JP2010051110A

JP2010051110A - Electric motor

Info

Publication number: JP2010051110A
Application number: JP2008213957A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Saito; 正和齋藤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2008-08-22
Filing date: 2008-08-22
Publication date: 2010-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor in which an armature core is reliably fixed to a shaft, and a magnetic field is efficiently generated while securing mechanical strength after reducing the production cost. <P>SOLUTION: The armature core 6 is divided by a core body 30, and a plurality of teeth 31 which are provided separately at the core body 30 and extend along the radial direction from the core body 30. The teeth 31 are constituted by pressurizing and molding soft magnetic powers. The core body 30 includes: a ring part 51 constituted by pressurizing and molding the soft magnetic powders; and a first laminated iron core part 53 formed by laminating a plurality of magnetic steel sheets to one another, and having a press-fit hole 52 into which the shaft is press fitted. On the inner peripheral surface of the ring part 51, a rotation preventive portion 57 protruding to the inside in the radial direction from the inner peripheral surface is formed along the peripheral direction while a projection press-fitted and fixed to the rotation preventive portion 57 is formed at the first laminated iron core part 53. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータに関するものである。 The present invention relates to an electric motor.

従来から、筒状のヨークの内周面に永久磁石を設け、このヨークの内側にアーマチュアを回転自在に配設したブラシ付電動モータが知られている。この種の電動モータのアーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアは、回転軸に外嵌固定されているコア本体と、このコア本体から放射状に突出する複数のティースとを有している。ティースには巻線が巻装されており、この巻線に電流を供給すると磁界が発生する。そして、この磁界とヨークに設けられた永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electric motor with a brush in which a permanent magnet is provided on the inner peripheral surface of a cylindrical yoke and an armature is rotatably disposed inside the yoke. An armature of this type of electric motor has an armature core that is externally fixed to a rotating shaft. The armature core has a core body that is externally fitted and fixed to the rotating shaft, and a plurality of teeth that protrude radially from the core body. A winding is wound around the teeth, and when a current is supplied to the winding, a magnetic field is generated. The rotating shaft is driven by a magnetic attractive force or a repulsive force generated between the magnetic field and a permanent magnet provided on the yoke.

ところで、アーマチュアコアとしては、磁性鋼板を複数枚積層して成る積層コアや軟磁性粉末を加圧成形して成る圧粉コアがある。
積層コアは、機械的強度が高い上に、生産コストも安いというメリットがある。一方、複数の板材（磁性鋼板）が積層されて構成されているため、各板材間を磁束が通過する際に鉄損が高くなり、鉄損低減に限界があるのに加えてティースの断面形状を楕円形状にし難い。このため、巻線抵抗が増大して効率的に磁界を発生させるには限界がある。 By the way, as an armature core, there are a laminated core formed by laminating a plurality of magnetic steel plates and a dust core formed by press-molding soft magnetic powder.
Laminated cores have the advantage of high mechanical strength and low production costs. On the other hand, since a plurality of plate materials (magnetic steel plates) are laminated, the iron loss increases when magnetic flux passes between the plate materials, and there is a limit in reducing iron loss, and the cross-sectional shape of the teeth It is difficult to make an oval shape. For this reason, there is a limit in efficiently generating a magnetic field by increasing the winding resistance.

これに対して、圧粉コアは、軟磁性粉末により一体的に形成されているため、鉄損を低減しやすく、かつティースの断面形状を容易に楕円形状にすることが可能であるので、巻線抵抗を低減させて効率的に磁界を発生させることが可能になる。一方、圧粉コアは、積層コアに比べて生産コストが高くなってしまうばかりか、機械的強度が積層コアよりも弱いため、圧粉コアをシャフトに外嵌固定、つまり、圧入しようとすると圧粉コアに割れが生じてしまう虞がある。 On the other hand, since the dust core is integrally formed of soft magnetic powder, it is easy to reduce iron loss and the cross-sectional shape of the teeth can be easily made elliptical. It is possible to efficiently generate a magnetic field by reducing the line resistance. On the other hand, a dust core not only has a higher production cost than a laminated core, but also has a lower mechanical strength than a laminated core. There is a risk of cracking in the powder core.

そこで、シャフトと圧粉コアとの締結方法としては、シャフトの外径よりも大径の貫通孔を圧粉コアに形成し、シャフトと圧粉コアとの間に接着剤を塗布したり、樹脂部品を介在させたりすることで締結する方法が知られている。
また、例えば特許文献１に示されるように、磁性鋼板を複数枚積層して成り、軸固定孔を有するインナーコアに、軟磁性粉末を加圧成形して成るアウターコアを一体的に鋳ぐるんでアーマチュアコアとし、アウターコアにティースを設ける技術が提案されている。
特開２００６−２９６１６２号公報 Therefore, as a fastening method between the shaft and the dust core, a through hole having a diameter larger than the outer diameter of the shaft is formed in the dust core, and an adhesive is applied between the shaft and the dust core, or resin A method of fastening by interposing parts is known.
Further, for example, as shown in Patent Document 1, a plurality of magnetic steel plates are laminated, and an outer core formed by pressing soft magnetic powder is integrally cast on an inner core having a shaft fixing hole. A technique has been proposed in which an armature core is provided and teeth are provided on the outer core.
JP 2006-296162 A

しかしながら、上述したようにシャフトと圧粉コアとを接着剤や樹脂材料等により締結させる構成では、生産効率が悪く、また接着剤や樹脂材料を用いるため、生産コストが高くなるという問題がある。
また、圧粉コアを製造する場合には、成形機の能力により投影面積が制限されるため、上述した特許文献１の構成のように、ティースを含むアウターコアを磁性鋼板からなるインナーコアに対して一体的形成するには、大掛かりな生産設備が必要になる。また、成形に行うための高価な金型が必要になり、その結果、生産コストが高くなるという課題がある。 However, as described above, the configuration in which the shaft and the dust core are fastened with an adhesive, a resin material, or the like has a problem in that the production efficiency is low and the production cost is high because the adhesive or the resin material is used.
Moreover, when manufacturing a dust core, since a projection area is restrict | limited by the capability of a molding machine, like the structure of the patent document 1 mentioned above, the outer core containing a tooth | gear is set with respect to the inner core which consists of a magnetic steel plate. Therefore, large-scale production facilities are required to form them integrally. In addition, an expensive mold for performing molding is required, and as a result, there is a problem that production cost increases.

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、生産コストの低減を図った上で、機械的強度を確保しつつアーマチュアコアを確実にシャフトに固定することができ、かつ効率的に磁界を発生させることが可能な電動モータを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and after reducing the production cost, the armature core can be securely fixed to the shaft while ensuring the mechanical strength, and An electric motor capable of efficiently generating a magnetic field is provided.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトに圧入固定されたアーマチュアコアとを備えた電動モータにおいて、前記アーマチュアコアは、コア本体と、前記コア本体に別体で設けられ、前記コア本体から径方向に沿って延びる複数のティースとで分割構成され、前記複数のティースは、軟磁性粉末を加圧成形して構成され、前記コア本体は、前記軟磁性粉末を加圧成形して構成されたリング部と、前記シャフトに圧入される圧入孔を有する第１積層部とを備え、前記リング部の内周面には、径方向内側に突出する回り止め部が形成される一方、前記第１鉄心部には、前記回り止め部に圧入固定される圧入部が形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、コア本体を構成する第１鉄心部の圧入孔にシャフトを圧入固定することで、アーマチュアコアをシャフトに圧入固定することができる。
すなわち、機械的強度が必要な圧入孔の形成部材を第１鉄心部により構成しているため、機械的強度を確保しつつ第１鉄心部を確実にシャフトに圧入固定することができる。一方、磁束が通過するティース及びコア本体の外周部分（すなわち、リング部）を軟磁性粉末により構成しているため、ティース及びリング部を磁束が通過する際の鉄損低減を可能にし、効率的に磁界を発生させることができる。
ここで、第１鉄心部とリング部とを締結するために、第１鉄心部の圧入部をリング部の回り止め部に圧入固定することで、第１鉄心部の周方向における移動が規制され、リング部に対する第１鉄心部の回り止めを行うことができる。 In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 is an electric motor including a shaft rotatably supported and an armature core press-fitted and fixed to the shaft. The main body and the core main body are provided separately, and are configured to be divided into a plurality of teeth extending in the radial direction from the core main body, and the plurality of teeth are configured by press-molding soft magnetic powder, The core body includes a ring portion configured by press-molding the soft magnetic powder, and a first laminated portion having a press-fit hole that is press-fitted into the shaft. A detent portion protruding radially inward is formed, and a press-fit portion that is press-fitted and fixed to the detent portion is formed in the first iron core portion.
According to this configuration, the armature core can be press-fitted and fixed to the shaft by press-fitting and fixing the shaft into the press-fitting hole of the first iron core portion constituting the core body.
That is, since the press-fitting hole forming member that requires mechanical strength is constituted by the first iron core portion, the first iron core portion can be reliably press-fitted and fixed to the shaft while ensuring the mechanical strength. On the other hand, since the teeth through which the magnetic flux passes and the outer peripheral portion of the core body (that is, the ring portion) are made of soft magnetic powder, it is possible to reduce the iron loss when the magnetic flux passes through the teeth and the ring portion. A magnetic field can be generated.
Here, in order to fasten the first iron core part and the ring part, the movement of the first iron core part in the circumferential direction is restricted by press-fitting and fixing the press-fitting part of the first iron core part to the rotation preventing part of the ring part. The first iron core portion can be prevented from rotating with respect to the ring portion.

