JP2010044502A - 交通監視装置及び交通監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ11は、道路上を撮影可能な位置に設置される。カメラ情報記録装置12は、カメラ11の状態を判別するための基準となる基準画像を予め格納する。カメラ監視装置14は、カメラ11によって撮影された監視画像及びカメラ情報記録装置12に格納されている基準画像を比較し、当該監視画像及び基準画像間の輝度差を算出することによって差分画像を取得する。カメラ監視装置14は、取得された差分画像に基づいて、カメラ11の状態を判別する。カメラ管理装置15は、カメラ監視装置14によって判別されたカメラ11の状態に基づいて、当該カメラ11を管理する。
【選択図】 図1
Description
Claims (8)
- 道路上の交通状況を監視する交通監視装置において、
前記道路上を撮影可能な位置に設置されたカメラと、
前記カメラの状態を判別するための基準となる基準画像を予め格納する格納手段と、
前記カメラによって撮影された監視画像及び前記格納手段に格納されている基準画像を比較し、当該監視画像及び基準画像間の輝度差を算出することによって差分画像を取得する取得手段と、
前記取得された差分画像に基づいて、前記カメラの状態を判別するカメラ状態判別手段と、
前記判別されたカメラの状態に基づいて、当該カメラを管理する管理手段と
を具備することを特徴とする交通監視装置。 - 前記カメラによって撮影される監視画像の座標を当該カメラからの絶対距離に変換するために用いられる変換テーブルを更に具備し、
前記カメラ状態判別手段は、前記取得された差分画像に基づいて、前記カメラの設置位置が変化していることを前記カメラの状態として判別し、
前記管理手段は、
前記カメラの設置位置が変化していると判別された場合、前記カメラによって撮影された監視画像及び前記格納手段に格納されている基準画像を用いて、当該カメラの設置位置の変化量を算出する変化量算出手段と、
前記算出された変化量に基づいて、前記変換テーブルを補正する補正手段と、
前記カメラによって撮影された監視画像を基準画像として前記格納手段に格納する基準画像更新手段と
を含む
ことを特徴とする請求項1記載の交通監視装置。 - 前記カメラ状態判別手段は、前記取得された差分画像に基づいて、前記カメラによって撮影された監視画像の明るさが変化していることを前記カメラの状態として判別し、
前記管理手段は、前記監視画像の明るさが変化していると判別された場合、当該監視画像の明るさが前記格納手段に格納されている基準画像と同様になるように前記カメラのゲインを調整する
ことを特徴とする請求項1記載の交通監視装置。 - 前記差分画像において前記輝度差が予め定められた閾値以上である領域を抽出し、当該抽出された領域に基づいて前記道路上の交通状況を判別する交通状況判別手段を更に具備し、
前記カメラ状態判別手段は、前記取得された差分画像に基づいて、前記カメラによって撮影された監視画像の明るさが変化していることを前記カメラの状態として判別し、
前記管理手段は、前記監視画像の明るさが変化していると判別された場合、前記閾値を調整する
ことを特徴とする請求項1記載の交通監視装置。 - 前記カメラによって撮影された監視画像に基づいて、前記道路上の交通状況を判別する交通状況判別手段を更に具備し、
前記カメラ状態判別手段は、前記取得された差分画像に基づいて、前記カメラに付着物が付着していることを前記カメラの状態として判別し、
前記管理手段は、前記カメラに付着物が付着していることが判別された場合、当該付着物が付着している領域を、前記交通状況判別手段による交通状況の判別の対象となる領域から除外する
ことを特徴とする請求項1記載の交通監視装置。 - 前記取得手段は、前記カメラによって撮影された監視画像及び前記格納手段に格納されている基準画像間の予め定められた領域において輝度差を算出することによって前記差分画像を取得することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の交通監視装置。
- 前記判別されたカメラの状態を表示する表示手段を更に具備することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の交通監視装置。
- 道路上を撮影可能な位置に設置されたカメラと、前記カメラの状態を判別するための基準となる基準画像を予め格納する格納手段とを備える交通監視装置が実行する交通監視方法であって、
前記カメラによって撮影された監視画像及び前記格納手段に格納されている基準画像を比較し、当該監視画像及び基準画像間の輝度差を算出することによって差分画像を取得するステップと、
前記取得された差分画像に基づいて、前記カメラの状態を判別するステップと、
前記判別されたカメラの状態に基づいて、当該カメラを管理するステップと
を具備することを特徴とする交通監視方法。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2645331A1 (de) * | 2012-03-26 | 2013-10-02 | JENOPTIK Robot GmbH | Verfahren zur Verifizierung der Ausrichtung eines Verkehrsüberwachungsgerätes |
JP2016015716A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-01-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 動線分析システム、カメラ装置及び動線分析方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11261993A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-24 | Omron Corp | 撮像装置のずれ検知方法およびその方法を用いた画像処理装置 |
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2008
- 2008-08-11 JP JP2008207034A patent/JP4987819B2/ja not_active Expired - Fee Related
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