JP2010051440A - Endoscope system, and method and instrument for determining breakage state of light guide - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、挿入部の先端に照明光を導くライトガイドを有する内視鏡を備えた内視鏡システム、並びに内視鏡システムが備えるライトガイドの折損状況の判定方法及び装置に関する。 The present invention relates to an endoscope system including an endoscope having a light guide that guides illumination light to a distal end of an insertion portion, and a method and an apparatus for determining a breakage state of a light guide included in the endoscope system.
医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が盛んに行われている。内視鏡は、患者の体腔内に挿入される細長の挿入部と、挿入部の基端部分に連接された操作部と、プロセッサ装置や光源装置に接続されるユニバーサルコードとを備えている。挿入部の先端は、固体撮像素子を有した撮像ユニットが内蔵された硬性部となっている。 In the medical field, medical diagnosis using an endoscope is actively performed. The endoscope includes an elongated insertion portion that is inserted into a body cavity of a patient, an operation portion that is connected to a proximal end portion of the insertion portion, and a universal cord that is connected to a processor device and a light source device. The distal end of the insertion portion is a rigid portion in which an imaging unit having a solid-state imaging element is incorporated.
硬性部には、観察部位に光を照射するための照明窓、観察部位に照射された光を撮像ユニットに取り込むための対物レンズ、及び対物レンズを保護する観察窓などが設けられている。光源装置からの照明光は、挿入部、操作部及びユニバーサルコード(以下、「内視鏡の各部」という。)に挿通されたライトガイドを介して照明窓に導かれる。観察窓及び対物レンズを介して取り込まれた光は、撮像ユニットで撮像されて画像信号として出力される。画像信号は、内視鏡の各部に挿通された信号ケーブルを介してプロセッサ装置に伝送される。プロセッサ装置は、撮像ユニットから伝送された画像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、モニタに出力する。医師は、モニタに映し出された内視鏡画像を見ながら検査を行う。 The rigid part is provided with an illumination window for irradiating the observation site with light, an objective lens for taking the light applied to the observation site into the imaging unit, and an observation window for protecting the objective lens. Illumination light from the light source device is guided to the illumination window through a light guide that is inserted into the insertion portion, the operation portion, and the universal cord (hereinafter referred to as “each portion of the endoscope”). The light taken in through the observation window and the objective lens is imaged by the imaging unit and output as an image signal. The image signal is transmitted to the processor device via a signal cable inserted into each part of the endoscope. The processor device generates an endoscopic image based on the image signal transmitted from the imaging unit and outputs it to the monitor. The doctor performs an examination while viewing the endoscopic image displayed on the monitor.
内視鏡の各部には、ライトガイドや信号ケーブルの他に、送気送水ノズルに水や空気を導く送気送水チューブや、患部の治療に用いられる鉗子や注射針などの処置具が挿通される鉗子チューブなどの複数のケーブル及びチューブが挿通されている。 In addition to the light guide and signal cable, each part of the endoscope is inserted with an air / water supply tube that guides water and air to the air / water supply nozzle, and treatment tools such as forceps and injection needles used to treat the affected area. A plurality of cables and tubes such as forceps tubes are inserted.
挿入部は、硬性部の基端側が、環状の湾曲駒を複数個(例えば、16個)直列に連結して構成された湾曲部となっており、湾曲部の基端側が、可撓性を有した軟性部となっている。隣接する湾曲駒同士は、回動自在に連結されている。湾曲駒内には、上下又は左右方向に操作するための操作ワイヤが一対ずつ設けられている。各操作ワイヤが押し引きされることで、隣接する湾曲駒同士が回転して湾曲部全体が湾曲する。 In the insertion portion, the proximal end side of the rigid portion is a bending portion configured by connecting a plurality of (for example, 16) annular bending pieces in series, and the proximal end side of the bending portion is flexible. It has a soft part. Adjacent bending pieces are connected so as to be freely rotatable. In the bending piece, a pair of operation wires for operating in the vertical and horizontal directions are provided. By pushing and pulling each operation wire, adjacent bending pieces rotate to bend the entire bending portion.
