JP2010053566A - Tunnel construction apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tunnel construction apparatus allowing the use of a charging cage device and a spraying manipulator, while maintaining a space through which a working machine passes even if a tunnel to be constructed has a small cross section. <P>SOLUTION: A gantry jumbo 10 slidably supports the charging cage device 40 and the spraying manipulator by, for example, swing rails 60, turnably supported by right and left rail swing mechanisms 70. As a result, the charging cage device 40 and the spraying manipulator can be disposed, at a position where these devices are allowed to operate without any problem and the position where the movement of the working machine, and so forth, for sliding unloading is not obstructed. Consequently, even at a site for constructing a small diameter tunnel where the charging cage device 40 and the spraying manipulator device are difficult to be disposed above a gantry frame 20, the charging cage device 40 and the spraying manipulator device can be used, without obstructing the movement of the working machine. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、トンネル底面に敷設された軌道を走行する門型フレームに少なくとも削孔装置とチャージングケージ装置と吹付マニュピレータ装置とが搭載されているトンネル施工装置に関する。   The present invention relates to a tunnel construction apparatus in which at least a drilling device, a charging cage device, and a spray manipulator device are mounted on a portal frame that runs on a track laid on the bottom surface of a tunnel.

現在、トンネル施工現場では、図9に示すように、作業能率の高さからトンネル施工装置であるガントリージャンボが使用されることが多い。一般的なガントリージャンボは、走行装置によりトンネル底面の軌道上を走行可能な門型フレームに、削孔装置、チャージングケージ装置、および、吹付マニュピレータ装置、が搭載されている。   Currently, as shown in FIG. 9, a gantry jumbo that is a tunnel construction device is often used at a tunnel construction site because of its high work efficiency. A general gantry jumbo has a drilling device, a charging cage device, and a spraying manipulator device mounted on a portal frame that can travel on a track on the bottom surface of a tunnel by a traveling device.

門型フレームは施工するトンネルの断面に対応した正面形状を有しており、上方がアーチ形状を呈した横梁とトンネル軸方向に延びる縦梁によって構成されている。門型フレームの上半部の縦梁の上には、削孔装置、チャージングケージ装置、および、吹付マニュピレータ装置が、前後進自在に設けられている。   The portal frame has a front shape corresponding to the cross section of the tunnel to be constructed, and the upper part is constituted by a horizontal beam having an arch shape and a vertical beam extending in the tunnel axis direction. A drilling device, a charging cage device, and a spray manipulator device are provided on the vertical beam in the upper half of the portal frame so as to be movable forward and backward.

門型フレームの下半部の中心付近には、ズリ搬出機等の作業機が通過できるような通過空間が形成されている。このような構成によりガントリージャンボでは、トンネル施工の一連の作業工程、すなわち、切羽削孔、爆薬装填、退避、発破、前進、ロックボルト削孔、ロックボルト打設、コンクリート打設、を行いながら、作業機でズリの搬出を随時行えるので作業能率がよい(例えば、特許文献1参照)。
特開平06−257377号公報
In the vicinity of the center of the lower half of the portal frame, a passage space is formed through which a work machine such as a slide unloader can pass. With such a configuration, in the gantry jumbo, a series of tunnel construction work processes, that is, face drilling holes, explosive loading, evacuation, blasting, advancement, rock bolt drilling, rock bolt driving, concrete driving, Since work can be carried out at any time by using a work machine, work efficiency is good (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 06-257377

従来のガントリージャンボは、比較的大きなトンネル断面に対応したものであるため、門型フレームの上半部と下半部とで異種の装置構成を持たせることができる。しかし、トンネル断面が小さい場合は、作業機の通過空間を確保しながらチャージングケージ装置や吹付マニュピレータ装置を備えることができなくなる場合がある。   Since the conventional gantry jumbo corresponds to a relatively large tunnel cross section, the upper half and the lower half of the portal frame can have different device configurations. However, when the tunnel cross section is small, it may not be possible to provide a charging cage device or a spray manipulator device while securing a passing space for the work implement.

ガントリージャンボにおいて作業機の通過空間が確保できなければ、機動性の優れたホイールジャンボの方が作業性は高くなる。仮に、ホイールジャンボを採用するとなるとホイールジャンボにチャージングケージは備えられてはいるものの吹付マニュピレータは備えられていないので、別途自走式のコンクリート吹付機を設備しなければならなくなりコストが嵩む。   If the gantry jumbo cannot secure a space for passing the work machine, the workability of the wheel jumbo having excellent mobility becomes higher. If a wheel jumbo is adopted, the wheel jumbo is equipped with a charging cage but not a spray manipulator, so that it is necessary to install a self-propelled concrete sprayer, which increases costs.

さらには、トンネル施工の工程間においてホイールジャンボ、コンクリート吹付機、ズリ搬出機それぞれの退避・前進が煩雑となり、トンネル施工全般の作業能率は大幅に低下する。   Furthermore, the retreat / advance of each wheel jumbo, concrete sprayer and slipper unloader becomes complicated during the tunnel construction process, and the work efficiency of tunnel construction in general is greatly reduced.

本発明は上記の課題を解決するためのものであり、小断面のトンネルでも作業機の通過空間を確保しつつ、チャージングケージ装置や吹付マニュピレータなどの複数種類のトンネル施工ユニットを利用することができるトンネル施工装置を提供することを目的とする。   The present invention is for solving the above-mentioned problems, and it is possible to use a plurality of types of tunnel construction units such as a charging cage device and a spray manipulator while securing a passing space for a work machine even in a small-section tunnel. It aims at providing the tunnel construction equipment which can be done.

