JP2010047161A - Wheel for agricultural use - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、田植機、たん水直はん機、代掻き機等の農用車両(水田作業機)の走行部に採用される羽根ラグ付きの農用車輪に関するものである。 The present invention relates to an agricultural wheel with a blade lug that is employed in a traveling portion of an agricultural vehicle (paddy field work machine) such as a rice transplanter, a water-tank direct spreader, or a substitute scraper.
従来、田植機等の走行部に採用される農用車輪は、円環状のリムを被覆するように該リムに焼き付き固定されたソリッドゴムタイヤを備えており、深田用に用いられる後輪車輪には、機体の沈み込みを防止する他、牽引力を発生させるために、前記ソリッドゴムタイヤに大きな板状の羽根ラグ(羽根板)が具備されている(特許文献1参照)。
この羽根ラグは、タイヤの求心方向に行くに従ってタイヤの前進回転方向前方に移行する傾斜状に形成されている。
This blade lug is formed in an inclined shape that moves forward in the forward rotation direction of the tire as it goes in the centripetal direction of the tire.
前記従来の農用車輪にあっては、羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度を小さくするほど、牽引力は大きくなるが、機体の沈下を防止するフロート作用(浮力発生作用)が低下してしまう結果、深田走破性が悪くなってしまう。
また、逆に、羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度を大きくするほど、前述したフロート作用は大きくなるが、牽引力が低下してしまう結果、深田走破性が悪くなってしまう。
このため、現在では、牽引作用とフロート作用との微妙なバランスを確保しながら羽根ラグの傾斜角度、羽根ラグの大きさを設計しているが、牽引作用とフロート作用とを共に十分に発揮させるには限界がある。
In the conventional agricultural wheel, the smaller the angle of inclination of the blade lug with respect to the tire centripetal line, the greater the traction force, but the lower the float action (buoyancy generation action) to prevent the aircraft from sinking, Fukada running will be worse.
On the contrary, as the inclination angle of the blade lug with respect to the tire centripetal line is increased, the above-described float action is increased, but as a result, the traction force is reduced, and the Fukada running performance is deteriorated.
Therefore, at present, the inclination angle of the blade lug and the size of the blade lug are designed while ensuring a delicate balance between the traction action and the float action, but both the traction action and the float action are fully demonstrated. Has its limits.
また、田植機で水田に苗を植え付けている際において、板状の羽根ラグは、水田の泥中から抜け出るときにおいて泥をすくい上げるが、タイヤ求心線に対する傾斜角度が小さい羽根ラグほど、多くの量の泥を比較的高い位置まで持ち上げるが(図5参照)、この持ち上げた泥を既に植え付けた苗の上に落としやすくなるという傾向がある。
そこで、本発明は、前記問題点を解消することができる農用車輪を提供することを目的とする。
In addition, when planting seedlings in paddy fields with a rice transplanter, the plate-like blade lag scoops up mud when it comes out of the paddy mud, but the blade lag with a smaller inclination angle with respect to the tire centripetal line has a larger amount Although the mud is lifted to a relatively high position (see FIG. 5), the mud tends to be easily dropped onto the seedlings already planted.
Then, an object of this invention is to provide the agricultural wheel which can eliminate the said problem.
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、ゴム様弾性材で円環状に形成されたタイヤ本体に、タイヤ軸方向内側に位置する内側羽根ラグとタイヤ軸方向外側に位置する外側羽根ラグとを備えると共に、これら内側羽根ラグ及び外側羽根ラグをタイヤの求心方向に行くに従ってタイヤの前進回転方向前方に移行する傾斜状に形成し、
内側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度が、外側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度より小さくなるように構成すると共に、内側羽根ラグの前記傾斜角度を15〜30°とし、外側羽根ラグの前記傾斜角度を30〜55°としたことを特徴とする。
The technical means taken by the present invention in order to solve the above technical problem is that a tire body formed in an annular shape with a rubber-like elastic material has an inner blade lug positioned on the inner side in the tire axial direction and an outer side in the tire axial direction. An outer blade lug that is positioned, and the inner blade lug and the outer blade lug are formed in an inclined shape that moves forward in the forward rotation direction of the tire as it goes in the centripetal direction of the tire,
The inclination angle of the inner blade lug with respect to the tire centripetal line is configured to be smaller than the inclination angle of the outer blade lug with respect to the tire centripetal line, and the inclination angle of the inner blade lug is set to 15 to 30 °. The inclination angle is 30 to 55 °.