操作部には、操作ワイヤを押し引きするためのアングルノブが設けられている。アングルノブが操作されることで、湾曲部が上下又は左右に湾曲し、硬性部が所望の方向に向けられる。湾曲部の湾曲により、湾曲部に挿通されたケーブルやチューブは湾曲し、また、長手方向や径方向(長手方向に直交する方向)に移動もする。これにより、ケーブルやチューブは、捻れたり絡まったりすることがある。ライトガイドを構成する光ファイバは、曲げに弱く、捻れたり絡まったりすることで折損するおそれがある。 The operation section is provided with an angle knob for pushing and pulling the operation wire. By operating the angle knob, the bending portion is bent up and down or left and right, and the rigid portion is directed in a desired direction. Due to the bending of the bending portion, the cable and the tube inserted through the bending portion are bent and also move in the longitudinal direction and the radial direction (direction orthogonal to the longitudinal direction). As a result, the cable and the tube may be twisted or entangled. The optical fiber constituting the light guide is vulnerable to bending and may be broken by twisting or tangling.
そこで、ライトガイドを構成する光ファイバが折損することを防止するために、種々の発明がなされている。例えば、特許文献1に記載の発明では、2方向へ湾曲する湾曲部の最大湾曲角度を、2方向で相互に異ならせ、小さい最大湾曲角度で湾曲する向きと同じ側に鉗子チューブを、その反対側にライトガイドをそれぞれ配設している。
特許文献1に記載の発明によれば、ライトガイドに加わる衝撃が抑えられ、光ファイバが折損する可能性は低くなる。しかし、湾曲部を湾曲させる以上、如何様な対策をとったとしても、光ファイバが折損することを完全に防ぐことはできない。また、光ファイバには時間経過とともに硬化するといった経時劣化の傾向があり、時間経過に伴って光ファイバが折損することもある。
According to the invention described in
折損する光ファイバの本数が増えると、観察部位に照射される照明光の光量が減少し、内視鏡画像が不鮮明になるなどの影響が生じる。ところが、折損する光ファイバ本数は、急に増えるのではなく徐々に増えるので、内視鏡画像が不鮮明になるのもゆっくりである。このため、内視鏡画像が不鮮明であることに気付かずに検査を行って、誤診してしまう可能性がある。 When the number of optical fibers to be broken increases, the amount of illumination light applied to the observation site decreases, and an effect such as an unclear endoscope image occurs. However, since the number of optical fibers to be broken increases gradually rather than suddenly, it is slow that the endoscope image becomes unclear. For this reason, an examination may be performed without noticing that the endoscopic image is unclear and a misdiagnosis may occur.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ライトガイドを構成する光ファイバの折損に起因する誤診を防止した内視鏡システム、並びに内視鏡システムが備えているライトガイドの折損状況の判定方法及び装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an endoscope system that prevents misdiagnosis caused by breakage of an optical fiber that constitutes a light guide, and a breakage state of a light guide included in the endoscope system. It is an object of the present invention to provide a determination method and apparatus.
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡システムは、内視鏡の挿入部の先端に着脱自在に取付け可能であり、ライトガイドによって導かれた照明光を受光するセンサを備えた受光手段と、前記センサからの出力に基づいて、前記ライトガイドを構成する光ファイバの折損状況を判定する判定手段とを備えている。 In order to achieve the above object, an endoscope system according to the present invention can be detachably attached to the distal end of an insertion portion of an endoscope, and is provided with a sensor that receives illumination light guided by a light guide. And a determination means for determining a breakage state of an optical fiber constituting the light guide based on an output from the sensor.
請求項2に記載の発明では、前記判定手段は、前記ライトガイドによって前記挿入部の先端へ導かれた照明光の光量が所定の基準を満たしているか否かを判定することによって、前記ライトガイドを構成する光ファイバの折損状況を判定する。 In the invention according to claim 2, the determination means determines whether or not the light amount of the illumination light guided to the distal end of the insertion portion by the light guide satisfies a predetermined standard, thereby determining the light guide. Is determined.
請求項3に記載の発明では、前記判定手段による判定結果を報知する報知手段を備えている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a notifying means for notifying a determination result by the determining means.
請求項4に記載の発明では、前記センサからの出力を記憶するメモリを備え、前記判定手段は、前記メモリに記憶された出力とリアルタイムの出力との差分を元に判定を行う。 According to a fourth aspect of the present invention, a memory for storing the output from the sensor is provided, and the determination unit makes a determination based on a difference between the output stored in the memory and a real-time output.