本発明のトンネル施工装置は、トンネル底面に敷設された軌道を走行する門型フレームに少なくとも削孔装置とチャージングケージ装置と吹付マニュピレータ装置とが搭載されているトンネル施工装置であって、門型フレームは、長手方向が前後方向と平行で左側軌道の上方に位置する左梁部材と、長手方向が前後方向と平行で右側軌道の上方に位置する右梁部材と、を有し、削孔装置は、左梁部材と右梁部材との前端に個々に配置されている左右一対からなり、長手方向が前後方向と略平行で左梁部材の下方に位置する左側スウィングレールと、左側スウィングレールを後端で左右方向に回動自在に軸支する左側レール旋回機構と、長手方向が前後方向と略平行で右梁部材の下方に位置する右側スウィングレールと、右側スウィングレールを後端で左右方向に回動自在に軸支する右側レール旋回機構と、を有し、左側スウィングレールと右側スウィングレールとの一方の下面にチャージングケージ装置が前後方向にスライド自在に支持されているとともに他方の下面に吹付マニュピレータ装置が前後方向にスライド自在に支持されている。   A tunnel construction apparatus according to the present invention is a tunnel construction apparatus in which at least a drilling device, a charging cage device, and a spray manipulator device are mounted on a portal frame that runs on a track laid on the bottom surface of a tunnel. The frame has a left beam member whose longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction and located above the left track, and a right beam member whose longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction and located above the right track, and a drilling device Is composed of a left and right pair of left and right swing members, each having a left and right pair of left and right beam members arranged at the front ends of the left beam member and the right beam member. A left-side rail turning mechanism that is pivotally supported at the rear end so as to be pivotable in the left-right direction, a right-side swing rail located in the lower part of the right beam member with a longitudinal direction substantially parallel to the front-rear direction, and a right-side swing rail A right-hand rail turning mechanism pivotally supported at the rear end so as to be pivotable in the left-right direction, and the charging cage device is slidably supported in the front-rear direction on the lower surface of one of the left and right swing rails. The spray manipulator device is supported on the other lower surface so as to be slidable in the front-rear direction.

本発明のトンネル施工装置では、例えば、右側スウィングレールを右側レール旋回機構により右梁部材の下方に位置させた状態で、左側スウィングレールを左側レール旋回機構により左梁部材の下方から右側に回動させることにより、その前端を門型フレームの前部中央の近傍に位置させることができる。このような状態で、例えば、左側スウィングレールの後端から前端までチャージングケージ装置をスライド移動させることにより、チャージングケージ装置でトンネル施工作業を問題なく実行することができる。同様に、左側スウィングレールを左側レール旋回機構により左梁部材の下方に位置させた状態で、右側スウィングレールを右側レール旋回機構により右梁部材の下方から左側に回動させることにより、その前端を門型フレームの前部中央の近傍に位置させることができる。このような状態で、例えば、右側スウィングレールの後端から前端まで吹付マニュピレータ装置をスライド移動させることにより、吹付マニュピレータ装置でトンネル施工作業を問題なく実行することができる。一方、チャージングケージ装置および吹付マニュピレータ装置を後端までスライド移動させた左側スウィングレールおよび右側スウィングレールを、左側レール旋回機構および右側レール旋回機構により左梁部材および右梁部材の下方に位置させると、チャージングケージ装置および吹付マニュピレータ装置と左側スウィングレールおよび右側スウィングレールとが、門型フレームの下部空間に緩衝しない状態となる。このため、このような状態では門型フレームの下部空間をズリ搬出の作業機などが自在に移動できる。   In the tunnel construction device of the present invention, for example, the right swing rail is positioned below the right beam member by the right rail turning mechanism, and the left swing rail is rotated from below the left beam member to the right by the left rail turning mechanism. By doing so, the front end can be positioned in the vicinity of the front center of the portal frame. In such a state, for example, by sliding the charging cage device from the rear end to the front end of the left swing rail, the tunnel construction work can be executed without any problem in the charging cage device. Similarly, with the left swing rail positioned below the left beam member by the left rail turning mechanism, the right swing member is rotated from the lower side of the right beam member to the left side by the right rail turning mechanism so that its front end is It can be located in the vicinity of the front center of the portal frame. In this state, for example, by sliding the spray manipulator device from the rear end to the front end of the right swing rail, the tunnel construction work can be executed without any problem with the spray manipulator device. On the other hand, when the left swing rail and the right swing rail that have been slid to the rear end of the charging cage device and the spray manipulator device are positioned below the left beam member and the right beam member by the left rail swing mechanism and the right rail swing mechanism. The charging cage device and the spray manipulator device and the left and right swing rails are not buffered in the lower space of the portal frame. For this reason, in such a state, the working machine for carrying out the sliding can freely move in the lower space of the portal frame.

また、上述のようなトンネル施工装置において、左側レール旋回機構を中心とした円弧状に形成されていて門型フレームの前部近傍で左側スウィングレールの前端近傍を上方からスライド自在に支持する左用トロリーレールと、右側レール旋回機構を中心とした円弧状に形成されていて門型フレームの前部近傍で右側スウィングレールの前端近傍を上方からスライド自在に支持する右用トロリーレールとを、さらに有してもよい。   Further, in the tunnel construction apparatus as described above, a left trolley that is formed in an arc shape centered on the left rail turning mechanism and that supports the vicinity of the front end of the left swing rail from above in the vicinity of the front portion of the portal frame so as to be slidable from above. A rail, and a right trolley rail that is formed in an arc shape centering on the right-hand rail turning mechanism and that supports the vicinity of the front end of the right-side swing slidable from above in the vicinity of the front portion of the portal frame. May be.

なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。   The various components of the present invention do not necessarily have to be independent of each other. A plurality of components are formed as a single member, and a single component is formed of a plurality of members. It may be that a certain component is a part of another component, a part of a certain component overlaps with a part of another component, or the like.