また、前記内側羽根ラグと外側羽根ラグとはタイヤ本体を挟んでタイヤ軸方向で並設されており、これら内側羽根ラグと外側羽根ラグの接地面となるタイヤ径方向の外端面は、タイヤ周方向の位置及びタイヤ中心からの距離がともに同じであってもよい。 Further, the inner blade lug and the outer blade lug are juxtaposed in the tire axial direction with the tire body interposed therebetween, and the outer end surface in the tire radial direction that serves as a contact surface between the inner blade lug and the outer blade lug Both the position in the direction and the distance from the tire center may be the same.
本発明の農用車輪によれば、内側羽根ラグはタイヤ求心線に対する傾斜角度が小さいので牽引作用が大きく、外側羽根ラグはタイヤ求心線に対する傾斜角度が大きいのでフロート作用が大きく、このように、内側羽根ラグと外側羽根ラグの傾斜角度をそれぞれ別個にして、牽引作用とフロート作用とを十分に発揮させることにより、走破性のよい農用車輪を提供することができる。
また、タイヤ求心線に対する傾斜角度が大きい羽根ラグは、図4に示すように、該羽根ラグが泥中から抜け出るときにおいては水平方向に対する角度が大きいので、該羽根ラグの泥落ちが良好であるが、本発明では、特に、農用車輪を田植機等の本機に装着した時に車輪の外側となる外側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度を大きくしているので、該外側羽根ラグが、泥を持ち上げて該泥を苗の上に落下させるという事態を防止することができる。
According to the agricultural wheel of the present invention, the inner blade lug has a large inclination angle with respect to the tire centripetal line, so the traction action is large, and the outer blade lug has a large inclination angle with respect to the tire centripetal line, so the float action is large. By making the inclination angles of the blade lugs and the outer blade lugs different from each other and sufficiently exhibiting the traction action and the float action, it is possible to provide an agricultural wheel with good running performance.
Further, as shown in FIG. 4, the blade lug having a large inclination angle with respect to the tire centripetal line has a large angle with respect to the horizontal direction when the blade lug comes out of the mud, so that the blade lug is well removed. However, in the present invention, the inclination angle of the outer blade lug, which is the outer side of the wheel when the agricultural wheel is mounted on this machine such as a rice transplanter, is increased with respect to the tire centripetal line. It is possible to prevent a situation in which the mud is dropped on the seedling by lifting up the mud.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1〜5において、1は田植機等の水田作業機の走行部に採用される農用車輪である。
なお、図1及び図4は農用車輪1の一側面を示し、図2及び図5は農用車輪1の他側面を示しているが、図1及び図4は農用車輪1を田植機等に装着した場合の左右の農用車輪1のうち左側の農用車輪1を左側(外側)からみた図であり、図2及び図4は右側の農用車輪1を左側(内側)からみた図を示している。図3は農用車輪1の要部の平面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1-5, 1 is an agricultural wheel employ | adopted as the traveling part of paddy field machines, such as a rice transplanter.
1 and 4 show one side of the
この農用車輪1は、パイプ材によって円環状に形成されたリム(図示省略)に、該リム全体を被覆するようにゴム様弾性材を焼き付けて固定されたソリッド弾性タイヤ(ソリッドゴムタイヤ)からなるタイヤ2を備えている。
また、農用車輪1は、タイヤ2の中心(O)側に位置する取付ボス3と、この取付ボス3から放射状に延出されて前記リムに接続された複数のスポーク4と、取付ボス3及びスポーク4に溶接固定された円板状の補強板5とを有し、前記取付ボス3が田植機等の本機(走行車両)の車軸に取付固定されることにより、田植機等に装着される。
The
The
前記タイヤ2はリム全体を覆うように設けられた円環状のタイヤ本体6と、このタイヤ本体6にタイヤ周方向Aに間隔をおいて設けられた多数のラグ7,8,9を備えている。
前記ラグ7,8,9は、板状の内側羽根ラグ7と、板状の外側羽根ラグ8と、台形状のブロック状ラグ9とが設けられている。
内側羽根ラグ7は、タイヤ本体6のタイヤ軸方向B(左右方向)内側に位置し、タイヤ本体6から内側方及びタイヤ径方向C外方に張り出している。
外側羽根ラグ8は、タイヤ本体6のタイヤ軸方向B外側に位置し、タイヤ本体6から外側方及びタイヤ径方向C外方に張り出している。