請求項5に記載の発明では、前記ライトガイドに入射する前の照明光の光量を調節する絞り機構を備え、前記メモリは、前記センサからの出力を、前記絞り機構による絞り量に関連付けて記憶し、前記判定手段は、前記絞り機構による絞り量に応じて、前記メモリに記憶された出力とリアルタイムの出力とを補正して判定を行う。 According to a fifth aspect of the present invention, a diaphragm mechanism that adjusts the amount of illumination light before entering the light guide is provided, and the memory stores an output from the sensor in association with a diaphragm amount by the diaphragm mechanism. The determination unit corrects the output stored in the memory and the real-time output in accordance with the amount of aperture by the aperture mechanism and performs the determination.
請求項6に記載の発明では、前記センサは、受光素子である。請求項7に記載の発明では、前記センサは、熱量感知センサである。 In the invention according to claim 6, the sensor is a light receiving element. According to a seventh aspect of the present invention, the sensor is a heat quantity sensor.
本発明のライトガイドの折損状況の判定装置は、内視鏡の挿入部の先端に着脱自在に取付け可能であり、ライトガイドによって導かれた照明光を受光するセンサを備えた受光手段と、前記センサからの出力に基づいて、前記ライトガイドを構成する光ファイバの折損状況を判定する判定手段とを備えている。 The light guide breakage determination device according to the present invention can be detachably attached to the distal end of the insertion portion of the endoscope, and includes a light receiving means including a sensor that receives illumination light guided by the light guide, Determination means for determining a breakage state of an optical fiber constituting the light guide based on an output from the sensor.
本発明のライトガイドの折損状況の判定方法は、ライトガイドによって内視鏡の挿入部の先端に導かれた照明光をセンサで受光して、電気信号に変換してから出力する光電変換ステップと、前記センサからの出力に基づいて、前記ライトガイドを構成する光ファイバの折損状況を判定する判定ステップとを備えている。 The light guide breakage determination method according to the present invention includes a photoelectric conversion step of receiving the illumination light guided to the distal end of the insertion portion of the endoscope by the light guide with a sensor, converting the light into an electrical signal, and outputting the electrical signal. And a determination step of determining a breakage state of an optical fiber constituting the light guide based on an output from the sensor.
本発明の内視鏡システムによれば、ライトガイドを構成する光ファイバの折損状況を知ることができるから、光ファイバの折損に起因して内視鏡画像が不鮮明となり、その不鮮明な内視鏡画像が原因で誤診してしまうことが防止される。 According to the endoscope system of the present invention, it is possible to know the breakage state of the optical fiber constituting the light guide, so that the endoscopic image becomes unclear due to the breakage of the optical fiber, and the unclear endoscope. Misdiagnosis due to images is prevented.
[第1実施形態]
