JP2010039493A - Image forming device and scanning light control method - Google Patents

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Daisuke Ishikawa
大介 石川
Koji Tanimoto
弘二 谷本
Kenichi Komiya
研一 小宮
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning light control technique capable of inhibiting variation of density of an image due to reciprocity law failure in an image forming device equipped with so-called multi-beam scanning optical system capable of a plurality of scanning light beams simultaneously scanning to auxiliary scanning direction. <P>SOLUTION: The image forming device includes: a first scanning light which adjoins to another side in either of a plurality of scanning light beams between a plurality of scanning light beams scanning with a first timing and a plurality of scanning light beams scanning with a second timing next to the first timing in a scanning optical system; a second scanning light which adjoins to one side between one side and an another side; a duplicated discrimination part for discriminating a region, where both the sides are illuminated; and an illumination control part for shortening the emission time per dot for one dot regulated by the illumination data corresponding to either of the first and the second scanning light beams between the first and the second scanning light beams in the range of main scanning direction which is determined that both the sides are illuminated. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置における走査光制御技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a scanning optical system capable of simultaneously scanning a plurality of different positions in the sub-scanning direction on a photosensitive surface of a photoconductor with a plurality of scanning lights based on light emission data corresponding to an image to be formed. The present invention relates to a scanning light control technique.

従来、副走査方向に同時に複数の走査光を走査可能な、いわゆるマルチビーム走査光学系を備える画像形成装置において、n回目に走査される複数の走査ラインの内のn+1回目に走査される複数の走査ラインに隣接する走査ラインに対応する発光データと、n+1回目に走査される複数の走査ラインの内のn回目に走査される複数の走査ラインに隣接する走査ラインに対応する発光データとが、主走査方向において同じ位置で発光する状況が発生する場合がある。   Conventionally, in an image forming apparatus having a so-called multi-beam scanning optical system capable of simultaneously scanning a plurality of scanning lights in the sub-scanning direction, a plurality of scans scanned n + 1 times among a plurality of scan lines scanned n times. Light emission data corresponding to a scan line adjacent to the scan line, and light emission data corresponding to a scan line adjacent to the plurality of scan lines scanned n times among the plurality of scan lines scanned n + 1 times, There may be a situation where light is emitted at the same position in the main scanning direction.

このような場合に、これらn行目およびn+1行目の走査ラインの当該位置に対応するドットの濃度が正規の濃度よりも濃くなる現象である「相反則不軌」が発生してしまうという問題があった。   In such a case, there is a problem that “reciprocity failure”, which is a phenomenon in which the density of the dots corresponding to the corresponding positions of the n-th and n + 1-th scanning lines becomes higher than the normal density, occurs. there were.

上記相反則不軌による画像の濃度変化の問題を解決すべく、上記隣接する2つの走査ラインにおける相反則不軌が発生するドットがフル発光を行うものである場合にのみ、当該フル発光するドットに対応する発光データをパルス幅変調し、画像の濃度の安定化を図る技術が知られる。   In order to solve the problem of the density change of the image due to the reciprocity failure, only when the dot where the reciprocity failure occurs in the two adjacent scanning lines emits full light, it corresponds to the full light emission dot. A technique for stabilizing the density of an image by modulating the pulse width of emitted light data is known.

しかしながら、相反則不軌は、フル発光するドットについてのみ発生するものではないため、上記従来技術では、相反則不軌が発生する状況であるにも拘わらずフル発光していないドットについては、依然として濃度変化の問題を解決することができなかった。   However, since the reciprocity failure does not occur only for dots that emit full light, in the above-described prior art, the density change still remains for dots that do not emit full light despite the fact that reciprocity failure occurs. Could not solve the problem.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、副走査方向に同時に複数の走査光を走査可能な、いわゆるマルチビーム走査光学系を備える画像形成装置において相反則不軌に起因する画像の濃度変化を抑制することのできる走査光制御技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is caused by reciprocity failure in an image forming apparatus having a so-called multi-beam scanning optical system capable of simultaneously scanning a plurality of scanning lights in the sub-scanning direction. An object of the present invention is to provide a scanning light control technique capable of suppressing a change in image density.

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を、それぞれが独立に発光制御される複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置であって、前記走査光学系にて第1のタイミングで走査される複数の走査光および前記第1のタイミングの次の第2のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第1の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第2の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する重複判別部と、前記重複判別部にて双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第1および第2の走査光の内の少なくともいずれかに対応するドットの1ドット当たりの発光時間を、前記発光データにより規定される時間よりも短くする発光制御部と、を備える画像形成装置に関する。   In order to solve the above-described problems, according to one embodiment of the present invention, light emission control is independently performed on a plurality of different positions in the sub-scanning direction on the photosensitive surface of a photoconductor based on light emission data corresponding to an image to be formed. An image forming apparatus including a scanning optical system capable of simultaneously scanning with a plurality of scanning lights, wherein the scanning optical system scans a plurality of scanning lights at a first timing and a timing next to the first timing. The first scanning light adjacent to the other one of the plurality of scanning lights scanned at the second timing and the second scanning light adjacent to one of the other scanning lights are in the main scanning direction. An overlap determination unit that determines a range in which both light is emitted, and a small amount of the first and second scanning lights within a range in the main scanning direction in which both are determined to be emitted by the overlap determination unit. And the light emission time per one dot of the even dot corresponding to one, to an image forming apparatus and a light emission control section for less than the time defined by the emission data.

また、本発明の一態様は、形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を、それぞれが独立に発光制御される複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置における走査光制御方法であって、前記走査光学系にて第1のタイミングで走査される複数の走査光および前記第1のタイミングの次の第2のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第1の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第2の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別し、前記双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第1および第2の走査光の内の少なくともいずれかに対応するドットの1ドット当たりの発光時間を、前記発光データにより規定される時間よりも短くする走査光制御方法に関する。   Further, according to one embodiment of the present invention, a plurality of scans in which light emission is independently controlled at a plurality of different positions in the sub-scanning direction on the photosensitive surface of the photoconductor based on the light emission data corresponding to the image to be formed. A scanning light control method in an image forming apparatus including a scanning optical system that can simultaneously scan with light, the scanning optical system scanning a plurality of scanning light at a first timing, and the next of the first timing The first scanning light adjacent to the other one of the plurality of scanning lights scanned at the second timing and the second scanning light adjacent to one of the other scanning lights are in the main scanning direction. A range in which both emit light is discriminated and corresponds to at least one of the first and second scanning lights within a range in the main scanning direction in which both are determined to emit light. The light emission time per one dot of Tsu bets relates scanning light control method for less than the time defined by the emission data.

以上に詳述したように、本発明によれば、、副走査方向に同時に複数の走査光を走査可能な、いわゆるマルチビーム走査光学系を備える画像形成装置において相反則不軌に起因する画像の濃度変化を抑制することのできる走査光制御技術を提供することができる。   As described above in detail, according to the present invention, image density caused by reciprocity failure in an image forming apparatus having a so-called multi-beam scanning optical system capable of simultaneously scanning a plurality of scanning lights in the sub-scanning direction. A scanning light control technique capable of suppressing the change can be provided.

