JP2010044069A - 画像認識システムを用いてサンプルの薄切片を作製する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ(24)が、サンプル(16)の切片化によって作製された表面の少なくとも1の画像を獲得する。評価装置(26)の助けにより、表面(17)の画像を前定義された切片品質の特徴値に基づいて評価する。その際に、同定された特徴値の関数として、サンプル(16)の切片が許容されるか否かの決定を行う。
【選択図】図13
Description
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
本発明の有利な更なる展開は、従属請求項に開示した。
(形態2)上記の方法において、トリミングモードにおいて、トリミング平面を探すための切片化処理が行われ、トリミングモードにおける切片の切片厚が、10から50μm(好ましくは20から30μm)の範囲内であることが好ましい。
(形態3)上記の方法において、トリミング平面の決定のために、サンプルが包埋されたパラフィンブロックの明るい表面と、サンプル物質を表すプレカットされたサンプルの暗い切片化領域との間のコントラストの違いが、評価装置の助けにより特徴値として評価されることが好ましい。
(形態4)上記の方法において、プレカットされたサンプルの切片化領域が、サンプルの切片方向における前決定された最大の断面領域の一部に等しい(好ましくは、少なくとも80%に等しい)場合に、トリミング平面が同定されることが好ましい。
(形態5)上記の方法において、薄切片を作製するための薄切片モードにおいて、切片厚が1から10μm(好ましくは、2から5μm)までの範囲内であり、切片化過程がトリミングモードと比べて減速した切片化速度で行われることが好ましい。
(形態6)上記の方法において、薄切片の作製のための薄切片モードにおける切片化過程がトリミング平面の同定の後でのみ行われることが好ましい。
(形態7)上記の方法において、評価装置が特徴値を同定する画像処理プログラムを有することが好ましい。
(形態8)上記の方法において、切片厚が薄切片品質の特徴値として使用され、薄切片内において、切片厚内のゆらぎの構成が前定義された値未満である(好ましくは、前定義された切片厚の5%未満である)薄切片が承認されることが好ましい。
(形態9)上記の方法において、切片のしわが薄切片品質の特徴値として使用されることが好ましい。
(形態10)上記の方法において、各薄切片の切断方向に沿った縦方向の細溝の数が、薄切片品質の特徴値として使用され、前定義された数(好ましくは5未満)に基づいて当該薄切片が承認されることが好ましい。
(形態11)上記の方法において、各薄切片の切断方向に対する横方向の溝の数が、薄切片品質の特徴値として使用され、前定義された数(好ましくは5未満)に基づいて当該薄切片が承認されることが好ましい。
(形態12)上記の方法において、表示装置がユーザに現在の薄切片が承認される否かを示すことが好ましい。
(形態13)上記の方法において、前決定された承認されなかった連続する薄切片の数が超過した場合に、切片化ナイフが置き換えられることが好ましい。
(形態14)上記の方法において、前決定された承認されなかった連続する薄切片の数が超過した場合に切片化パラメータが訂正されることが好ましい。
(形態15)上記の方法において、切片化パラメータを訂正するために切片化速度、逃げ角及び切片厚の1以上が変更されることが好ましい。
(形態16)上記の方法において、薄切片の特定の数に到達するまで切片化過程が薄切片モードにおいて行われることが好ましい。
(形態17)上記の方法において、一度前定義された数の承認可能な薄切片が取得された場合、若しくは承認不可能な薄切片の前定義された数を関数として、若しくは作業者指示を関数として、切片化過程がトリミングモードにおいて続行され、新たなトリミング平面が探されて、薄切片モードへの移行が行われることが好ましい。
(形態18)上記の方法において、評価装置のティーチインフェーズ(teach-in phase)において、作業者が、どのサンプルの切片が承認可能であるか否かの通知を行い、評価装置が切片に関連する画像を評価して、特徴値を同定することが好ましい。
(形態19)上記の方法において、透過光モードにおいて、カメラを用いて若しくは超音波測定方法の助けにより、未カットのサンプル上で、サンプルの最大の断面領域が同定されることが好ましい。
更に、本発明の第二の視点において、サンプルが包埋されたパラフィンブロックを切片化するためのミクロトーム、カメラ及び評価装置を有し、カメラが、サンプルの切片化によって生成した表面の少なくとも1の画像を獲得すること、評価装置が、該表面の画像を前定義された切片品質の特徴値に基づいて評価すること、そして、同定された特徴値を関数として、サンプルの切片が承認されるか否かを決定すること特徴とするサンプルの薄切片を作製する装置が提供される。(形態20)
(形態21)上記の装置において、トリミング平面の決定のために、評価装置が、パラフィンブロックの明るい表面と、プレカットされたサンプルの暗い切片化領域との間のコントラストの違いを特徴値として評価することが好ましい。
(形態22)上記の装置において、評価装置が、特徴値を同定する画像処理プログラムを有することが好ましい。
(形態23)上記の装置において、評価装置が、作製された薄切片の薄切片品質の特徴値を同定し、前記特徴値の機能としてミクロトームの切片化パラメータを調節することが好ましい。
(形態24)切片化パラメータを訂正するために切片化速度、逃げ角及び切片厚の1以上が変更されることが好ましい。