The
The
The
The
タイヤ軸方向B内側とは、農用車輪1を田植機等の水田作業機の本機の左右両側に装着した場合に、農用車輪1の左右方向内側(換言すると、本機の左右方向内方側、又は左右の農用車輪1の対向側)となる側であり、タイヤ軸方向B外側とは、農用車輪1を田植機等の本機の左右両側に装着した場合に、農用車輪1の左右方向外側(換言すると、本機の左右方向外方側、又は左右の農用車輪1の反対向側)となる側である。
また、これら内側羽根ラグ7と外側羽根ラグ8とは、タイヤ本体6を挟んで左右方向で並設されており、内側羽根ラグ7と外側羽根ラグ8の接地面となるタイヤ径方向C外端面7a,8aは、タイヤ周方向Aで同位置に位置しており且つタイヤ中心Oからのタイヤ径方向Cの距離が同じ距離とされている。
The tire axial direction B inner side means that the
Further, the
また、内側羽根ラグ7と外側羽根ラグ8の、タイヤ本体6からタイヤ径方向C外方に張り出した部分は接続されており、内側羽根ラグ7と外側羽根ラグ8の接地面7a,8aは面一状とされて連続している。
したがって、タイヤ軸方向B両側及びタイヤ2径外方向に張り出す羽根ラグの、内側部分が内側羽根ラグ7で構成され外側部分が外側羽根ラグ8で構成されているとも言える。
なお、内側羽根ラグ7と外側羽根ラグ8とは、タイヤ周方向Aで位置ズレして設けられていてもよい。
Further, the portions of the
Therefore, it can be said that the inner part of the blade lug projecting in both sides of the tire axial direction B and the outer direction of the
Note that the
左右対になっている内側羽根ラグ7外側羽根ラグ8とは、タイヤ本体6にタイヤ周方向Aに一定間隔をおいて複数組(本実施形態では9組)設けられ、前記ブロック状ラグ9は、タイヤ周方向Aで隣接する羽根ラグ7,8間に複数(本実施形態では3つ)設けられており、ブロック状ラグ9の接地面11と羽根ラグ7,8の接地面7a,8aとのタイヤ中心Oからの距離は同じ寸法に形成されている。
また、前記内側羽根ラグ7と外側羽根ラグ8とは、タイヤ2の求心方向Wに行くに従ってタイヤ2の前進回転方向A1前方に移行する傾斜状に形成されていると共に、内側羽根ラグ7のタイヤ求心線Xに対する傾斜角度Yが、外側羽根ラグ8のタイヤ求心線Xに対する傾斜角度Zより小さくなるように形成されている。
The
Further, the
そして、内側羽根ラグ7のタイヤ求心線Xに対する傾斜角度Yは15〜30°に設定され、外側羽根ラグ8のタイヤ求心線Xに対する傾斜角度Zは30〜55°に設定される。
具体的には、内側羽根ラグ7の傾斜角度を25°とすると共に外側羽根ラグ8の傾斜角度を45°とする。または、内側羽根ラグ7の傾斜角度を15°とすると共に外側羽根ラグ8の傾斜角度を55°とする。
図5に示すように、内側羽根ラグ7は、泥中に突入するときには、水平方向に対する角度が小さいので牽引力は大きくないが、農用車輪1が前進回転するにつれて牽引力が徐々に大きくなり、取付ボス3の真下位置よりやや後方位置において、内側羽根ラグ7のタイヤ前進回転方向A1の前面が水平方向に対して垂直となって牽引力が最大となり、内側羽根ラグ7によって大きな牽引力が得られる。
The inclination angle Y of the
Specifically, the inclination angle of the
As shown in FIG. 5, when the
また、内側羽根ラグ7は、泥中から抜け出るときには、水平方向に対する角度が小さい(水平方向に対してあまり傾斜していない)ので、泥12をすくい上げ、該泥12を比較的高い位置まで持ち上げて落下させるが、この泥12は農用車輪1の内側に落下するので、泥12を植え付けた苗13上に落下させる惧れはない。
また、図4に示すように、外側羽根ラグ8は、泥中に突入して泥中から抜け出る手前に至るまで鉛直方向に対して比較的大きく傾斜しており、また、内側羽根ラグ7に対して泥を押圧する面の面積が大きいので、泥中に突入してから泥中から抜け出る手前まで、車輪1を浮かせるフロート作用を発揮し、特に、泥中に突入するときに水平方向に対する角度が小さく、該部分で浮力が大きい。
Further, when the
Further, as shown in FIG. 4, the
また、外側羽根ラグ8は、泥中にあるときには、スリップの影響で泥に対する抵抗があまりなく、牽引力はあまりでない。
また、外側羽根ラグ8が泥中から抜け出るときにおいては水平方向に対する角度が大きい(水平方向に対して比較的大きく傾斜する)ので、該羽根ラグ8の泥落ちが良好であり、泥12を持ち上げることがほとんどなく、また、外側羽根ラグ8は農用車輪1を田植機等の本機に装着した時に車輪1の外側となるので、該外側羽根ラグ8によって泥12を苗13の上に落下させるということはない。
Further, when the
Also, when the
以上のように、本実施形態の農用車輪1にあっては、内側羽根ラグ7では牽引効果を発揮させ、外側羽根ラグ8で浮力発生効果を発揮させているので(牽引作用とフロート作用とを別々の部位で発生させているので)、牽引力、浮力ともに十分発揮させることができて深田での走破性を向上でき、しかも、羽根ラグ7,8によって持ち上げた泥12を苗13の上に落とす惧れもない。
次に、羽根ラグ7,8の傾斜角度を種々変更した農用車輪1の牽引力及び浮力を試験した結果を下記の表1に示す。
As described above, in the
Next, Table 1 shows the results of testing the traction force and buoyancy of the
試験は、農用車輪1を田植機に装着して実車によって行った。
牽引力は、水田(深田又は浅田)を走行する田植機で小型トラクタを牽引した際の該牽引力をロードセルによって測定した。
浮力は、田植機が水田を走行する際の車輪の沈下量を測定した。
深田走破性又は浅田走破性は、オペレータのフィーリングによって評価(オペレータの思った通りに進むか否かを評価)した。この走破性は数値の高いほど走破性がよいことを示している。
The test was carried out with an actual vehicle with the
The traction force was measured by a load cell when the small tractor was towed by a rice transplanter traveling in a paddy field (Fukada or Asada).