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム11は、体腔内を撮影する内視鏡12と、内視鏡画像を生成するプロセッサ装置13と、体腔内を照明する光を内視鏡12に供給する光源装置14と、内視鏡画像を表示するモニタ15と、内視鏡12に設けられたライトガイド33(図2参照)の折損状況を判定するための受光装置17とから構成されている。内視鏡システム11は、カート(図示省略)に各装置一式が搭載されて使用される。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, an endoscope system 11 according to the first embodiment includes an endoscope 12 that captures an image of a body cavity, a processor device 13 that generates an endoscopic image, and light that illuminates the body cavity. A light source device 14 to be supplied to the endoscope 12, a
内視鏡12は、体腔内に挿入される可撓性を有した挿入部18と、挿入部18の基端部分に連設された操作部19と、プロセッサ装置13及び光源装置14に接続されるユニバーサルコード20とを備えている。プロセッサ装置13は、内視鏡12及び光源装置14と電気的に接続しており、内視鏡システム11全体の動作を統括的に制御する。
The endoscope 12 is connected to a
挿入部18の先端には、撮像素子としてCCD(charge coupled device)35(図2参照)を内蔵した先端部16が設けられている。先端部16の後方には、複数の湾曲駒(図示省略)を連結した湾曲部21が設けられている。湾曲部21は、操作部19に設けられたアングルノブ22が操作されて、挿入部18内に挿設されたワイヤ(図示省略)が押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部16が体腔内の所望の方向に向けられる。
At the distal end of the
ユニバーサルコード20の基端は、コネクタ23に連結されている。コネクタ23は、複合タイプのものであり、コネクタ23にはプロセッサ装置13及び光源装置14が接続される。
The base end of the
プロセッサ装置13は、CCD35(図2参照)から出力された撮像信号を受信し、受信した撮像信号に各種信号処理を施して画像データに変換する。プロセッサ装置13で変換された画像データは、プロセッサ装置13にケーブル24で接続されたモニタ15に内視鏡画像として表示される。
The processor device 13 receives the imaging signal output from the CCD 35 (see FIG. 2), performs various signal processing on the received imaging signal, and converts it into image data. The image data converted by the processor device 13 is displayed as an endoscopic image on a
光源装置14には、内視鏡12の接続状態を確認するためのパイロットランプ25が設けられている。パイロットランプ25は、点灯若しくは点滅、又は消灯して、光源装置14の電源のON/OFF状態や、光源装置14への内視鏡12の接続状態を報知する。電源がOFFの場合には消灯し、ONの場合には点灯又は点滅する。具体的には、内視鏡12が接続されていない場合には赤色で点灯し、内視鏡12が接続されている場合には緑色で点灯する。但し、内視鏡12が接続されている場合であっても、その内視鏡12に不具合がある場合には赤色で点滅する。また、電源がONとなってから定常状態となるまでの待機状態(例えば5秒)では、いずれの状態であっても橙色で点灯する。
The light source device 14 is provided with a
受光装置17は、内視鏡12の先端部16の端面26に対面するように、着脱自在に取付け可能であり、ケーブル27及びコネクタ23を介して光源装置14に接続される。
The light receiving device 17 can be detachably attached so as to face the
図2において、内視鏡12は、先端部16の端面26(図1参照)に、照明窓31、観察部位の像光が入射される観察窓32、鉗子出口(図示省略)、及び送気送水ノズル(図示省略)を有する。照明窓31からは、ライトガイド33及び照明レンズ34を介して光源装置14から導かれた照明光が観察部位に照射される。
In FIG. 2, the endoscope 12 includes an
鉗子出口は、挿入部18内に配設された鉗子チャンネル(図示省略)に接続され、操作部19に設けられた鉗子口28(図1参照)に連通している。鉗子口28には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通され、各種処理具の先端が鉗子出口から露出される。送気送水ノズルは、操作部19に設けられた送気送水ボタン29(図1参照)の操作に応じて、光源装置14に内蔵された送気送水機構(図示省略)から供給される洗浄水や空気を、観察窓32に向けて噴射する。
The forceps outlet is connected to a forceps channel (not shown) provided in the
内視鏡12に内蔵されたCCD35は、観察窓32に対向して設けられた対物光学系36の結像位置に配設されている。内視鏡12には、CCD35の他に、相関二重サンプリング/プログラマブルゲインアンプ(以下、「CDS/PGA」という。)37が設けられている。CCD35は、観察窓32及び対物光学系36を介して入射した観察部位の像光を撮像し、像光に応じた撮像信号を出力する。CDS/PGA37は、CCD35から出力される撮像信号に対してノイズ除去と増幅とを行う。
The
プロセッサ装置13には、システム制御部41、タイミングジェネレータ(以下、「TG」という。)42、CCDドライバ43、A/D変換器(以下、「A/D」という。)44、画像生成部45が設けられている。システム制御部41は、光源装置14のシステム制御部51と通信を行うとともに、プロセッサ装置13の各部を統括的に制御する。