本発明のトンネル施工装置では、例えば、右側スウィングレールを右側レール旋回機構により右梁部材の下方に位置させた状態で、左側スウィングレールを左側レール旋回機構により左梁部材の下方から右側に回動させることにより、その前端を門型フレームの前部中央の近傍に位置させることができる。このような状態で、例えば、左側スウィングレールの後端から前端までチャージングケージ装置をスライド移動させることにより、チャージングケージ装置でトンネル施工作業を問題なく実行することができる。同様に、左側スウィングレールを左側レール旋回機構により左梁部材の下方に位置させた状態で、右側スウィングレールを右側レール旋回機構により右梁部材の下方から左側に回動させることにより、その前端を門型フレームの前部中央の近傍に位置させることができる。このような状態で、例えば、右側スウィングレールの後端から前端まで吹付マニュピレータ装置をスライド移動させることにより、吹付マニュピレータ装置でトンネル施工作業を問題なく実行することができる。一方、チャージングケージ装置および吹付マニュピレータ装置を後端までスライド移動させた左側スウィングレールおよび右側スウィングレールを、左側レール旋回機構および右側レール旋回機構により左梁部材および右梁部材の下方に位置させると、チャージングケージ装置および吹付マニュピレータ装置と左側スウィングレールおよび右側スウィングレールとが、門型フレームの下部空間に緩衝しない状態となる。このため、このような状態では門型フレームの下部空間をズリ搬出の作業機などが自在に移動できる。従って、チャージングケージ装置や吹付マニュピレータ装置を門型フレームの上部などに配置することが困難な小径トンネルの施工現場でも、作業機の移動を阻害することなくチャージングケージ装置や吹付マニュピレータ装置を利用することができる。   In the tunnel construction apparatus of the present invention, for example, the right swing rail is positioned below the right beam member by the right rail turning mechanism, and the left swing rail is rotated from below the left beam member to the right by the left rail turning mechanism. By doing so, the front end can be positioned in the vicinity of the front center of the portal frame. In such a state, for example, by sliding the charging cage apparatus from the rear end to the front end of the left swing rail, the tunnel construction work can be executed without any problem by the charging cage apparatus. Similarly, in the state where the left swing rail is positioned below the left beam member by the left rail turning mechanism, the front end of the right swing member is rotated from the bottom of the right beam member to the left by the right rail turning mechanism. It can be located near the front center of the portal frame. In such a state, for example, by slidingly moving the spray manipulator device from the rear end to the front end of the right swing rail, the tunnel construction work can be executed without any problem with the spray manipulator device. On the other hand, when the left swing rail and the right swing rail, in which the charging cage device and the spray manipulator device are slid to the rear end, are positioned below the left beam member and the right beam member by the left rail swing mechanism and the right rail swing mechanism. The charging cage device and the spray manipulator device, the left swing rail, and the right swing rail are not buffered in the lower space of the portal frame. For this reason, in such a state, the work machine for carrying out the sliding can freely move in the lower space of the portal frame. Therefore, the charging cage device and spray manipulator device can be used without obstructing the movement of the work equipment even at the construction site of small diameter tunnels where it is difficult to place the charging cage device or spray manipulator device on the top of the portal frame. can do.

本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。なお、本実施の形態では図示するように前後左右上下の方向を規定して説明する。しかし、これは構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定するものである。従って、本発明を実施する製品の製造時や使用時の方向を限定するものではない。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, description will be made by defining the front-rear, left-right, up-down directions as shown. However, this is provided for the sake of convenience in order to briefly explain the relative relationship between the components. Therefore, the direction at the time of manufacture and use of the product which implements the present invention is not limited.

図1は本発明のトンネル施工装置の実施の形態であるガントリージャンボでチャージングケージ装置と吹付マニュピレータ装置を格納した状態の側面図、図2はチャージングケージを作業位置まで前進させた状態の平面図、図3は図2の正面図、図4は図2の側面図、図5はスライドベース(図3のA部)の詳細を示す断面図、図6はトロリーハンガー(図3のB部)の詳細を示す説明図((a)部分拡大図、(b)C−C線断面)、図7は吹付マニュピレータ装置を作業位置まで前進させた状態の正面図、図8は図7のD−D線断面図である。   FIG. 1 is a side view showing a state in which a charging cage device and a spray manipulator device are stored in a gantry jumbo that is an embodiment of a tunnel construction device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a state in which the charging cage is advanced to a working position. 3 is a front view of FIG. 2, FIG. 4 is a side view of FIG. 2, FIG. 5 is a cross-sectional view showing details of the slide base (A part of FIG. 3), and FIG. 6 is a trolley hanger (B part of FIG. 3). ) Is an explanatory diagram showing details ((a) partial enlarged view, (b) CC cross section), FIG. 7 is a front view of the state where the spray manipulator device is advanced to the working position, and FIG. FIG.

本実施の形態のガントリージャンボ10は、トンネル底面Tfに敷設された軌道Ra,Rbを走行する門型フレーム20に少なくとも削孔装置30とチャージングケージ装置40と吹付マニュピレータ装置50とが搭載されている。   In the gantry jumbo 10 according to the present embodiment, at least a drilling device 30, a charging cage device 40, and a spray manipulator device 50 are mounted on a portal frame 20 that travels on tracks Ra and Rb laid on a tunnel bottom surface Tf. Yes.

本実施の形態のガントリージャンボ10は門型フレーム20を有し、この門型フレーム20は、長手方向が前後方向と平行で左側軌道Rbの上方に位置する左梁部材である左側縦梁22bと、長手方向が前後方向と平行で右側軌道Raの上方に位置する右梁部材である右側縦梁22aと、を有する。削孔装置30は、左側縦梁22bと右側縦梁22aとの前端に個々に配置されている左右一対からなる。   The gantry jumbo 10 of the present embodiment has a portal frame 20, and the portal frame 20 includes a left vertical beam 22b that is a left beam member that is located above the left track Rb and whose longitudinal direction is parallel to the front-rear direction. A right vertical beam 22a which is a right beam member whose longitudinal direction is parallel to the front-rear direction and located above the right track Ra. The drilling device 30 is composed of a pair of left and right disposed individually at the front ends of the left vertical beam 22b and the right vertical beam 22a.

また、本実施の形態のガントリージャンボ10は、長手方向が前後方向と略平行で左側縦梁22bの下方に位置する左側スウィングレール60bと、左側スウィングレール60bを後端で左右方向に回動自在に軸支する左側レール旋回機構70bと、長手方向が前後方向と略平行で右側縦梁22aの下方に位置する右側スウィングレール60aと、右側スウィングレール60aを後端で左右方向に回動自在に軸支する右側レール旋回機構70aと、を有する。   In addition, the gantry jumbo 10 of the present embodiment has a longitudinal direction that is substantially parallel to the front-rear direction and a left-side swing rail 60b that is positioned below the left-side vertical beam 22b, and a left-side swing rail 60b that is rotatable in the left-right direction at the rear end. The left rail turning mechanism 70b pivotally supported on the right side, the right side swing rail 60a positioned below the right side vertical beam 22a with the longitudinal direction being substantially parallel to the front-rear direction, and the right side swing rail 60a are turnable in the left-right direction at the rear end. A right-hand rail turning mechanism 70a that supports the shaft.