12 ベースベッド
13 切片化ナイフホルダー
14 切片化ナイフ
16 サンプル
17 サンプルの切片化領域
18 パラフィンブロック
19 パラフィンの表面
20 移動経路
22 近領域
24 カメラ
26 評価装置
28 作業コンソール
30 中央制御ユニット
31 表示装置
32 データ獲得システム
34 画像処理プログラム
35 カセット
36 光源
38 フィルター装置
40 縦方向の筋(細溝)
41 X矢印方向
42 横方向の筋(溝)
44 サンプルの最大の断面領域
46 LED
48 認識領域
50 超音波センサ
Claims (24)
- カメラ(24)が、サンプル(16)の切片化によって生成した表面(17)の少なくとも1の画像を獲得し、
評価装置(26)が、該表面の画像を前定義された切片品質の特徴値に基づいて評価し、そして
同定された特徴値を関数として、サンプルの切片が承認されるか否かを決定する
ミクロトームを用いてサンプルの薄切片を作製する方法。 - トリミングモードにおいて、トリミング平面を探すための切片化処理が行われ、トリミングモードにおける切片の切片厚が、10から50μmの範囲内である請求項1に記載の方法。
- トリミング平面の決定のために、サンプルが包埋されたパラフィンブロック(18)の明るい表面(19)と、サンプル物質を表すプレカットされたサンプルの暗い切片化領域(17)との間のコントラストの違いが、評価装置の助けにより特徴値として評価される請求項2に記載の方法。
- プレカットされたサンプルの切片化領域が、サンプルの切片方向における前決定された最大の断面領域の一部に等しい場合に、トリミング平面が同定される請求項3に記載の方法。
- 薄切片を作製するための薄切片モードにおいて、切片厚が1から10μmまでの範囲内であり、切片化過程がトリミングモードと比べて減速した切片化速度で行われる請求項1から4のいずれか1つに記載の方法。
- 薄切片の作製のための薄切片モードにおける切片化過程がトリミング平面の同定の後でのみ行われる請求項5に記載の方法。
- 評価装置が特徴値を同定する画像処理プログラム(34)を有する請求項1から6のいずれか1つに記載の方法。
- 切片厚が薄切片品質の特徴値として使用され、薄切片内において、切片厚内のゆらぎの構成が前定義された値未満である薄切片が承認される請求項7に記載の方法。
- 切片のしわが薄切片品質の特徴値として使用される請求項7に記載の方法。
- 各薄切片の切断方向に沿った縦方向の細溝(40)の数が、薄切片品質の特徴値として使用され、前定義された数に基づいて当該薄切片が承認される請求項7に記載の方法。
- 各薄切片の切断方向に対する横方向の溝 (42)の数が、薄切片品質の特徴値として使用され、前定義された数に基づいて当該薄切片が承認される請求項7に記載の方法。
- 表示装置(31)がユーザに現在の薄切片が承認される否かを示す請求項1から11のいずれか1つに記載の方法。
- 前決定された承認されなかった連続する薄切片の数が超過した場合に、切片化ナイフ(14)が置き換えられる請求項12に記載の方法。
- 前決定された承認されなかった連続する薄切片の数が超過した場合に切片化パラメータが訂正される請求項12に記載の方法。
- 切片化パラメータを訂正するために切片化速度、逃げ角及び切片厚の1以上が変更される請求項14に記載の方法。
- 薄切片の特定の数に到達するまで切片化過程が薄切片モードにおいて続行される請求項1から15のいずれか1つに記載の方法。
- 一度前定義された数の承認可能な薄切片が取得された場合、若しくは承認不可能な薄切片の前定義された数を関数として、若しくは作業者指示を関数として、切片化過程がトリミングモードにおいて続行され、新たなトリミング平面が探されて、薄切片モードへの移行が行われる請求項1から16のいずれか1つに記載の方法。
- 評価装置のティーチインフェーズ(teach-in phase)において、作業者が、どのサンプルの切片が承認可能であるか否かの通知を行い、評価装置が切片に関連する画像を評価して、特徴値を同定する請求項1から17のいずれか1つに記載の方法。
- 透過光モードにおいて、カメラを用いて若しくは超音波測定方法の助けにより、未カットのサンプル上で、サンプルの最大の断面領域(44)が同定される請求項1から18のいずれか1つに記載の方法。
- サンプル(16)が包埋されたパラフィンブロック(18)を切片化するためのミクロトームカメラ(24)及び評価装置を有し、
カメラ(24)が、サンプル(16)の切片化によって生成した表面(17)の少なくとも1の画像を獲得し、
評価装置(26)が、該表面の画像を前定義された切片品質の特徴値に基づいて評価し、そして
同定された特徴値を関数として、サンプルの切片が承認されるか否かを決定することを特徴とするサンプルの薄切片作製装置。 - トリミング平面の決定のために、評価装置が、パラフィンブロックの明るい表面(19)と、プレカットされたサンプルの暗い切片化領域(17)との間のコントラストの違いを特徴値として評価する請求項20に記載の装置。
- 評価装置が、特徴値を同定する画像処理プログラム(34)を有する請求項20または21に記載の装置。
- 評価装置(26)が、作製された薄切片の薄切片品質の特徴値を同定し、前記特徴値の機能としてミクロトーム(10)の切片化パラメータを調節する請求項20から22のいずれか1つに記載の装置。
- 切片化パラメータを訂正するために切片化速度、逃げ角及び切片厚の1以上が変更される請求項23に記載の装置。
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