The processor device 13 includes a
TG42は、システム制御部41の制御の下、タイミング信号(クロックパルス)をCCDドライバ43に入力する。CCDドライバ43は、入力されたタイミング信号に基づいて、駆動信号をCCD35に入力し、CCD35の蓄積電荷の読出しタイミングやCCD35の電子シャッタ速度などを制御する。
The
A/D44は、CDS/PGA37から出力されるアナログの撮像信号をデジタルの画像データに変換する。画像生成部45は、A/D44でデジタル化された画像データに対して各種の画像処理を施し、内視鏡画像を生成する。また、画像生成部45は、生成した内視鏡画像をモニタ15の形式に対応したビデオ信号(コンポーネント信号、コンポジット信号など)に変換し、そのビデオ信号をモニタ15に出力する。これにより、内視鏡画像がモニタ15に表示される。
The A /
受光装置17に内蔵された受光素子47は、受光装置17が内視鏡12に取り付けられた際に、ライトガイド33によって導かれた光源装置14からの照明光を受光する位置に配設される。受光素子47は、ライトガイド33を介して入射した照明光を、電気信号に変換してから出力する。受光素子47が出力する電気信号の電圧値は、受光した照明光の輝度に比例する。
The
ROM38には、内視鏡12の型番が記憶されている。詳しくは後述するが、ROM38に記憶されている型番は、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損を検出する際に用いられる。
The
光源装置14には、システム制御部51、光源52、光源ドライバ53、絞り機構54、集光レンズ55、電圧計56、メモリ57、及び判定部58などが設けられている。システム制御部51は、光源装置14の各部を統括的に制御する。
The light source device 14 includes a
光源52は、キセノンランプやハロゲンランプなどからなり、光源ドライバ53により駆動制御される。絞り機構54は、光源52の光射出側に配置されている。絞り機構54は、システム制御部51に制御され、集光レンズ55に入射される照明光の光量を調節する。集光レンズ55は、絞り機構54を通過した光を集光し、光源装置14に接続された内視鏡12のライトガイド33の入射端に光を導く。ライトガイド33は、複数の光ファイバが束ねられた構成であり、内視鏡12の基端から先端部16まで挿通されている。ライトガイド33の射出端は、照明レンズ34を介して照明窓31に接続されている。
The
電圧計56は、受光素子47から出力された電気信号の電圧値を測定する。電圧計56による測定結果は、ROM38から読み出された内視鏡12の型番や、絞り機構54の絞り量に関連付けて、メモリ57及び判定部58に入力される。メモリ57は、内視鏡12の型番毎に一つずつ測定結果を記憶する。メモリ57に記憶されていない内視鏡12の型番の測定結果が入力された場合、その測定結果を、内視鏡12の型番や絞り量に関連付けて記憶する。一方、既に記憶されている内視鏡12の型番の測定結果が入力された場合、その測定結果は記憶されない。すなわち、メモリ57には、初回使用時の測定結果が内視鏡毎に記憶される。
The
判定部58は、電圧計56による測定結果について、リアルタイムのものとメモリ57に記憶されたものとの差分が、予め定められた範囲に収まっているか否かを判定する。判定に際して、測定結果は、絞り機構54によって光量が絞られていないときの値に補正される。絞り機構54の絞り量は、システム制御部51により制御されており、システム制御部51により逐次検出される。測定結果の差分は、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損に基づいて生じる。つまり、判定部58により判定される事項は、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損の有無である。判定部58は、上記の判定を行った後に、その判定結果をシステム制御部51に出力する。システム制御部51は、判定部58による判定結果に基づいて、パイロットランプ25に信号を出力する。
The
パイロットランプ25は、システム制御部51からの信号を受け、点灯又は点滅する。電源がONとなってから定常状態となるまで(例えば5秒)の間は、橙色で点灯する。
The
電源がONとなって定常状態になると、電圧計56による測定がないために判定部58による判定が行われない場合(光源装置14に内視鏡12が接続されていない場合や、受光装置17が内視鏡12に取り付けられていない場合)には赤色で点灯する。
When the power supply is turned on and becomes a steady state, the determination by the
判定部58により、電圧計56による測定結果の差分が所定の範囲(例えば、メモリ57に記憶された測定結果から5%以内)に収まっていると判定された場合(ライトガイド33を構成する光ファイバの折損状況が基準値以下と判定された場合)には緑色で点灯する。
When the
判定部58により、電圧計56による測定結果の差分が所定の範囲に収まっていないと判定された場合(ライトガイド33を構成する光ファイバの折損状況が基準値を超えていると判定された場合)には赤色で点滅する。
When the
次に、上記構成の内視鏡システム11の処理手順について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。医師は、内視鏡システム11で検査を実施する際、内視鏡システム11の電源をONにする。 Next, the processing procedure of the endoscope system 11 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The doctor turns on the power of the endoscope system 11 when performing an examination with the endoscope system 11.