そして、左側スウィングレール60bと右側スウィングレール60aとの一方の下面にチャージングケージ装置40が前後方向にスライド自在に支持されているとともに他方の下面に吹付マニュピレータ装置50が前後方向にスライド自在に支持されている。   The charging cage device 40 is slidably supported in the front-rear direction on one lower surface of the left and right swing rails 60b and 60a, and the spray manipulator device 50 is slidably supported in the front-rear direction on the other lower surface. Has been.

また、本実施の形態のガントリージャンボ10では、左側レール旋回機構70bを中心とした円弧状に形成されていて門型フレーム20の前部近傍で左側スウィングレール60bの前端近傍を上方からスライド自在に支持する左用トロリーレール73bと、右側レール旋回機構70aを中心とした円弧状に形成されていて門型フレーム20の前部近傍で右側スウィングレール60aの前端近傍を上方からスライド自在に支持する右用トロリーレール73aとを、さらに有する。   Further, in the gantry jumbo 10 of the present embodiment, it is formed in an arc shape centering on the left rail turning mechanism 70b, and is slidable from above in the vicinity of the front end of the left swing rail 60b in the vicinity of the front portion of the portal frame 20. The left trolley rail 73b to be supported and the right slewing rail 70b formed in an arc shape centering on the right rail turning mechanism 70a, and slidably supporting the vicinity of the front end of the right swing rail 60a from above in the vicinity of the front portion of the portal frame 20. And a trolley rail 73a.

より具体的には、本実施の形態のガントリージャンボ10は、基本構成として上述のように、門型フレーム20、トンネル施工ユニットである削孔装置30とチャージングケージ装置40と吹付マニュピレータ装置50、左右一対のスウィングレール60、左右一対のレール旋回機構70、および、これら各部の駆動源を含む各種の補機類、等を有する。   More specifically, as described above, the gantry jumbo 10 of the present embodiment includes a portal frame 20, a drilling device 30, which is a tunnel construction unit, a charging cage device 40, and a spray manipulator device 50. A pair of left and right swing rails 60, a pair of left and right rail turning mechanisms 70, and various auxiliary machines including a drive source for each of these parts, and the like.

門型フレーム20は、正面視において両肩部がトンネル断面形状に対応して屈折した形状を呈した前横梁21a、後横梁21b、中間横梁21c、トンネル軸方向に延びる右側縦梁22a、左側縦梁22b、右上縦梁23a、左上縦梁23bによって基本骨格が形成されている。   The portal frame 20 includes a front horizontal beam 21a, a rear horizontal beam 21b, an intermediate horizontal beam 21c, a right vertical beam 22a extending in the tunnel axis direction, a left vertical beam, and the shoulders of which are refracted corresponding to the tunnel cross-sectional shape when viewed from the front. A basic skeleton is formed by the beam 22b, the upper right vertical beam 23a, and the upper left vertical beam 23b.

さらに、前横梁21aの下部に接続された前脚24a、後横梁21bの下部に接続された後脚24b、前脚24aの下端に軸支されたボギーフレーム25、ボギーフレーム25に1組軸支された前輪25a、後脚24bの下端に軸支された後輪26、および、後脚24bの後面に設けられたブラケット27、等で構成される。   Further, a front leg 24a connected to the lower part of the front horizontal beam 21a, a rear leg 24b connected to the lower part of the rear horizontal beam 21b, a bogie frame 25 pivotally supported on the lower end of the front leg 24a, and a pair of pivots supported on the bogie frame 25. The front wheel 25a, the rear wheel 26 pivotally supported at the lower end of the rear leg 24b, a bracket 27 provided on the rear surface of the rear leg 24b, and the like.

削孔装置30は、前脚24aの前面に起伏・旋回可能に設けられた削孔ブーム31、削孔ブーム31の先端に設けられたガイドシェル32、および、ガイドシェル32上を公知の送り機構(図示略)により前後進可能に設けられた削岩機33、等からなる。削岩機33には、公知の打撃機構と回転機構(図示略)が備えられており、打撃力と回転力を送り機構によって先端工具に伝達して岩盤に削孔を行う。   The drilling device 30 includes a drilling boom 31 provided on the front surface of the front leg 24a so as to be able to undulate and swivel, a guide shell 32 provided at the tip of the drilling boom 31, and a known feed mechanism ( The rock drill 33 is provided so as to be able to move forward and backward. The rock drill 33 is provided with a known striking mechanism and a rotating mechanism (not shown), and the striking force and the rotating force are transmitted to the tip tool by the feed mechanism to drill holes in the rock.

チャージングケージ装置40は、後述するスウィングレール60内を案内されて前後進自在なスライドベース41、スライドベース41に起伏・旋回自在に設けられたチャージングブーム46、チャージングブーム46の先端に設けられたケージ47、等からなる。   The charging cage device 40 is provided at the tip of the charging boom 46, a slide base 41 that is guided in a swing rail 60, which will be described later, and that can freely move back and forth, and that can be raised and lowered on the slide base 41. The cage 47, etc.

スライドベース41の走行部は、図5に示すようにスライドベース41に軸支されたボギーフレーム43、ボギーフレームに一対軸支された走行ローラ42、走行ローラ42に駆動力を伝達する走行モータ44、スプロケット45a、およびチェーン45b、等からなる。   As shown in FIG. 5, the traveling portion of the slide base 41 includes a bogie frame 43 that is pivotally supported by the slide base 41, a travel roller 42 that is pivotally supported by the bogie frame, and a travel motor 44 that transmits driving force to the travel roller 42. , A sprocket 45a, a chain 45b, and the like.