The buoyancy was measured by the amount of settlement of the wheels when the rice transplanter travels through paddy fields.
Fukada running ability or Asada running ability was evaluated by the operator's feeling (evaluation of whether or not the operator proceeds as expected). The higher the numerical value, the better the running performance.
また、植付部への泥の落下性は、数値が高いほど、苗13上に泥を落とさないことを示している。
表1において、比較例1から、内側羽根ラグ及び外側羽根ラグの傾斜角度が小さいと、牽引力は大であるが浮力が小であるので、結果、深田走破性が悪く、また、比較例5から、内側羽根ラグ及び外側羽根ラグの傾斜角度が大きいと、浮力は大であるが牽引力が小であるので、結果、深田走破性が悪いことがわかる。
また、実施例1〜4から、内側羽根ラグ7の傾斜角度Yが、外側羽根ラグ8の傾斜角度Zより小さく、且つ、内側羽根ラグ7の傾斜角度Yを15〜30°とし、外側羽根ラグ8の傾斜角度Zを30〜55°とすることにより、牽引力、浮力ともによく、結果、深田走破性がよくなること、及び、植付部への泥の落下性がよいことがわかる。
Moreover, the fall property of the mud to a planting part has shown that mud is not dropped on the
In Table 1, from Comparative Example 1, when the inclination angle of the inner blade lug and the outer blade lug is small, the traction force is large but the buoyancy is small. As a result, the Fukada running performance is poor, and from Comparative Example 5 When the inclination angle of the inner blade lug and the outer blade lug is large, the buoyancy is large but the traction force is small.
Further, from Examples 1 to 4, the inclination angle Y of the
6 タイヤ本体
7 内側羽根ラグ
8 外側羽根ラグ
7a 内側羽根ラグの接地面
8a 外側羽根ラグの接地面
A1 タイヤの前進回転方向前方
B タイヤ軸方向
C タイヤ径方向
O タイヤ中心
W タイヤの求心方向
X タイヤ求心線
Y 内側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度
Z 外側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度
6
Claims (2)
内側羽根ラグ(7)のタイヤ求心線(X)に対する傾斜角度(Y)が、外側羽根ラグ(8)のタイヤ求心線(X)に対する傾斜角度(Z)より小さくなるように構成すると共に、内側羽根ラグ(7)の前記傾斜角度(Y)を15〜30°とし、外側羽根ラグ(8)の前記傾斜角度(Z)を30〜55°としたことを特徴とする農用車輪。 An inner blade lug (7) positioned on the inner side in the tire axial direction (B) and an outer blade lug (8) positioned on the outer side in the tire axial direction (B) are formed on the tire main body (6) formed in an annular shape with a rubber-like elastic material. ), And the inner blade lug (7) and the outer blade lug (8) are inclined to move forward (A1) in the forward rotation direction of the tire (2) as it goes in the centripetal direction (W) of the tire (2). Formed into a shape,
The inclination angle (Y) of the inner blade lug (7) with respect to the tire centripetal line (X) is configured to be smaller than the inclination angle (Z) of the outer blade lug (8) with respect to the tire centripetal line (X). An agricultural wheel characterized in that the inclination angle (Y) of the blade lug (7) is 15 to 30 °, and the inclination angle (Z) of the outer blade lug (8) is 30 to 55 °.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008214150A JP2010047161A (en) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | Wheel for agricultural use |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
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CN106457917A (en) * | 2014-06-02 | 2017-02-22 | 株式会社普利司通 | Agriculture tire |
-
2008
- 2008-08-22 JP JP2008214150A patent/JP2010047161A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106457917A (en) * | 2014-06-02 | 2017-02-22 | 株式会社普利司通 | Agriculture tire |
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