本発明の実施の形態による走査光制御装置を備える画像形成装置の概略構成について説明するための縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view for explaining a schematic configuration of an image forming apparatus including a scanning light control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における光学系ユニット13の構成と、光学系ユニット13と感光体ドラム15との位置関係を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a configuration of an optical system unit 13 and a positional relationship between the optical system unit 13 and a photosensitive drum 15 in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における画像形成装置の制御ブロックの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a control block of the image forming apparatus in the embodiment of the present invention. 隣接する走査ライン間で相反則不軌が発生していない状況について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the condition where the reciprocity failure does not generate | occur | produce between adjacent scanning lines. 隣接する走査ライン間で相反則不軌が発生する状況について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the condition where a reciprocity failure is generate | occur | produced between adjacent scanning lines. 隣接して走査されるラインにおける各ドットの発光時間を示すタイミングチャートおよび概念図である。It is the timing chart and conceptual diagram which show the light emission time of each dot in the line scanned adjacently. 相反則不軌の発生を回避するために、発光データに対してパルス幅変調処理を施し、減幅している(1ドット辺りの発光時間を短くする)例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example which performed the pulse width modulation process with respect to light emission data, and reduced (it shortens the light emission time per 1 dot) in order to avoid generation | occurrence | production of reciprocity failure. 走査をまたいだ隣り合う行(図4に示した第6ラインと第7ラインとの関係に相当)の発光データが互いに1ドットフルで発光していない場合を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a case where light emission data of adjacent rows (corresponding to the relationship between the sixth line and the seventh line shown in FIG. 4) across the scans are not emitting one dot full. 一定の割合でパルス幅変調を行い、減幅(1ドット辺りの発光時間を短くする)している様子について説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that pulse width modulation is performed by a fixed ratio and it reduces (it shortens the light emission time per 1 dot). 発光データのパルス幅の減幅を行う場合に、減幅した状態における隣接するラインにおいて、発光データにおける発光時期と非発光時期とが主走査方向において極力重ならないようにした状態について説明するための図である。When reducing the pulse width of the light emission data, a state in which the light emission timing and the non-light emission timing in the light emission data are not overlapped as much as possible in the main scanning direction in the adjacent line in the reduced state. FIG. 位置合わせ処理の前に上記減幅処理を施した様子について説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that the said reduction process was performed before the alignment process. 減幅処理が意味をなさず、むしろ画質を悪化させてしまう状態について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which a reduction process does not make a meaning and rather deteriorates an image quality. 本実施の形態による走査光制御方法における装置構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the apparatus structure in the scanning light control method by this Embodiment. 本実施の形態による走査光制御方法における装置構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the apparatus structure in the scanning light control method by this Embodiment. 本発明の実施の形態による走査光制御方法の処理の流れの一態様について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating one aspect | mode of the process flow of the scanning light control method by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による走査光制御方法の処理の流れの他の態様について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the other aspect of the process flow of the scanning light control method by embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態による走査光制御装置を備える画像形成装置(MFP:Multi Function Peripheral)の概略構成について説明するための縦断面図である。本実施の形態による画像形成装置は、例えばスキャナ部1と、プリンタ部2と、CPU801と、メモリ802と、を備えている。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view for explaining a schematic configuration of an image forming apparatus (MFP: Multi Function Peripheral) provided with a scanning light control apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus according to the present embodiment includes, for example, a scanner unit 1, a printer unit 2, a CPU 801, and a memory 802.

スキャナ部1は、原稿の画像を読み取る機能を有しており、例えば、第1キャリジ3、第2キャリジ4、集光レンズ5、光電変換素子6、原稿台ガラス7などを備えている。また、第1キャリジ3は光源9およびミラー10を備え、第2キャリジ4はミラー11およびミラー12を備えている。   The scanner unit 1 has a function of reading a document image, and includes, for example, a first carriage 3, a second carriage 4, a condenser lens 5, a photoelectric conversion element 6, a document table glass 7, and the like. The first carriage 3 includes a light source 9 and a mirror 10, and the second carriage 4 includes a mirror 11 and a mirror 12.

プリンタ部2は、被画像形成媒体である用紙P上に電子写真方式で画像を形成する機能を有しており、光学系ユニット13と、画像形成部14と、感光体ドラム15、帯電器16、現像器17、転写チャージャ18、剥離チャージャ19、クリーナ20、給紙カセット21、給紙ローラ22、分離ローラ23、レジストローラ24、用紙搬送機構25、定着器26、排出ローラ27、排紙トレイ28、を備えている。   The printer unit 2 has a function of forming an image by electrophotography on paper P that is an image forming medium, and includes an optical system unit 13, an image forming unit 14, a photosensitive drum 15, and a charger 16. , Developing unit 17, transfer charger 18, peeling charger 19, cleaner 20, paper feed cassette 21, paper feed roller 22, separation roller 23, registration roller 24, paper transport mechanism 25, fixing device 26, discharge roller 27, paper discharge tray 28.

スキャナ部1にて画像を読み取られる原稿Oは、まず、原稿台ガラス7上に読み取るべき面を下向きにするように載置され、開閉自在に設けられた原稿固定用のカバー8により原稿台ガラス7上に押さえつけられる。   The document O from which an image is read by the scanner unit 1 is first placed on the document table glass 7 with the surface to be read facing down, and the document table glass is provided by a document fixing cover 8 that can be freely opened and closed. 7 is pressed down.

原稿台ガラス7上に載置された原稿Oは、光源9により照射され、原稿Oからの反射光は、ミラー10、ミラー11、ミラー12および集光レンズ5を介し、光電変換素子6のセンサ面上に結像される。   The document O placed on the document table glass 7 is irradiated by the light source 9, and the reflected light from the document O passes through the mirror 10, the mirror 11, the mirror 12, and the condenser lens 5, and the sensor of the photoelectric conversion element 6. The image is formed on the surface.

第1キャリジ3と第2キャリジ4は、原稿Oからの反射光が光電変換素子6に到達するまでの光路長が常に一定となるように、図示しないキャリジ駆動用モータによって、読取タイミング信号に同期して、図1における右側から左側に向けて移動する。これにより、原稿O上を光源9からの照射光が走査する。   The first carriage 3 and the second carriage 4 are synchronized with the reading timing signal by a carriage driving motor (not shown) so that the optical path length until the reflected light from the document O reaches the photoelectric conversion element 6 is always constant. Then, it moves from the right side to the left side in FIG. As a result, the irradiation light from the light source 9 is scanned on the document O.

このようにして、原稿台ガラス7上に載置された原稿Oの画像は1ライン毎に順次読み取られ、光電変換素子6により反射光である光信号の強度に応じたアナログ電気信号に変換される。光電変換素子6において変換されたアナログ電気信号は、画像処理機能を有するCPU801により画像の濃淡を示すデジタル信号に変換され、プリンタ部2におけるレーザ光学系ユニット13に出力される。   In this manner, the image of the document O placed on the document table glass 7 is sequentially read for each line, and is converted into an analog electric signal corresponding to the intensity of the optical signal which is reflected light by the photoelectric conversion element 6. The The analog electric signal converted in the photoelectric conversion element 6 is converted into a digital signal indicating the density of the image by the CPU 801 having an image processing function, and is output to the laser optical system unit 13 in the printer unit 2.

光学系ユニット13(詳細は後述)内に設けられた複数の半導体レーザ発振部は、CPU801から出力されるレーザ変調信号に従って発光動作を行い、副走査方向における照射位置が異なる複数の光ビームを発生する。これら複数の光ビームは、回転するポリゴンミラー35で反射偏向されて走査光となり、光学系ユニット13の外部に出射される。   A plurality of semiconductor laser oscillation units provided in the optical system unit 13 (details will be described later) perform a light emission operation according to a laser modulation signal output from the CPU 801, and generate a plurality of light beams having different irradiation positions in the sub-scanning direction. To do. The plurality of light beams are reflected and deflected by the rotating polygon mirror 35 to become scanning light and are emitted to the outside of the optical system unit 13.