吹付マニュピレータ装置50は、後述するスウィングレール60内を案内されて前後進自在なスライドベース51、スライドベース51に起伏・旋回自在に設けられたマニュピレータユニット56、マニュピレータユニット56の先端に設けられた吹付ノズル57、等からなる。   The spray manipulator device 50 includes a slide base 51 that is guided in a swing grade 60 (described later) and can move forward and backward, a manipulator unit 56 that is provided to slide up and down on the slide base 51, and a spray provided at the tip of the manipulator unit 56. Nozzle 57, etc.

スライドベース51の走行部は、チャージングケージ装置40と同様に、図5に示すようにスライドベース51に軸支されたボギーフレーム53、ボギーフレームに一対軸支された走行ローラ52、走行ローラ52に駆動力を伝達する走行モータ54、スプロケット55a、および、チェーン55b、等からなる。   As in the charging cage device 40, the traveling portion of the slide base 51 includes a bogie frame 53 that is pivotally supported by the slide base 51, a travel roller 52 that is pivotally supported by the bogie frame, and a travel roller 52 as shown in FIG. The travel motor 54, the sprocket 55a, the chain 55b, and the like for transmitting the driving force to the motor.

左右一対のスウィングレール60は長尺ビーム状に各々形成されており、右側縦梁22aおよび左側縦梁22bの下面に、後述する左右一対のレール旋回機構70の旋回軸71によって水平方向に旋回可能に個々に軸支されている。   The pair of left and right swing rails 60 are each formed in a long beam shape, and can be horizontally swiveled by swivel shafts 71 of a pair of left and right rail swivel mechanisms 70 described later on the lower surfaces of the right vertical beam 22a and the left vertical beam 22b. Are supported individually.

左右一対のスウィングレール60は、右側縦梁22aおよび左側縦梁22bの下面に摺接するベース61の両側端に一対のチャンネル62が垂下するように固設され、チャンネル62の一方の側面(トンネル壁面Tw側)にはクレビス63が固設されている。   The pair of left and right swing rails 60 are fixed so that a pair of channels 62 hang down on both side ends of the base 61 slidably contacting the lower surfaces of the right vertical beam 22a and the left vertical beam 22b. A clevis 63 is fixed on the (Tw side).

レール旋回機構70は、旋回軸71、後脚24bとクレビス63との間を連結するスウィングシリンダ72、右上縦梁23aおよび左上縦梁23bの下面に両梁に亙って架設されたトロリーレール73、トロリーレール73を走行するトロリーハンガー74、等からなる。   The rail turning mechanism 70 includes a turning shaft 71, a swing cylinder 72 that connects the rear leg 24b and the clevis 63, a trolley rail 73 that spans both beams on the lower surface of the upper right vertical beam 23a and the upper left vertical beam 23b. , A trolley hanger 74 traveling on the trolley rail 73, and the like.

トロリーレール73は、図2に例示するように、平面視において、スウィングレール60の旋回軌跡の曲率に対応して屈曲して形成されている。トロリーハンガー74の詳細は、図6に示すように、トロリーレール73を挟み込むように転動する一対一組(合計四個)のローラ76、ローラ76を軸支するローラブラケット75、および、一端がローラブラケット75に接続されて他端がスウィングレール60のベース61に接続されたロッド77、等からなる。   As illustrated in FIG. 2, the trolley rail 73 is formed to bend in accordance with the curvature of the turning trajectory of the swing rail 60 in a plan view. As shown in FIG. 6, the details of the trolley hanger 74 include a pair of rollers (a total of four) that roll so as to sandwich the trolley rail 73, a roller bracket 75 that supports the roller 76, and one end The rod 77 is connected to the roller bracket 75 and connected to the base 61 of the swing rail 60 at the other end.

補機類は、上記の各種装置の駆動源や材料を供給するための装置郡であって、右側縦梁22aおよび左側縦梁22bに設けられた油圧ユニット81、左右のブラケット27に設けられたケーブルリール82、制御版85、水ポンプ、コンプレッサー84、左右の前脚24aの前面に設けられた操作パネル86、等からなる。   Auxiliary equipment is a device group for supplying driving sources and materials for the various devices described above, and is provided in the hydraulic unit 81 provided in the right vertical beam 22a and the left vertical beam 22b, and in the left and right brackets 27. A cable reel 82, a control plate 85, a water pump, a compressor 84, an operation panel 86 provided in front of the left and right front legs 24a, and the like.

上述のような構成において、本実施の形態のガントリージャンボ10でトンネル工事を施工する手順を以下に説明する。施工するのはトンネル壁面Twとトンネル底面Tfからなる比較的小断面のトンネルである。   In the configuration as described above, a procedure for constructing a tunnel work with the gantry jumbo 10 of the present embodiment will be described below. The tunnel to be constructed is a tunnel having a relatively small cross section composed of the tunnel wall surface Tw and the tunnel bottom surface Tf.

まず、削孔ブーム31を起伏・旋回・伸長して所定の発破パターンに則って位置決めしながら、切羽(図示略、図1の左方)に削岩機33で発破孔の削孔を行う。   First, the rock drilling machine 33 drills the blast hole on the face (not shown, left side of FIG. 1) while positioning the rock drill boom 31 according to a predetermined blast pattern by rolling, turning, and extending.

つぎに、チャージングケージ装置40側のスウィングシリンダ72を伸長し、スウィングレール60を格納位置から作業位置へと旋回させる。このときスウィングレール60は、比較的簡単な構成ではありながら確実に各種動作姿勢を補償するレール旋回機構70により、安定した旋回動作が可能となっている。   Next, the swing cylinder 72 on the charging cage device 40 side is extended, and the swing rail 60 is turned from the retracted position to the working position. At this time, the swing rail 60 is capable of a stable turning operation by the rail turning mechanism 70 that reliably compensates for various operation postures although it has a relatively simple configuration.