請求項２に記載した発明は、前記第１鉄心部の軸方向両側には、前記シャフトに圧入される圧入孔を有する第２鉄心部が、前記回り止め部の軸方向両側面を覆うように設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、回り止め部の軸方向側面を覆うように第２鉄心部を配置することで、第１鉄心部は第２鉄心部により挟持された状態となる。この状態で、各鉄心部の圧入孔にシャフトを圧入することで、シャフトに対する各鉄心部の相対位置が決定される。これにより、第２鉄心部間に第１鉄心部が固定されることになり、第１鉄心部の軸方向の移動を規制することができる。 According to a second aspect of the present invention, the second iron core portion having press-fitting holes press-fitted into the shaft on both axial sides of the first iron core portion covers both axial side surfaces of the detent portion. It is provided.
According to this configuration, the first core portion is sandwiched between the second core portions by arranging the second core portion so as to cover the axial side surface of the rotation preventing portion. In this state, the relative position of each iron core with respect to the shaft is determined by press-fitting the shaft into the press-fitting hole of each iron core. Thereby, a 1st iron core part will be fixed between 2nd iron core parts, and the movement of the axial direction of a 1st iron core part can be controlled.

請求項３に記載した発明は、少なくとも一対の前記回り止め部が、前記リング部の軸方向に沿って異なる位置に形成され、一対の前記第１鉄心部の前記圧入部が、それぞれ一対の前記回り止め部に対して前記リング部の軸方向両側から圧入され、前記軸方向の一方側から圧入された前記第１鉄心部の側面が、前記軸方向の他方側に形成された前記回り止め部の側面に当接し、前記他方側から圧入された前記第１鉄心部の側面が、前記一方側に形成された前記回り止め部の側面に当接していることを特徴とする。
この構成によれば、少なくとも一対の回り止め部を、リング部の軸方向に沿って異なる位置に形成することで、軸方向一端側からリング部に圧入される第１鉄心部の圧入部は、軸方向一端側に形成された回り止め部に圧入固定され、第１鉄心部の周方向の移動が規制される。同時に、軸方向一端側からリング部に圧入される第１鉄心部は、軸方向他端側に形成された回り止め部に当接することで、第１鉄心部の軸方向他端側への移動を規制することができる。
同様に、軸方向他端側からリング部に圧入される第１鉄心部の圧入部は、軸方向他端側に形成された回り止め部に圧入固定されることで、第１鉄心部の周方向の移動が規制される。同時に、軸方向他端側からリング部に圧入される第１鉄心部は、軸方向一端側に形成された回り止め部に当接することで、第１鉄心部の軸方向一端側への移動を規制することができる。
さらに、第１鉄心部の圧入孔にシャフトを圧入することで、コア本体の軸方向両側から圧入された第１鉄心部がそれぞれシャフトに圧入固定されるため、シャフトに対する第１鉄心部の相対位置が決定される。つまり、軸方向一端側から圧入された第１鉄心部は、軸方向他端側の回り止め部に当接することで軸方向他端側への移動が規制されるとともに、シャフトに圧入固定されることで軸方向一端側への移動が規制される。同様に、軸方向他端側から圧入された第１鉄心部は、軸方向一端側の回り止め部に当接することで軸方向一端側への移動が規制されるとともに、シャフトに圧入されることで軸方向他端側への移動が規制される。その結果、第１鉄心部全体の軸方向両側への移動を規制することができる。 According to a third aspect of the present invention, at least the pair of rotation preventing portions are formed at different positions along the axial direction of the ring portion, and the press-fit portions of the pair of first iron core portions are respectively a pair of the above-mentioned The anti-rotation part, in which the side surface of the first iron core part press-fitted from both sides in the axial direction of the ring part with respect to the anti-rotation part is formed on the other side in the axial direction. The side surface of the first iron core portion pressed against the other side surface and press-fitted from the other side is in contact with the side surface of the detent portion formed on the one side.
According to this configuration, by forming at least a pair of rotation preventing portions at different positions along the axial direction of the ring portion, the press-fit portion of the first iron core portion that is press-fitted into the ring portion from one end side in the axial direction is It is press-fitted and fixed to a rotation preventing portion formed on one end side in the axial direction, and movement of the first iron core portion in the circumferential direction is restricted. At the same time, the first iron core portion that is press-fitted into the ring portion from one axial end side is brought into contact with the anti-rotation portion formed on the other axial end side, so that the first iron core portion moves to the other axial end side. Can be regulated.
Similarly, the press-fit portion of the first iron core portion that is press-fitted into the ring portion from the other axial end side is press-fitted and fixed to a rotation preventing portion formed on the other axial end side, so that the circumference of the first iron core portion is increased. Directional movement is restricted. At the same time, the first core portion press-fitted into the ring portion from the other end side in the axial direction is brought into contact with a detent portion formed on one end side in the axial direction, thereby moving the first core portion toward one end side in the axial direction. Can be regulated.
Furthermore, since the first core portion press-fitted from both axial sides of the core body is press-fitted and fixed to the shaft by press-fitting the shaft into the press-fitting hole of the first core portion, the relative position of the first core portion with respect to the shaft Is determined. In other words, the first iron core portion press-fitted from one axial end side is brought into contact with the anti-rotation portion on the other axial end side so as to be restricted from moving toward the other axial end side and is press-fitted and fixed to the shaft. This restricts the movement toward one end in the axial direction. Similarly, the first iron core portion press-fitted from the other axial end side is restricted from moving toward the one axial end side by being in contact with the rotation preventing portion on the one axial end side, and is press-fitted into the shaft. Therefore, the movement to the other end side in the axial direction is restricted. As a result, the movement of the entire first iron core portion to both axial sides can be restricted.

請求項４に記載した発明は、前記第１鉄心部および前記第２鉄心部のうち少なくともいずれか一方には、その厚さ方向に沿って肉抜き部が形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、鉄心部に肉抜き部を形成することで、アーマチュアコアの軽量化を図ることができるとともに、アーマチュアコアの表面積を向上することができるため、アーマチュアコアの熱引き効率を向上させることができる。 The invention described in claim 4 is characterized in that at least one of the first iron core portion and the second iron core portion is formed with a lightening portion along a thickness direction thereof.
According to this configuration, the armature core can be reduced in weight by forming a hollow portion in the iron core, and the surface area of the armature core can be improved, so the heat extraction efficiency of the armature core is improved. Can be made.

請求項５に記載した発明は、前記アーマチュアコアによって発生する磁界と相互作用させるための永久磁石を備え、前記ティースは、コイルが巻装される巻胴部と、前記永久磁石に対向する周壁部とが加圧成形され、前記巻胴部の長手方向に直交する断面は、略楕円形状に形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、断面楕円形状に形成されているため、ティースからコイルに作用する応力が集中することを抑えることができ、コイルの被覆が剥がれることを防ぐことができる。これにより、インシュレータや絶縁被膜等の絶縁手段を介さず巻胴部にコイルを直接巻装することができる。 The invention described in claim 5 includes a permanent magnet for interacting with a magnetic field generated by the armature core, and the teeth include a winding drum portion around which a coil is wound, and a peripheral wall portion facing the permanent magnet. And the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the winding body portion is formed in a substantially elliptical shape.
According to this configuration, since the cross section is formed in an elliptical shape, it is possible to suppress concentration of stress acting on the coil from the teeth, and it is possible to prevent the coil from being peeled off. As a result, the coil can be directly wound around the winding body without using an insulating means such as an insulator or an insulating coating.

請求項１に記載した発明によれば、第１鉄心部の周方向における移動が規制されるため、機械的強度を確保しつつアーマチュアコアを確実にシャフトに固定することができる。
その上、従来のように、圧粉コアをシャフトに固定するために接着剤等を用いる必要もない。さらに、積層鋼板からなるインナーコアに、加圧成形からなるアウターコアを一体的に形成する構成に比べて、比較的小型の生産設備によってアーマチュアコア（リング部及びティース）を製造することができる。また、第１鉄心部に圧入部を形成し、この圧入部が圧入固定される回り止め部をリング部に形成するのみの簡素な構成で、第１鉄心部とリング部とを締結することができる。したがって、生産効率を向上させるとともに、生産コストを低減することができる。
また、磁束が通過するティース及びコア本体の外周部分（リング部）のみを軟磁性粉末により構成しているため、生産コストを低減させた上で、効率的に磁界を発生させることが可能となる。
請求項２に記載した発明によれば、第２鉄心部により第１鉄心部の軸方向の移動を規制することができるため、第１鉄心部とリング部とを確実に固定することができる。したがって、アーマチュアコアを確実にシャフトに固定することができる。
請求項３に記載した発明によれば、第１鉄心部が圧入された回り止め部と、第１鉄心部が当接する回り止め部とにより第１鉄心部の周方向及び軸方向の移動を規制することができるため、第１鉄心部とリング部とを確実に固定することができる。したがって、アーマチュアコアを確実にシャフトに固定することができる。
請求項４に記載した発明によれば、アーマチュアコアの軽量化を図ることができるとともに、アーマチュアコアの熱引き効率を向上させることができるため、高出力化が可能になり、高性能な電動モータを提供することができる。
請求項５に記載した発明によれば、絶縁手段を用いるための材料コスト及び絶縁手段を設けるための工程を削除することができるため、材料コストの低減及び製造効率の向上を図ることができる。また、巻線抵抗を低減させて効率的に磁界を発生させることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the movement of the first iron core portion in the circumferential direction is restricted, the armature core can be reliably fixed to the shaft while ensuring the mechanical strength.
Moreover, it is not necessary to use an adhesive or the like to fix the dust core to the shaft as in the prior art. Furthermore, armature cores (ring portions and teeth) can be manufactured with relatively small production equipment as compared with a configuration in which an outer core made of pressure forming is integrally formed on an inner core made of laminated steel plates. In addition, the first core portion and the ring portion can be fastened with a simple configuration in which a press-fit portion is formed in the first iron core portion and a detent portion to which the press-fit portion is press-fitted and fixed is formed in the ring portion. it can. Therefore, the production efficiency can be improved and the production cost can be reduced.
Further, since only the teeth through which the magnetic flux passes and the outer peripheral portion (ring portion) of the core body are made of soft magnetic powder, it is possible to efficiently generate a magnetic field while reducing the production cost. .
According to the invention described in claim 2, since the axial movement of the first core portion can be restricted by the second core portion, the first core portion and the ring portion can be reliably fixed. Therefore, the armature core can be reliably fixed to the shaft.
According to the invention described in claim 3, the circumferential direction and axial movement of the first core portion are regulated by the rotation preventing portion into which the first iron core portion is press-fitted and the rotation preventing portion with which the first iron core portion abuts. Therefore, the first iron core portion and the ring portion can be securely fixed. Therefore, the armature core can be reliably fixed to the shaft.
According to the invention described in claim 4, the armature core can be reduced in weight, and the heat extraction efficiency of the armature core can be improved. Can be provided.
According to the invention described in claim 5, since the material cost for using the insulating means and the step for providing the insulating means can be eliminated, the material cost can be reduced and the manufacturing efficiency can be improved. In addition, it is possible to efficiently generate a magnetic field by reducing the winding resistance.