光学系ユニット13から出射される複数の光ビームは、像担持体としての感光体ドラム15上の露光位置Xの地点に、必要な解像度を持つスポット光として結像され、感光体ドラム15の感光面上を主走査方向(感光体ドラムの回転軸方向)に走査する。更に感光体ドラム15が回転することにより、感光体ドラム15上には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。   The plurality of light beams emitted from the optical system unit 13 are imaged as spot light having a necessary resolution at the position of the exposure position X on the photosensitive drum 15 as an image carrier, and the photosensitive drum 15 is exposed to light. The surface is scanned in the main scanning direction (rotational axis direction of the photosensitive drum). Further, when the photosensitive drum 15 rotates, an electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on the photosensitive drum 15.

感光体ドラム15の感光面の周囲には、その周方向に沿って、感光面を帯電する帯電器16、現像器17、転写チャージャ18、剥離チャージャ19およびクリーナ20が配置されている。感光体ドラム15は、図示しない駆動モータにより所定の外周速度で回転駆動され、その表面に対向して設けられている帯電器16によって帯電される。帯電された感光体ドラム15の感光面上の露光位置Xの地点に複数の光ビームが副走査方向(感光体ドラム表面が移動する方向)に並んでスポット結像される。   Around the photosensitive surface of the photosensitive drum 15, a charger 16, a developing device 17, a transfer charger 18, a peeling charger 19, and a cleaner 20 are arranged along the circumferential direction. The photosensitive drum 15 is rotationally driven at a predetermined outer peripheral speed by a drive motor (not shown), and is charged by a charger 16 provided facing the surface thereof. A plurality of light beams are spot-imaged side by side in the sub-scanning direction (the direction in which the surface of the photosensitive drum moves) at the exposure position X on the photosensitive surface of the charged photosensitive drum 15.

帯電した感光体ドラム15の感光面上の露光位置Xに光が照射されるとその部分の電位が低下し、低下した電位が静電潜像を形成する。このようにして感光面上に形成された静電潜像は、現像器17により供給されるトナーによって顕像化(現像)される。   When the exposure position X on the photosensitive surface of the charged photosensitive drum 15 is irradiated with light, the potential of that portion decreases, and the reduced potential forms an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the photosensitive surface in this way is visualized (developed) by the toner supplied by the developing device 17.

現像により感光体ドラム15の感光面上に形成されたトナー像は、転写位置の地点で給紙系からタイミングを取って供給される用紙P上に転写チャージャ18によって転写される。   The toner image formed on the photosensitive surface of the photosensitive drum 15 by development is transferred by the transfer charger 18 onto the paper P supplied at a timing from the paper feeding system at the transfer position.

給紙カセット21内に収容されている用紙Pは、給紙ローラ22と分離ローラ23により1枚ずつ分離される。その後、用紙Pはレジストローラ24まで送られ、所定のタイミングで転写位置まで供給される。転写チャージャ18の下流側には用紙搬送機構25、定着器26、画像形成済みの用紙Pを排出する排出ローラ27が配置されている。これにより、トナー像が転写された用紙Pは、定着器26においてトナー像を加熱定着され、排紙ローラ27を経て外部の排紙トレイ28に排紙される。   The paper P stored in the paper feed cassette 21 is separated one by one by the paper feed roller 22 and the separation roller 23. Thereafter, the paper P is sent to the registration roller 24 and supplied to the transfer position at a predetermined timing. On the downstream side of the transfer charger 18, a paper transport mechanism 25, a fixing device 26, and a discharge roller 27 that discharges the image-formed paper P are disposed. As a result, the paper P on which the toner image has been transferred is heated and fixed by the fixing device 26, and is discharged to the external discharge tray 28 via the discharge roller 27.

用紙Pへのトナー像の転写が終了した感光体ドラム15は、その感光面上に残留するトナーがクリーナ20によって取り除かれて初期状態に復帰し、次回の画像形成処理の待機状態となる。   After the transfer of the toner image onto the paper P is completed, the toner remaining on the photosensitive surface 15 is removed by the cleaner 20 to return to the initial state, and enters a standby state for the next image forming process.

以上のプロセス動作を繰り返すことにより、複数枚の用紙Pに対する画像形成動作を連続して行うことが可能となる。   By repeating the above process operation, it is possible to continuously perform image forming operations on a plurality of sheets P.

CPU801は、走査光制御装置およびこれを備える画像形成装置における各種処理を行う役割を有しており、またMEMORY802に格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。MEMORY802は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)、VRAM(Video RAM)等から構成されることができ、走査光制御装置およびこれを備える画像形成装置において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。   The CPU 801 has a role of performing various processes in the scanning light control device and the image forming apparatus having the same, and also has a role of realizing various functions by executing programs stored in the MEMORY 802. Yes. The MEMORY 802 can be composed of, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), DRAM (Dynamic Random Access Memory), SRAM (Static Random Access Memory), VRAM (Video RAM), etc. It has a role of storing various information and programs used in the light control device and the image forming apparatus including the light control device.

次に、光学系ユニット13の詳細について説明する。   Next, details of the optical system unit 13 will be described.

図2は、本発明の実施の形態における光学系ユニット13の構成と、光学系ユニット13と感光体ドラム15との位置関係を示す概略構成図である。光学系ユニット13は、例えば2つの光ビームを個別に発光制御可能な2チャンネルの半導体レーザ発振器31を内蔵している(いわゆる、マルチビーム走査光学系)。このような構成により、個別に発光制御される各レーザ光が、同時に1走査ラインずつの画像形成動作を行うことで、ポリゴンミラー35の回転数を上げることなく高速な画像形成処理を実現している。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the optical system unit 13 and the positional relationship between the optical system unit 13 and the photosensitive drum 15 in the embodiment of the present invention. The optical system unit 13 includes, for example, a two-channel semiconductor laser oscillator 31 capable of controlling the emission of two light beams individually (so-called multi-beam scanning optical system). With such a configuration, each laser beam whose emission is controlled individually performs an image forming operation for each scanning line at the same time, thereby realizing high-speed image forming processing without increasing the number of rotations of the polygon mirror 35. Yes.

すなわち、レーザ発振器31は、パルス幅変調方式によって変調された2チャンネル分のデータに基づいて、レーザドライバ32aおよびレーザドライバ32bによって各チャンネルを独立に発光制御する。レーザ発振器31から出力されるビーム光は、図示しないコリメータレンズ通過後、ハーフミラー34を通過し、回転多面鏡としてのポリゴンミラー35に入射する。   That is, the laser oscillator 31 controls light emission of each channel independently by the laser driver 32a and the laser driver 32b based on the data for two channels modulated by the pulse width modulation method. The beam light output from the laser oscillator 31 passes through a half mirror 34 after passing through a collimator lens (not shown), and enters a polygon mirror 35 as a rotating polygon mirror.

ポリゴンミラー35は、ポリゴンモータドライバ37で駆動されるポリゴンモータ36により一定速度で回転されている。これにより、ポリゴンミラー35からの反射光は、ポリゴンモータ36の回転数で定まる角速度で一定方向に走査する走査光となり、fθレンズ60b、fθレンズ60aを通過し、一定速度でビーム光通過位置検知手段および、ビーム光量検知手段としてのビーム光検知センサ38の受光面および感光体ドラム15上を走査する。   The polygon mirror 35 is rotated at a constant speed by a polygon motor 36 driven by a polygon motor driver 37. As a result, the reflected light from the polygon mirror 35 becomes scanning light that scans in a constant direction at an angular velocity determined by the number of revolutions of the polygon motor 36, passes through the fθ lens 60b and the fθ lens 60a, and detects the light beam passage position at a constant velocity. And the light receiving surface of the light beam detection sensor 38 as the beam light amount detecting means and the photosensitive drum 15 are scanned.