そして、走行モータ44によってスライドベース41をスウィングレール60内で前進させて略トンネルの中央に配置させ、チャージングブーム46を起伏・旋回・伸長して発破孔に位置決めしてケージ47に乗架した作業者が爆薬の装填作業を行う。   Then, the slide base 41 is moved forward in the swing rail 60 by the traveling motor 44 and is disposed substantially in the center of the tunnel, and the charging boom 46 is raised, swung and extended to be positioned in the blasting hole and mounted on the cage 47. An operator performs loading work of explosives.

爆薬の装填が終わったら逆の手順、すなわち、チャージングブーム46を縮小し、走行モータ44によってスライドベース41をスウィングレール60の後端まで後進させ、スウィングシリンダ72を縮小してチャージングケージ装置40を門型フレーム20の側方の格納位置に格納する。   When loading of the explosive is completed, the charging procedure is reversed, that is, the charging boom 46 is reduced, the slide base 41 is moved backward to the rear end of the swing rail 60 by the traveling motor 44, and the swing cylinder 72 is reduced to reduce the charging cage device 40. Is stored in the storage position on the side of the portal frame 20.

チャージングケージ装置40を格納したら、ガントリージャンボ10の走行装置(図示略)によって軌道Ra,Rb上を走行して退避位置まで後退して発破した後、再び切羽付近まで前進する。   After storing the charging cage device 40, the gantry jumbo 10 traveling device (not shown) travels on the tracks Ra and Rb, retreats to the retreat position and blasts, and then again advances to the vicinity of the face.

門型フレーム20の作業機の通過空間を利用してズリ搬出機(図示略)がズリの搬出作業を行うのに平行して、削孔装置30でトンネル壁面Twにロックボルト孔(図示せず)を削孔する。   In parallel with the gap unloader (not shown) carrying out the gap unloading operation using the passage space of the work machine of the portal frame 20, a lock bolt hole (not shown) is formed in the tunnel wall surface Tw by the drilling device 30. ).

再び、チャージングケージ装置40を作業位置まで進出させてロックボルト孔にロックボルト(図示略)を固定し、チャージングケージ装置40を格納位置に格納する。   Again, the charging cage device 40 is advanced to the working position, the lock bolt (not shown) is fixed to the lock bolt hole, and the charging cage device 40 is stored in the storage position.

続いて、吹付マニュピレータ装置50のスウィングシリンダ72を伸長し、スウィングレール60を格納位置から作業位置へと旋回させる。このときスウィングレール60は、比較的簡単な構成ではありながら確実に各種動作姿勢を補償するレール旋回機構70により、安定した旋回動作が可能となっている。   Subsequently, the swing cylinder 72 of the spray manipulator device 50 is extended, and the swing rail 60 is swung from the retracted position to the working position. At this time, the swing rail 60 is capable of a stable turning operation by the rail turning mechanism 70 that reliably compensates for various operation postures although it has a relatively simple configuration.

そして、走行モータ54によってスライドベース51をスウィングレール60内で前進させ略トンネルの中央に配置させ、マニュピレータユニット56を起伏・旋回・伸長して作動させて吹付ノズル57をトンネル壁面Twに相対させてコンクリート吹付を行う。   Then, the slide base 51 is moved forward in the swing rail 60 by the traveling motor 54 and is arranged substantially in the center of the tunnel, and the manipulator unit 56 is operated by undulating, turning and extending so that the spray nozzle 57 is opposed to the tunnel wall surface Tw. Spray concrete.

コンクリート吹付が終わったら逆の手順、すなわち、マニュピレータユニット56を縮小し、走行モータ54によってスライドベース51をスウィングレール60の後端まで後進させ、スウィングシリンダ72を縮小して吹付マニュピレータ装置50を門型フレーム20の側方の格納位置に格納する。   When the concrete spraying is finished, the manipulator unit 56 is contracted in the reverse order, that is, the slide base 51 is moved backward to the rear end of the swing rail 60 by the traveling motor 54, the swing cylinder 72 is contracted, and the spray manipulator device 50 is formed in the portal shape. Store in the storage position on the side of the frame 20.

以上の各工程を1サイクルとして繰り返し行いながらトンネルを掘進していく。   The tunnel is dug while repeating the above steps as one cycle.

本実施の形態のガントリージャンボ10では、上述のように、右側スウィングレール60aを右側レール旋回機構70aにより右側縦梁22aの下方に位置させた状態で、左側スウィングレール60bを左側レール旋回機構70bにより左側縦梁22bの下方から右側に回動させることにより、その前端を門型フレーム20の前部中央の近傍に位置させることができる。   In the gantry jumbo 10 of the present embodiment, as described above, the left swing rail 60b is moved by the left rail swing mechanism 70b while the right swing rail 60a is positioned below the right vertical beam 22a by the right rail swing mechanism 70a. By rotating the left vertical beam 22b from the lower side to the right side, the front end thereof can be positioned in the vicinity of the center of the front portion of the portal frame 20.

このような状態で、左側スウィングレール60bの後端から前端までチャージングケージ装置40をスライド移動させることにより、チャージングケージ装置40でトンネル施工作業を問題なく実行することができる。   In this state, the charging cage device 40 can be slid and moved from the rear end to the front end of the left swing rail 60b, so that the tunnel construction work can be executed without any problem in the charging cage device 40.

同様に、左側スウィングレール60bを左側レール旋回機構70bにより左側縦梁22bの下方に位置させた状態で、右側スウィングレール60aを右側レール旋回機構70aにより右側縦梁22aの下方から左側に回動させることにより、その前端を門型フレーム20の前部中央の近傍に位置させることができる。   Similarly, with the left swing rail 60b positioned below the left vertical beam 22b by the left rail turning mechanism 70b, the right swing rail 60a is rotated from below the right vertical beam 22a to the left by the right rail turning mechanism 70a. Thus, the front end can be positioned in the vicinity of the front center of the portal frame 20.

このような状態で、右側スウィングレール60aの後端から前端まで吹付マニュピレータ装置50をスライド移動させることにより、吹付マニュピレータ装置50でトンネル施工作業を問題なく実行することができる。   In this state, the spray manipulator device 50 can be slid and moved from the rear end to the front end of the right swing rail 60a so that the tunnel manipulator device 50 can perform the tunnel construction work without any problem.