（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
（電動モータ）
図１は、第１実施形態における電動モータの断面図である。
図１に示すように、本実施形態の電動モータ１は、ブラシ付の電動モータ１であって、車両に搭載する電装品（例えば、ラジエータファン）の駆動源となるものである。電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３を備え、ヨーク２の開口部２ｃをエンドブラケット１７で閉塞してある。
ヨーク２の周壁２ａには、内面側に周方向に沿って永久磁石４が複数個並設されている。また、ヨーク２のエンド部（底部）２ｂには、径方向略中央にボス部１０が形成されている。このボス部１０には、アーマチュア３のシャフト５を挿通するための挿通孔１１が形成されていると共に、シャフト５の一端側を回転自在に支持するための軸受け１２が内装されている。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Electric motor)
FIG. 1 is a cross-sectional view of the electric motor according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the electric motor 1 of this embodiment is an electric motor 1 with a brush, and serves as a drive source for an electrical component (for example, a radiator fan) mounted on a vehicle. The electric motor 1 includes an armature 3 rotatably provided in a bottomed cylindrical yoke 2, and an opening 2 c of the yoke 2 is closed with an end bracket 17.
On the peripheral wall 2a of the yoke 2, a plurality of permanent magnets 4 are arranged in parallel along the circumferential direction on the inner surface side. Further, a boss portion 10 is formed in the end portion (bottom portion) 2b of the yoke 2 at a substantially radial center. The boss portion 10 is formed with an insertion hole 11 for inserting the shaft 5 of the armature 3 and a bearing 12 for rotatably supporting one end of the shaft 5.

アーマチュア３は、シャフト５の他端側に配置され筒状に形成されたコンミテータ１３と、シャフト５の軸線方向中央よりもやや一端寄りに外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻線１６を巻装して形成されたアーマチュアコイル７とから構成されている。
コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が複数個取り付けられている。セグメント１４は軸線方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体成形されている。ライザ１５には、アーマチュアコイル７から引き出された巻線１６の巻き始め端と巻き終わり端とがそれぞれ掛け回わされ、ヒュージングにより固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続されるようになっている。 The armature 3 is disposed on the other end side of the shaft 5 and is formed in a cylindrical shape, the armature core 6 is fitted and fixed slightly closer to one end than the axial center of the shaft 5, and the armature core 6 is wound around the armature core 6. The armature coil 7 is formed by winding a wire 16.
A plurality of segments 14 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 13. The segment 14 is made of a plate-like metal piece that is long in the axial direction, and is fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction while being insulated from each other. A riser 15 is integrally formed at the end of each segment 14 on the side of the armature core 6 so as to be folded back to the outer diameter side. A winding start end and a winding end end of the winding 16 drawn from the armature coil 7 are respectively wound around the riser 15 and fixed by fusing. Thereby, the segment 14 and the armature coil 7 corresponding to this are electrically connected.

エンドブラケット１７は、金属製で略円盤形状に形成されたものであって、径方向略中央にボス部１８が突出形成されている。このボス部１８には、回転軸５の他端側を回転自在に支持するための軸受け１９が圧入固定されている。また、エンドブラケット１７の内側（図１における上側）には、ホルダーステー２０が取り付けられている。
ホルダーステー２０は、樹脂製で略円盤状に形成されたものであって、ここに複数のブラシホルダ２１が固定されている。ブラシホルダ２１には、それぞれブラシ２２がスプリング２３を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２２の先端部は、スプリング２３によって付勢されているためコンミテータ１３のセグメント１４に摺接している。また、各ブラシ２２は不図示の外部電源に電気的に接続されており、これによって、外部電源がブラシ２２を介してコンミテータ１３のセグメント１４に供給されるようになっている。 The end bracket 17 is made of metal and is formed in a substantially disk shape, and a boss portion 18 is formed so as to protrude at a substantially radial center. A bearing 19 for rotatably supporting the other end side of the rotating shaft 5 is press-fitted and fixed to the boss portion 18. A holder stay 20 is attached to the inner side of the end bracket 17 (upper side in FIG. 1).
The holder stay 20 is made of resin and formed in a substantially disk shape, and a plurality of brush holders 21 are fixed thereto. Each brush holder 21 is provided with a brush 22 that can be moved in and out in a state where the brush 22 is urged through a spring 23. The tips of these brushes 22 are urged by springs 23 and are in sliding contact with the segments 14 of the commutator 13. Each brush 22 is electrically connected to an external power source (not shown), so that the external power source is supplied to the segment 14 of the commutator 13 via the brush 22.

（アーマチュアコア）
図２は、アーマチュアコアの斜視断面図であり、図３は、図２のＡ矢視図である。また、図４は、アーマチュアコアの分解斜視図である。
ここで、図１〜４に示すように、アーマチュアコア６は、シャフト５（図１参照）に圧入固定されるコア本体３０と、コア本体３０の外周面から径方向外側に向けて放射状に突設された複数のティース３１とで分割構成されている。
まず、ティース３１は軟磁性粉末を加圧成形して成るものであって、軸線方向平面視で略Ｔ字状に形成されている。具体的には、ティース３１は、径方向外側に向けて延出する巻胴部３７と、巻胴部３７の先端から周方向、および軸線方向に延出する周壁部３８とが加圧成形され、一体的に成形されている。
巻胴部３７は巻線１６が巻装される部位であって、長手方向に直交する断面が略楕円状に形成されている。ティース３１は、巻胴部３７の基端部とコア本体３０の後述する収容部５０とを接着することにより、コア本体３０に固定されている。 (Armature core)
FIG. 2 is a perspective sectional view of the armature core, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the armature core.
1 to 4, the armature core 6 includes a core body 30 that is press-fitted and fixed to the shaft 5 (see FIG. 1), and a radially projecting radially outward from the outer peripheral surface of the core body 30. A plurality of teeth 31 are provided and divided.
First, the teeth 31 are formed by press-molding soft magnetic powder, and are formed in a substantially T shape in an axial plan view. Specifically, the teeth 31 are pressure-molded with a winding drum portion 37 extending outward in the radial direction and a peripheral wall portion 38 extending in the circumferential direction and the axial direction from the tip of the winding drum portion 37. , Are integrally molded.
The winding drum portion 37 is a portion around which the winding 16 is wound, and a cross section perpendicular to the longitudinal direction is formed in a substantially elliptical shape. The teeth 31 are fixed to the core body 30 by bonding a proximal end portion of the winding body portion 37 and a storage portion 50 described later of the core body 30.

周壁部３８は、アーマチュアコア６の外周面を構成する部位であって、径方向外側に弧状に形成され、永久磁石４と対向する弧状面３８ａと、径方向内側に平坦（巻胴部３７の延出方向に垂直）に形成された平坦面３８ｂと、軸線方向に対向配置された側面３８ｃと、周方向に対向配置された端面３８ｄとを有している。 The peripheral wall portion 38 is a portion constituting the outer peripheral surface of the armature core 6, is formed in an arc shape radially outward, and is arcuate surface 38 a facing the permanent magnet 4, and is flat on the radially inner side (of the winding drum portion 37). It has a flat surface 38b formed perpendicular to the extending direction), a side surface 38c arranged opposite to the axial direction, and an end surface 38d arranged opposed to the circumferential direction.