内視鏡システム11の電源がONになると、すなわち、光源装置14の電源がONになると、パイロットランプ25は、消灯状態から橙色での点灯状態に切り替わり、待機状態であることを報知する。
When the power supply of the endoscope system 11 is turned on, that is, when the light source device 14 is turned on, the
医師は、プロセッサ装置13に設けられた検査開始ボタン(図示省略)を操作する。これにより、内視鏡システム11の各部に検査の開始が指示される。 The doctor operates an examination start button (not shown) provided on the processor device 13. This instructs each part of the endoscope system 11 to start the examination.
光源装置14は、光源52を駆動制御して照明光の照射を開始する。光源52からの照明光は、ライトガイド33を介して内視鏡12の先端部16に導かれ、検査中にあっては照明窓31から観察部位に照射される。一方、受光装置17が内視鏡12に取り付けられている場合には、照明窓31から受光素子47に入射する。受光素子47に入射した照明光は、電気信号に変換され、電圧計56に入力される。
The light source device 14 drives and controls the
電圧計56では、受光素子47から出力された電気信号の電圧値が測定される。電圧計56による測定結果は、判定部58に入力される。判定部58では、電圧計56から出力された測定結果に基づいて、メモリ57に記憶されている過去に接続されたときとの差分が、予め定められた範囲に収まっているか否かを判定する。上記の判定結果は、システム制御部51に入力される。
The
システム制御部51は、判定部58による判定結果に基づいて、パイロットランプ25の点灯又は点滅の状態を切り替える。定常状態になると、内視鏡12が接続されていない場合や、受光装置17が内視鏡12に取り付けられていない場合には、赤色での点灯に切り替え、内視鏡12が接続されていないことや、内視鏡12の接続状態に不具合があること、あるいは受光装置17が内視鏡12に取り付けられていないことを報知する。また、光源装置14に内視鏡12が接続され、且つ受光装置17が内視鏡12に取り付けられている場合には、原則として緑色での点灯に切り替え、光源装置14に内視鏡12が接続され、且つ受光装置17が内視鏡12に取り付けられていることを報知する。但し、過去に使用された時と比較して、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損状況が基準値を超えている場合には、赤色での点滅に切り替え、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損状況が基準値を超えていることを報知する。
The
また、プロセッサ装置13のシステム制御部41は、検査開始の指示を受けると、TG42を制御し、CCDドライバ43によるCCD35の駆動を開始させる。CCD35は、CCDドライバ43の駆動に応じて、観察窓32及び対物光学系36を介して入射した像光を撮像し、像光に応じた撮像信号を出力する。
In addition, when receiving an instruction to start an inspection, the
出力された撮像信号は、CDS/PGA37でノイズ除去と増幅とが行われる。ノイズ除去と増幅とが行われた撮像信号は、A/D44に入力され、デジタルの画像データに変換された後、画像生成部45に入力される。画像生成部45は、入力された画像データに対して各種の画像処理を施し、画像データから内視鏡画像を生成する。また、画像生成部45は、生成した内視鏡画像をモニタ15の形式に対応したビデオ信号に変換し、そのビデオ信号をモニタ15に出力する。これにより、内視鏡画像がモニタ15に表示される。
The output image pickup signal is subjected to noise removal and amplification by the CDS /
医師は、モニタ15に内視鏡画像が表示されると、患者の体腔内に内視鏡12の先端部16を挿入し、体腔内の観察を始めることができる。内視鏡システム11での検査を終了する際には、内視鏡システム11の電源をOFFにする。
When the endoscopic image is displayed on the
内視鏡システム11の電源がOFFになると、すなわち、光源装置14の電源がOFFになると、パイロットランプ25は、点灯又は点滅の状態から消灯状態に切り替わり、電源OFF状態であることを報知する。
When the power supply of the endoscope system 11 is turned off, that is, when the light source device 14 is turned off, the
以上説明したように、ライトガイド33を介して出力された光源52からの照射光の光量を検出して、過去に使用された時の検出結果との差分を算出し、その差分が基準値を超えていると判定した場合に、パイロットランプ25を赤色に点滅させて報知するから、医師などは、ライトガイド33を構成する光ファイバが折損していることを知ることができる。つまり、光ファイバが折損していることに起因して内視鏡画像が不鮮明となり、その不鮮明な内視鏡画像が原因で誤診してしまうことを防止できる。
As described above, the light amount of the irradiation light from the
なお、上記第1実施形態では、光源52の経時劣化による照明光の光量の減少を無視しているが、これを加味してもよい。例えば、光源52の点灯時間を計測して記憶しておき、電圧計56から判定部58に入力される測定結果を、光源52の点灯時間に応じて補正する。光源52の経時劣化による照明光の光量の減少を排除した上で、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損状況を判定するので、より正確な判定が可能となる。
In the first embodiment, a decrease in the amount of illumination light due to deterioration with time of the
[第2実施形態]
上記第1実施形態では、電圧計56による測定結果をメモリ57に記憶する構成とし、過去に使用された時の測定結果をメモリ57から読み出して今回の測定結果と比較したが、このような構成に限定されることはない。次に説明する第2実施形態の内視鏡システム61では、ライトガイド33に入射する前の光源52からの照明光の光量を予測して、その予測値とリアルタイムの測定値とを比較することで、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損状況を検出する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the measurement result by the