レーザドライバ32aは、各チャンネルのオートパワーコントロール(APC)機能を有しており、後述の主制御部( CPU)801から設定された発光パワーレベルを保つように2チャンネルレーザ発振器31aにおけるそれぞれのチャンネルを発光動作させる。   The laser driver 32a has an auto power control (APC) function of each channel, and each channel in the two-channel laser oscillator 31a maintains a light emission power level set by a main control unit (CPU) 801 described later. Is activated.

ビーム光検知センサ38は、上記2つのビーム光の通過タイミングを検知する。ビーム光検知センサ38は、受光面が感光体ドラム15の表面と等価(同位置)となるように、感光体ドラム15の端部近傍に配置されている。また、ビーム光検知センサ38は、図示しない折り返しミラーを用いてポリゴンミラー35により走査されたビーム光を反射し、上記図示しない折り返しミラーにより反射されたビーム光の延長線上かつ受光面が感光体ドラム15の表面と等価となるように配設しても問題ない。   The light beam detection sensor 38 detects the passage timing of the two light beams. The beam light detection sensor 38 is disposed in the vicinity of the end of the photosensitive drum 15 so that the light receiving surface is equivalent (same position) as the surface of the photosensitive drum 15. The beam light detection sensor 38 reflects the beam light scanned by the polygon mirror 35 using a folding mirror (not shown), and the light receiving surface is on the extension line of the beam light reflected by the folding mirror (not shown). There is no problem even if it is arranged so as to be equivalent to the surface of 15.

レーザドライバ32aは、このビーム光検知センサ38からの検知信号を基に、発光タイミングの制御(副走査方向の画像形成位置制御)が行われる。これらの制御を行うための信号を生成するために、ビーム光検知センサ38には、ビーム光検知装置出力処理回路40が接続されている。   The laser driver 32a performs light emission timing control (image formation position control in the sub-scanning direction) based on the detection signal from the beam light detection sensor 38. In order to generate signals for performing these controls, a beam light detection device output processing circuit 40 is connected to the beam light detection sensor 38.

続いて、本発明の実施の形態による走査光制御装置およびこれを備える画像形成装置における制御系について説明する。   Next, a scanning light control apparatus according to an embodiment of the present invention and a control system in the image forming apparatus including the same will be described.

図3は、本発明の実施の形態における画像形成装置の制御ブロックの構成を示す図である。主制御部(CPU)801は、全体的な制御を司る役割を有している。この主制御部801には、例えば、メモリ802、コントロールパネル53、外部通信インタフェース(I/F)54、レーザドライバ32a、レーザドライバ32b、ポリゴンモータドライバ37、ビーム光検知装置出力処理回路40、同期回路55(タイミング調整回路)および画像データインタフェース(I/F)56などが接続される。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the control block of the image forming apparatus in the embodiment of the present invention. The main control unit (CPU) 801 has a role of controlling the whole. The main control unit 801 includes, for example, a memory 802, a control panel 53, an external communication interface (I / F) 54, a laser driver 32a, a laser driver 32b, a polygon motor driver 37, a beam light detector output processing circuit 40, a synchronization A circuit 55 (timing adjustment circuit) and an image data interface (I / F) 56 are connected.

同期回路55には、画像データインタフェース(I/F)56が接続されており、画像データI/F56には画像処理部57およびページメモリ58が接続されている。画像処理部57には、スキャナ部1が接続され、ページメモリ58には外部インタフェース(I/F)59が接続されている。   An image data interface (I / F) 56 is connected to the synchronization circuit 55, and an image processing unit 57 and a page memory 58 are connected to the image data I / F 56. The scanner unit 1 is connected to the image processing unit 57, and an external interface (I / F) 59 is connected to the page memory 58.

続いて、本実施の形態における、画像形成動作時のデータの流れについて説明する。   Next, the data flow during the image forming operation in the present embodiment will be described.

コピー動作の場合、上述のように、原稿台ガラス7上にセットされた原稿Oの画像は、スキャナ部1にて読取られ、画像処理部57へと送られる。画像処理部57は、スキャナ部1からの画像信号に対し、シェーディング補正処理、各種フィルタリング処理、階調処理およびガンマ補正処理などを施す。   In the case of the copy operation, as described above, the image of the document O set on the document table glass 7 is read by the scanner unit 1 and sent to the image processing unit 57. The image processing unit 57 performs shading correction processing, various filtering processes, gradation processing, gamma correction processing, and the like on the image signal from the scanner unit 1.

画像処理部57にて処理された画像データは、画像データI/F56へ送られる。画像データI/F56は、レーザドライバ32aやレーザドライバ32bへ画像データを振り分ける役割を果たす。   The image data processed by the image processing unit 57 is sent to the image data I / F 56. The image data I / F 56 serves to distribute the image data to the laser driver 32a and the laser driver 32b.

同期回路55は、各ビーム光のビーム光検知センサ38上を通過するタイミングに同期したクロックを発生し、このクロックに同期して画像データI/F56からレーザドライバ32aやレーザドライバ32bへ画像データをレーザ変調信号として出力する。また、同期回路55は、レーザ発振器31を被画像形成領域において強制的に発光動作させ各ビーム光の出力パワーを制御するサンプルタイマや、ビーム光検知センサ38上を各ビーム光が走査するときにレーザ発振器31の各ビームを発光動作させ各ビーム光の副走査方向位置を検知するための論理回路など、を備えている。ここでは、同期回路55およびCPU801が、走査位置補正部に相当している。   The synchronization circuit 55 generates a clock that is synchronized with the timing at which each light beam passes through the light beam detection sensor 38, and in synchronization with this clock, the image data is transmitted from the image data I / F 56 to the laser driver 32a and the laser driver 32b. Output as a laser modulation signal. Further, the synchronizing circuit 55 forcibly causes the laser oscillator 31 to emit light in the image formation region and controls the output power of each light beam, and when each light beam scans on the light beam detection sensor 38. A logic circuit for detecting the position of each beam light in the sub-scanning direction by emitting each beam of the laser oscillator 31 is provided. Here, the synchronization circuit 55 and the CPU 801 correspond to a scanning position correction unit.

このようにして走査される各ビーム光の走査タイミングと同期を取りながら、各走査ラインに対応する画像データを転送することで、副走査方向に同期が取れた(正しい位置の)画像形成が行われる。   The image data corresponding to each scanning line is transferred while synchronizing with the scanning timing of each light beam scanned in this way, so that the image formation synchronized (in the correct position) in the sub-scanning direction is performed. Is called.

コントロールパネル53は、複写動作の起動や枚数指定などを行うマンマシンインタフェースである。   The control panel 53 is a man-machine interface for starting a copying operation and specifying the number of sheets.

もちろん、本実施の形態による画像形成装置は、複写動作のみではなくページメモリ58に接続された外部I/F59を介して外部から入力される画像データに基づく画像形成処理を行うことも可能となっている。なお、外部I/F59から入力される画像データは、一旦ページメモリ58に格納された後、画像データI/F56を介して同期回路55へ送出される。   Of course, the image forming apparatus according to the present embodiment can perform not only a copying operation but also an image forming process based on image data input from the outside via the external I / F 59 connected to the page memory 58. ing. Note that image data input from the external I / F 59 is temporarily stored in the page memory 58 and then sent to the synchronization circuit 55 via the image data I / F 56.