各ティース３１間には、蟻溝状のスロット４０が形成されている。なお、ティース３１の巻胴部３７に巻装される巻線１６は、スロット４０を通って巻装するようにしてもよいし、集中巻き方式にて巻線１６を巻装する場合にあっては、予めティース３１に巻線１６を巻装しておいてもよい。
そして、巻胴部３７に巻線１６を巻装することによってアーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７を形成する。ここで、上述したようにティース３１は、断面楕円形状に形成されており、このティース３１にインシュレータや絶縁被膜等の絶縁手段を介さず巻線１６が巻胴部３７に直接巻装されている。
すなわち、本実施形態ではティース３１が断面楕円形状に形成されているため、ティース３１から巻線１６に作用する応力が集中することを抑えることができ、巻線１６の被覆が剥がれることを防ぐことができる。そのため、巻線１６を巻胴部３７に直接巻装することができるようになっている。したがって、絶縁手段を用いるための材料コスト及び絶縁手段を設けるための工程を削除することができるため、材料コストの低減及び製造効率の向上を図ることができる。また、巻線抵抗を低減させて効率的に磁界を発生させることができる。 Between each tooth 31, a dovetail slot 40 is formed. Note that the winding 16 wound around the winding drum portion 37 of the tooth 31 may be wound through the slot 40, or when winding the winding 16 by a concentrated winding method. The winding 16 may be wound around the teeth 31 in advance.
A plurality of armature coils 7 are formed on the outer periphery of the armature core 6 by winding the winding 16 around the winding drum portion 37. Here, as described above, the tooth 31 is formed in an elliptical cross section, and the winding 16 is directly wound around the winding drum portion 37 without an insulating means such as an insulator or an insulating film. .
That is, in the present embodiment, since the tooth 31 is formed in an elliptical cross section, it is possible to prevent stress acting on the winding 16 from being concentrated from the tooth 31 and to prevent the coating of the winding 16 from being peeled off. Can do. Therefore, the winding 16 can be directly wound around the winding drum portion 37. Therefore, since the material cost for using the insulating means and the process for providing the insulating means can be eliminated, the material cost can be reduced and the manufacturing efficiency can be improved. In addition, it is possible to efficiently generate a magnetic field by reducing the winding resistance.

一方、コア本体３０は、ティース３１が接着固定された環状のリング部５１と、リング部５１の内側に固定され、シャフト５に圧入される圧入孔５２を有する第１積層鉄心部（第１鉄心部）５３と、リング部５１の軸方向両側で、第１積層鉄心部５３を覆うように配置された第２積層鉄心部（第２鉄心部）５４とを備えている。
リング部５１は、軟磁性粉末を加圧成形して形成されたものであって、その中央に開口部５５を有する環状の部材である。リング部５１の外周側には、リング部５１の厚さ方向（軸方向）に拡大する肉厚部５６が形成されている。この肉厚部５６には、複数の収容部５０が周方向に沿って等間隔に形成されている。この収容部５０は、肉厚部５６の外周面から径方向内側に向けて掘り込まれた平面視楕円形状の穴であり、収容部５０内に上述したティース３１の巻胴部３７の基端部が収容されている。そして、コア本体３０とティース３１とは、巻胴部３７の基端部と収容部５０とが接着されることで固定されている。 On the other hand, the core body 30 includes a first laminated core portion (first iron core) having an annular ring portion 51 to which the teeth 31 are bonded and fixed, and a press-fitting hole 52 that is fixed inside the ring portion 51 and press-fitted into the shaft 5. Part) 53 and a second laminated core part (second iron core part) 54 disposed so as to cover the first laminated core part 53 on both axial sides of the ring part 51.
The ring part 51 is formed by pressure-molding soft magnetic powder, and is an annular member having an opening 55 at the center thereof. On the outer peripheral side of the ring part 51, a thick part 56 is formed that expands in the thickness direction (axial direction) of the ring part 51. A plurality of accommodating portions 50 are formed in the thick portion 56 at equal intervals along the circumferential direction. This accommodating portion 50 is a hole in an elliptical shape in plan view that is dug inward from the outer peripheral surface of the thick portion 56 in the radial direction, and the proximal end of the winding drum portion 37 of the tooth 31 described above in the accommodating portion 50. Department is housed. And the core main body 30 and the teeth 31 are being fixed by the base end part of the winding drum part 37, and the accommodating part 50 being adhere | attached.

リング部５１の内周側には、リング部５１の内周面から径方向内側に向けて突出する複数（例えば、５箇所）の回り止め部５７が、周方向に沿って等間隔に形成されている。この回り止め部５７は、リング部５１の内周面における軸方向中央部において、断面凸状に形成されている。具体的には、回り止め部５７は、リング部５１の内周面と平行に湾曲する弧状面５７ａと、軸線方向に対向配置された側面５７ｂと、周方向両側に形成された端面５７ｃとで構成されている。また、回り止め部５７は、径方向内側に向けて周方向に沿う幅寸法が漸次拡大するように形成されている。つまり、回り止め部５７の端面５７ｃは、周方向内側（互いの端面５７ｃに向かう方向）に向けて傾斜しており、隣接する回り止め部５７間には蟻溝５８が形成されている。 On the inner peripheral side of the ring portion 51, a plurality of (for example, five) anti-rotation portions 57 projecting radially inward from the inner peripheral surface of the ring portion 51 are formed at equal intervals along the circumferential direction. ing. The anti-rotation portion 57 is formed in a convex shape in cross section at the axially central portion on the inner peripheral surface of the ring portion 51. Specifically, the rotation preventing portion 57 includes an arcuate surface 57a that is curved in parallel with the inner peripheral surface of the ring portion 51, side surfaces 57b that are arranged to face each other in the axial direction, and end surfaces 57c that are formed on both sides in the circumferential direction. It is configured. Further, the rotation preventing portion 57 is formed so that the width dimension along the circumferential direction gradually increases toward the radially inner side. That is, the end surface 57 c of the rotation stopper 57 is inclined toward the inner side in the circumferential direction (the direction toward each end surface 57 c), and a dovetail groove 58 is formed between the adjacent rotation stoppers 57.

第１積層鉄心部５３は、磁性鋼板からなる板材６０が複数積層されて構成されている。第１積層鉄心部５３の板材６０は、中央に厚さ方向に貫通する圧入孔５２を有する円板部６２と、円板部６２の外周縁から径方向外側に延びる突部（圧入部）６３とを備えている。
円板部６２は、その外径が各回り止め部５７の弧状面５７ａにより構成された内径と同等、もしくは小さく形成されたものであり、回り止め部５７の径方向内側に嵌合可能とされている。円板部６２の表面、具体的には圧入孔５２の径方向外側には、厚さ方向に沿って貫通する複数（例えば、５箇所）の肉抜き孔６４が形成されている。この肉抜き孔６４は、平面視瓦形状（円弧形状）に形成されたものであって、周方向に沿って等間隔に形成されている。具体的には、肉抜き孔６４は、肉抜き孔６４と突部６３とが周方向で同位置に配置されるように形成されている。これにより、各肉抜き孔６４間には、円板部６２の内周部と外周部とが連結されたスポーク部６５（図４参照）が形成されることになる。 The first laminated core portion 53 is configured by laminating a plurality of plate materials 60 made of magnetic steel plates. The plate material 60 of the first laminated iron core portion 53 includes a disc portion 62 having a press-fit hole 52 penetrating in the thickness direction at the center, and a protrusion (press-fit portion) 63 extending radially outward from the outer peripheral edge of the disc portion 62. And has.
The disc portion 62 is formed so that the outer diameter thereof is equal to or smaller than the inner diameter formed by the arcuate surface 57a of each detent portion 57, and can be fitted inside the detent portion 57 in the radial direction. ing. A plurality of (for example, five places) through holes 64 penetrating along the thickness direction are formed on the surface of the disk portion 62, specifically, on the radially outer side of the press-fit holes 52. The lightening holes 64 are formed in a tile shape (arc shape) in a plan view, and are formed at equal intervals along the circumferential direction. Specifically, the lightening hole 64 is formed so that the lightening hole 64 and the protrusion 63 are disposed at the same position in the circumferential direction. As a result, a spoke portion 65 (see FIG. 4) in which the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the disc portion 62 are connected is formed between the respective hollow holes 64.

突部６３は、上述したように肉抜き孔６４と同様に円板部６２の周方向に沿って等間隔に複数（例えば、５箇所）形成されている。突部６３は、回り止め部５７間に形成された上述した蟻溝５８内に圧入されるものであり、径方向に向かうにつれ周方向に沿う幅が漸次大きくなるような蟻ほぞ状に形成されている。そして、板材６０は軸線方向に沿って複数積層された状態で、リング部５１の回り止め部５７間に圧入固定されている。この時、第１積層鉄心部５３を構成する板材６０のうち、軸方向両端の板材６０（すなわち、最上層と最下層の板材６０）の表面と、回り止め部５７の側面５７ｂとは面一になるように設定されている。 As described above, the protrusions 63 are formed in a plurality (for example, five locations) at equal intervals along the circumferential direction of the disk portion 62 as in the case of the hollow holes 64. The protrusion 63 is press-fitted into the above-mentioned dovetail groove 58 formed between the anti-rotation portions 57, and is formed in a dovetail shape in which the width along the circumferential direction gradually increases toward the radial direction. ing. The plate member 60 is press-fitted and fixed between the rotation preventing portions 57 of the ring portion 51 in a state where a plurality of the plate materials 60 are laminated along the axial direction. At this time, among the plate members 60 constituting the first laminated iron core portion 53, the surfaces of the plate members 60 at both ends in the axial direction (that is, the uppermost layer and the lowermost plate member 60) and the side surface 57 b of the rotation preventing portion 57 are flush with each other. It is set to be.

第２積層鉄心部５４は、第１積層鉄心部５３と同様に磁性鋼板からなる板材７０が複数積層されて構成されたものであり、第１積層鉄心部５３の軸方向両側を覆うように配置されている。
第２積層鉄心部５４の板材７０は、その外径がリング部５１の内径より小さく形成された円板形状のものであり、リング部５１の内側に収容可能とされている。したがって、第２積層鉄心部５４を構成する板材７０のうち、軸方向内側に積層された板材７０（第１積層鉄心部５３側の板材７０）は、第１積層鉄心部５３及び回り止め部５７の側面５７ｂに当接するとともに、第１積層鉄心部５３及び回り止め部５７を軸方向両側から挟持するように配置されている。 Similar to the first laminated core portion 53, the second laminated core portion 54 is configured by laminating a plurality of plate members 70 made of magnetic steel plates, and is arranged so as to cover both axial sides of the first laminated core portion 53. Has been.
The plate material 70 of the second laminated iron core portion 54 has a disk shape whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the ring portion 51 and can be accommodated inside the ring portion 51. Therefore, among the plate members 70 constituting the second laminated core portion 54, the plate member 70 laminated on the inner side in the axial direction (the plate member 70 on the first laminated core portion 53 side) is the first laminated core portion 53 and the rotation preventing portion 57. It arrange | positions so that the 1st laminated iron core part 53 and the rotation stopper part 57 may be clamped from the axial direction both sides while contacting the side surface 57b of this.