一方、チャージングケージ装置40および吹付マニュピレータ装置50を後端までスライド移動させた左側スウィングレール60bおよび右側スウィングレール60aを、左側レール旋回機構70bおよび右側レール旋回機構70aにより左側縦梁22bおよび右側縦梁22aの下方に位置させると、チャージングケージ装置40および吹付マニュピレータ装置50と左側スウィングレール60bおよび右側スウィングレール60aとが、門型フレーム20の下部空間に緩衝しない状態となる。   On the other hand, the left swing rail 60b and the right swing rail 60a in which the charging cage device 40 and the spray manipulator device 50 are slid to the rear end are turned into the left vertical beam 22b and the right vertical beam by the left rail turning mechanism 70b and the right rail turning mechanism 70a. When positioned below the beam 22a, the charging cage device 40, the spray manipulator device 50, the left swing rail 60b, and the right swing rail 60a are not buffered in the lower space of the portal frame 20.

このため、このような状態では門型フレーム20の下部空間をズリ搬出の作業機などが自在に移動できる。従って、チャージングケージ装置40や吹付マニュピレータ装置50を門型フレーム20の上部などに配置することが困難な小径トンネルの施工現場でも、作業機の移動を阻害することなくチャージングケージ装置40や吹付マニュピレータ装置50を利用することができる。   For this reason, in such a state, the working machine for carrying out the sliding can freely move in the lower space of the portal frame 20. Therefore, the charging cage device 40 and the spraying manipulator device 50 are not disturbed in the construction site of the small diameter tunnel where it is difficult to arrange the charging manipulator device 40 and the spraying manipulator device 50 on the upper part of the portal frame 20 or the like. The manipulator device 50 can be used.

従って、本実施の形態のガントリージャンボ10によれば、小断面のトンネルでも作業機の通過空間を確保しつつ、チャージングケージ装置40や吹付マニュピレータ装置50などの複数種類のトンネル施工ユニットを利用することができる。   Therefore, according to the gantry jumbo 10 of the present embodiment, a plurality of types of tunnel construction units such as the charging cage device 40 and the spray manipulator device 50 are used while ensuring a space for passing the work machine even in a small-section tunnel. be able to.

このため、ガントリージャンボ10の本来の優れた作業能率を発揮することができ、ホイールジャンボとコンクリート吹付機を個別に設備するより遥かに設備コストを低減することが可能となる。   For this reason, the original excellent work efficiency of the gantry jumbo 10 can be demonstrated, and it becomes possible to reduce an installation cost far more than installing a wheel jumbo and a concrete sprayer separately.

しかも、本実施の形態のガントリージャンボ10では、左側レール旋回機構70bを中心とした円弧状に形成されていて門型フレーム20の前部近傍に位置する左用トロリーレール73bで左側スウィングレール60bの前端近傍を上方からスライド自在に支持するとともに、右側レール旋回機構70aを中心とした円弧状に形成されていて門型フレーム20の前部近傍に位置する右用トロリーレール73aで右側スウィングレール60aの前端近傍を上方からスライド自在に支持する。   Moreover, in the gantry jumbo 10 of the present embodiment, the front end of the left swing rail 60b is formed by the left trolley rail 73b that is formed in an arc shape centering on the left rail turning mechanism 70b and is located in the vicinity of the front portion of the portal frame 20. The front end of the right swing rail 60a is supported by a right trolley rail 73a that is slidably supported from above and is formed in an arc shape centered on the right rail turning mechanism 70a and located near the front portion of the portal frame 20. The vicinity is slidably supported from above.

このため、大重量のチャージングケージ装置40や吹付マニュピレータ装置50を左側スウィングレール60bや右側スウィングレール60aの前端までスライド移動させても安定に支持することができる。   For this reason, even if the heavy-weight charging cage device 40 and the spray manipulator device 50 are slid to the front ends of the left swing rail 60b and the right swing rail 60a, they can be stably supported.

しかも、図2に示すように、左用トロリーレール73bと右用トロリーレール73aとは、相対的に前後に変位して相互に緩衝しない位置に配置されている。このため、簡単な構造で左側スウィングレール60bと右側スウィングレール60aとを回動自在に支持することができる。   Moreover, as shown in FIG. 2, the left trolley rail 73 b and the right trolley rail 73 a are disposed at positions that are relatively displaced forward and backward and do not buffer each other. For this reason, the left swing rail 60b and the right swing rail 60a can be rotatably supported with a simple structure.

なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態ではチャージングケージ装置40を左側スウィングレール60bで支持するとともに吹付マニュピレータ装置50を右側スウィングレール60aで支持することを例示した。   The present invention is not limited to the present embodiment, and various modifications are allowed without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the charging cage device 40 is supported by the left swing rail 60b and the spray manipulator device 50 is supported by the right swing rail 60a.

しかし、当然ながら、チャージングケージ装置40を右側スウィングレール60aで支持するとともに吹付マニュピレータ装置50を左側スウィングレール60bで支持してもよい(図示せず)。   However, as a matter of course, the charging cage device 40 may be supported by the right swing rail 60a and the spray manipulator device 50 may be supported by the left swing rail 60b (not shown).

本発明のトンネル施工装置の実施の形態であるガントリージャンボでチャージングケージ装置と吹付マニュピレータ装置を格納した状態の側面図である。It is a side view of the state which stored the charging cage apparatus and the spray manipulator apparatus with the gantry jumbo which is embodiment of the tunnel construction apparatus of this invention. チャージングケージを作業位置まで前進させた状態の平面図である。It is a top view of the state which advanced the charging cage to the operation position. 図2の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 2. 図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2. スライドベース(図3のA部)の詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of a slide base (A section of FIG. 3). トロリーハンガー(図3のB部)の詳細を示す説明図((a)部分拡大図、(b)C−C線断面)である。It is explanatory drawing ((a) partial enlarged view, (b) CC sectional view) which shows the detail of a trolley hanger (B section of FIG. 3). 吹付マニュピレータ装置を作業位置まで前進させた状態の正面図である。It is a front view of the state which advanced the spray manipulator apparatus to the operation position. 図7のD−D線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 一従来例のトンネル施工装置であるガントリージャンボの外観を示す側面図である。It is a side view which shows the external appearance of the gantry jumbo which is a tunnel construction apparatus of the prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