また、本実施の形態による画像形成装置が、例えばネットワークなどを介して外部から制御される場合には、外部通信I/F54がコントロールパネル53としての役割を果たす。   When the image forming apparatus according to the present embodiment is controlled from the outside via, for example, a network, the external communication I / F 54 serves as the control panel 53.

ポリゴンモータドライバ37は、先に述べた4つのビーム光を走査するポリゴンミラー35を回転させるためのポリゴンミラーモータ36を駆動するドライバである。主制御部801は、このポリゴンモータドライバ37に対し、回転開始、回転停止および回転数の切り換え、といった指示を行うことができる。なお、回転数の切り換えは、ビーム光検知センサ38によりビーム光の通過位置を確認する際、必要に応じて所定の回転数よりも低くする場合に行われる。   The polygon motor driver 37 is a driver that drives the polygon mirror motor 36 for rotating the polygon mirror 35 that scans the four light beams described above. The main control unit 801 can instruct the polygon motor driver 37 to start rotation, stop rotation, and change the number of rotations. The rotation speed is switched when the light beam detection sensor 38 confirms the passage position of the light beam when it is lower than a predetermined rotation speed as necessary.

レーザドライバ32aおよびレーザドライバ32bは、上述のように、画像データに基づいてビーム光を発光させる以外に、主制御部801からの強制発光信号により、画像データとは無関係に強制的なレーザ発振器31の発光動作を制御する機能を有している。また、主制御部801は、各々のレーザ発振器31が発光する各ビーム光のパワーを、レーザドライバ32aおよびレーザドライバ32bを用いて設定する。発光パワーの設定は、感光体ドラム15の潜像形成条件の変化や、ビーム光通過位置の検知結果などに応じて変更される。   As described above, the laser driver 32a and the laser driver 32b emit the beam light based on the image data, and the forced laser oscillator 31 uses a forced light emission signal from the main control unit 801 regardless of the image data. Has a function of controlling the light emission operation. The main control unit 801 sets the power of each light beam emitted from each laser oscillator 31 using the laser driver 32a and the laser driver 32b. The setting of the light emission power is changed according to a change in the latent image forming condition of the photosensitive drum 15 and a detection result of the beam light passing position.

具体的に、メモリ802は、例えば、制御に必要な情報を記憶する役割を有している。例えば、ビーム光通過位置検知を行うための回路特性(増幅器のオフセット量)およびビーム光の到来順序などを記憶することで、電源投入後即座に光学系ユニット13を画像形成可能な状態にすることができる。   Specifically, the memory 802 has a role of storing information necessary for control, for example. For example, by storing the circuit characteristics (amplifier offset amount) for detecting the light beam passage position and the order of arrival of the light beams, the optical system unit 13 is made ready for image formation immediately after the power is turned on. Can do.

以下、本発明の実施の形態による走査光制御方法について詳細に説明する。   Hereinafter, a scanning light control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

感光体15の感光面を複数のレーザ光によって走査すると、例えば2ビームレーザアレイを用いて画像を形成する場合、図4に示すように、同時に走査を行っている第1走査における第1ラインおよび第2ラインのドットの濃度と、走査が異なる第3走査で画像形成した第6ラインのドットの濃度と第4走査で形成した第7ラインのドットの濃度は、図5にも示すように、像面(感光体ドラム上)では同じ光量(発光時間)で記録しているにも拘わらず、隣接する2つのドットを同時に走査した場合の感光体の表面電位は−257V、画像濃度は0.40であり、隣接する2つのドットを別走査で走査した場合の感光体の表面電位は−249V、画像濃度は0.47であり、別走査で画像形成した場合濃度が濃くなってしまう現象(相反則不軌)が発生する。   When the photosensitive surface of the photoconductor 15 is scanned with a plurality of laser beams, for example, when an image is formed using a two-beam laser array, as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the density of the second line dots, the density of the sixth line dots formed in the third scan and the density of the seventh line dots formed in the fourth scan are different as shown in FIG. Despite recording with the same light amount (light emission time) on the image surface (on the photosensitive drum), the surface potential of the photosensitive member when the two adjacent dots are scanned simultaneously is −257 V, and the image density is 0. 40, and the surface potential of the photosensitive member is −249 V and the image density is 0.47 when two adjacent dots are scanned by different scanning, and the density increases when an image is formed by different scanning ( Reciprocity ) Is generated.

図6は、隣接して同時に走査されるラインにおける各ドットの発光時間を示すタイミングチャートおよび概念図である。   FIG. 6 is a timing chart and a conceptual diagram showing the light emission time of each dot in adjacent lines that are simultaneously scanned.

図7は、2行のラインの走査光を同時走査した場合(図6)と同じ濃度にするために、走査をまたいだ隣り合う行(図4に示した第6ラインと第7ラインとの関係に相当)の発光データが互いに1ドットフルで発光するものである場合に、後から走査する行(図7においては第1ビーム)の発光データを、図6に示す状況下における濃度と同じ濃度になるようにパルス幅変調処理を施し、減幅している(1ドット当たりの発光時間を短くする)例を挙げている。   FIG. 7 shows that the adjacent lines across the scans (the sixth line and the seventh line shown in FIG. 4) have the same density as when the scanning light of two lines is scanned simultaneously (FIG. 6). The emission data of the row to be scanned later (first beam in FIG. 7) is the same as the density under the situation shown in FIG. An example is given in which pulse width modulation processing is performed so as to obtain a density, and the width is reduced (the light emission time per dot is shortened).

ここで、本実施の形態による走査光制御方法では、走査をまたいだ隣り合う行(図4に示した第6ラインと第7ラインとの関係に相当)の発光データが互いに1ドットフルで発光していない場合(図8を参照)においても、後から走査する行の発光データを、当該フル発光していないドット同士が同時に走査されるライン上で隣接している場合における濃度(図8を参照)と同じ濃度になるように、一定の割合でパルス幅変調を行い、減幅(1ドット当たりの発光時間を短くする)している(図9を参照)。   Here, in the scanning light control method according to the present embodiment, the light emission data of adjacent rows (corresponding to the relationship between the sixth line and the seventh line shown in FIG. 4) across the scans are emitted with one dot full. Even if not (see FIG. 8), the light emission data of the row to be scanned later is the density in the case where the non-full emission dots are adjacent on the line to be scanned simultaneously (see FIG. 8). The pulse width modulation is performed at a constant rate so as to obtain the same density as the reference (see FIG. 9), and the width is reduced (the emission time per dot is shortened) (see FIG. 9).

具体的に、図8および図9からわかるように、図8ではパルス幅が「64/256」であったドットの発光データを、図9では「61/256」に減幅している。   Specifically, as can be seen from FIGS. 8 and 9, the light emission data of the dot whose pulse width is “64/256” in FIG. 8 is reduced to “61/256” in FIG.

さらに、図9に示したような発光データのパルス幅の減幅を行う場合において、減幅した状態における上記隣接するライン(図4に示した第6ラインと第7ラインとの関係に相当)において、発光データにおける発光時期と非発光時期とが主走査方向において極力重ならないようにすることが望ましい(図10を参照)。これにより、減幅によって発生する非発光領域が、副走査方向において連続して位置することにより目立ってしまう、といった現象を回避することができる。   Further, in the case of reducing the pulse width of the light emission data as shown in FIG. 9, the adjacent line in the reduced state (corresponding to the relationship between the sixth line and the seventh line shown in FIG. 4). In FIG. 10, it is desirable that the light emission time and the non-light emission time in the light emission data are not overlapped as much as possible in the main scanning direction (see FIG. 10). As a result, it is possible to avoid the phenomenon that the non-light-emitting region generated by the reduction becomes conspicuous due to the continuous positioning in the sub-scanning direction.