板材７０の中央には厚さ方向に貫通する圧入孔７２が形成されている。この圧入孔７２は、シャフト５が圧入されるものであって、上述した第１積層鉄心部５３の圧入孔５２と軸線方向に沿って重なるように形成されている。
また、圧入孔７２の径方向外側には、厚さ方向に沿って貫通する複数（例えば、５箇所）の肉抜き孔７４が形成されている。この肉抜き孔７４は、平面視瓦形状（円弧形状）に形成されたものであって、周方向に沿って等間隔に形成されている。具体的には、肉抜き孔７４は、上述した第１積層鉄心部５３の肉抜き孔６４と同形状に形成されており、各肉抜き孔６４，７４が重なるように第１積層鉄心部５３と第２積層鉄心部５４とが配置されている。そして、各肉抜き孔７４間には、板材７０の内周部と外周部とが連結されたスポーク部７５（図４参照）が形成されることになる。
そして、第１，２積層鉄心部５３，５４の圧入孔５２，７２には、シャフト５が圧入されている。 A press-fit hole 72 penetrating in the thickness direction is formed in the center of the plate member 70. The press-fit hole 72 is for press-fitting the shaft 5 and is formed so as to overlap the press-fit hole 52 of the first laminated core part 53 described above along the axial direction.
Further, a plurality of (for example, five locations) through holes 74 penetrating along the thickness direction are formed on the radially outer side of the press-fit holes 72. The hollow holes 74 are formed in a tile shape (arc shape) in a plan view, and are formed at equal intervals along the circumferential direction. Specifically, the lightening hole 74 is formed in the same shape as the lightening hole 64 of the first laminated core part 53 described above, and the first laminated iron core part 53 so that the lightening holes 64 and 74 overlap each other. And the second laminated iron core portion 54 are disposed. A spoke portion 75 (see FIG. 4) in which the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the plate member 70 are connected is formed between the respective hollow holes 74.
The shaft 5 is press-fitted into the press-fitting holes 52 and 72 of the first and second laminated core parts 53 and 54.

（アーマチュアコアの製造方法）
次に、図１〜４に基づいて、上述したコア本体３０の製造方法について説明する。なお、以下の説明では、予めリング部５１の収容部５０にティース３１が接着固定された状態（図４に示す状態）から説明する。
まず、図１〜４に示すように、各板材６０の周方向位置を合わせた状態、すなわち各板材６０の各突部６３を合わせた状態で板材６０を積層し、第１積層鉄心部５３を構成する。 (Method for manufacturing armature core)
Next, the manufacturing method of the core main body 30 mentioned above is demonstrated based on FIGS. In addition, in the following description, it demonstrates from the state (state shown in FIG. 4) in which the teeth 31 were adhesively fixed to the accommodating part 50 of the ring part 51 beforehand.
First, as shown in FIGS. 1 to 4, the plate members 60 are laminated in a state in which the circumferential positions of the plate members 60 are aligned, that is, in a state in which the protrusions 63 of the plate members 60 are aligned, Constitute.

続いて、第１積層鉄心部５３をリング部５１に嵌合させる。具体的には、第１積層鉄心部５３の各突部６３と、リング部５１の回り止め部５７間に形成された蟻溝５８との周方向位置を合わせ、突部６３を蟻溝５８内に圧入固定する。なお、リング部５１と第１積層鉄心部５３（板材６０）とは、圧入時の割れ等を確実に防ぐために、リング部５１の成形方向（圧縮方向）に沿って圧入した方が好ましく、本実施形態では、例えば隣接する回り止め部５７の対向する端面５７ｃと、突部６３の周方向に沿う端面との間を圧入することが好ましい。これにより、第１積層鉄心部５３とリング部５１とを確実に圧入固定することができる。すなわち、第１積層鉄心部５３の突部６３がリング部５１の回り止め部５７間の蟻溝５８内に圧入されるため、リング部５１に対する第１積層鉄心部５３の周方向における回り止めを行うことができる。 Subsequently, the first laminated core part 53 is fitted to the ring part 51. Specifically, the circumferential positions of the protrusions 63 of the first laminated core portion 53 and the dovetail grooves 58 formed between the rotation stop portions 57 of the ring portion 51 are aligned, and the protrusions 63 are positioned in the dovetail grooves 58. Press-fit into. The ring part 51 and the first laminated core part 53 (plate material 60) are preferably press-fitted along the molding direction (compression direction) of the ring part 51 in order to reliably prevent cracks and the like during press-fitting. In the embodiment, for example, it is preferable to press-fit between the opposing end surface 57 c of the adjacent rotation stopper 57 and the end surface along the circumferential direction of the protrusion 63. Thereby, the 1st lamination | stacking iron core part 53 and the ring part 51 can be press-fitted and fixed reliably. That is, since the protrusion 63 of the first laminated core part 53 is press-fitted into the dovetail groove 58 between the rotation preventing parts 57 of the ring part 51, the rotation prevention in the circumferential direction of the first laminated core part 53 with respect to the ring part 51 It can be carried out.

次に、各板材７０の周方向位置を合わせた状態、すなわち各板材７０の肉抜き孔７４を合わせた状態で板材７０を積層し、第２積層鉄心部５４を構成する。
続いて、リング部５１の開口部５５内に第２積層鉄心部５４を配置する。具体的には、第１積層鉄心部５３の肉抜き孔６４と第２積層鉄心部５４の肉抜き孔７４との周方向位置を合わせた状態で、リング部５１の軸方向両端側から開口部５５内に第２積層鉄心部５４を配置する。これにより、第２積層鉄心部５４の軸方向内側が、第１積層鉄心部５３及び回り止め部５７の側面５７ｂに当接した状態で、第１積層鉄心部５３及び回り止め部５７を軸方向両側から挟持するように配置される。また、第１，２積層鉄心部５３，５４の肉抜き孔６４，７４がそれぞれ重なることで、肉抜き孔６４，７４により本体コア３０を軸方向に貫通する貫通孔が形成されることになる。 Next, the plate material 70 is laminated in a state in which the positions in the circumferential direction of the plate materials 70 are matched, that is, in a state in which the lightening holes 74 of the plate materials 70 are matched, thereby forming the second laminated core portion 54.
Subsequently, the second laminated core portion 54 is disposed in the opening 55 of the ring portion 51. Specifically, in the state where the circumferential positions of the lightening holes 64 of the first laminated core part 53 and the lightening holes 74 of the second laminated iron core part 54 are matched, the openings are opened from both axial ends of the ring part 51. The second laminated core 54 is disposed in the 55. As a result, the first laminated core portion 53 and the rotation stopper 57 are moved in the axial direction in a state where the inner side in the axial direction of the second laminated core portion 54 is in contact with the side surface 57b of the first laminated core portion 53 and the rotation stopper 57. It is arranged so as to be sandwiched from both sides. In addition, when the first and second laminated core portions 53 and 54 overlap with each other, the through holes penetrating the main body core 30 in the axial direction are formed by the first and second holes 64 and 74. .

そして、本体コア３０（第１，２積層鉄心部５３，５４）の圧入孔５２，７２にシャフト５を圧入する。具体的には、本体コア３０の軸方向一端側（図１における上側）からシャフト５を圧入すると、まず軸方向一端側の第２積層鉄心部５４の圧入孔７２内にシャフト５が圧入される。次いで、シャフト５は、第１積層鉄心部５３の圧入孔５２、軸方向他端側（図１における下側）の第２積層鉄心部５４の圧入孔７２内に順次圧入されていく。これにより、本体コア３０の第１，２積層鉄心部５３，５４がシャフト５に圧入固定されるため、シャフト５に対する第１，２積層鉄心部５３，５４の相対位置が決定される。つまり、第１積層鉄心部５３の軸方向両側に第２積層鉄心部５４を圧入固定することで、第１積層鉄心部５３が第２積層鉄心部５４に挟持された状態で、シャフト５に対する両者間の相対位置が決定されるため、第１積層鉄心部５３の軸方向の移動を規制することができる。
以上により、アーマチュアコア６がシャフト５に組み付けられる（図１参照）。 Then, the shaft 5 is press-fitted into the press-fitting holes 52 and 72 of the main body core 30 (first and second laminated core portions 53 and 54). Specifically, when the shaft 5 is press-fitted from one end side in the axial direction of the main body core 30 (upper side in FIG. 1), the shaft 5 is first press-fitted into the press-fitting hole 72 of the second laminated core part 54 on one end side in the axial direction. . Next, the shaft 5 is sequentially press-fitted into the press-fit hole 52 of the first laminated core part 53 and the press-fit hole 72 of the second laminated core part 54 on the other axial end side (lower side in FIG. 1). Thereby, since the 1st, 2nd laminated core parts 53 and 54 of the main body core 30 are press-fitted and fixed to the shaft 5, the relative position of the 1st and 2nd laminated core parts 53 and 54 with respect to the shaft 5 is determined. In other words, the second laminated core portion 54 is press-fitted and fixed on both axial sides of the first laminated core portion 53, so that the first laminated core portion 53 is sandwiched between the second laminated core portions 54, and both Since the relative position between them is determined, the movement of the first laminated core portion 53 in the axial direction can be restricted.
Thus, the armature core 6 is assembled to the shaft 5 (see FIG. 1).