10 ガントリージャンボ
20 門型フレーム
21a 前横梁
21b 後横梁
21c 中間横梁
22a 右側縦梁
22b 左側縦梁
23a 右上縦梁
23b 左上縦梁
24a 前脚
24b 後脚
25 ボギーフレーム
25a 前輪
26 後輪
27 ブラケット
30 削孔装置
31 削孔ブーム
32 ガイドシェル
33 削岩機
40 チャージングケージ装置
41 スライドベース
42 走行ローラ
43 ボギーフレーム
44 走行モータ
45a スプロケット
45b チェーン
46 チャージングブーム
47 ケージ
50 吹付マニュピレータ装置
51 スライドベース
52 走行ローラ
53 ボギーフレーム
54 走行モータ
55a スプロケット
55b チェーン
56 マニュピレータユニット
57 吹付ノズル
60a 右側スウィングレール
60b 左側スウィングレール
61 ベース
62 チャンネル
63 クレビス
70a 右側レール旋回機構
70b 左側レール旋回機構
71 旋回軸
72 スウィングシリンダ
73a 右用トロリーレール
73b 左用トロリーレール
74 トロリーハンガー
75 ローラブラケット
76 ローラ
77 ロッド
80 補機類
81 油圧ユニット
82 ケーブルリール
84 コンプレッサー
85 制御版
86 操作パネル
R 軌道
Ra 右側軌道
Rb 左側軌道
Tf トンネル底面
Tw トンネル壁面
10 Gantry jumbo 20 Portal frame 21a Front horizontal beam 21b Rear horizontal beam 21c Middle horizontal beam 22a Right vertical beam 22b Left vertical beam 23a Upper right vertical beam 23b Upper left vertical beam 24a Front leg 24b Rear leg 25 Bogie frame 25a Front wheel 26 Rear wheel 27 Bracket 30 Drilling hole Device 31 Drilling boom 32 Guide shell 33 Rock drill 40 Charging cage device 41 Slide base 42 Traveling roller 43 Bogie frame 44 Traveling motor 45a Sprocket 45b Chain 46 Charging boom 47 Cage 50 Spraying manipulator device 51 Slide base 52 Traveling roller 53 Bogie frame 54 Traveling motor 55a Sprocket 55b Chain 56 Manipulator unit 57 Spray nozzle 60a Right side swing rail 60b Left side swing rail 61 Base 62 Tunnel 63 Clevis 70a Right-hand rail turning mechanism 70b Left-hand rail turning mechanism 71 Swing shaft 72 Swing cylinder 73a Right-hand trolley rail 73b Left-hand trolley rail 74 Trolley hanger 75 Roller bracket 76 Roller 77 Rod 80 Auxiliary machinery 81 Hydraulic unit 82 Cable reel 84 Compressor 85 Control plate 86 Control panel R Track Ra Right track Rb Left track Tf Tunnel bottom Tw Tunnel wall

Claims (2)

トンネル底面に敷設された軌道を走行する門型フレームに少なくとも削孔装置とチャージングケージ装置と吹付マニュピレータ装置とが搭載されているトンネル施工装置であって、
前記門型フレームは、長手方向が前後方向と平行で左側軌道の上方に位置する左梁部材と、長手方向が前後方向と平行で右側軌道の上方に位置する右梁部材と、を有し、
前記削孔装置は、前記左梁部材と前記右梁部材との前端に個々に配置されている左右一対からなり、
長手方向が前後方向と略平行で前記左梁部材の下方に位置する左側スウィングレールと、前記左側スウィングレールを後端で左右方向に回動自在に軸支する左側レール旋回機構と、長手方向が前後方向と略平行で前記右梁部材の下方に位置する右側スウィングレールと、前記右側スウィングレールを後端で左右方向に回動自在に軸支する右側レール旋回機構と、を有し、
前記左側スウィングレールと前記右側スウィングレールとの一方の下面に前記チャージングケージ装置が前後方向にスライド自在に支持されているとともに他方の下面に前記吹付マニュピレータ装置が前後方向にスライド自在に支持されているトンネル施工装置。
A tunnel construction device in which at least a drilling device, a charging cage device, and a spray manipulator device are mounted on a portal frame that runs on a track laid on the bottom surface of the tunnel,
The portal frame has a left beam member whose longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction and located above the left track, and a right beam member whose longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction and located above the right track,
The drilling device comprises a pair of left and right arranged individually at the front ends of the left beam member and the right beam member,
A left swing rail that has a longitudinal direction substantially parallel to the longitudinal direction and is positioned below the left beam member, a left rail swing mechanism that pivotally supports the left swing rail at the rear end in a lateral direction, and a longitudinal direction is A right swing rail located substantially parallel to the front-rear direction and below the right beam member, and a right rail turning mechanism that pivotally supports the right swing rail in a left-right direction at the rear end,
The charging cage device is slidably supported in the front-rear direction on one lower surface of the left swing rail and the right swing rail, and the spray manipulator device is slidably supported in the front-rear direction on the other lower surface. Tunnel construction equipment.
前記左側レール旋回機構を中心とした円弧状に形成されていて前記門型フレームの前部近傍で前記左側スウィングレールの前端近傍を上方からスライド自在に支持する左用トロリーレールと、
前記右側レール旋回機構を中心とした円弧状に形成されていて前記門型フレームの前部近傍で前記右側スウィングレールの前端近傍を上方からスライド自在に支持する右用トロリーレールとを、
さらに有する請求項1に記載のトンネル施工装置。
A left trolley rail that is formed in an arc shape centered on the left rail turning mechanism and supports the vicinity of the front end of the left swing rail slidably from above in the vicinity of the front portion of the portal frame,
A right trolley rail that is formed in an arc shape centered on the right rail turning mechanism and supports the vicinity of the front end of the right swing rail in the vicinity of the front portion of the portal frame slidably from above;
Furthermore, the tunnel construction apparatus of Claim 1 which has.
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