感光体ドラム15の感光面上に形成される静電潜像の位置と、当該静電潜像を顕像化したトナー像を転写される用紙の位置との位置関係を調整するために例えばレジストレーション等のような、副走査方向での位置合わせ処理が行われる。このような位置合わせを行う場合、あるタイミングで走査されるラインと当該タイミングの次に走査される隣接するラインとの境界位置は、上記位置合わせの内容によって副走査方向にずれる。したがって、当該位置合わせ処理の前に上記減幅処理を施しても(図11を参照)、その後の位置合わせ処理によって走査の境界となる位置がずれる可能性があるため、減幅処理が意味をなさず、むしろ画質を悪化させてしまうおそれがある(図12を参照)。   In order to adjust the positional relationship between the position of the electrostatic latent image formed on the photosensitive surface of the photosensitive drum 15 and the position of the sheet on which the toner image obtained by visualizing the electrostatic latent image is transferred, for example, a resist Positioning processing in the sub-scanning direction, such as adjustment, is performed. When such alignment is performed, the boundary position between a line scanned at a certain timing and an adjacent line scanned next to the timing is shifted in the sub-scanning direction depending on the content of the alignment. Therefore, even if the above reduction processing is performed before the alignment processing (see FIG. 11), the position that becomes the boundary of scanning may be shifted by the subsequent alignment processing. Rather, the image quality may be deteriorated (see FIG. 12).

そこで、本実施の形態による走査光制御方法では、図13もしくは図14に示すような構成を採用することにより、走査光を生成する際の基準となる発光データ(画像データ)を、上記減幅処理を施される前に一時的にページメモリ(図13)58もしくはラインメモリ(図14)に記憶させる。そして、当該記憶された発光データを、上記位置合わせ処理によって発光データが副走査方向にずれるであろうと予測される分だけ副走査方向にずらしておき(図12を参照)、当該位置合わせに応じて副走査方向における位置を調整された発光データに対して上記減幅処理を施すことにより、上記位置合わせにより減幅処理が意味をなさなくなってしまうといった事態を回避することができる。   Therefore, in the scanning light control method according to the present embodiment, by adopting the configuration as shown in FIG. 13 or FIG. 14, light emission data (image data) serving as a reference when generating scanning light is reduced as described above. Before being processed, it is temporarily stored in the page memory (FIG. 13) 58 or the line memory (FIG. 14). Then, the stored light emission data is shifted in the sub-scanning direction by an amount that the light emission data is predicted to be shifted in the sub-scanning direction by the alignment process (see FIG. 12). Thus, by performing the above-described reduction processing on the light emission data whose position in the sub-scanning direction is adjusted, it is possible to avoid a situation in which the reduction processing becomes meaningless due to the above-described alignment.

図15は、本発明の実施の形態による走査光制御方法の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart for explaining the processing flow of the scanning light control method according to the embodiment of the present invention.

レジストレーションセンサ701(例えば、用紙搬送方向におけるレジストローラ上流近傍に配置される光学式センサ等)から得た情報を基に、レジストレーション制御部702で主走査方向および副走査方向における書き出し位置を制御する(Act101)。   Based on information obtained from the registration sensor 701 (for example, an optical sensor arranged in the vicinity of the registration roller upstream in the paper conveyance direction), the registration control unit 702 controls the writing position in the main scanning direction and the sub-scanning direction. (Act 101).

この副走査方向での書き出し位置情報(n行目)からの情報を基にページメモリ58に読み込んだ画像処理を施したデータを副走査書き出し位置制御部(CPU801により実現)でn−1行分の未発光データを副走査方向上側に追加する(Act102)。   Data subjected to image processing read into the page memory 58 based on the information from the writing position information (n-th line) in the sub-scanning direction is stored for n-1 lines by the sub-scanning writing position control unit (implemented by the CPU 801). Is added to the upper side in the sub-scanning direction (Act 102).

CPU801(重複判別処理部に相当)は、その画像データを基に、任意のタイミングで走査した発光データと当該タイミングの次に走査した発光データそれぞれにおける互いに隣接する走査ライン(例えば、図4に示した第6ラインと第7ラインとの関係に相当)について、主走査方向において同じ位置で発光するデータ(ドット)があるか判定する(重複判別処理)(Act103)。   Based on the image data, the CPU 801 (corresponding to the overlap determination processing unit) scans adjacent light lines in the light emission data scanned at an arbitrary timing and the light emission data scanned next to the timing (for example, shown in FIG. 4). (Corresponding to the relationship between the sixth line and the seventh line), it is determined whether there is data (dots) that emit light at the same position in the main scanning direction (overlap determination process) (Act 103).

主走査方向の同じ位置に重なるデータ(ドット)がない場合は(Act103,No)、比較した2行の走査ラインの画像データを、同期回路および主走査制御部へ転送する(Act105)。   When there is no overlapping data (dot) at the same position in the main scanning direction (Act 103, No), the image data of the two scanning lines compared are transferred to the synchronization circuit and the main scanning control unit (Act 105).

CPU801(発光制御部)は、主走査方向の同じ位置に重なるデータ がある場合(Act103,Yes)は後から走査する方だけ、もしくは前走査、および後から走査する隣り合う行の副走査方向に重なる発光データをある一定の割合でパルス幅を減らし、その変換した画像データをCPU801(同期回路および主走査制御部)へ転送して「レジストレーション制御部の副走査方向の位置あわせ」および「水平同期センサ」からの同期信号を基に、副走査方向の書き出し位置を制御し(走査位置補正処理)、PWMへ転送する(発光制御処理)。   When there is overlapping data at the same position in the main scanning direction (Act 103, Yes), the CPU 801 (light emission control unit) only scans later or in the sub-scanning direction of the adjacent row to be scanned before and after. The pulse width of the overlapped light emission data is reduced at a certain rate, and the converted image data is transferred to the CPU 801 (synchronization circuit and main scanning control unit), and “registration control unit alignment in sub-scanning direction” and “horizontal” Based on the synchronization signal from the “synchronization sensor”, the writing position in the sub-scanning direction is controlled (scanning position correction processing) and transferred to PWM (light emission control processing).

なお、発光データについて、1ドット当たりの発光時間を元の発光データに対して短くする(減幅処理)際の割合(所定の割合)は、当該減幅処理の対象となる隣接する2つの走査ラインを同時に走査した場合の濃度と、これら2つの走査ラインを異なるタイミングで別々に走査する場合の濃度との比率により決定される。   As for the emission data, the ratio (predetermined ratio) when shortening the emission time per dot with respect to the original emission data (a reduction process) is the two adjacent scans to be subjected to the reduction process. It is determined by the ratio between the density when the lines are scanned simultaneously and the density when these two scan lines are separately scanned at different timings.

図16は、本発明の実施の形態による走査光制御方法の処理の流れの他の態様について説明するためのフローチャートである。図16に示す処理は、図15に示した処理の変形例である。具体的に、図16に示す処理は、ページメモリの代わりにラインメモリを採用している点についてのみ、図15に示す処理とは異なっている。   FIG. 16 is a flowchart for explaining another aspect of the processing flow of the scanning light control method according to the embodiment of the present invention. The process shown in FIG. 16 is a modification of the process shown in FIG. Specifically, the process shown in FIG. 16 differs from the process shown in FIG. 15 only in that a line memory is used instead of the page memory.