このように、上述した実施形態では、コア本体３０が、軟磁性粉末を加圧成形して構成されたリング部５１と、磁性鋼板が複数積層されてなり、シャフト５に圧入される圧入孔５２，７２を有する第１，２積層鉄心部５３，５４とを備えている構成とした。
この構成によれば、コア本体３０を構成する第１，２積層鉄心部５３，５４の圧入孔５２，７２にシャフト５を圧入固定することで、アーマチュアコア６をシャフト５に圧入固定することができる。
すなわち、機械的強度が必要な圧入孔５２，７２の形成部材を積層鋼板からなる第１，２積層鉄心部５３，５４により構成しているため、機械的強度を確保しつつ第１，２積層鉄心部５３，５４を確実にシャフト５に圧入固定することができる。一方、磁束が通過するティース３１及びコア本体３０の外周部分（すなわち、リング部５１）を軟磁性粉末により構成しているため、ティース３１及びリング部５１を磁束が通過する際の鉄損低減を可能にし、効率的に磁界を発生させることができる。 As described above, in the above-described embodiment, the core body 30 is formed by press-molding the soft magnetic powder, and the ring portion 51 formed by laminating a plurality of magnetic steel plates, and the press-fitting hole 52 press-fitted into the shaft 5. , 72 and first and second laminated core portions 53, 54.
According to this configuration, the armature core 6 can be press-fitted and fixed to the shaft 5 by press-fitting and fixing the shaft 5 into the press-fitting holes 52 and 72 of the first and second laminated core parts 53 and 54 constituting the core body 30. it can.
That is, since the forming members of the press-fit holes 52 and 72 that require mechanical strength are constituted by the first and second laminated core parts 53 and 54 made of laminated steel plates, the first and second laminated layers are ensured while ensuring the mechanical strength. The iron core portions 53 and 54 can be reliably press-fitted and fixed to the shaft 5. On the other hand, since the teeth 31 through which the magnetic flux passes and the outer peripheral portion of the core body 30 (that is, the ring portion 51) are made of soft magnetic powder, the iron loss when the magnetic flux passes through the teeth 31 and the ring portion 51 can be reduced. And can generate a magnetic field efficiently.

ここで、第１積層鉄心部５３とリング部５１とを締結するために、第１積層鉄心部５３の突部６３をリング部５１の回り止め部５７間に圧入固定することで、第１積層鉄心部５３の周方向における移動が規制され、リング部５１に対する第１積層鉄心部５３の回り止めを行うことができる。
一方、回り止め部５７の軸方向側面を覆うように第２積層鉄心部５４を配置することで、第１積層鉄心部５３は第２積層鉄心部５４により挟持された状態となる。この状態で、各積層鉄心部５３，５４の圧入孔５２，７２にシャフト５を圧入することで、シャフト５に対する各積層鉄心部５３，５４の相対位置が決定される。これにより、第２積層鉄心部５４間に第１積層鉄心部５３が固定されることになり、第１積層鉄心部５３の軸方向の移動を規制することができる。
このように、第１積層鉄心部５３の周方向及び軸方向の移動を規制することができるため、第１積層鉄心部５３とリング部５１とを確実に固定することができる。したがって、アーマチュアコア６を確実にシャフト５に固定することができる。 Here, in order to fasten the first laminated core part 53 and the ring part 51, the protrusion 63 of the first laminated core part 53 is press-fitted and fixed between the rotation preventing parts 57 of the ring part 51. The movement of the iron core portion 53 in the circumferential direction is restricted, and the first laminated iron core portion 53 can be prevented from rotating with respect to the ring portion 51.
On the other hand, by disposing the second laminated core portion 54 so as to cover the axial side surface of the rotation preventing portion 57, the first laminated core portion 53 is sandwiched by the second laminated core portion 54. In this state, the shaft 5 is press-fitted into the press-fitting holes 52 and 72 of the laminated core portions 53 and 54, whereby the relative positions of the laminated core portions 53 and 54 with respect to the shaft 5 are determined. Thereby, the 1st lamination | stacking core part 53 will be fixed between the 2nd lamination | stacking iron core parts 54, and the movement of the axial direction of the 1st lamination | stacking iron core part 53 can be controlled.
Thus, since the movement of the circumferential direction and the axial direction of the 1st laminated core part 53 can be controlled, the 1st laminated core part 53 and the ring part 51 can be fixed reliably. Therefore, the armature core 6 can be reliably fixed to the shaft 5.

その上、従来のように、圧粉コアをシャフトに固定するために接着剤等を用いる必要もない。さらに、積層鋼板からなるインナーコアに、加圧成形からなるアウターコアを一体的に形成する構成に比べて、比較的小型の生産設備によってアーマチュアコア６（リング部５１及びティース３１）を製造することができる。また、第１積層鉄心部５３に突部６３を形成し、この突部６３が圧入固定される回り止め部５７をリング部５１に形成するのみの簡素な構成で、第１積層鉄心部５３とリング部５１とを締結することができる。したがって、生産効率を向上させるとともに、生産コストを低減することができる。
また、磁束が通過するティース３１及びコア本体３０の外周部分（リング部５１）のみを軟磁性粉末により構成しているため、生産コストを低減させた上で、効率的に磁界を発生させることが可能となる。 Moreover, it is not necessary to use an adhesive or the like to fix the dust core to the shaft as in the prior art. Furthermore, the armature core 6 (ring part 51 and teeth 31) is manufactured by a relatively small production facility as compared with a configuration in which an outer core made of pressure forming is integrally formed on an inner core made of laminated steel sheets. Can do. In addition, the first laminated iron core portion 53 has a simple configuration in which a protrusion 63 is formed on the first laminated iron core portion 53 and a rotation preventing portion 57 on which the protruding portion 63 is press-fitted and fixed is formed on the ring portion 51. The ring part 51 can be fastened. Therefore, the production efficiency can be improved and the production cost can be reduced.
In addition, since only the teeth 31 through which the magnetic flux passes and the outer peripheral portion (ring portion 51) of the core body 30 are made of soft magnetic powder, it is possible to efficiently generate a magnetic field while reducing the production cost. It becomes possible.

また、積層鉄心部５３，５４に肉抜き孔６４，７４を形成することで、アーマチュアコア６の軽量化を図ることができるとともに、アーマチュアコア６の表面積を向上することができるため、アーマチュアコア６の熱引き効率を向上させることができる。さらに、肉抜き孔６４，７４の周方向位置を合わせることで、肉抜き孔６４，７４により本体コア３０を軸方向に貫通する貫通孔が形成されるため、この貫通孔を空気が流通することになる。その結果、アーマチュアコア６周辺の空気の流れがスムーズになり、アーマチュアコア６の冷却効率を向上させることができるため、高出力化が可能になり、高性能な電動モータ１を提供することができる。 Further, by forming the lightening holes 64 and 74 in the laminated core portions 53 and 54, the armature core 6 can be reduced in weight and the surface area of the armature core 6 can be improved. It is possible to improve the heat extraction efficiency. Furthermore, since the through hole which penetrates the main body core 30 to an axial direction is formed by the lightening holes 64 and 74 by aligning the circumferential positions of the lightening holes 64 and 74, air flows through the through holes. become. As a result, the air flow around the armature core 6 becomes smooth and the cooling efficiency of the armature core 6 can be improved, so that high output can be achieved and the high-performance electric motor 1 can be provided. .

（第２実施形態）
次に、図５，６に基づいて本発明の第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態におけるアーマチュアコアの分解斜視図であり、図６は断面図である。なお、以下の説明では上述した第１実施形態と同様の構成については、同様の符号を付し、説明は省略する。第２実施形態の電動モータでは、周方向における回り止め部の形成位置を、リング部の軸方向に沿って異ならせている点で、上述した第１実施形態と相違している。
図５に示すように、本実施形態のアーマチュアコア１０６は、シャフト５に外嵌固定される環状のコア本体１３０と、コア本体１３０の外周面から径方向外側に向けて放射状に突設された複数のティース１３１とで構成されている。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. FIG. 5 is an exploded perspective view of the armature core in the second embodiment, and FIG. 6 is a cross-sectional view. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The electric motor according to the second embodiment is different from the first embodiment described above in that the formation position of the rotation preventing portion in the circumferential direction is varied along the axial direction of the ring portion.
As shown in FIG. 5, the armature core 106 of this embodiment is provided with an annular core body 130 that is externally fitted and fixed to the shaft 5, and radially projecting radially outward from the outer peripheral surface of the core body 130. A plurality of teeth 131 are included.

まず、ティース１３１は軟磁性粉末を加圧成形して成るものであって、軸線方向平面視で略Ｔ字状に形成されている。すなわち、ティース１３１は、第１実施形態のティース３１（図２参照）と略同様の構成からなり、径方向外側に向けて延出する巻胴部３７と、巻胴部３７の先端から周方向、および軸線方向に延出する周壁部３８とが加圧成形され、一体的に成形されている。
巻胴部３７の基端側（周壁部３８と反対側）には、コア本体１３０の後述する収容部１５０内に嵌合される蟻ほぞ状の突部１３９が形成されている。なお、各ティース１３１間には、上述した第１実施形態と同様に蟻溝状のスロット４０が形成されている。 First, the teeth 131 are formed by press-molding soft magnetic powder, and are formed in a substantially T shape in an axial plan view. That is, the tooth 131 has substantially the same configuration as the tooth 31 (see FIG. 2) of the first embodiment, and the winding drum portion 37 extending outward in the radial direction, and the circumferential direction from the tip of the winding drum portion 37. And the peripheral wall 38 extending in the axial direction are pressure-molded and integrally molded.
On the base end side (the side opposite to the peripheral wall portion 38) of the winding drum portion 37, a dovetail-like projection 139 is formed that is fitted into a later-described accommodating portion 150 of the core body 130. In addition, dovetail-shaped slots 40 are formed between the teeth 131 as in the first embodiment described above.