図4には、第2実施形態の内視鏡システム61を示す。システム制御部51は、光源ドライバ53及び絞り機構54などの制御状態に基づいて、光源52からの照明光量を判定部58に入力する。判定部58は、電圧計56によるリアルタイムの測定結果と、光源52からの照明光量から予測される電圧値との差分が、予め定められた範囲に収まっているか否かを判定する。なお、上記第1実施形態と同様の構成・処理手順については、その説明を省略する。
FIG. 4 shows an endoscope system 61 according to the second embodiment. The
第2実施形態の内視鏡システム61によれば、過去の測定結果を必要とせず、光源装置14にメモリ57を設ける必要がない。また、上記第1実施形態の内視鏡システム11では、ライトガイド33を構成する光ファイバが初めて使用した時から折損している場合には、その折損状況を判定することができないが、第2実施形態の内視鏡システム61では判定することができる。
According to the endoscope system 61 of the second embodiment, past measurement results are not required, and it is not necessary to provide the
なお、上記各実施形態では、判定部58において、電圧計56による測定結果が基準値を超えていると判定した場合に、パイロットランプ25を赤色で点滅させるように切り替えたが、これに限定されるものではない。測定結果を複数の基準値で判定し、パイロットランプ25の点灯又は点滅の状態を段階的に切り替えてもよい。例えば、差分が3%を超えた場合には、パイロットランプ25を緑色で点滅させ、差分が5%を超えた場合には、パイロットランプ25を赤色で点滅させる。これにより、医師などは、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損状況を段階的に知ることができる。
In each of the above embodiments, when the
また、上記各実施形態では、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損状況を報知する手段としてパイロットランプ25を用いたが、これに限定されることはない。例えば、報知画面を出力するディスプレイ(モニタ15でも可)や、報知音を出力するスピーカなどを用いてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the
また、上記各実施形態では、ライトガイド33を構成する光ファイバの折損状況を、パイロットランプ25で報知したが、医師などが光ファイバの折損状況を把握することができればよく、これに限定されることはない。例えば、光ファイバの折損状況をメモリ57に記憶しておき、知りたい時に自由に読み出せるようにしてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the breakage status of the optical fiber constituting the
また、上記各実施形態では、ライトガイド33が使用に耐え得ない場合にパイロットランプ25で報知しているが、報知するものはこれに限らない。例えば、測定結果の差分を元に光ファイバの折損本数を概算し、これをディスプレイなどに表示してもよい。
Moreover, in each said embodiment, when the
また、報知するのみではなく、警告を無視して内視鏡12を使用した場合の安全対策を講じてもよい。例えば、報知を開始してから所定時間内視鏡12を使用し続けていた場合に、態様を変化させて報知する。あるいは、ライトガイド33が使用に耐え得ないと判定したことを内視鏡12に内蔵の記憶装置に記憶させ、次回その内視鏡12を使おうとしたときに、使用に耐え得ないことを警告したり、使用できなくしたりしてもよい。
In addition to notifying the user, safety measures may be taken when the endoscope 12 is used ignoring the warning. For example, when the endoscope 12 has been used for a predetermined time after the notification is started, the notification is made by changing the mode. Alternatively, it is stored in the internal storage device of the endoscope 12 that the
また、上記各実施形態では、ライトガイド33の折損状況を判定するに際し、内視鏡検査の際に用いる光源装置14を用いたが、内視鏡12が接続可能な専用の判定装置(ライトガイドの折損状況の判定装置)を用いてもよい。この場合、専用の判定装置は、パイロットランプ25、システム制御部51、光源52、光源ドライバ53、集光レンズ55、電圧計56、メモリ57、及び判定部58のそれぞれに相当する構成を備えていればよい。
In each of the above embodiments, the light source device 14 used for the endoscopic examination is used to determine the breakage state of the
また、上記各実施形態では、ライトガイド33が先端部16に導く光量を、受光素子47を使用して検出することでライトガイド33の折損状況の判定を行っているが、一例にすぎず、受光素子47の代わりに熱量感知センサを使用し、熱量で折損状況の判定を行ってもよい。なお、熱量感知センサは、入射した照明光による熱を、電気信号に変換してから出力する。熱量感知センサが出力する電気信号の電圧値は、受光した照明光による熱量に比例する。
In each of the above embodiments, the
また、上記各実施形態では、光源装置14は、プロセッサ装置13と分離した構成であるが、プロセッサ装置13と一体となる構成であってもよい。 In each of the above embodiments, the light source device 14 is separated from the processor device 13. However, the light source device 14 may be integrated with the processor device 13.