図16に示す処理を実現するためには、ラインメモリの容量は最低でも2走査分は確保しなければならない。これは、あるタイミングでの走査と当該タイミングの次の走査とで副走査方向に重なる(主走査方向において同じ位置が発光する)位置がないかを判断するためには最低でも2走査分のラインメモリが必要となるからである。   In order to realize the processing shown in FIG. 16, the capacity of the line memory must be secured for at least two scans. This is because a line for at least two scans is used to determine whether there is a position that overlaps in the sub-scanning direction (the same position emits light in the main scanning direction) between the scanning at a certain timing and the next scanning at the timing. This is because memory is required.

さらに、位置合わせのために発光データが副走査方向にシフトされる分(n−1行)を考慮すると、ラインメモリは、2走査分のラインメモリ+シフト分(n−1行)のラインメモリが必要となる。   Further, in consideration of the amount of light emission data shifted in the sub-scanning direction for alignment (n−1 rows), the line memory includes a line memory for two scans + a line memory for a shift (n−1 rows). Is required.

CPU801( 副走査書き出し位置制御部 )は、この2走査分+シフト分(n−1行)のラインメモリに読み込んだ画像データ(発光データ)に、n−1行分の未発光データ(空白データ)を副走査方向上側(先に走査される側)に追加し、未発光データが追加された画像データを基に、走査光学系にて第1のタイミングで走査される複数の走査光および第1のタイミングの次の第2のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第1の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第2の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する。   The CPU 801 (sub-scan writing position control unit) adds non-light emission data (blank data) for n-1 rows to the image data (light emission data) read into the line memory for 2 scans + shift (n-1 rows). ) To the upper side in the sub-scanning direction (the side to be scanned first), and based on the image data to which the non-emission data is added, a plurality of scanning light and the first scanning light scanned at the first timing by the scanning optical system A first scanning light adjacent to the other one of the plurality of scanning lights scanned at a second timing next to one timing, and a second scanning light adjacent to one of the other scanning lights; However, it determines the range in which both emit light in the main scanning direction.

なお、上述の走査光制御装置での処理における各動作は、メモリ802に格納されている走査光制御プログラムをCPU801に実行させることにより実現されるものである。   Each operation in the processing in the scanning light control apparatus described above is realized by causing the CPU 801 to execute a scanning light control program stored in the memory 802.

更に、走査光制御装置およびこれを備えた画像形成装置を構成するコンピュータにおいて上述した各動作を実行させるプログラムを、走査光制御プログラムとして提供することができる。本実施の形態では、発明を実施する機能を実現するための当該プログラムが、装置内部に設けられた記憶領域に予め記録されている場合を例示したが、これに限らず同様のプログラムをネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様のプログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。具体的に、記録媒体としては、例えば、ROMやRAM等のコンピュータに内部実装される内部記憶装置、CD−ROMやフレキシブルディスク、DVDディスク、光磁気ディスク、ICカード等の可搬型記憶媒体、コンピュータプログラムを保持するデータベース、或いは、他のコンピュータ並びにそのデータベースや、回線上の伝送媒体などが挙げられる。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のOS(オペレーティング・システム)等と共働してその機能を実現させるものであってもよい。   Furthermore, it is possible to provide a program for causing the above-described operations to be executed in a computer constituting the scanning light control device and the image forming apparatus including the scanning light control program. In the present embodiment, the case where the program for realizing the function for carrying out the invention is recorded in advance in a storage area provided inside the apparatus is exemplified. The program may be downloaded to the apparatus, or a similar program stored in a computer-readable recording medium may be installed in the apparatus. The recording medium may be in any form as long as it can store a program and can be read by a computer. Specifically, as a recording medium, for example, an internal storage device such as a ROM or a RAM, a portable storage medium such as a CD-ROM, a flexible disk, a DVD disk, a magneto-optical disk, or an IC card, a computer Examples include a database holding a program, another computer, its database, and a transmission medium on a line. Further, the function obtained by installing or downloading in advance may be realized in cooperation with an OS (operating system) or the like inside the apparatus.

なお、プログラムは、その一部または全部が、動的に生成される実行モジュールであってもよい。   Note that a part or all of the program may be an execution module that is dynamically generated.

また、上述の実施の形態では、一例として、2つのレーザビームを用いて感光体を走査する構成の画像形成装置を挙げたが、必ずしもこれに限られるものではなく、同時に4本のレーザビームや同時に8本のレーザビームを走査する構成を採用することは言うまでもない。   In the above-described embodiment, the image forming apparatus configured to scan the photosensitive member using two laser beams is described as an example. However, the image forming apparatus is not necessarily limited to this. Needless to say, a configuration in which eight laser beams are simultaneously scanned is employed.

また、上述の実施の形態では、一例として、1ドット当たりの発光データに対して減幅処理を施す場合に、減幅された発光データが1ドットに対して1つのみ含まれる構成を例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、結果として1ドット当たりの発光データによる発光時間を減少させることができていれば、相反則不軌による影響を回避することは可能である。よって、例えば、減幅された発光データを、1ドットの中に複数の区間に区分した状態で分布させるような減幅処理を施すことも可能であることはいうまでも無い。   Moreover, in the above-described embodiment, as an example, a configuration in which only one reduced emission data is included per dot when the emission processing per dot is subjected to the reduction process is illustrated. However, the present invention is not necessarily limited to this. As a result, if the light emission time based on the light emission data per dot can be reduced, it is possible to avoid the influence of reciprocity failure. Therefore, for example, it is needless to say that a reduction process that distributes the reduced emission data in a state of being divided into a plurality of sections in one dot can be performed.

また、上述の実施の形態では、相反則不軌対策として、相反則不軌が発生する可能性のある隣接する2つの走査ラインの内のいずれか一方に属するドットに対応する発光データのみについて減幅処理を施す構成を例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、これら2つの走査ラインを取り囲む他の走査ラインの状況によっては、相反則不軌が発生する可能性のある主走査方向における第1の範囲については第1の走査光に対して減幅処理を行い、相反則不軌が発生する可能性のある主走査方向における第2の範囲については第2の走査光に対して減幅処理を行う、といった構成とすることも可能である。すなわち、相反則不軌が発生する可能性のある関係にある2つの走査ラインにおける各ドットの結果としての濃度調整が実現できていればよい。   Further, in the above-described embodiment, as a countermeasure against reciprocity failure, a reduction process is performed only on light emission data corresponding to a dot belonging to one of two adjacent scanning lines that may cause reciprocity failure. However, the present invention is not necessarily limited to this, and depending on the situation of other scan lines surrounding these two scan lines, the first scan in the main scan direction in which a reciprocity failure may occur. For the range, the first scanning light is reduced, and for the second range in the main scanning direction where reciprocity failure may occur, the second scanning light is reduced. It is also possible to adopt a configuration such as. That is, it is only necessary to realize density adjustment as a result of each dot in two scanning lines in a relationship that may cause reciprocity failure.

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。   The present invention can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications, various improvements, alternatives and modifications belonging to the equivalent scope of the claims are all within the scope of the present invention.

主制御部801、メモリ802、コントロールパネル53、外部通信インタフェース(I/F)54、レーザドライバ32a、レーザドライバ32b、ポリゴンモータドライバ37、ビーム光検知装置出力処理回路40、同期回路55、画像データインタフェース(I/F)56。
Main controller 801, memory 802, control panel 53, external communication interface (I / F) 54, laser driver 32a, laser driver 32b, polygon motor driver 37, beam light detector output processing circuit 40, synchronization circuit 55, image data Interface (I / F) 56.