一方、コア本体１３０は、ティース１３１が接着固定された環状のリング部１５１と、リング部１５１の軸方向一端側（図６における上側）から嵌合される上段積層鉄心部（第１鉄心部）１５３と、リング部１５１の軸方向他端側（図６における下側）から嵌合される下段積層鉄心部（第１鉄心部）１５４とを備えている。
リング部１５１は、第１実施形態のリング部５１（図４参照）と同様に、軟磁性粉末を加圧成形して形成されたものであって、その中央に開口部１５５を有する環状の部材である。リング部５１の外周側には、リング部１５１の径方向外側に突出する複数の突部１５６が周方向に沿って等間隔に形成されている。この突部１５６は、径方向外側に向かうにつれ周方向に沿う幅が漸次拡大するように形成されており、これにより各突部１５６間には蟻溝状の収容部１５０が形成される。そして、この収容部１５０内に上述したティース１３１の突部１３９が嵌合されている。そして、コア本体１３０とティース１３１とは、突部１３９と収容部１５０とが接着されることで固定されている。 On the other hand, the core main body 130 includes an annular ring portion 151 to which the teeth 131 are bonded and fixed, and an upper laminated core portion (first iron core portion) fitted from one end side in the axial direction of the ring portion 151 (upper side in FIG. 6). 153, and a lower laminated core portion (first core portion) 154 fitted from the other axial end side (lower side in FIG. 6) of the ring portion 151.
The ring portion 151 is formed by pressure-molding soft magnetic powder, like the ring portion 51 (see FIG. 4) of the first embodiment, and is an annular member having an opening 155 at the center thereof. It is. On the outer peripheral side of the ring portion 51, a plurality of protrusions 156 protruding outward in the radial direction of the ring portion 151 are formed at equal intervals along the circumferential direction. The protrusions 156 are formed such that the width along the circumferential direction gradually increases toward the outer side in the radial direction, whereby dovetail-shaped accommodation parts 150 are formed between the protrusions 156. And the protrusion part 139 of the tooth | gear 131 mentioned above is fitted in this accommodating part 150. FIG. And the core main body 130 and the teeth 131 are being fixed by the protrusion 139 and the accommodating part 150 being adhere | attached.

リング部１５１の内周側には、上段回り止め部１５７及び下段回り止め部２５７がそれぞれ複数対（例えば、３箇所ずつ）形成されている。
上段回り止め部１５７は、リング部１５１の軸方向一端側（図６における上側）の内周面において、径方向内側に向けて突出するものであり、周方向に沿って等間隔に形成されている。具体的には、上段回り止め部１５７は、リング部１５１の内周面と平行に湾曲する弧状面１５７ａと、軸線方向に対向配置された側面１５７ｂと、周方向両側に形成された端面１５７ｃとで構成されている。 On the inner peripheral side of the ring portion 151, a plurality of pairs (for example, three locations) of upper stage anti-rotation parts 157 and lower stage anti-rotation parts 257 are formed.
The upper stage anti-rotation portion 157 protrudes toward the inside in the radial direction on the inner peripheral surface of the ring portion 151 on one axial side (the upper side in FIG. 6), and is formed at equal intervals along the circumferential direction. Yes. Specifically, the upper-stage detent portion 157 includes an arcuate surface 157a that is curved in parallel with the inner peripheral surface of the ring portion 151, side surfaces 157b that are arranged to face each other in the axial direction, and end surfaces 157c that are formed on both sides in the circumferential direction. It consists of

一方、下段回り止め部２５７は、リング部１５１の軸方向他端側（図６における下側）の内周面において、上述した上段回り止め部１５７と同様の構成からなり、リング部１５１の内周面と平行に湾曲する弧状面２５７ａと、軸線方向に対向配置された側面２５７ｂと、周方向両側に形成された端面２５７ｃとで構成されている。
ここで、上段回り止め部１５７と下段回り止め部２５７とは、互いの周方向位置が異なるように配置されている。具体的には、上段回り止め部１５７と下段回り止め部２５７とは、軸方向に沿って重ならない位置に形成されており（いわゆる、千鳥配置）、リング部１５１の内周面には、上段回り止め部１５７と下段回り止め部２５７とが互い違いに形成されている。なお、本実施形態のリング部１５１は、軸方向一端側と他端側とで分割されたものを加圧成形することで構成されており、軸方向一端側と他端側とで同様の部材を使用している。そのため、生産コストの低減及び製造効率の向上を図ることができる。 On the other hand, the lower-stage detent portion 257 has the same configuration as the above-described upper-stage detent portion 157 on the inner peripheral surface on the other end side in the axial direction of the ring portion 151 (the lower side in FIG. 6). It comprises an arcuate surface 257a that is curved in parallel with the peripheral surface, side surfaces 257b that are arranged opposite to each other in the axial direction, and end surfaces 257c that are formed on both sides in the circumferential direction.
Here, the upper stage anti-rotation part 157 and the lower stage anti-rotation part 257 are arranged so that their circumferential positions are different. Specifically, the upper stage anti-rotation part 157 and the lower stage anti-rotation part 257 are formed at positions that do not overlap along the axial direction (so-called staggered arrangement), and the upper stage Anti-rotation parts 157 and lower anti-rotation parts 257 are formed alternately. In addition, the ring part 151 of this embodiment is comprised by pressure-molding what was divided | segmented by the axial direction one end side and the other end side, and is the same member by the axial direction one end side and the other end side. Is used. Therefore, it is possible to reduce production costs and improve manufacturing efficiency.

上段積層鉄心部１５３は、磁性鋼板からなる板材１６０が複数積層されて構成されている。上段積層鉄心部１５３の板材１６０は、中央に厚さ方向に貫通する圧入孔１５２を有する円板部１６２を備えている。円板部１６２は、その外径がリング部１５１の内径と同等、もしくは小さく形成された円板形状のものであり、リング部１５１の内側に嵌合可能とされている。圧入孔１５２の径方向外側には、厚さ方向に沿って貫通する複数（例えば、３箇所）の肉抜き孔１６４が形成されている。この肉抜き孔１６４は、平面視瓦形状（円弧形状）に形成されたものであって、周方向に沿って等間隔に形成されている。 The upper laminated core portion 153 is configured by laminating a plurality of plate materials 160 made of magnetic steel plates. The plate member 160 of the upper laminated core portion 153 includes a disc portion 162 having a press-fit hole 152 penetrating in the thickness direction at the center. The disc portion 162 has a disc shape with an outer diameter equal to or smaller than the inner diameter of the ring portion 151, and can be fitted inside the ring portion 151. A plurality (for example, three locations) of through holes 164 penetrating along the thickness direction are formed on the radially outer side of the press-fit holes 152. The lightening holes 164 are formed in a tile shape (arc shape) in a plan view, and are formed at equal intervals along the circumferential direction.

円板部１６２の外周縁には、外周縁から径方向内側に向かって切欠かれた複数（例えば、３箇所）の切欠き部１６３が形成されている。この切欠き部１６３は、円板部１６２の周方向に沿って等間隔に形成されており、上述した肉抜き孔１６４を避けるように、各肉抜き孔１６４間に形成されている。そして、各切欠き部１６３に挟まれた領域が、上述した上段回り止め部１５７間に圧入される圧入片（圧入部）１６５を構成している。 A plurality of (for example, three) cutout portions 163 are formed on the outer peripheral edge of the disc portion 162 so as to be cut out radially inward from the outer peripheral edge. The cutout portions 163 are formed at equal intervals along the circumferential direction of the disc portion 162, and are formed between the lightening holes 164 so as to avoid the lightening holes 164 described above. And the area | region pinched | interposed into each notch part 163 comprises the press-fit piece (press-fit part) 165 press-fitted between the upper stage anti-rotation parts 157 mentioned above.

下段積層鉄心部１５４は、上述した上段積層鉄心部１５３と同様の構成からなり、磁性鋼板からなる板材１７０が複数積層されて構成されている。下段積層鉄心部１５４の板材１７０は、中央に厚さ方向に貫通する圧入孔１７２を有する円板部１７３を備えている。圧入孔１７２の径方向外側には、厚さ方向に沿って貫通する複数（例えば、３箇所）の肉抜き孔１７４が形成されている。円板部１７３の外周縁には、外周縁から径方向内側に向かって切欠かれた複数の切欠き部１７５が形成されている。そして、各切欠き部１７５に挟まれた領域が、上述した下段回り止め部２５７間に圧入される圧入片（圧入部）１７６を構成している。 The lower laminated core portion 154 has the same configuration as the upper laminated core portion 153 described above, and is configured by laminating a plurality of plate members 170 made of magnetic steel plates. The plate member 170 of the lower laminated core portion 154 includes a disc portion 173 having a press-fit hole 172 penetrating in the thickness direction at the center. A plurality of (for example, three) lightening holes 174 penetrating along the thickness direction are formed outside the press-fitting hole 172 in the radial direction. A plurality of cutout portions 175 are formed on the outer peripheral edge of the disc portion 173 and are cut out from the outer peripheral edge inward in the radial direction. And the area | region pinched | interposed into each notch part 175 comprises the press-fit piece (press-fit part) 176 press-fitted between the lower stage detent parts 257 mentioned above.

