絞り部材１１０のスリット１１１内に位置するので、この３番目のＬＥＤ４１Ａに隣接するＬＥＤ４１Ａから出射される光がスリット１１１を通ることなく絞り部材１１０で遮断される。

その結果、光量センサ１００で検知される光の出力値が、図４に１点鎖線で示すような波形、すなわち実線の波形と略同じ波形となる。そのため、この場合、制御装置１２０は、前述したＬＥＤヘッド４１が正規位置に配置されるときの制御と同様に、ステップＳ７において検知継続時間Ｔ１が所定時間Ｔ４以下であると判断して（Ｙｅｓ）、ステップＳ８に進む。

しかし、ステップ８では、制御装置１２０は、１点鎖線の波形の光が検知された時刻ｔ１に基づいて、所定値ＴＨ以上の出力で検知された光を出力したＬＥＤ４１Ａを左から３番目のＬＥＤ４１Ａであると特定する。これにより、制御装置１２０は、ステップＳ９において、特定したＬＥＤ４１Ａが所定のＬＥＤ４１Ａ（６番目）でないと判断して（Ｎｏ）、ユーザにエラーを報知する（Ｓ５）。

なお、ＬＥＤヘッド４１の左側部分が右側部分よりも上方になるようにＬＥＤヘッド４１が傾くことによって、左側の光量センサ１００で検知される光の出力値が所定値ＴＨに満たない場合には、右側の光量センサ１００で検知された光に基づいて制御装置１２０が前述と同様の制御を実行する。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
本体筐体１０に固定された光量センサ１００によって感光ドラム５３に対するＬＥＤヘッド４１の位置（詳しくは、位置に対応して変化する情報）を検知するので、ＬＥＤヘッド４１が正規位置からずれた場合には、そのことを制御装置１２０で認識できる。

光量センサ１００の光の入射側に、スリット１１１が形成された絞り部材１１０を設けたので、正規位置において余分な光が光量センサ１００に入るのを抑制して、幅狭の出力波形（図４の実線）を得ることができるので、正規位置からずれたときの出力波形（図４の２点鎖線）と明確に区別でき、良好な制御を行うことができる。

光量センサ１００で光が検知されたことを条件にして各ＬＥＤ４１Ａの明滅を停止させたので、無駄な明滅を省いて、検知制御の時間を短縮することができる。

エラー情報をユーザに報知する表示パネル１３０およびブザー１４０を設けることで、ＬＥＤヘッド４１の位置ずれをユーザに報知して、ユーザにＬＥＤヘッド４１の位置ずれを直すことを促すことができるので、印字不良の発生を抑えることができる。

検知継続時間が所定時間Ｔ４を超えた場合に、ＬＥＤヘッド４１が正規位置に位置していないと判断するので、光の焦点ＦＰがスリット１１１内の位置に合っていない場合に、ＬＥＤヘッド４１の位置がずれたことをユーザに報知することができる。

所定値ＴＨ以上の出力で検知された光を出力したＬＥＤ４１Ａを特定し、特定したＬＥＤ４１Ａが所定のＬＥＤ４１Ａであるか否かを判断することで、ＬＥＤヘッド４１が傾いているか否かを判断するので、より確実にＬＥＤヘッド４１の位置がずれたことをユーザに報知することができる。すなわち、図５（ｃ）で示したように光の焦点ＦＰが偶然スリット１１１内に合ってしまうことでステップＳ７においてＬＥＤヘッド４１の位置がずれている（Ｎｏ）と判断できなくても、ステップＳ９においてＬＥＤヘッド４１が傾いている（Ｎｏ）と判断することで、位置ずれを確実に判断できる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、ＬＥＤヘッド４１の位置ずれが発生した場合にはその位置ずれを表示パネル１３０およびブザー１４０を用いてユーザに報知したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図６に示すように、ＬＥＤヘッド４１の両端部に、ＬＥＤヘッド４１を光軸方向に移動させる移動機構の一例としての２つのアクチュエータ１５０を設けることで、制御装置１２１でＬＥＤヘッド４１の位置ずれを検知した場合にＬＥＤヘッド４１の位置を調整するようにしてもよい。