また、上記各実施形態で示した内視鏡システム11、61は、一例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しなければ、如何様な態様にも適宜変更することができる。 Further, the endoscope systems 11 and 61 shown in the above embodiments are merely examples, and can be appropriately changed to any form without departing from the gist of the present invention.
11、61 内視鏡システム
12 内視鏡
14 光源装置
16 先端部
17 受光装置
18 挿入部
25 パイロットランプ(報知手段)
33 ライトガイド
38 ROM
47 受光素子(センサ)
51 システム制御部
52 光源
54 絞り機構
56 電圧計
57 メモリ
58 判定部(判定手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 61 Endoscopy system 12 Endoscope 14
33
47 Light receiving element (sensor)
51
Claims (9)
前記センサからの出力に基づいて、前記ライトガイドを構成する光ファイバの折損状況を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする内視鏡システム。 A light receiving means that is detachably attachable to the distal end of the insertion portion of the endoscope and includes a sensor that receives illumination light guided by the light guide;
An endoscope system comprising: determination means for determining a breakage state of an optical fiber constituting the light guide based on an output from the sensor.
前記判定手段は、前記メモリに記憶された出力とリアルタイムの出力との差分を元に判定を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の内視鏡システム。 A memory for storing an output from the sensor;
The endoscope system according to claim 1, wherein the determination unit performs determination based on a difference between an output stored in the memory and a real-time output.
前記メモリは、前記センサからの出力を、前記絞り機構による絞り量に関連付けて記憶し、
前記判定手段は、前記絞り機構による絞り量に応じて、前記メモリに記憶された出力とリアルタイムの出力とを補正して判定を行うことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。 A diaphragm mechanism for adjusting the amount of illumination light before entering the light guide,
The memory stores an output from the sensor in association with an aperture amount by the aperture mechanism,
The endoscope system according to claim 4, wherein the determination unit performs determination by correcting an output stored in the memory and a real-time output in accordance with a diaphragm amount by the diaphragm mechanism.
前記センサからの出力に基づいて、前記ライトガイドを構成する光ファイバの折損状況を判定する判定手段とを備えたことを特徴とするライトガイドの折損状況の判定装置。 A light receiving means that is detachably attachable to the distal end of the insertion portion of the endoscope and includes a sensor that receives illumination light guided by the light guide;
An apparatus for determining a breakage state of a light guide, comprising: a determination unit that determines a breakage state of an optical fiber constituting the light guide based on an output from the sensor.
前記センサからの出力に基づいて、前記ライトガイドを構成する光ファイバの折損状況を判定する判定ステップとを備えたことを特徴とするライトガイドの折損状況の判定方法。 A photoelectric conversion step of receiving the illumination light guided to the distal end of the insertion portion of the endoscope by the light guide with a sensor, converting the light into an electrical signal, and outputting the electrical signal;
And a determination step of determining a breakage state of an optical fiber constituting the light guide based on an output from the sensor.
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- 2008-08-27 JP JP2008217971A patent/JP2010051440A/en active Pending
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