Claims (12)

形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を、それぞれが独立に発光制御される複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置であって、
前記走査光学系にて第1のタイミングで走査される複数の走査光および前記第1のタイミングの次の第2のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第1の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第2の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する重複判別部と、
前記重複判別部にて双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第1および第2の走査光の内の少なくともいずれかに対応するドットの1ドット当たりの発光時間を、前記発光データにより規定される時間よりも短くする発光制御部と、
を備える画像形成装置。
A scanning optical system capable of simultaneously scanning a plurality of different positions in the sub-scanning direction on the photosensitive surface of the photoconductor with a plurality of scanning lights each independently controlled to emit light based on light emission data corresponding to an image to be formed An image forming apparatus comprising:
Adjacent to the other of the plurality of scanning lights scanned at the first timing by the scanning optical system and the plurality of scanning lights scanned at the second timing next to the first timing. An overlap determining unit for determining a range in which the first scanning light and the second scanning light adjacent to one of the other are both emitted in the main scanning direction;
A light emission time per dot of dots corresponding to at least one of the first and second scanning lights within a range in the main scanning direction in which both are determined to be emitted by the overlap determination unit. A light emission control unit for making the time shorter than the time defined by the light emission data;
An image forming apparatus comprising:
請求項1に記載の画像形成装置において、
前記発光制御部は、前記重複判別部にて双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第1および第2の走査光の内の少なくともいずれかを規定する発光データを、所定の割合でパルス幅を減幅する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The light emission control unit outputs light emission data defining at least one of the first and second scanning lights within a range in the main scanning direction in which it is determined that both are emitted by the overlap determination unit. An image forming apparatus that reduces the pulse width at a predetermined rate.
請求項2に記載の画像形成装置において、
前記発光制御部は、前記重複判別部にて双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第1および第2の走査光の双方を規定する発光データを、所定の割合でパルス幅を減幅する場合に、主走査方向において、前記第1の走査光を規定する発光データを減幅する範囲と、前記第2の走査光を規定する発光データを減幅する範囲とが、重ならないようにする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
The light emission control unit has a predetermined ratio of light emission data that defines both the first and second scanning lights within a range in the main scanning direction in which both are determined to be emitted by the overlap determination unit. In the main scanning direction, when the pulse width is reduced, the range in which the emission data defining the first scanning light is reduced, and the range in which the emission data defining the second scanning light is reduced. Is an image forming apparatus that prevents overlapping.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記発光データにおける走査開始位置を副走査方向にシフトさせることにより、前記感光面に対する走査光の位置ズレを補正する走査位置補正部をさらに備え、
前記重複判別部は、前記走査位置補正部により走査開始位置がシフトされた状態の発光データに基づいて、前記第1の走査光と前記第2の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A scanning position correction unit that corrects a positional deviation of the scanning light with respect to the photosensitive surface by shifting a scanning start position in the light emission data in the sub-scanning direction;
The overlap determination unit emits both the first scanning light and the second scanning light in the main scanning direction based on light emission data in a state where the scanning start position is shifted by the scanning position correction unit. An image forming apparatus for determining a range to be performed.
請求項4に記載の画像形成装置において、
前記発光データを一時的に格納する記憶部をさらに備え、
前記走査位置補正部は、前記記憶部に格納される前記発光データにデータ追加を行うことにより、前記感光面に対する走査光の位置ズレを補正する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
A storage unit for temporarily storing the light emission data;
The scanning position correction unit corrects a positional deviation of scanning light with respect to the photosensitive surface by adding data to the light emission data stored in the storage unit.
請求項5に記載の画像形成装置において、
前記記憶部は、ページメモリおよびラインメモリの内のいずれかである画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
The image forming apparatus, wherein the storage unit is one of a page memory and a line memory.
形成すべき画像に対応する発光データに基づいて、感光体の感光面上の副走査方向における互いに異なる複数位置を、それぞれが独立に発光制御される複数の走査光により同時に走査可能な走査光学系を備える画像形成装置における走査光制御方法であって、
前記走査光学系にて第1のタイミングで走査される複数の走査光および前記第1のタイミングの次の第2のタイミングで走査される複数の走査光の内のいずれか一方における他方と隣接する第1の走査光と、いずれか他方における一方と隣接する第2の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別し、
前記双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第1および第2の走査光の内の少なくともいずれかに対応するドットの1ドット当たりの発光時間を、前記発光データにより規定される時間よりも短くする走査光制御方法。
A scanning optical system capable of simultaneously scanning a plurality of different positions in the sub-scanning direction on the photosensitive surface of the photoconductor with a plurality of scanning lights each independently controlled to emit light based on light emission data corresponding to an image to be formed A scanning light control method in an image forming apparatus comprising:
Adjacent to the other of the plurality of scanning lights scanned at the first timing by the scanning optical system and the plurality of scanning lights scanned at the second timing next to the first timing. Determining a range in which the first scanning light and the second scanning light adjacent to one of the other are both emitted in the main scanning direction;
The light emission time per dot of the dot corresponding to at least one of the first and second scanning lights within the range in the main scanning direction in which both are determined to emit light is determined by the light emission data. A method for controlling scanning light that is shorter than a prescribed time.
請求項7に記載の走査光制御方法において、
前記双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第1および第2の走査光の内の少なくともいずれかを規定する発光データを、所定の割合でパルス幅を減幅する走査光制御方法。
In the scanning light control method according to claim 7,
The pulse width of the light emission data defining at least one of the first and second scanning lights within the range in the main scanning direction determined to emit both is reduced by a predetermined ratio. Scanning light control method.
請求項8に記載の走査光制御方法において、
前記双方とも発光されると判定される主走査方向における範囲内での前記第1および第2の走査光の双方を規定する発光データを、所定の割合でパルス幅を減幅する場合に、主走査方向において、前記第1の走査光を規定する発光データを減幅する範囲と、前記第2の走査光を規定する発光データを減幅する範囲とが、重ならないようにする走査光制御方法。
The scanning light control method according to claim 8,
When light emission data defining both the first and second scanning lights within a range in the main scanning direction in which both are determined to emit light is reduced in pulse width by a predetermined ratio, A scanning light control method for preventing a range in which light emission data defining the first scanning light is reduced from a range in which light emission data defining the second scanning light is reduced in the scanning direction. .
請求項7乃至9のいずれか1項に記載の走査光制御方法において、
前記発光データにおける走査開始位置を副走査方向にシフトさせることにより、前記感光面に対する走査光の位置ズレを補正し、
前記走査開始位置がシフトされた状態の発光データに基づいて、前記第1の走査光と前記第2の走査光とが、主走査方向において双方とも発光される範囲を判別する走査光制御方法。
The scanning light control method according to any one of claims 7 to 9,
By shifting the scanning start position in the light emission data in the sub-scanning direction, the positional deviation of the scanning light with respect to the photosensitive surface is corrected,
A scanning light control method for determining a range in which both the first scanning light and the second scanning light are emitted in the main scanning direction based on light emission data in a state where the scanning start position is shifted.
請求項10に記載の走査光制御方法において、
前記発光データを一時的に格納し、
前記格納される前記発光データにデータ追加を行うことにより、前記感光面に対する走査光の位置ズレを補正する走査光制御方法。
The scanning light control method according to claim 10,
Temporarily storing the emission data;
A scanning light control method for correcting a positional deviation of scanning light with respect to the photosensitive surface by adding data to the stored light emission data.
請求項11に記載の走査光制御方法において、
前記発光データを、ページメモリおよびラインメモリの内のいずれかに格納する走査光制御方法。

The scanning light control method according to claim 11,
A scanning light control method for storing the light emission data in one of a page memory and a line memory.

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