各積層鉄心部１５３，１５４は、リング部１５１の軸方向両側からそれぞれ圧入固定されている。具体的には、上段積層鉄心部１５３は、軸方向一端側からリング部１５１の開口部１５５内に向けて圧入されることで、上段積層鉄心部１５３の圧入片１６５が各上段回り止め部１５７間に圧入固定されている。この時、上段積層鉄心部１５３を構成する板材１６０のうち、軸方向他端側の板材１６０（図６における最下層の板材１６０）は、下段回り止め部２５７の側面２５７ｂに当接することで、上段積層鉄心部１５３の軸方向他端側への移動が規制される。
一方、下段積層鉄心部１５４は、軸方向他端側からリング部１５１内に向けて圧入されることで、下段積層鉄心部１５４の圧入片１７６が各下段回り止め部２５７間に圧入固定されている。この時、下段積層鉄心部１５４を構成する板材１７０のうち、軸方向一端側の板材１７０（図６における最上層の板材１７０）は、上段回り止め部１５７の側面１５７ｂに当接することで、下段積層鉄心部１５４の軸方向一端側への移動が規制される。 The laminated core parts 153 and 154 are press-fitted and fixed from both sides of the ring part 151 in the axial direction. Specifically, the upper laminated core portion 153 is press-fitted from one end side in the axial direction into the opening 155 of the ring portion 151, so that the press-fitting pieces 165 of the upper laminated core portion 153 are respectively connected to the upper detent portions 157. It is press-fitted and fixed in between. At this time, among the plate members 160 constituting the upper laminated core portion 153, the plate member 160 on the other end side in the axial direction (the lowermost plate member 160 in FIG. 6) is in contact with the side surface 257b of the lower-stage detent portion 257. Movement of the upper laminated core portion 153 to the other end side in the axial direction is restricted.
On the other hand, the lower laminated core portion 154 is press-fitted into the ring portion 151 from the other axial end side, so that the press-fitting pieces 176 of the lower laminated core portion 154 are press-fitted and fixed between the lower-stage detent portions 257. Yes. At this time, among the plate materials 170 constituting the lower laminated core portion 154, the plate material 170 on the one end side in the axial direction (the uppermost plate material 170 in FIG. 6) is in contact with the side surface 157b of the upper-stage detent portion 157. The movement of the laminated core part 154 to one end side in the axial direction is restricted.

そして、各積層鉄心部１５３，１５４の圧入孔１５２，１７２には、第１実施形態と同様にシャフト５が圧入される。これにより、本体コア１３０の各積層鉄心部１５３，１５４がシャフト５に圧入固定されるため、シャフト５に対する積層鉄心部１５３，１５４の相対位置が決定される。つまり、上段積層鉄心部１５３は、下段回り止め部２５７の側面２５７ｂに当接することで軸方向他端側への移動が規制されるとともに、シャフト５に圧入固定されることで軸方向一端側への移動が規制される。一方、下段積層鉄心部１５４は、上段回り止め部１５７の側面１５７ｂに当接することで軸方向一端側への移動が規制されるとともに、シャフト５に圧入されることで軸方向他端側への移動が規制される。 Then, the shaft 5 is press-fitted into the press-fitting holes 152 and 172 of the laminated core parts 153 and 154 in the same manner as in the first embodiment. Thereby, since each laminated core part 153,154 of the main body core 130 is press-fitted and fixed to the shaft 5, the relative position of the laminated core parts 153,154 with respect to the shaft 5 is determined. That is, the upper laminated core portion 153 is restricted from moving toward the other end in the axial direction by contacting the side surface 257b of the lower rotation preventing portion 257, and is fixed to the shaft 5 by being press-fitted and fixed to the one end in the axial direction. Movement is restricted. On the other hand, the lower laminated core part 154 is restricted from moving to one end side in the axial direction by contacting the side surface 157b of the upper stage detent part 157 and is pressed into the shaft 5 to the other end side in the axial direction. Movement is restricted.

このように、本実施形態によれば、上段回り止め部１５７と下段回り止め部２５７との周方向位置を、リング部５１の軸方向に沿って異ならせる構成とした。
この構成によれば、上段積層鉄心部１５３と下段積層鉄心部１５４とのそれぞれの周方向及び軸方向の移動を規制することができるため、アーマチュアコア６を確実にシャフト５に固定することができる。また、各積層鉄心部１５３，１５４を同一材料により構成することができるため、生産コストの低減及び製造効率の向上を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the circumferential positions of the upper-stage detents 157 and the lower-stage detents 257 are configured to vary along the axial direction of the ring portion 51.
According to this configuration, since the movement in the circumferential direction and the axial direction of the upper laminated core portion 153 and the lower laminated core portion 154 can be restricted, the armature core 6 can be reliably fixed to the shaft 5. . Moreover, since each laminated core part 153,154 can be comprised with the same material, reduction of production cost and improvement of manufacturing efficiency can be aimed at.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、本実施形態では、電動モータを車両に搭載する電装品に採用する場合について説明したが、これに限られることはなく種々の電装品に採用することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the present embodiment, the case where the electric motor is employed in an electrical component mounted on a vehicle has been described, but the present invention is not limited to this and can be employed in various electrical components.

また、第１実施形態では、回り止め部が５箇所形成されている場合について説明したが、これに限られることはなく適宜設計変更が可能である。また、第２実施形態では回り止め部が３箇所ずつ、すなわち上段回り止め部と下段回り止め部が３対形成されている場合について説明したが、これに限られることはなく少なくとも１対形成されていればよい。
また、上述した実施形態では、第１鉄心部及び第２鉄心部を積層鋼板からなる板材を積層して構成したが、これに限らず削り出し等によりブロック状の第１鉄心部及び第２鉄心部を構成してもよい。 Moreover, although 1st Embodiment demonstrated the case where five rotation prevention parts were formed, it is not restricted to this but a design change is possible suitably. Further, in the second embodiment, the description has been given of the case where there are three anti-rotation portions, that is, the upper anti-rotation portion and the lower anti-rotation portion are formed in three pairs, but the present invention is not limited to this, and at least one pair is formed. It only has to be.
In the above-described embodiment, the first core portion and the second core portion are configured by laminating plate materials made of laminated steel plates. However, the present invention is not limited to this, and the block-shaped first core portion and second core are formed by cutting or the like. You may comprise a part.

本発明の実施形態における電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor in embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコアの斜視図である。It is a perspective view of the armature core in a 1st embodiment of the present invention. 図２のＡ矢視図である。FIG. 3 is a view as seen from an arrow A in FIG. 2. 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアコアの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the armature core in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアコアの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the armature core in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアコアの断面図である。It is sectional drawing of the armature core in 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…電動モータ４…永久磁石５…シャフト６…アーマチュアコア３０…コア本体
３１…ティース３７…巻胴部３８…周壁部５７…回り止め部５７ｂ，１５７ｂ，２５７ｂ…回り止め部の側面５１…リング部５２，７２，１５２，１７２…圧入孔５３…第１積層鉄心部（第１鉄心部）５４…第２積層鉄心部（第２鉄心部）６３…突部（圧入部）６４，７４…肉抜き孔（肉抜き部）１５３…上段積層鉄心部（第１鉄心部）１５４…下段積層鉄心部（第１鉄心部）１５７…上段回り止め部（回り止め部）１６５，１７６…圧入片（圧入部）２５７…下段回り止め部（回り止め部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor 4 ... Permanent magnet 5 ... Shaft 6 ... Armature core 30 ... Core main body 31 ... Teeth 37 ... Winding body part 38 ... Circumferential wall part 57 ... Anti-rotation part 57b, 157b, 257b ... Side surface of anti-rotation part 51 ... Ring Portions 52, 72, 152, 172 ... Press-fit holes 53 ... First laminated core portion (first iron core portion) 54 ... Second laminated core portion (second core portion) 63 ... Protrusions (press-fit portion) 64,74 ... Meat Punching hole (thickening part) 153 ... Upper laminated core part (first iron core part) 154 ... Lower laminated iron core part (first iron core part) 157 ... Upper stage non-rotating part (non-rotating part) 165, 176 ... Press-fitting pieces (press-fit) Part) 257 ... Lower stage anti-rotation part (non-rotation part)

Claims

A rotatably supported shaft;
In an electric motor comprising an armature core press-fitted and fixed to the shaft,
The armature core is divided into a core main body and a plurality of teeth that are provided separately from the core main body and extend in a radial direction from the core main body.
The plurality of teeth are configured by press-molding soft magnetic powder,
The core body includes a ring portion formed by pressure-molding the soft magnetic powder;
A first laminated portion having a press-fitting hole press-fitted into the shaft,
The inner peripheral surface of the ring portion is formed with a detent portion protruding radially inward, and the first iron core portion is formed with a press-fit portion that is press-fitted and fixed to the detent portion. An electric motor characterized by

On both axial sides of the first iron core portion, second iron core portions having press-fitting holes to be press-fitted into the shaft are provided so as to cover both axial side surfaces of the detent portion. The electric motor according to claim 1.

At least a pair of the rotation stoppers are formed at different positions along the axial direction of the ring part,
The press-fitting portions of the pair of first iron core portions are press-fitted from both sides in the axial direction of the ring portion with respect to the pair of rotation stopper portions, respectively.
The side surface of the first core portion press-fitted from one side in the axial direction is in contact with the side surface of the detent portion formed on the other side in the axial direction, and the first core is press-fit from the other side. The electric motor according to claim 1, wherein a side surface of the portion is in contact with a side surface of the detent portion formed on the one side.

The at least one of said 1st iron core part and said 2nd iron core part is formed with the thickness reduction part along the thickness direction, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The electric motor according to item 1.

Comprising a permanent magnet for interacting with the magnetic field generated by the armature core;
In the teeth, a winding drum portion around which a coil is wound and a peripheral wall portion facing the permanent magnet are pressure-molded,
5. The electric motor according to claim 1, wherein a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the winding drum portion is formed in a substantially elliptical shape.