ここで、アクチュエータ１５０は、ホルダ４３に固定される本体部１５１と、本体部１５１から上下方向（光軸方向）に進退する作用軸１５２とを有している。そして、このアクチュエータ１５０は、制御装置１２１によって適宜制御されることで、その作用軸１５２がＬＥＤヘッド４１に対して進退するようになっている。

ここで、アクチュエータ１５０としては、例えば電磁式のものや油圧式のものなどを適宜採用できる。また、移動機構としては、アクチュエータ１５０に限らず、例えばモータとラック・ピニオン機構で構成されるものなどを採用してもよい。

この形態では、制御装置１２１は、図７に示すフローチャートに従って作動する。ここで、図７のフローチャートは、図３に示すフローチャートと略同様であり、図３のフローチャートにおけるステップＳ５の代わりに新たなステップＳ１０を設けている。

ステップ１０では、制御装置１２１は、左右のアクチュエータ１５０を適宜駆動させる制御を行う。具体的に、制御装置１２１は、ステップＳ７でＮｏと判断した場合には、光の出力波形から得られる検知継続時間に基づいてアクチュエータ１５０の駆動量を算出し、この駆動量に対応した駆動指令を左右のアクチュエータ１５０に出力する。これにより、例えば、図５（ａ）に示すように、正規位置ＲＰから所定距離だけ上方に離れていたＬＥＤヘッド４１を、一対のアクチュエータ１５０で下に所定距離だけ押圧して、正規位置ＲＰに位置させることができる。

また、制御装置１２１は、ステップＳ９でＮｏと判断した場合には、特定したＬＥＤ４１Ａの位置からＬＥＤヘッド４１の傾き量を算出し、この傾き量に対応した駆動指令を左右のアクチュエータ１５０の少なくとも１つに出力する。これにより、例えば、図５（ｃ）に示すように、左側端部を下にして斜めに傾いたＬＥＤヘッド４１のうち右側部分を右のアクチュエータ１５０で下に押圧して、ＬＥＤヘッド４１を正規の姿勢（正規位置ＲＰ）に直すことができる。

前記実施形態では、ステップＳ８，Ｓ９においてＬＥＤヘッド４１が正規の姿勢よりも傾いているか否かを判断したが、本発明はこれに限定されず、この傾きの判断はなくてもよい。すなわち、検知継続時間が所定時間以下である場合に（Ｓ７；Ｙｅｓ）、ＬＥＤヘッド４１が正規位置に位置すると判断して、そのまま制御を終了してもよい。

なお、このように傾きの判断をなくす場合には、ステップＳ６の明滅制御を停止する処理も一緒になくすのが望ましい。これによれば、図５（ｃ）に示すように、ＬＥＤヘッド４１が傾いた場合において、左の光量センサ１００で光が検知された後であっても、明滅制御が停止されないので、右の光量センサ１００に光が検知されたか否かを知ることができる。そのため、左の光量センサ１００のみで光が検知された場合には、ＬＥＤヘッド４１が傾いていると知ることができる。

前記実施形態では、検知センサとして光量センサ１００を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばＬＥＤヘッド４１に向けて光や赤外線等を照射し、戻ってくる光等を検知することで距離を検出する距離センサなどを採用してもよい。

前記実施形態では、報知手段として表示パネル１３０およびブザー１４０の双方を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えば音声を出力する装置を報知手段として採用して、音声によりエラーメッセージをユーザに伝えるようにしてもよい。

前記実施形態では、ＬＥＤ４１Ａの特定を、所定値ＴＨ以上の光が検知された時刻（ｔ１等）に基づいて行ったが、本発明はこれに限定されず、制御装置１２０から各ＬＥＤ４１Ａに出力する発光命令に基づいて特定してもよい。この場合、例えば６番目のＬＥＤ４１Ａに発光命令を送ったときに光が検知されたら、所定値ＴＨ以上の出力で検知された光を出力したＬＥＤ４１Ａを６番目と特定すればよい。また、ＬＥＤ４１Ａの特定を、光の検知が終了した時刻（ｔ３）や、光の出力波形がピークとなる時刻などに基づいて行ってもよい。

前記実施形態では、露光部材として左右方向に一列に配列された複数のＬＥＤ４１Ａを備えるＬＥＤヘッド４１を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、左右方向に並ぶ複数のＬＥＤを前後に複数列有するＬＥＤヘッドを露光部材として採用してもよい。また、ＬＥＤや蛍光灯などの１つの発光素子と、発光素子の外側に、左右方向に並んだ複数の液晶またはＰＬＺＴ素子の光学シャッタとで、複数の明滅部を構成し、このような明滅部を有するものを露光部材としてもよい。また、露光部材の光源としては、ＬＥＤに限らず、ＥＬ（エレクトロ・ルミネッセンス）素子や蛍光体などであってもよい。

前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
前記実施形態では、感光体として感光ドラム５３を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体を採用してもよい。

画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を示す断面図である。 ＬＥＤユニット周りの構成を示す正面図である。 制御装置の動作を示すフローチャートである。 光量センサで検知される光の出力値の波形を示すグラフである。 ＬＥＤヘッドが正規位置から上方にずれた状態を示す拡大図（ａ）と、ＬＥＤヘッドが正規位置に配置された状態を示す拡大図（ｂ）と、ＬＥＤヘッドが傾いて配置された状態を示す拡大図（ｃ）である。 アクチュエータを設けた形態を示す正面図である。 図６の形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ カラープリンタ
１０ 本体筐体
１０Ａ 開口部
１２ アッパーカバー
４１ ＬＥＤヘッド
４１Ａ ＬＥＤ
５３ 感光ドラム
１００ 光量センサ
１１０ 絞り部材
１１１ スリット
１２０ 制御装置
１３０ 表示パネル
１４０ ブザー
１５０ アクチュエータ
ＲＰ 正規位置

Claims (7)

1. 開口部が形成された第１機体と、
   前記第１機体の開口部を開閉するために、前記第１機体に回動可能に取り付けられた第２機体と、
   前記第１機体に回転可能に設けられる感光体と、
   前記第２機体に設けられ、前記感光体の軸方向に並ぶ複数の明滅部で前記感光体を露光する露光部材と、を備え、
   前記第１機体には、
   前記第２機体を閉めたときに、前記露光部材と対向して、前記露光部材の前記感光体に対する位置を検知する検知センサが固定されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記複数の明滅部は、前記感光体よりも前記軸方向外側へはみ出すように構成され、
   前記検知センサは、前記明滅部のはみ出した部分に対向して配置されて、前記明滅部からの光を受光する光量センサであり、
   前記光量センサの光の入射側には、スリットが形成された絞り部材が設けられ、
   前記各明滅部を前記軸方向の一端から他端に向かって順に明滅させ、前記光量センサで検知された光に基づいて前記露光部材が正規位置か否かを判断する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、
   前記光量センサで光が検知されたことを条件に、前記軸方向に沿って順に明滅させている前記各明滅部の明滅を停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
4. エラー情報をユーザに報知する報知手段をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記露光部材が正規位置に位置していないと判断したことを条件に、前記報知手段を作動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記露光部材の両端部には、前記露光部材を光軸方向に移動させる移動機構が設けられ、
   前記制御装置は、
   前記露光部材が正規位置に位置していないと判断したことを条件に、前記移動機構を制御して前記露光部材を正規位置に位置させることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御装置は、
   前記光量センサで所定値以上の出力の光が検知され続ける時間が所定時間以下である場合に、前記露光部材が正規位置に位置すると判断することを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御装置は、
   前記光量センサによって所定値以上の出力で検知された光を出力した明滅部を特定し、
   特定した明滅部が、所定の明滅部であるか否かを判断することで、前記露光部材が正規の姿勢と比べて傾いていないか否かを判断することを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   

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